JPH0633419Y2 - 正転逆転判定回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は回転軸を中心に回転する回転体の回転数及び回
転方向を検出する正転逆転判定回路に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の正転逆転判定回路に於ては、回転方向を
判定する為に、２つの回転検出回路から常時位相の90度
異る２波形を出力していた。

第５図は、このような正転逆転判定回路の一構成例を示
すブロック図、第６図（ａ），（ｂ）は第５図に示す正
転逆転判定回路の各部波形を示す図であり、同図（ａ）
は右回転、同図（ｂ）は左回転である。

第５図において、第１の回転検出回路１は、磁気抵抗効
果素子３と、増幅回路５と、比較回路７とから構成さ
れ、第２の回転検出回路２もこれと同様の構成をしてい
る。

信号処理回路21は、遅延回路14,15と、排他的論理和回
路16,17と、論理積回路18,19と、反転回路20とから構成
される。又、電源11は、各部へ電力供給を行うものであ
る。

このような構成の正転逆転判定回路の各部の波形は、第
６図（ａ），（ｂ）に示す通りである。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した従来の正転逆転判定回路に於て
は、２つの回転検出回路から常時位相の90度異る２波形
を出力している為に、構成の同様な２つの検出回路へ常
時駆動電力を供給していたので、電力消費が多くなると
いう欠点がある。

［課題を解決するための手段］ 本考案は上記問題点を解決し、消費電力を軽減した正転
逆転判定回路を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本考案に係る正転逆転判定回路
は、回転軸を中心として回転する回転体の回転数及び回
転方向を、90度の位相差をもつ２位相の検出波形により
判定する正転逆転判定回路に於いて、定速回転時に
「１」、「０」の出力がほぼ等しい時間比率で発生する
よう構成された「１」、「０」の２値の出力をもつ第１
の回転検出回路と、第１の回転検出回路と同様の回路で
構成され第１の回転検出回路の出力に対して90度の位相
差のある検出波形を出力するように一定の角度をもって
配置された第２の回転検出回路と、第１の回転検出回路
の出力レベルの高レベルから低レベル、或は低レベルか
ら高レベルへの変化を検出する出力変化検出回路と、該
出力変化検出回路の出力により第２の回転検出回路への
電力の供給を制御するスイッチとから成るものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本考案の一実施例による正転逆転判定回路の構
成を示す回路図である。

同図において、本実施例による正転逆転判定回路は、第
1,第２の回転検出回路1,2と信号処理回路21と、出力検
出回路12と、スイッチ13とから構成される。

第１の回転検出回路１は、磁気抵抗効果素子３と増幅回
路５と基準電圧９と比較回路７とから構成され、従来の
第５図の構成と同一である。すなわち、この第１の回転
検出回路１は、定速回路時に「１」、「０」の出力がほ
ぼ等しい時間比率で発生するよう構成された「１」、
「０」の２値の出力をもつものである。上記磁気抵抗効
果素子３は第４図に示すように、回転体23の回転軸上に
取り付けられ、回転体23と軸を同一にして回転する磁石
22の上方に設置され磁石22の回転により変化する磁界に
よって抵抗値が変化する。

増幅器５はこの抵抗値の変化による電圧の変化を増幅し
回転体23が等速で回転した場合第２図（ａ），（ｂ）の
Ａのような波形を出力する。

比較回路７は、増幅回路５からの出力波形と、基準電圧
９との大小を比較し、第２図（ａ），（ｂ）のＢのよう
な波形を出力する。

出力変化検出回路12は、比較回路７の出力が高レベルか
ら低レベルへ、或は低レベルから高レベルへの変化を検
出して第２図（ａ），（ｂ）のＦのような波形を出力す
る。スイッチ13は、出力変化検出回路12の出力が高レベ
ルのとき閉じ、低レベルのときに開く動作を行う。この
ときスイッチ13が閉じれば回路電源11より第２の回転検
出回路２へ電力が供給され、開ければ供給されないこと
になる。

第２の回転検出回路２は第１の回路検出回路１と回路構
成は全く同一であるので詳細な説明は省略するが、磁気
抵抗効果素子４は第３図に示す様に第１の回転検出回路
１の磁気抵抗効果素子３と45度の傾きをもって配置され
る。

すなわち、上記第２の回転検出回路２は、上記第１の回
転検出回路１と同様の回路で構成され第１の回転検出回
路１の出力に対して90度の位相差のある検出波形を出力
するように一定の角度をもって配置されてなるものであ
る。

次に、本実施例の動作について説明する。

ここで、第５図の増幅回路６の出力波形は第６図
（ａ），（ｂ）のG1に示すように、増幅回路５の出力と
90度位相がずれた波形となり、信号処理回路21内の論理
回路を経て回転体23が第４図に示す方向（下から見て右
回転）に回転した場合は、論理積回路18の出力は第６図
（ａ），（ｂ）のJ1の左半分に示すようにパルス列が出
力される。そして、論理積回路19の出力は第６図
（ａ），（ｂ）のK1の左半分に示すように出力されな
い。又、回転体23が第４図に示すのと逆の方向（下から
見て左回転）に回転した場合は、論理積回路18の出力は
第６図（ａ），（ｂ）のJ1の右半分に示すように出力は
なく、論理積回路19の出力は第６図（ａ），（ｂ）のK1
の右半分に示すようにパルス列を出力する。

これに対し、第１図の増幅回路６の出力波形Ｇは、第２
図Ｇの実線の如き波形となるが、信号処理回路21を経た
出力は第２図（ａ），（ｂ）及び第６図（ａ），（ｂ）
に示すように従来の回路を用いた場合と全く同一のもの
を得ることができる。

尚、スイッチ13には、例えばMOS型のトランジスタ等の
市販されているものを使用できる。又スイッチ13の位置
は第１図に示すような回路電源のプラス側でなく、マイ
ナス側であってもかまわない。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば第２の回転検出回路
は第１の回転検出回路の出力が高レベルから低レベル
へ、或は低レベルから高レベルへ変化した直後だけ動作
するので、従来の回路に比較すれば大幅に消費電力を抑
えることができる。

特に回転体が停止している時には消費電力がほぼ半分で
済むことになり、消費電力を要求される機器に用いれば
効果は甚だ大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による正転逆転判定回路の構
成を示すブロック図、第２図（ａ），（ｂ）は第１図の
正転逆転判定回路の各部の波形図、第３図は磁気抵抗効
果素子の配置を示す図、第４図は回転体及び磁石と磁気
抵抗効果素子との位置関係を示す図、第５図は従来の正
転逆転判定回路の一構成例を示すブロック図、第６図
（ａ），（ｂ）は第５図の正転逆転判定回路の各部の波
形を示す図である。 1:第１の回転検出回路 2:第２の回転検出回路 3,4:磁気抵抗効果素子 5,6:増幅回路、7,8:比較回路 9,10:基準電圧、11:回路電源 12:出力変化検出回路 13:スイッチ、21:信号処理回路 22:磁石、23:回転体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸を中心として回転する回転体の回転
   数及び回転方向を、90度の位相差をもつ２位相の検出波
   形により判定する正転逆転判定回路に於いて、 定速回転時に「１」、「０」の出力がほぼ等しい時間比
   率で発生するよう構成された「１」、「０」の２値の出
   力をもつ第１の回転検出回路と、 第１の回転検出回路と同様の回路で構成され第１の回転
   検出回路の出力に対して90度の位相差のある検出波形を
   出力するように一定の角度をもって配置された第２の回
   転検出回路と、 第１の回転検出回路の出力レベルの高レベルから低レベ
   ル、或は低レベルから高レベルへの変化を検出する出力
   変化検出回路と、 該出力変化検出回路の出力により第２の回転検出回路へ
   の電力の供給を制御するスイッチとからなることを特徴
   とする正転逆転判定回路。