JPH0633406U - 管理作業車の方向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、取付構成が簡単で安価に得ること
ができるものでありながら、支持装置及び方向センサー
が障害物に衝突して変形又は破損することがなく、かつ
作物条列間隔が広狭如何様であっても的確に走行方向を
検出して方向制御を行うことができる管理作業車の方向
制御装置を提供せんとするものである。 【構成】 機体フレーム１に左右の作物列との間隔を検
出する一対の方向センサー２７，２８を設け、これらの
方向センサー２７、２８の検出結果により走行方向を自
動制御するようにした管理作業車において、前記機体フ
レームの横幅内に１本の支持軸１８の上部を前後回動可
能に横軸１５に枢支して垂下させ、この支持軸に一対の
方向センサーを装着した管理作業車の方向制御装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、田植作業、施肥作業、播種作業、防除作業、除草作業、又は、中耕 作業等の各種の管理作業を行い得る管理作業車の方向制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、機体フレームの前部に横方向の支持軸を装着して外側方へ突出させ、そ の突出部からそれぞれ垂下させた支持杆に、左右の作物列との感覚を検出する左 右一対の方向センサーを別々に装着し、それらの方向センサーの検出結果により 機体の走行方向を自動制御する移動農機は既に知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記既知の移動農機の走行方向検出装置は、外側方へ突出した支持軸の端部が 障害物に衝突して変形することがしばしば発生し、また、加工誤差の関係で左右 の方向センサーのセンサーアームの方向が一定にならず、それにより作物との間 隔を誤検出することがあった。更に、作物列間隔は、その種類又は栽培される地 方等により異なることがあり、そのような場合、その都度方向センサーの取付位 置を変更しなければならなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、機体フレームに左右の作物列との間隔を検出する一対の方向センサ ーを設け、これらの方向センサーの検出結果により走行方向を自動制御するよう にした管理作業車において、前記機体フレームの横幅内に１本の支持軸の上部を 前後回動可能に横軸に枢支して垂下させ、この支持軸に一対の方向センサーを装 着することにより前述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】

苗を列状に植付けて成育中の作物のある圃場、又は列状に播種して育成中の圃 場に管理作業機を乗り入れると、前記支持杆は相隣る列の中間に位置し、この状 態で機体を走行させながら管理作業を行う。その際、前記支持杆に装着されてい る一対の方向センサーは左右の列との間隔をそれぞれ検出し、その検出結果によ り自動走行方向制御装置が作動して管理作業機は作物列に沿って走行する。そし て、畦畔沿いを走行する時、又は枕地で機体を回行させる時等に前記支持杆及び 方向センサー並びに横軸は機幅内にあるので障害物に衝突することがなく、従っ て、破損することがない。また、左右を検出する一対の方向センサーを単一の支 持杆に装着するので、支持手段の製作誤差、又は横軸に対する装着位置の誤差等 を排除することができ、的確な検出を行うことができる。作物条列の間隔が異な っても上記間隔の中間に方向センサーを位置させることで正確な走行方向検出を 行うことができる。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例を図面に示す管理作業車について説明すると、この管理作業 車は、出荷時には乗用田植機とするが、田植時期以外には、機体後部に装着され ていた植付装置を取り外し、それに播種装置、除草装置、中耕機、防除機、又は 施肥機等の内から作業計画に応じて適宜選択して装着し、支持杆に装着された方 向センサー及び車輪をそれらに対応する作物列の間に侵入させ、作業機を必要に 応じて駆動しながら機体を走行させるものであって、機体１の前部には左右一対 の前輪２を軸支すると共にエンジン３及びミッションケース５を取付け、後部に は左右一対の後輪６、運転席７及び作業目的（追肥又は防除等）に応じて液剤タ ンク８，８を装着し、前部が支柱１０に上下回動自在に連結されたトップリンク １１及び左右一対のロアリンク１２の後端には、各種の作業機を選択して装着す るヒッチ枠１３を連結してある。

【０００７】 そして、前記エンジン３及びミッションケース５を装着する前部フレーム１ａ ，１ａに螺着した軸受１４，１４には、横軸１５を両側方へ突出しないように支 承し、該横軸１５の中央には六角孔を有するボス１６を溶接し、それに近接した 部位にはアーム１７を固定してあり、支持軸１８は、下端に連結ボス１９ａを有 する六角軸１９と、上端に連結ボス２０ａを有する下部軸２０と、上端と下端が 前記連結ボス１９ａ及び２０ａの内周に穿設した螺旋溝に嵌合するコイルスプリ ング２１とからなり、前記六角軸１９の上端は前記ボス１６に貫挿してボルト２ ２により止着し、下部軸２０の後面には左右２列の螺孔２３，２４を有する受板 ２５を溶接し、センサーアーム２６を有する左右一対の方向センサー２７，２８ が螺着された別々の取付板２９，３０を前記受板２５の後面に重合してボルトに より締着し、前記受板２５の上面及び下部軸２０の前面に溶接した受金３１，３ ２には、それぞれ上面カバー３３と前面カバー３４を螺着してあり、下部軸２０ の下端には前記方向センサー２７，２８の止着点Ｐを中心とする円弧に沿うよう に湾曲した橇体３５を固定してある。

【０００８】 また、前部を前記アーム１７に回動自在に枢着した電動シリンダ（又は油圧シ リンダ）３６の後端を機体１から垂下したブラケット３７ａにアジストボルト３ ７を介して連結し、該電動シリンダ３６を伸縮作動させることにより支持軸１８ を図２に示す如く垂下した作業姿勢と後方へ回動させて上昇した格納姿勢とに変 換させるようにしてあり、前記前部フレーム１ａは前部にバランスウエート３８ ，３８を引掛けて装着するようにコ字状に形成されていて強固に構成されており 、横軸１５は上記前部フレーム１ａ内に支架されているので障害物に衝突するこ とがない。

【０００９】 図６は方向センサー２７，２８の他の取付方式を示すもので、下部軸２０に下 向きコ字状の受板２５ａを貫挿して固定し、その前面と後面に方向センサー２７ ，２８の取付板２９，３０をセンサーアーム２６が両側方へ延出するように螺着 したものであり、図７に示す例は下部軸２０の後面に逆コ字状の受金板２５ｂと Ｌ型の受板２５ｃを螺着して方向センサー２７，２８を装着したものである。

【００１０】 管理作業車の作業機を噴霧装置とした場合、左右の前記液剤タンク８，８の下 部の流出口は、図８に示す如く中間から送液パイプ４０が分岐した横方向のサク ションパイプ３９により接続されており、送液パイプ４０の後端を動力噴霧機４ １のポンプの吸入口に接続し、該ポンプの吐出口はホース４２によりノズル４４ に接続し、余剰口は、還元ホース４３によりフィルター４５の流入側で前記送液 パイプ４０に接続されているので、２個の液剤タンク８，８から流出する液剤は 同量となって機体の左右バランスが悪化することがなく、液剤の補給時には一方 の液剤タンク８に供給すると両方に充填することができ、また、余剰液剤を液剤 タンク８に還流せず、還元ホース４３により送液パイプ４０の中途部に合流させ るので、左右の液剤タンク８，８の残量がアンバランスになることがなく、かつ 液剤タンク８に還流させる方式のように泡立ちすることもない。しかも、還元ホ ース４３を短くすることができる。

【００１１】 また、前記液剤タンク８，８の流出口の近傍にワイパーモーターのような小型 直流モーター４７により駆動される羽車からなる撹拌装置４６を内装することに より、液剤が沈殿し易いものである場合、その沈殿を防止することができ、液剤 タンク８を外して他の作業機を装着する時、小型直流モーター４７は液剤タンク に装着したままとし、図９に示すカプラー部４８を取り外すだけですむ。なお、 沈殿防止策として還元ホース４３の終端を液剤タンク８の底部に接続する場合、 還元ホース４３の終端側を二又状にして左右の液剤タンク８に対して略均等に還 流させ、還流した液剤により撹拌するようにしても良い。

【００１２】 前述の走行方向制御装置において、作業中、橇体３５は前後方向の円弧状に形 成されているので、前後進いずれの場合にも圃場面を円滑に滑走し、機体は前後 左右にピッチング又はローリングするが、前記支持軸１８の中途部はコイルスプ リング２１により構成されているので、橇体３５が圃場面から横方向又は前後方 向から抵抗を受けた際、上記コイルスプリング２１が順応して撓むこととなり、 橇体３５が圃場面に突っ込むことのない状態で滑走する。また、横軸１５は前部 フレーム１ａの幅内にあるので障害物に衝突して変形することがなく、常に適正 な検出を行うことができ、しかも、左右の方向センサー２７，２８を単一の横軸 １５により支持するので支持装置の構成を簡略にすることができると共に作物の 条列の間隔は種類又は地方ににより異なるが、支持軸１８を条列幅の中間に設定 することにより条列間隔の広狭に拘らず走行方向を的確に検出することができる 。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は、機体フレーム１に左右の作物列との間隔を検出する一対の方向セン サー２７，２８を設け、これらの方向センサー２７，２８の検出結果により走行 方向を自動制御するようにした管理作業車において、前記機体フレームの横幅内 に１本の支持軸１８の上部を前後回動可能に横軸１５に枢支して垂下させ、この 支持軸１８に一対の方向センサー２７，２８を装着したので、強固な機体の幅内 に横軸１５、支持軸１８及び方向センサー２７，２８を配設し得てそれらが障害 物に衝突して変形又は破損することがない。 また、左右一対の方向センサー２７，２８を１本の支持軸１８により支持する ので支持構成を簡略化してコストダウンを図ることができると共に作物条列の間 隔が異なっても、方向センサー２７，２８を相隣る作物列の中間に位置させるこ とにより作物列間隔の広狭に拘らず的確な操向方向検出を行うことができる。更 に、支持手段が一つですむので製作誤差による検出誤差を最小限にとどめること ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】管理作業機に作業機として噴霧装置を装着した
例の平面図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】要部の平面図である。

【図４】同上側面図である。

【図５】同上分解斜視図である。

【図６】他の例を示す斜視図である。

【図７】更に別の例の斜視図である。

【図８】噴霧装置の斜視図である。

【図９】液剤タンクの底部に装着した撹拌装置の断面図
である。

【符号の説明】

１ 機体 ８ 液剤タンク １５ 横軸 １６
ボス １８ 支持軸 １９ 六角軸 ２０ 下部軸 ２１ コイルスプリング ２６ センサーアーム ２７，２８ 方向センサー ３５ 橇体

フロントページの続き (72)考案者 山崎 弘章 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)考案者 桑垣 正博 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)考案者 細田 隆敬 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体フレーム１に左右の作物列との間隔
   を検出する一対の方向センサー２７，２８を設け、これ
   らの方向センサー２７、２８の検出結果により走行方向
   を自動制御するようにした管理作業車において、前記機
   体フレーム１の横幅内に１本の支持軸１８の上部を前後
   回動可能に横軸１５に枢支して垂下させ、この支持軸１
   ８に一対の方向センサー２７，２８を装着したことを特
   徴とする管理作業車の方向制御装置。