JPH06329107A - 梱包機のテープ結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 梱包機のテープ結束装置として、カム軸が小
さいトルクで円滑に作動し、構造的に簡素で部品点数も
少なく、安価に製作でき、小型化及び軽量化が容易なも
のを提供する。 【構成】 第一及び第二グリップヘッド１１，１２とプ
レスヘッド１３が作動杆１５の先端に固設され、作動杆
１５を動作させる複数枚のカム１６を有するカム軸１７
を備え、作動杆１５に一端側を枢着して側方へ延出する
揺動バー１８が他端側の側面部でストッパー１９に当接
し、揺動バー１８が一端寄り位置においてカム１６に当
接し、揺動バー１８をストッパー１９及びカム１６に押
し付けるコイルスプリング２０が揺動バー１８の他端寄
り位置に係着されてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被梱包物へのテープ掛
け梱包を行う梱包機において、熱融着性合成樹脂からな
るテープの融着・結束を行うテープ結束装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種梱包機では、被梱包物を載置する
テーブルの下部にテープ結束装置が設置されており、送
りロールより繰り出される熱融着性のプラスチックから
なる梱包用テープを該結束装置のテープ結束部を通して
被梱包物に周回させ、その先端側をテープ結束部に誘導
して第一グリップヘッドで押さえた上で、送りロールを
逆回転してテープを引締めたのち、その供給端側を第二
グリップヘッドで押さえ、両グリップ間のテープ重合部
を加熱してプレスヘッドの押圧により融着すると共に、
その供給端側を切断することにより、テープ掛け梱包を
行う。しかして、テープ結束装置は複数枚のカムを固着
したカム軸を備えており、その回転より、上記の第一及
び第二グリップヘッドとプレスヘッドの昇降作動、これ
らヘッドに対向配置するスライド板の進退作動、テープ
重合部を加熱するヒーターの該重合部に対する進退作動
等が行われる。またテープの切断は一般的に、繰り出さ
れるテープを第一グリップヘッドに設けた挿通孔に通
し、プレスヘッドの上昇時に、これに固設されているカ
ッターが該挿通孔の開口側面に摺接して切断するように
なされている。

【０００３】第一及び第二グリップヘッドとプレスヘッ
ドはいずれも、その上限位置においてテープ結束部上に
配置しているスライド板との間でテープを挟圧するが、
カムにより上限位置でのスライド板との間隙を厳密に設
定することが困難であると共にテープ自体の厚み変化も
あることから、挟圧時にテープを喰い切ったり逆に押圧
不完全になるのを防ぐ目的で、従来よりスプリングを介
してテープを弾圧する構成が採用されている。

【０００４】すなわち、従来のテープ結束装置では、図
１３に示すように、カム軸１のカム２に接する丸軸状の
カムフォロア３の上部が筒形に形成され、その内部に圧
縮スプリング４を装填した状態で、押圧ヘッド５（第一
及び第二グリップヘッドとプレスヘッド）の取付軸部５
ａが挿嵌され、該カムフォロア３の側面上部に設けた長
孔３ａを通して係止ピン６が取付軸部５ａに螺着されて
おり、該係止ピン６と基枠の摺動ガイド部７の下部との
間に係着したリターンスプリング８により、カムフォロ
ア３がローラ３ｂを介してカム２に常時圧接すると共
に、該カムフォロア３がカム２の最大外周部に接する上
限位置において、押圧ヘッド５が圧縮スプリング４を更
に圧縮する状態でスライド板９との間でテープＴを挟圧
するようになされている。また同図の仮想線で示すよう
に、第一グリップヘッドのテープＴを挿通させる挿通孔
５ｂは、一般的に上縁部が円弧状となる開口形状に設定
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のテープ結束装置では、第一及び第二グリップヘッド
とプレスヘッドがそれぞれ上昇作動する際、一般にその
作動を迅速に行わせるためにカム曲線の立ち上がりが急
となり、ローラ３ｂに対してカム２の急傾斜周面部が横
当たりする状態でカムフォロワ３を押し上げることにな
るため、該カムフォロア３を摺動ガイド部７ａの内周に
圧接させる方向の大きな作用分力が働き、該カムフォロ
ワ３の摺動抵抗が大きくなり、しかも上昇限近傍におい
てリターンスプリング８の引っ張り力と圧縮スプリング
４の弾発力に抗してカムフォロワ３を持ち上げることか
ら、カム軸１の回転駆動に非常に大きなトルクを必要と
し、且つ作動の円滑性に劣るという問題があった。また
カムフォロワ３が上部を筒形として圧縮スプリング４を
装填するために長くなると共に、上記の横当たりによる
カムフォロワ３の傾き防止のために摺動ガイド部７ａも
長くなり、これらによりテープ結束装置全体が重く大型
になる上、カムフォロワ３の製作に手間を要し、且つ上
記の大きなトルクに対応して各部品の材料強度を高く設
定する必要があり、部品点数も多いため、製作コストが
高くなるという難点もあった。

【０００６】更に、従来のテープ結束装置では、第一グ
リップヘッドの挿通孔５ｂに挿通したテープＴを上昇す
るプレスヘッドのカッターで切断する際、大きな衝撃が
あり、振動で梱包状態が悪化したり騒音により作業環境
が悪くなり、またカッターの寿命が短く頻繁に交換せね
ばならず、保守管理に手間がかかるという問題もあっ
た。

【０００７】本発明は、上述の状況に鑑み、梱包機のテ
ープ結束装置として、カム軸が小さいトルクで円滑に作
動し、しかも構造的に簡素で部品点数も少なく、安価に
製作できる上、小型化及び軽量化が容易なものを提供す
ることを第一の目的とし、またカッターによるテープの
切断切断時の衝撃が小さく、カッター寿命の長いものを
提供することを第二の目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第一の目的を達成す
るために、本発明の請求項１にかかるテープ結束装置
は、被梱包物Ｗに周回させたプラスチック製テープＴの
先端側Ｔａを第一グリップヘッド１１で押さえて該テー
プを引締め、その供給端側Ｔｂを第二グリップヘッド１
２で押さえ、両グリップヘッド１１，１２間のテープ重
合部を加熱してプレスヘッド１３の押圧により融着する
と共に、その供給端側を切断してテープ掛け梱包を行う
梱包機のテープ結束装置として、前記第一及び第二グリ
ップヘッド１１，１２とプレスヘッド１３がそれぞれ、
テープ結束部Ａ上に配置したスライド板１４に対して離
接方向に進退可能な作動杆１５の先端に固設され、これ
ら作動杆１５の進退動作を司る複数枚のカム１６を固着
したカム軸１７を備え、各作動杆１５に一端側を枢着し
て側方へ延出する揺動バー１８が他端側の側面部でスト
ッパー１９に当接するように配置され、各揺動バー１８
がカムフォロアとして作動杆１５との枢着部寄り位置に
おいて且つストッパー１９と同側で前記カム１６に当接
すると共に、各揺動バー１８をストッパー１９及び前記
カム１６に押し付ける方向に付勢するコイルスプリング
２０が当該揺動バー１８のストッパー１９との当接部寄
り位置に係着され、各揺動バー１８がカム外周の最高位
部に接する際に前記他端側がコイルスプリング２０の付
勢に抗してストッパー１９から浮き離れるように設定さ
れてなる構成を採用したものである。

【０００９】また前記の第二の目的を達成するために、
本発明の請求項２は、上記請求項１のテープ結束装置と
して、第一グリップヘッド１１が供給されるテープＴの
挿通孔２１を有すると共に、該挿通孔２１の開口側面に
摺接してテープＴを切断するカッター２２がプレスヘッ
ド１３に固設され、前記挿通孔２１のヘッド先端側の開
口縁部２１ａが逆Ｖ字形に形成されてなる構成を採用し
たものである。

【００１０】

【作用】第一及び第二グリップヘッド１１，１２とプレ
スヘッド１３がそれぞれ退行位置にあるとき、対応する
各揺動バー１８はコイルスプリング２０の付勢によって
カム１６の外周の低位部とストッパー１９とに圧接して
おり、カム軸１７の回転によりカム１６の揺動バー１８
との接触部が高位側に移る際、各揺動バー１８がストッ
パー１９との当接部を回動中心として作動杆１５との枢
着側が持ち上がるように傾動変位し、これに伴って作動
杆１５が進出作動する。この場合、コイルスプリング２
０がストッパー１９との当接部寄りつまり回動中心に近
い位置に係着しているので上記の持ち上がりに要する力
が小さく、しかも揺動バー１８が作動杆１５から側方へ
延出するように配置してカムに対して常に作動杆１５の
進退方向に略平行な方向で対接しているため、従来のカ
ムフォロワ３の如く横当たりに伴う無駄な作用分力が働
かず、もってカム軸１７は小さいトルクで回転すること
になる。

【００１１】しかして、カム１６の最高位部は、作動杆
１５が更に進出し、その上端の第一又は第二グリップヘ
ッド１１，１２あるいはプレスヘッド１３がテープＴを
スライド板１４との間で隙間のない状態に挟着する段階
の高さ（カム軸１７の軸心を中心とする半径）よりも高
く設定される。従って、上記段階以降、揺動バー１８の
当接部がカム１６の最高位部へ移行する過程では、もは
や作動杆１５は進出不能となるため、該揺動バー１８は
それまでとは逆に作動杆１５との枢着部を回動中心とし
て反対側が持ち上がるように動作してストッパー１９か
ら浮き離れ、作動杆１５はコイルスプリング２０の引っ
張りにより進出方向に付勢され、そのヘッド部によりス
ライド板１４との間に挟まれたテープＴが弾圧される。
この場合、揺動バー１８のカム１６との当接部からコイ
ルスプリング２０の係着位置までの長さに対して同当接
部から作動杆１５までの長さが短いため、てこの原理に
よりテープＴを弾圧する力はコイルスプリング２０の引
張力よりも大きく各ヘッド部の機能を充分に発揮させ得
るものとなる。

【００１２】このような構成においては、従来のカムフ
ォロア如くカムの直接の横当たりによる傾きの問題がな
いため、作動杆１５の摺動ガイド部分は短くてよく、且
つ作動杆１５自体の長さも従来のカムフォロアのように
圧縮スプリングを装填する必要がないので短く設定で
き、もってテープ結束装置全体の小型化及び軽量化が容
易であり、またコイルスプリング２０が従来のリターン
スプリングと圧縮スプリングを兼用するから、部品点数
が少なく構成的にも簡素となる。なお、揺動バー１８と
作動杆１５との枢着部は、揺動バー１８側の円弧運動に
対して作動杆１５側が直線運動を行うため、長孔とピン
との係合構造が採用される。

【００１３】供給されるテープＴを第一グリップヘッド
１１の挿通孔２１に通し、プレスヘッド１３の進出時に
これに固設したカッター２２を該挿通孔２１の開口側面
に摺接させて該テープＴを切断する方式において、挿通
孔２１のヘッド先端側の開口縁部２１ａを逆Ｖ字形に形
成する構成とすれば、Ｖ字形の両側縁部とカッターとの
擦り合わせにより、鋏で切るようにテープＴが両側より
均等に滑らかに切り込まれてゆき、切断過程の最後の切
断量が少なくなるため、切り終わり時の衝撃が小さくな
る。これに対し、従来のように同開口縁部が円弧状であ
る場合は、カッターの当たりでテープＴが開口縁部に沿
って円弧状に撓み易く、切断過程の最後に広幅の部分を
一挙に押し切る形になるため、大きな衝撃を生じると共
にカッターのエッジの消耗も激しい。また同開口縁部を
一方向のみの傾斜状とした場合は、切断時にテープＴが
片側へ偏るため、テープ重合部のずれを生じて融着面積
が少なくなり強度低下をきたすという問題がある。

【００１４】

【実施例】図１〜図３は本発明の一実施例に係るテープ
結束装置を示す。このテープ結束装置は、梱包機の図示
省略した被梱包物載置テーブルの下部所要位置に取り付
けるユニットとして構成されており、基枠２３の前部側
に一対の送りローラ２４，２５と駆動ギヤ２６が軸支さ
れると共に、後部側の上部をテープ結束部Ａとして、そ
の下部に５枚のカム１６…を固着した水平前後方向に沿
うカム軸１７が配設されている。そして、テープ結束部
Ａには、各々作動杆１５の上端に固着された第一グリッ
プヘッド１１，プレスヘッド１３及び第二グリップヘッ
ド１２が前部側から順次並んで配置すると共に、プレス
ヘッド１３の側方にＬ字形の揺動アーム２７の上端に取
り付けたヒーターヘッド２８が配置し、更に上部にスラ
イド板１４とセンタースライド２９とが上下に重なる形
で配設されている。

【００１５】送りローラ２４は同軸のギヤ２４ａが駆動
ギヤ２６及び送りローラ２５のギヤ２５ａと噛合してお
り、駆動ギヤ２６の正転駆動により、図示しないテープ
リールより繰り出されるポリプロピレン等の熱融着性プ
ラスチックからなるテープＴが、送りローラ２４側に誘
導されて上り勾配の供給通路３０とテープ結束部Ａを通
って梱包機のテープ案内枠（図示略）へ送り出されると
共に、駆動ギヤ２６の逆転駆動により、被梱包物への周
回後のテープ引き締めを行うようになっている。なお、
送りローラ２５は、枢軸３１ａを介して基枠２３に枢着
された回動枠３１に取り付けられ、該基枠２３と回動枠
３１間に係着されたコイルスプリング３２の付勢により
常時は送りローラ２４と対接しているが、送り異常時の
点検等、必要に応じて回動枠３１を持ち上げてテープ誘
導路を開放できるようになっている。

【００１６】各作動杆１５は、図４でも示すように、丸
軸状の上部１５ａ、板状の中間部１５ｂ、二股状の下部
１５ｃとからなる一体の金属材にて形成されており、上
部１５ａにおいて基枠２３上部のヘッド保持板２３ａに
開設された円形の摺動ガイド孔２３ｂに嵌合すると共
に、下部１５ｃにおいて基枠２３の摺動ガイドバー２３
ｃとカム軸１７との間に嵌合し、二股状をなす下部１５
ｃでカム１６を挟むように垂直に配置している。しかし
て、中間部１５ｂには、図３及び図４に示すように、側
方へ延出状に配置した揺動バー１８の二股状をなす一端
１８ａが嵌合し、且つ長孔３３ａとピン３３ｂの係嵌に
より枢着している。また各揺動バー１８は、カムフォロ
アとして一端１８ａ寄りの位置に、対応するカム１６に
上側から転接するローラ３４が枢着され、また他端１８
ｂ側において基枠２３の下部との間に係着したコイルス
プリング２０によって下向きに引っ張り付勢されてお
り、図３の如くローラ３４がカム１６周面の低位部１６
ａに当接する状態において、他端１８ｂが基枠２３の横
桟状のストッパー１９に上側から当接するように構成さ
れている。

【００１７】しかして、ローラ３４の当接部がカム１６
周面の低位部１６ａから高位側に移行する過程では、該
揺動バー１８が他端１８ｂ側のストッパー１９との当接
部を回動中心として一端１８ａ側が持ち上がるように動
作し、これに伴って作動杆１５が上昇するが、後述する
ように上記当接部がカム１６の最高位部１６ｂに達する
前に該作動杆１５の上昇が停止するため、以降は逆に一
端１８ａ側の作動杆１５との枢着部を回動中心として他
端１８ｂ側が持ち上がるように動作し、図５に示すよう
に該他端１８ｂがストッパー１９から浮き離れるように
設定されている。なお、各揺動バー１８におけるローラ
３４の取付部からコイルスプリング２０の係着部までの
長さａは、同取付部から作動杆１５との枢着部まで長さ
ｂの約３倍に設定されており（図５参照）、もって一端
１８ａ側の持ち上がり動作は他端１８ｂの持ち上がり動
作の約１／３倍の力で行われることになる。

【００１８】第一及び第二グリップヘッド１１，１２と
プレスヘッド１３は、いずれも略矩形ブロック状をな
し、それぞれ下面側の取付凸部１１ａ，１２ａ，１３ａ
を作動杆１５の上端の取付溝１５ｄに嵌合してビス止め
固着されている。しかして、第一グリップヘッド１１
は、上面に左右方向の凹条１１ｂを有すると共に、前後
方向に透通する挿通孔２１を有しており、該挿通孔２１
の後部開口側に摺接ガイド壁１１ｃが垂設されている。
しかして、挿通孔２１の後部側はヘッド先端側つまり上
部側の開口縁部２１ａが逆Ｖ字形をなす開口形状を有し
ている。一方、第二グリップヘッド１２は上面に左右方
向の凸条１２ｂを備え、またプレスヘッド１３の前部に
はカッター２２が刃先を構成する水平上縁を当該プレス
ヘッド１３の上面よりやや低位として固着されており、
該カッター２２の前面が第一グリップヘッド１１の摺接
ガイド壁１１ｃに摺接するように位置設定されている。

【００１９】ヒーターヘッド２８の揺動アーム２７は、
基端部がカム軸１７の下方に配設された支軸３５ａに左
右方向回動自在に枢着される共に、その曲折部と基枠２
３のヘッド保持板２３ａとの間に係着したコイルスプリ
ング３６により、横片部２７ａに枢着したローラ３７が
斜め下方側から対応するカム１６に転接するように付勢
されている。しかして、ヒーターヘッド２８は、テープ
結束部Ａ側へ突出する帯板状の加熱プレート２８ａを備
え、揺動アーム２７の上端にヒンジ２７ｂを介して当該
揺動アーム２７の揺動方向に対して直交する方向に傾動
可能に取り付けられており、且つ該ヒンジ２７ｂに係着
したコイルスプリング３８により、常時は加熱プレート
２８ａがテープＴの供給側に低く傾斜する状態で保持さ
れている。

【００２０】スライド板１４及びセンタースライド２９
は共に基枠２３上部の左右方向に沿うスライドガイド枠
２３ｄ，２３ｄに摺動自在に嵌装されている。そしてス
ライド板１４は、その後端に固着された進出規制バー１
４ａの両端部がスライドガイド枠２３ｄ，２３ｄの端面
に当接する前進位置において、前部がテープ結束部Ａ上
を覆うように設定されると共に、該進出規制バー１４ａ
の両端部とスライドガイド枠２３ｄ，２３ｄの前部との
間に係着されたコイルスプリング３９，３９により前進
方向に付勢されており、下面の前部側に第一及び第二グ
リップヘッド１１，１２の凹凸条１１ｂ，１２ｂに対応
する凸条１４ｂ，凹条１４ｃとアクチュエータ作動用の
溝状凹部１４ｄを有し（図７参照）、また下面の後部側
に横棒状の係止バー１４ｅが固着されている。

【００２１】センタースライド２９は、厚板状の本体２
９ａの前端中央部に、上面側に帯片状のアクチュエータ
４０を取り付けた水平な上部テープ案内板２９ｂと、テ
ープ入口側に低く傾斜した下部テープ案内板２９ｃとが
上下に対向する形で突設されており、本体２９ａの係止
孔２９ｄに先端を係合した作動レバー４１の揺動によ
り、両テープ案内板２９ｂ，２９ｃがプレスヘッド１３
上に配置する前進位置と、図３の如く後端がスライド板
１４の係止バー１４ｅに当接した後退位置との間で移動
するように設定されている。しかして、作動レバー４１
は略Ｌ字形をなし、ヒーターヘッド２８の揺動アーム２
７とはカム軸１７を挟む反対側において、左右揺動自在
に下端部が支軸３５ｂに枢着され、且つ基枠２３側との
間に係着したコイルスプリング４２により、横片部４１
ａに枢着したローラ４２が斜め下方側から対応するカム
１６に転接するように付勢されている。

【００２２】なお、センタースライド２９の長さはスラ
イド板１４の前端から係止バー１４ｅまでの長さよりも
テープ結束部Ａの幅だけ短く設定されている。これによ
り、スライド板１４とセンタースライド２９とが共に前
進位置にある状態から作動レバー４１が後傾していく過
程で、まずセンタースライド２９のみが図５の如く両テ
ープ案内板２９ｂ，２９ｃをテープ結束部Ａから離脱さ
せる退避位置まで退行し、次いでその後端が係止バー１
４ｅと係合し、両者１４，２９が一体に図３に示す後退
位置まで退行することになる。

【００２３】カム軸１７の５枚のカム１６…は、前部側
から順次、第一グリップヘッド１１用、スライド板１４
及びセンタースライド２９用、プレスヘッド１３用、ヒ
ーターヘッド２８用、第二グリップヘッド１２用とし
て、それぞれカム軸１７の回転によって後述する各部の
動作を司る外周形状を備えている。また該カム軸１７
は、その後端のギヤ１７ａが図示しない駆動モータの駆
動ギヤに噛合され、アクチュエータ４０の検知信号によ
って起動回転する。

【００２４】次に、上記構成のテープ結束機によるテー
プ掛け梱包操作を図７〜図１２によって説明する。なお
図７〜図１２において仮想線で示す被梱包物Ｗは、図示
の都合上、実際よりも縮小した形で表している。

【００２５】まず、梱包開始時点では、図７の如く、第
一グリップヘッド１１は挿通孔２１が基枠２３の供給通
路３０に臨む上部位置、プレスヘッド１３が下限位置、
第二グリップヘッド１２が中間位置、ヒーターヘッド２
８が後退位置、スライド板１４及びセンタースライド２
９が前進位置にあり、センタースライド２９の上下テー
プ案内板２９ｂ，２９ｃ間に第一グリップヘッド１１の
挿通孔２１が臨むと共に、上部テープ案内板２９ｂの上
面と第一グリップヘッド１１の上面とが同じ高さにあ
る。しかして、送りローラ２４，２５を介して供給され
るテープＴは、挿通孔２１及びテープ案内板２９ｂ，２
９ｃ間を通り、図示省略した被梱包物載置テーブル上の
被梱包物Ｗを周回した上で、第一グリップヘッド１１上
を通ってセンタースライド２９の上部テープ案内板２９
ｂ上へ誘導され、その先端がアクチュエータ４０を押す
ことにより、カム軸１７の駆動モータの起動信号が発せ
られると共に、該テープＴの送りが停止する。

【００２６】次にカム軸１７が回転し、図８の如く、セ
ンタースライド２９が退避位置まで退行すると共に、第
一グリップヘッド１１が上昇してスライド板１４との間
で先端側のテープＴａを挟み、更に図５に示すように、
第一グリップヘッド１１に対応する揺動バー１８のロー
ラ３４がカム１６の最高位部１６ａに転接し、該揺動バ
ー１８の他端１８ａ側がストッパー１９より浮き離れ、
もって先端側のテープＴａが弾力的に強くグリップされ
る。

【００２７】ここで、送りローラ２４，２５の逆回転に
より供給側からテープＴが引き戻され、被梱包物Ｗが当
該テープＴにより緊縛される。次に図９の如く、第二グ
リップヘッド１２が上昇してスライド板１４との間で供
給側のテープＴｂを第一グリップヘッド１１と同様に弾
力的に強くグリップすると共に、ヒーターヘッド２８が
進出して先端側と供給側のテープＴａ，Ｔｂ間に加熱プ
レート２８ａが挿入される。次いで図１０のように、プ
レスヘッド１３が上昇し、加熱プレート２８ａと上下の
テープＴａ，Ｔｂを重合させて軽く押圧すると共に、カ
ッター２２が挿通孔２１の開口縁で供給側のテープＴを
切断する。このとき、傾斜配置していた加熱プレート２
８ａはプレスヘッド１３の押圧によりコイルスプリング
３８の付勢に抗して水平に変位して上下のテープＴａ，
Ｔｂに密着して加熱する。またカッター２２は、第一グ
リップヘッド１１の摺接ガイド壁１１ｃに摺接しつつ上
昇し、図６に示すように挿通孔２１の逆Ｖ字状の開口縁
部２１ａとの擦り合わせにより、鋏で切るようにテープ
Ｔｂを両側より均等に滑らかに切り込んでゆき、大きな
衝撃を生じることなく切断を終える。

【００２８】次に、プレスヘッド１３が少し下降し、そ
の間にヒーターヘッド２８が退行してテープ重合部から
離脱し、続いて図１１の如くプレスヘッド１３が上限ま
で上１し、加熱状態にある上下のテープＴａ，Ｔｂを第
一及び第二グリップヘッド１１，１２と同様に弾力的に
強く圧接して融着させる。しかる後、図１２に示すよう
に、第一及び第二グリップヘッド１１，１２とプレスヘ
ッド１３が下降すると共に、スライド板１４も退行し、
テープ掛けされた被梱包物Ｗが取り出し可能となり、以
降は上記操作の繰り返して次のテープ掛け梱包を行うこ
とになる。

【００２９】なお、上記実施例ではセンタースライド２
９のアクチュエータ４０によりテープＴの先端がテープ
結束部Ａに達したことを検知し、カム軸１７の起動を行
うようにしているが、上記検知に光学センサーやリミッ
トスイッチ等の他の手段を利用することも可能である。
またテープ重合部の加熱には例示したヒーターヘッド２
８以外の加熱方式を採用してもよい。一方、テープＴを
被梱包物に周回させる手段としては、テープを固定アー
チ型のテープガイドに通した後に該テープガイドから離
脱させる方式や、スイング式のガイドアームによりテー
プを誘導する方式等、既存の梱包機における種々の手段
を採用できる。更に、テープ結束は、例示したように被
梱包物の下位側で行う以外に、テープ結束装置を梱包機
の適当な位置設置して被梱包物の側方や上位側で行うこ
とも可能である。

【００３０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、被梱包物に周
回させたプラスチック製テープの先端側を第一グリップ
ヘッドで押さえて該テープを引締め、その供給端側を第
二グリップヘッドで押さえ、両グリップヘッド間のテー
プ重合部を加熱してプレスヘッドの押圧により融着して
供給端側を切断してテープ掛け梱包を行う梱包機のテー
プ結束装置として、上記両グリップヘッド及びプレスヘ
ッドを動作させる複数のカムを固着したカム軸が小さい
トルクで円滑に作動し、しかも構造的に簡素で部品点数
も少なく、安価に製作できる上、小型化及び軽量化が容
易なものが提供される。

【００３１】請求項２の発明によれば、上記のテープ結
束装置において、テープの供給端側を第一グリップヘッ
ドの挿通孔の開口縁においてプレスヘッドのカッターで
切断する際、切り終わり時の衝撃が小さく、該衝撃の振
動による梱包状態の悪化や騒音による作業環境が悪化を
防止でき、且つカッターが長寿命となり、その交換のた
めの保守管理の手間が軽減されるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係るテープ結束装置の側
面図。

【図２】 同テープ結束装置の平面図。

【図３】 図１のIII −III 線の断面矢視図。

【図４】 同テープ結束装置の押圧ヘッド部分の斜視
図。

【図５】 同テープ結束装置のテープ押圧状態における
縦断正面図。

【図６】 同テープ結束装置のカッターによるテープ供
給端側の切断状態を示す要部の縦断面図。

【図７】 同テープ結束装置によるテープ掛け梱包操作
の第一段階を示す要部の縦断側面図。

【図８】 同テープ掛け梱包操作の第二段階を示す要部
の縦断側面図。

【図９】 同テープ掛け梱包操作の第三段階を示す要部
の縦断側面図。

【図１０】 同テープ掛け梱包操作の第四段階を示す要
部の縦断側面図。

【図１１】 同テープ掛け梱包操作の第五段階を示す要
部の縦断側面図。

【図１２】 同テープ掛け梱包操作の第六段階を示す要
部の縦断側面図。

【図１３】 従来のテープ結束装置の押圧ヘッド部分の
縦断面図。

【符号の説明】

１１ 第一グリップヘッド １１ｃ 摺接ガイド壁（開口側面） １２ 第二グリップヘッド １３ プレスヘッド １４ スライド板 １５ 作動杆 １６ カム １７ カム軸 １８ 揺動バー １９ ストッパー ２０ コイルスプリング ２１ 挿通孔 ２１ａ 開口縁部 ２２ カッター Ａ テープ結束部 Ｔ テープ Ｔａ 先端側 Ｔｂ 供給端側 Ｗ 被梱包物

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【手続補正書】

【提出日】平成５年６月４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】各作動杆１５は、図４でも示すように、丸
軸状の上部１５ａ、板状の中間部１５ｂ、二股状の下部
１５ｃとからなる一体の金属材にて形成されており、上
部１５ａにおいて基枠２３上部のヘッド保持板２３ａに
開設された円形の摺動ガイド孔２３ｂに嵌合すると共
に、下部１５ｃにおいて基枠２３の摺動ガイドバー２３
ｃとカム軸１７との間に嵌合し、二股状をなす下部１５
ｃでカム１６を挟むように垂直に配置している。しかし
て、中間部１５ｂには、図３及び図４に示すように、側
方へ延出状に配置した揺動バー１８の二股状をなす一端
１８ａが嵌合し、且つ枢着孔３３ａとピン３３ｂの係嵌
により枢着している。また各揺動バー１８は、カムフォ
ロアとして一端１８ａ寄りの位置に、対応するカム１６
に上側から転接するローラ３４が枢着され、また他端１
８ｂ側において基枠２３の下部との間に係着したコイル
スプリング２０によって下向きに引っ張り付勢されてお
り、図３の如くローラ３４がカム１６周面の低位部１６
ａに当接する状態において、他端１８ｂが基枠２３の横
桟状のストッパー１９に上側から当接するように構成さ
れている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被梱包物に周回させたプラスチック製テ
   ープの先端側を第一グリップヘッドで押さえて該テープ
   を引締め、その供給端側を第二グリップヘッドで押さ
   え、両グリップヘッド間のテープ重合部を加熱してプレ
   スヘッドの押圧により融着すると共に、その供給端側を
   切断してテープ掛け梱包を行う梱包機において、前記第
   一及び第二グリップヘッドとプレスヘッドがそれぞれ、
   テープ結束部上に配置したスライド板に対して離接方向
   に進退可能な作動杆の先端に固設され、これら作動杆の
   進退動作を司る複数枚のカムを固着したカム軸を備え、
   各作動杆に一端側を枢着して側方へ延出する揺動バーが
   他端側の側面部でストッパーに当接するように配置さ
   れ、各揺動バーがカムフォロアとして作動杆との枢着部
   寄り位置において且つストッパーと同側で前記カムに当
   接すると共に、各揺動バーをストッパー及び前記カムに
   押し付ける方向に付勢するコイルスプリングが当該揺動
   バーのストッパーとの当接部寄り位置に係着され、各揺
   動バーがカム外周の最高位部に接する際に前記他端側が
   コイルスプリングの付勢に抗してストッパーから浮き離
   れるように設定されてなる梱包機のテープ結束装置。
2. 【請求項２】 第一グリップヘッドが供給されるテープ
   の挿通孔を有すると共に、該挿通孔の開口側面に摺接し
   てテープを切断するカッターがプレスヘッドに固設さ
   れ、前記挿通孔のヘッド先端側の開口縁部が逆Ｖ字形に
   形成されてなる請求項１記載の梱包機のテープ結束装
   置。