JPH06328984A - 車両の制御ゲイン変更装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自宅等において制御ゲイン変更用のデータ入
力や設定操作を実行でき、テレビ受像機やパーソナルコ
ンピュータ等を活用して画像情報や音声情報を出力可能
な車両の制御ゲイン変更装置を提供する。 【構成】 自動車の各部制御装置（EGI,ACS,4WS,P/S)の
制御ゲインを変更用のゲイン係数を設定する為のゲイン
変更器は、自動車外で操作可能で構成され、この変更器
を介して複数の通りの制御特性を設定して液晶ディスプ
レイやＴＶ受像機に表示して確認でき、ＴＶ受像機に表
示する際には、音声の説明情報も出力できる。図示のよ
うに、各部制御装置の変更前後の制御特性と、ベース特
性に相当する点線とがディスプレイに表示され、自動的
に総評コメイトも表示される。これら変更器への設定デ
ータは、ゲイン変更装置に転送されて各部制御装置（EG
I,ACS,4WS,P/S)の制御ゲインが変更される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の制御ゲイン変更
装置に関し、特に車両の制御ゲイン変更のデータ入力や
設定操作を自宅等で実行して、変更後の制御特性を確認
できるようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両では、不特定多数のドライバ
ーが、どこを、どのような使用環境・状態で走行して
も、一定の満足度を得るように、車両の駆動系、懸架
系、操舵系の制御装置の制御ゲインが設定されている。
但し、各ドライバーの好みに応じて、パワーモードとノ
ーマルモードを選択したり、アクティブサスペンション
装置におけるコントロールモード、ハードモード、ソフ
トモードの所望の１つを選択したり、４輪操舵装置にお
けるスポーツモードとノーマルモードを選択したりする
等、特定の少数の制御装置の制御ゲインのみを選択設定
できるように構成したものも実用に供されている。

【０００３】更に、ドライバーの運転上の特徴を学習し
て走行特性の制御ゲインを変更可能にした学習制御自動
車も提案されている。例えば、特公平３−４４０２９号
公報には、操舵中における操舵角速度、操舵角、ヨーレ
イト、横加速度等をサンプリングし、所定時間内におけ
る平均値に基いてドライバーの操舵の特徴を抽出してス
テアリングホイールの操舵角に対する前輪及び／又は後
輪の転舵角の比率を変更するように学習制御する学習制
御自動車が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両の制御ゲイ
ン変更技術は、特定の１つの制御装置の制御ゲインをメ
ーカーが設定した複数通りに変更できるのみで、ドライ
バーの希望する特性に変更できるようには構成されてい
ないばかりか、車両の駆動系、懸架系、操舵系等の複数
の制御装置の制御ゲインを所望の特性に変更するように
は構成されていないので、車両の制御特性をドライバー
の希望する特性に設定することは到底不可能であること
から、車両の複数の制御装置の制御特性をオーナードラ
イバーの所望の特性に変更して設定可能に構成すること
が考えられる。

【０００５】しかし、従来のように、制御ゲイン変更の
為の装置を車両に組み込む場合には、その装置を車両内
でしか操作できないため、自宅等において余暇を活用し
て楽しみつつ制御ゲイン変更の為のデータ入力や設定操
作を行うことができないこと、家庭用のテレビ受像機や
パーソナルコンピュータを活用してデータ入力や設定操
作を行うことができないこと、等の問題がある。また、
従来の制御ゲインの為の装置では、音声の説明情報を出
力する構成になっていないため、十分な説明情報を出力
することが難しいという問題もある。本発明の目的は、
自宅等において制御ゲイン変更用のデータ入力や設定操
作を実行でき、テレビ受像機やパーソナルコンピュータ
等を有効活用して十分な説明情報を提供できる車両の制
御ゲイン変更装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の車両の制御ゲ
イン変更装置は、車両の複数の制御装置の制御ゲイン
を、その車両を使用するドライバーに適合するように変
更する制御ゲイン変更装置であって、前記ドライバーの
運転に関連する入力情報に基いて複数の制御装置の制御
ゲインを夫々変更する複数の制御ゲイン変更値を演算し
て記憶するゲイン変更値設定手段であって車両の外部に
おいて作動可能なゲイン変更値設定手段と、前記ゲイン
変更値設定手段から複数の制御ゲイン変更値のデータを
受けて、前記複数の制御装置の制御ゲインを変更するゲ
イン変更手段とを備え、前記ゲイン変更値設定手段は、
前記入力情報を入力する為の入力手段と、画像を出力可
能な画像出力手段を有するものである。

【０００７】請求項２の車両の制御ゲイン変更装置は、
車両の複数の制御装置の制御ゲインを、その車両を使用
するドライバーに適合するように変更する制御ゲイン変
更装置であって、前記ドライバーに適合するように複数
の制御装置の制御ゲインを夫々変更する複数の制御ゲイ
ン変更値を入力設定して記憶させるゲイン変更値設定手
段であって車両の外部において作動可能なゲイン変更値
設定手段と、前記ゲイン変更値設定手段から複数の制御
ゲイン変更値のデータを受けて、前記複数の制御装置の
制御ゲインを変更するゲイン変更手段とを備え、前記ゲ
イン変更値設定手段は、前記複数の制御ゲイン変更値を
入力する為の入力手段と、画像を出力可能な画像出力手
段を有するものである。

【０００８】ここで、画像出力手段が、入力用の説明画
像と、変更された制御ゲインによる制御特性の説明画像
とを出力するようにした構成（請求項１又は請求項２に
従属の請求項３）、前記画像出力手段が、液晶ディスプ
レイと、このディスプレイを制御するディスプレイコン
トローラとからなる構成（請求項１又は請求項２に従属
の請求項４）、前記画像出力手段が、家庭用テレビ受像
機と、このテレビ受像機に画像信号を出力する画像信号
発生手段とからなる構成（請求項１又は請求項２に従属
の請求項５）、前記画像出力手段が、ＣＲＴを備えたコ
ンピュータと、このコンピュータに画像信号を出力する
画像信号発生手段とからなる構成（請求項１又は請求項
２に従属の請求項６）、

【０００９】ゲイン変更値設定手段が、更に、音声を出
力可能な音声出力手段を有する構成（請求項１又は請求
項２に従属の請求項７）、音声出力手段が、ゲイン変更
値設定手段を操作する操作手順に関する音声情報を出力
する構成（請求項７に従属の請求項８）、音声出力手段
が、複数の制御ゲイン変更値で変更される制御特性に関
する音声情報を出力する構成（請求項７に従属の請求項
９）、音声出力手段が、不適切に変更された制御ゲイン
に関する音声情報を出力する構成（請求項７に従属の請
求項１０）、等種々の態様に構成することができる。

【００１０】

【発明の作用及び効果】請求項１の車両の制御ゲイン変
更装置においては、ゲイン変更値設定手段は、車両の外
部（例えば、自宅等）において作動可能であり、このゲ
イン変更値設定手段により、ドライバーの運転に関連す
る入力情報に基いて車両の複数の制御装置の制御ゲイン
を夫々変更する複数の制御ゲイン変更値が演算されて記
憶され、ゲイン変更手段は、複数の制御ゲイン変更値の
データを受けて複数の制御装置の制御ゲインを変更す
る。ここで、前記ゲイン変更値設定手段は、前記入力情
報を入力する為の入力手段と、画像を出力可能な画像出
力手段を有するので、自宅等において、余暇を活用して
楽しみつつ、画像出力手段に種々の画像を出力させなが
ら、入力情報を入力したり、変更された制御ゲインの制
御特性を確認する等が可能になる。

【００１１】請求項２の車両の制御ゲイン変更装置にお
いては、ゲイン変更値設定手段の構成が、請求項１の場
合と異なっており、このゲイン変更値設定手段は、ドラ
イバーに適合するように複数の制御装置の制御ゲインを
夫々変更する複数の制御ゲイン変更値を入力設定して記
憶させるように構成してあるが、基本的に請求項１と同
様の作動・効果が得られる。つまり、自宅等において、
余暇を活用して楽しみつつ、画像出力手段に種々の画像
を出力させながら、入力設定したり、変更された制御ゲ
インの制御特性を確認する等が可能になる。

【００１２】ここで、請求項３では、画像出力手段が、
入力用の説明画像と、変更された制御ゲインによる制御
特性の説明画像とを出力するので、入力情報や入力設定
に有利である。請求項４では、画像出力手段が、液晶デ
ィスプレイと、このディスプレイを制御するディスプレ
イコントローラとからなるため、この画像出力手段をゲ
イン変更値設定手段に一体的に装備するのに有利であ
る。請求項５では、画像出力手段が、家庭用テレビ受像
機と、このテレビ受像機に画像信号を出力する画像信号
発生手段とからなるため、家庭用テレビ受像機を有効活
用して、画像を出力させることができる。請求項６で
は、前記画像出力手段が、ＣＲＴを備えたコンピュータ
と、このこのコンピュータに画像信号を出力する画像信
号発生手段とからなるため、パーソナルコンピュータ等
を有効活用して画像を出力させることができる。

【００１３】請求項７では、ゲイン変更値設定手段が、
更に、音声を出力可能な音声出力手段を有するため、種
々の説明の為の音声情報を出力できる。請求項８では、
音声出力手段が、ゲイン変更値設定手段を操作する操作
手順に関する音声情報を出力するため、操作手順の理解
を促進できる。請求項９では、音声出力手段が、複数の
制御ゲイン変更値で変更される制御特性に関する音声情
報を出力するため、制御特性の理解を促進できる。請求
項１０では、音声出力手段が、不適切に変更された制御
ゲインに関する音声情報を出力するため、不適切に変更
された制御ゲインに関する理解を促進できる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しつつ説明する。最初に、本実施例に係る自動車の制御
装置の制御ゲイン変更システムの概要について説明す
る。この制御ゲイン変更システムは、自動車の駆動系、
懸架系、操舵系の制御特性を、オーナードライバーの希
望通りの特性に設定したり、その自動車を使用するその
他のドライバー（妻、息子、娘等）の希望通りの特性に
設定したりする為の装置であり、この制御ゲイン変更器
システムは、自動車を購入したオーナードライバーに提
供されるゲイン変更器２０であって自動車から取り外し
て自宅等において操作可能なゲイン変更器２０と、自動
車に設けられたゲイン変更装置７０とで構成されてい
る。

【００１５】オーナードライバーが自動車を購入したと
き、その自動車を販売した販社又は販社やその自動車の
メーカーと提携・協力関係にある企業（以下、特定事業
体という）が、オーナードライバーの運転技量を評価
し、その評価に基いてゲイン変更器２０に対して、自動
車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性の変更を許容す
る変更許容幅を設定する。次に、オーナードライバー
は、購入した自動車の到着前または到着後、自宅等にお
いて、ゲイン変更器２０を操作して、自動車の駆動系、
懸架系、操舵系の制御特性が所望の特性となるように、
それらの制御ゲイン補正係数（以下、制御ゲイン係数と
いう）を設定する。但し、この制御ゲイン係数は、特定
事業体において設定された変更許容幅の範囲内となるよ
うに自動的に規制される。

【００１６】次に、自動車内において、ゲイン変更器２
０からゲイン変更装置７０に、制御プログラム、制御特
性変更用の入力データや制御ゲイン係数のデータを無線
送信により転送して記憶させ、そのゲイン変更装置７０
により、その受信した制御プログラムと入力データと制
御ゲイン係数のデータに基いて自動車の駆動系、懸架
系、操舵系の特性を変更する。但し、ゲイン変更器２０
を自動車内の運転席の近くの装着部（インストルメント
パネルやセンターコンソールに設けられる）に装着し、
ゲイン変更器２０を送信モードに設定した状態におい
て、ゲイン変更器２０を操作して、自動車の駆動系、懸
架系、操舵系の制御特性を変更することもできるように
構成されている。

【００１７】更に、自動車内において、ゲイン変更装置
７０に対して、ゲイン変更器２０と同様に、自動車の駆
動系、懸架系、操舵系の特性を設定することも可能に構
成してあり、その設定した特性の入力データや制御ゲイ
ン係数のデータを、ゲイン変更器２０へ送信にて転送し
て、自宅等においてゲイン変更器２０のディスプレイ２
１に自動車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性を表示
させて検討し、入力データを部分的に又は全面的に変更
後、ゲイン変更装置７０に再転送することも可能に構成
されている。

【００１８】ここで、制御ゲイン変更システムは、自動
車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性を変更するだけ
でなく、自動車の特定の作動状態（始動、始動点検、パ
ーキング、給油、トンネル走行、等々）において、複数
の機器の作動モードを予め設定しておき、その制御プロ
グラムや設定データをゲイン変更装置７０に転送し、自
動車が特定の作動状態になったときに、簡単なスイッチ
操作で、複数の機器を設定した作動モードに駆動させる
こともできる自動車用機器制御装置を含むものである。

【００１９】次に、以上の概要について、更に詳しく説
明する。前記特定事業体において、オーナードライバー
の運転技量を評価する場合、特定事業体の専属のスタッ
フ（以下、専業者という）の同乗の下に、オーナードラ
イバーが、購入した自動車を数時間に亙って試験運転
し、その試験運転を観察することにより、専業者がオー
ナードライバーの運転技量を評価し、その評価結果とオ
ーナードライバーの希望に基いて、ゲイン変更用設定器
６５により、自動車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特
性の変更を許容する変更許容幅と１次特性の制御ゲイン
係数とをゲイン変更器２０に対して設定する。尚、この
変更許容幅は、オーナードライバーの運転技量の向上
（例えば、運転合計走行距離の増大）に応じて拡大修正
される。

【００２０】この専業者による変更許容幅の設定入力
後、購入した自動車の到着前又は到着後、オーナードラ
イバーは、ゲイン変更器２０を操作し、運転に関連する
特性（性別、年令、車歴、等々）と、オーナードライバ
ーが希望する自動車の性能（運転性、乗り心地、燃費）
と、自動車を使用する使用状態（使用環境、使用条件）
等について、ゲイン変更器２０のディスプレイ２１に表
示されるデータ入力項目リスト（図１０参照）を介し
て、制御ゲイン特性の設定に用いる複数項目のデータを
ゲイン変更器２０に入力して記憶させる。ゲイン変更器
２０は、入力データに基いて制御ゲイン特性を演算して
ディスプレイに表示出力するので、オーナードライバー
は、その制御ゲイン特性について種々検討し、必要に応
じてデータの再入力や部分的変更等を行うことができ
る。但し、この制御ゲイン特性は、特定事業体の専業者
により設定された変更許容幅内に入るように規制される
ことになる。

【００２１】更に、オーナードライバーは、渋滞用の制
御ゲイン特性、高速道用の制御ゲイン特性、悪路走行用
の制御ゲイン特性、その他種々の所望の走行状態（ドラ
イビング、ショッピング用走行、等々）について、前記
データ入力項目リストを介さずに、ゲイン変更器２０の
ディスプレイへの表示を介して、駆動系、懸架系、操舵
系の制御ゲイン特性を直接入力設定することもできる。
但し、この場合、駆動系、懸架系、操舵系の制御ゲイン
特性が、全体としてバランスしているか否かを示す為の
特性評価画面がゲイン変更器２０のディスプレイ２１に
表示されるので、その特性評価画面に基いて再設定でき
る。尚、この場合の制御ゲイン特性の設定許容幅は、比
較的狭く設定してあるため、専業者による変更許容幅の
規制を受けない。

【００２２】更に、オーナードライバー以外の複数のド
ライバーの各々が希望する制御ゲイン特性に関しては、
前記データ入力項目リストを介さずに、ディスプレイ２
１への表示を介して、駆動系、懸架系、操舵系の制御ゲ
イン特性を直接入力設定することができる。この場合、
駆動系、懸架系、操舵系の制御ゲイン特性が、全体とし
てバランスしているか否かを示す為の特性評価画面がゲ
イン変更器２０のディスプレイ２１に表示されるので、
その特性評価画面に基いて再設定できる。尚、オーナー
ドライバー以外の複数のドライバーは、前記専業者の観
察の下に試験運転していないため、また、この場合の制
御ゲイン特性の設定許容幅は比較的狭く設定してあるた
め、これらのドライバー用の制御ゲイン特性は、専業者
による変更許容幅の規制を受けない。

【００２３】自動車の特定の作動状態（始動、始動点
検、パーキング、給油、トンネル走行、視界低下時、雨
天走行、等々）に関して説明する。始動時には、エンジ
ンをＯＮにし、電動ミラーを開き、好ましくは、オーデ
ィオ機器をＯＮにし、空調機器をＯＮにする必要がある
ので、これら操作対象機器の作動モードをゲイン変更器
２０に設定できる。始動点検時には、特定の操作対象機
器（ウインカやランプ類等）を所定時間作動させる必要
があるので、これら操作対象機器の作動モードをゲイン
変更器２０に設定できる。パーキング時には、ウインド
やサンルーフを閉じ、ランプやワイパーをＯＦＦとし、
ミラーを格納したりする必要があるので、これら操作対
象機器の作動モードをゲイン変更器２０に設定できる。

【００２４】給油時には、エンジンをＯＦＦにしたり、
フューエルリッドを開き、運転席のウインドを開けた
り、ランプ類をＯＦＦにしたりする必要があるので、こ
れら操作対象機器の作動モードをゲイン変更器２０に設
定できる。その他、トンネル走行時や、視界低下時、雨
天走行時についても同様である。以上のように、自動車
の複数の特定作動状態の各々における操作対象機器につ
いてゲイン変更器２０に設定した設定データを、ゲイン
変更器２０からゲイン変更装置７０に送信しながら、又
は、送信してから、各特定作動状態において、ワンタッ
チ操作的に操作対象機器の作動モードを実現できるよう
に構成してある。

【００２５】このように、自動車の駆動系、懸架系、操
舵系の制御特性を、オーナードライバーに固有の諸条件
（運転に関する特性、所望の特性、使用状態等）に応じ
た特性に設定したり、特定の走行目的や走行態様に適す
る特性に設定したり、オーナードライバー以外のドライ
バーの所望の特性に設定したりすることにより、複数の
ドライバーの各々に対して、自動車のイージーオーダー
化を図ることができる。更に、自動車の複数の特定作動
状態の各々において、複数の操作対象機器を設定した作
動モードで作動させることができる。

【００２６】次に、自動車の制御装置の全体構成、ゲイ
ン変更器２０とその制御系、自動車に設けられたゲイン
変更装置７０とその制御系、ゲイン変更器２０における
制御、ゲイン変更装置７０における制御について順々に
説明する。図１に示すように、自動車１には、少なくと
も、車体２、前輪３と後輪４、エンジン５、自動変速機
６、アクティブサスペンション装置７、操舵ハンドル８
に連結されたパワーステアリング装置９、後輪操舵装置
１０、前後輪のブレーキ装置１１、および通常の自動車
と同様の種々の装備機器（燃料供給装置、パワーウイン
ド装置、サンルーフ、シート装置、電動ミラー装置、空
調装置、インストルメントパネル）等々が設けられてい
る。更に、センターコンソール又はインストルメントパ
ネルには、ゲイン変更器２０を着脱自在に装着する為の
装着部（図示略）が設けられ、自動車１のルーフの内面
にはゲイン変更器２０から送信される信号を受信する受
信機１２と、ゲイン変更器２０に送信する為の送信機１
３が設けられている。

【００２７】更に、自動車１には、その自動車用制御シ
ステムに含まれる各部制御装置として、少なくとも、エ
ンジン５の吸気量、点火時期、燃料噴射量を夫々制御す
るエンジン制御装置１４（EGI ）と、自動変速機６を制
御する自動変速機制御装置１５（EAT ）と、前輪３と後
輪４のアクティブサスペンション装置７を制御するアク
ティブサスペンション制御装置１６（ACS ）と、後輪４
を操舵する後輪操舵装置１０を制御する４輪操舵制御装
置１７（4WS ）と、操舵ハンドル８をアシストするパワ
ーステアリング装置９を制御するパワーステアリング制
御装置１８（P/S ）とが設けられている。

【００２８】ここで、各部制御装置１４〜１８には、自
動車メーカーにより、予めベース制御ゲインが夫々設定
されており、本願の制御ゲイン変更器システムにより、
各部制御装置毎に求める制御ゲイン係数をベース制御ゲ
インに乗算することで制御ゲインが変更される。尚、各
部制御装置１４〜１８により実行される制御は、一般的
な制御であるので、その説明は省略する。

【００２９】次に、自動車の制御ゲイン変更システムの
詳細な構成と、その制御ゲイン変更方法について説明す
る。この制御ゲイン変更システムは、図２と図３に示す
ゲイン変更器２０と、図２３に示す自動車に設けられた
ゲイン変更装置７０とで構成されている。このゲイン変
更器２０とその制御系について、図２と図３を参照しつ
つ説明する。このゲイン変更器２０は、その簡単な説明
書とともに、自動車を購入したオーナードライバーに、
販社から提供されるものである。

【００３０】図２に示すように、ゲイン変更器２０は、
偏平なボックス形状の変更器本体と、その前面に設けら
れた複数のキーやスイッチ類および液晶ディスプレイ２
１を有し、液晶ディスプレイ２１には、約２０行程度の
文字や図形を表示可能であり、ディスプレイ２１の画面
には、マトリックス状に配置された約２０の透明電極か
らなる画面スイッチが設けられ、ゲイン変更器２０の内
部には、その制御系とバッテリ２３が内蔵されている。
尚、本実施例において「ＳＷ」とは、スイッチの略称で
ある。

【００３１】ゲイン変更器２０には、電源をＯＮ／ＯＦ
Ｆする為のメインＳＷ２４、ゲイン変更ＳＷ２５、自動
車１に装備されたＡＶ機器を操作する為のＡＶＳＷ２
８、ディスプレイ２１に年月日時刻を表示させるクロッ
クＳＷ２８、ゲイン変更器２０を家庭のＴＶ受像機に接
続してテレビ画面に表示させ且つ必要な説明用の音声出
力をテレビのスピーカーから出力させる為のＴＶ出力Ｓ
Ｗ２９、ゲイン変更装置７０に無線方式にて送信する送
信モードを設定する送信ＳＷ３０、ゲイン変更装置７０
から無線方式で送信される信号を受信する受信モードを
設定する受信ＳＷ３１、及び以下のキーボードキー４０
とが設けられている。尚、送信ＳＷ３０には、送信モー
ドで点灯する発光ダイオードが、また、受信ＳＷ３１に
は、受信モードで点灯する発光ダイオードが、夫々設け
られている。

【００３２】前記キーボードキー４０としては、データ
入力の開始と終了を夫々指示する為の開始キー４１およ
び終了キー４２、アルファベットキー４４、数字キー４
３、クリアキー４５、オールクリアキー４６、データを
メモリに記憶させる為のメモリキー４９、メモリに記憶
したデータを消去する為のデータ消去キー５０、ローマ
字入力したデータをカタカナに変換する為のカタカナ変
換キー５１、アルファベット入力文字を変換しない無変
換キー５２、決定や実行を指示する為の実行キー４８、
ディスプレイ２１のカーソル２１ａを上下左右に移動さ
せる為のカーソル移動キー４７、ディスプレイ２１の画
面を前頁に戻す為の前頁キー５４、ディスプレイ２１の
画面を次頁に進める為の次頁キー５５、ゲイン変更器２
０の現在の作動モードを解除する為のモード解除キー５
３等が設けられている。

【００３３】ゲイン変更器２０の制御系に関して、図３
に示すように、ゲイン変更器２０の制御装置６０（ＣＵ
０）は、マイクロコンピュータとＩ／Ｏポートとを備
え、この制御装置６０には、前述の複数のスイッチ２４
〜３１と、複数のキー４１〜５５と、ゲイン変更装置７
０に送信信号を出力する送信機５６と、ゲイン変更装置
７０からの送信信号を受信する受信機５７と、ディスプ
レイ２１を制御するディスプレイコントローラ２２と、
ＴＶ受像機６４に出力するＣＲＴ画像信号を発生するＣ
ＲＴ画像信号発生装置５８と、ＴＶ受像機６４のスピー
カーに出力する音

【００３４】声信号を発生する音声信号発生装置５９
と、後述の種々の制御の制御プログラムやそれに付随す
るテーブルや画面表示データや音声出力データ等を予め
格納したＲＯＭ６１と、種々の制御プログラムの演算処
理用のデータを記憶するメモリや入力設定される種々の
データや演算結果のデータを記憶するＲＡＭ６２と、バ
ッテリ２３とが図示のように接続され、ＲＡＭ６２は適
宜バッテリ２３から充電される２次バッテリ６３でバッ
クアップされている。更に、制御装置６０には、専業者
が制御ゲイン係数許容範囲のデータを入力する為に、コ
ンピュータ故障診断装置に相当するゲイン変更幅設定器
６５を接続する為のアクセスポート６６が設けられてい
る。

【００３５】自動車１内において、ゲイン変更器２０送
信モードにし、ゲイン変更装置７０を受信モードにした
状態において、ＡＶＳＷ２６をＯＮにすると、ディスプ
レイ２１には、図４に示すようなＡＶ機器操作画面２１
Ａが表示され、ディスプレイ２１の表示個所の画面スイ
ッチを操作すると、その操作に対応する制御信号が、ゲ
イン変更装置７０に送信され、自動車１に設けられたＡ
Ｖ機器（テープレコーダ、ＣＤプレヤー、ラジオ）を設
定操作できるように構成してある。但し、ゲイン変更器
２０から制御プログラム及びテーブル、画面表示デー
タ、入力データ及び制御ゲイン係数データ、機器設定デ
ータをゲイン変更装置７０の制御装置９０（ＣＵＶ）に
送信後には、ゲイン変更装置７０のＡＶＳＷ７１を操作
することで、上記と全く同様の設定と操作が可能であ
る。

【００３６】前記と同様に、空調ＳＷ２７をＯＮにする
と、ディスプレイ２１には、図５に示すような空調系操
作画面２１Ｂが表示され、ディスプレイ２１の画面スイ
ッチを操作すると、その操作に対応する制御信号が、ゲ
イン変更装置７０に送信され、自動車１に設けられた空
調機器が制御されるように構成してある。但し、前記と
同様に、制御プログラムやデータを送信後には、、ゲイ
ン変更装置７０の空調ＳＷ７２を操作することで、上記
と全く同様の制御及び操作が可能である。

【００３７】前記ゲイン変更器２０は、自宅や自動車内
において、時計として活用でき、クロックＳＷ２８をＯ
Ｎに操作すると、ディスプレイ２１には、図６の時計画
面２１Ｃに示すように、現在の年月日と時刻が表示され
る。この現在の年月日と時刻の表示の為に、ＲＯＭ６１
には、ＣＰＵからのクロック信号をカウントして絶対年
月日時刻を演算する制御プログラムが格納してある。

【００３８】次に、ゲイン変更ＳＷ２５をＯＮにしてゲ
イン変更器２０を作動させるときの制御モードの階層構
造について説明する。図７に示すように、「オーダーメ
イド」のモードでは、ディスプレイ２１に表示されるデ
ータ入力項目画面２１Ｆ（図１０参照）のデータ入力項
目リストに、オーナードライバー固有の諸条件（運転に
関する特性、所望の特性、使用状態等）のデータを入力
設定して、各部制御装置（EGI,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲ
イン特性を設定したり、その入力データを変更したりす
ることができる。「システム」のモードでは、ディスプ
レイ２１に表示される制御ゲイン特性画面２１Ｇ（図１
１参照）にグラフ表示される各部制御装置（EGI,ACS,4W
S,P/S ）の制御ゲイン特性（「オーダーメイド」のモー
ドにて設定、又は「システム」のモードにて変更設定さ
れる）を、カーソル２１ａを介して変更設定できる。

【００３９】「ワンタッチＳＷ」のモードでは、図１３
のワンタッチＳＷ画面２１Ｉに図示のような、始動Ｓ
Ｗ、始動点検ＳＷ、パーキングＳＷ、給油ＳＷ、トンネ
ルＳＷ、視界改善ＳＷ、雨天ＳＷなどの複数のワンタッ
チＳＷの為の各ＳＷモードについて、複数の操作対象機
器の作動モードを設定し、その設定を変更し、その設定
を実行させることができる。更に、「ワンタッチＳＷ」
のモードにおいては、図示のように、渋滞ＳＷ、高速道
ＳＷ、悪路ＳＷ、・・・SON ＳＷ等の複数のワンタッチ
ＳＷの各ＳＷモードについて、各部制御装置（EGI,EAT,
ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン特性を設定し、その設定を
変更し、その設定を実行させることができる。

【００４０】更に、「ワンタッチＳＷ」のモードでは、
メーカー特性ＳＷと１次特性ＳＷとオーダーメイド特性
ＳＷの各ワンタッチＳＷにより、各ＳＷモードにおける
各部制御装置の制御ゲイン特性の設定を実行させること
ができる。前記メーカー特性ＳＷにより、メーカー特性
を選択した場合には、各部制御装置（EGI,EAT,ACS,4WS,
P/S ）に予め設定されたベース制御ゲインによる制御が
実行される。前記１次特性ＳＷにより、前記専業者によ
り設定された１次特性を選択した場合には、各部制御装
置（EGI,ACS,4WS,P/S ）に設定された１次特性の制御ゲ
インによる制御が実行される。

【００４１】前記オーダーメイド特性ＳＷにより、オー
ダーメイド特性を選択した場合には、基本的には「オー
ダーメイド」のモードにおいて設定又は変更設定された
各部制御装置（EGI,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン特性に
よる制御が実行されるが、この「オーダーメイド」のモ
ードにおいて設定された制御ゲイン特性が、「システ
ム」のモードにおいて変更設定された場合には、その変
更設定された制御ゲイン特性による制御が実行される。
更に、「ワンタッチＳＷ」のモードにおける「設定実
行」のモードでは、リターンＳＷをＯＮにすると、実行
中のワンタッチＳＷのＳＷモードを解除して直前のＳＷ
モードに復帰することができる。例えば、高速道ＳＷの
ＳＷモードの次に設定されたトンネルＳＷのＳＷモード
において、リターンＳＷをＯＮに操作すると、トンネル
ＳＷのＳＷモードが解除され高速道ＳＷのＳＷモードに
復帰する。

【００４２】次に、前記ゲイン変更器２０の機能の概要
について、ディスプレイ２１への表示例を参照しつつ簡
単に説明する。ゲイン変更ＳＷ２５をＯＮにすると、図
８の第１メニュー画面２１Ｄが表示され、カーソル２１
ａで「オーダーメイド」を指示して実行キー４８を操作
することで、「オーダーメイド」のモードを選択する
と、図９の第２メニュー画面２１Ｅが表示される。次
に、カーソル移動キー４７を操作してカーソル２１ａを
移動させ、カーソル２１ａで「新規設定」を指示して実
行キーを操作することで、「新規設定」モードを選択す
ると、図１０に示すデータ入力項目画面２１Ｆが表示さ
れる。

【００４３】前記データ入力項目画面２１Ｆのデータ入
力項目リストには、データ入力項目とデータ入力用の指
示が記載されており、データ入力項目には、入力項目Ａ
項におけるオーナードライバーに関する５つの小項目
（性別、年令、車歴、保有台数、使用形態）の質問と回
答欄とデータ入力形式と、入力項目Ｂ項における使用環
境に関する３つの小項目（気温、場所、高度）の質問と
回答欄とデータ入力形式と、入力項目Ｃ項における使用
条件に関する２つの小項目（主な用途、主な同乗者）の
質問と回答欄とデータ入力形式と、入力項目Ｄ項におけ
る所望の性能に関する３つの小項目（運転性、乗り心
地、燃費）の質問と回答欄とデータ入力形式とが示され
ている。

【００４４】次に、モード解除キー５３を操作すると、
再度図８の第１メニュー画面２１Ｄが表示される。そこ
で、カーソル２１ａを介して「システム」を選択する
と、図９の第２メニュー画面２１Ｅが表示されるので、
カーソル２１ａを介して「新規設定」又は「設定変更」
を選択すると、図１１に示す制御ゲイン特性画面２１Ｇ
が表示される。この制御ゲイン特性画面２１Ｇには、Ｐ
／Ｔ系（駆動系）のうちのＥＧＩの制御ゲイン特性、AC
S の制御ゲイン特性、4WS の制御ゲイン特性、P/S の制
御ゲイン特性の各々について、前回の制御ゲイン特性
（「旧」の棒グラフ）と今回の制御ゲイン特性（「新」
の棒グラフ）とメーカー設定の制御ゲイン特性（制御ゲ
イン係数1.0 に相当し、点線で図示）が表示され、ま
た、総評のコメントが表示される。但し、前回の制御ゲ
イン特性がないときには、前回の制御ゲイン特性は表示
されない。

【００４５】この制御ゲイン特性画面２１Ｇを介して、
各部制御装置（EGI,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン特性を
設定（新規設定又は変更設定）できる。この場合、各部
制御装置の制御ゲイン特性毎に、「新」の棒グラフに対
して、カーソル２１ａを介して所望のレベルを指示した
状態において実行キー４８を操作することにより、制御
ゲイン係数を設定することができる。次に、モード解除
キー５３を操作すると、再度図８の第１メニュー画面２
１Ｄが表示される。そこで、カーソル２１ａを介して
「ワンタッチＳＷ」を選択すると、図１２の第３メニュ
ー画面２１Ｈが表示されるので、カーソル２１ａを介し
て「新規設定」を選択すると、図１３に示すワンタッチ
ＳＷ画面２１Ｉが表示される。

【００４６】このワンタッチＳＷ画面２１Ｉにおいて
は、画面スイッチを介して、所望のワンタッチＳＷを操
作することができ、操作されたワンタッチＳＷは、それ
を識別できるように高輝度表示又は点滅表示される。始
動ＳＷをＯＮにすると、図１４の始動ＳＷ画面２１Ｊが
表示される。この始動ＳＷ画面２１Ｊは、自動車の始動
に関係する操作対象機器（エンジン、電動ミラー，空調
機器，ＡＶ機器等）の作動や作動停止の作動モードを設
定する為の画面であり、Ｄｏは各機器の作動の実行を示
し、Ｎｏは各機器の作動を実行しないことを示し、カー
ソル２１ａと実行キー４８を介して、実行を指示すると
Ｄｏに下線が付され、非実行を指示するとＮｏに下線が
付される。尚、初期状態では、全部のＤｏに下線を付さ
れている。

【００４７】次に、モード解除キー５３を操作すると、
再度図１３のワンタッチＳＷ画面２１Ｉに戻る。そこ
で、始動点検ＳＷをＯＮにすると、図１５の始動点検Ｓ
Ｗ画面２１Ｋが表示される。この始動点検ＳＷ画面２１
Ｋは、始動点検に関係する操作対象機器（ウインカー，
ヘッドライト，スモールランプ，ブレーキランプ）の作
動や作動停止の作動モードを設定する為の画面であり、
前記と同様に、カーソル２１ａと実行キー４８を介して
設定できる。

【００４８】前記と同様に、パーキングＳＷをＯＮにす
ると、図１６のパーキングＳＷ画面２１Ｌが表示され
る。このパーキングＳＷ画面２１Ｌは、パーキングに関
係する操作対象機器（パワーウインド，サンルーフ，ラ
ンプ，ワイパー，ミラー，等）の作動や作動停止の作動
モードを設定する為の画面であり、前記と同様に、カー
ソル２１ａと実行キー４８を介して設定できる。

【００４９】以下、同様にして、図１７に示す給油ＳＷ
画面２１Ｍは、給油に関連する操作対象機器（フューエ
ルリッド，パワーウインド，エンジン，ランプとワイパ
ー，空調装置，ＡＶ機器）の作動や作動停止の作動モー
ドを設定する為の画面であり、前記と同様に、カーソル
２１ａと実行キー４８を介して設定できる。更に、図１
８に示すトンネルＳＷ画面２１Ｎは、トンネル走行に関
連する操作対象機器（パワーウインド，サンルーフ，ワ
イパー，ヘッドライト，空調装置，４ＷＳ）の作動や作
動停止の作動モードを設定する為の画面であり、前記と
同様に、カーソル２１ａと実行キー４８を介して設定で
きる。尚、４ＷＳの特性変更は、４ＷＳの制御ゲインを
１０〜１５％安定側へ変更する作動状態を示す。但し、
４ＷＳの特性を変更する場合、その特性変更を指示する
制御信号が、４輪操舵制御装置１７に出力される。

【００５０】更に、図１９に示す視界改善ＳＷ画面２１
Ｏは、視界不良時に視界改善する為に関連する操作対象
機器（空調装置，デフロスタ，デフォッガ，ミラー熱
線，ミラー超音波発生器）の作動や作動停止の作動モー
ドを設定する為の画面であり、前記と同様に、カーソル
２１ａと実行キー４８を介して設定できる。更に、同様
にして、図２０に示す雨天ＳＷ画面２１Ｐは、雨天走行
に関連する操作対象機器（パワーウインド，サンルー
フ，デフロスタ、デフォッガ，ミラー熱線，ワイパー，
4WS ，ABS/TCS ）の作動や作動停止の作動モードを設定
する為の画面で、前記同様に、カーソル２１ａと実行キ
ー４８を介して設定できる。

【００５１】尚、４ＷＳの特性変更は、４ＷＳの制御ゲ
インを１０〜１５％安定側へ変更する作動状態を示す。
ＡＢＳはアンチスキッドブレーキング制御を示し、ま
た、ＴＣＳはトラクション制御（エンジントラクション
制御及び／又はブレーキトラクション制御）を示し、Ａ
ＢＳ／ＴＣＳの特性変更は、アンチスキッドブレーキン
グ制御やトラクション制御の制御特性を１０〜１５％安
定側（つまり、スリップ抑制側）へ変更する作動状態を
示す。ＡＢＳの特性を変更する場合には、その特性変更
の制御信号が制動制御装置９９へ出力され、また、ＴＣ
Ｓの特性を変更する場合には、その特性変更の制御信号
がエンジン制御装置１４及び／又は制動制御装置９９へ
出力される。

【００５２】次に、図１３に示す渋滞ＳＷ、高速道Ｓ
Ｗ、悪路ＳＷ、DRIVING ＳＷ、SHOPPINGＳＷ、OWNER Ｓ
Ｗ、WIFEＳＷ、SON ＳＷは、各部制御装置（EGI,EAT,AC
S,4WS,P/S ）の制御ゲイン特性を個別に設定する為のＳ
Ｗであり、図１３に鎖線で図示したDRIVING ＳＷ、SHOP
PINGＳＷ、OWNER ＳＷ、WIFEＳＷ、SON ＳＷの夫々のタ
イトルもオーナードライバーにより設定される。渋滞Ｓ
Ｗは渋滞道路走行用の制御ゲイン特性を、高速道ＳＷは
高速道路走行用の制御ゲイン特性を、悪路ＳＷは悪路走
行用の制御ゲイン特性を、DRIVING ＳＷはDRIVING 用の
制御ゲイン特性を、SHOPPINGＳＷはSHOPPING走行用の制
御ゲイン特性を、OWNER ＳＷはオーナードライバー用の
制御ゲイン特性を、WIFEＳＷは妻用の制御ゲイン特性
を、SON ＳＷは息子用の制御ゲイン特性を、夫々設定す
る為のものである。

【００５３】前記の８つのＳＷ画面は、タイトル以外は
同様の画面であるので、高速道ＳＷを例として説明す
る。図１３のワンタッチＳＷ画面２１Ｉにおいて、高速
道ＳＷをＯＮにすると、図２１に示す高速道ＳＷ画面２
１Ｑが表示される。そこで、各部制御装置の制御ゲイン
係数（図の横軸に0.8 〜1.2 の範囲で図示）を、カーソ
ル２１ａを介して、0.8 〜1.2 の範囲の所望の値に指示
して実行キー４８を操作して設定することができ、設定
された制御ゲイン係数の値は、三角マークで表示され
る。同様にして、カーソル２１ａを介して総合特性の制
御ゲイン係数を設定でき、その設定が三角マークで表示
される。尚、この画面において設定した各部制御装置
（EGI,EAT,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン係数は、総合特
性の制御ゲイン係数を乗算して補正されることになる。
これにより、各部制御装置の制御ゲイン係数の設定が全
体として調和していない場合にも、総合特性の制御ゲイ
ン係数で補正することで、アンバランスを緩和すること
ができる。

【００５４】但し、「ワンタッチＳＷ」のモードにおい
て、「設定変更」モードを選択した場合にも、「新規設
定」モードの場合と同様に、各ＳＷ画面における種々の
設定を変更することができる。尚、メーカー特性ＳＷと
オーダーメイド特性ＳＷは、これらのワンタッチＳＷを
ＯＮしてもＳＷ画面が表示されず、これらのワンタッチ
ＳＷは、次の「設定実行」モードにおいてのみ有効とな
る。ここで、「設定実行」のモードは、ゲイン変更器２
０のみで実現できず、ゲイン変更器２０からゲイン変更
装置７０の制御装置９０に、制御プログラムや画面表示
データや入力データや制御ゲイン係数のデータや機器設
定データを転送した後、又は、ゲイン変更器２０を自動
車内において送信モードに設定し且つゲイン変更装置７
０を受信モードに設定した状態において実現されるモー
ドであって、「ワンタッチＳＷ」のモードにおいて各ワ
ンタッチＳＷ毎に設定した作動モードを実行するモード
である。この「設定実行」のモードにおいて、ワンタッ
チＳＷ画面２１Ｉを表示して、所望のワンタッチＳＷを
ＯＮすることで、設定した作動モードを実行できるが、
その設定実行中にリターンＳＷをＯＮにすることで、直
前のワンタッチＳＷの作動モードに復帰できる。

【００５５】次に、ゲイン変更器２０をＴＶ受像機６４
に接続した状態において、図８〜図１３の画面と、ワン
タッチＳＷモードにおける各ＳＷ画面を、ディスプレイ
２１に代えてＴＶ受像機６４に表示させ得るように構成
してあり、ＴＶ受像機６４に表示させる場合には、設定
や設定変更の為の種々の説明情報を音声出力できる。そ
のため、ゲイン変更器２０のＲＯＭ６１には、制御プロ
グラムに付随するデータとして、図２２に示すような種
々の画面表示データと音声出力データとが格納してあ
る。

【００５６】前記種々の画面表示データとしては、図２
２に示すもの以外に、始動点検ＳＷ画面、パーキングＳ
Ｗ画面、給油ＳＷ画面、トンネルＳＷ画面、視界改善Ｓ
Ｗ画面、雨天ＳＷ画面、高速道ＳＷ画面、悪路ＳＷ画
面、及び、タイトルも含めて設定される複数のＳＷ画
面、等のＳＷモードにおけるＳＷ画面の画面表示データ
も、格納されている。

【００５７】また、音声出力データとしては、図２２に
示すもの以外に、前記画面表示データの場合と同様のＳ
Ｗ画面に対応する音声出力データも格納されている。画
面表示データは、液晶ディスプレイ２１，７１（図３，
図２３参照）に表示する為のデータであり、ＴＶ出力Ｓ
Ｗ２９がＯＮのときには、この画面表示データがＣＲＴ
表示データに変換され、そのＣＲＴ表示データがＣＲＴ
画像信号発生器５８へ出力される。音声出力データは、
ＴＶ出力ＳＷ２９がＯＮのときに、音声信号発生装置５
９に出力される。

【００５８】従って、自宅等において、ゲイン変更器２
０を作動させるときには、ディスプレイ２１に画像のみ
表示させたり、ＴＶ受像機６４に画像を出力させ且つ音
声の説明情報を出力させることができる。また、自動車
内においては、ゲイン変更装置７０の液晶ディスプレイ
７１に画像のみ表示させることができる。但し、自動車
内にＴＶ受像機を有する場合には、そのＴＶ受像機に画
像を出力させ且つ音声の説明情報を出力できる。

【００５９】前記ゲイン変更器２０のＲＡＭ６２には、
制御の演算処理上のデータを記憶するメモリ類に加え
て、図２３に示す種々の入力データや設定データを記憶
する為のメモリｍ１〜ｍ２０，・・・と、専業者がアク
セスポート６６にゲイン変更用設定器６５を接続して入
力した制御ゲイン係数許容範囲（FKe1,FKe2 、FKa1,FKa
2 、FKw1,FKw2 、FKw1,FKw2 ）及び１次特性の制御ゲイ
ン係数（DKe,DKa,DKw,DKp ）の初期データを記憶する為
のメモリｍ３０と、制御ゲイン係数許容範囲（FKe1,FKe
2 、FKa1,FKa2 、FKw1,FKw2 、FKw1,FKw2 ）の更新デー
タを記憶する為のメモリｍ３１など設けられている。

【００６０】制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）の初
期データとして、1.0 が予めメモリｍ３，ｍ５に格納さ
れ、入力データがメモリｍ１に格納されると、その入力
データを用いて演算された制御ゲイン係数（FKe,FKa,FK
w,FKp ）のデータがメモリｍ３に記憶され、メモリｍ１
の入力データを変更したときには、最新の制御ゲイン係
数（FKe,FKa,FKw,FKp ）のデータがメモリｍ３に記憶さ
れ、前回の制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）のデー
タがメモリｍ２に記憶される。ここで、「システム」の
モードを介して、制御ゲイン係数を変更しないうちは、
メモリｍ３のデータと同じデータが、メモリｍ５に記憶
される。「システム」のモードを介して、制御ゲイン係
数を変更したときには、メモリｍ５のデータが更新され
る。そして、メモリｍ５には、常に最新の制御ゲイン係
数（FKe,FKa,FKw,FKp ）のデータが記憶され、このメモ
リｍ５の制御ゲイン係数のデータに基いて、制御ゲイン
が変更される。尚、メモリｍ５のデータが更新される
と、前回の制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）のデー
タはメモリｍ４に記憶される。

【００６１】図２３の渋滞ＳＷ用のメモリｍ１３と、高
速道ＳＷ用のメモリｍ１４と、悪路ＳＷ用のメモリｍ１
５には、各ワンタッチＳＷのモードで設定された最新の
制御ゲイン係数（FKe,FKt,FKa,FKw,FKp ）のデータ（後
述のように、補正前のデータと補正後のデータ）が、夫
々記憶される。タイトルも含めて設定されるDRIVING Ｓ
Ｗとそれ以降のＳＷに関しては、各メモリｍ１６〜ｍ２
０に、各ワンタッチＳＷのモードで設定された最新のタ
イトルのデータと、最新の制御ゲイン係数（FKe,FKt,FK
a,FKw,FKp ）のデータ（後述のように、補正前のデータ
と補正後のデータ）とが記憶される。

【００６２】次に、自動車１に設けられたゲイン変更装
置７０について説明する。前記ゲイン変更装置７０のう
ちのキーやスイッチ類は、自動車のインストルメントパ
ネルに組み込まれるものである。図２４に示すように、
ゲイン変更装置７０の制御装置９０（ＣＵＶ）には、セ
ンサ類と、スイッチ類と、ゲイン変更器２０のキーボー
ドキー４０と同様のキーを含むキーボード８９と、送信
機１２と、受信機１３と、ＲＯＭ９１と、ＲＡＭ９２
と、ＡＶＳＷ７６と、空調ＳＷ７７と、クロックＳＷ７
８と、液晶ディスプレイ７１を制御するディスプレイコ
ントローラ７２とが接続されている。前記センサ類とし
ては、自動車１の車速を検出する車速センサ８２、ハン
ドル舵角を検出する舵角センサ８３、路面の摩擦状態を
検出する路面摩擦センサ８４、自動車１に作用する横加
速度を検出する横加速度センサ８５、自動車１に作用す
る上下加速度を検出する上下加速度センサ８６、自動車
１のヨーレイトを検出するヨーレイトセンサ８７、燃料
計８８等が設けられている。

【００６３】前記スイッチ類としては、ゲイン変更器２
０のスイッチ類と同様に、電源を投入する為のメインＳ
Ｗ７４、送信機９４を作動させる送信モードを設定する
送信ＳＷ８０、受信機９５を作動させる受信モードを設
定する受信ＳＷ８１、ゲイン変更ＳＷ７５、ＡＶＳＷ７
６、空調ＳＷ７７、クロックＳＷ７８等が設けられてい
る。前記キーボード８９は、ゲイン変更器２０と同様
に、開始キー、終了キー、数字キー、アルファベットキ
ー、クリアキー、オールクリアキー、カーソル移動キ
ー、実行キー、メモリキー、データ消去キー、カタカナ
変換キー、無変換キー、モード解除キー、前頁キー、次
頁キーを含む。

【００６４】前記制御装置９０は、図示の如く、エンジ
ン制御装置１４、自動変速機制御装置１５、アクティブ
サスペンション制御装置１６、パワーステアリング制御
装置１８、４輪操舵制御装置１７、ＩｇＳＷ電気回路９
７、ライトやランプやウンイカやデフォッガを制御する
ランプ制御装置９８、ブレーキ装置１１を制御する制動
制御装置９９、燃料供給系を制御する燃料系制御装置１
００、電動ミラーやパワーウンイド装置やその他の装備
機器を制御する装備機器制御装置１０１、空調装置やデ
フロスタ等を制御する空調系制御装置１０２、ＡＶ機器
（ラジオ、テープレコーダー、ＣＤプレイヤー等）を制
御するＡＶ機器制御装置１０３に接続されている。

【００６５】前記制御装置９０は、マイクロコンピュー
タとＩ／Ｏポートとを含み、前記ＲＯＭ９１には、後述
のような制御の為の種々の制御プログラムが格納され、
また、ＲＡＭ９２には、ＲＯＭ９１の制御プログラムに
よる演算処理上のデータを記憶するメモリと、ゲイン変
更器２０から受信した制御プログラムやテーブルやマッ
プを格納する制御プログラムメモリと、同じく受信した
種々の画面表示データを格納する画面表示データメモリ
と、同じく受信した種々の入力データや制御ゲイン特性
データや機器設定データを格納するデータメモリとが設
けられている。制御装置９０は、自動車のバッテリ７３
から給電され、ＲＡＭ９２はバッテリ７３から給電され
る２次バッテリ９３でバックアップされている。尚、制
御装置９０には、特定事業体の専業者がゲイン変更用設
定器６５を接続する為のアクセスポート９６が設けられ
ている。

【００６６】以上により、ゲイン変更器２０、ゲイン変
更装置７０の構成について説明したので、以下、ゲイン
変更器２０の制御装置６０において実行される制御ゲイ
ン変更及び特定作動状態の為の機器設定の為の制御の制
御ルーチンついて説明し、その後、ゲイン変更装置７０
の制御装置９０において実行される制御信号出力制御等
の制御ルーチンについて説明する。

【００６７】前述のように、特定事業体の専業者は、オ
ーナードライバーの試験走行に同乗し、その試験走行の
結果から判るオーナードライバーの運転技量とオーナー
ドライバーの希望等に基いて、各部制御装置１４，１６
〜１８についての制御ゲイン係数許容範囲（FKe1，FKe
2、FKa1，FKa2、FKw1，FKw2、FKep，FKp2）及び１次特
性の制御ゲイン係数（DKe,DKa,DKw,DKp ）を決定する。
次に、専業者は、ゲイン変更用設定器６５を、ゲイン変
更器２０の制御装置６０のアクセスポート６６に接続し
て、制御ゲイン係数と制御ゲイン係数許容範囲のデータ
を制御装置６０に入力し、ＲＡＭ６２のメモリｍ３０に
記憶させる。図２５は、この制御ルーチンを示すもの
で、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２，・・・）は各ステップを示
す。

【００６８】図２５に示すように、所定の指令を入力し
て制御プログラムを読込み後、メインＳＷ２４がＯＮの
状態において、アクセスポート６６がＯＮか否か（ゲイ
ン変更用設定器６５がアクセスポート６６に接続された
か否か）判定し、Yes のときは、開始キー４１の操作
後、数字キー４３を操作して、EGI の制御ゲイン係数DK
e とEGI の制御ゲイン係数許容範囲（FKe1，FKe2）のデ
ータが入力され（Ｓ２）、次にACS の制御ゲイン係数DK
a とACS の制御ゲイン係数許容範囲（FKa1，FKa2）のデ
ータが入力され（Ｓ３）、次に4WS の制御ゲイン係数DK
w と4WS の制御ゲイン係数許容範囲（FKw1，FKw2）のデ
ータが入力され（Ｓ４）、次にP/S の制御ゲイン係数DK
p とP/S の制御ゲイン係数許容範囲（FKp1，FKp2）のデ
ータが入力され（Ｓ５）、次にメモリキー４９の操作に
応じて入力した制御ゲイン係数と許容範囲のデータがＲ
ＡＭ６２のメモリｍ３０に格納され（Ｓ６）、終了キー
４２の操作に応じてこの演算処理が終了する。

【００６９】ここで、各部制御装置14，16〜18について
の制御ゲイン係数許容範囲（FKe1，FKe2、FKa1，FKa2、
FKw1，FKw2、FKp1，FKp2）について説明する。制御ゲイ
ン係数は、各部制御装置１４〜１８にメーカーにより予
め設定されたベース制御ゲインを補正する係数である
が、ゲイン変更器２０を介して自動車１の各部制御装置
の制御ゲイン特性を変更できるようにした場合に、オー
ナードライバーの運転技量から許容される範囲内で、制
御ゲイン特性の変更を許容することが必要となる。そこ
で、専業者により、オーナードライバーの運転技量や希
望を加味して、各部制御装置14，16〜18の制御ゲイン係
数の下限値と上限値とを設定することとした。前記FKe
1、FKa1、FKw1、FKp1は、各部制御装置14，16〜18の制
御ゲイン係数の下限値を夫々設定するデータであり、ま
た、前記FKe2、FKt2、FKa2、FKw2、FKp2は、各部制御装
置14，16〜18の制御ゲイン係数の上限値を夫々設定する
データである。

【００７０】図２６に示すように、制御ゲイン係数最大
許容範囲は、0.4 〜1.6 の範囲に設定してあり、オーナ
ードライバーの運転技量が比較的低い場合には、各部制
御装置14，16〜18の制御ゲイン係数許容範囲及び制御ゲ
イン係数( DKe,DKa,DKw,DKp）が、例えば、図示のよう
に設定される。

【００７１】ところで、オーナードライバーがゲイン変
更器２０を介して設定する制御ゲイン特性が、各部制御
装置14，16〜18の制御ゲイン係数許容範囲で規制される
ことから、制御ゲイン係数許容範囲を固定しておくと、
オーナードライバーの運転技量が向上しても、オーナー
ドライバーが設定する制御特性は、自動車購入時に設定
した制御ゲイン係数許容範囲の制約を受ける。そこで、
次に説明するように、オーナードライバーの自動車購入
後の合計走行距離Ｄに応じて、制御ゲイン係数許容範囲
を拡大変更できるように構成した。

【００７２】図２９に示すように、オーナードライバー
が所定距離（例えば、約５０００Ｋｍ）走行する毎に、
所定の指令を入力して制御プログラムを読込み後、開始
キー４１が操作され、自動車購入後のオーナードライバ
ーの概略合計走行距離Ｄのデータを入力して終了キー４
２を操作すると（Ｓ１０）、メモリｍ３０から制御ゲイ
ン係数許容範囲（FKe1，FKe2、FKa1，FKa2、FKw1，FKw
2、FKp1，FKp2）のデータが読み込まれ（Ｓ１１）、次
に、ｉ＝ｅ，ａ，ｗ，ｐとして、走行距離Ｄとメモリｍ
３０に記憶している制御ゲイン係数許容範囲FKi1とを図
２７のマップに適用して、制御ゲイン係数許容範囲の下
限値がFKi1＝M1（D,FKi1）として演算され、また、走行
距離Ｄとメモリｍ３０に記憶している制御ゲイン係数許
容範囲FKi2とを図２８のマップに適用して、制御ゲイン
係数許容範囲の上限値がFKi2＝M2（D,FKi2）として演算
され（Ｓ１２）、次に、Ｓ１３においてメモリキー４９
の操作に基いて制御ゲイン係数許容範囲の更新データが
メモリｍ３１に更新して記憶され、その後終了する。図
２７のマップに示すように、マップM1（D,FKi1）には、
メモリｍ３０から読み出す制御ゲイン係数許容範囲の下
限値FKi1の初期値が加味され、また、図２８に示すよう
に、マップM2（D,FKi2）には、メモリｍ３０から読み出
す制御ゲイン係数許容範囲の上限値FKi2の初期値が加味
されるように構成されている。

【００７３】次に、ゲイン変更器２０に、制御ゲイン変
更の為のデータ及び機器設定データを入力設定する制御
について説明する。図３０に示すように、所定の指令を
入力して制御プログラムを読込み後、ＳＷ及びキーから
の入力信号が読み込まれ（Ｓ２０）、クロックＳＷ２８
がＯＮのときは、ディスプレイ２１に図６の年月日時刻
を表示する時計画面２１Ｃが表示され、その後リターン
する（Ｓ２１、Ｓ２２）。ＡＶＳＷ２６がＯＮのとき
は、ディスプレイ２１に図４に示したＡＶ機器操作画面
２１Ａが表示され、次に画面ＳＷで設定されたモードで
ＡＶ機器が作動するように指令する制御信号が自動車１
のＡＶ機器制御装置１０３に出力される（Ｓ２３〜Ｓ２
５）。尚、Ｓ２４とＳ２５は、自動車１内において、ゲ
イン変更器２０を送信モードにし且つゲイン変更装置７
０を受信モードにした状態において有効である。次に、
空調ＳＷ２７がＯＮのときは、ディスプレイ２１に図５
の空調系操作画面２１Ｂが表示され、次に画面ＳＷで設
定したモードで空調装置が作動するように指令する制御
信号が自動車１の空調系制御装置１０２に出力される
（Ｓ２６〜Ｓ２８）。尚、Ｓ２７とＳ２８は、自動車１
内において、ゲイン変更器２０を送信モードにし且つゲ
イン変更装置７０を受信モードにした状態で有効であ
る。

【００７４】次に、ゲイン変更ＳＷ２５がＯＮのとき
は、Ｓ２９からＳ３０に移行し、ディスプレイ２１に図
８の第１メニュー画面２１Ｄが表示され（Ｓ３０）、そ
の画面において「オーダーメイド」のモードが選択され
ると（Ｓ３１：Yes ）、図３１のＳ３４へ移行する。Ｓ
３４では、ディスプレイ２１に図９に示す第２メニュー
画面２１Ｅが表示され、「新規設定」が選択される（Ｓ
３５：Yes ）と、Ｓ３６において図１０に示すデータ入
力項目画面２１Ｆがディスプレイ２１に表示される。そ
こで、Ｓ３７では、開始キー４１を操作後、カーソル移
動キー４７を操作してカーソル２１ａをデータ入力位置
にセットしてから、数字キー４３を操作して、画面に表
示されたデータ入力項目リストに必要なデータを入力し
て実行キー４８をＯＮにする操作を繰り返して、データ
入力が実行され、データ入力終了時には、終了キー４２
を操作する。

【００７５】ここで、前記データ入力項目リストと制御
ゲイン係数について説明する。

【表１】

【００７６】

【表２】

【００７７】前記データ入力項目リストにおけるＡ項の
５小項目に対応する制御ゲイン係数は、表１に示す通り
であり、また、Ｂ項の３小項目、Ｃ項の２小項目、Ｄ項
の３小項目に対応する制御ゲイン補正係数は、表２に示
す通りであり、表１と表２の内容は、ＲＯＭ６１の制御
プログラムに付随するテーブルとして、ＲＯＭ６１に予
め格納されている。基本的に、自動車の特性の大幅な変
更を防止する観点から、制御ゲイン係数は、表２からも
判るように０．８〜１．２の範囲に設定されている。

【００７８】ここで、EGI とEAT の制御ゲインに関し
て、制御ゲイン「小」は低燃費方向、制御ゲイン「大」
はパワー増大方向である。ACS の制御ゲインに関して、
制御ゲイン「小」は乗り心地アップ方向（ソフト方
向）、制御ゲイン「大」は操縦安定性アップ方向（ハー
ド方向）である。4WS の制御ゲインに関して、制御ゲイ
ン「小」は小回り性アップ方向（逆相ゲイン増大方
向）、制御ゲイン「大」は操縦安定性アップ方向（同相
ゲイン増大方向）である。P/S の制御ゲインに関して、
制御ゲイン「小」は操舵力が軽くなる方向、制御ゲイン
「大」は操舵力が重くなる方向である。

【００７９】表１のＡ項の５小項目の制御ゲイン係数
は、各部制御装置14，16〜18に共通に設定される補正係
数であって、表２の制御ゲイン補正係数（制御ゲイン係
数）で決まる補正成分を補正する共通制御ゲイン係数に
相当し、表２のＢ項、Ｃ項、Ｄ項の制御ゲイン係数は、
各部制御装置14，16〜18に夫々独立に設定される補正係
数であるため、個別制御ゲイン補正係数に相当する。

【００８０】次に、表１に例示する制御ゲイン係数に関
して、概略の傾向として、ゲイン係数「小」は制御ゲイ
ン補正量減少方向つまりベース制御ゲインに近づける方
向、ゲイン係数「大」は制御ゲイン補正量増加方向つま
りベース制御ゲインから遠のく方向であり、女性、若年
者、高齢者、車歴１．５年未満の者などは、運転が余り
上手でないことに鑑みて、制御ゲイン係数が小さく設定
され、また、２１〜３０才の者や車歴５年以上の者は、
運転が上手であることに鑑みて、制御ゲイン係数が大き
く設定され、また、保有台数１台の場合やオーナー以外
も使用する場合には、複数の者が使用することに鑑み制
御ゲイン係数が小さく設定されている。次に、表２に例
示した制御ゲイン係数に関して、寒冷地における低μと
オイルの粘性増大に鑑み、また、通勤用のものではサル
ーンカー感覚を高め、レジャー用のものでは操縦安定性
を高めスポーツカー志向を高め、買物用や営業用のもの
では低燃費と小回り性を高める等の観点から制御ゲイン
係数が設定されている。

【００８１】ここで、図１０データ入力項目リストにお
いて「０」、「１」で入力する欄、つまり、表１のＡ項
および表２のＢ項の第１小項目とＤ項については、制御
ゲイン係数が、表１と表２からa1〜a5、b1、d1〜d3のよ
うに、夫々１つ決まることになるが、「順位」を入力す
る欄、つまり、表２のＢ項の第２小項目と第３小項目と
Ｃ項については、表２の制御ゲイン係数の値を用いて、
次のように順位の重みを加味して、制御ゲイン係数が演
算により決定される。この場合、１位のものに４０％の
重み、２位のものに３０％の重み、３位のものに２０％
の重み、４位のものに１０％の重みが付与して、制御ゲ
イン係数が演算される。

【００８２】例えば、Ｂ項の第２小項目において、都市
部（１位）、近郊部（２位）、田園部（３位）、山間部
（４位）の順位とすると、Ｂ項の第２小項目の制御ゲイ
ン係数ｂ２は、b21 〜b24 に重み付けを付加して次のよ
うに、各部制御装置14，16〜18の各制御ゲイン係数毎
に、演算される。 b2＝0.4 ×b21 ＋0.3 ×b22 ＋0.2 ×b23 ＋0.1 ×b24 Ｂ項の第３小項目の制御ゲイン係数b3も前記同様に順位
の重み付けを付加して、EGI,ACS,4WS,P/S の各制御ゲイ
ン係数毎に演算され、また、Ｃ項の第１小項目の制御ゲ
イン係数c1も、係数c11 〜c14 を用いて前記同様に順位
の重み付けを付加して、EGI,ACS,4WS,P/S の各制御ゲイ
ン係数毎に演算され、また、Ｃ項の第２小項目の制御ゲ
イン係数c2も、補正係数c21 〜c24 を用いて前記同様に
順位の重み付けを付加して、EGI,ACS,4WS,P/S の各制御
ゲイン係数毎に演算される。

【００８３】次に、図３１のＳ３８において、前記入力
されメモリｍ１に格納されたデータを用いて、EGI,ACS,
4WS,P/S の為の、制御ゲイン係数b2e ，b2a ，b2w ，b2
p と、制御ゲイン係数b3e ，b3a ，b3w ，b3p と、制御
ゲイン係数c1e ，c1a ，c1w，c1p と、制御ゲイン係数c
2e ，c2a ，c2w ，c2p とが、前述のように順位の重み
付けを付加して演算される。尚、末尾の添字ｅ，ａ，
ｗ，ｐは、夫々、EGI,ACS,4WS,P/S に対応する。こうし
て、入力データとＳ３８の演算結果から、EGI,ACS,4WS,
P/S に関する表２の全項目の制御ゲイン係数が決まる。
即ち、EGI の全項目の制御ゲイン係数として、b1e ，b2
e ，b3e ，c1e ，c2e ，d1e ，d2e ，d3eが決まり、AC
S,4WS,P/S の制御ゲイン係数についても同様である。

【００８４】次に、Ｓ３９において、表２の全項目の制
御ゲイン係数を用いて、EGI,ACS,4WS,P/S の複合制御ゲ
イン係数Ke，Ka，Kw，Kpが次式により演算される。 Ke＝b1e ×b2e ×b3e ×c1e ×c2e ×d1e ×d2e ×d3e Ka＝b1a ×b2a ×b3a ×c1a ×c2a ×d1a ×d2a ×d3a Kw＝b1w ×b2w ×b3w ×c1w ×c2w ×d1w ×d2w ×d3w Kp＝b1p ×b2p ×b3p ×c1p ×c2p ×d1p ×d2p ×d3p

【００８５】次に、Ｓ４０において、複合制御ゲイン係
数Ke，Ka，Kw，Kpの補正量成分に、表１の制御ゲイン係
数a1〜a5を、夫々乗算することにより、EGI,ACS,4WS,P/
S の最終制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp が次式
により演算される。 FKe ＝1.0 ＋（Ke−1.0 ）×a1×a2×a3×a4×a5 FKa ＝1.0 ＋（Ka−1.0 ）×a1×a2×a3×a4×a5 FKw ＝1.0 ＋（Kw−1.0 ）×a1×a2×a3×a4×a5 FKp ＝1.0 ＋（Kp−1.0 ）×a1×a2×a3×a4×a5

【００８６】次に、Ｓ４１において、最終の制御ゲイン
係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp が、メモリｍ３１に記憶し
た制御ゲイン係数許容範囲（FKe1,FKe2 、FKa1,FKa2 、
FKw1,FKw2 、FKp1,FKp2 ）で夫々規制される。次に、Ｓ
４２において、データ入力項目リストの入力データがメ
モリｍ１に記憶され、制御ゲイン係数許容範囲で規制さ
れた制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw，FKp のデータが
メモリｍ３に記憶される。但し、メモリｍ３に前回のデ
ータがあるときには、その前回のデータがメモリｍ２に
転送される。今回の制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，
FKp のデータがメモリｍ５にも記憶されるが、メモリｍ
５に前回のデータがあるときには、そのデータがメモリ
ｍ４へ転送される。

【００８７】次に、Ｓ４３において、メモリｍ４に格納
している前回の制御ゲイン係数FKe，FKa ，FKw ，FKp
のデータと、メモリｍ５に格納している最新の制御ゲイ
ン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp のデータに基いて、ディ
スプレイ２１に図１１の制御ゲイン特性画面２１Ｇが表
示され、その後演算処理はリターンする。この制御ゲイ
ン特性画面には、各部制御装置14，16〜18について、前
回と今回の最終制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp
と、総評のコメントとが、表示される。尚、最終制御ゲ
イン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp は、夫々棒グラフにて
表示され、点線はメーカーにて設定されたベース制御ゲ
インに相当する「１．０」のレベルであり、「旧」は前
回の制御ゲイン係数、「新」は今回の制御ゲイン係数を
示す。

【００８８】前記総評コメントを表示する技術に関し
て、EGI の制御ゲイン係数の小中大に対応して「低燃
費」、「普通」、「高出力」、ACS の制御ゲイン係数の
小中大に対応して「乗り心地向上」、「普通」、「操安
性向上」、4WS の制御ゲイン係数の小中大に対応して
「小回り性向上」、「普通」、「操安性向上」、P/S の
制御ゲイン係数の小中大に対応して「操舵力軽」、「普
通」、「操舵力重」等の表示用データ及び常に表示され
るメッセージの表示用データが、ＲＯＭ６１の表示制御
プログラムに付随させて予め記憶してあり、制御ゲイン
係数に応じて、前記の各種の表示メッセージが選択され
て表示されることになる。この制御特性判別制御につい
て説明する。

【００８９】図４６に示すように、最初に制御ゲイン係
数（FKe,FKa,FKw,FKp)のデータがメモリｍ５から読み込
まれ（Ｓ２３０）、次に制御ゲイン係数FKe が小，中，
大のどれに該当するか判定される（Ｓ２３１）。次に、
制御ゲイン係数FKe の小，中，大に夫々対応させて、EG
I の特性の表示内容が、係数FKe が小のときは「低燃
費」、係数FKe が中のときは「普通」、係数FKe が大の
ときは「高出力」に決定され（Ｓ２３２〜Ｓ２３４）、
この決定に応じてディスプレイ２１に表示させる為の表
示制御信号がディスプレイコントローラ２２に出力され
る。次に、制御ゲイン係数FKe が小，中，大のどれに該
当するか判定される（Ｓ２３５）。次に、制御ゲイン係
数FKa の小，中，大に夫々対応させて、ＡＣＳ特性の表
示内容が、係数FKa が小のときは「乗り心地向上」、係
数FKa が中のときは「普通」、係数FKa が大のときは
「操安性向上」に決定され（Ｓ２３６〜Ｓ２３８）、こ
の決定に応じてディスプレイ２１に表示させる為の表示
制御信号がディスプレイコントローラ２２に出力され
る。

【００９０】次に、制御ゲイン係数FKp が小，中，大の
どれに該当するか判定される（Ｓ２３９）。次に、制御
ゲイン係数FKp の小，中，大に夫々対応させて、Ｐ／Ｓ
特性の表示内容が、係数FKp が小のときは「操舵力
軽」、係数FKp が中のときは「普通」、係数FKp が大の
ときは「操舵力重」に決定される（Ｓ２４０〜Ｓ２４
２）。 次に、制御ゲイン係数FKw が小，中，大のどれ
に該当するか判定される（Ｓ２４３）。次に、制御ゲイ
ン係数FKw の小，中，大に夫々対応させて、４ＷＳ特性
の表示内容が、係数FKw が小のときは「小回り性向
上」、係数FKw が中のときは「普通」、係数FKw が大の
ときは「操安性向上」に決定され（Ｓ２４４〜Ｓ２４
６）、この決定に応じてディスプレイ２１に表示させる
為の表示制御信号がディスプレイコントローラ２２に出
力される。

【００９１】次に、次に制御ゲイン係数FKe が小，中，
大のどれに該当するか判定される（Ｓ２４７）。次に、
制御ゲイン係数FKe の小，中，大に夫々対応させて、総
合特性の表示内容が、係数FKe が小のときは「ゆっくり
走って下さい」、係数FKe が中のときは「普通に走って
下さい」、係数FKe が大のときは「軽快に走って下さ
い」に決定され（Ｓ２３２〜Ｓ２３４）、この決定に応
じてディスプレイ２１に表示させる為の表示制御信号が
ディスプレイコントローラ２２に出力される。更に、Ｔ
Ｖ出力ＳＷ２９がＯＮで、ＴＶ受像機６４に画像を出力
する場合には、音声にて説明情報を出力できるように、
前記制御特性判別制御による判別結果を用いて、所定の
音声出力データ作成制御プログラム（図示略）により、
今回変更設定された制御特性に関する音声情報に相当す
る音声出力データが作成され、その音声出力データが、
音声信号発生装置５９へ出力される。但し、この音声出
力データは、ＲＯＭ６１からの音声出力データの出力後
に出力される。

【００９２】以上説明したように、「オーダーメイド」
のモードを選択して、オーナードライバーが希望する制
御ゲイン特性を設定し、その制御ゲイン特性をディスプ
レイ２１に表示させて確認することができる。

【００９３】ここで、「オーダーメイド」のモードにお
いては、データ入力項目リストに入力したデータに基い
て、各部制御装置14，16〜18の制御ゲイン特性が間接的
に設定されることから、これら各部制御装置の制御ゲイ
ン特性を直接設定できるように構成する必要もある。そ
こで、「システム」のモードでは、制御ゲイン特性画面
２１Ｇに直接入力することにより、「オーダーメイド」
のモードにおいて設定された制御ゲイン特性を変更する
ことができ、また、その変更した制御ゲイン特性を再変
更することができる。図３０に示すように、第１メニュ
ー画面２１Ｄにおいて、「システム」のモードを選択す
ると（Ｓ３２：Yes ）、図３２のＳ４７へ移行し、Ｓ４
７以降の制御が実行される。 Ｓ４７では、メモリｍ５
のデータに基づく制御ゲイン特性画面２１Ｇが表示され
る。

【００９４】次に、Ｓ４８においては、開始キー４１の
操作後、EGI の「新」の棒グラフの所望のレベルの位置
にカーソル２１ａを移動後、実行キー４８を操作するこ
とで、EGI 制御ゲイン係数FKe が画面入力され、次に、
Ｓ４９においてACS の「新」の棒グラフの所望のレベル
の位置にカーソル２１ａを移動後、実行キー４８を操作
することで、ACS 制御ゲイン係数FKa が画面入力され、
次に、Ｓ５０において4WS の「新」の棒グラフの所望の
レベルの位置にカーソル２１ａを移動後、実行キー４８
を操作することで、4WS の制御ゲイン係数FKw が画面入
力され、次に、Ｓ５１においてP/S の「新」の棒グラフ
の所望のレベルの位置にカーソル２１ａを移動後、実行
キー４８を操作することで、P/S の制御ゲイン係数FKp
が画面入力され、入力終了時に終了キー４２が操作され
る。

【００９５】次に、Ｓ５２において、画面入力された制
御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp が、メモリｍ３１
に格納してある最新の制御ゲイン係数許容範囲（FKe1,F
Ke2、FKa1,FKa2 、FKw1,FKw2 、FKp1,FKp2 ）で夫々規
制される。尚、制御ゲイン係数許容範囲を更新する前に
は、メモリｍ３１には、メモリｍ３０と同じデータが格
納され、制御ゲイン係数許容範囲を更新後は、メモリｍ
３１には最新の制御ゲイン係数許容範囲のデータが格納
される。

【００９６】次に、Ｓ５３において、Ｓ４３の場合と同
様に、制御特性判別制御により、総評コメントが演算さ
れると、Ｓ５４において、制御ゲイン特性画面２１Ｇに
変更前後の制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp が、
棒グラフ表示され、総評コメントが文字表示される。こ
の場合にも、ＴＶ出力ＳＷ２９がＯＮのときには、Ｓ４
３の場合と同様に、変更設定された制御特性に関する音
声情報に相当する音声出力データが作成され、音声出力
発生装置５９へ出力される。次に、Ｓ５５において、今
回変更設定された制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FK
p のデータが、メモリｍ５に格納され、前回のデータが
メモリｍ４に転送される。以上のようにして、「システ
ム」のモードにおいて、各部制御装置14，16〜18の制御
ゲイン特性を直接変更設定することができる。

【００９７】次に、「ワンタッチＳＷ」のモードにおい
て、各部制御装置14〜18の制御特性を設定したり、変更
したりする制御について説明する。図３０に示すよう
に、第１メニュー画面２１Ｄにおいて、「ワンタッチＳ
Ｗ」のモードを選択すると（Ｓ３３：Yes ）、図３３の
Ｓ５６へ移行して第３メニュー画面２１Ｈが表示され、
その画面において「新規設定」を選択すると（Ｓ５７：
No、Ｓ61: Yes ) 、Ｓ６２に移行する。Ｓ６２では、タ
イトル及びデータ（三角印）が未記入の、図２１に示す
ようなＳＷ画面２１Ｑが表示されるので、Ｓ６３では、
開始キー４１を操作後、カーソル２１ａをタイトル記入
欄へ移動後、アルファベットキー４４を操作して、タイ
トルのデータが入力され、実行キー４８が操作される。
次に、Ｓ６４では、EGIの制御ゲイン特性の欄の所望の
位置にカーソル２１ａを移動後実行キー４８を操作する
ことで、EGI の制御ゲイン係数FKe が画面入力される。
尚、渋滞ＳＷ、高速道ＳＷ、悪路ＳＷの場合には、タイ
トルのデータは予め設定されている。

【００９８】次に、Ｓ６５〜Ｓ６８においては、Ｓ６４
と同様にして、EAT,ACS,4WS,P/S の制御ゲイン係数FKt
，FKa ，FKw ，FKp が、順次画面入力され、次に、Ｓ
６９において、総合制御ゲイン係数FKg が、Ｓ６４と同
様にして画面入力され、その後終了キー４２が操作され
る。次に、Ｓ７０において、前記のように設定した制御
ゲイン特性を評価する為に、図３７に示す制御ゲイン特
性評価画面２１Ｒがディスプレイ２１に表示される。こ
の制御ゲイン特性評価画面２１Ｒには、EGI,EAT,ACS,4W
S,P/S を５頂点とする５角形の4 本の特性図と、誤設定
システムのリストとが表示される。図示の例の場合、EG
I の制御ゲイン特性が誤設定であり、全体的に調和の採
れた制御ゲイン特性としては、EGI の制御ゲイン係数を
1.0 〜1.2 の範囲の値に設定すべきことを示している。

【００９９】次に、Ｓ７１において、制御ゲイン係数FK
e ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp を、総合制御ゲイン係数FK
g で以て補正する補正演算が実行される。この補正演算
においては、FKe ＝FKe ×FKg 、FKt ＝FKt ×FKg 、FK
a ＝FKa ×FKg 、FKw ＝FKw×FKg 、FKp ＝FKp ×FKg
の演算処理が実行され、最終制御ゲイン係数FKe ，FKt
，FKa ，FKw ，FKp が決定される。この補正演算は、
各部制御装置14〜18の制御ゲイン係数に、総合制御ゲイ
ン係数FKg を加味することで、制御特性全体の調和を図
る為に行なう。次に、Ｓ７２においては、タイトルのデ
ータと、補正前の制御ゲイン係数FKe，FKt ，FKa ，FKw
，FKp のデータと、補正後の制御ゲイン係数FKe ，FKt
，FKa ，FKw ，FKp のデータとが、ＲＡＭ６２のメモ
リｍ１３〜ｍ２０のうちの該当するメモリに格納され
る。尚、補正前のデータは、各ＳＷ画面に表示する為に
使用され、また、補正後のデータは、各部制御装置14〜
18に出力される制御信号を発生させる為に使用されるこ
とになる。尚、Ｓ７０において表示される評価画面を参
照して再設定しようとする場合には、モード解除キー５
３を操作すると、Ｓ３３へ戻ることができる。また、図
３６の制御ゲイン特性評価画面２１Ｒの代わりに、図３
８に示すような制御ゲイン特性評価画面２１Ｓを採用し
てもよい。

【０１００】次に、第３メニュー画面２１Ｈにおいて、
「設定変更」を選択したときには、図３４のＳ７３に移
行し、次にＳ７４においてワンタッチＳＷ画面２１Ｉが
表示され、次にＳ７５において所望のワンタッチＳＷを
選択する。次に、ワンタッチＳＷ画面２１Ｉにおいてリ
ターンＳＷを操作した場合（Ｓ７６：Yes ）には、Ｓ６
１へ移行し、また、メーカー特性ＳＷや１次特性ＳＷや
オーダーメイド特性ＳＷを選択した場合（Ｓ７７：Yes
、Ｓ７８：Yes ）には、Ｓ８０において、ディスプレ
イ２１にエラーメッセージが表示される。即ち、メーカ
ー特性ＳＷや１次特性ＳＷやオーダーメイド特性ＳＷ
は、「設定実行」のモードにおいて使用されるもので、
「ワンタッチＳＷ」のモードにおいて、メーカー特性や
１次特性やオーダーメイド特性を変更できないからであ
る。次に、Ｓ７９では、選択されたワンタッチＳＷのＳ
Ｗ画面がディスプレイ２１に表示され、Ｓ７９からＳ６
４へ移行する。

【０１０１】図３２のＳ５６において、第３メニュー画
面２１Ｈが表示された状態において、「設定実行」が選
択される（Ｓ５７：Yes ）と、Ｓ５８へ移行するが、Ｓ
５８〜Ｓ６０は、自動車１内においてゲイン変更器２０
を送信モードにしたときにのみ有効である。Ｓ５８で
は、ワンタッチＳＷ画面２１Ｉが表示され、次にＳ５９
において所望のワンタッチＳＷを選択すると、Ｓ６０に
おいて、選択されたワンタッチＳＷに対応する制御ゲイ
ン係数（DKe ，DKa ，DKw ，DKp ）のデータ（メモリ３
０のデータ）又は制御ゲイン係数FKe ，FKt ，FKa ，FK
w ，FKp のデータ（メモリｍ１３〜ｍ２０の補正後のデ
ータ）に基づく制御信号（制御ゲイン変更信号）が各部
制御装置14〜18に出力され、又は、メモリｍ６〜ｍ１２
の何れかのメモリの機器設定データに基づく制御信号
が、対応する制御装置９７〜１０３の何れかに出力され
る。尚、第３メニュー画面２１Ｈにおいて何も選択せず
に、所定時間経過すると（Ｓ８２：Yes ）と、Ｓ３０へ
移行する。

【０１０２】次に、図３０のフローチャートにおいて、
ゲイン変更ＳＷ２５を操作しない場合には、Ｓ２９から
図３５のＳ８３へ移行する。ＴＶ出力ＳＷ２９をＯＮに
する（Ｓ８３：Yes ）と、Ｓ８４においてフラグＦtvを
セットしてからリターンし、また、送信ＳＷ３０をＯＮ
にする（Ｓ８５：Yes ）と、Ｓ８６においてフラグＦse
をセットしてからリターンし、また、受信ＳＷ３１をＯ
Ｎにする（Ｓ８７：Yes ）と、Ｓ８８においてフラグＦ
reをセットしてからリターンし、その他のキーが操作さ
れると、その操作されたキーに対応する処理を実行して
からリターンし、また、ＳＷやキーを操作せずに所定時
間経過する（Ｓ９１：Yes ）と、操作を促すメッセージ
がディスプレイ２１に表示されてからリターンする。

【０１０３】前記図３３のＳ７０において、制御特性評
価画面２１Ｒに表示する評価判別制御について、図４
７、図４８に基いて補足説明する。最初に、補正後の制
御ゲイン係数（FKe,FKt,FKa,FKw,FKp ）のデータがメモ
リｍ１３〜ｍ２０から読み込まれ（Ｓ２６０）、次に、
係数FKe,FKt,FKa,FKw,FKpに対応する偏差Δe,Δt,Δa,
Δw,Δp 、及びこれら偏差Δe,Δt,Δa,Δw,Δp の平均
偏差Δm が、図示の式にて夫々演算され（Ｓ２６１）、
次に平均偏差Δm が０以上か否か判定される（Ｓ２６
２）。

【０１０４】以下、平均偏差Δm が０以上の場合、Ｓ２
６３〜Ｓ２７２のステップにおいて、偏差Δe,Δt,Δa,
Δw,Δp が負の値となる制御ゲイン係数（FKe,FKt,FKa,
FKw,FKp ）が誤設定と判別され、誤設定と判別された各
制御ゲイン係数（FKe,FKt,FKa,FKw,FKp ）の望ましい範
囲が、例えば、1.0 〜（1.0 ＋Δm ）に設定され、以上
の判別の結果を制御特性評価画面２１Ｒに表示する表示
用制御信号がディスプレイコントローラ２２に出力され
る。一方、平均偏差Δm が負の場合、図４８のＳ２７４
〜Ｓ２８４のステップにおいて、偏差Δe,Δt,Δa,Δw,
Δp が０以上の値となる制御ゲイン係数（FKe,FKt,FKa,
FKw,FKp ）が誤設定と判別され、誤設定と判別された各
制御ゲイン係数（FKe,FKt,FKa,FKw,FKp ）の望ましい範
囲が、例えば、（1.0 ＋Δm ）〜1.0 に設定され、以上
の判別の結果を制御特性評価画面２１Ｒに表示する表示
用制御信号がディスプレイコントローラ２２に出力され
る。

【０１０５】更に、ＴＶ出力ＳＷ２９がＯＮで、ＴＶ受
像機６４に画像を出力する場合には、前記評価判別制御
の判別結果を用いて、所定の音声出力データ作成プログ
ラム（図示略）により、設定された制御特性に関する説
明用音声情報と誤設定された制御ゲイン係数に関する説
明用音声情報とに相当する音声出力データが作成され、
その音声出力データが音声信号発生装置５９へ出力され
る。但し、この音声出力データは、ＲＯＭ６１からの音
声出力データの出力後に出力される。

【０１０６】次に、ディスプレイ２１の代わりにＴＶ受
像機６４に画像を出力する場合の制御について説明す
る。図３６のフローチャートにおいて、ＴＶ出力ＳＷ２
９がＯＮで、フラグＦtvが１のとき（Ｓ１００：Yes ）
には、ディスプレイコントローラ２２へ出力される画面
表示データが読み込まれ（Ｓ１０１、Ｓ１０２）、次に
その画面表示データがＣＲＴ表示データに変換され（Ｓ
１０３）、次にそのＣＲＴ表示データがＣＲＴ画像信号
発生装置５８に出力され（Ｓ１０４）、次に画面表示デ
ータに対応する音声出力データが読み込まれ（Ｓ１０
５）、次にその音声出力データがＴＶ受像機６４の音声
信号発生装置５９へ出力される（Ｓ１０６）。こうし
て、ＴＶ受像機６４に画像と音声とを出力することがで
きる。

【０１０７】次に、ゲイン変更器２０からゲイン変更装
置７０の制御装置９０に、ＲＯＭ６１の制御プログラム
とそれに付随するテーブルのデータと、ＲＯＭ６１の画
面表示データと、ＲＡＭ６２の種々の記憶データとを無
線送信する送信・受信制御について説明する。最初に、
ゲイン変更器２０の制御装置６０による送信制御につい
て説明する。図３９に示すように、送信ＳＷ３０，８０
と受信ＳＷ３１，８１とがＯＮで、フラグＦｓｅとフラ
グＦｒｅとが共にセット状態のとき（Ｓ１１０，Ｓ１１
１：Yes ）に開始キー４１をＯＮにする（Ｓ１１２）こ
とで実質的に開始される。

【０１０８】最初に、送信開始コマンドが送信出力され
（Ｓ１１３）、次に制御装置９０から送信許可コマンド
を受信（Ｓ１１４：Yes ）後、全部の制御プログラムと
それに付随するテーブルのデータを読み込んで、それら
のコードデータとアドレスデータとを送信出力し（Ｓ１
１５）、次に受信コマンドを受信（Ｓ１１６：Yes ）
後、図２２に示す全部の画面表示データを読み込んで、
それらのコードデータとアドレスデータとを送信出力し
（Ｓ１１７）、次に制御装置９０から受信コマンドを受
信（Ｓ１１８：Yes ）後、ＲＡＭ６２のメモリｍ１〜ｍ
２０、ｍ３０、ｍ３１の全部の記憶データを読み込ん
で、それらのコードデータとアドレスデータとを送信出
力し（Ｓ１１９）、次に制御装置９０から受信コマンド
を受信（Ｓ１２０：Yes ）後、送信完了コマンドが出力
され（Ｓ１２１）、次にディスプレイ２１に送信完了の
メッセージが表示され、その後送信が終了する。

【０１０９】次に、ゲイン変更装置７０の制御装置９０
で実行される受信制御について説明する。図４０に示す
ように、送信ＳＷ３０，８０と受信ＳＷ３１，８１とが
ＯＮであるとき（Ｓ１３０：Yes ）に、送信開始コマン
ドを受信したときには（Ｓ１３１：Yes ）、送信許可コ
マンドを送信し（Ｓ１３２）、次に制御プログラムとそ
れに付随するテーブルのコードデータとアドレスデータ
とを受信して、ＲＡＭ９２に格納し（Ｓ１３３）、次に
受信コマンドを送信（Ｓ１３４）後、画面表示データの
コードデータとアドレスデータとを受信して、ＲＡＭ９
２に格納し（Ｓ１３５）、次に受信コマンドを送信（Ｓ
１３６）後、ＲＡＭ６２の記憶データのコードデータと
アドレスデータとを受信して、ＲＡＭ９２に格納し（Ｓ
１３７）、次に受信コマンドを送信し（Ｓ１３８）、且
つ送信完了コマンドを受信し（Ｓ１３９）、これによ
り、受信制御が完了する。

【０１１０】次に、ゲイン変更装置７０の制御装置９０
において実行される制御ゲイン特性等の設定制御につい
て説明する。図４１に示すように、ＩｇＳＷがＯＮでエ
ンジンがＯＦＦのアクセサリモードか否か判定され（Ｓ
１５０）、その判定結果がYes のときは、必要に応じ
て、Ｓ１５１において、オーダーメイド特性の設定、及
び／又は、システム特性の設定、及び／又はワンタッチ
ＳＷ用機器設定が、前記図３０〜図３４のＳ２９〜Ｓ８
２と同様に実行され、その後終了する。一方、Ｓ１５０
の判定の結果、アクセサリモードでないときには、Ｓ１
５２において、オーダーメイド特性の設定と、システム
特性の設定と、ワンタッチＳＷ用機器設定とが禁止さ
れ、次にＳ１５３において設定禁止のメッセージがディ
スプレイ７１に表示され、その後終了する。

【０１１１】ここで、ゲイン変更器２０において設定し
た全てのデータを制御装置９０に送信して移植するの
で、ゲイン変更器２０において設定した特性のみを活用
する場合には、制御装置９０においてＳ１５１の設定を
実行する必要がない。しかし、制御装置９０にデータを
移植後、実際に走行してみてから制御ゲイン特性を変更
したい場合には、このＳ１５１の制御ゲイン特性等の設
定制御を介して、制御ゲイン特性等を変更できる。ま
た、ゲイン変更器２０から受信したデータを、データ消
去キーを操作することで消去できるが、この場合にも、
この制御ゲイン特性等の設定制御を介して、制御ゲイン
特性等を設定することができる。尚、販社が自動車を下
取りした場合に、元のオーナードライバーが設定したデ
ータを、データ消去キーを操作することで消去すること
ができ、ゲイン変更器２０においても同様である。

【０１１２】次に、ゲイン変更装置７０の制御装置９０
で実行する制御特性選択制御について説明する。図４２
に示すように、最初に以下の制御において必要な各種信
号が読み込まれると（Ｓ１６０）、車速Ｖが所定値Ｖ０
以上か否かの判定（Ｓ１６１）と、横加速度Ｇが所定値
以上か否かの判定（Ｓ１６２）と、路面摩擦が低摩擦
（低μ）か否かの判定（Ｓ１６３）と、上下加速度セン
サ８６からの検出信号に基づく悪路か否かの判定（Ｓ１
６４）と、システムフェイルか否かの判定（Ｓ１６５）
と、燃料残量が少ないか否かの判定（Ｓ１６６）とがな
される。尚、システムフェイルとは、ゲイン変更装置７
０に異状が発生したことであり、所定のシステム診断制
御により、自動車の走行中には常時システムフェイル発
生の有無が判定され、その判定結果に基いて、Ｓ１６５
の判定がなされる。

【０１１３】車速Ｖ＜Ｖ０であること、横加速度Ｇ＜Ｇ
０であること、低μ路でないこと、悪路でないこと、シ
ステムフェイルでないこと、燃料残量が少なくないこ
と、の全ての条件が充足された場合には、Ｓ１６７にお
いて、１次制御特性とオーダーメイド制御特性適用許可
と決定され、Ｓ１６８においてフラグＦＭが０にリセッ
トされる。次に、Ｓ１６９において、ワンタッチＳＷモ
ードの設定実行のモードになった場合には、ワンタッチ
ＳＷ画面に全部のワンタッチＳＷの表示が許可され、そ
の後リターンする。また、前記全ての条件が充足された
場合以外の場合には、Ｓ１７０において１次制御特性と
オーダーメイド制御特性適用禁止（メーカー設定による
制御特性を適用）と決定され、Ｓ１７１においてフラグ
ＦＭが１にセットされ、次に、Ｓ１７２において、ワン
タッチＳＷモードの設定実行のモードになった場合に
は、ワンタッチＳＷ画面に１次制御特性とオーダーメイ
ド制御特性に係るワンタッチＳＷの表示が禁止され、そ
の後リターンする。尚、この制御特性選択制御は、自動
車の作動中には、常時実行され、フラグＦＭは、前記の
ような判定に応じて常時変更されることになる。

【０１１４】このように、Ｓ１６１〜Ｓ１６６の判定に
おいてYes となるような特殊走行状態下において、１次
制御特性やオーダーメイド制御特性を適用することは不
可能ではないが、オーダーメイド制御特性には不適切な
設定等が含まれる可能性があるため、操縦安定性等の観
点から、前記特殊走行状態下においては、１次制御特性
とオーダーメイド制御特性の適用を禁止するように構成
してある。

【０１１５】次に、ゲイン変更装置７０の制御装置９０
で実行される制御信号出力制御について説明する。図４
３に示すように、自動車の作動開始に伴って制御の開始
後、以下の制御に必要な各種信号が読み込まれ（Ｓ１８
０）、次に車速Ｖが０か否かの判定がなされ（Ｓ１８
１）、そのＳ１８１の判定の結果、車速Ｖが０でないと
きには、前記ゲイン変更器２０の場合と同様に、ワンタ
ッチＳＷモードの設定実行のモードにおいて、ワンタッ
チＳＷ画面におけるスイッチ操作に応じたフラグの設定
が実行される。

【０１１６】この場合、トンネルＳＷがＯＮになるとフ
ラグＦｔが１にセットされ、視界改善ＳＷがＯＮになる
とフラグＦｓが１にセットされ、雨天ＳＷがＯＮになる
とフラグＦｒが１にセットされ、渋滞ＳＷがＯＮになる
とフラグＦｃが１にセットされ、高速道ＳＷがＯＮにな
るとフラグＦｈが１にセットされ、悪路ＳＷがＯＮにな
るとフラグＦｂが１にセットされ、メーカー特性ＳＷが
ＯＮになるとフラグＦｍが１にセットされ、１次特性Ｓ
ＷがＯＮになるとフラグＦfcが１にセットされ、オーダ
ーメイドＳＷがＯＮになるとフラグＦｏが１にセットさ
れ、DRIVING ＳＷがＯＮになるとフラグＦｄが１にセッ
トされ、また、SHOPPINGＳＷがＯＮになるとフラグＦsh
が１にセットされ、OWNER ＳＷがＯＮになるとフラグＦ
wnが１にセットされ、WIFEＳＷがＯＮになるとフラグＦ
wfが１にセットされ、SON ＳＷがＯＮになるとフラグＦ
snが１にセットされる。尚、前記各種フラグは、複数セ
ットされることもあるが、複数のフラグは時系列的にメ
モリに記憶され、最新にセットされたフラグに基づく制
御が実行される。そして、リターンＳＷの操作により最
新のフラグがリセットされると、その最新のフラグの直
前のフラグが最新のフラグに更新される。但し、モード
解除キーを操作すると、セットされている全てのフラグ
がリセットされる。

【０１１７】Ｓ１８２の後のＳ１８３において、各種フ
ラグに対応する制御信号を出力する制御信号出力処理が
実行され、その後リターンする。一方、Ｓ１８１の判定
の結果、車速Ｖが０のときには、Ｓ１８４において、ワ
ンタッチＳＷ画面２１Ｉにおけるスイッチ操作に応じた
フラグの設定が実行される。この場合、始動ＳＷがＯＮ
になると、フラグＦisが１にセットされ、始動点検ＳＷ
がＯＮになると、フラグＦstが１にセットされ、パーキ
ングＳＷがＯＮになると、フラグＦpkが１にセットさ
れ、給油ＳＷがＯＮになると、フラグＦfsが１にセット
される。そして、Ｓ１８４の次に、各種フラグＦis，Ｆ
st，Ｆpk，Ｆfsに対応する制御信号を出力する制御信号
出力処理が実行され、その後リターンする。尚、前記各
種フラグＦis，Ｆst，Ｆpk，Ｆfsは、前記同様に、必要
に応じてリターンＳＷやモード解除キーの操作により、
夫々０にリセットされる。

【０１１８】次に、前記Ｓ１８３の制御信号出力処理に
ついて説明する。図４４に示すように、前記フラグＦＭ
が１のとき（Ｓ１９０：Yes ）、また、フラグＦＭが０
であっても、フラグＦｍが１のとき（Ｓ１９１：Yes ）
には、Ｓ１９２において、メーカーが設定した制御ゲイ
ンを適用するように決定され、この場合、各部制御装置
14〜18へ制御ゲインを変更する制御信号が出力されない
ため、各部制御装置14〜18では、予めメーカーにて夫々
設定されベース制御ゲインによる制御が実行される。

【０１１９】次に、フラグＦｃが１のとき（Ｓ１９３：
Yes ）には、Ｓ１９４において、メモリｍ１３に記憶さ
れている渋滞用の制御ゲイン係数（FKe ，FKt ，FKa ，
FKw，FKp ) のデータが読み込まれ、その後Ｓ２０３へ
移行する。フラグＦｈが１のとき（Ｓ１９５：Yes ）に
は、Ｓ１９６において、メモリｍ１４に記憶されている
高速道用の制御ゲイン係数（FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，
FKp ) のデータが読み込まれ、その後Ｓ２０３へ移行す
る。フラグＦｂが１のとき（Ｓ１９７：Yes ）には、Ｓ
１９８において、メモリｍ１５に記憶されている悪路用
制御ゲイン係数（FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp )のデ
ータが読み込まれ、その後Ｓ２０３へ移行する。

【０１２０】フラグＦｏが１のとき（Ｓ１９９：Yes ）
には、Ｓ２００において、メモリｍ５に記憶されている
オーダーメイド制御ゲイン係数（FKe ，FKa ，FKw ，FK
p )のデータが読み込まれ、その後Ｓ２０４へ移行す
る。フラグＦｄ、Ｆsh、Ｆwn、Ｆwf、Ｆsnのうちの何れ
か１つが１にセットされているとき（Ｓ２０１：Yes ）
には、そのセットされている該当のフラグに対応する制
御ゲイン係数（FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp ) のデー
タが、メモリｍ１６〜ｍ２０から読み込まれ、その後Ｓ
２０３へ移行する。フラグＦfcが1 にセットさていると
き( Ｓ２０５：Yes ）には、制御ゲイン係数（DKe ，DK
a ，DKw ，DKp ）のデータがメモリｍ３０から読み込ま
れ（Ｓ２０６）、その後Ｓ２０４へ移行する。

【０１２１】次に、Ｓ２０３においては、制御ゲイン係
数（FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp) に相当する制御ゲ
イン変更信号が、各部制御装置14〜18（EGI,EAT,ACS,4W
S,P/S ）に出力され、その後リターンする。次に、Ｓ２
０４においては、１次制御特性の制御ゲイン係数DKe ，
DKa ，DKw，DKp ）又はオーダーメイドの制御ゲイン係
数（FKe ，FKa ，FKw ，FKp ) に相当する制御ゲイン変
更信号が、各部制御装置14，16〜18（EGI,,ACS,4WS,P/
S）に出力され、その後リターンする。尚、この制御信
号出力処理は、自動車１の作動中には常時実行される。

【０１２２】次に、前記Ｓ１８４の制御信号出力処理に
ついて説明する。図４５に示すように、Ｓ２１０におい
て、フラグＦisが１か否か判定し、YesのときはＳ２１
１において始動用機器設定データがメモリｍ６から読み
込まれ、Ｓ２１２においてその設定データに基づく制御
信号が該当する制御装置に出力され、その後リターンす
る。次に、Ｓ２１０の判定の結果 No のときは、Ｓ２１
３においてフラグＦstが１か否か判定し、Yes のときは
Ｓ２１４において、始動点検用機器設定データがメモリ
ｍ７から読み込まれ、Ｓ２１５においてその設定データ
に基づく制御信号が該当する制御装置に出力され、その
後リターンする。Ｓ２１３の判定の結果 Noのときは、
Ｓ２１６においてフラグＦpkが１か否か判定し、Yes の
ときはＳ２１７において、パーキング用機器設定データ
がメモリｍ８から読み込まれ、Ｓ２１８においてその設
定データに基づく制御信号が該当する制御装置に出力さ
れ、その後リターンする。

【０１２３】Ｓ２１６の判定の結果 No のときは、Ｓ２
１９においてフラグＦfsが１か否か判定し、Yes のとき
はＳ２２０において、給油用機器設定データがメモリｍ
９から読み込まれ、Ｓ２２１においてその設定データに
基づく制御信号が該当する制御装置に出力され、その後
リターンする。また、Ｓ２１９の判定結果が No のとき
は、Ｓ２２２において、Ｆt,Ｆs,Ｆr の何れか１つが１
か否か判定し、Yes のときは該当するフラグに対応する
機器設定データがメモリｍ１０〜１２から読み込まれ、
Ｓ２２４においてその設定データに基づく制御信号が該
当する制御装置に出力され、その後リターンする。一
方、フラグＦt,Ｆs,Ｆr,Ｆis，Ｆst，Ｆpk，Ｆfsが何れ
も１でないときは、制御信号を出力することなくそのま
まリターンする。

【０１２４】以上説明した自動車の制御装置の制御ゲイ
ン変更システムにおいては、オーナードライバーの運転
に関連する特性や使用状態に関する複数項目のドライバ
ー固有のデータに基いて、ＥＧＩ、ＡＣＳ、４ＷＳ、Ｐ
／Ｓのベース制御ゲインを変更して、自動車の制御特性
をオーナードライバーにマッチするように変更すること
ができるため、オーナードライバーが希望するイージー
オーダー的な特性にすることができる。しかも、オーナ
ードライバーは、自宅等において、ディスプレイ２２の
画面を見ながら、ゲイン変更器２０に、ドライバーの運
転に関連するデータを入力し、その入力データに基いて
演算された制御ゲイン係数のデータを自動車のゲイン変
更装置７０に無線送信にて移植できるため、学習制御方
式と比較して格段に簡単な装置でもって低コストで、略
同等の技術的効果が得られる。

【０１２５】また、この制御ゲイン変更システムでは、
設定した各部制御装置の制御ゲイン特性を、ディスプレ
イ２１に表示させて確認できるし、その制御ゲイン特性
を変更したい場合には適宜変更できるので、実用性に優
れる。しかも、オーナードライバー用に設定した制御ゲ
イン特性については、自動車購入時の試験運転を観察し
て専業者が設定する制御ゲイン変更許容範囲で規制する
ように構成したので、オーナードライバーが制御ゲイン
特性を不適切に設定した場合にも、オーナードライバー
の運転技量に適合した制御ゲイン特性が得られる。前記
専業者により、オーナードライバーの運転技量や希望に
基いて、１次特性の制御ゲイン係数を設定し、この制御
ゲイン係数をも選択して適用可能に構成したので、オー
ナードライバーの特性に適合した制御ゲインの変更幅が
大きな１次特性を採用可能となる。

【０１２６】更に、この制御ゲイン変更システムでは、
「ワンタッチＳＷ」のモードを設け、オーナードライバ
ーやそれ以外のドライバーの各々が希望する制御ゲイン
特性や自動車の使用状態に適した制御ゲイン特性を適宜
複数通り設定できるため、汎用性に優れる。更に、この
制御ゲイン変更システムでは、「ワンタッチＳＷ」のモ
ードを設け、自動車の複数の特定作動状態（始動、始動
点検、パーキング、・・等々）の各々における複数の機
器の作動モードを設定して記憶させ、ワンタッチＳＷを
操作することで、複数の機器を同時に夫々に設定された
作動モードで作動させることができるため、操作性に優
れ使い易いものとなる。

【０１２７】更に、ゲイン変更器２０から無線送信方式
にて制御装置９０へデータを送信できるため、ゲイン変
更器２０を自動車の内部や自動車の近くで操作すること
で、ゲイン変更器２０からの機器操作信号等の指令信号
を制御装置９０へ供給することができる。また、制御装
置９０において設定したデータを、ゲイン変更器２０へ
送信できるため、自動車の運転終了後に、制御ゲイン特
性のデータをゲイン変更器２０へ転送し、自宅等におい
てゲイン変更器２０を介して、制御ゲイン特性を適宜変
更することも可能になる。しかも、ゲイン変更器２０か
らＴＶ受像機に表示出力できるため、余暇を活用してテ
レビ画面を見ながら、楽しみつつ、制御ゲイン特性の設
定や変更が可能になるし、この場合、音声にて説明情報
を出力できるため、データ入力、制御ゲイン変更の為の
操作設定や設定の変更、制御特性の理解等が容易にな
る。前記実施例において、ゲイン変更器２０がゲイン変
更値設定手段に相当し、ゲイン変更装置７０がゲイン変
更手段に相当するものである。

【０１２８】次に、前記実施例の一部を変更した種々の
変更例について説明する。 １〕 前記制御ゲイン評価画面２１Ｒに表示する評価判
別制御（図４７、図４８）に代えて、次のような評価判
別制御を適用してもよい（図49、図50参照）。図４９に
示すように、この評価判別制御が開始されると、最初に
補正後の制御ゲイン係数（FKe,FKt,FKa,FKw,FKp ）のデ
ータが読み込まれ（Ｓ３００）、次にＳ３０１におい
て、これら制御ゲイン係数（FKe,FKt,FKa,FKw,FKp ）
の、ベース制御ゲインに対応する1.0 に対する各偏差Δ
e,Δt,Δa,Δw,Δp と、これら偏差の平均偏差Δｍと
が、図示の演算式により演算される。次に、Ｓ３０２に
おいて、偏差Δe,Δt,Δa,Δw,Δp の平均偏差Δｍに対
する偏差の、平均偏差Δｍに対する百分率（これを、偏
差度という）が、図示の演算式で演算される。

【０１２９】前記偏差Δe,Δt,Δa,Δw,Δp は、ベース
制御ゲインに対する制御ゲイン変更の度合いを示し、ま
た、前記偏差度は、各偏差Δe,Δt,Δa,Δw,Δp の平均
偏差Δｍに対する変更の度合いを示すものである。次
に、Ｓ３０３〜Ｓ３１２において、偏差度の絶対値が10
0 よりも大きくなる場合に、その制御ゲイン係数（FKe,
FKt,FKa,FKw,FKp ）が、誤設定されたものと判定する。
つまり、各制御ゲイン係数（FKe,FKt,FKa,FKw,FKp ）に
関して、偏差度が100よりも大きくなったり、−100 よ
りも小さくなったりする場合には、その制御ゲイン係数
の変更幅がその他の制御ゲイン係数の変更幅に対して、
著しく大きく又は小さく設定されていて、全体としてア
ンバランスな制御ゲイン変更となる。

【０１３０】そこで、Ｓ３１３において、制御ゲイン係
数の望ましい値範囲として、各制御ゲイン係数の偏差
が、平均偏差の10０％以内の値となるように、制御ゲイ
ン係数の望ましい値範囲が設定される。この場合、平均
偏差Δｍが負のときには、制御ゲイン係数の望ましい値
範囲が、例えは、（２Δｍ＋1.0 ）〜1.0 に演算され、
また、平均偏差Δｍが正のときには、制御ゲイン係数の
望ましい値範囲が、例えは、1.0 〜（２Δｍ＋1.0 ）に
演算される。次に、Ｓ３１４において、図５０のよう
に、現在設定されている制御ゲイン係数の偏差度と、誤
設定された制御ゲイン係数に対応する制御装置の名称
と、誤設定された制御ゲイン係数の望ましい値範囲をデ
ィスプレイ２１に表示する為の表示用制御信号がディス
プレイコントローラ２２に出力され、その後この演算処
理が終了する。従って、この評価画面を参照すると、誤
設定の制御ゲイン係数と、その望ましい値範囲が判るの
で、設定変更を行うことができる。

【０１３１】２〕 図１０のデータ入力項目画面に示す
データ入力項目リストの代わりに、図５１に図示のデー
タ入力項目画面２１Ｔに示すデータ入力項目リストを採
用することもできる。このデータ入力項目リストは、制
御ゲイン係数を直接入力設定する方式のもので、自動車
に関してかなりの知識を有するドライバーに適したもの
であり、図示のように、エンジン特性（吸気量、燃料噴
射量、点火時期）、自動変速機の変速特性、ブレーキ特
性、トラクション制御のＴＣＳ制御特性、アンチロック
ブレーキ制御のＡＢＳ特性、パワーステアリング特性、
後輪操舵特性、空調特性、等の項目の夫々には、0.8 、
0.9 、1.0 、1.1 、1.2 の全部又は一部の制御ゲイン係
数が列挙してあり、各項目毎に１つの制御ゲイン係数を
選択的に入力するようになっている。

【０１３２】ディスプレイに表示した状態においてデー
タを入力する場合には、所望の制御ゲイン係数をカーソ
ルで指示し、実行キーを操作して入力するものとする。
そして、Ａ項〜Ｈ項のデータ入力完了後には、設定され
た制御ゲイン係数が、ＲＡＭ６２に記憶され、そのデー
タが制御装置９０に送信出力され、制御装置９０のＲＡ
Ｍ９２に格納される。制御装置９０は、前記制御ゲイン
係数に相当する制御ゲイン変更信号を夫々各部制御装置
14〜18、制動制御装置９９、空調系制御装置103 へ供給
することになる。

【０１３３】このデータ入力項目リストを適用する場合
には、制御ゲイン特性画面２１Ｇの表示内容も変更さ
れ、前記エンジン特性、自動変速機の変速特性、ブレー
キ特性、トラクション制御のＴＣＳ制御特性、アンチロ
ックブレーキ制御のＡＢＳ特性、パワーステアリング特
性、後輪操舵特性、空調特性、等をグラフ表示するよう
に構成されるものとする。そして、図１０のデータ入力
項目リスト及び図１１の制御ゲイン特性画面と、図５１
のデータ入力項目リスト及びこれに対応する制御ゲイン
特性画面とを選択的に活用できるように構成してもよ
い。

【０１３４】３〕 前記ゲイン変更器２０から、ゲイン
変更装置７０へデータ送信可能に構成してあるので、ゲ
イン変更装置７０に、必ずしも、ゲイン変更器２０と同
じ機能を付与する必要はないことから、ゲイン変更装置
７０におけるＳＷやキー類の一部（キーボード８９、Ａ
ＶＳＷ７６、空調ＳＷ７７、クロックＳＷ７８、ゲイン
変更ＳＷ７５等）を省略してもよい。

【０１３５】４〕 前記ゲイン変更器２０からゲイン変
更装置７０に種々のデータを送信する方式に代えて、ゲ
イン変更器２９と自動車の装着部にコネクタを設け、ゲ
イン変更器２０を装着部に装着した状態においてゲイン
変更器２０と制御装置９０とがコネクタを介してケーブ
ル接続されるように構成してもよい。この場合、ゲイン
変更器２０の送信機及び受信機と、ゲイン変更装置７０
の送信機及び受信機とを省略することが可能になる。更
に、また、ゲイン変更器２０からゲイン変更装置７０へ
転送する全てのデータを、ＩＣカード、半導体集積回
路、磁気カード、フロッピーディスク、光ディスク又は
その他の種々の記憶媒体に記憶させ、その記憶媒体をゲ
イン変更装置７０の制御装置９０に接続された記憶媒体
ドライブ装置に装着して、ゲイン変更器２０から制御装
置０へデータを移植するように構成してもよい。

【０１３６】５〕 前記ゲイン変更用設定器６５から制
御ゲイン係数許容範囲のデータを入力して制御ゲイン係
数の下限値と上限値とを規制する方式において、前記自
動車の使用目的に基いて各部制御装置の制御ゲイン係数
の下限値と上限値とを設定したり、また、オーナードラ
イバーの運転経歴に基いて各部制御装置の制御ゲイン係
数の下限値と上限値とを設定したり、また、オーナード
ライバーの運転経歴や運転技量に、オーナードライバー
の所望の特性を加味して各部制御装置の制御ゲイン係数
の下限値と上限値とを設定したりする等の方式も採用可
能である。

【０１３７】６〕 前記ゲイン変更用設定器６５から制
御ゲイン係数許容範囲のデータを入力して制御ゲイン係
数の下限値と上限値とを規制する方式に代えて、オーナ
ードライバーの運転経歴や運転技量を加味して、各部制
御装置の制御ゲイン係数を補正する為の補正係数αe,α
a,αw,αp をゲイン変更器２０に入力設定し、オーダー
メイドのモードやシステムのモードで設定された制御ゲ
イン係数（FKe,FKa,FKw,FKp)の補正成分に補正係数αを
乗算することで制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp)を決
定する。

【０１３８】即ち、制御ゲイン係数FKe を例として説明
すると、次式のように設定する。 制御ゲイン係数FKe ＝1.0 ＋（FKe −1.0 ）×αｅ 更に、特定事業帯の専業者により、オーナードライバー
以外のドライバーの運転経歴や運転技量に基いて、これ
らのドライバーの補正係数をもゲイン変更器２０に入力
設定し、ワンタッチＳＷのモードにおいて、これらのド
ライバー用に設定する制御特性についても、その補正係
数で以て補正することもできる。

【０１３９】７〕 前記ゲイン変更用設定器６５から制
御ゲイン係数許容範囲のデータを入力して制御ゲイン係
数の下限値と上限値とを規制する方式に代えて、特定事
業体において比較的大きな制御ゲイン係数を設定する為
に、前記最終制御ゲイン係数FKi （但し、ｉ＝ｅ，ａ，
ｗ，ｐ）を、次式のように設定する。 FKi ＝1.0 + (Ki-1.0)×3 ×a1×a2×a3×a4×a5×β×
γ 前式において、a1〜a5は、表１に示す制御ゲイン補正係
数であり、βは図５２のマップに示す係数、γは図５３
のマップに示す係数である。

【０１４０】ここで、係数a1〜a5と、Kiには、前述の如
くデータ入力項目リストに記載の種々の情報が加味され
ているが、各オーナードライバーの運転技量や性格につ
いては、十分に加味されていない。そこで、特定事業体
の専業者が、オーナードライバーの数時間にわたる試験
運転に同乗して、そのドライバーの運転技量をＡ〜Ｅの
５段階にランク付けし、そのランクを図５２のマップに
適用して係数βを決定するとともに、前記試験運転とオ
ーナードライバーからの聴き取り情報に基いて、そのド
ライバーの性格をＡ１〜Ｅ１の５段階にランク付けし、
そのランクを図５３のマップに適用して係数γを決定す
る。尚、オーナードライバーの運転技量の向上に応じ
て、係数βを大きく修正することが望ましいことから、
所定期間毎に、又は、オーナードライバーの所定走行距
離（例えば、５０００Km）毎に、係数βを所定の演算式
やマップに基いて変更するように構成することが望まし
い。

【０１４１】ドライバーの運転技量が最低ランクＥで
は、β＝1/3 であり、最高ランクＡではβ=1.0である。
つまり、運転技量の高いドライバー程、最終制御ゲイン
係数の補正成分が拡大されるようになっている。また、
ドライバーの性格（通常の性格だけでなく、精神的な情
緒や生理的な要因による情緒も含むものとする）が最も
不安定のランクＥ１ではγ＝1/3 であり、最も安定なラ
ンクＡ１ではγ＝1.0 である。つまり、性格が安定して
いるドライバー程、最終制御ゲイン係数の補正成分が拡
大されるようになっている。前記専業者により、ゲイン
変更用設定器６５を制御装置６０のアクセスポートに接
続して前記係数βとγとが入力され、ＲＡＭ６２のメモ
リに記憶される。

【０１４２】更に、ゲイン変更器２０の前記ワンタッチ
ＳＷ画面２１Ｉには、前記の式で決定される制御ゲイン
係数（これを１次制御特性とする）を選択する為の１次
特性ＳＷが設けられ、この１次特性ＳＷで１次制御特性
を選択して各部制御装置（EGI,ACS,4WS,ACS ）の制御ゲ
インを変更できるように構成する。従って、オーナード
ライバーは、制御ゲインを大きく変更したい場合には、
１次特性ＳＷで１次制御特性を選択し、また、制御ゲイ
ンを比較小さく変更したい場合には、オーダーメイド特
性ＳＷでオーダーメイドの制御特性を選択できる。尚、
前記係数βとγは、ゲイン変更用設定器６５を、ゲイン
変更装置７０の制御装置９０のアクセスポートに接続し
て入力記憶させることも可能である。このように、１次
制御特性は、オーナードライバーの運転技量を加味した
係数βと、性格を加味した係数γとで補正されているた
め、操縦安定性を損なうことなく、制御ゲインの変更幅
を大きく設定することができる。

【０１４３】８〕 前記ゲイン変更器２０には、データ
入力項目リストのデータ入力項目に対応するキーを設け
ることも可能であり、その場合データの入力が簡単にな
る。但し、タイトル等の入力の為に、数字キーや文字キ
ーを設けることが望ましい。ゲイン変更器２０として
は、種々の態様のものを採用可能であるが、表示機能
と、データ入力機能と、演算処理機能と、データ記憶機
能と、無線送信・受信機能、等を具備していればよく、
ＴＶ受像機に限らず、液晶ディスプレイ又はＣＲＴディ
スプレイを備えたパーソナルコンピュータ等に接続可能
に構成することも有り得る。

【０１４４】９〕 前記ワンタッチＳＷ画面に例示した
ワンタッチＳＷは、例示に過ぎず、例えば、自動車が走
行する市街地、市外地、山道、低μ路、雪道、等の道路
の種類に対応するワンタッチＳＷ、種々の使用目的や使
用時間帯に対応するワンタッチＳＷ、運転するドライバ
ーに対応するワンタッチＳＷ、等も適宜設けることもで
きる。更に、複数のワンタッチＳＷを、（ａ）特定作動
状態（始動、始動点検、パーキング、給油、トンネル、
視界改善、雨天、・・等々）、（ｂ）走行する道路の種
類（渋滞、高速道、一般道、市街地、市外地、山道、低
μ路、雪道、・・等々）、（ｃ）運転するドライバー
（オーナードライバー、妻、息子、娘、・・等々）等に
分類し、（ａ）〜（ｃ）の各群毎に１つのＳＷを設け、
各ＳＷを操作する毎に、ＳＷ名称をディスプレイにサイ
クリックに表示するように構成することもあり得る。例
えば、（ａ）群では、ａ群ＳＷを操作する毎に、始動点
検、パーキング、給油、トンネル、視界改善、雨天、・
・等々の順にサイクリックに表示するように構成する。

【０１４５】１０〕 前記ワンタッチＳＷは、必ずしも
ディスプレイの画面ＳＷで構成する必要はなく、ゲイン
変更器２０及び／又は自動車のインストルメントパネル
に付設される複数のＳＷで構成することも有り得る。そ
して、ゲイン変更器２０と制御装置９０とをケーブル接
続可能の場合には、それらの複数のＳＷをゲイン変更器
２０のみに設けてもよい。更に、また、ワンタッチＳＷ
のうちの、始動ＳＷ、始動点検ＳＷ、パーキングＳＷ、
給油ＳＷ、トンネルＳＷ、視界改善ＳＷ、雨天ＳＷ等の
機器設定用ＳＷについては、専業者がオーナードライバ
ーの希望に基いて、これらの各ＳＷモードにおける操作
対象機器の作動モードを設定するように構成することも
できる。

【０１４６】１１〕 前記実施例では、オーダーメイド
特性においては、ＥＡＴの制御ゲイン特性を変更するよ
うに構成するように構成してないが、EGI,ACS,4WS,P/S
の制御ゲイン特性と同様に、EAT の制御ゲイン特性を変
更するように構成してもよい。 １２〕 前記実施例では、アンチロックブレーキング装
置を制御するＡＢＳ制御装置及びトラクションコントロ
ール装置を制御するＴＣＳ制御装置の制御ゲイン特性を
格別に設定するようには構成していないが、これらの制
御ゲイン特性についても、各部制御装置１４〜１８の制
御ゲイン特性と同様に設定するように構成してもよい。
更に、自動車のシート装置の前後方向位置、高さ位置、
シートバックの傾き、等を自動調節可能なシート調節装
置を設け、ワンタッチＳＷを介して、各ドライバーの設
定に応じてシート装置を調節可能に構成することもでき
る。 １３〕 本発明の技術的思想を逸脱しない範囲におい
て、既存の技術や当業者にとり自明の技術に基いて、本
発明の制御ゲイン変更システムに種々の変更を付加する
こともある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る自動車の制御装置の構成図であ
る。

【図２】図１の自動車の制御ゲイン変更システムのゲイ
ン変更器の斜視図である。

【図３】図２のゲイン変更器の制御系のブロック図であ
る。

【図４】ゲイン変更器のディスプレイに表示されたＡＶ
機器操作画面の説明図である。

【図５】前記ディスプレイに表示された空調系操作画面
の説明図である。

【図６】前記ディスプレイに表示された時計画面の説明
図である。

【図７】ゲイン変更器の作動モードの階層構造の説明図
である。

【図８】前記ディスプレイに表示された第１メニュー画
面の説明図である。

【図９】前記ディスプレイに表示された第２メニュー画
面の説明図である。

【図１０】前記ディスプレイに表示されたデータ入力項
目画面の説明図である。

【図１１】前記ディスプレイに表示された制御ゲイン特
性画面の説明図である。

【図１２】前記ディスプレイに表示された第３メニュー
画面の説明図である。

【図１３】前記ディスプレイに表示されたワンタッチＳ
Ｗ画面の説明図である。

【図１４】前記ディスプレイに表示された始動ＳＷ画面
の説明図である。

【図１５】前記ディスプレイに表示された始動点検ＳＷ
画面の説明図である。

【図１６】前記ディスプレイに表示されたパーキングＳ
Ｗ画面の説明図である。

【図１７】前記ディスプレイに表示された給油ＳＷ画面
の説明図である。

【図１８】前記ディスプレイに表示されたトンネルＳＷ
画面の説明図である。

【図１９】前記ディスプレイに表示された視界改善ＳＷ
画面の説明図である。

【図２０】前記ディスプレイに表示された雨天ＳＷ画面
の説明図である。

【図２１】前記ディスプレイに表示された高速道ＳＷ画
面の説明図である。

【図２２】ゲイン変更器のＲＯＭの画面表示データと音
声出力データを示す図表である。

【図２３】ゲイン変更器のＲＡＭに記憶されるデータを
示す図表である。

【図２４】図１の自動車のゲイン変更装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２５】１次特性の制御ゲイン係数と制御ゲイン変更
許容範囲のデータ入力制御のフローチャートである。

【図２６】１次特性の制御ゲイン係数と制御ゲイン変更
許容範囲の設定例の説明図である。

【図２７】制御ゲイン変更許容範囲の下限値のマップを
示す線図である。

【図２８】制御ゲイン変更許容範囲の上限値のマップを
示す線図である。

【図２９】制御ゲイン変更許容範囲変更制御のフローチ
ャートである。

【図３０】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制
御のフローチャートの一部である。

【図３１】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制
御のフローチャートの一部（オーダーメイドのモード）
である。

【図３２】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制
御のフローチャートの一部（システムのモード）であ
る。

【図３３】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制
御のフローチャートの一部（ワンタッチＳＷのモード）
の一部である。

【図３４】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制
御のフローチャートの一部（ワンタッチＳＷのモード）
の一部である。

【図３５】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制
御のフローチャートの残部である。

【図３６】ＴＶ受像機への画像音声出力制御のフローチ
ャートである。

【図３７】前記ディスプレイに表示された制御ゲイン特
性評価画面の説明図である。

【図３８】前記ディスプレイに表示された制御ゲイン特
性評価画面の説明図である。

【図３９】ゲイン変更器からゲイン変更装置への制御プ
ログラム及び記憶データ送信制御のフローチャートであ
る。

【図４０】ゲイン変更装置における制御プログラム及び
記憶データ受信制御のフローチャートである。

【図４１】ゲイン変更装置における制御特性等の設定制
御のフローチャートである。

【図４２】ゲイン変更装置における制御特性選択制御の
フローチャートである。

【図４３】ゲイン変更装置における制御信号出力制御の
フローチャートである。

【図４４】図４２のＳ１８３の制御信号出力処理のフロ
ーチャートである。

【図４５】図４２のＳ１８４の制御信号出力処理のフロ
ーチャートである。

【図４６】制御特性判別制御のフローチャートである。

【図４７】制御特性評価判別制御のフローチャートであ
る。

【図４８】制御特性評価判別制御のフローチャートであ
る。

【図４９】変形例に係る制御特性評価判別制御のフロー
チャートである。

【図５０】図４９の演算結果の制御ゲイン特性評価画面
の説明図である。

【図５１】変形例に係るデータ入力項目リストを表示し
たデータ入力項目画面の説明図である。

【図５２】変形例に係る１次制御特性における係数βの
マップの説明図である。

【図５３】変形例に係る１次制御特性における係数γの
マップの説明図である。

【符号の説明】

１ 自動車 １４ エンジン制御装置（ＥＧＩ） １５ 自動変速機制御装置（ＥＡＴ） １６ アクティブサスペンション制御装置（Ａ
ＣＳ） １７ ４輪操舵制御装置（４ＷＳ） １８ パワーステアリング制御装置（Ｐ／Ｓ） ２０ ゲイン変更器 ２１ ディスプレイ ２２ ディスプレイコントローラ ２５ ゲイン変更ＳＷ ５８ CRT 画像信号発生装置 ５９ 音声信号発生装置 ６０ 制御装置 ６１ ＲＯＭ ６２ ＲＡＭ ６４ ＴＶ受像機 ６５ ゲイン変更用設定器 ７０ ゲイン変更装置 ７１ ディスプレイ ７２ ディスプレイコントローラ ９０ 制御装置 ９１ ＲＯＭ ９２ ＲＡＭ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６２Ｄ 111:00 113:00 131:00 137:00 (72)発明者 和泉 知示 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の複数の制御装置の制御ゲインを、
   その車両を使用するドライバーに適合するように変更す
   る制御ゲイン変更装置であって、 前記ドライバーの運転に関連する入力情報に基いて複数
   の制御装置の制御ゲインを夫々変更する複数の制御ゲイ
   ン変更値を演算して記憶するゲイン変更値設定手段であ
   って、車両の外部において作動可能なゲイン変更値設定
   手段と、 前記ゲイン変更値設定手段から複数の制御ゲイン変更値
   のデータを受けて、前記複数の制御装置の制御ゲインを
   変更するゲイン変更手段とを備え、 前記ゲイン変更値設定手段は、 前記入力情報を入力する為の入力手段と、 画像を出力可能な画像出力手段を有することを特徴とす
   る車両の制御ゲイン変更装置。
2. 【請求項２】 車両の複数の制御装置の制御ゲインを、
   その車両を使用するドライバーに適合するように変更す
   る制御ゲイン変更装置であって、 前記ドライバーに適合するように複数の制御装置の制御
   ゲインを夫々変更する複数の制御ゲイン変更値を入力設
   定して記憶させるゲイン変更値設定手段であって、車両
   の外部において作動可能なゲイン変更値設定手段と、 前記ゲイン変更値設定手段から複数の制御ゲイン変更値
   のデータを受けて、前記複数の制御装置の制御ゲインを
   変更するゲイン変更手段とを備え、 前記ゲイン変更値設定手段は、 前記複数の制御ゲイン変更値を入力する為の入力手段
   と、 画像を出力可能な画像出力手段を有することを特徴とす
   る車両の制御ゲイン変更装置。
3. 【請求項３】 前記画像出力手段は、入力用の説明画像
   と、変更された制御ゲインによる制御特性の説明画像と
   を出力するように構成されたことを特徴とする請求項１
   又は請求項２に記載の車両の制御ゲイン変更装置。
4. 【請求項４】 前記画像出力手段が、液晶ディスプレイ
   と、このディスプレイを制御するディスプレイコントロ
   ーラとからなることを特徴とする請求項１又は請求項２
   に記載の車両の制御ゲイン変更装置。
5. 【請求項５】 前記画像出力手段が、家庭用テレビ受像
   機と、このテレビ受像機に画像信号を出力する画像信号
   発生手段とからなることを特徴とする請求項１又は請求
   項２に記載の車両の制御ゲイン変更装置。
6. 【請求項６】 前記画像出力手段が、ＣＲＴを備えたコ
   ンピュータと、このこのコンピュータに画像信号を出力
   する画像信号発生手段とからなることを特徴とする請求
   項１又は請求項２に記載の車両の制御ゲイン変更装置。
7. 【請求項７】 前記ゲイン変更値設定手段が、更に、音
   声を出力可能な音声出力手段を有することを特徴とする
   請求項１又は請求項２に記載の車両の制御ゲイン変更装
   置。
8. 【請求項８】 前記音声出力手段が、前記ゲイン変更値
   設定手段を操作する操作手順に関する音声情報を出力す
   るように構成されたことを特徴とする請求項７に記載の
   車両の制御ゲイン変更装置。
9. 【請求項９】 前記音声出力手段が、複数の制御ゲイン
   変更値で変更される制御特性に関する音声情報を出力す
   るように構成されたことを特徴とする請求項７に記載の
   車両の制御ゲイン変更装置。
10. 【請求項１０】 前記音声出力手段が、不適切に変更さ
    れた制御ゲインに関する音声情報を出力するように構成
    されたことを特徴とする請求項７に記載の車両の制御ゲ
    イン変更装置。