JP3729275B2 - 車両の制御ゲイン変更方法 - Google Patents
車両の制御ゲイン変更方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3729275B2 JP3729275B2 JP14139693A JP14139693A JP3729275B2 JP 3729275 B2 JP3729275 B2 JP 3729275B2 JP 14139693 A JP14139693 A JP 14139693A JP 14139693 A JP14139693 A JP 14139693A JP 3729275 B2 JP3729275 B2 JP 3729275B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- gain
- control gain
- data
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両の制御ゲイン変更方法に関し、特に車両の制御ゲインを第１ゲイン変更方法と第２ゲイン変更方法とで変更可能にした技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両では、不特定多数のドライバーが、どこを、どのような使用環境・状態で走行しても、一定の満足度を得るように、車両の駆動系、懸架系、操舵系の制御装置の制御ゲインが設定されている。
但し、各ドライバーの好みに応じて、パワーモードとノーマルモードを選択したり、アクティブサスペンション装置におけるコントロールモード、ハードモード、ソフトモードの所望の１つを選択したり、４輪操舵装置におけるスポーツモードとノーマルモードを選択したりする等、特定の少数の制御装置の制御ゲインのみを選択設定できるように構成したものも実用に供されている。
【０００３】
更に、ドライバーの運転上の特徴を学習して走行特性の制御ゲインを変更可能にした学習制御自動車も提案されている。
例えば、特公平３−４４０２９号公報には、操舵中における操舵角速度、操舵角、ヨーレイト、横加速度等をサンプリングし、所定時間内における平均値に基いてドライバーの操舵の特徴を抽出してステアリングホイールの操舵角に対する前輪及び／又は後輪の転舵角の比率を変更するように学習制御する学習制御自動車が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車両の制御ゲイン変更技術は、特定の１つの制御装置の制御ゲインをメーカーが設定した複数通りに変更できるのみで、ドライバーの希望する特性に変更できるようには構成されていないばかりか、車両の駆動系、懸架系、操舵系等の複数の制御装置の制御ゲインを所望の特性に変更するようには構成されていないので、車両の制御特性をドライバーの希望する特性に設定することは到底不可能である。
そこで、車両の複数の制御装置の制御特性をオーナードライバーの所望の特性に変更して設定できるように構成することが考えられるが、オーナードライバーの運転技量や性格を無視して制御ゲインの大幅な変更を許すことは、操縦安定性の面から好ましくない。そこで、操縦安定性を確保できるように、制御特性の変更幅を小さく制約すると制御特性の変更の効果が乏しくなるという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、操縦安定性を損なうことなく制御特性を変更できるようにすること、操縦安定性を損なわない限度において制御特性を大きく変更できるようにすること、等である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の車両の請求項ゲイン変更方法は、車両の制御ゲインを変更可能な複数の制御装置の制御ゲインを変更する制御ゲイン変更方法において、前記複数の制御装置に車両メーカーが予め設定した変更不可能なメーカー設定制御ゲインと、前記複数の制御装置にドライバーの特性に応じて変更可能に設定されるオーダーメイド制御ゲインとを備え、車両のディーラー又はディーラーから委託された者が、前記複数の制御装置の前記オーダーメイド制御ゲインを、第１変更許容範囲内で変更する第１ゲイン変更方法と、車両を購入した購入者が、前記複数の制御装置の前記オーダーメイド制御ゲインを、第１変更許容範囲よりも狭い第２変更許容範囲内で変更する第２ゲイン変更方法とを含むものである。
【０００７】
ここで、前記第１ゲイン変更方法は、車両の主なる使用目的に応じて各制御装置の制御ゲインを変更する構成（請求項２）、前記第１ゲイン変更方法は、車両を購入した購入者の運転経歴や運転技量を加味して制御ゲインを変更する構成（請求項３）、前記第２ゲイン変更方法は、車両の性能を変える為に、各制御装置の制御ゲインを変更する構成（請求項４）、前記第１及び第２ゲイン変更方法による変更結果を、前記複数の制御装置に信号授受可能な制御手段に夫々記憶させ、所定の指令信号により、前記制御手段に、第１ゲイン変更方法による変更結果と、第２ゲイン変更方法による変更結果とを択一的に選択させる構成（請求項５）、前記複数の制御装置は、車両の駆動系、懸架系、操舵系を制御する装置である構成（請求項６）、前記第１ゲイン変更方法により前記複数の制御装置の制御ゲインを変更後、前記第２ゲイン変更方法により前記複数の制御装置の制御ゲインを変更する構成（請求項７）、等の態様に構成することができる。
【０００８】
【発明の作用及び効果】
請求項１の車両の制御ゲイン変更方法においては、複数の制御装置に車両メーカーが予め設定した変更不可能なメーカー設定制御ゲイン（実施例ではベース制御ゲイン）と、前記複数の制御装置にドライバーの特性に応じて変更可能に設定されるオーダーメイド制御ゲインを備え、車両のディーラー又はディーラーから委託された者が、車両の複数の制御装置の前記オーダーメイド制御ゲインを、第１変更許容範囲内で変更する第１ゲイン変更方法と、車両を購入した購入者が、複数の制御装置の前記オーダーメイド制御ゲインを、第１変更許容範囲よりも狭い第２変更許容範囲内で変更する第２ゲイン変更方法とを含むので、（ａ）第１ゲイン変更方法でオーダーメイド制御ゲインを変更後、第２ゲイン変更方法でオーダーメイド制御ゲインを変更したり、また、（ｂ）第１ゲイン変更方法で変更したオーダーメイド制御ゲインと、第２ゲイン変更方法で変更したオーダーメイド制御ゲインとを択一的に採用する、等種々の態様で制御ゲインを変更できる。
（ａ）においては、ディーラー等が許容した第１変更許容範囲よりも狭い第２変更許容範囲内で、車両の購入者がオーダーメイド制御ゲインを変更するので、操縦安定性を損なう虞が少なくなる。
（ｂ）においては、第１ゲイン変更方法で変更した制御ゲインを採用すると、第２変更許容範囲よりも広い第１変更許容範囲内で変更されたオーダーメイド制御ゲインを採用できる。
【０００９】
ここで、請求項２では、前記第１ゲイン変更方法は、車両の主なる使用目的に応じて各制御装置の制御ゲインを変更するため、車両の主なる使用目的に適した制御ゲインにすることができる。
請求項３では、第１ゲイン変更方法は、車両を購入した購入者の運転技量を加味して制御ゲインを変更するため、購入者の運転経歴や運転技量を加味した制御ゲインにすることができる。
請求項４では、第２ゲイン変更方法は、車両の性能を変える為に、各制御装置の制御ゲインを変更するので、車両の性能を変えることができる。
【００１０】
請求項５では、第１及び第２ゲイン変更方法による変更結果を、複数の制御装置に信号授受可能な制御手段に夫々記憶させ、所定の指令信号により、その制御手段に、第１ゲイン変更方法による変更結果と、第２ゲイン変更方法による変更結果とを択一的に選択させるので、第１ゲイン変更方法による変更結果を採用すする場合には、広い制御ゲイン変更許容範囲により変更された制御ゲインを採用でき、また、第２ゲイン変更方法による変更結果を採用する場合には、狭い制御ゲイン変更許容範囲により変更された制御ゲインであって操縦安定性を損なうことのない制御ゲインを採用できる。
【００１１】
請求項６では、複数の制御装置は、車両の駆動系、懸架系、操舵系を制御する装置であるので、車両の走行機能・操舵機能の制御特性を変更できる。
請求項７では、第１ゲイン変更方法により複数の制御装置の制御ゲインを変更後、第２ゲイン変更方法により複数の制御装置の制御ゲインを変更するので、両ゲイン変更方法により変更された制御特性を達成できる。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しつつ説明する。
最初に、本実施例に係る自動車の制御装置の制御ゲイン変更システム及び制御ゲイン変更方法の概要について説明する。
この制御ゲイン変更システムは、自動車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性を、オーナードライバーの希望通りの特性に設定したり、その自動車を使用するその他のドライバー（妻、息子、娘等）の希望通りの特性に設定したりする為の装置であり、この制御ゲイン変更システムは、自動車を購入したオーナードライバーに提供されるゲイン変更器２０であって自動車から取り外して自宅等において操作可能なゲイン変更器２０と、自動車に設けられたゲイン変更装置７０とで構成されている。
【００１３】
オーナードライバーが自動車を購入したとき、その自動車を販売した販社又は販社やその自動車のメーカーと提携・協力関係にある企業（以下、特定事業体という）が、オーナードライバーの運転技量を評価し、その評価とドライバーの希望に基いてゲイン変更器２０に対して、自動車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性の変更を許容する変更許容幅と１次制御特性の制御ゲイン補正係数（制御ゲイン係数）とを設定する。次に、オーナードライバーは、購入した自動車の到着前または到着後、自宅等において、ゲイン変更器２０を操作して、自動車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性が所望の特性となるように、それらの制御ゲイン補正係数（以下、制御ゲイン係数という）を設定する。但し、この制御ゲイン係数は、特定事業体において設定された変更許容幅の範囲内となるように自動的に規制される。
【００１４】
次に、自動車内において、ゲイン変更器２０からゲイン変更装置７０に、制御プログラム、制御特性変更用の入力データ及び制御ゲイン係数のデータを無線送信により転送して記憶させ、そのゲイン変更装置７０により、その受信した制御プログラムと入力データ及び制御ゲイン係数データに基いて自動車の駆動系、懸架系、操舵系の特性を変更する。但し、ゲイン変更器２０を自動車内の運転席の近くの装着部（インストルメントパネルやセンターコンソールに設けられる）に装着し、ゲイン変更器２０を送信モードに設定した状態において、ゲイン変更器２０を操作して、自動車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性を変更することもできるように構成されている。
【００１５】
更に、自動車内において、ゲイン変更装置７０に対して、ゲイン変更器２０と同様に、自動車の駆動系、懸架系、操舵系の特性を設定することも可能に構成してあり、その設定した特性の入力データを、ゲイン変更器２０へ送信にて転送して、自宅等においてゲイン変更器２０のディスプレイ２１に自動車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性を表示させて検討し、入力データを部分的に又は全面的に変更後、ゲイン変更装置７０に再転送することも可能に構成されている。
【００１６】
ここで、制御ゲイン変更システムは、自動車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性を変更するだけでなく、自動車の特定の作動状態（始動、始動点検、パーキング、給油、トンネル走行、等々）において、複数の機器の作動モードを予め設定しておき、その制御プログラムや設定データをゲイン変更装置７０に転送し、自動車が特定の作動状態になったときに、簡単なスイッチ操作で、複数の機器を設定した作動モードに駆動させることもできる自動車用機器制御装置を含むものである。
【００１７】
次に、以上の概要について、更に詳しく説明する。
前記特定事業体において、オーナードライバーの運転技量を評価する場合、特定事業体の専属のスタッフ（以下、専業者という）の同乗の下に、オーナードライバーが、購入した自動車を数時間に亙って試験運転し、その試験運転を観察することにより、専業者がオーナードライバーの運転技量を評価し、その評価結果に基いて、ゲイン変更用設定器６５により、自動車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性の変更を許容する変更許容幅と、１次特性の制御ゲイン係数とをゲイン変更器２０に対して設定する。尚、この変更許容幅は、オーナードライバーの運転技量の向上（例えば、運転合計走行距離の増大）に応じて拡大修正される。
【００１８】
この専業者による変更許容幅の設定入力後、購入した自動車の到着前又は到着後、オーナードライバーは、ゲイン変更器２０を操作し、運転に関連する特性（性別、年令、車歴、等々）と、オーナードライバーが希望する自動車の性能（運転性、乗り心地、燃費）と、自動車を使用する使用状態（使用環境、使用条件）等について、ゲイン変更器２０のディスプレイ２１に表示されるデータ入力項目リスト（図１０参照）を介して、制御ゲイン特性の設定に用いる複数項目のデータをゲイン変更器２０に入力して記憶させる。
ゲイン変更器２０は、入力データに基いて制御ゲイン特性を演算してディスプレイに表示出力するので、オーナードライバーは、その制御ゲイン特性について種々検討し、必要に応じてデータの再入力や部分的変更等を行うことができる。但し、この制御ゲイン特性は、特定事業体の専業者により設定された変更許容幅内に入るように規制されることになる。
【００１９】
更に、オーナードライバーは、渋滞用の制御ゲイン特性、高速道用の制御ゲイン特性、悪路走行用の制御ゲイン特性、その他種々の所望の走行状態（ドライビング、ショッピング用走行、等々）について、前記データ入力項目リストを介さずに、ゲイン変更器２０のディスプレイへの表示を介して、駆動系、懸架系、操舵系の制御ゲイン特性を直接入力設定することもできる。但し、この場合、駆動系、懸架系、操舵系の制御ゲイン特性が、全体としてバランスしているか否かを示す為の特性評価画面がゲイン変更器２０のディスプレイ２１に表示されるので、その特性評価画面に基いて再設定できる。尚、この場合の制御ゲイン特性の設定許容幅は、比較的狭く設定してあるため、専業者による変更許容幅の規制を受けない。
【００２０】
更に、オーナードライバー以外の複数のドライバーの各々が希望する制御ゲイン特性に関しては、前記データ入力項目リストを介さずに、ディスプレイ２１への表示を介して、駆動系、懸架系、操舵系の制御ゲイン特性を直接入力設定することができる。この場合、駆動系、懸架系、操舵系の制御ゲイン特性が、全体としてバランスしているか否かを示す為の特性評価画面がゲイン変更器２０のディスプレイ２１に表示されるので、その特性評価画面に基いて再設定できる。尚、オーナードライバー以外の複数のドライバーは、前記専業者の観察の下に試験運転していないため、また、この場合の制御ゲイン特性の設定許容幅は比較的狭く設定してあるため、これらのドライバー用の制御ゲイン特性は、専業者による変更許容幅の規制を受けない。
【００２１】
自動車の特定の作動状態（始動、始動点検、パーキング、給油、トンネル走行、視界低下時、雨天走行、等々）に関して説明する。
始動時には、エンジンをＯＮにし、電動ミラーを開き、好ましくは、オーディオ機器をＯＮにし、空調機器をＯＮにする必要があるので、これら操作対象機器の作動モードをゲイン変更器２０に設定できる。始動点検時には、特定の操作対象機器（ウインカやランプ類等）を所定時間作動させる必要があるので、これら操作対象機器の作動モードをゲイン変更器２０に設定できる。パーキング時には、ウインドやサンルーフを閉じ、ランプやワイパーをＯＦＦとし、ミラーを格納したりする必要があるので、これら操作対象機器の作動モードをゲイン変更器２０に設定できる。
【００２２】
給油時には、エンジンをＯＦＦにしたり、フューエルリッドを開き、運転席のウインドを開けたり、ランプ類をＯＦＦにしたりする必要があるので、これら操作対象機器の作動モードをゲイン変更器２０に設定できる。その他、トンネル走行時や、視界低下時、雨天走行時についても同様である。
以上のように、自動車の複数の特定作動状態の各々における操作対象機器についてゲイン変更器２０に設定した設定データを、ゲイン変更器２０からゲイン変更装置７０に送信しながら、又は、送信してから、各特定作動状態において、ワンタッチ操作的に操作対象機器の作動モードを実現できるように構成してある。
【００２３】
このように、自動車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性を、オーナードライバーに固有の諸条件（運転に関する特性、所望の特性、使用状態等）に応じた特性に設定したり、特定の走行目的や走行態様に適する特性に設定したり、オーナードライバー以外のドライバーの所望の特性に設定したりすることにより、複数のドライバーの各々に対して、自動車のイージーオーダー化を図ることができる。更に、自動車の複数の特定作動状態の各々において、複数の操作対象機器を設定した作動モードで作動させることができる。
【００２４】
次に、自動車の制御装置の全体構成、ゲイン変更器２０とその制御系、自動車に設けられたゲイン変更装置７０とその制御系、ゲイン変更器２０における制御、ゲイン変更装置７０における制御について順々に説明する。
図１に示すように、自動車１には、少なくとも、車体２、前輪３と後輪４、エンジン５、自動変速機６、アクティブサスペンション装置７、操舵ハンドル８に連結されたパワーステアリング装置９、後輪操舵装置１０、前後輪のブレーキ装置１１、および通常の自動車と同様の種々の装備機器（燃料供給装置、パワーウインド装置、サンルーフ、シート装置、電動ミラー装置、空調装置、インストルメントパネル）等々が設けられている。更に、センターコンソール又はインストルメントパネルには、ゲイン変更器２０を着脱自在に装着する為の装着部（図示略）が設けられ、自動車１のルーフの内面にはゲイン変更器２０から送信される信号を受信する受信機１２と、ゲイン変更器２０に送信する為の送信機１３が設けられている。
【００２５】
更に、自動車１には、その自動車用制御システムに含まれる各部制御装置として、少なくとも、エンジン５の吸気量、点火時期、燃料噴射量を夫々制御するエンジン制御装置１４（EGI ）と、自動変速機６を制御する自動変速機制御装置１５（EAT ）と、前輪３と後輪４のアクティブサスペンション装置７を制御するアクティブサスペンション制御装置１６（ACS ）と、後輪４を操舵する後輪操舵装置１０を制御する４輪操舵制御装置１７（4WS ）と、操舵ハンドル８をアシストするパワーステアリング装置９を制御するパワーステアリング制御装置１８（P/S ）とが設けられている。
【００２６】
ここで、各部制御装置１４〜１８には、自動車メーカーにより、予めベース制御ゲインが夫々設定されており、本願の制御ゲイン変更システムにより、各部制御装置毎に求める制御ゲイン係数をベース制御ゲインに乗算することで制御ゲインが変更される。尚、各部制御装置１４〜１８により実行される制御は、一般的な制御であるので、その説明は省略する。
【００２７】
次に、自動車の制御ゲイン変更システムの詳細な構成と、その制御ゲイン変更方法について説明する。
この制御ゲイン変更システムは、図２と図３に示すゲイン変更器２０と、図２４に示す自動車に設けられたゲイン変更装置７０とで構成されている。
このゲイン変更器２０とその制御系について、図２と図３を参照しつつ説明する。このゲイン変更器２０は、その簡単な説明書とともに、自動車を購入したオーナードライバーに、販社から提供されるものである。
【００２８】
図２に示すように、ゲイン変更器２０は、偏平なボックス形状の変更器本体と、その前面に設けられた複数のキーやスイッチ類および液晶ディスプレイ２１を有し、液晶ディスプレイ２１には、約２０行程度の文字や図形を表示可能であり、ディスプレイ２１の画面には、マトリックス状に配置された約２０の透明電極からなる画面スイッチが設けられ、ゲイン変更器２０の内部には、その制御系とバッテリ２３が内蔵されている。尚、本実施例において「ＳＷ」とは、スイッチの略称である。
【００２９】
ゲイン変更器２０には、電源をＯＮ／ＯＦＦする為のメインＳＷ２４、ゲイン変更ＳＷ２５、自動車１に装備されたＡＶ機器を操作する為のＡＶＳＷ２８、ディスプレイ２１に年月日時刻を表示させるクロックＳＷ２８、ゲイン変更器２０を家庭のＴＶ受像機に接続してテレビ画面に表示させ且つ必要な説明用の音声出力をテレビのスピーカーから出力させる為のＴＶ出力ＳＷ２９、ゲイン変更装置７０に無線方式にて送信する送信モードを設定する送信ＳＷ３０、ゲイン変更装置７０から無線方式で送信される信号を受信する受信モードを設定する受信ＳＷ３１、及び以下のキーボードキー４０とが設けられている。尚、送信ＳＷ３０には、送信モードで点灯する発光ダイオードが、また、受信ＳＷ３１には、受信モードで点灯する発光ダイオードが、夫々設けられている。
【００３０】
前記キーボードキー４０としては、データ入力の開始と終了を夫々指示する為の開始キー４１および終了キー４２、アルファベットキー４４、数字キー４３、クリアキー４５、オールクリアキー４６、データをメモリに記憶させる為のメモリキー４９、メモリに記憶したデータを消去する為のデータ消去キー５０、ローマ字入力したデータをカタカナに変換する為のカタカナ変換キー５１、アルファベット入力文字を変換しない無変換キー５２、決定や実行を指示する為の実行キー４８、ディスプレイ２１のカーソル２１ａを上下左右に移動させる為のカーソル移動キー４７、ディスプレイ２１の画面を前頁に戻す為の前頁キー５４、ディスプレイ２１の画面を次頁に進める為の次頁キー５５、ゲイン変更器２０の現在の作動モードを解除する為のモード解除キー５３等が設けられている。
【００３１】
ゲイン変更器２０の制御系に関して、図３に示すように、ゲイン変更器２０の制御装置６０（ＣＵ０）は、マイクロコンピュータとＩ／Ｏポートとを備え、この制御装置６０には、前述の複数のスイッチ２４〜３１と、複数のキー４１〜５５と、ゲイン変更装置７０に送信信号を出力する送信機５６と、ゲイン変更装置７０からの送信信号を受信する受信機５７と、ディスプレイ２１を制御するディスプレイコントローラ２２と、ＴＶ受像機６４に出力するＣＲＴ画像信号を発生するＣＲＴ画像信号発生装置５８と、ＴＶ受像機６４のスピーカーに出力する音
【００３２】
声信号を発生する音声信号発生装置５９と、後述の種々の制御の制御プログラムやそれに付随するテーブルや画面表示データや音声出力データ等を予め格納したＲＯＭ６１と、種々の制御プログラムの演算処理用のデータを記憶するメモリや入力設定される種々のデータや演算結果のデータを記憶するＲＡＭ６２と、バッテリ２３とが図示のように接続され、ＲＡＭ６２は適宜バッテリ２３から充電される２次バッテリ６３でバックアップされている。更に、制御装置６０には、専業者が制御ゲイン係数許容範囲のデータを入力する為に、ゲイン変更幅設定器６５を接続する為のアクセスポート６６が設けられている。
【００３３】
自動車１内において、ゲイン変更器２０送信モードにし、ゲイン変更装置７０を受信モードにした状態において、ＡＶＳＷ２６をＯＮにすると、ディスプレイ２１には、図４に示すようなＡＶ機器操作画面２１Ａが表示され、ディスプレイ２１の表示個所の画面スイッチを操作すると、その操作に対応する制御信号が、ゲイン変更装置７０に送信され、自動車１に設けられたＡＶ機器（テープレコーダ、ＣＤプレヤー、ラジオ）を設定操作できるように構成してある。
但し、ゲイン変更器２０から制御プログラム及びテーブル、画面表示データ、入力データお制御ゲイン係数のデータ、機器設定データをゲイン変更装置７０の制御装置９０（ＣＵＶ）に送信後には、ゲイン変更装置７０のＡＶＳＷ７６を操作することで、上記と全く同様の設定と操作が可能である。
【００３４】
前記と同様に、空調ＳＷ２７をＯＮにすると、ディスプレイ２１には、図５に示すような空調系操作画面２１Ｂが表示され、ディスプレイ２１の画面スイッチを操作すると、その操作に対応する制御信号が、ゲイン変更装置７０に送信され、自動車１に設けられた空調機器が制御されるように構成してある。但し、前記と同様に、制御プログラムやデータを送信後には、ゲイン変更装置７０の空調ＳＷ７７を操作することで、上記と全く同様の制御及び操作が可能である。
【００３５】
前記ゲイン変更器２０は、自宅や自動車内において、時計として活用でき、クロックＳＷ２８をＯＮに操作すると、ディスプレイ２１には、図６の時計画面２１Ｃに示すように、現在の年月日と時刻が表示される。この現在の年月日と時刻の表示の為に、ＲＯＭ６１には、ＣＰＵからのクロック信号をカウントして絶対年月日時刻を演算する制御プログラムが格納してある。
【００３６】
次に、ゲイン変更ＳＷ２５をＯＮにしてゲイン変更器２０を作動させるときの制御モードの階層構造について説明する。
図７に示すように、「オーダーメイド」のモードでは、ディスプレイ２１に表示されるデータ入力項目画面２１Ｆ（図１０参照）のデータ入力項目リストに、オーナードライバー固有の諸条件（運転に関する特性、所望の特性、使用状態等）のデータを入力設定して、各部制御装置（EGI,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン特性を設定したり、その入力データを変更したりすることができる。
「システム」のモードでは、ディスプレイ２１に表示される制御ゲイン特性画面２１Ｇ（図１１参照）にグラフ表示される各部制御装置（EGI,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン特性（「オーダーメイド」のモードにて設定、又は「システム」のモードにて変更設定される）を、カーソル２１ａを介して変更設定できる。
【００３７】
「ワンタッチＳＷ」のモードでは、図１３のワンタッチＳＷ画面２１Ｉに図示のような、始動ＳＷ、始動点検ＳＷ、パーキングＳＷ、給油ＳＷ、トンネルＳＷ、視界改善ＳＷ、雨天ＳＷなどの複数のワンタッチＳＷの為の各ＳＷモードについて、複数の操作対象機器の作動モードを設定し、その設定を変更し、その設定を実行させることができる。
更に、「ワンタッチＳＷ」のモードにおいては、図示のように、渋滞ＳＷ、高速道ＳＷ、悪路ＳＷ、・・・SON ＳＷ等の複数のワンタッチＳＷの各ＳＷモードについて、各部制御装置（EGI,EAT,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン特性を設定し、その設定を変更し、その設定を実行させることができる。
【００３８】
更に、「ワンタッチＳＷ」のモードでは、メーカー特性ＳＷと１次特性ＳＷとオーダーメイド特性ＳＷの各ワンタッチＳＷにより、各ＳＷモードにおける各部制御装置の制御ゲイン特性の設定を実行させることができる。
前記メーカー特性ＳＷにより、メーカー特性を選択した場合には、各部制御装置（EGI,EAT,ACS,4WS,P/S ）に予め設定されたベース制御ゲインによる制御が実行される。
前記１次特性ＳＷにより、前記専業者により設定された１次特性を選択した場合には、各部制御装置（EGI,ACS,4WS,P/S ）に設定された１次特性の制御ゲインによる制御が実行される。
【００３９】
前記オーダーメイド特性ＳＷにより、オーダーメイド特性を選択した場合には、基本的には「オーダーメイド」のモードにおいて設定又は変更設定された各部制御装置（EGI,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン特性による制御が実行されるが、この「オーダーメイド」のモードにおいて設定された制御ゲイン特性が、「システム」のモードにおいて変更設定された場合には、その変更設定された制御ゲイン特性による制御が実行される。
更に、「ワンタッチＳＷ」のモードにおける「設定実行」のモードでは、リターンＳＷをＯＮにすると、実行中のワンタッチＳＷのＳＷモードを解除して直前のＳＷモードに復帰することができる。例えば、高速道ＳＷのＳＷモードの次に設定されたトンネルＳＷのＳＷモードにおいて、リターンＳＷをＯＮに操作すると、トンネルＳＷのＳＷモードが解除され高速道ＳＷのＳＷモードに復帰する。
【００４０】
次に、前記ゲイン変更器２０の機能の概要について、ディスプレイ２１への表示例を参照しつつ簡単に説明する。
ゲイン変更ＳＷ２５をＯＮにすると、図８の第１メニュー画面２１Ｄが表示され、カーソル２１ａで「オーダーメイド」を指示して実行キー４８を操作することで、「オーダーメイド」のモードを選択すると、図９の第２メニュー画面２１Ｅが表示される。
次に、カーソル移動キー４７を操作してカーソル２１ａを移動させ、カーソル２１ａで「新規設定」を指示して実行キーを操作することで、「新規設定」モードを選択すると、図１０に示すデータ入力項目画面２１Ｆが表示される。
【００４１】
前記データ入力項目画面２１Ｆのデータ入力項目リストには、データ入力項目とデータ入力用の指示が記載されており、データ入力項目には、入力項目Ａ項におけるオーナードライバーに関する５つの小項目（性別、年令、車歴、保有台数、使用形態）の質問と回答欄とデータ入力形式と、入力項目Ｂ項における使用環境に関する３つの小項目（気温、場所、高度）の質問と回答欄とデータ入力形式と、入力項目Ｃ項における使用条件に関する２つの小項目（主な用途、主な同乗者）の質問と回答欄とデータ入力形式と、入力項目Ｄ項における所望の性能に関する３つの小項目（運転性、乗り心地、燃費）の質問と回答欄とデータ入力形式とが示されている。
【００４２】
次に、モード解除キー５３を操作すると、再度図８の第１メニュー画面２１Ｄが表示される。そこで、カーソル２１ａを介して「システム」を選択すると、図９の第２メニュー画面２１Ｅが表示されるので、カーソル２１ａを介して「新規設定」又は「設定変更」を選択すると、図１１に示す制御ゲイン特性画面２１Ｇが表示される。
この制御ゲイン特性画面２１Ｇには、Ｐ／Ｔ系（駆動系）のうちのＥＧＩの制御ゲイン特性、ACS の制御ゲイン特性、4WS の制御ゲイン特性、P/S の制御ゲイン特性の各々について、前回の制御ゲイン特性（「旧」の棒グラフ）と今回の制御ゲイン特性（「新」の棒グラフ）とメーカー設定の制御ゲイン特性（制御ゲイン係数1.0 に相当し、点線で図示）が表示され、また、総評のコメントが表示される。但し、前回の制御ゲイン特性がないときには、前回の制御ゲイン特性は表示されない。
【００４３】
この制御ゲイン特性画面２１Ｇを介して、各部制御装置（EGI,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン特性を設定（新規設定又は変更設定）できる。この場合、各部制御装置の制御ゲイン特性毎に、「新」の棒グラフに対して、カーソル２１ａを介して所望のレベルを指示した状態において実行キー４８を操作することにより、制御ゲイン係数を設定することができる。
次に、モード解除キー５３を操作すると、再度図８の第１メニュー画面２１Ｄが表示される。そこで、カーソル２１ａを介して「ワンタッチＳＷ」を選択すると、図１２の第３メニュー画面２１Ｈが表示されるので、カーソル２１ａを介して「新規設定」を選択すると、図１３に示すワンタッチＳＷ画面２１Ｉが表示される。
【００４４】
このワンタッチＳＷ画面２１Ｉにおいては、画面スイッチを介して、所望のワンタッチＳＷを操作することができ、操作されたワンタッチＳＷは、それを識別できるように高輝度表示又は点滅表示される。
始動ＳＷをＯＮにすると、図１４の始動ＳＷ画面２１Ｊが表示される。この始動ＳＷ画面２１Ｊは、自動車の始動に関係する操作対象機器（エンジン、電動ミラー，空調機器，ＡＶ機器等）の作動や作動停止の作動モードを設定する為の画面であり、Ｄｏは各機器の作動の実行を示し、Ｎｏは各機器の作動を実行しないことを示し、カーソル２１ａと実行キー４８を介して、実行を指示するとＤｏに下線が付され、非実行を指示するとＮｏに下線が付される。尚、初期状態では、全部のＤｏに下線を付されている。
【００４５】
次に、モード解除キー５３を操作すると、再度図１３のワンタッチＳＷ画面２１Ｉに戻る。そこで、始動点検ＳＷをＯＮにすると、図１５の始動点検ＳＷ画面２１Ｋが表示される。この始動点検ＳＷ画面２１Ｋは、始動点検に関係する操作対象機器（ウインカー，ヘッドライト，スモールランプ，ブレーキランプ）の作動や作動停止の作動モードを設定する為の画面であり、前記と同様に、カーソル２１ａと実行キー４８を介して設定できる。
【００４６】
前記と同様に、パーキングＳＷをＯＮにすると、図１６のパーキングＳＷ画面２１Ｌが表示される。このパーキングＳＷ画面２１Ｌは、パーキングに関係する操作対象機器（パワーウインド，サンルーフ，ランプ，ワイパー，ミラー，等）の作動や作動停止の作動モードを設定する為の画面であり、前記と同様に、カーソル２１ａと実行キー４８を介して設定できる。
【００４７】
以下、同様にして、図１７に示す給油ＳＷ画面２１Ｍは、給油に関連する操作対象機器（フューエルリッド，パワーウインド，エンジン，ランプとワイパー，空調装置，オーディオ機器）の作動や作動停止の作動モードを設定する為の画面であり、前記と同様に、カーソル２１ａと実行キー４８を介して設定できる。
更に、図１８に示すトンネルＳＷ画面２１Ｎは、トンネル走行に関連する操作対象機器（パワーウインド，サンルーフ，ワイパー，ヘッドライト，空調装置，４ＷＳ）の作動や作動停止の作動モードを設定する為の画面であり、前記と同様に、カーソル２１ａと実行キー４８を介して設定できる。尚、４ＷＳの特性変更は、４ＷＳの制御ゲインを１０〜１５％安定側へ変更する作動状態を示す。但し、４ＷＳの特性を変更する場合、その特性変更を指示する制御信号が、４輪操舵制御装置１７に出力される。
【００４８】
更に、図１９に示す視界改善ＳＷ画面２１Ｏは、視界不良時に視界改善する為に関連する操作対象機器（空調装置，デフロスタ，デフォッガ，ミラー熱線，ミラー超音波発生器）の作動や作動停止の作動モードを設定する為の画面であり、前記と同様に、カーソル２１ａと実行キー４８を介して設定できる。
更に、同様にして、図２０に示す雨天ＳＷ画面２１Ｐは、雨天走行に関連する操作対象機器（パワーウインド，サンルーフ，デフロスタ、デフォッガ，ミラー熱線，ワイパー，4WS ，ABS/TCS ）の作動や作動停止の作動モードを設定する為の画面で、前記同様に、カーソル２１ａと実行キー４８を介して設定できる。
【００４９】
尚、４ＷＳの特性変更は、４ＷＳの制御ゲインを１０〜１５％安定側へ変更する作動状態を示す。ＡＢＳはアンチスキッドブレーキング制御を示し、また、ＴＣＳはトラクション制御（エンジントラクション制御及び／又はブレーキトラクション制御）を示し、ＡＢＳ／ＴＣＳの特性変更は、アンチスキッドブレーキング制御やトラクション制御の制御特性を１０〜１５％安定側（つまり、スリップ抑制側）へ変更する作動状態を示す。
ＡＢＳの特性を変更する場合には、その特性変更の制御信号が制動制御装置９９へ出力され、また、ＴＣＳの特性を変更する場合には、その特性変更の制御信号がエンジン制御装置１４及び／又は制動制御装置９９へ出力される。
【００５０】
次に、図１３に示す渋滞ＳＷ、高速道ＳＷ、悪路ＳＷ、DRIVING ＳＷ、SHOPPINGＳＷ、OWNER ＳＷ、WIFEＳＷ、SON ＳＷは、各部制御装置（EGI,EAT,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン特性を個別に設定する為のＳＷであり、図１３に鎖線で図示したDRIVING ＳＷ、SHOPPINGＳＷ、OWNER ＳＷ、WIFEＳＷ、SON ＳＷの夫々のタイトルもオーナードライバーにより設定される。
渋滞ＳＷは渋滞道路走行用の制御ゲイン特性を、高速道ＳＷは高速道路走行用の制御ゲイン特性を、悪路ＳＷは悪路走行用の制御ゲイン特性を、DRIVING ＳＷはDRIVING 用の制御ゲイン特性を、SHOPPINGＳＷはSHOPPING走行用の制御ゲイン特性を、OWNER ＳＷはオーナードライバー用の制御ゲイン特性を、WIFEＳＷは妻用の制御ゲイン特性を、SON ＳＷは息子用の制御ゲイン特性を、夫々設定する為のものである。
【００５１】
前記の８つのＳＷ画面は、タイトル以外は同様の画面であるので、高速道ＳＷを例として説明する。
図１３のワンタッチＳＷ画面２１Ｉにおいて、高速道ＳＷをＯＮにすると、図２１に示す高速道ＳＷ画面２１Ｑが表示される。そこで、各部制御装置の制御ゲイン係数（図の横軸に0.8 〜1.2 の範囲で図示）を、カーソル２１ａを介して、0.8 〜1.2 の範囲の所望の値に指示して実行キー４８を操作して設定することができ、設定された制御ゲイン係数の値は、三角マークで表示される。同様にして、カーソル２１ａを介して総合特性の制御ゲイン係数を設定でき、その設定が三角マークで表示される。尚、この画面において設定した各部制御装置（EGI,EAT,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン係数は、総合特性の制御ゲイン係数を乗算して補正されることになる。これにより、各部制御装置の制御ゲイン係数の設定が全体として調和していない場合にも、総合特性の制御ゲイン係数で補正することで、アンバランスを緩和することができる。
【００５２】
但し、「ワンタッチＳＷ」のモードにおいて、「設定変更」モードを選択した場合にも、「新規設定」モードの場合と同様に、各ＳＷ画面における種々の設定を変更することができる。
尚、メーカー特性ＳＷと１次特性ＳＷとオーダーメイド特性ＳＷは、これらのワンタッチＳＷをＯＮしてもＳＷ画面が表示されず、これらのワンタッチＳＷは、次の「設定実行」モードにおいてのみ有効となる。
ここで、「設定実行」のモードは、ゲイン変更器２０のみで実現できず、ゲイン変更器２０からゲイン変更装置７０の制御装置９０に、制御プログラムや画面表示データや入力データや制御ゲイン係数のデータや機器設定データを転送した後、又は、ゲイン変更器２０を自動車内において送信モードに設定し且つゲイン変更装置７０を受信モードに設定した状態において実現されるモードであって、「ワンタッチＳＷ」のモードにおいて各ワンタッチＳＷ毎に設定した作動モードを実行するモードである。この「設定実行」のモードにおいて、ワンタッチＳＷ画面２１Ｉを表示して、所望のワンタッチＳＷをＯＮすることで、設定した作動モードを実行できるが、その設定実行中にリターンＳＷをＯＮにすることで、直前のワンタッチＳＷの作動モードに復帰できる。
【００５３】
次に、ゲイン変更器２０をＴＶ受像機６４に接続した状態において、図８〜図１３の画面と、ワンタッチＳＷモードにおける各ＳＷ画面を、ディスプレイ２１に代えてＴＶ受像機６４に表示させ得るように構成してあり、ＴＶ受像機６４に表示させる場合には、設定や設定変更の為の種々の説明情報を音声出力できる。
そのため、ゲイン変更器２０のＲＯＭ６１には、制御プログラムに付随するデータとして、図２２に示すような種々の画面表示データと音声出力データとが格納してある。
画面表示データは、液晶ディスプレイ２１，７１（図３，図２４参照）に表示する為のデータであり、ＴＶ出力ＳＷ２９がＯＮのときには、この画面表示データがＣＲＴ表示データに変換され、そのＣＲＴ表示データがＣＲＴ画像信号発生器５８へ出力される。音声出力データは、ＴＶ出力ＳＷ２９がＯＮのときに、音声信号発生装置５９に出力される。
【００５４】
従って、自宅等において、ゲイン変更器２０を作動させるときには、ディスプレイ２１に画像のみ表示させたり、ＴＶ受像機６４に画像を出力させ且つ音声の説明情報を出力させることができる。また、自動車内においては、ゲイン変更装置７０の液晶ディスプレイ７１に画像のみ表示させることができる。但し、自動車内にＴＶ受像機を有する場合には、そのＴＶ受像機に画像を出力させ且つ音声の説明情報を出力できる。
【００５５】
前記ゲイン変更器２０のＲＡＭ６２には、制御の演算処理上のデータを記憶するメモリ類に加えて、図２３に示す種々の入力データや設定データを記憶する為のメモリｍ１〜ｍ２０，・・・と、専業者がアクセスポート６６にゲイン変更用設定器６５を接続して入力した制御ゲイン係数許容範囲（FKe1,FKe2 、FKa1,FKa2 、FKw1,FKw2 、FKw1,FKw2 ）及び１次特性の制御ゲイン係数（DKe,DKa,DKw,DKp ）の初期データを記憶する為のメモリｍ３０と、制御ゲイン係数許容範囲（FKe1,FKe2 、FKa1,FKa2 、FKw1,FKw2 、FKw1,FKw2 ）の更新データを記憶する為のメモリｍ３１など設けられている。
【００５６】
制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）の初期データとして、1.0 が予めメモリｍ３，ｍ５に格納され、入力データがメモリｍ１に格納されると、その入力データを用いて演算された制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）のデータがメモリｍ３に記憶され、メモリｍ１の入力データを変更したときには、最新の制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）のデータがメモリｍ３に記憶され、前回の制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）のデータがメモリｍ２に記憶される。
ここで、「システム」のモードを介して、制御ゲイン係数を変更しないうちは、メモリｍ３のデータと同じデータが、メモリｍ５に記憶される。「システム」のモードを介して、制御ゲイン係数を変更したときには、メモリｍ５のデータが更新される。そして、メモリｍ５には、常に最新の制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）のデータが記憶され、このメモリｍ５の制御ゲイン係数のデータに基いて、制御ゲインが変更される。尚、メモリｍ５のデータが更新されると、前回の制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）のデータはメモリｍ４に記憶される。
【００５７】
図２３の渋滞ＳＷ用のメモリｍ１３と、高速道ＳＷ用のメモリｍ１４と、悪路ＳＷ用のメモリｍ１５には、各ワンタッチＳＷのモードで設定された最新の制御ゲイン係数（FKe,FKt,FKa,FKw,FKp ）のデータ（後述のように、補正前のデータと補正後のデータ）が、夫々記憶される。
タイトルも含めて設定されるDRIVING ＳＷとそれ以降のＳＷに関しては、各メモリｍ１６〜ｍ２０に、各ワンタッチＳＷのモードで設定された最新のタイトルのデータと、最新の制御ゲイン係数（FKe,FKt,FKa,FKw,FKp ）のデータ（後述のように、補正前のデータと補正後のデータ）とが記憶される。
【００５８】
次に、自動車１に設けられたゲイン変更装置７０について説明する。
前記ゲイン変更装置７０のうちのキーやスイッチ類は、自動車のインストルメントパネルに組み込まれるものである。
図２４に示すように、ゲイン変更装置７０の制御装置９０（ＣＵＶ）には、センサ類と、スイッチ類と、ゲイン変更器２０のキーボードキー４０と同様のキーを含むキーボード８９と、送信機１２と、受信機１３と、ＲＯＭ９１と、ＲＡＭ９２と、ＡＶＳＷ７６と、空調ＳＷ７７と、クロックＳＷ７８と、液晶ディスプレイ７１を制御するディスプレイコントローラ７２とが接続されている。
前記センサ類としては、自動車１の車速を検出する車速センサ８２、ハンドル舵角を検出する舵角センサ８３、路面の摩擦状態を検出する路面摩擦センサ８４、自動車１に作用する横加速度を検出する横加速度センサ８５、自動車１に作用する上下加速度を検出する上下加速度センサ８６、自動車１のヨーレイトを検出するヨーレイトセンサ８７、燃料計８８等が設けられている。
【００５９】
前記スイッチ類としては、ゲイン変更器２０のスイッチ類と同様に、電源を投入する為のメインＳＷ７４、送信機９４を作動させる送信モードを設定する送信ＳＷ８０、受信機９５を作動させる受信モードを設定する受信ＳＷ８１、ゲイン変更ＳＷ７５、ＡＶＳＷ７６、空調ＳＷ７７、クロックＳＷ７８等が設けられている。
前記キーボード８９は、ゲイン変更器２０と同様に、開始キー、終了キー、数字キー、アルファベットキー、クリアキー、オールクリアキー、カーソル移動キー、実行キー、メモリキー、データ消去キー、カタカナ変換キー、無変換キー、モード解除キー、前頁キー、次頁キーを含む。
【００６０】
前記制御装置９０は、図示の如く、エンジン制御装置１４、自動変速機制御装置１５、アクティブサスペンション制御装置１６、パワーステアリング制御装置１８、４輪操舵制御装置１７、ＩｇＳＷ電気回路９７、ライトやランプやウインカやデフォッガを制御するランプ制御装置９８、ブレーキ装置１１を制御する制動制御装置９９、燃料供給系を制御する燃料系制御装置１００、電動ミラーやパワーウインド装置やその他の装備機器を制御する装備機器制御装置１０１、空調装置やデフロスタ等を制御する空調系制御装置１０２、ＡＶ機器（ラジオ、テープレコーダー、ＣＤプレイヤー等）を制御するＡＶ機器制御装置１０３に接続されている。
【００６１】
前記制御装置９０は、マイクロコンピュータとＩ／Ｏポートとを含み、前記ＲＯＭ９１には、後述のような制御の為の種々の制御プログラムが格納され、また、ＲＡＭ９２には、ＲＯＭ９１の制御プログラムによる演算処理上のデータを記憶するメモリと、ゲイン変更器２０から受信した制御プログラムやテーブルやマップを格納する制御プログラムメモリと、同じく受信した種々の画面表示データを格納する画面表示データメモリと、同じく受信した種々の制御ゲイン特性データや機器設定データを格納するデータメモリとが設けられている。
制御装置９０は、自動車のバッテリ７３から給電され、ＲＡＭ９２はバッテリ７３から給電される２次バッテリ９３でバックアップされている。尚、制御装置９０には、特定事業体の専業者がゲイン変更用設定器６５を接続する為のアクセスポート９６が設けられている。
【００６２】
以上により、ゲイン変更器２０、ゲイン変更装置７０の構成について説明したので、以下、ゲイン変更器２０の制御装置６０において実行される制御ゲイン変更及び特定作動状態の為の機器設定の為の制御の制御ルーチンついて説明し、その後、ゲイン変更装置７０の制御装置９０において実行される制御信号出力制御等の制御ルーチンについて説明する。
【００６３】
前述のように、特定事業体の専業者は、オーナードライバーの試験走行に同乗し、その試験走行の結果から判るオーナードライバーの運転技量やオーナードライバーの希望等に基いて、各部制御装置１４，１６〜１８についての制御ゲイン係数許容範囲（FKe1，FKe2、FKa1，FKa2、FKw1，FKw2、FKep，FKp2）及び１次特性の制御ゲイン係数（DKe,DKa,DKw,DKp ）を決定する。次に、専業者は、ゲイン変更用設定器６５を、ゲイン変更器２０の制御装置６０のアクセスポート６６に接続して、制御ゲイン係数と制御ゲイン係数許容範囲のデータを制御装置６０に入力し、ＲＡＭ６２のメモリｍ３０に記憶させる。図２５は、この制御ルーチンを示すもので、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２，・・・）は各ステップを示す。
【００６４】
図２５に示すように、所定の指令を入力して制御プログラムを読込み後、メインＳＷ２４がＯＮの状態において、アクセスポート６６がＯＮか否か（ゲイン変更用設定器６５がアクセスポート６６に接続されたか否か）判定し、Yes のときは、開始キー４１の操作後、数字キー４３を操作して、EGI の制御ゲイン係数DKe とEGI の制御ゲイン係数許容範囲（FKe1，FKe2）のデータが入力され（Ｓ２）、次にACS の制御ゲイン係数DKa とACS の制御ゲイン係数許容範囲（FKa1，FKa2）のデータが入力され（Ｓ３）、次に4WS の制御ゲイン係数DKw と4WS の制御ゲイン係数許容範囲（FKw1，FKw2）のデータが入力され（Ｓ４）、次にP/S の制御ゲイン係数DKp とP/S の制御ゲイン係数許容範囲（FKp1，FKp2）のデータが入力され（Ｓ５）、次にメモリキー４９の操作に応じて入力した許容範囲のデータがＲＡＭ６２のメモリｍ３０に格納され（Ｓ６）、終了キー４２の操作に応じてこの演算処理が終了する。
【００６５】
ここで、各部制御装置14，16〜18についての制御ゲイン係数許容範囲（FKe1，FKe2、FKa1，FKa2、FKw1，FKw2、FKp1，FKp2）について説明する。
制御ゲイン係数は、各部制御装置１４〜１８にメーカーにより予め設定されたベース制御ゲインを補正する係数であるが、ゲイン変更器２０を介して自動車１の各部制御装置の制御ゲイン特性を変更できるようにした場合に、オーナードライバーの運転技量から許容される範囲内で、制御ゲイン特性の変更を許容することが必要となる。そこで、専業者により、オーナードライバーの運転技量を加味して、各部制御装置14，16〜18の制御ゲイン係数の下限値と上限値とを設定することとした。
前記FKe1、FKa1、FKw1、FKp1は、各部制御装置14，16〜18の制御ゲイン係数の下限値を夫々設定するデータであり、また、前記FKe2、FKt2、FKa2、FKw2、FKp2は、各部制御装置14，16〜18の制御ゲイン係数の上限値を夫々設定するデータである。
【００６６】
図２６に示すように、制御ゲイン係数最大許容範囲は、0.4 〜1.6 の範囲に設定してあり、オーナードライバーの運転技量が比較的低い場合には、各部制御装置14，16〜18の制御ゲイン係数許容範囲及び制御ゲイン係数（DKe,DKa,DKw,DKp ）が、例えば、図示のように設定される。
【００６７】
ところで、オーナードライバーがゲイン変更器２０を介して設定する制御ゲイン特性が、各部制御装置14，16〜18の制御ゲイン係数許容範囲で規制されることから、制御ゲイン係数許容範囲を固定しておくと、オーナードライバーの運転技量が向上しても、オーナードライバーが設定する制御特性は、自動車購入時に設定した制御ゲイン係数許容範囲の制約を受ける。
そこで、次に説明するように、オーナードライバーの自動車購入後の合計走行距離Ｄに応じて、制御ゲイン係数許容範囲を拡大変更できるように構成した。
【００６８】
図２９に示すように、オーナードライバーが所定距離（例えば、約５０００Ｋｍ）走行する毎に、所定の指令を入力して制御プログラムを読込み後、開始キー４１が操作され、自動車購入後のオーナードライバーの概略合計走行距離Ｄのデータを入力して終了キー４２を操作すると（Ｓ１０）、メモリｍ３０から制御ゲイン係数許容範囲（FKe1，FKe2、FKa1，FKa2、FKw1，FKw2、FKp1，FKp2）のデータが読み込まれ（Ｓ１１）、次に、ｉ＝ｅ，ａ，ｗ，ｐとして、走行距離Ｄとメモリｍ３０に記憶している制御ゲイン係数許容範囲FKi1とを図２７のマップに適用して、制御ゲイン係数許容範囲の下限値がFKi1＝M1（D,FKi1）として演算され、また、走行距離Ｄとメモリｍ３０に記憶している制御ゲイン係数許容範囲FKi2とを図２８のマップに適用して、制御ゲイン係数許容範囲の上限値がFKi2＝M2（D,FKi2）として演算され（Ｓ１２）、次に、Ｓ１３においてメモリキー４９の操作に基いて制御ゲイン係数許容範囲の更新データがメモリｍ３１に更新して記憶され、その後終了する。
図２７のマップに示すように、マップM1（D,FKi1）には、メモリｍ３０から読み出す制御ゲイン係数許容範囲の下限値FKi1の初期値が加味され、また、図２８に示すように、マップM2（D,FKi2）には、メモリｍ３０から読み出す制御ゲイン係数許容範囲の上限値FKi2の初期値が加味されるように構成されている。
【００６９】
次に、ゲイン変更器２０に、制御ゲイン変更の為のデータ及び機器設定データを入力設定する制御について説明する。
図３０に示すように、所定の指令を入力して制御プログラムを読込み後、ＳＷ及びキーからの入力信号が読み込まれ（Ｓ２０）、クロックＳＷ２８がＯＮのときは、ディスプレイ２１に図６の年月日時刻を表示する時計画面２１Ｃが表示され、その後リターンする（Ｓ２１、Ｓ２２）。
ＡＶＳＷ２６がＯＮのときは、ディスプレイ２１に図４に示したＡＶ機器操作画面２１Ａが表示され、次に画面ＳＷで設定されたモードでＡＶ機器が作動するように指令する制御信号が自動車１のＡＶ機器制御装置１０３に出力される（Ｓ２３〜Ｓ２５）。尚、Ｓ２４とＳ２５は、自動車１内において、ゲイン変更器２０を送信モードにし且つゲイン変更装置７０を受信モードにした状態において有効である。
次に、空調ＳＷ２７がＯＮのときは、ディスプレイ２１に図５の空調系操作画面２１Ｂが表示され、次に画面ＳＷで設定したモードで空調装置が作動するように指令する制御信号が自動車１の空調系制御装置１０２に出力される（Ｓ２６〜Ｓ２８）。尚、Ｓ２７とＳ２８は、自動車１内において、ゲイン変更器２０を送信モードにし且つゲイン変更装置７０を受信モードにした状態で有効である。
【００７０】
次に、ゲイン変更ＳＷ２５がＯＮのときは、Ｓ２９からＳ３０に移行し、ディスプレイ２１に図８の第１メニュー画面２１Ｄが表示され（Ｓ３０）、その画面において「オーダーメイド」のモードが選択されると（Ｓ３１：Yes ）、図３１のＳ３４へ移行する。
Ｓ３４では、ディスプレイ２１に図９に示す第２メニュー画面２１Ｅが表示され、「新規設定」が選択される（Ｓ３５：Yes ）と、Ｓ３６において図１０に示すデータ入力項目画面２１Ｆがディスプレイ２１に表示される。そこで、Ｓ３７では、開始キー４１を操作後、カーソル移動キー４７を操作してカーソル２１ａをデータ入力位置にセットしてから、数字キー４３を操作して、画面に表示されたデータ入力項目リストに必要なデータを入力して実行キー４８をＯＮにする操作を繰り返して、データ入力が実行され、データ入力終了時には、終了キー４２を操作する。
【００７１】
ここで、前記データ入力項目リストと制御ゲイン係数について説明する。
【表１】
【００７２】
【表２】
【００７３】
前記データ入力項目リストにおけるＡ項の５小項目に対応する制御ゲイン係数は、表１に示す通りであり、また、Ｂ項の３小項目、Ｃ項の２小項目、Ｄ項の３小項目に対応する制御ゲイン補正係数は、表２に示す通りであり、表１と表２の内容は、ＲＯＭ６１の制御プログラムに付随するテーブルとして、ＲＯＭ６１に予め格納されている。
基本的に、自動車の特性の大幅な変更を防止する観点から、制御ゲイン係数は、表２からも判るように０．８〜１．２の範囲に設定されている。
【００７４】
ここで、EGI とEAT の制御ゲインに関して、制御ゲイン「小」は低燃費方向、制御ゲイン「大」はパワー増大方向である。ACS の制御ゲインに関して、制御ゲイン「小」は乗り心地アップ方向（ソフト方向）、制御ゲイン「大」は操縦安定性アップ方向（ハード方向）である。4WS の制御ゲインに関して、制御ゲイン「小」は小回り性アップ方向（逆相ゲイン増大方向）、制御ゲイン「大」は操縦安定性アップ方向（同相ゲイン増大方向）である。P/S の制御ゲインに関して、制御ゲイン「小」は操舵力が軽くなる方向、制御ゲイン「大」は操舵力が重くなる方向である。
【００７５】
表１のＡ項の５小項目の制御ゲイン係数は、各部制御装置14，16〜18に共通に設定される補正係数であって、表２の制御ゲイン補正係数（制御ゲイン係数）で決まる補正成分を補正する共通制御ゲイン係数に相当し、表２のＢ項、Ｃ項、Ｄ項の制御ゲイン係数は、各部制御装置14，16〜18に夫々独立に設定される補正係数であるため、個別制御ゲイン補正係数に相当する。
【００７６】
次に、表１に例示する制御ゲイン係数に関して、概略の傾向として、ゲイン係数「小」は制御ゲイン補正量減少方向つまりベース制御ゲインに近づける方向、ゲイン係数「大」は制御ゲイン補正量増加方向つまりベース制御ゲインから遠のく方向であり、女性、若年者、高齢者、車歴１．５年未満の者などは、運転が余り上手でないことに鑑みて、制御ゲイン係数が小さく設定され、また、２１〜３０才の者や車歴５年以上の者は、運転が上手であることに鑑みて、制御ゲイン係数が大きく設定され、また、保有台数１台の場合やオーナー以外も使用する場合には、複数の者が使用することに鑑み制御ゲイン係数が小さく設定されている。
次に、表２に例示した制御ゲイン係数に関して、寒冷地における低μとオイルの粘性増大に鑑み、また、通勤用のものではサルーンカー感覚を高め、レジャー用のものでは操縦安定性を高めスポーツカー志向を高め、買物用や営業用のものでは低燃費と小回り性を高める等の観点から制御ゲイン係数が設定されている。
【００７７】
ここで、図１０データ入力項目リストにおいて「０」、「１」で入力する欄、つまり、表１のＡ項および表２のＢ項の第１小項目とＤ項については、制御ゲイン係数が、表１と表２からa1〜a5、b1、d1〜d3のように、夫々１つ決まることになるが、「順位」を入力する欄、つまり、表２のＢ項の第２小項目と第３小項目とＣ項については、表２の制御ゲイン係数の値を用いて、次のように順位の重みを加味して、制御ゲイン係数が演算により決定される。この場合、１位のものに４０％の重み、２位のものに３０％の重み、３位のものに２０％の重み、４位のものに１０％の重みが付与して、制御ゲイン係数が演算される。
【００７８】
例えば、Ｂ項の第２小項目において、都市部（１位）、近郊部（２位）、田園部（３位）、山間部（４位）の順位とすると、Ｂ項の第２小項目の制御ゲイン係数ｂ２は、b21 〜b24 に重み付けを付加して次のように、各部制御装置14，16〜18の各制御ゲイン係数毎に、演算される。
b2＝0.4 ×b21 ＋0.3 ×b22 ＋0.2 ×b23 ＋0.1 ×b24
Ｂ項の第３小項目の制御ゲイン係数b3も前記同様に順位の重み付けを付加して、EGI,ACS,4WS,P/S の各制御ゲイン係数毎に演算され、また、Ｃ項の第１小項目の制御ゲイン係数c1も、係数c11 〜c14 を用いて前記同様に順位の重み付けを付加して、EGI,ACS,4WS,P/S の各制御ゲイン係数毎に演算され、また、Ｃ項の第２小項目の制御ゲイン係数c2も、補正係数c21 〜c24 を用いて前記同様に順位の重み付けを付加して、EGI,ACS,4WS,P/S の各制御ゲイン係数毎に演算される。
【００７９】
次に、図３１のＳ３８において、前記入力されメモリｍ１に格納されたデータを用いて、EGI,ACS,4WS,P/S の為の、制御ゲイン係数b2e ，b2a ，b2w ，b2p と、制御ゲイン係数b3e ，b3a ，b3w ，b3p と、制御ゲイン係数c1e ，c1a ，c1w ，c1p と、制御ゲイン係数c2e ，c2a ，c2w ，c2p とが、前述のように順位の重み付けを付加して演算される。尚、末尾の添字ｅ，ａ，ｗ，ｐは、夫々、EGI,ACS,4WS,P/S に対応する。こうして、入力データとＳ３８の演算結果から、EGI,ACS,4WS,P/S に関する表２の全項目の制御ゲイン係数が決まる。即ち、EGI の全項目の制御ゲイン係数として、b1e ，b2e ，b3e ，c1e ，c2e ，d1e ，d2e ，d3e が決まり、ACS,4WS,P/S の制御ゲイン係数についても同様である。
【００８０】
次に、Ｓ３９において、表２の全項目の制御ゲイン係数を用いて、EGI,ACS,4WS,P/S の複合制御ゲイン係数Ke，Ka，Kw，Kpが次式により演算される。
Ke＝b1e ×b2e ×b3e ×c1e ×c2e ×d1e ×d2e ×d3e
Ka＝b1a ×b2a ×b3a ×c1a ×c2a ×d1a ×d2a ×d3a
Kw＝b1w ×b2w ×b3w ×c1w ×c2w ×d1w ×d2w ×d3w
Kp＝b1p ×b2p ×b3p ×c1p ×c2p ×d1p ×d2p ×d3p
【００８１】
次に、Ｓ４０において、複合制御ゲイン係数Ke，Ka，Kw，Kpの補正量成分に、表１の制御ゲイン係数a1〜a5を、夫々乗算することにより、EGI,ACS,4WS,P/S の最終制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp が次式により演算される。
FKe ＝1.0 ＋（Ke−1.0 ）×a1×a2×a3×a4×a5
FKa ＝1.0 ＋（Ka−1.0 ）×a1×a2×a3×a4×a5
FKw ＝1.0 ＋（Kw−1.0 ）×a1×a2×a3×a4×a5
FKp ＝1.0 ＋（Kp−1.0 ）×a1×a2×a3×a4×a5
【００８２】
次に、Ｓ４１において、最終の制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp が、メモリｍ３１に記憶した制御ゲイン係数許容範囲（FKe1,FKe2 、FKa1,FKa2 、FKw1,FKw2 、FKp1,FKp2 ）で夫々規制される。
次に、Ｓ４２において、データ入力項目リストの入力データがメモリｍ１に記憶され、制御ゲイン係数許容範囲で規制された制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp のデータがメモリｍ３に記憶される。但し、メモリｍ３に前回のデータがあるときには、その前回のデータがメモリｍ２に転送される。今回の制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp のデータがメモリｍ５にも記憶されるが、メモリｍ５に前回のデータがあるときには、そのデータがメモリｍ４へ転送される。
【００８３】
次に、Ｓ４３において、メモリｍ４に格納している前回の制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp のデータと、メモリｍ５に格納している最新の制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp のデータに基いて、ディスプレイ２１に図１１の制御ゲイン特性画面２１Ｇが表示され、その後演算処理はリターンする。
この制御ゲイン特性画面には、各部制御装置14，16〜18について、前回と今回の最終制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp と、総評のコメントとが、表示される。尚、最終制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp は、夫々棒グラフにて表示され、点線はメーカーにて設定されたベース制御ゲインに相当する「１．０」のレベルであり、「旧」は前回の制御ゲイン係数、「新」は今回の制御ゲイン係数を示す。
【００８４】
前記総評コメントを表示する技術に関して、EGI の制御ゲイン係数の小中大に対応して「低燃費」、「普通」、「高出力」、ACS の制御ゲイン係数の小中大に対応して「乗り心地向上」、「普通」、「操安性向上」、4WS の制御ゲイン係数の小中大に対応して「小回り性向上」、「普通」、「操安性向上」、P/S の制御ゲイン係数の小中大に対応して「操舵力軽」、「普通」、「操舵力重」等の表示用データ及び常に表示されるメッセージの表示用データが、ＲＯＭ６１の表示制御プログラムに付随させて予め記憶してあり、制御ゲイン係数に応じて、前記の各種の表示メッセージが選択されて表示されることになる。
以上説明したように、「オーダーメイド」のモードを選択して、オーナードライバーが希望する制御ゲイン特性を設定し、その制御ゲイン特性をディスプレイ２１に表示させて確認することができる。
【００８５】
ここで、「オーダーメイド」のモードにおいては、データ入力項目リストに入力したデータに基いて、各部制御装置14，16〜18の制御ゲイン特性が間接的に設定されることから、これら各部制御装置の制御ゲイン特性を直接設定できるように構成する必要もある。
そこで、「システム」のモードでは、制御ゲイン特性画面２１Ｇに直接入力することにより、「オーダーメイド」のモードにおいて設定された制御ゲイン特性を変更することができ、また、その変更した制御ゲイン特性を再変更することができる。
図３０に示すように、第１メニュー画面２１Ｄにおいて、「システム」のモードを選択すると（Ｓ３２：Yes ）、図３２のＳ４７へ移行し、Ｓ４７以降の制御が実行される。 Ｓ４７では、メモリｍ５のデータに基づく制御ゲイン特性画面２１Ｇが表示される。
【００８６】
次に、Ｓ４８においては、開始キー４１の操作後、EGI の「新」の棒グラフの所望のレベルの位置にカーソル２１ａを移動後、実行キー４８を操作することで、EGI 制御ゲイン係数FKe が画面入力され、次に、Ｓ４９においてACS の「新」の棒グラフの所望のレベルの位置にカーソル２１ａを移動後、実行キー４８を操作することで、ACS 制御ゲイン係数FKa が画面入力され、次に、Ｓ５０において4WS の「新」の棒グラフの所望のレベルの位置にカーソル２１ａを移動後、実行キー４８を操作することで、4WS の制御ゲイン係数FKw が画面入力され、次に、Ｓ５１においてP/S の「新」の棒グラフの所望のレベルの位置にカーソル２１ａを移動後、実行キー４８を操作することで、P/S の制御ゲイン係数FKp が画面入力され、入力終了時に終了キー４２が操作される。
【００８７】
次に、Ｓ５２において、画面入力された制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp が、メモリｍ３１に格納してある最新の制御ゲイン係数許容範囲（FKe1,FKe2 、FKa1,FKa2 、FKw1,FKw2 、FKp1,FKp2 ）で夫々規制される。尚、制御ゲイン係数許容範囲を更新する前には、メモリｍ３１には、メモリｍ３０と同じデータが格納され、制御ゲイン係数許容範囲を更新後は、メモリｍ３１には最新の制御ゲイン係数許容範囲のデータが格納される。
【００８８】
次に、Ｓ５３において、総評コメントが演算されると、Ｓ５４において、制御ゲイン特性画面２１Ｇに変更前後の制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp が、棒グラフ表示され、総評コメントが文字表示され、次に、Ｓ５５において、今回変更設定された制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp のデータが、メモリｍ５に格納され、前回のデータがメモリｍ４に転送される。
以上のようにして、「システム」のモードにおいて、各部制御装置14，16〜18の制御ゲイン特性を直接変更設定することができる。
【００８９】
次に、「ワンタッチＳＷ」のモードにおいて、各部制御装置14〜18の制御特性を設定したり、変更したりする制御について説明する。
図３０に示すように、第１メニュー画面２１Ｄにおいて、「ワンタッチＳＷ」のモードを選択すると（Ｓ３３：Yes ）、図３３のＳ５６へ移行して第３メニュー画面２１Ｈが表示され、その画面において「新規設定」を選択すると（Ｓ５７：No、Ｓ61: Yes ) 、Ｓ６２に移行する。
Ｓ６２では、タイトル及びデータ（三角印）が未記入の、図２１に示すようなＳＷ画面２１Ｑが表示されるので、Ｓ６３では、開始キー４１を操作後、カーソル２１ａをタイトル記入欄へ移動後、アルファベットキー４４を操作して、タイトルのデータが入力され、実行キー４８が操作される。次に、Ｓ６４では、EGI の制御ゲイン特性の欄の所望の位置にカーソル２１ａを移動後実行キー４８を操作することで、EGI の制御ゲイン係数FKe が画面入力される。尚、渋滞ＳＷ、高速道ＳＷ、悪路ＳＷの場合には、タイトルのデータは予め設定されている。
【００９０】
次に、Ｓ６５〜Ｓ６８においては、Ｓ６４と同様にして、EAT,ACS,4WS,P/S の制御ゲイン係数FKt ，FKa ，FKw ，FKp が、順次画面入力され、次に、Ｓ６９において、総合制御ゲイン係数FKg が、Ｓ６４と同様にして画面入力され、その後終了キー４２が操作される。
次に、Ｓ７０において、前記のように設定した制御ゲイン特性を評価する為に、図３７に示す制御ゲイン特性評価画面２１Ｒがディスプレイ２１に表示される。この制御ゲイン特性評価画面２１Ｒには、EGI,EAT,ACS,4WS,P/S を５頂点とする５角形の4 本の特性図と、誤設定システムのリストとが表示される。図示の例の場合、EGI の制御ゲイン特性が誤設定であり、全体的に調和の採れた制御ゲイン特性としては、EGI の制御ゲイン係数を1.0 〜1.2 の範囲の値に設定すべきことを示している。
【００９１】
次に、Ｓ７１において、制御ゲイン係数FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp を、総合制御ゲイン係数FKg で以て補正する補正演算が実行される。この補正演算においては、FKe ＝FKe ×FKg 、FKt ＝FKt ×FKg 、FKa ＝FKa ×FKg 、FKw ＝FKw ×FKg 、FKp ＝FKp ×FKg の演算処理が実行され、最終制御ゲイン係数FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp が決定される。
この補正演算は、各部制御装置14〜18の制御ゲイン係数に、総合制御ゲイン係数FKg を加味することで、制御特性全体の調和を図る為に行なう。
次に、Ｓ７２においては、タイトルのデータと、補正前の制御ゲイン係数FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp のデータと、補正後の制御ゲイン係数FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp のデータとが、ＲＡＭ６２のメモリｍ１３〜ｍ２０のうちの該当するメモリに格納される。尚、補正前のデータは、各ＳＷ画面に表示する為に使用され、また、補正後のデータは、各部制御装置14〜18に出力される制御信号を発生させる為に使用されることになる。
尚、Ｓ７０において表示される評価画面を参照して再設定しようとする場合には、モード解除キー５３を操作すると、Ｓ３３へ戻ることができる。また、図３６の制御ゲイン特性評価画面２１Ｒの代わりに、図３８に示すような制御ゲイン特性評価画面２１Ｓを採用してもよい。
【００９２】
次に、第３メニュー画面２１Ｈにおいて、「設定変更」を選択したときには、図３４のＳ７３に移行し、次にＳ７４においてワンタッチＳＷ画面２１Ｉが表示され、次にＳ７５において所望のワンタッチＳＷを選択する。
次に、ワンタッチＳＷ画面２１ＩにおいてリターンＳＷを操作した場合（Ｓ７６：Yes ）には、Ｓ６１へ移行し、また、メーカー特性ＳＷや１次特性ＳＷやオーダーメイド特性ＳＷを選択した場合（Ｓ７７：Yes 、Ｓ７８：Yes ）には、Ｓ８０において、ディスプレイ２１にエラーメッセージが表示される。即ち、メーカー特性ＳＷやオーダーメイド特性ＳＷは、「設定実行」のモードにおいて使用されるもので、「ワンタッチＳＷ」のモードにおいて、メーカー特性やオーダーメイド特性を変更できないからである。次に、Ｓ７９では選択されたワンタッチＳＷのＳＷ画面がディスプレイ２１に表示され、Ｓ７９からＳ６４へ移行する。
【００９３】
図３３のＳ５６において、第３メニュー画面２１Ｈが表示された状態において、「設定実行」が選択される（Ｓ５７：Yes ）と、Ｓ５８へ移行するが、Ｓ５８〜Ｓ６０は、自動車１内においてゲイン変更器２０を送信モードにしたときにのみ有効である。Ｓ５８では、ワンタッチＳＷ画面２１Ｉが表示され、次にＳ５９において所望のワンタッチＳＷを選択すると、Ｓ６０において、選択されたワンタッチＳＷに対応する制御ゲイン係数（DKe,DKa,DKw,DKp ）のデータ（メモリｍ３０のデータ）又は制御ゲイン係数FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp のデータ（メモリｍ１３〜ｍ２０の補正後のデータ）に基づく制御信号（制御ゲイン変更信号）が各部制御装置14〜18に出力され、又は、メモリｍ６〜ｍ１２の何れかのメモリの機器設定データに基づく制御信号が、対応する制御装置９７〜１０３の何れかに出力される。尚、第３メニュー画面２１Ｈにおいて何も選択せずに、所定時間経過すると（Ｓ８２：Yes ）と、Ｓ３０へ移行する。
【００９４】
次に、図３０のフローチャートにおいて、ゲイン変更ＳＷ２５を操作しない場合には、Ｓ２９から図３５のＳ８３へ移行する。
ＴＶ出力ＳＷ２９をＯＮにする（Ｓ８３：Yes ）と、Ｓ８４においてフラグＦtvをセットしてからリターンし、また、送信ＳＷ３０をＯＮにする（Ｓ８５：Yes ）と、Ｓ８６においてフラグＦseをセットしてからリターンし、また、受信ＳＷ３１をＯＮにする（Ｓ８７：Yes ）と、Ｓ８８においてフラグＦreをセットしてからリターンし、その他のキーが操作されると、その操作されたキーに対応する処理を実行してからリターンし、また、ＳＷやキーを操作せずに所定時間経過する（Ｓ９１：Yes ）と、操作を促すメッセージがディスプレイ２１に表示されてからリターンする。
【００９５】
次に、ディスプレイ２１の代わりにＴＶ受像機６４に画像を出力する場合の制御について説明する。
図３６のフローチャートにおいて、ＴＶ出力ＳＷ２９がＯＮで、フラグＦtvが１のとき（Ｓ１００：Yes ）には、ディスプレイコントローラ２２へ出力される画面表示データが読み込まれ（Ｓ１０１、Ｓ１０２）、次にその画面表示データがＣＲＴ表示データに変換され（Ｓ１０３）、次にそのＣＲＴ表示データがＣＲＴ画像信号発生装置５８に出力され（Ｓ１０４）、次に画面表示データに対応する音声出力データが読み込まれ（Ｓ１０５）、次にその音声出力データがＴＶ受像機６４の音声信号発生装置５９へ出力される（Ｓ１０６）。こうして、ＴＶ受像機６４に画像と音声とを出力することができる。
【００９６】
次に、ゲイン変更器２０からゲイン変更装置７０の制御装置９０に、ＲＯＭ６１の制御プログラムとそれに付随するテーブルのデータと、ＲＯＭ６１の画面表示データと、ＲＡＭ６２の種々の記憶データとを無線送信する送信・受信制御について説明する。
最初に、ゲイン変更器２０の制御装置６０による送信制御について説明する。
図３９に示すように、送信ＳＷ３０，８０と受信ＳＷ３１，８１とがＯＮで、フラグＦｓｅとフラグＦｒｅとが共にセット状態のとき（Ｓ１１０，Ｓ１１１：Yes ）に開始キー４１をＯＮにする（Ｓ１１２）ことで実質的に開始される。
【００９７】
最初に、送信開始コマンドが送信出力され（Ｓ１１３）、次に制御装置９０から送信許可コマンドを受信（Ｓ１１４：Yes ）後、全部の制御プログラムとそれに付随するテーブルのデータを読み込んで、それらのコードデータとアドレスデータとを送信出力し（Ｓ１１５）、次に受信コマンドを受信（Ｓ１１６：Yes ）後、図２２に示す全部の画面表示データを読み込んで、それらのコードデータとアドレスデータとを送信出力し（Ｓ１１７）、次に制御装置９０から受信コマンドを受信（Ｓ１１８：Yes ）後、ＲＡＭ６２のメモリｍ１〜ｍ２０、ｍ３０、ｍ３１の全部の記憶データを読み込んで、それらのコードデータとアドレスデータとを送信出力し（Ｓ１１９）、次に制御装置９０から受信コマンドを受信（Ｓ１２０：Yes ）後、送信完了コマンドが出力され（Ｓ１２１）、次にディスプレイ２１に送信完了のメッセージが表示され、その後送信が終了する。
【００９８】
次に、ゲイン変更装置７０の制御装置９０で実行される受信制御について説明する。
図４０に示すように、送信ＳＷ３０，８０と受信ＳＷ３１，８１とがＯＮであるとき（Ｓ１３０：Yes ）に、送信開始コマンドを受信したときには（Ｓ１３１：Yes ）、送信許可コマンドを送信し（Ｓ１３２）、次に制御プログラムとそれに付随するテーブルのコードデータとアドレスデータとを受信して、ＲＡＭ９２に格納し（Ｓ１３３）、次に受信コマンドを送信（Ｓ１３４）後、画面表示データのコードデータとアドレスデータとを受信して、ＲＡＭ９２に格納し（Ｓ１３５）、次に受信コマンドを送信（Ｓ１３６）後、ＲＡＭ６２の記憶データのコードデータとアドレスデータとを受信して、ＲＡＭ９２に格納し（Ｓ１３７）、次に受信コマンドを送信し（Ｓ１３８）、且つ送信完了コマンドを受信し（Ｓ１３９）、これにより、受信制御が完了する。
【００９９】
次に、ゲイン変更装置７０の制御装置９０において実行される制御ゲイン特性等の設定制御について説明する。
図４１に示すように、ＩｇＳＷがＯＮでエンジンがＯＦＦのアクセサリモードか否か判定され（Ｓ１５０）、その判定結果がYes のときは、必要に応じて、Ｓ１５１において、オーダーメイド特性の設定、及び／又は、システム特性の設定、及び／又はワンタッチＳＷ用機器設定が、前記図３０〜図３４のＳ２９〜Ｓ８２と同様に実行され、その後終了する。
一方、Ｓ１５０の判定の結果、アクセサリモードでないときには、Ｓ１５２において、オーダーメイド特性の設定と、システム特性の設定と、ワンタッチＳＷ用機器設定とが禁止され、次にＳ１５３において設定禁止のメッセージがディスプレイ７１に表示され、その後終了する。
【０１００】
ここで、ゲイン変更器２０において設定した全てのデータを制御装置９０に送信して移植するので、ゲイン変更器２０において設定した特性のみを活用する場合には、制御装置９０においてＳ１５１の設定を実行する必要がない。しかし、制御装置９０にデータを移植後、実際に走行してみてから制御ゲイン特性を変更したい場合には、このＳ１５１の制御ゲイン特性等の設定制御を介して、制御ゲイン特性等を変更できる。また、ゲイン変更器２０から受信したデータを、データ消去キーを操作することで消去できるが、この場合にも、この制御ゲイン特性等の設定制御を介して、制御ゲイン特性等を設定することができる。
尚、販社が自動車を下取りした場合に、元のオーナードライバーが設定したデータを、データ消去キーを操作することで消去することができ、ゲイン変更器２０においても同様である。
【０１０１】
次に、ゲイン変更装置７０の制御装置９０で実行する制御特性選択制御について説明する。
図４２に示すように、最初に以下の制御において必要な各種信号が読み込まれると（Ｓ１６０）、車速Ｖが所定値Ｖ０以上か否かの判定（Ｓ１６１）と、横加速度Ｇが所定値以上か否かの判定（Ｓ１６２）と、路面摩擦が低摩擦（低μ）か否かの判定（Ｓ１６３）と、上下加速度センサ８６からの検出信号に基づく悪路か否かの判定（Ｓ１６４）と、システムフェイルか否かの判定（Ｓ１６５）と、燃料残量が少ないか否かの判定（Ｓ１６６）とがなされる。尚、システムフェイルとは、ゲイン変更装置７０に異状が発生したことであり、所定のシステム診断制御により、自動車の走行中には常時システムフェイル発生の有無が判定され、その判定結果に基いて、Ｓ１６５の判定がなされる。
【０１０２】
車速Ｖ＜Ｖ０であること、横加速度Ｇ＜Ｇ０であること、低μ路でないこと、悪路でないこと、システムフェイルでないこと、燃料残量が少なくないこと、の全ての条件が充足された場合には、Ｓ１６７において、１次制御特性とオーダーメイド制御特性適用許可と決定され、Ｓ１６８においてフラグＦＭが０にリセットされる。
次に、Ｓ１６９において、ワンタッチＳＷモードの設定実行のモードになった場合には、ワンタッチＳＷ画面に全部のワンタッチＳＷの表示が許可され、その後リターンする。
また、前記全ての条件が充足された場合以外の場合には、Ｓ１７０において１次制御特性とオーダーメイド制御特性適用禁止（メーカー設定による制御特性を適用）と決定され、Ｓ１７１においてフラグＦＭが１にセットされ、次に、Ｓ１７２において、ワンタッチＳＷモードの設定実行のモードになった場合には、ワンタッチＳＷ画面に１次特性ＳＷとオーダーメイド特性ＳＷのワンタッチＳＷの表示が禁止され、その後リターンする。
尚、この制御特性選択制御は、自動車の作動中には、常時実行され、フラグＦＭは、前記のような判定に応じて常時変更されることになる。
【０１０３】
このように、Ｓ１６１〜Ｓ１６６の判定においてYes となるような特殊走行状態下において、１次制御特性とオーダーメイド制御特性を適用することは不可能ではないが、オーダーメイド制御特性には不適切な設定等が含まれる可能性があるため、操縦安定性等の観点から、前記特殊走行状態下においては、１次制御特性とオーダーメイド制御特性の適用を禁止するように構成してある。
【０１０４】
次に、ゲイン変更装置７０の制御装置９０で実行される制御信号出力制御について説明する。
図４３に示すように、自動車の作動開始に伴って制御の開始後、以下の制御に必要な各種信号が読み込まれ（Ｓ１８０）、次に車速Ｖが０か否かの判定がなされ（Ｓ１８１）、そのＳ１８１の判定の結果、車速Ｖが０でないときには、前記ゲイン変更器２０の場合と同様に、ワンタッチＳＷモードの設定実行のモードにおいて、ワンタッチＳＷ画面におけるスイッチ操作に応じたフラグの設定が実行される。
【０１０５】
この場合、トンネルＳＷがＯＮになるとフラグＦｔが１にセットされ、視界改善ＳＷがＯＮになるとフラグＦｓが１にセットされ、雨天ＳＷがＯＮになるとフラグＦｒが１にセットされ、渋滞ＳＷがＯＮになるとフラグＦｃが１にセットされ、高速道ＳＷがＯＮになるとフラグＦｈが１にセットされ、悪路ＳＷがＯＮになるとフラグＦｂが１にセットされ、メーカー特性ＳＷがＯＮになるとフラグＦｍが１にセットされ、１次特性ＳＷがＯＮになるとフラグＦfcが１にセットされ、オーダーメイドＳＷがＯＮになるとフラグＦｏが１にセットされ、DRIVING ＳＷがＯＮになるとフラグＦｄが１にセットされ、また、SHOPPINGＳＷがＯＮになるとフラグＦshが１にセットされ、OWNER ＳＷがＯＮになるとフラグＦwnが１にセットされ、WIFEＳＷがＯＮになるとフラグＦwfが１にセットされ、SON ＳＷがＯＮになるとフラグＦsnが１にセットされる。
尚、前記各種フラグは、複数セットされることもあるが、複数のフラグは時系列的にメモリに記憶され、最新にセットされたフラグに基づく制御が実行される。そして、リターンＳＷの操作により最新のフラグがリセットされると、その最新のフラグの直前のフラグが最新のフラグに更新される。但し、モード解除キーを操作すると、セットされている全てのフラグがリセットされる。
【０１０６】
Ｓ１８２の後のＳ１８３において、各種フラグに対応する制御信号を出力する制御信号出力処理が実行され、その後リターンする。
一方、Ｓ１８１の判定の結果、車速Ｖが０のときには、Ｓ１８４において、ワンタッチＳＷ画面２１Ｉにおけるスイッチ操作に応じたフラグの設定が実行される。この場合、始動ＳＷがＯＮになると、フラグＦisが１にセットされ、始動点検ＳＷがＯＮになると、フラグＦstが１にセットされ、パーキングＳＷがＯＮになると、フラグＦpkが１にセットされ、給油ＳＷがＯＮになると、フラグＦfsが１にセットされる。そして、Ｓ１８４の次に、各種フラグＦis，Ｆst，Ｆpk，Ｆfsに対応する制御信号を出力する制御信号出力処理が実行され、その後リターンする。尚、前記各種フラグＦis，Ｆst，Ｆpk，Ｆfsは、前記同様に、必要に応じてリターンＳＷやモード解除キーの操作により、夫々０にリセットされる。
【０１０７】
次に、前記Ｓ１８３の制御信号出力処理について説明する。
図４４に示すように、前記フラグＦＭが１のとき（Ｓ１９０：Yes ）、また、フラグＦＭが０であっても、フラグＦｍが１のとき（Ｓ１９１：Yes ）には、Ｓ１９２において、メーカーが設定した制御ゲインを適用するように決定され、この場合、各部制御装置14〜18へ制御ゲインを変更する制御信号が出力されないため、各部制御装置14〜18では、予めメーカーにて夫々設定されベース制御ゲインによる制御が実行される。
【０１０８】
次に、フラグＦｃが１のとき（Ｓ１９３：Yes ）には、Ｓ１９４において、メモリｍ１３に記憶されている渋滞用の制御ゲイン係数（FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp ) のデータが読み込まれ、その後Ｓ２０３へ移行する。
フラグＦｈが１のとき（Ｓ１９５：Yes ）には、Ｓ１９６において、メモリｍ１４に記憶されている高速道用の制御ゲイン係数（FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp ) のデータが読み込まれ、その後Ｓ２０３へ移行する。
フラグＦｂが１のとき（Ｓ１９７：Yes ）には、Ｓ１９８において、メモリｍ１５に記憶されている悪路用制御ゲイン係数（FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp ) のデータが読み込まれ、その後Ｓ２０３へ移行する。
【０１０９】
フラグＦｏが１のとき（Ｓ１９９：Yes ）には、Ｓ２００において、メモリｍ５に記憶されているオーダーメイド制御ゲイン係数（FKe ，FKa ，FKw ，FKp ) のデータが読み込まれ、その後Ｓ２０４へ移行する。
フラグＦｄ、Ｆsh、Ｆwn、Ｆwf、Ｆsnのうちの何れか１つが１にセットされているとき（Ｓ２０１：Yes ）には、そのセットされている該当のフラグに対応する制御ゲイン係数（FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp ) のデータが、メモリｍ１６〜ｍ２０から読み込まれ、その後Ｓ２０３へ移行する。
フラグＦfcが１にセットされているとき（Ｓ２０５：Yes ）には、制御ゲイン係数（DKe,DKa,DKw,DKp ）のデータがメモリｍ３０から読み込まれ（Ｓ２０６）、その後Ｓ２０４へ移行する。
【０１１０】
次に、Ｓ２０３においては、制御ゲイン係数（FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp ) に相当する制御ゲイン変更信号が、各部制御装置14〜18（EGI,EAT,ACS,4WS,P/S ）に出力され、その後リターンする。
次に、Ｓ２０４においては、１次特性の制御ゲイン係数（DKe,DKa,DKw,DKp ）又はオーダーメイドの制御ゲイン係数（FKe ，FKa ，FKw ，FKp ) に相当する制御ゲイン変更信号が、各部制御装置14，16〜18（EGI,,ACS,4WS,P/S）に出力され、その後リターンする。尚、この制御信号出力処理は、自動車１の作動中には常時実行される。
【０１１１】
次に、前記Ｓ１８４の制御信号出力処理について説明する。
図４５に示すように、Ｓ２１０において、フラグＦisが１か否か判定し、Yes のときはＳ２１１において始動用機器設定データがメモリｍ６から読み込まれ、Ｓ２１２においてその設定データに基づく制御信号が該当する制御装置に出力され、その後リターンする。
次に、Ｓ２１０の判定の結果 No のときは、Ｓ２１３においてフラグＦstが１か否か判定し、Yes のときはＳ２１４において、始動点検用機器設定データがメモリｍ７から読み込まれ、Ｓ２１５においてその設定データに基づく制御信号が該当する制御装置に出力され、その後リターンする。Ｓ２１３の判定の結果 No のときは、Ｓ２１６においてフラグＦpkが１か否か判定し、Yes のときはＳ２１７において、パーキング用機器設定データがメモリｍ８から読み込まれ、Ｓ２１８においてその設定データに基づく制御信号が該当する制御装置に出力され、その後リターンする。
【０１１２】
Ｓ２１６の判定の結果 No のときは、Ｓ２１９においてフラグＦfsが１か否か判定し、Yes のときはＳ２２０において、給油用機器設定データがメモリｍ９から読み込まれ、Ｓ２２１においてその設定データに基づく制御信号が該当する制御装置に出力され、その後リターンする。また、Ｓ２１９の判定結果が No のときは、Ｓ２２２において、Ｆt,Ｆs,Ｆr の何れか１つが１か否か判定し、Yes のときは該当するフラグに対応する機器設定データがメモリｍ１０〜１２から読み込まれ、Ｓ２２４においてその設定データに基づく制御信号が該当する制御装置に出力され、その後リターンする。
一方、フラグＦt,Ｆs,Ｆr,Ｆis，Ｆst，Ｆpk，Ｆfsが何れも１でないときは、制御信号を出力することなくそのままリターンする。
【０１１３】
以上説明した自動車の制御装置の制御ゲイン変更システム及び制御ゲイン変更方法においては、オーナードライバーの運転に関連する特性や使用状態に関する複数項目のドライバー固有のデータに基いて、ＥＧＩ、ＡＣＳ、４ＷＳ、Ｐ／Ｓのベース制御ゲインを変更して、自動車の制御特性をオーナードライバーにマッチするように変更することができるため、オーナードライバーが希望するイージーオーダー的な特性にすることができる。
しかも、オーナードライバーは、自宅等において、ゲイン変更器２０に、ドライバー固有のデータを入力し、その入力データに基いて演算された制御ゲイン係数のデータを自動車のゲイン変更装置７０に無線送信にて移植できるため、学習制御方式と比較して格段に簡単な装置でもって低コストで、略同等の技術的効果が得られる。
【０１１４】
また、この制御ゲイン変更システムでは、設定した各部制御装置の制御ゲイン特性を、ディスプレイ２１に表示させて確認できるし、その制御ゲイン特性を変更したい場合には適宜変更できるので、実用性に優れる。
しかも、オーナードライバー用に設定した制御ゲイン特性については、自動車購入時の試験運転を観察して専業者が設定する制御ゲイン変更許容範囲で規制するように構成したので、オーナードライバーが制御ゲイン特性を不適切に設定した場合にも、オーナードライバーの運転技量に適合した制御ゲイン特性が得られる。前記専業者により、オーナードライバーの運転技量や希望等に基いて１次特性の制御ゲイン係数を設定し、この制御ゲイン係数をも選択可能にしたので、オーナードライバーに適合した制御ゲイン変更幅の大きな１次特性を採用となる。
【０１１５】
更に、この制御ゲイン変更システムでは、「ワンタッチＳＷ」のモードを設け、オーナードライバー以外のドライバーの各々が希望する制御ゲイン特性や自動車の使用状態に適した制御ゲイン特性を適宜複数通り設定できるため、汎用性に優れる。
更に、この制御ゲイン変更システムでは、「ワンタッチＳＷ」のモードを設け、自動車の複数の特定作動状態（始動点検、パーキング、・・等々）の各々における複数の機器の作動モードを設定して記憶させ、ワンタッチＳＷを操作することで、複数の機器を同時に作動させることができるため、操作性に優れ使い易いものとなる。
【０１１６】
更に、ゲイン変更器２０から無線送信方式にて制御装置９０へデータを送信できるため、ゲイン変更器２０を自動車の内部や自動車の近くで操作することで、ゲイン変更器２０からの指令信号を制御装置９０へ供給することができる。
また、制御装置９０において設定したデータを、ゲイン変更器２０へ送信できるため、自動車の運転終了後に、制御ゲイン特性のデータをゲイン変更器２０へ転送し、自宅等においてゲイン変更器２０を介して、制御ゲイン特性を適宜変更することも可能になる。
しかも、ゲイン変更器２０からＴＶ受像機に表示出力できるため、テレビ画面を見ながら、制御ゲイン特性の設定や変更が可能になるし、この場合、音声にて説明情報を出力できるため、制御ゲイン特性の設定や変更が容易になる。
【０１１７】
次に、前記実施例の一部を変更した種々の変更例について説明する。
１〕 図１０のデータ入力項目画面に示すデータ入力項目リストの代わりに、図４６に図示のデータ入力項目画面２１Ｔに示すデータ入力項目リストを採用することもできる。
このデータ入力項目リストは、制御ゲイン係数を直接入力設定する方式のもので、自動車に関してかなりの知識を有するドライバーに適したものであり、図示のように、エンジン特性（吸気量、燃料噴射量、点火時期）、自動変速機の変速特性、ブレーキ特性、トラクション制御のＴＣＳ制御特性、アンチロックブレーキ制御のＡＢＳ特性、パワーステアリング特性、後輪操舵特性、空調特性、等の項目の夫々には、0.8 、0.9 、1.0 、1.1 、1.2 の全部又は一部の制御ゲイン係数が列挙してあり、各項目毎に１つの制御ゲイン係数を選択的に入力するようになっている。
【０１１８】
ディスプレイに表示した状態においてデータを入力する場合には、所望の制御ゲイン係数をカーソルで指示し、実行キーを操作して入力するものとする。
そして、Ａ項〜Ｈ項のデータ入力完了後には、設定された制御ゲイン係数が、ＲＡＭ６２に記憶され、そのデータが制御装置９０に送信出力され、制御装置９０のＲＡＭ９２に格納される。制御装置９０は、前記制御ゲイン係数に相当する制御ゲイン変更信号を夫々各部制御装置14〜18、制動制御装置９９、空調系制御装置103 へ供給することになる。
【０１１９】
このデータ入力項目リストを適用する場合には、制御ゲイン特性画面２１Ｇの表示内容も変更され、前記エンジン特性、自動変速機の変速特性、ブレーキ特性、トラクション制御のＴＣＳ制御特性、アンチロックブレーキ制御のＡＢＳ特性、パワーステアリング特性、後輪操舵特性、空調特性、等をグラフ表示するように構成されるものとする。
そして、図１０のデータ入力項目リスト及び図１１の制御ゲイン特性画面と、図４６のデータ入力項目リスト及びこれに対応する制御ゲイン特性画面とを選択的に活用できるように構成してもよい。
【０１２０】
２〕 前記ゲイン変更器２０から、ゲイン変更装置７０へデータ送信可能に構成してあるので、ゲイン変更装置７０に、必ずしも、ゲイン変更器２０と同じ機能を付与する必要はないことから、ゲイン変更装置７０におけるＳＷやキー類の一部（キーボード８９、ＡＶＳＷ７６、空調ＳＷ７７、クロックＳＷ７８、ゲイン変更ＳＷ７５等）を省略してもよい。
【０１２１】
３〕 前記ゲイン変更器２０からゲイン変更装置７０に種々のデータを送信する方式に代えて、ゲイン変更器２９と自動車の装着部にコネクタを設け、ゲイン変更器２０を装着部に装着した状態においてゲイン変更器２０と制御装置９０とがコネクタを介してケーブル接続されるように構成してもよい。この場合、ゲイン変更器２０の送信機及び受信機と、ゲイン変更装置７０の送信機及び受信機とを省略することが可能になる。
【０１２２】
４〕 前記ゲイン変更用設定器６５から制御ゲイン係数許容範囲のデータを入力して制御ゲイン係数の下限値と上限値とを規制する方式において、前記自動車の使用目的に基いて各部制御装置の制御ゲイン係数の下限値と上限値とを設定したり、また、オーナードライバーの運転経歴に基いて各部制御装置の制御ゲイン係数の下限値と上限値とを設定したり、また、オーナードライバーの運転経歴や運転技量に、オーナードライバーの所望の特性を加味して各部制御装置の制御ゲイン係数の下限値と上限値とを設定したりする等の方式も採用可能である。
【０１２３】
前記前記自動車の使用目的に基いて各部制御装置の制御ゲイン係数の下限値と上限値とを設定する場合、自動車の使用目的を、例えば、営業用、通勤用、日常近距離走行用、レジャー用等に分類するものとして、営業用や通勤用では、駆動系については出力よりも燃料消費率を重視してFKe1〜FKe2を0.4 〜1.0 程度に設定し、懸架系についてはソフトとハードの中間となるようにFKa1〜FKa2を0.8 〜1.2 程度に設定し、操舵系については安定性を高めるようにFKw1〜FKw2を1.0 〜1.4 程度に、また、FKp1〜FKp2を1.0 〜1.4 程度に設定する。
日常近距離走行用では、駆動系については出力よりも燃料消費率を重視してFKe1〜FKe2を0.4 〜1.0 程度に設定し、懸架系についてはソフトとなるようにFKa1〜FKa2を0.4 〜1.0 程度に設定し、操舵系については小回り性を高めるようにFKw1〜FKw2を0.4 〜1.0 程度に、また、FKp1〜FKp2を0.4 〜1.0 程度に設定する。レジャー用では、駆動系については出力を重視しFKe1〜FKe2を1.0 〜1.4 程度に、懸架系についてはハードとなるようにFKa1〜FKa2を1.0 〜1.4 程度に設定し、操舵系については安定性を高めるようにFKw1〜FKw2を1.0 〜1.4 程度に、また、FKp1〜FKp2を1.0 〜1.4 程度に設定する。
【０１２４】
５〕 前記ゲイン変更用設定器６５から制御ゲイン係数許容範囲のデータを入力して制御ゲイン係数の下限値と上限値とを規制する方式に代えて、オーナードライバーの運転経歴や運転技量を加味して、各部制御装置の制御ゲイン係数を補正する為の補正係数αe,αa,αw,αp をゲイン変更器２０に入力設定し、オーダーメイドのモードやシステムのモードで設定された制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp)の補正成分に補正係数αを乗算することで制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp)を決定する。
【０１２５】
即ち、制御ゲイン係数FKe を例として説明すると、次式のように設定する。
制御ゲイン係数FKe ＝1.0 ＋（FKe −1.0 ）×αｅ
更に、特定事業帯の専業者により、オーナードライバー以外のドライバーの運転経歴や運転技量に基いて、これらのドライバーの補正係数をもゲイン変更器２０に入力設定し、ワンタッチＳＷのモードにおいて、これらのドライバー用に設定する制御特性についても、その補正係数で以て補正することもできる。
【０１２６】
６〕 前記ゲイン変更用設定器６５から制御ゲイン係数許容範囲のデータを入力して制御ゲイン係数の下限値と上限値とを規制する方式に代えて、特定事業体において比較的大きな制御ゲイン係数を設定する為に、前記最終制御ゲイン係数FKi （但し、ｉ＝ｅ，ａ，ｗ，ｐ）を、次式のように設定する。
FKi ＝1.0 + (Ki-1.0)×3 ×a1×a2×a3×a4×a5×β×γ
前式において、a1〜a5は、表１に示す制御ゲイン補正係数であり、βは図４７のマップに示す係数、γは図４８のマップに示す係数である。
【０１２７】
ここで、係数a1〜a5と、Kiには、前述の如くデータ入力項目リストに記載の種々の情報が加味されているが、各オーナードライバーの運転技量や性格については、十分に加味されていない。
そこで、特定事業体の専業者が、オーナードライバーの数時間にわたる試験運転に同乗して、そのドライバーの運転技量をＡ〜Ｅの５段階にランク付けし、そのランクを図４７のマップに適用して係数βを決定するとともに、前記試験運転とオーナードライバーからの聴き取り情報に基いて、そのドライバーの性格をＡ１〜Ｅ１の５段階にランク付けし、そのランクを図４８のマップに適用して係数γを決定する。尚、オーナードライバーの運転技量の向上に応じて、係数βを大きく修正することが望ましいことから、所定期間毎に、又は、オーナードライバーの所定走行距離（例えば、５０００Km）毎に、係数βを所定の演算式やマップに基いて変更するように構成することが望ましい。
【０１２８】
ドライバーの運転技量が最低ランクＥでは、β＝1/3 であり、最高ランクＡではβ=1.0である。つまり、運転技量の高いドライバー程、最終制御ゲイン係数の補正成分が拡大されるようになっている。
また、ドライバーの性格（通常の性格だけでなく、精神的な情緒や生理的な要因による情緒も含むものとする）が最も不安定のランクＥ１ではγ＝1/3 であり、最も安定なランクＡ１ではγ＝1.0 である。つまり、性格が安定しているドライバー程、最終制御ゲイン係数の補正成分が拡大されるようになっている。
前記専業者により、ゲイン変更用設定器６５を制御装置６０のアクセスポートに接続して前記係数βとγとが入力され、ＲＡＭ６２のメモリに記憶される。
【０１２９】
更に、ゲイン変更器２０の前記ワンタッチＳＷ画面２１Ｉには、前記の式で決定される制御ゲイン係数（これを１次制御特性とする）を選択する為の１次特性ＳＷが設けられ、この１次特性ＳＷで１次制御特性を選択して各部制御装置（EGI,ACS,4WS,ACS ）の制御ゲインを変更できるように構成する。
従って、オーナードライバーは、制御ゲインを大きく変更したい場合には、１次特性ＳＷで１次制御特性を選択し、また、制御ゲインを比較小さく変更したい場合には、オーダーメイド特性ＳＷでオーダーメイドの制御特性を選択できる。
尚、前記係数βとγは、ゲイン変更用設定器６５を、ゲイン変更装置７０の制御装置９０のアクセスポートに接続して入力記憶させることも可能である。
このように、１次制御特性は、オーナードライバーの運転技量を加味した係数βと、性格を加味した係数γとで補正されているため、操縦安定性を損なうことなく、制御ゲインの変更幅を大きく設定することができる。
【０１３０】
７〕 前記ゲイン変更器２０には、データ入力項目リストのデータ入力項目に対応するキーを設けることも可能であり、その場合データの入力が簡単になる。但し、タイトル等の入力の為に、数字キーや文字キーを設けることが望ましい。
ゲイン変更器２０としては、種々の態様のものを採用可能であるが、表示機能と、データ入力機能と、演算処理機能と、データ記憶機能と、無線送信・受信機能、等を具備していればよく、ＴＶ受像機に限らず、液晶ディスプレイ又はＣＲＴディスプレイを備えたパーソナルコンピュータ等に接続可能に構成することも有り得る。
【０１３１】
８〕 前記ワンタッチＳＷ画面に例示したワンタッチＳＷは、例示に過ぎず、例えば、自動車が走行する市街地、市外地、山道、低μ路、雪道、等の道路の種類に対応するワンタッチＳＷ、種々の使用目的や使用時間帯に対応するワンタッチＳＷ、運転するドライバーに対応するワンタッチＳＷ、等も適宜設けることもできる。
更に、複数のワンタッチＳＷを、（ａ）特定作動状態（始動、始動点検、パーキング、給油、トンネル、視界改善、雨天、・・等々）、（ｂ）走行する道路の種類（渋滞、高速道、一般道、市街地、市外地、山道、低μ路、雪道、・・等々）、（ｃ）運転するドライバー（オーナードライバー、妻、息子、娘、・・等々）等に分類し、（ａ）〜（ｃ）の各群毎に１つのＳＷを設け、各ＳＷを操作する毎に、ＳＷ名称をディスプレイにサイクリックに表示するように構成することもあり得る。例えば、（ａ）群では、ａ群ＳＷを操作する毎に、始動点検、パーキング、給油、トンネル、視界改善、雨天、・・等々の順にサイクリックに表示するように構成する。
【０１３２】
９〕 前記ワンタッチＳＷは、必ずしもディスプレイの画面ＳＷで構成する必要はなく、ゲイン変更器２０及び／又は自動車のインストルメントパネルに付設される複数のＳＷで構成することも有り得る。
そして、ゲイン変更器２０と制御装置９０とをケーブル接続可能の場合には、それらの複数のＳＷをゲイン変更器２０のみに設けてもよい。
更に、また、ワンタッチＳＷのうちの、始動ＳＷ、始動点検ＳＷ、パーキングＳＷ、給油ＳＷ、トンネルＳＷ、視界改善ＳＷ、雨天ＳＷ等の機器設定用ＳＷについては、専業者がオーナードライバーの希望に基いて、これらの各ＳＷモードにおける操作対象機器の作動モードを設定するように構成することもできる。
【０１３３】
１０〕 前記実施例では、オーダーメイド特性においては、ＥＡＴの制御ゲイン特性を変更するように構成するように構成してないが、EGI,ACS,4WS,P/S の制御ゲイン特性と同様に、EAT の制御ゲイン特性を変更するように構成してもよい。
１１〕 前記実施例では、アンチロックブレーキング装置を制御するＡＢＳ制御装置及びトラクションコントロール装置を制御するＴＣＳ制御装置の制御ゲイン特性を格別に設定するようには構成していないが、これらの制御ゲイン特性についても、各部制御装置１４〜１８の制御ゲイン特性と同様に設定するように構成してもよい。
更に、自動車のシート装置の前後方向位置、高さ位置、シートバックの傾き、等を自動調節可能なシート調節装置を設け、ワンタッチＳＷを介して、各ドライバーの設定に応じてシート装置を調節可能に構成することもできる。
１２〕 本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、既存の技術や当業者にとり自明の技術に基いて、本発明の制御ゲイン変更システムに種々の変更を付加することもある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る自動車の制御装置の構成図である。
【図２】図１の自動車の制御ゲイン変更システムのゲイン変更器の斜視図である。
【図３】図２のゲイン変更器の制御系のブロック図である。
【図４】ゲイン変更器のディスプレイに表示されたＡＶ機器操作画面の説明図である。
【図５】前記ディスプレイに表示された空調系操作画面の説明図である。
【図６】前記ディスプレイに表示された時計画面の説明図である。
【図７】ゲイン変更器の作動モードの階層構造の説明図である。
【図８】前記ディスプレイに表示された第１メニュー画面の説明図である。
【図９】前記ディスプレイに表示された第２メニュー画面の説明図である。
【図１０】前記ディスプレイに表示されたデータ入力項目画面の説明図である。
【図１１】前記ディスプレイに表示された制御ゲイン特性画面の説明図である。
【図１２】前記ディスプレイに表示された第３メニュー画面の説明図である。
【図１３】前記ディスプレイに表示されたワンタッチＳＷ画面の説明図である。
【図１４】前記ディスプレイに表示された始動ＳＷ画面の説明図である。
【図１５】前記ディスプレイに表示された始動点検ＳＷ画面の説明図である。
【図１６】前記ディスプレイに表示されたパーキングＳＷ画面の説明図である。
【図１７】前記ディスプレイに表示された給油ＳＷ画面の説明図である。
【図１８】前記ディスプレイに表示されたトンネルＳＷ画面の説明図である。
【図１９】前記ディスプレイに表示された視界改善ＳＷ画面の説明図である。
【図２０】前記ディスプレイに表示された雨天ＳＷ画面の説明図である。
【図２１】前記ディスプレイに表示された高速道ＳＷ画面の説明図である。
【図２２】ゲイン変更器のＲＯＭの画面表示データと音声出力データを示す図表である。
【図２３】ゲイン変更器のＲＡＭに記憶されるデータを示す図表である。
【図２４】図１の自動車のゲイン変更装置の構成を示すブロック図である。
【図２５】１次特性の制御ゲイン係数と制御ゲイン変更許容範囲のデータ入力制御のフローチャートである。
【図２６】１次特性の制御ゲイン係数と制御ゲイン変更許容範囲の設定例の説明図である。
【図２７】制御ゲイン変更許容範囲の下限値のマップを示す線図である。
【図２８】制御ゲイン変更許容範囲の上限値のマップを示す線図である。
【図２９】制御ゲイン変更許容範囲変更制御のフローチャートである。
【図３０】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制御のフローチャートの一部である。
【図３１】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制御のフローチャートの一部（オーダーメイドのモード）である。
【図３２】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制御のフローチャートの一部（システムのモード）である。
【図３３】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制御のフローチャートの一部（ワンタッチＳＷのモード）の一部である。
【図３４】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制御のフローチャートの一部（ワンタッチＳＷのモード）の一部である。
【図３５】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制御のフローチャートの残部である。
【図３６】ＴＶ受像機への画像音声出力制御のフローチャートである。
【図３７】前記ディスプレイに表示された制御ゲイン特性評価画面の説明図である。
【図３８】前記ディスプレイに表示された制御ゲイン特性評価画面の説明図である。
【図３９】ゲイン変更器からゲイン変更装置への制御プログラム及び記憶データ送信制御のフローチャートである。
【図４０】ゲイン変更装置における制御プログラム及び記憶データ受信制御のフローチャートである。
【図４１】ゲイン変更装置における制御特性等の設定制御のフローチャートである。
【図４２】ゲイン変更装置における制御特性選択制御のフローチャートである。
【図４３】ゲイン変更装置における制御信号出力制御のフローチャートである。
【図４４】図４２のＳ１８３の制御信号出力処理のフローチャートである。
【図４５】図４２のＳ１８４の制御信号出力処理のフローチャートである。
【図４６】変形例のデータ入力項目リストを表示したデータ入力項目画面の説明図である。
【図４７】変形例に係る１次制御特性における係数βのマップの説明図である。
【図４８】変形例に係る１次制御特性における係数γのマップの説明図である。
【符号の説明】
１ 自動車
１４ エンジン制御装置（ＥＧＩ）
１５ 自動変速機制御装置（ＥＡＴ）
１６ アクティブサスペンション制御装置（ＡＣＳ）
１７ ４輪操舵制御装置（４ＷＳ）
１８ パワーステアリング制御装置（Ｐ／Ｓ）
２０ ゲイン変更器
２１ ディスプレイ
２２ ディスプレイコントローラ
２５ ゲイン変更ＳＷ
６０ 制御装置
６１ ＲＯＭ
６２ ＲＡＭ
６５ ゲイン変更用設定器
７０ ゲイン変更装置
７１ ディスプレイ
７２ ディスプレイコントローラ
９０ 制御装置
９１ ＲＯＭ
９２ ＲＡＭ
【産業上の利用分野】
本発明は、車両の制御ゲイン変更方法に関し、特に車両の制御ゲインを第１ゲイン変更方法と第２ゲイン変更方法とで変更可能にした技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両では、不特定多数のドライバーが、どこを、どのような使用環境・状態で走行しても、一定の満足度を得るように、車両の駆動系、懸架系、操舵系の制御装置の制御ゲインが設定されている。
但し、各ドライバーの好みに応じて、パワーモードとノーマルモードを選択したり、アクティブサスペンション装置におけるコントロールモード、ハードモード、ソフトモードの所望の１つを選択したり、４輪操舵装置におけるスポーツモードとノーマルモードを選択したりする等、特定の少数の制御装置の制御ゲインのみを選択設定できるように構成したものも実用に供されている。
【０００３】
更に、ドライバーの運転上の特徴を学習して走行特性の制御ゲインを変更可能にした学習制御自動車も提案されている。
例えば、特公平３−４４０２９号公報には、操舵中における操舵角速度、操舵角、ヨーレイト、横加速度等をサンプリングし、所定時間内における平均値に基いてドライバーの操舵の特徴を抽出してステアリングホイールの操舵角に対する前輪及び／又は後輪の転舵角の比率を変更するように学習制御する学習制御自動車が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車両の制御ゲイン変更技術は、特定の１つの制御装置の制御ゲインをメーカーが設定した複数通りに変更できるのみで、ドライバーの希望する特性に変更できるようには構成されていないばかりか、車両の駆動系、懸架系、操舵系等の複数の制御装置の制御ゲインを所望の特性に変更するようには構成されていないので、車両の制御特性をドライバーの希望する特性に設定することは到底不可能である。
そこで、車両の複数の制御装置の制御特性をオーナードライバーの所望の特性に変更して設定できるように構成することが考えられるが、オーナードライバーの運転技量や性格を無視して制御ゲインの大幅な変更を許すことは、操縦安定性の面から好ましくない。そこで、操縦安定性を確保できるように、制御特性の変更幅を小さく制約すると制御特性の変更の効果が乏しくなるという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、操縦安定性を損なうことなく制御特性を変更できるようにすること、操縦安定性を損なわない限度において制御特性を大きく変更できるようにすること、等である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の車両の請求項ゲイン変更方法は、車両の制御ゲインを変更可能な複数の制御装置の制御ゲインを変更する制御ゲイン変更方法において、前記複数の制御装置に車両メーカーが予め設定した変更不可能なメーカー設定制御ゲインと、前記複数の制御装置にドライバーの特性に応じて変更可能に設定されるオーダーメイド制御ゲインとを備え、車両のディーラー又はディーラーから委託された者が、前記複数の制御装置の前記オーダーメイド制御ゲインを、第１変更許容範囲内で変更する第１ゲイン変更方法と、車両を購入した購入者が、前記複数の制御装置の前記オーダーメイド制御ゲインを、第１変更許容範囲よりも狭い第２変更許容範囲内で変更する第２ゲイン変更方法とを含むものである。
【０００７】
ここで、前記第１ゲイン変更方法は、車両の主なる使用目的に応じて各制御装置の制御ゲインを変更する構成（請求項２）、前記第１ゲイン変更方法は、車両を購入した購入者の運転経歴や運転技量を加味して制御ゲインを変更する構成（請求項３）、前記第２ゲイン変更方法は、車両の性能を変える為に、各制御装置の制御ゲインを変更する構成（請求項４）、前記第１及び第２ゲイン変更方法による変更結果を、前記複数の制御装置に信号授受可能な制御手段に夫々記憶させ、所定の指令信号により、前記制御手段に、第１ゲイン変更方法による変更結果と、第２ゲイン変更方法による変更結果とを択一的に選択させる構成（請求項５）、前記複数の制御装置は、車両の駆動系、懸架系、操舵系を制御する装置である構成（請求項６）、前記第１ゲイン変更方法により前記複数の制御装置の制御ゲインを変更後、前記第２ゲイン変更方法により前記複数の制御装置の制御ゲインを変更する構成（請求項７）、等の態様に構成することができる。
【０００８】
【発明の作用及び効果】
請求項１の車両の制御ゲイン変更方法においては、複数の制御装置に車両メーカーが予め設定した変更不可能なメーカー設定制御ゲイン（実施例ではベース制御ゲイン）と、前記複数の制御装置にドライバーの特性に応じて変更可能に設定されるオーダーメイド制御ゲインを備え、車両のディーラー又はディーラーから委託された者が、車両の複数の制御装置の前記オーダーメイド制御ゲインを、第１変更許容範囲内で変更する第１ゲイン変更方法と、車両を購入した購入者が、複数の制御装置の前記オーダーメイド制御ゲインを、第１変更許容範囲よりも狭い第２変更許容範囲内で変更する第２ゲイン変更方法とを含むので、（ａ）第１ゲイン変更方法でオーダーメイド制御ゲインを変更後、第２ゲイン変更方法でオーダーメイド制御ゲインを変更したり、また、（ｂ）第１ゲイン変更方法で変更したオーダーメイド制御ゲインと、第２ゲイン変更方法で変更したオーダーメイド制御ゲインとを択一的に採用する、等種々の態様で制御ゲインを変更できる。
（ａ）においては、ディーラー等が許容した第１変更許容範囲よりも狭い第２変更許容範囲内で、車両の購入者がオーダーメイド制御ゲインを変更するので、操縦安定性を損なう虞が少なくなる。
（ｂ）においては、第１ゲイン変更方法で変更した制御ゲインを採用すると、第２変更許容範囲よりも広い第１変更許容範囲内で変更されたオーダーメイド制御ゲインを採用できる。
【０００９】
ここで、請求項２では、前記第１ゲイン変更方法は、車両の主なる使用目的に応じて各制御装置の制御ゲインを変更するため、車両の主なる使用目的に適した制御ゲインにすることができる。
請求項３では、第１ゲイン変更方法は、車両を購入した購入者の運転技量を加味して制御ゲインを変更するため、購入者の運転経歴や運転技量を加味した制御ゲインにすることができる。
請求項４では、第２ゲイン変更方法は、車両の性能を変える為に、各制御装置の制御ゲインを変更するので、車両の性能を変えることができる。
【００１０】
請求項５では、第１及び第２ゲイン変更方法による変更結果を、複数の制御装置に信号授受可能な制御手段に夫々記憶させ、所定の指令信号により、その制御手段に、第１ゲイン変更方法による変更結果と、第２ゲイン変更方法による変更結果とを択一的に選択させるので、第１ゲイン変更方法による変更結果を採用すする場合には、広い制御ゲイン変更許容範囲により変更された制御ゲインを採用でき、また、第２ゲイン変更方法による変更結果を採用する場合には、狭い制御ゲイン変更許容範囲により変更された制御ゲインであって操縦安定性を損なうことのない制御ゲインを採用できる。
【００１１】
請求項６では、複数の制御装置は、車両の駆動系、懸架系、操舵系を制御する装置であるので、車両の走行機能・操舵機能の制御特性を変更できる。
請求項７では、第１ゲイン変更方法により複数の制御装置の制御ゲインを変更後、第２ゲイン変更方法により複数の制御装置の制御ゲインを変更するので、両ゲイン変更方法により変更された制御特性を達成できる。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しつつ説明する。
最初に、本実施例に係る自動車の制御装置の制御ゲイン変更システム及び制御ゲイン変更方法の概要について説明する。
この制御ゲイン変更システムは、自動車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性を、オーナードライバーの希望通りの特性に設定したり、その自動車を使用するその他のドライバー（妻、息子、娘等）の希望通りの特性に設定したりする為の装置であり、この制御ゲイン変更システムは、自動車を購入したオーナードライバーに提供されるゲイン変更器２０であって自動車から取り外して自宅等において操作可能なゲイン変更器２０と、自動車に設けられたゲイン変更装置７０とで構成されている。
【００１３】
オーナードライバーが自動車を購入したとき、その自動車を販売した販社又は販社やその自動車のメーカーと提携・協力関係にある企業（以下、特定事業体という）が、オーナードライバーの運転技量を評価し、その評価とドライバーの希望に基いてゲイン変更器２０に対して、自動車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性の変更を許容する変更許容幅と１次制御特性の制御ゲイン補正係数（制御ゲイン係数）とを設定する。次に、オーナードライバーは、購入した自動車の到着前または到着後、自宅等において、ゲイン変更器２０を操作して、自動車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性が所望の特性となるように、それらの制御ゲイン補正係数（以下、制御ゲイン係数という）を設定する。但し、この制御ゲイン係数は、特定事業体において設定された変更許容幅の範囲内となるように自動的に規制される。
【００１４】
次に、自動車内において、ゲイン変更器２０からゲイン変更装置７０に、制御プログラム、制御特性変更用の入力データ及び制御ゲイン係数のデータを無線送信により転送して記憶させ、そのゲイン変更装置７０により、その受信した制御プログラムと入力データ及び制御ゲイン係数データに基いて自動車の駆動系、懸架系、操舵系の特性を変更する。但し、ゲイン変更器２０を自動車内の運転席の近くの装着部（インストルメントパネルやセンターコンソールに設けられる）に装着し、ゲイン変更器２０を送信モードに設定した状態において、ゲイン変更器２０を操作して、自動車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性を変更することもできるように構成されている。
【００１５】
更に、自動車内において、ゲイン変更装置７０に対して、ゲイン変更器２０と同様に、自動車の駆動系、懸架系、操舵系の特性を設定することも可能に構成してあり、その設定した特性の入力データを、ゲイン変更器２０へ送信にて転送して、自宅等においてゲイン変更器２０のディスプレイ２１に自動車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性を表示させて検討し、入力データを部分的に又は全面的に変更後、ゲイン変更装置７０に再転送することも可能に構成されている。
【００１６】
ここで、制御ゲイン変更システムは、自動車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性を変更するだけでなく、自動車の特定の作動状態（始動、始動点検、パーキング、給油、トンネル走行、等々）において、複数の機器の作動モードを予め設定しておき、その制御プログラムや設定データをゲイン変更装置７０に転送し、自動車が特定の作動状態になったときに、簡単なスイッチ操作で、複数の機器を設定した作動モードに駆動させることもできる自動車用機器制御装置を含むものである。
【００１７】
次に、以上の概要について、更に詳しく説明する。
前記特定事業体において、オーナードライバーの運転技量を評価する場合、特定事業体の専属のスタッフ（以下、専業者という）の同乗の下に、オーナードライバーが、購入した自動車を数時間に亙って試験運転し、その試験運転を観察することにより、専業者がオーナードライバーの運転技量を評価し、その評価結果に基いて、ゲイン変更用設定器６５により、自動車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性の変更を許容する変更許容幅と、１次特性の制御ゲイン係数とをゲイン変更器２０に対して設定する。尚、この変更許容幅は、オーナードライバーの運転技量の向上（例えば、運転合計走行距離の増大）に応じて拡大修正される。
【００１８】
この専業者による変更許容幅の設定入力後、購入した自動車の到着前又は到着後、オーナードライバーは、ゲイン変更器２０を操作し、運転に関連する特性（性別、年令、車歴、等々）と、オーナードライバーが希望する自動車の性能（運転性、乗り心地、燃費）と、自動車を使用する使用状態（使用環境、使用条件）等について、ゲイン変更器２０のディスプレイ２１に表示されるデータ入力項目リスト（図１０参照）を介して、制御ゲイン特性の設定に用いる複数項目のデータをゲイン変更器２０に入力して記憶させる。
ゲイン変更器２０は、入力データに基いて制御ゲイン特性を演算してディスプレイに表示出力するので、オーナードライバーは、その制御ゲイン特性について種々検討し、必要に応じてデータの再入力や部分的変更等を行うことができる。但し、この制御ゲイン特性は、特定事業体の専業者により設定された変更許容幅内に入るように規制されることになる。
【００１９】
更に、オーナードライバーは、渋滞用の制御ゲイン特性、高速道用の制御ゲイン特性、悪路走行用の制御ゲイン特性、その他種々の所望の走行状態（ドライビング、ショッピング用走行、等々）について、前記データ入力項目リストを介さずに、ゲイン変更器２０のディスプレイへの表示を介して、駆動系、懸架系、操舵系の制御ゲイン特性を直接入力設定することもできる。但し、この場合、駆動系、懸架系、操舵系の制御ゲイン特性が、全体としてバランスしているか否かを示す為の特性評価画面がゲイン変更器２０のディスプレイ２１に表示されるので、その特性評価画面に基いて再設定できる。尚、この場合の制御ゲイン特性の設定許容幅は、比較的狭く設定してあるため、専業者による変更許容幅の規制を受けない。
【００２０】
更に、オーナードライバー以外の複数のドライバーの各々が希望する制御ゲイン特性に関しては、前記データ入力項目リストを介さずに、ディスプレイ２１への表示を介して、駆動系、懸架系、操舵系の制御ゲイン特性を直接入力設定することができる。この場合、駆動系、懸架系、操舵系の制御ゲイン特性が、全体としてバランスしているか否かを示す為の特性評価画面がゲイン変更器２０のディスプレイ２１に表示されるので、その特性評価画面に基いて再設定できる。尚、オーナードライバー以外の複数のドライバーは、前記専業者の観察の下に試験運転していないため、また、この場合の制御ゲイン特性の設定許容幅は比較的狭く設定してあるため、これらのドライバー用の制御ゲイン特性は、専業者による変更許容幅の規制を受けない。
【００２１】
自動車の特定の作動状態（始動、始動点検、パーキング、給油、トンネル走行、視界低下時、雨天走行、等々）に関して説明する。
始動時には、エンジンをＯＮにし、電動ミラーを開き、好ましくは、オーディオ機器をＯＮにし、空調機器をＯＮにする必要があるので、これら操作対象機器の作動モードをゲイン変更器２０に設定できる。始動点検時には、特定の操作対象機器（ウインカやランプ類等）を所定時間作動させる必要があるので、これら操作対象機器の作動モードをゲイン変更器２０に設定できる。パーキング時には、ウインドやサンルーフを閉じ、ランプやワイパーをＯＦＦとし、ミラーを格納したりする必要があるので、これら操作対象機器の作動モードをゲイン変更器２０に設定できる。
【００２２】
給油時には、エンジンをＯＦＦにしたり、フューエルリッドを開き、運転席のウインドを開けたり、ランプ類をＯＦＦにしたりする必要があるので、これら操作対象機器の作動モードをゲイン変更器２０に設定できる。その他、トンネル走行時や、視界低下時、雨天走行時についても同様である。
以上のように、自動車の複数の特定作動状態の各々における操作対象機器についてゲイン変更器２０に設定した設定データを、ゲイン変更器２０からゲイン変更装置７０に送信しながら、又は、送信してから、各特定作動状態において、ワンタッチ操作的に操作対象機器の作動モードを実現できるように構成してある。
【００２３】
このように、自動車の駆動系、懸架系、操舵系の制御特性を、オーナードライバーに固有の諸条件（運転に関する特性、所望の特性、使用状態等）に応じた特性に設定したり、特定の走行目的や走行態様に適する特性に設定したり、オーナードライバー以外のドライバーの所望の特性に設定したりすることにより、複数のドライバーの各々に対して、自動車のイージーオーダー化を図ることができる。更に、自動車の複数の特定作動状態の各々において、複数の操作対象機器を設定した作動モードで作動させることができる。
【００２４】
次に、自動車の制御装置の全体構成、ゲイン変更器２０とその制御系、自動車に設けられたゲイン変更装置７０とその制御系、ゲイン変更器２０における制御、ゲイン変更装置７０における制御について順々に説明する。
図１に示すように、自動車１には、少なくとも、車体２、前輪３と後輪４、エンジン５、自動変速機６、アクティブサスペンション装置７、操舵ハンドル８に連結されたパワーステアリング装置９、後輪操舵装置１０、前後輪のブレーキ装置１１、および通常の自動車と同様の種々の装備機器（燃料供給装置、パワーウインド装置、サンルーフ、シート装置、電動ミラー装置、空調装置、インストルメントパネル）等々が設けられている。更に、センターコンソール又はインストルメントパネルには、ゲイン変更器２０を着脱自在に装着する為の装着部（図示略）が設けられ、自動車１のルーフの内面にはゲイン変更器２０から送信される信号を受信する受信機１２と、ゲイン変更器２０に送信する為の送信機１３が設けられている。
【００２５】
更に、自動車１には、その自動車用制御システムに含まれる各部制御装置として、少なくとも、エンジン５の吸気量、点火時期、燃料噴射量を夫々制御するエンジン制御装置１４（EGI ）と、自動変速機６を制御する自動変速機制御装置１５（EAT ）と、前輪３と後輪４のアクティブサスペンション装置７を制御するアクティブサスペンション制御装置１６（ACS ）と、後輪４を操舵する後輪操舵装置１０を制御する４輪操舵制御装置１７（4WS ）と、操舵ハンドル８をアシストするパワーステアリング装置９を制御するパワーステアリング制御装置１８（P/S ）とが設けられている。
【００２６】
ここで、各部制御装置１４〜１８には、自動車メーカーにより、予めベース制御ゲインが夫々設定されており、本願の制御ゲイン変更システムにより、各部制御装置毎に求める制御ゲイン係数をベース制御ゲインに乗算することで制御ゲインが変更される。尚、各部制御装置１４〜１８により実行される制御は、一般的な制御であるので、その説明は省略する。
【００２７】
次に、自動車の制御ゲイン変更システムの詳細な構成と、その制御ゲイン変更方法について説明する。
この制御ゲイン変更システムは、図２と図３に示すゲイン変更器２０と、図２４に示す自動車に設けられたゲイン変更装置７０とで構成されている。
このゲイン変更器２０とその制御系について、図２と図３を参照しつつ説明する。このゲイン変更器２０は、その簡単な説明書とともに、自動車を購入したオーナードライバーに、販社から提供されるものである。
【００２８】
図２に示すように、ゲイン変更器２０は、偏平なボックス形状の変更器本体と、その前面に設けられた複数のキーやスイッチ類および液晶ディスプレイ２１を有し、液晶ディスプレイ２１には、約２０行程度の文字や図形を表示可能であり、ディスプレイ２１の画面には、マトリックス状に配置された約２０の透明電極からなる画面スイッチが設けられ、ゲイン変更器２０の内部には、その制御系とバッテリ２３が内蔵されている。尚、本実施例において「ＳＷ」とは、スイッチの略称である。
【００２９】
ゲイン変更器２０には、電源をＯＮ／ＯＦＦする為のメインＳＷ２４、ゲイン変更ＳＷ２５、自動車１に装備されたＡＶ機器を操作する為のＡＶＳＷ２８、ディスプレイ２１に年月日時刻を表示させるクロックＳＷ２８、ゲイン変更器２０を家庭のＴＶ受像機に接続してテレビ画面に表示させ且つ必要な説明用の音声出力をテレビのスピーカーから出力させる為のＴＶ出力ＳＷ２９、ゲイン変更装置７０に無線方式にて送信する送信モードを設定する送信ＳＷ３０、ゲイン変更装置７０から無線方式で送信される信号を受信する受信モードを設定する受信ＳＷ３１、及び以下のキーボードキー４０とが設けられている。尚、送信ＳＷ３０には、送信モードで点灯する発光ダイオードが、また、受信ＳＷ３１には、受信モードで点灯する発光ダイオードが、夫々設けられている。
【００３０】
前記キーボードキー４０としては、データ入力の開始と終了を夫々指示する為の開始キー４１および終了キー４２、アルファベットキー４４、数字キー４３、クリアキー４５、オールクリアキー４６、データをメモリに記憶させる為のメモリキー４９、メモリに記憶したデータを消去する為のデータ消去キー５０、ローマ字入力したデータをカタカナに変換する為のカタカナ変換キー５１、アルファベット入力文字を変換しない無変換キー５２、決定や実行を指示する為の実行キー４８、ディスプレイ２１のカーソル２１ａを上下左右に移動させる為のカーソル移動キー４７、ディスプレイ２１の画面を前頁に戻す為の前頁キー５４、ディスプレイ２１の画面を次頁に進める為の次頁キー５５、ゲイン変更器２０の現在の作動モードを解除する為のモード解除キー５３等が設けられている。
【００３１】
ゲイン変更器２０の制御系に関して、図３に示すように、ゲイン変更器２０の制御装置６０（ＣＵ０）は、マイクロコンピュータとＩ／Ｏポートとを備え、この制御装置６０には、前述の複数のスイッチ２４〜３１と、複数のキー４１〜５５と、ゲイン変更装置７０に送信信号を出力する送信機５６と、ゲイン変更装置７０からの送信信号を受信する受信機５７と、ディスプレイ２１を制御するディスプレイコントローラ２２と、ＴＶ受像機６４に出力するＣＲＴ画像信号を発生するＣＲＴ画像信号発生装置５８と、ＴＶ受像機６４のスピーカーに出力する音
【００３２】
声信号を発生する音声信号発生装置５９と、後述の種々の制御の制御プログラムやそれに付随するテーブルや画面表示データや音声出力データ等を予め格納したＲＯＭ６１と、種々の制御プログラムの演算処理用のデータを記憶するメモリや入力設定される種々のデータや演算結果のデータを記憶するＲＡＭ６２と、バッテリ２３とが図示のように接続され、ＲＡＭ６２は適宜バッテリ２３から充電される２次バッテリ６３でバックアップされている。更に、制御装置６０には、専業者が制御ゲイン係数許容範囲のデータを入力する為に、ゲイン変更幅設定器６５を接続する為のアクセスポート６６が設けられている。
【００３３】
自動車１内において、ゲイン変更器２０送信モードにし、ゲイン変更装置７０を受信モードにした状態において、ＡＶＳＷ２６をＯＮにすると、ディスプレイ２１には、図４に示すようなＡＶ機器操作画面２１Ａが表示され、ディスプレイ２１の表示個所の画面スイッチを操作すると、その操作に対応する制御信号が、ゲイン変更装置７０に送信され、自動車１に設けられたＡＶ機器（テープレコーダ、ＣＤプレヤー、ラジオ）を設定操作できるように構成してある。
但し、ゲイン変更器２０から制御プログラム及びテーブル、画面表示データ、入力データお制御ゲイン係数のデータ、機器設定データをゲイン変更装置７０の制御装置９０（ＣＵＶ）に送信後には、ゲイン変更装置７０のＡＶＳＷ７６を操作することで、上記と全く同様の設定と操作が可能である。
【００３４】
前記と同様に、空調ＳＷ２７をＯＮにすると、ディスプレイ２１には、図５に示すような空調系操作画面２１Ｂが表示され、ディスプレイ２１の画面スイッチを操作すると、その操作に対応する制御信号が、ゲイン変更装置７０に送信され、自動車１に設けられた空調機器が制御されるように構成してある。但し、前記と同様に、制御プログラムやデータを送信後には、ゲイン変更装置７０の空調ＳＷ７７を操作することで、上記と全く同様の制御及び操作が可能である。
【００３５】
前記ゲイン変更器２０は、自宅や自動車内において、時計として活用でき、クロックＳＷ２８をＯＮに操作すると、ディスプレイ２１には、図６の時計画面２１Ｃに示すように、現在の年月日と時刻が表示される。この現在の年月日と時刻の表示の為に、ＲＯＭ６１には、ＣＰＵからのクロック信号をカウントして絶対年月日時刻を演算する制御プログラムが格納してある。
【００３６】
次に、ゲイン変更ＳＷ２５をＯＮにしてゲイン変更器２０を作動させるときの制御モードの階層構造について説明する。
図７に示すように、「オーダーメイド」のモードでは、ディスプレイ２１に表示されるデータ入力項目画面２１Ｆ（図１０参照）のデータ入力項目リストに、オーナードライバー固有の諸条件（運転に関する特性、所望の特性、使用状態等）のデータを入力設定して、各部制御装置（EGI,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン特性を設定したり、その入力データを変更したりすることができる。
「システム」のモードでは、ディスプレイ２１に表示される制御ゲイン特性画面２１Ｇ（図１１参照）にグラフ表示される各部制御装置（EGI,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン特性（「オーダーメイド」のモードにて設定、又は「システム」のモードにて変更設定される）を、カーソル２１ａを介して変更設定できる。
【００３７】
「ワンタッチＳＷ」のモードでは、図１３のワンタッチＳＷ画面２１Ｉに図示のような、始動ＳＷ、始動点検ＳＷ、パーキングＳＷ、給油ＳＷ、トンネルＳＷ、視界改善ＳＷ、雨天ＳＷなどの複数のワンタッチＳＷの為の各ＳＷモードについて、複数の操作対象機器の作動モードを設定し、その設定を変更し、その設定を実行させることができる。
更に、「ワンタッチＳＷ」のモードにおいては、図示のように、渋滞ＳＷ、高速道ＳＷ、悪路ＳＷ、・・・SON ＳＷ等の複数のワンタッチＳＷの各ＳＷモードについて、各部制御装置（EGI,EAT,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン特性を設定し、その設定を変更し、その設定を実行させることができる。
【００３８】
更に、「ワンタッチＳＷ」のモードでは、メーカー特性ＳＷと１次特性ＳＷとオーダーメイド特性ＳＷの各ワンタッチＳＷにより、各ＳＷモードにおける各部制御装置の制御ゲイン特性の設定を実行させることができる。
前記メーカー特性ＳＷにより、メーカー特性を選択した場合には、各部制御装置（EGI,EAT,ACS,4WS,P/S ）に予め設定されたベース制御ゲインによる制御が実行される。
前記１次特性ＳＷにより、前記専業者により設定された１次特性を選択した場合には、各部制御装置（EGI,ACS,4WS,P/S ）に設定された１次特性の制御ゲインによる制御が実行される。
【００３９】
前記オーダーメイド特性ＳＷにより、オーダーメイド特性を選択した場合には、基本的には「オーダーメイド」のモードにおいて設定又は変更設定された各部制御装置（EGI,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン特性による制御が実行されるが、この「オーダーメイド」のモードにおいて設定された制御ゲイン特性が、「システム」のモードにおいて変更設定された場合には、その変更設定された制御ゲイン特性による制御が実行される。
更に、「ワンタッチＳＷ」のモードにおける「設定実行」のモードでは、リターンＳＷをＯＮにすると、実行中のワンタッチＳＷのＳＷモードを解除して直前のＳＷモードに復帰することができる。例えば、高速道ＳＷのＳＷモードの次に設定されたトンネルＳＷのＳＷモードにおいて、リターンＳＷをＯＮに操作すると、トンネルＳＷのＳＷモードが解除され高速道ＳＷのＳＷモードに復帰する。
【００４０】
次に、前記ゲイン変更器２０の機能の概要について、ディスプレイ２１への表示例を参照しつつ簡単に説明する。
ゲイン変更ＳＷ２５をＯＮにすると、図８の第１メニュー画面２１Ｄが表示され、カーソル２１ａで「オーダーメイド」を指示して実行キー４８を操作することで、「オーダーメイド」のモードを選択すると、図９の第２メニュー画面２１Ｅが表示される。
次に、カーソル移動キー４７を操作してカーソル２１ａを移動させ、カーソル２１ａで「新規設定」を指示して実行キーを操作することで、「新規設定」モードを選択すると、図１０に示すデータ入力項目画面２１Ｆが表示される。
【００４１】
前記データ入力項目画面２１Ｆのデータ入力項目リストには、データ入力項目とデータ入力用の指示が記載されており、データ入力項目には、入力項目Ａ項におけるオーナードライバーに関する５つの小項目（性別、年令、車歴、保有台数、使用形態）の質問と回答欄とデータ入力形式と、入力項目Ｂ項における使用環境に関する３つの小項目（気温、場所、高度）の質問と回答欄とデータ入力形式と、入力項目Ｃ項における使用条件に関する２つの小項目（主な用途、主な同乗者）の質問と回答欄とデータ入力形式と、入力項目Ｄ項における所望の性能に関する３つの小項目（運転性、乗り心地、燃費）の質問と回答欄とデータ入力形式とが示されている。
【００４２】
次に、モード解除キー５３を操作すると、再度図８の第１メニュー画面２１Ｄが表示される。そこで、カーソル２１ａを介して「システム」を選択すると、図９の第２メニュー画面２１Ｅが表示されるので、カーソル２１ａを介して「新規設定」又は「設定変更」を選択すると、図１１に示す制御ゲイン特性画面２１Ｇが表示される。
この制御ゲイン特性画面２１Ｇには、Ｐ／Ｔ系（駆動系）のうちのＥＧＩの制御ゲイン特性、ACS の制御ゲイン特性、4WS の制御ゲイン特性、P/S の制御ゲイン特性の各々について、前回の制御ゲイン特性（「旧」の棒グラフ）と今回の制御ゲイン特性（「新」の棒グラフ）とメーカー設定の制御ゲイン特性（制御ゲイン係数1.0 に相当し、点線で図示）が表示され、また、総評のコメントが表示される。但し、前回の制御ゲイン特性がないときには、前回の制御ゲイン特性は表示されない。
【００４３】
この制御ゲイン特性画面２１Ｇを介して、各部制御装置（EGI,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン特性を設定（新規設定又は変更設定）できる。この場合、各部制御装置の制御ゲイン特性毎に、「新」の棒グラフに対して、カーソル２１ａを介して所望のレベルを指示した状態において実行キー４８を操作することにより、制御ゲイン係数を設定することができる。
次に、モード解除キー５３を操作すると、再度図８の第１メニュー画面２１Ｄが表示される。そこで、カーソル２１ａを介して「ワンタッチＳＷ」を選択すると、図１２の第３メニュー画面２１Ｈが表示されるので、カーソル２１ａを介して「新規設定」を選択すると、図１３に示すワンタッチＳＷ画面２１Ｉが表示される。
【００４４】
このワンタッチＳＷ画面２１Ｉにおいては、画面スイッチを介して、所望のワンタッチＳＷを操作することができ、操作されたワンタッチＳＷは、それを識別できるように高輝度表示又は点滅表示される。
始動ＳＷをＯＮにすると、図１４の始動ＳＷ画面２１Ｊが表示される。この始動ＳＷ画面２１Ｊは、自動車の始動に関係する操作対象機器（エンジン、電動ミラー，空調機器，ＡＶ機器等）の作動や作動停止の作動モードを設定する為の画面であり、Ｄｏは各機器の作動の実行を示し、Ｎｏは各機器の作動を実行しないことを示し、カーソル２１ａと実行キー４８を介して、実行を指示するとＤｏに下線が付され、非実行を指示するとＮｏに下線が付される。尚、初期状態では、全部のＤｏに下線を付されている。
【００４５】
次に、モード解除キー５３を操作すると、再度図１３のワンタッチＳＷ画面２１Ｉに戻る。そこで、始動点検ＳＷをＯＮにすると、図１５の始動点検ＳＷ画面２１Ｋが表示される。この始動点検ＳＷ画面２１Ｋは、始動点検に関係する操作対象機器（ウインカー，ヘッドライト，スモールランプ，ブレーキランプ）の作動や作動停止の作動モードを設定する為の画面であり、前記と同様に、カーソル２１ａと実行キー４８を介して設定できる。
【００４６】
前記と同様に、パーキングＳＷをＯＮにすると、図１６のパーキングＳＷ画面２１Ｌが表示される。このパーキングＳＷ画面２１Ｌは、パーキングに関係する操作対象機器（パワーウインド，サンルーフ，ランプ，ワイパー，ミラー，等）の作動や作動停止の作動モードを設定する為の画面であり、前記と同様に、カーソル２１ａと実行キー４８を介して設定できる。
【００４７】
以下、同様にして、図１７に示す給油ＳＷ画面２１Ｍは、給油に関連する操作対象機器（フューエルリッド，パワーウインド，エンジン，ランプとワイパー，空調装置，オーディオ機器）の作動や作動停止の作動モードを設定する為の画面であり、前記と同様に、カーソル２１ａと実行キー４８を介して設定できる。
更に、図１８に示すトンネルＳＷ画面２１Ｎは、トンネル走行に関連する操作対象機器（パワーウインド，サンルーフ，ワイパー，ヘッドライト，空調装置，４ＷＳ）の作動や作動停止の作動モードを設定する為の画面であり、前記と同様に、カーソル２１ａと実行キー４８を介して設定できる。尚、４ＷＳの特性変更は、４ＷＳの制御ゲインを１０〜１５％安定側へ変更する作動状態を示す。但し、４ＷＳの特性を変更する場合、その特性変更を指示する制御信号が、４輪操舵制御装置１７に出力される。
【００４８】
更に、図１９に示す視界改善ＳＷ画面２１Ｏは、視界不良時に視界改善する為に関連する操作対象機器（空調装置，デフロスタ，デフォッガ，ミラー熱線，ミラー超音波発生器）の作動や作動停止の作動モードを設定する為の画面であり、前記と同様に、カーソル２１ａと実行キー４８を介して設定できる。
更に、同様にして、図２０に示す雨天ＳＷ画面２１Ｐは、雨天走行に関連する操作対象機器（パワーウインド，サンルーフ，デフロスタ、デフォッガ，ミラー熱線，ワイパー，4WS ，ABS/TCS ）の作動や作動停止の作動モードを設定する為の画面で、前記同様に、カーソル２１ａと実行キー４８を介して設定できる。
【００４９】
尚、４ＷＳの特性変更は、４ＷＳの制御ゲインを１０〜１５％安定側へ変更する作動状態を示す。ＡＢＳはアンチスキッドブレーキング制御を示し、また、ＴＣＳはトラクション制御（エンジントラクション制御及び／又はブレーキトラクション制御）を示し、ＡＢＳ／ＴＣＳの特性変更は、アンチスキッドブレーキング制御やトラクション制御の制御特性を１０〜１５％安定側（つまり、スリップ抑制側）へ変更する作動状態を示す。
ＡＢＳの特性を変更する場合には、その特性変更の制御信号が制動制御装置９９へ出力され、また、ＴＣＳの特性を変更する場合には、その特性変更の制御信号がエンジン制御装置１４及び／又は制動制御装置９９へ出力される。
【００５０】
次に、図１３に示す渋滞ＳＷ、高速道ＳＷ、悪路ＳＷ、DRIVING ＳＷ、SHOPPINGＳＷ、OWNER ＳＷ、WIFEＳＷ、SON ＳＷは、各部制御装置（EGI,EAT,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン特性を個別に設定する為のＳＷであり、図１３に鎖線で図示したDRIVING ＳＷ、SHOPPINGＳＷ、OWNER ＳＷ、WIFEＳＷ、SON ＳＷの夫々のタイトルもオーナードライバーにより設定される。
渋滞ＳＷは渋滞道路走行用の制御ゲイン特性を、高速道ＳＷは高速道路走行用の制御ゲイン特性を、悪路ＳＷは悪路走行用の制御ゲイン特性を、DRIVING ＳＷはDRIVING 用の制御ゲイン特性を、SHOPPINGＳＷはSHOPPING走行用の制御ゲイン特性を、OWNER ＳＷはオーナードライバー用の制御ゲイン特性を、WIFEＳＷは妻用の制御ゲイン特性を、SON ＳＷは息子用の制御ゲイン特性を、夫々設定する為のものである。
【００５１】
前記の８つのＳＷ画面は、タイトル以外は同様の画面であるので、高速道ＳＷを例として説明する。
図１３のワンタッチＳＷ画面２１Ｉにおいて、高速道ＳＷをＯＮにすると、図２１に示す高速道ＳＷ画面２１Ｑが表示される。そこで、各部制御装置の制御ゲイン係数（図の横軸に0.8 〜1.2 の範囲で図示）を、カーソル２１ａを介して、0.8 〜1.2 の範囲の所望の値に指示して実行キー４８を操作して設定することができ、設定された制御ゲイン係数の値は、三角マークで表示される。同様にして、カーソル２１ａを介して総合特性の制御ゲイン係数を設定でき、その設定が三角マークで表示される。尚、この画面において設定した各部制御装置（EGI,EAT,ACS,4WS,P/S ）の制御ゲイン係数は、総合特性の制御ゲイン係数を乗算して補正されることになる。これにより、各部制御装置の制御ゲイン係数の設定が全体として調和していない場合にも、総合特性の制御ゲイン係数で補正することで、アンバランスを緩和することができる。
【００５２】
但し、「ワンタッチＳＷ」のモードにおいて、「設定変更」モードを選択した場合にも、「新規設定」モードの場合と同様に、各ＳＷ画面における種々の設定を変更することができる。
尚、メーカー特性ＳＷと１次特性ＳＷとオーダーメイド特性ＳＷは、これらのワンタッチＳＷをＯＮしてもＳＷ画面が表示されず、これらのワンタッチＳＷは、次の「設定実行」モードにおいてのみ有効となる。
ここで、「設定実行」のモードは、ゲイン変更器２０のみで実現できず、ゲイン変更器２０からゲイン変更装置７０の制御装置９０に、制御プログラムや画面表示データや入力データや制御ゲイン係数のデータや機器設定データを転送した後、又は、ゲイン変更器２０を自動車内において送信モードに設定し且つゲイン変更装置７０を受信モードに設定した状態において実現されるモードであって、「ワンタッチＳＷ」のモードにおいて各ワンタッチＳＷ毎に設定した作動モードを実行するモードである。この「設定実行」のモードにおいて、ワンタッチＳＷ画面２１Ｉを表示して、所望のワンタッチＳＷをＯＮすることで、設定した作動モードを実行できるが、その設定実行中にリターンＳＷをＯＮにすることで、直前のワンタッチＳＷの作動モードに復帰できる。
【００５３】
次に、ゲイン変更器２０をＴＶ受像機６４に接続した状態において、図８〜図１３の画面と、ワンタッチＳＷモードにおける各ＳＷ画面を、ディスプレイ２１に代えてＴＶ受像機６４に表示させ得るように構成してあり、ＴＶ受像機６４に表示させる場合には、設定や設定変更の為の種々の説明情報を音声出力できる。
そのため、ゲイン変更器２０のＲＯＭ６１には、制御プログラムに付随するデータとして、図２２に示すような種々の画面表示データと音声出力データとが格納してある。
画面表示データは、液晶ディスプレイ２１，７１（図３，図２４参照）に表示する為のデータであり、ＴＶ出力ＳＷ２９がＯＮのときには、この画面表示データがＣＲＴ表示データに変換され、そのＣＲＴ表示データがＣＲＴ画像信号発生器５８へ出力される。音声出力データは、ＴＶ出力ＳＷ２９がＯＮのときに、音声信号発生装置５９に出力される。
【００５４】
従って、自宅等において、ゲイン変更器２０を作動させるときには、ディスプレイ２１に画像のみ表示させたり、ＴＶ受像機６４に画像を出力させ且つ音声の説明情報を出力させることができる。また、自動車内においては、ゲイン変更装置７０の液晶ディスプレイ７１に画像のみ表示させることができる。但し、自動車内にＴＶ受像機を有する場合には、そのＴＶ受像機に画像を出力させ且つ音声の説明情報を出力できる。
【００５５】
前記ゲイン変更器２０のＲＡＭ６２には、制御の演算処理上のデータを記憶するメモリ類に加えて、図２３に示す種々の入力データや設定データを記憶する為のメモリｍ１〜ｍ２０，・・・と、専業者がアクセスポート６６にゲイン変更用設定器６５を接続して入力した制御ゲイン係数許容範囲（FKe1,FKe2 、FKa1,FKa2 、FKw1,FKw2 、FKw1,FKw2 ）及び１次特性の制御ゲイン係数（DKe,DKa,DKw,DKp ）の初期データを記憶する為のメモリｍ３０と、制御ゲイン係数許容範囲（FKe1,FKe2 、FKa1,FKa2 、FKw1,FKw2 、FKw1,FKw2 ）の更新データを記憶する為のメモリｍ３１など設けられている。
【００５６】
制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）の初期データとして、1.0 が予めメモリｍ３，ｍ５に格納され、入力データがメモリｍ１に格納されると、その入力データを用いて演算された制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）のデータがメモリｍ３に記憶され、メモリｍ１の入力データを変更したときには、最新の制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）のデータがメモリｍ３に記憶され、前回の制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）のデータがメモリｍ２に記憶される。
ここで、「システム」のモードを介して、制御ゲイン係数を変更しないうちは、メモリｍ３のデータと同じデータが、メモリｍ５に記憶される。「システム」のモードを介して、制御ゲイン係数を変更したときには、メモリｍ５のデータが更新される。そして、メモリｍ５には、常に最新の制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）のデータが記憶され、このメモリｍ５の制御ゲイン係数のデータに基いて、制御ゲインが変更される。尚、メモリｍ５のデータが更新されると、前回の制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）のデータはメモリｍ４に記憶される。
【００５７】
図２３の渋滞ＳＷ用のメモリｍ１３と、高速道ＳＷ用のメモリｍ１４と、悪路ＳＷ用のメモリｍ１５には、各ワンタッチＳＷのモードで設定された最新の制御ゲイン係数（FKe,FKt,FKa,FKw,FKp ）のデータ（後述のように、補正前のデータと補正後のデータ）が、夫々記憶される。
タイトルも含めて設定されるDRIVING ＳＷとそれ以降のＳＷに関しては、各メモリｍ１６〜ｍ２０に、各ワンタッチＳＷのモードで設定された最新のタイトルのデータと、最新の制御ゲイン係数（FKe,FKt,FKa,FKw,FKp ）のデータ（後述のように、補正前のデータと補正後のデータ）とが記憶される。
【００５８】
次に、自動車１に設けられたゲイン変更装置７０について説明する。
前記ゲイン変更装置７０のうちのキーやスイッチ類は、自動車のインストルメントパネルに組み込まれるものである。
図２４に示すように、ゲイン変更装置７０の制御装置９０（ＣＵＶ）には、センサ類と、スイッチ類と、ゲイン変更器２０のキーボードキー４０と同様のキーを含むキーボード８９と、送信機１２と、受信機１３と、ＲＯＭ９１と、ＲＡＭ９２と、ＡＶＳＷ７６と、空調ＳＷ７７と、クロックＳＷ７８と、液晶ディスプレイ７１を制御するディスプレイコントローラ７２とが接続されている。
前記センサ類としては、自動車１の車速を検出する車速センサ８２、ハンドル舵角を検出する舵角センサ８３、路面の摩擦状態を検出する路面摩擦センサ８４、自動車１に作用する横加速度を検出する横加速度センサ８５、自動車１に作用する上下加速度を検出する上下加速度センサ８６、自動車１のヨーレイトを検出するヨーレイトセンサ８７、燃料計８８等が設けられている。
【００５９】
前記スイッチ類としては、ゲイン変更器２０のスイッチ類と同様に、電源を投入する為のメインＳＷ７４、送信機９４を作動させる送信モードを設定する送信ＳＷ８０、受信機９５を作動させる受信モードを設定する受信ＳＷ８１、ゲイン変更ＳＷ７５、ＡＶＳＷ７６、空調ＳＷ７７、クロックＳＷ７８等が設けられている。
前記キーボード８９は、ゲイン変更器２０と同様に、開始キー、終了キー、数字キー、アルファベットキー、クリアキー、オールクリアキー、カーソル移動キー、実行キー、メモリキー、データ消去キー、カタカナ変換キー、無変換キー、モード解除キー、前頁キー、次頁キーを含む。
【００６０】
前記制御装置９０は、図示の如く、エンジン制御装置１４、自動変速機制御装置１５、アクティブサスペンション制御装置１６、パワーステアリング制御装置１８、４輪操舵制御装置１７、ＩｇＳＷ電気回路９７、ライトやランプやウインカやデフォッガを制御するランプ制御装置９８、ブレーキ装置１１を制御する制動制御装置９９、燃料供給系を制御する燃料系制御装置１００、電動ミラーやパワーウインド装置やその他の装備機器を制御する装備機器制御装置１０１、空調装置やデフロスタ等を制御する空調系制御装置１０２、ＡＶ機器（ラジオ、テープレコーダー、ＣＤプレイヤー等）を制御するＡＶ機器制御装置１０３に接続されている。
【００６１】
前記制御装置９０は、マイクロコンピュータとＩ／Ｏポートとを含み、前記ＲＯＭ９１には、後述のような制御の為の種々の制御プログラムが格納され、また、ＲＡＭ９２には、ＲＯＭ９１の制御プログラムによる演算処理上のデータを記憶するメモリと、ゲイン変更器２０から受信した制御プログラムやテーブルやマップを格納する制御プログラムメモリと、同じく受信した種々の画面表示データを格納する画面表示データメモリと、同じく受信した種々の制御ゲイン特性データや機器設定データを格納するデータメモリとが設けられている。
制御装置９０は、自動車のバッテリ７３から給電され、ＲＡＭ９２はバッテリ７３から給電される２次バッテリ９３でバックアップされている。尚、制御装置９０には、特定事業体の専業者がゲイン変更用設定器６５を接続する為のアクセスポート９６が設けられている。
【００６２】
以上により、ゲイン変更器２０、ゲイン変更装置７０の構成について説明したので、以下、ゲイン変更器２０の制御装置６０において実行される制御ゲイン変更及び特定作動状態の為の機器設定の為の制御の制御ルーチンついて説明し、その後、ゲイン変更装置７０の制御装置９０において実行される制御信号出力制御等の制御ルーチンについて説明する。
【００６３】
前述のように、特定事業体の専業者は、オーナードライバーの試験走行に同乗し、その試験走行の結果から判るオーナードライバーの運転技量やオーナードライバーの希望等に基いて、各部制御装置１４，１６〜１８についての制御ゲイン係数許容範囲（FKe1，FKe2、FKa1，FKa2、FKw1，FKw2、FKep，FKp2）及び１次特性の制御ゲイン係数（DKe,DKa,DKw,DKp ）を決定する。次に、専業者は、ゲイン変更用設定器６５を、ゲイン変更器２０の制御装置６０のアクセスポート６６に接続して、制御ゲイン係数と制御ゲイン係数許容範囲のデータを制御装置６０に入力し、ＲＡＭ６２のメモリｍ３０に記憶させる。図２５は、この制御ルーチンを示すもので、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２，・・・）は各ステップを示す。
【００６４】
図２５に示すように、所定の指令を入力して制御プログラムを読込み後、メインＳＷ２４がＯＮの状態において、アクセスポート６６がＯＮか否か（ゲイン変更用設定器６５がアクセスポート６６に接続されたか否か）判定し、Yes のときは、開始キー４１の操作後、数字キー４３を操作して、EGI の制御ゲイン係数DKe とEGI の制御ゲイン係数許容範囲（FKe1，FKe2）のデータが入力され（Ｓ２）、次にACS の制御ゲイン係数DKa とACS の制御ゲイン係数許容範囲（FKa1，FKa2）のデータが入力され（Ｓ３）、次に4WS の制御ゲイン係数DKw と4WS の制御ゲイン係数許容範囲（FKw1，FKw2）のデータが入力され（Ｓ４）、次にP/S の制御ゲイン係数DKp とP/S の制御ゲイン係数許容範囲（FKp1，FKp2）のデータが入力され（Ｓ５）、次にメモリキー４９の操作に応じて入力した許容範囲のデータがＲＡＭ６２のメモリｍ３０に格納され（Ｓ６）、終了キー４２の操作に応じてこの演算処理が終了する。
【００６５】
ここで、各部制御装置14，16〜18についての制御ゲイン係数許容範囲（FKe1，FKe2、FKa1，FKa2、FKw1，FKw2、FKp1，FKp2）について説明する。
制御ゲイン係数は、各部制御装置１４〜１８にメーカーにより予め設定されたベース制御ゲインを補正する係数であるが、ゲイン変更器２０を介して自動車１の各部制御装置の制御ゲイン特性を変更できるようにした場合に、オーナードライバーの運転技量から許容される範囲内で、制御ゲイン特性の変更を許容することが必要となる。そこで、専業者により、オーナードライバーの運転技量を加味して、各部制御装置14，16〜18の制御ゲイン係数の下限値と上限値とを設定することとした。
前記FKe1、FKa1、FKw1、FKp1は、各部制御装置14，16〜18の制御ゲイン係数の下限値を夫々設定するデータであり、また、前記FKe2、FKt2、FKa2、FKw2、FKp2は、各部制御装置14，16〜18の制御ゲイン係数の上限値を夫々設定するデータである。
【００６６】
図２６に示すように、制御ゲイン係数最大許容範囲は、0.4 〜1.6 の範囲に設定してあり、オーナードライバーの運転技量が比較的低い場合には、各部制御装置14，16〜18の制御ゲイン係数許容範囲及び制御ゲイン係数（DKe,DKa,DKw,DKp ）が、例えば、図示のように設定される。
【００６７】
ところで、オーナードライバーがゲイン変更器２０を介して設定する制御ゲイン特性が、各部制御装置14，16〜18の制御ゲイン係数許容範囲で規制されることから、制御ゲイン係数許容範囲を固定しておくと、オーナードライバーの運転技量が向上しても、オーナードライバーが設定する制御特性は、自動車購入時に設定した制御ゲイン係数許容範囲の制約を受ける。
そこで、次に説明するように、オーナードライバーの自動車購入後の合計走行距離Ｄに応じて、制御ゲイン係数許容範囲を拡大変更できるように構成した。
【００６８】
図２９に示すように、オーナードライバーが所定距離（例えば、約５０００Ｋｍ）走行する毎に、所定の指令を入力して制御プログラムを読込み後、開始キー４１が操作され、自動車購入後のオーナードライバーの概略合計走行距離Ｄのデータを入力して終了キー４２を操作すると（Ｓ１０）、メモリｍ３０から制御ゲイン係数許容範囲（FKe1，FKe2、FKa1，FKa2、FKw1，FKw2、FKp1，FKp2）のデータが読み込まれ（Ｓ１１）、次に、ｉ＝ｅ，ａ，ｗ，ｐとして、走行距離Ｄとメモリｍ３０に記憶している制御ゲイン係数許容範囲FKi1とを図２７のマップに適用して、制御ゲイン係数許容範囲の下限値がFKi1＝M1（D,FKi1）として演算され、また、走行距離Ｄとメモリｍ３０に記憶している制御ゲイン係数許容範囲FKi2とを図２８のマップに適用して、制御ゲイン係数許容範囲の上限値がFKi2＝M2（D,FKi2）として演算され（Ｓ１２）、次に、Ｓ１３においてメモリキー４９の操作に基いて制御ゲイン係数許容範囲の更新データがメモリｍ３１に更新して記憶され、その後終了する。
図２７のマップに示すように、マップM1（D,FKi1）には、メモリｍ３０から読み出す制御ゲイン係数許容範囲の下限値FKi1の初期値が加味され、また、図２８に示すように、マップM2（D,FKi2）には、メモリｍ３０から読み出す制御ゲイン係数許容範囲の上限値FKi2の初期値が加味されるように構成されている。
【００６９】
次に、ゲイン変更器２０に、制御ゲイン変更の為のデータ及び機器設定データを入力設定する制御について説明する。
図３０に示すように、所定の指令を入力して制御プログラムを読込み後、ＳＷ及びキーからの入力信号が読み込まれ（Ｓ２０）、クロックＳＷ２８がＯＮのときは、ディスプレイ２１に図６の年月日時刻を表示する時計画面２１Ｃが表示され、その後リターンする（Ｓ２１、Ｓ２２）。
ＡＶＳＷ２６がＯＮのときは、ディスプレイ２１に図４に示したＡＶ機器操作画面２１Ａが表示され、次に画面ＳＷで設定されたモードでＡＶ機器が作動するように指令する制御信号が自動車１のＡＶ機器制御装置１０３に出力される（Ｓ２３〜Ｓ２５）。尚、Ｓ２４とＳ２５は、自動車１内において、ゲイン変更器２０を送信モードにし且つゲイン変更装置７０を受信モードにした状態において有効である。
次に、空調ＳＷ２７がＯＮのときは、ディスプレイ２１に図５の空調系操作画面２１Ｂが表示され、次に画面ＳＷで設定したモードで空調装置が作動するように指令する制御信号が自動車１の空調系制御装置１０２に出力される（Ｓ２６〜Ｓ２８）。尚、Ｓ２７とＳ２８は、自動車１内において、ゲイン変更器２０を送信モードにし且つゲイン変更装置７０を受信モードにした状態で有効である。
【００７０】
次に、ゲイン変更ＳＷ２５がＯＮのときは、Ｓ２９からＳ３０に移行し、ディスプレイ２１に図８の第１メニュー画面２１Ｄが表示され（Ｓ３０）、その画面において「オーダーメイド」のモードが選択されると（Ｓ３１：Yes ）、図３１のＳ３４へ移行する。
Ｓ３４では、ディスプレイ２１に図９に示す第２メニュー画面２１Ｅが表示され、「新規設定」が選択される（Ｓ３５：Yes ）と、Ｓ３６において図１０に示すデータ入力項目画面２１Ｆがディスプレイ２１に表示される。そこで、Ｓ３７では、開始キー４１を操作後、カーソル移動キー４７を操作してカーソル２１ａをデータ入力位置にセットしてから、数字キー４３を操作して、画面に表示されたデータ入力項目リストに必要なデータを入力して実行キー４８をＯＮにする操作を繰り返して、データ入力が実行され、データ入力終了時には、終了キー４２を操作する。
【００７１】
ここで、前記データ入力項目リストと制御ゲイン係数について説明する。
【表１】
【表２】
前記データ入力項目リストにおけるＡ項の５小項目に対応する制御ゲイン係数は、表１に示す通りであり、また、Ｂ項の３小項目、Ｃ項の２小項目、Ｄ項の３小項目に対応する制御ゲイン補正係数は、表２に示す通りであり、表１と表２の内容は、ＲＯＭ６１の制御プログラムに付随するテーブルとして、ＲＯＭ６１に予め格納されている。
基本的に、自動車の特性の大幅な変更を防止する観点から、制御ゲイン係数は、表２からも判るように０．８〜１．２の範囲に設定されている。
【００７４】
ここで、EGI とEAT の制御ゲインに関して、制御ゲイン「小」は低燃費方向、制御ゲイン「大」はパワー増大方向である。ACS の制御ゲインに関して、制御ゲイン「小」は乗り心地アップ方向（ソフト方向）、制御ゲイン「大」は操縦安定性アップ方向（ハード方向）である。4WS の制御ゲインに関して、制御ゲイン「小」は小回り性アップ方向（逆相ゲイン増大方向）、制御ゲイン「大」は操縦安定性アップ方向（同相ゲイン増大方向）である。P/S の制御ゲインに関して、制御ゲイン「小」は操舵力が軽くなる方向、制御ゲイン「大」は操舵力が重くなる方向である。
【００７５】
表１のＡ項の５小項目の制御ゲイン係数は、各部制御装置14，16〜18に共通に設定される補正係数であって、表２の制御ゲイン補正係数（制御ゲイン係数）で決まる補正成分を補正する共通制御ゲイン係数に相当し、表２のＢ項、Ｃ項、Ｄ項の制御ゲイン係数は、各部制御装置14，16〜18に夫々独立に設定される補正係数であるため、個別制御ゲイン補正係数に相当する。
【００７６】
次に、表１に例示する制御ゲイン係数に関して、概略の傾向として、ゲイン係数「小」は制御ゲイン補正量減少方向つまりベース制御ゲインに近づける方向、ゲイン係数「大」は制御ゲイン補正量増加方向つまりベース制御ゲインから遠のく方向であり、女性、若年者、高齢者、車歴１．５年未満の者などは、運転が余り上手でないことに鑑みて、制御ゲイン係数が小さく設定され、また、２１〜３０才の者や車歴５年以上の者は、運転が上手であることに鑑みて、制御ゲイン係数が大きく設定され、また、保有台数１台の場合やオーナー以外も使用する場合には、複数の者が使用することに鑑み制御ゲイン係数が小さく設定されている。
次に、表２に例示した制御ゲイン係数に関して、寒冷地における低μとオイルの粘性増大に鑑み、また、通勤用のものではサルーンカー感覚を高め、レジャー用のものでは操縦安定性を高めスポーツカー志向を高め、買物用や営業用のものでは低燃費と小回り性を高める等の観点から制御ゲイン係数が設定されている。
【００７７】
ここで、図１０データ入力項目リストにおいて「０」、「１」で入力する欄、つまり、表１のＡ項および表２のＢ項の第１小項目とＤ項については、制御ゲイン係数が、表１と表２からa1〜a5、b1、d1〜d3のように、夫々１つ決まることになるが、「順位」を入力する欄、つまり、表２のＢ項の第２小項目と第３小項目とＣ項については、表２の制御ゲイン係数の値を用いて、次のように順位の重みを加味して、制御ゲイン係数が演算により決定される。この場合、１位のものに４０％の重み、２位のものに３０％の重み、３位のものに２０％の重み、４位のものに１０％の重みが付与して、制御ゲイン係数が演算される。
【００７８】
例えば、Ｂ項の第２小項目において、都市部（１位）、近郊部（２位）、田園部（３位）、山間部（４位）の順位とすると、Ｂ項の第２小項目の制御ゲイン係数ｂ２は、b21 〜b24 に重み付けを付加して次のように、各部制御装置14，16〜18の各制御ゲイン係数毎に、演算される。
b2＝0.4 ×b21 ＋0.3 ×b22 ＋0.2 ×b23 ＋0.1 ×b24
Ｂ項の第３小項目の制御ゲイン係数b3も前記同様に順位の重み付けを付加して、EGI,ACS,4WS,P/S の各制御ゲイン係数毎に演算され、また、Ｃ項の第１小項目の制御ゲイン係数c1も、係数c11 〜c14 を用いて前記同様に順位の重み付けを付加して、EGI,ACS,4WS,P/S の各制御ゲイン係数毎に演算され、また、Ｃ項の第２小項目の制御ゲイン係数c2も、補正係数c21 〜c24 を用いて前記同様に順位の重み付けを付加して、EGI,ACS,4WS,P/S の各制御ゲイン係数毎に演算される。
【００７９】
次に、図３１のＳ３８において、前記入力されメモリｍ１に格納されたデータを用いて、EGI,ACS,4WS,P/S の為の、制御ゲイン係数b2e ，b2a ，b2w ，b2p と、制御ゲイン係数b3e ，b3a ，b3w ，b3p と、制御ゲイン係数c1e ，c1a ，c1w ，c1p と、制御ゲイン係数c2e ，c2a ，c2w ，c2p とが、前述のように順位の重み付けを付加して演算される。尚、末尾の添字ｅ，ａ，ｗ，ｐは、夫々、EGI,ACS,4WS,P/S に対応する。こうして、入力データとＳ３８の演算結果から、EGI,ACS,4WS,P/S に関する表２の全項目の制御ゲイン係数が決まる。即ち、EGI の全項目の制御ゲイン係数として、b1e ，b2e ，b3e ，c1e ，c2e ，d1e ，d2e ，d3e が決まり、ACS,4WS,P/S の制御ゲイン係数についても同様である。
【００８０】
次に、Ｓ３９において、表２の全項目の制御ゲイン係数を用いて、EGI,ACS,4WS,P/S の複合制御ゲイン係数Ke，Ka，Kw，Kpが次式により演算される。
Ke＝b1e ×b2e ×b3e ×c1e ×c2e ×d1e ×d2e ×d3e
Ka＝b1a ×b2a ×b3a ×c1a ×c2a ×d1a ×d2a ×d3a
Kw＝b1w ×b2w ×b3w ×c1w ×c2w ×d1w ×d2w ×d3w
Kp＝b1p ×b2p ×b3p ×c1p ×c2p ×d1p ×d2p ×d3p
【００８１】
次に、Ｓ４０において、複合制御ゲイン係数Ke，Ka，Kw，Kpの補正量成分に、表１の制御ゲイン係数a1〜a5を、夫々乗算することにより、EGI,ACS,4WS,P/S の最終制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp が次式により演算される。
FKe ＝1.0 ＋（Ke−1.0 ）×a1×a2×a3×a4×a5
FKa ＝1.0 ＋（Ka−1.0 ）×a1×a2×a3×a4×a5
FKw ＝1.0 ＋（Kw−1.0 ）×a1×a2×a3×a4×a5
FKp ＝1.0 ＋（Kp−1.0 ）×a1×a2×a3×a4×a5
【００８２】
次に、Ｓ４１において、最終の制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp が、メモリｍ３１に記憶した制御ゲイン係数許容範囲（FKe1,FKe2 、FKa1,FKa2 、FKw1,FKw2 、FKp1,FKp2 ）で夫々規制される。
次に、Ｓ４２において、データ入力項目リストの入力データがメモリｍ１に記憶され、制御ゲイン係数許容範囲で規制された制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp のデータがメモリｍ３に記憶される。但し、メモリｍ３に前回のデータがあるときには、その前回のデータがメモリｍ２に転送される。今回の制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp のデータがメモリｍ５にも記憶されるが、メモリｍ５に前回のデータがあるときには、そのデータがメモリｍ４へ転送される。
【００８３】
次に、Ｓ４３において、メモリｍ４に格納している前回の制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp のデータと、メモリｍ５に格納している最新の制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp のデータに基いて、ディスプレイ２１に図１１の制御ゲイン特性画面２１Ｇが表示され、その後演算処理はリターンする。
この制御ゲイン特性画面には、各部制御装置14，16〜18について、前回と今回の最終制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp と、総評のコメントとが、表示される。尚、最終制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp は、夫々棒グラフにて表示され、点線はメーカーにて設定されたベース制御ゲインに相当する「１．０」のレベルであり、「旧」は前回の制御ゲイン係数、「新」は今回の制御ゲイン係数を示す。
【００８４】
前記総評コメントを表示する技術に関して、EGI の制御ゲイン係数の小中大に対応して「低燃費」、「普通」、「高出力」、ACS の制御ゲイン係数の小中大に対応して「乗り心地向上」、「普通」、「操安性向上」、4WS の制御ゲイン係数の小中大に対応して「小回り性向上」、「普通」、「操安性向上」、P/S の制御ゲイン係数の小中大に対応して「操舵力軽」、「普通」、「操舵力重」等の表示用データ及び常に表示されるメッセージの表示用データが、ＲＯＭ６１の表示制御プログラムに付随させて予め記憶してあり、制御ゲイン係数に応じて、前記の各種の表示メッセージが選択されて表示されることになる。
以上説明したように、「オーダーメイド」のモードを選択して、オーナードライバーが希望する制御ゲイン特性を設定し、その制御ゲイン特性をディスプレイ２１に表示させて確認することができる。
【００８５】
ここで、「オーダーメイド」のモードにおいては、データ入力項目リストに入力したデータに基いて、各部制御装置14，16〜18の制御ゲイン特性が間接的に設定されることから、これら各部制御装置の制御ゲイン特性を直接設定できるように構成する必要もある。
そこで、「システム」のモードでは、制御ゲイン特性画面２１Ｇに直接入力することにより、「オーダーメイド」のモードにおいて設定された制御ゲイン特性を変更することができ、また、その変更した制御ゲイン特性を再変更することができる。
図３０に示すように、第１メニュー画面２１Ｄにおいて、「システム」のモードを選択すると（Ｓ３２：Yes ）、図３２のＳ４７へ移行し、Ｓ４７以降の制御が実行される。 Ｓ４７では、メモリｍ５のデータに基づく制御ゲイン特性画面２１Ｇが表示される。
【００８６】
次に、Ｓ４８においては、開始キー４１の操作後、EGI の「新」の棒グラフの所望のレベルの位置にカーソル２１ａを移動後、実行キー４８を操作することで、EGI 制御ゲイン係数FKe が画面入力され、次に、Ｓ４９においてACS の「新」の棒グラフの所望のレベルの位置にカーソル２１ａを移動後、実行キー４８を操作することで、ACS 制御ゲイン係数FKa が画面入力され、次に、Ｓ５０において4WS の「新」の棒グラフの所望のレベルの位置にカーソル２１ａを移動後、実行キー４８を操作することで、4WS の制御ゲイン係数FKw が画面入力され、次に、Ｓ５１においてP/S の「新」の棒グラフの所望のレベルの位置にカーソル２１ａを移動後、実行キー４８を操作することで、P/S の制御ゲイン係数FKp が画面入力され、入力終了時に終了キー４２が操作される。
【００８７】
次に、Ｓ５２において、画面入力された制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp が、メモリｍ３１に格納してある最新の制御ゲイン係数許容範囲（FKe1,FKe2 、FKa1,FKa2 、FKw1,FKw2 、FKp1,FKp2 ）で夫々規制される。尚、制御ゲイン係数許容範囲を更新する前には、メモリｍ３１には、メモリｍ３０と同じデータが格納され、制御ゲイン係数許容範囲を更新後は、メモリｍ３１には最新の制御ゲイン係数許容範囲のデータが格納される。
【００８８】
次に、Ｓ５３において、総評コメントが演算されると、Ｓ５４において、制御ゲイン特性画面２１Ｇに変更前後の制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp が、棒グラフ表示され、総評コメントが文字表示され、次に、Ｓ５５において、今回変更設定された制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp のデータが、メモリｍ５に格納され、前回のデータがメモリｍ４に転送される。
以上のようにして、「システム」のモードにおいて、各部制御装置14，16〜18の制御ゲイン特性を直接変更設定することができる。
【００８９】
次に、「ワンタッチＳＷ」のモードにおいて、各部制御装置14〜18の制御特性を設定したり、変更したりする制御について説明する。
図３０に示すように、第１メニュー画面２１Ｄにおいて、「ワンタッチＳＷ」のモードを選択すると（Ｓ３３：Yes ）、図３３のＳ５６へ移行して第３メニュー画面２１Ｈが表示され、その画面において「新規設定」を選択すると（Ｓ５７：No、Ｓ61: Yes ) 、Ｓ６２に移行する。
Ｓ６２では、タイトル及びデータ（三角印）が未記入の、図２１に示すようなＳＷ画面２１Ｑが表示されるので、Ｓ６３では、開始キー４１を操作後、カーソル２１ａをタイトル記入欄へ移動後、アルファベットキー４４を操作して、タイトルのデータが入力され、実行キー４８が操作される。次に、Ｓ６４では、EGI の制御ゲイン特性の欄の所望の位置にカーソル２１ａを移動後実行キー４８を操作することで、EGI の制御ゲイン係数FKe が画面入力される。尚、渋滞ＳＷ、高速道ＳＷ、悪路ＳＷの場合には、タイトルのデータは予め設定されている。
【００９０】
次に、Ｓ６５〜Ｓ６８においては、Ｓ６４と同様にして、EAT,ACS,4WS,P/S の制御ゲイン係数FKt ，FKa ，FKw ，FKp が、順次画面入力され、次に、Ｓ６９において、総合制御ゲイン係数FKg が、Ｓ６４と同様にして画面入力され、その後終了キー４２が操作される。
次に、Ｓ７０において、前記のように設定した制御ゲイン特性を評価する為に、図３７に示す制御ゲイン特性評価画面２１Ｒがディスプレイ２１に表示される。この制御ゲイン特性評価画面２１Ｒには、EGI,EAT,ACS,4WS,P/S を５頂点とする５角形の4 本の特性図と、誤設定システムのリストとが表示される。図示の例の場合、EGI の制御ゲイン特性が誤設定であり、全体的に調和の採れた制御ゲイン特性としては、EGI の制御ゲイン係数を1.0 〜1.2 の範囲の値に設定すべきことを示している。
【００９１】
次に、Ｓ７１において、制御ゲイン係数FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp を、総合制御ゲイン係数FKg で以て補正する補正演算が実行される。この補正演算においては、FKe ＝FKe ×FKg 、FKt ＝FKt ×FKg 、FKa ＝FKa ×FKg 、FKw ＝FKw ×FKg 、FKp ＝FKp ×FKg の演算処理が実行され、最終制御ゲイン係数FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp が決定される。
この補正演算は、各部制御装置14〜18の制御ゲイン係数に、総合制御ゲイン係数FKg を加味することで、制御特性全体の調和を図る為に行なう。
次に、Ｓ７２においては、タイトルのデータと、補正前の制御ゲイン係数FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp のデータと、補正後の制御ゲイン係数FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp のデータとが、ＲＡＭ６２のメモリｍ１３〜ｍ２０のうちの該当するメモリに格納される。尚、補正前のデータは、各ＳＷ画面に表示する為に使用され、また、補正後のデータは、各部制御装置14〜18に出力される制御信号を発生させる為に使用されることになる。
尚、Ｓ７０において表示される評価画面を参照して再設定しようとする場合には、モード解除キー５３を操作すると、Ｓ３３へ戻ることができる。また、図３６の制御ゲイン特性評価画面２１Ｒの代わりに、図３８に示すような制御ゲイン特性評価画面２１Ｓを採用してもよい。
【００９２】
次に、第３メニュー画面２１Ｈにおいて、「設定変更」を選択したときには、図３４のＳ７３に移行し、次にＳ７４においてワンタッチＳＷ画面２１Ｉが表示され、次にＳ７５において所望のワンタッチＳＷを選択する。
次に、ワンタッチＳＷ画面２１ＩにおいてリターンＳＷを操作した場合（Ｓ７６：Yes ）には、Ｓ６１へ移行し、また、メーカー特性ＳＷや１次特性ＳＷやオーダーメイド特性ＳＷを選択した場合（Ｓ７７：Yes 、Ｓ７８：Yes ）には、Ｓ８０において、ディスプレイ２１にエラーメッセージが表示される。即ち、メーカー特性ＳＷやオーダーメイド特性ＳＷは、「設定実行」のモードにおいて使用されるもので、「ワンタッチＳＷ」のモードにおいて、メーカー特性やオーダーメイド特性を変更できないからである。次に、Ｓ７９では選択されたワンタッチＳＷのＳＷ画面がディスプレイ２１に表示され、Ｓ７９からＳ６４へ移行する。
【００９３】
図３３のＳ５６において、第３メニュー画面２１Ｈが表示された状態において、「設定実行」が選択される（Ｓ５７：Yes ）と、Ｓ５８へ移行するが、Ｓ５８〜Ｓ６０は、自動車１内においてゲイン変更器２０を送信モードにしたときにのみ有効である。Ｓ５８では、ワンタッチＳＷ画面２１Ｉが表示され、次にＳ５９において所望のワンタッチＳＷを選択すると、Ｓ６０において、選択されたワンタッチＳＷに対応する制御ゲイン係数（DKe,DKa,DKw,DKp ）のデータ（メモリｍ３０のデータ）又は制御ゲイン係数FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp のデータ（メモリｍ１３〜ｍ２０の補正後のデータ）に基づく制御信号（制御ゲイン変更信号）が各部制御装置14〜18に出力され、又は、メモリｍ６〜ｍ１２の何れかのメモリの機器設定データに基づく制御信号が、対応する制御装置９７〜１０３の何れかに出力される。尚、第３メニュー画面２１Ｈにおいて何も選択せずに、所定時間経過すると（Ｓ８２：Yes ）と、Ｓ３０へ移行する。
【００９４】
次に、図３０のフローチャートにおいて、ゲイン変更ＳＷ２５を操作しない場合には、Ｓ２９から図３５のＳ８３へ移行する。
ＴＶ出力ＳＷ２９をＯＮにする（Ｓ８３：Yes ）と、Ｓ８４においてフラグＦtvをセットしてからリターンし、また、送信ＳＷ３０をＯＮにする（Ｓ８５：Yes ）と、Ｓ８６においてフラグＦseをセットしてからリターンし、また、受信ＳＷ３１をＯＮにする（Ｓ８７：Yes ）と、Ｓ８８においてフラグＦreをセットしてからリターンし、その他のキーが操作されると、その操作されたキーに対応する処理を実行してからリターンし、また、ＳＷやキーを操作せずに所定時間経過する（Ｓ９１：Yes ）と、操作を促すメッセージがディスプレイ２１に表示されてからリターンする。
【００９５】
次に、ディスプレイ２１の代わりにＴＶ受像機６４に画像を出力する場合の制御について説明する。
図３６のフローチャートにおいて、ＴＶ出力ＳＷ２９がＯＮで、フラグＦtvが１のとき（Ｓ１００：Yes ）には、ディスプレイコントローラ２２へ出力される画面表示データが読み込まれ（Ｓ１０１、Ｓ１０２）、次にその画面表示データがＣＲＴ表示データに変換され（Ｓ１０３）、次にそのＣＲＴ表示データがＣＲＴ画像信号発生装置５８に出力され（Ｓ１０４）、次に画面表示データに対応する音声出力データが読み込まれ（Ｓ１０５）、次にその音声出力データがＴＶ受像機６４の音声信号発生装置５９へ出力される（Ｓ１０６）。こうして、ＴＶ受像機６４に画像と音声とを出力することができる。
【００９６】
次に、ゲイン変更器２０からゲイン変更装置７０の制御装置９０に、ＲＯＭ６１の制御プログラムとそれに付随するテーブルのデータと、ＲＯＭ６１の画面表示データと、ＲＡＭ６２の種々の記憶データとを無線送信する送信・受信制御について説明する。
最初に、ゲイン変更器２０の制御装置６０による送信制御について説明する。
図３９に示すように、送信ＳＷ３０，８０と受信ＳＷ３１，８１とがＯＮで、フラグＦｓｅとフラグＦｒｅとが共にセット状態のとき（Ｓ１１０，Ｓ１１１：Yes ）に開始キー４１をＯＮにする（Ｓ１１２）ことで実質的に開始される。
【００９７】
最初に、送信開始コマンドが送信出力され（Ｓ１１３）、次に制御装置９０から送信許可コマンドを受信（Ｓ１１４：Yes ）後、全部の制御プログラムとそれに付随するテーブルのデータを読み込んで、それらのコードデータとアドレスデータとを送信出力し（Ｓ１１５）、次に受信コマンドを受信（Ｓ１１６：Yes ）後、図２２に示す全部の画面表示データを読み込んで、それらのコードデータとアドレスデータとを送信出力し（Ｓ１１７）、次に制御装置９０から受信コマンドを受信（Ｓ１１８：Yes ）後、ＲＡＭ６２のメモリｍ１〜ｍ２０、ｍ３０、ｍ３１の全部の記憶データを読み込んで、それらのコードデータとアドレスデータとを送信出力し（Ｓ１１９）、次に制御装置９０から受信コマンドを受信（Ｓ１２０：Yes ）後、送信完了コマンドが出力され（Ｓ１２１）、次にディスプレイ２１に送信完了のメッセージが表示され、その後送信が終了する。
【００９８】
次に、ゲイン変更装置７０の制御装置９０で実行される受信制御について説明する。
図４０に示すように、送信ＳＷ３０，８０と受信ＳＷ３１，８１とがＯＮであるとき（Ｓ１３０：Yes ）に、送信開始コマンドを受信したときには（Ｓ１３１：Yes ）、送信許可コマンドを送信し（Ｓ１３２）、次に制御プログラムとそれに付随するテーブルのコードデータとアドレスデータとを受信して、ＲＡＭ９２に格納し（Ｓ１３３）、次に受信コマンドを送信（Ｓ１３４）後、画面表示データのコードデータとアドレスデータとを受信して、ＲＡＭ９２に格納し（Ｓ１３５）、次に受信コマンドを送信（Ｓ１３６）後、ＲＡＭ６２の記憶データのコードデータとアドレスデータとを受信して、ＲＡＭ９２に格納し（Ｓ１３７）、次に受信コマンドを送信し（Ｓ１３８）、且つ送信完了コマンドを受信し（Ｓ１３９）、これにより、受信制御が完了する。
【００９９】
次に、ゲイン変更装置７０の制御装置９０において実行される制御ゲイン特性等の設定制御について説明する。
図４１に示すように、ＩｇＳＷがＯＮでエンジンがＯＦＦのアクセサリモードか否か判定され（Ｓ１５０）、その判定結果がYes のときは、必要に応じて、Ｓ１５１において、オーダーメイド特性の設定、及び／又は、システム特性の設定、及び／又はワンタッチＳＷ用機器設定が、前記図３０〜図３４のＳ２９〜Ｓ８２と同様に実行され、その後終了する。
一方、Ｓ１５０の判定の結果、アクセサリモードでないときには、Ｓ１５２において、オーダーメイド特性の設定と、システム特性の設定と、ワンタッチＳＷ用機器設定とが禁止され、次にＳ１５３において設定禁止のメッセージがディスプレイ７１に表示され、その後終了する。
【０１００】
ここで、ゲイン変更器２０において設定した全てのデータを制御装置９０に送信して移植するので、ゲイン変更器２０において設定した特性のみを活用する場合には、制御装置９０においてＳ１５１の設定を実行する必要がない。しかし、制御装置９０にデータを移植後、実際に走行してみてから制御ゲイン特性を変更したい場合には、このＳ１５１の制御ゲイン特性等の設定制御を介して、制御ゲイン特性等を変更できる。また、ゲイン変更器２０から受信したデータを、データ消去キーを操作することで消去できるが、この場合にも、この制御ゲイン特性等の設定制御を介して、制御ゲイン特性等を設定することができる。
尚、販社が自動車を下取りした場合に、元のオーナードライバーが設定したデータを、データ消去キーを操作することで消去することができ、ゲイン変更器２０においても同様である。
【０１０１】
次に、ゲイン変更装置７０の制御装置９０で実行する制御特性選択制御について説明する。
図４２に示すように、最初に以下の制御において必要な各種信号が読み込まれると（Ｓ１６０）、車速Ｖが所定値Ｖ０以上か否かの判定（Ｓ１６１）と、横加速度Ｇが所定値以上か否かの判定（Ｓ１６２）と、路面摩擦が低摩擦（低μ）か否かの判定（Ｓ１６３）と、上下加速度センサ８６からの検出信号に基づく悪路か否かの判定（Ｓ１６４）と、システムフェイルか否かの判定（Ｓ１６５）と、燃料残量が少ないか否かの判定（Ｓ１６６）とがなされる。尚、システムフェイルとは、ゲイン変更装置７０に異状が発生したことであり、所定のシステム診断制御により、自動車の走行中には常時システムフェイル発生の有無が判定され、その判定結果に基いて、Ｓ１６５の判定がなされる。
【０１０２】
車速Ｖ＜Ｖ０であること、横加速度Ｇ＜Ｇ０であること、低μ路でないこと、悪路でないこと、システムフェイルでないこと、燃料残量が少なくないこと、の全ての条件が充足された場合には、Ｓ１６７において、１次制御特性とオーダーメイド制御特性適用許可と決定され、Ｓ１６８においてフラグＦＭが０にリセットされる。
次に、Ｓ１６９において、ワンタッチＳＷモードの設定実行のモードになった場合には、ワンタッチＳＷ画面に全部のワンタッチＳＷの表示が許可され、その後リターンする。
また、前記全ての条件が充足された場合以外の場合には、Ｓ１７０において１次制御特性とオーダーメイド制御特性適用禁止（メーカー設定による制御特性を適用）と決定され、Ｓ１７１においてフラグＦＭが１にセットされ、次に、Ｓ１７２において、ワンタッチＳＷモードの設定実行のモードになった場合には、ワンタッチＳＷ画面に１次特性ＳＷとオーダーメイド特性ＳＷのワンタッチＳＷの表示が禁止され、その後リターンする。
尚、この制御特性選択制御は、自動車の作動中には、常時実行され、フラグＦＭは、前記のような判定に応じて常時変更されることになる。
【０１０３】
このように、Ｓ１６１〜Ｓ１６６の判定においてYes となるような特殊走行状態下において、１次制御特性とオーダーメイド制御特性を適用することは不可能ではないが、オーダーメイド制御特性には不適切な設定等が含まれる可能性があるため、操縦安定性等の観点から、前記特殊走行状態下においては、１次制御特性とオーダーメイド制御特性の適用を禁止するように構成してある。
【０１０４】
次に、ゲイン変更装置７０の制御装置９０で実行される制御信号出力制御について説明する。
図４３に示すように、自動車の作動開始に伴って制御の開始後、以下の制御に必要な各種信号が読み込まれ（Ｓ１８０）、次に車速Ｖが０か否かの判定がなされ（Ｓ１８１）、そのＳ１８１の判定の結果、車速Ｖが０でないときには、前記ゲイン変更器２０の場合と同様に、ワンタッチＳＷモードの設定実行のモードにおいて、ワンタッチＳＷ画面におけるスイッチ操作に応じたフラグの設定が実行される。
【０１０５】
この場合、トンネルＳＷがＯＮになるとフラグＦｔが１にセットされ、視界改善ＳＷがＯＮになるとフラグＦｓが１にセットされ、雨天ＳＷがＯＮになるとフラグＦｒが１にセットされ、渋滞ＳＷがＯＮになるとフラグＦｃが１にセットされ、高速道ＳＷがＯＮになるとフラグＦｈが１にセットされ、悪路ＳＷがＯＮになるとフラグＦｂが１にセットされ、メーカー特性ＳＷがＯＮになるとフラグＦｍが１にセットされ、１次特性ＳＷがＯＮになるとフラグＦfcが１にセットされ、オーダーメイドＳＷがＯＮになるとフラグＦｏが１にセットされ、DRIVING ＳＷがＯＮになるとフラグＦｄが１にセットされ、また、SHOPPINGＳＷがＯＮになるとフラグＦshが１にセットされ、OWNER ＳＷがＯＮになるとフラグＦwnが１にセットされ、WIFEＳＷがＯＮになるとフラグＦwfが１にセットされ、SON ＳＷがＯＮになるとフラグＦsnが１にセットされる。
尚、前記各種フラグは、複数セットされることもあるが、複数のフラグは時系列的にメモリに記憶され、最新にセットされたフラグに基づく制御が実行される。そして、リターンＳＷの操作により最新のフラグがリセットされると、その最新のフラグの直前のフラグが最新のフラグに更新される。但し、モード解除キーを操作すると、セットされている全てのフラグがリセットされる。
【０１０６】
Ｓ１８２の後のＳ１８３において、各種フラグに対応する制御信号を出力する制御信号出力処理が実行され、その後リターンする。
一方、Ｓ１８１の判定の結果、車速Ｖが０のときには、Ｓ１８４において、ワンタッチＳＷ画面２１Ｉにおけるスイッチ操作に応じたフラグの設定が実行される。この場合、始動ＳＷがＯＮになると、フラグＦisが１にセットされ、始動点検ＳＷがＯＮになると、フラグＦstが１にセットされ、パーキングＳＷがＯＮになると、フラグＦpkが１にセットされ、給油ＳＷがＯＮになると、フラグＦfsが１にセットされる。そして、Ｓ１８４の次に、各種フラグＦis，Ｆst，Ｆpk，Ｆfsに対応する制御信号を出力する制御信号出力処理が実行され、その後リターンする。尚、前記各種フラグＦis，Ｆst，Ｆpk，Ｆfsは、前記同様に、必要に応じてリターンＳＷやモード解除キーの操作により、夫々０にリセットされる。
【０１０７】
次に、前記Ｓ１８３の制御信号出力処理について説明する。
図４４に示すように、前記フラグＦＭが１のとき（Ｓ１９０：Yes ）、また、フラグＦＭが０であっても、フラグＦｍが１のとき（Ｓ１９１：Yes ）には、Ｓ１９２において、メーカーが設定した制御ゲインを適用するように決定され、この場合、各部制御装置14〜18へ制御ゲインを変更する制御信号が出力されないため、各部制御装置14〜18では、予めメーカーにて夫々設定されベース制御ゲインによる制御が実行される。
【０１０８】
次に、フラグＦｃが１のとき（Ｓ１９３：Yes ）には、Ｓ１９４において、メモリｍ１３に記憶されている渋滞用の制御ゲイン係数（FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp ) のデータが読み込まれ、その後Ｓ２０３へ移行する。
フラグＦｈが１のとき（Ｓ１９５：Yes ）には、Ｓ１９６において、メモリｍ１４に記憶されている高速道用の制御ゲイン係数（FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp ) のデータが読み込まれ、その後Ｓ２０３へ移行する。
フラグＦｂが１のとき（Ｓ１９７：Yes ）には、Ｓ１９８において、メモリｍ１５に記憶されている悪路用制御ゲイン係数（FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp ) のデータが読み込まれ、その後Ｓ２０３へ移行する。
【０１０９】
フラグＦｏが１のとき（Ｓ１９９：Yes ）には、Ｓ２００において、メモリｍ５に記憶されているオーダーメイド制御ゲイン係数（FKe ，FKa ，FKw ，FKp ) のデータが読み込まれ、その後Ｓ２０４へ移行する。
フラグＦｄ、Ｆsh、Ｆwn、Ｆwf、Ｆsnのうちの何れか１つが１にセットされているとき（Ｓ２０１：Yes ）には、そのセットされている該当のフラグに対応する制御ゲイン係数（FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp ) のデータが、メモリｍ１６〜ｍ２０から読み込まれ、その後Ｓ２０３へ移行する。
フラグＦfcが１にセットされているとき（Ｓ２０５：Yes ）には、制御ゲイン係数（DKe,DKa,DKw,DKp ）のデータがメモリｍ３０から読み込まれ（Ｓ２０６）、その後Ｓ２０４へ移行する。
【０１１０】
次に、Ｓ２０３においては、制御ゲイン係数（FKe ，FKt ，FKa ，FKw ，FKp ) に相当する制御ゲイン変更信号が、各部制御装置14〜18（EGI,EAT,ACS,4WS,P/S ）に出力され、その後リターンする。
次に、Ｓ２０４においては、１次特性の制御ゲイン係数（DKe,DKa,DKw,DKp ）又はオーダーメイドの制御ゲイン係数（FKe ，FKa ，FKw ，FKp ) に相当する制御ゲイン変更信号が、各部制御装置14，16〜18（EGI,,ACS,4WS,P/S）に出力され、その後リターンする。尚、この制御信号出力処理は、自動車１の作動中には常時実行される。
【０１１１】
次に、前記Ｓ１８４の制御信号出力処理について説明する。
図４５に示すように、Ｓ２１０において、フラグＦisが１か否か判定し、Yes のときはＳ２１１において始動用機器設定データがメモリｍ６から読み込まれ、Ｓ２１２においてその設定データに基づく制御信号が該当する制御装置に出力され、その後リターンする。
次に、Ｓ２１０の判定の結果 No のときは、Ｓ２１３においてフラグＦstが１か否か判定し、Yes のときはＳ２１４において、始動点検用機器設定データがメモリｍ７から読み込まれ、Ｓ２１５においてその設定データに基づく制御信号が該当する制御装置に出力され、その後リターンする。Ｓ２１３の判定の結果 No のときは、Ｓ２１６においてフラグＦpkが１か否か判定し、Yes のときはＳ２１７において、パーキング用機器設定データがメモリｍ８から読み込まれ、Ｓ２１８においてその設定データに基づく制御信号が該当する制御装置に出力され、その後リターンする。
【０１１２】
Ｓ２１６の判定の結果 No のときは、Ｓ２１９においてフラグＦfsが１か否か判定し、Yes のときはＳ２２０において、給油用機器設定データがメモリｍ９から読み込まれ、Ｓ２２１においてその設定データに基づく制御信号が該当する制御装置に出力され、その後リターンする。また、Ｓ２１９の判定結果が No のときは、Ｓ２２２において、Ｆt,Ｆs,Ｆr の何れか１つが１か否か判定し、Yes のときは該当するフラグに対応する機器設定データがメモリｍ１０〜１２から読み込まれ、Ｓ２２４においてその設定データに基づく制御信号が該当する制御装置に出力され、その後リターンする。
一方、フラグＦt,Ｆs,Ｆr,Ｆis，Ｆst，Ｆpk，Ｆfsが何れも１でないときは、制御信号を出力することなくそのままリターンする。
【０１１３】
以上説明した自動車の制御装置の制御ゲイン変更システム及び制御ゲイン変更方法においては、オーナードライバーの運転に関連する特性や使用状態に関する複数項目のドライバー固有のデータに基いて、ＥＧＩ、ＡＣＳ、４ＷＳ、Ｐ／Ｓのベース制御ゲインを変更して、自動車の制御特性をオーナードライバーにマッチするように変更することができるため、オーナードライバーが希望するイージーオーダー的な特性にすることができる。
しかも、オーナードライバーは、自宅等において、ゲイン変更器２０に、ドライバー固有のデータを入力し、その入力データに基いて演算された制御ゲイン係数のデータを自動車のゲイン変更装置７０に無線送信にて移植できるため、学習制御方式と比較して格段に簡単な装置でもって低コストで、略同等の技術的効果が得られる。
【０１１４】
また、この制御ゲイン変更システムでは、設定した各部制御装置の制御ゲイン特性を、ディスプレイ２１に表示させて確認できるし、その制御ゲイン特性を変更したい場合には適宜変更できるので、実用性に優れる。
しかも、オーナードライバー用に設定した制御ゲイン特性については、自動車購入時の試験運転を観察して専業者が設定する制御ゲイン変更許容範囲で規制するように構成したので、オーナードライバーが制御ゲイン特性を不適切に設定した場合にも、オーナードライバーの運転技量に適合した制御ゲイン特性が得られる。前記専業者により、オーナードライバーの運転技量や希望等に基いて１次特性の制御ゲイン係数を設定し、この制御ゲイン係数をも選択可能にしたので、オーナードライバーに適合した制御ゲイン変更幅の大きな１次特性を採用となる。
【０１１５】
更に、この制御ゲイン変更システムでは、「ワンタッチＳＷ」のモードを設け、オーナードライバー以外のドライバーの各々が希望する制御ゲイン特性や自動車の使用状態に適した制御ゲイン特性を適宜複数通り設定できるため、汎用性に優れる。
更に、この制御ゲイン変更システムでは、「ワンタッチＳＷ」のモードを設け、自動車の複数の特定作動状態（始動点検、パーキング、・・等々）の各々における複数の機器の作動モードを設定して記憶させ、ワンタッチＳＷを操作することで、複数の機器を同時に作動させることができるため、操作性に優れ使い易いものとなる。
【０１１６】
更に、ゲイン変更器２０から無線送信方式にて制御装置９０へデータを送信できるため、ゲイン変更器２０を自動車の内部や自動車の近くで操作することで、ゲイン変更器２０からの指令信号を制御装置９０へ供給することができる。
また、制御装置９０において設定したデータを、ゲイン変更器２０へ送信できるため、自動車の運転終了後に、制御ゲイン特性のデータをゲイン変更器２０へ転送し、自宅等においてゲイン変更器２０を介して、制御ゲイン特性を適宜変更することも可能になる。
しかも、ゲイン変更器２０からＴＶ受像機に表示出力できるため、テレビ画面を見ながら、制御ゲイン特性の設定や変更が可能になるし、この場合、音声にて説明情報を出力できるため、制御ゲイン特性の設定や変更が容易になる。
【０１１７】
次に、前記実施例の一部を変更した種々の変更例について説明する。
１〕 図１０のデータ入力項目画面に示すデータ入力項目リストの代わりに、図４６に図示のデータ入力項目画面２１Ｔに示すデータ入力項目リストを採用することもできる。
このデータ入力項目リストは、制御ゲイン係数を直接入力設定する方式のもので、自動車に関してかなりの知識を有するドライバーに適したものであり、図示のように、エンジン特性（吸気量、燃料噴射量、点火時期）、自動変速機の変速特性、ブレーキ特性、トラクション制御のＴＣＳ制御特性、アンチロックブレーキ制御のＡＢＳ特性、パワーステアリング特性、後輪操舵特性、空調特性、等の項目の夫々には、0.8 、0.9 、1.0 、1.1 、1.2 の全部又は一部の制御ゲイン係数が列挙してあり、各項目毎に１つの制御ゲイン係数を選択的に入力するようになっている。
【０１１８】
ディスプレイに表示した状態においてデータを入力する場合には、所望の制御ゲイン係数をカーソルで指示し、実行キーを操作して入力するものとする。
そして、Ａ項〜Ｈ項のデータ入力完了後には、設定された制御ゲイン係数が、ＲＡＭ６２に記憶され、そのデータが制御装置９０に送信出力され、制御装置９０のＲＡＭ９２に格納される。制御装置９０は、前記制御ゲイン係数に相当する制御ゲイン変更信号を夫々各部制御装置14〜18、制動制御装置９９、空調系制御装置103 へ供給することになる。
【０１１９】
このデータ入力項目リストを適用する場合には、制御ゲイン特性画面２１Ｇの表示内容も変更され、前記エンジン特性、自動変速機の変速特性、ブレーキ特性、トラクション制御のＴＣＳ制御特性、アンチロックブレーキ制御のＡＢＳ特性、パワーステアリング特性、後輪操舵特性、空調特性、等をグラフ表示するように構成されるものとする。
そして、図１０のデータ入力項目リスト及び図１１の制御ゲイン特性画面と、図４６のデータ入力項目リスト及びこれに対応する制御ゲイン特性画面とを選択的に活用できるように構成してもよい。
【０１２０】
２〕 前記ゲイン変更器２０から、ゲイン変更装置７０へデータ送信可能に構成してあるので、ゲイン変更装置７０に、必ずしも、ゲイン変更器２０と同じ機能を付与する必要はないことから、ゲイン変更装置７０におけるＳＷやキー類の一部（キーボード８９、ＡＶＳＷ７６、空調ＳＷ７７、クロックＳＷ７８、ゲイン変更ＳＷ７５等）を省略してもよい。
【０１２１】
３〕 前記ゲイン変更器２０からゲイン変更装置７０に種々のデータを送信する方式に代えて、ゲイン変更器２９と自動車の装着部にコネクタを設け、ゲイン変更器２０を装着部に装着した状態においてゲイン変更器２０と制御装置９０とがコネクタを介してケーブル接続されるように構成してもよい。この場合、ゲイン変更器２０の送信機及び受信機と、ゲイン変更装置７０の送信機及び受信機とを省略することが可能になる。
【０１２２】
４〕 前記ゲイン変更用設定器６５から制御ゲイン係数許容範囲のデータを入力して制御ゲイン係数の下限値と上限値とを規制する方式において、前記自動車の使用目的に基いて各部制御装置の制御ゲイン係数の下限値と上限値とを設定したり、また、オーナードライバーの運転経歴に基いて各部制御装置の制御ゲイン係数の下限値と上限値とを設定したり、また、オーナードライバーの運転経歴や運転技量に、オーナードライバーの所望の特性を加味して各部制御装置の制御ゲイン係数の下限値と上限値とを設定したりする等の方式も採用可能である。
【０１２３】
前記前記自動車の使用目的に基いて各部制御装置の制御ゲイン係数の下限値と上限値とを設定する場合、自動車の使用目的を、例えば、営業用、通勤用、日常近距離走行用、レジャー用等に分類するものとして、営業用や通勤用では、駆動系については出力よりも燃料消費率を重視してFKe1〜FKe2を0.4 〜1.0 程度に設定し、懸架系についてはソフトとハードの中間となるようにFKa1〜FKa2を0.8 〜1.2 程度に設定し、操舵系については安定性を高めるようにFKw1〜FKw2を1.0 〜1.4 程度に、また、FKp1〜FKp2を1.0 〜1.4 程度に設定する。
日常近距離走行用では、駆動系については出力よりも燃料消費率を重視してFKe1〜FKe2を0.4 〜1.0 程度に設定し、懸架系についてはソフトとなるようにFKa1〜FKa2を0.4 〜1.0 程度に設定し、操舵系については小回り性を高めるようにFKw1〜FKw2を0.4 〜1.0 程度に、また、FKp1〜FKp2を0.4 〜1.0 程度に設定する。レジャー用では、駆動系については出力を重視しFKe1〜FKe2を1.0 〜1.4 程度に、懸架系についてはハードとなるようにFKa1〜FKa2を1.0 〜1.4 程度に設定し、操舵系については安定性を高めるようにFKw1〜FKw2を1.0 〜1.4 程度に、また、FKp1〜FKp2を1.0 〜1.4 程度に設定する。
【０１２４】
５〕 前記ゲイン変更用設定器６５から制御ゲイン係数許容範囲のデータを入力して制御ゲイン係数の下限値と上限値とを規制する方式に代えて、オーナードライバーの運転経歴や運転技量を加味して、各部制御装置の制御ゲイン係数を補正する為の補正係数αe,αa,αw,αp をゲイン変更器２０に入力設定し、オーダーメイドのモードやシステムのモードで設定された制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp)の補正成分に補正係数αを乗算することで制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp)を決定する。
【０１２５】
即ち、制御ゲイン係数FKe を例として説明すると、次式のように設定する。
制御ゲイン係数FKe ＝1.0 ＋（FKe −1.0 ）×αｅ
更に、特定事業帯の専業者により、オーナードライバー以外のドライバーの運転経歴や運転技量に基いて、これらのドライバーの補正係数をもゲイン変更器２０に入力設定し、ワンタッチＳＷのモードにおいて、これらのドライバー用に設定する制御特性についても、その補正係数で以て補正することもできる。
【０１２６】
６〕 前記ゲイン変更用設定器６５から制御ゲイン係数許容範囲のデータを入力して制御ゲイン係数の下限値と上限値とを規制する方式に代えて、特定事業体において比較的大きな制御ゲイン係数を設定する為に、前記最終制御ゲイン係数FKi （但し、ｉ＝ｅ，ａ，ｗ，ｐ）を、次式のように設定する。
FKi ＝1.0 + (Ki-1.0)×3 ×a1×a2×a3×a4×a5×β×γ
前式において、a1〜a5は、表１に示す制御ゲイン補正係数であり、βは図４７のマップに示す係数、γは図４８のマップに示す係数である。
【０１２７】
ここで、係数a1〜a5と、Kiには、前述の如くデータ入力項目リストに記載の種々の情報が加味されているが、各オーナードライバーの運転技量や性格については、十分に加味されていない。
そこで、特定事業体の専業者が、オーナードライバーの数時間にわたる試験運転に同乗して、そのドライバーの運転技量をＡ〜Ｅの５段階にランク付けし、そのランクを図４７のマップに適用して係数βを決定するとともに、前記試験運転とオーナードライバーからの聴き取り情報に基いて、そのドライバーの性格をＡ１〜Ｅ１の５段階にランク付けし、そのランクを図４８のマップに適用して係数γを決定する。尚、オーナードライバーの運転技量の向上に応じて、係数βを大きく修正することが望ましいことから、所定期間毎に、又は、オーナードライバーの所定走行距離（例えば、５０００Km）毎に、係数βを所定の演算式やマップに基いて変更するように構成することが望ましい。
【０１２８】
ドライバーの運転技量が最低ランクＥでは、β＝1/3 であり、最高ランクＡではβ=1.0である。つまり、運転技量の高いドライバー程、最終制御ゲイン係数の補正成分が拡大されるようになっている。
また、ドライバーの性格（通常の性格だけでなく、精神的な情緒や生理的な要因による情緒も含むものとする）が最も不安定のランクＥ１ではγ＝1/3 であり、最も安定なランクＡ１ではγ＝1.0 である。つまり、性格が安定しているドライバー程、最終制御ゲイン係数の補正成分が拡大されるようになっている。
前記専業者により、ゲイン変更用設定器６５を制御装置６０のアクセスポートに接続して前記係数βとγとが入力され、ＲＡＭ６２のメモリに記憶される。
【０１２９】
更に、ゲイン変更器２０の前記ワンタッチＳＷ画面２１Ｉには、前記の式で決定される制御ゲイン係数（これを１次制御特性とする）を選択する為の１次特性ＳＷが設けられ、この１次特性ＳＷで１次制御特性を選択して各部制御装置（EGI,ACS,4WS,ACS ）の制御ゲインを変更できるように構成する。
従って、オーナードライバーは、制御ゲインを大きく変更したい場合には、１次特性ＳＷで１次制御特性を選択し、また、制御ゲインを比較小さく変更したい場合には、オーダーメイド特性ＳＷでオーダーメイドの制御特性を選択できる。
尚、前記係数βとγは、ゲイン変更用設定器６５を、ゲイン変更装置７０の制御装置９０のアクセスポートに接続して入力記憶させることも可能である。
このように、１次制御特性は、オーナードライバーの運転技量を加味した係数βと、性格を加味した係数γとで補正されているため、操縦安定性を損なうことなく、制御ゲインの変更幅を大きく設定することができる。
【０１３０】
７〕 前記ゲイン変更器２０には、データ入力項目リストのデータ入力項目に対応するキーを設けることも可能であり、その場合データの入力が簡単になる。但し、タイトル等の入力の為に、数字キーや文字キーを設けることが望ましい。
ゲイン変更器２０としては、種々の態様のものを採用可能であるが、表示機能と、データ入力機能と、演算処理機能と、データ記憶機能と、無線送信・受信機能、等を具備していればよく、ＴＶ受像機に限らず、液晶ディスプレイ又はＣＲＴディスプレイを備えたパーソナルコンピュータ等に接続可能に構成することも有り得る。
【０１３１】
８〕 前記ワンタッチＳＷ画面に例示したワンタッチＳＷは、例示に過ぎず、例えば、自動車が走行する市街地、市外地、山道、低μ路、雪道、等の道路の種類に対応するワンタッチＳＷ、種々の使用目的や使用時間帯に対応するワンタッチＳＷ、運転するドライバーに対応するワンタッチＳＷ、等も適宜設けることもできる。
更に、複数のワンタッチＳＷを、（ａ）特定作動状態（始動、始動点検、パーキング、給油、トンネル、視界改善、雨天、・・等々）、（ｂ）走行する道路の種類（渋滞、高速道、一般道、市街地、市外地、山道、低μ路、雪道、・・等々）、（ｃ）運転するドライバー（オーナードライバー、妻、息子、娘、・・等々）等に分類し、（ａ）〜（ｃ）の各群毎に１つのＳＷを設け、各ＳＷを操作する毎に、ＳＷ名称をディスプレイにサイクリックに表示するように構成することもあり得る。例えば、（ａ）群では、ａ群ＳＷを操作する毎に、始動点検、パーキング、給油、トンネル、視界改善、雨天、・・等々の順にサイクリックに表示するように構成する。
【０１３２】
９〕 前記ワンタッチＳＷは、必ずしもディスプレイの画面ＳＷで構成する必要はなく、ゲイン変更器２０及び／又は自動車のインストルメントパネルに付設される複数のＳＷで構成することも有り得る。
そして、ゲイン変更器２０と制御装置９０とをケーブル接続可能の場合には、それらの複数のＳＷをゲイン変更器２０のみに設けてもよい。
更に、また、ワンタッチＳＷのうちの、始動ＳＷ、始動点検ＳＷ、パーキングＳＷ、給油ＳＷ、トンネルＳＷ、視界改善ＳＷ、雨天ＳＷ等の機器設定用ＳＷについては、専業者がオーナードライバーの希望に基いて、これらの各ＳＷモードにおける操作対象機器の作動モードを設定するように構成することもできる。
【０１３３】
１０〕 前記実施例では、オーダーメイド特性においては、ＥＡＴの制御ゲイン特性を変更するように構成するように構成してないが、EGI,ACS,4WS,P/S の制御ゲイン特性と同様に、EAT の制御ゲイン特性を変更するように構成してもよい。
１１〕 前記実施例では、アンチロックブレーキング装置を制御するＡＢＳ制御装置及びトラクションコントロール装置を制御するＴＣＳ制御装置の制御ゲイン特性を格別に設定するようには構成していないが、これらの制御ゲイン特性についても、各部制御装置１４〜１８の制御ゲイン特性と同様に設定するように構成してもよい。
更に、自動車のシート装置の前後方向位置、高さ位置、シートバックの傾き、等を自動調節可能なシート調節装置を設け、ワンタッチＳＷを介して、各ドライバーの設定に応じてシート装置を調節可能に構成することもできる。
１２〕 本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、既存の技術や当業者にとり自明の技術に基いて、本発明の制御ゲイン変更システムに種々の変更を付加することもある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る自動車の制御装置の構成図である。
【図２】図１の自動車の制御ゲイン変更システムのゲイン変更器の斜視図である。
【図３】図２のゲイン変更器の制御系のブロック図である。
【図４】ゲイン変更器のディスプレイに表示されたＡＶ機器操作画面の説明図である。
【図５】前記ディスプレイに表示された空調系操作画面の説明図である。
【図６】前記ディスプレイに表示された時計画面の説明図である。
【図７】ゲイン変更器の作動モードの階層構造の説明図である。
【図８】前記ディスプレイに表示された第１メニュー画面の説明図である。
【図９】前記ディスプレイに表示された第２メニュー画面の説明図である。
【図１０】前記ディスプレイに表示されたデータ入力項目画面の説明図である。
【図１１】前記ディスプレイに表示された制御ゲイン特性画面の説明図である。
【図１２】前記ディスプレイに表示された第３メニュー画面の説明図である。
【図１３】前記ディスプレイに表示されたワンタッチＳＷ画面の説明図である。
【図１４】前記ディスプレイに表示された始動ＳＷ画面の説明図である。
【図１５】前記ディスプレイに表示された始動点検ＳＷ画面の説明図である。
【図１６】前記ディスプレイに表示されたパーキングＳＷ画面の説明図である。
【図１７】前記ディスプレイに表示された給油ＳＷ画面の説明図である。
【図１８】前記ディスプレイに表示されたトンネルＳＷ画面の説明図である。
【図１９】前記ディスプレイに表示された視界改善ＳＷ画面の説明図である。
【図２０】前記ディスプレイに表示された雨天ＳＷ画面の説明図である。
【図２１】前記ディスプレイに表示された高速道ＳＷ画面の説明図である。
【図２２】ゲイン変更器のＲＯＭの画面表示データと音声出力データを示す図表である。
【図２３】ゲイン変更器のＲＡＭに記憶されるデータを示す図表である。
【図２４】図１の自動車のゲイン変更装置の構成を示すブロック図である。
【図２５】１次特性の制御ゲイン係数と制御ゲイン変更許容範囲のデータ入力制御のフローチャートである。
【図２６】１次特性の制御ゲイン係数と制御ゲイン変更許容範囲の設定例の説明図である。
【図２７】制御ゲイン変更許容範囲の下限値のマップを示す線図である。
【図２８】制御ゲイン変更許容範囲の上限値のマップを示す線図である。
【図２９】制御ゲイン変更許容範囲変更制御のフローチャートである。
【図３０】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制御のフローチャートの一部である。
【図３１】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制御のフローチャートの一部（オーダーメイドのモード）である。
【図３２】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制御のフローチャートの一部（システムのモード）である。
【図３３】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制御のフローチャートの一部（ワンタッチＳＷのモード）の一部である。
【図３４】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制御のフローチャートの一部（ワンタッチＳＷのモード）の一部である。
【図３５】ゲイン変更器における制御ゲイン係数変更制御のフローチャートの残部である。
【図３６】ＴＶ受像機への画像音声出力制御のフローチャートである。
【図３７】前記ディスプレイに表示された制御ゲイン特性評価画面の説明図である。
【図３８】前記ディスプレイに表示された制御ゲイン特性評価画面の説明図である。
【図３９】ゲイン変更器からゲイン変更装置への制御プログラム及び記憶データ送信制御のフローチャートである。
【図４０】ゲイン変更装置における制御プログラム及び記憶データ受信制御のフローチャートである。
【図４１】ゲイン変更装置における制御特性等の設定制御のフローチャートである。
【図４２】ゲイン変更装置における制御特性選択制御のフローチャートである。
【図４３】ゲイン変更装置における制御信号出力制御のフローチャートである。
【図４４】図４２のＳ１８３の制御信号出力処理のフローチャートである。
【図４５】図４２のＳ１８４の制御信号出力処理のフローチャートである。
【図４６】変形例のデータ入力項目リストを表示したデータ入力項目画面の説明図である。
【図４７】変形例に係る１次制御特性における係数βのマップの説明図である。
【図４８】変形例に係る１次制御特性における係数γのマップの説明図である。
【符号の説明】
１ 自動車
１４ エンジン制御装置（ＥＧＩ）
１５ 自動変速機制御装置（ＥＡＴ）
１６ アクティブサスペンション制御装置（ＡＣＳ）
１７ ４輪操舵制御装置（４ＷＳ）
１８ パワーステアリング制御装置（Ｐ／Ｓ）
２０ ゲイン変更器
２１ ディスプレイ
２２ ディスプレイコントローラ
２５ ゲイン変更ＳＷ
６０ 制御装置
６１ ＲＯＭ
６２ ＲＡＭ
６５ ゲイン変更用設定器
７０ ゲイン変更装置
７１ ディスプレイ
７２ ディスプレイコントローラ
９０ 制御装置
９１ ＲＯＭ
９２ ＲＡＭ
Claims (7)
- 車両の制御ゲインを変更可能な複数の制御装置の制御ゲインを変更する制御ゲイン変更方法において、
前記複数の制御装置に車両メーカーが予め設定した変更不可能なメーカー設定制御ゲインと、前記複数の制御装置にドライバーの特性に応じて変更可能に設定されるオーダーメイド制御ゲインとを備え、
車両のディーラー又はディーラーから委託された者が、前記複数の制御装置の前記オーダーメイド制御ゲインを、第１変更許容範囲内で変更する第１ゲイン変更方法と、
車両を購入した購入者が、前記複数の制御装置の前記オーダーメイド制御ゲインを、第１変更許容範囲よりも狭い第２変更許容範囲内で変更する第２ゲイン変更方法と、
を含むことを特徴とする車両の制御ゲイン変更方法。 - 前記第１ゲイン変更方法は、車両の主なる使用目的に応じて各制御装置の制御ゲインを変更することを特徴とする請求項１に記載の車両の制御ゲイン変更方法。
- 前記第１ゲイン変更方法は、車両を購入した購入者の運転経歴や運転技量を加味して制御ゲインを変更することを特徴とする請求項１に記載の車両の制御ゲイン変更方法。
- 前記第２ゲイン変更方法は、車両の性能を変える為に、各制御装置の制御ゲインを変更することを特徴とする請求項１に記載の車両の制御ゲイン変更方法。
- 前記第１及び第２ゲイン変更方法による変更結果を、前記複数の制御装置に信号授受可能な制御手段に夫々記憶させ、所定の指令信号により、前記制御手段に、第１ゲイン変更方法による変更結果と、第２ゲイン変更方法による変更結果とを択一的に選択させることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御ゲイン変更方法。
- 前記複数の制御装置は、車両の駆動系、懸架系、操舵系を制御する装置であることを特徴とする請求項１に記載の車両の制御ゲイン変更方法。
- 前記第１ゲイン変更方法により前記複数の制御装置の制御ゲインを変更後、前記第２ゲイン変更方法により前記複数の制御装置の制御ゲインを変更することを特徴とする請求項１に記載の車両の制御ゲイン変更方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14139693A JP3729275B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 車両の制御ゲイン変更方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14139693A JP3729275B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 車両の制御ゲイン変更方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06328986A JPH06328986A (ja) | 1994-11-29 |
| JP3729275B2 true JP3729275B2 (ja) | 2005-12-21 |
Family
ID=15291026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14139693A Expired - Fee Related JP3729275B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | 車両の制御ゲイン変更方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3729275B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003051095A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-21 | Mazda Motor Corp | 自動車の制御ゲイン変更用サーバ、自動車の制御ゲイン変更方法、及び、自動車の制御ゲイン変更用プログラム |
| JP5545382B2 (ja) * | 2013-02-15 | 2014-07-09 | 日本精機株式会社 | 車両用メータ |
-
1993
- 1993-05-19 JP JP14139693A patent/JP3729275B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06328986A (ja) | 1994-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6205374B1 (en) | Vehicle characteristic change system and method | |
| JP2000221049A (ja) | 車両状況把握装置、エージェント装置、および、車両制御装置 | |
| JP3410512B2 (ja) | 自動車の特性変更装置及び方法 | |
| JPH06328987A (ja) | 車両の制御ゲイン変更装置 | |
| JP3729275B2 (ja) | 車両の制御ゲイン変更方法 | |
| JPH06321026A (ja) | 車両用制御装置、車両の制御ゲイン変更装置及び制御ゲイン変更方法 | |
| JPH06328984A (ja) | 車両の制御ゲイン変更装置 | |
| JP2939370B2 (ja) | 学習制御自動車 | |
| JPH06328985A (ja) | 車両の制御ゲイン変更装置 | |
| JPH06328981A (ja) | 車両用制御装置の制御ゲイン変更装置及び制御ゲイン変更方法 | |
| JP3061662B2 (ja) | 学習制御自動車 | |
| JP3058966B2 (ja) | 学習制御自動車 | |
| JP3056845B2 (ja) | 学習制御自動車 | |
| JPH11325234A (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP3009951B2 (ja) | 学習制御自動車 | |
| JP3056856B2 (ja) | 学習制御自動車 | |
| JPH06199191A (ja) | 自動車用制御装置の制御ゲイン変更方法及びその変更装置 | |
| JP3122263B2 (ja) | 学習制御自動車 | |
| JP2937571B2 (ja) | 学習制御自動車 | |
| JPH05162569A (ja) | 学習制御自動車 | |
| JP3058963B2 (ja) | 学習制御自動車 | |
| JP3007206B2 (ja) | 学習制御自動車 | |
| JP2939372B2 (ja) | 学習制御自動車 | |
| JP2987239B2 (ja) | 学習制御自動車 | |
| JPH05155272A (ja) | 学習制御自動車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050831 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050928 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091014 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |