JPH06326455A - 配線基板への被圧着物の熱圧着方法およびその装置 - Google Patents
配線基板への被圧着物の熱圧着方法およびその装置Info
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- JPH06326455A JPH06326455A JP13544493A JP13544493A JPH06326455A JP H06326455 A JPH06326455 A JP H06326455A JP 13544493 A JP13544493 A JP 13544493A JP 13544493 A JP13544493 A JP 13544493A JP H06326455 A JPH06326455 A JP H06326455A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【構成】 ヒ−タツ−ル６が下降して被圧着物４に接触
して半田の溶融温度まで加熱される過程において，加圧
装置１０の圧力が所定の圧力となるような時間と圧力と
の関係を示す加圧曲線を設定し，この加圧曲線をマイク
ロコンピュ−タ１７のメモリ１７ａに記憶し，ヒ−タツ
−ル６の下降状態を表す変位デ−タと圧力デ−タとを検
出し，変位デ−タと圧力デ−タとをマイクロコンピュ−
タ１７に入力し，変位デ−タと圧力デ−タとの関係より
変位量を求め，この変位量により加圧装置１０の圧力を
校正して，常に加圧曲線に沿って被圧着物が加圧される
ように制御する。 【効果】 半田付け工程で最適な加圧力状態で精度良く
自動的に半田付け出来る。
して半田の溶融温度まで加熱される過程において，加圧
装置１０の圧力が所定の圧力となるような時間と圧力と
の関係を示す加圧曲線を設定し，この加圧曲線をマイク
ロコンピュ−タ１７のメモリ１７ａに記憶し，ヒ−タツ
−ル６の下降状態を表す変位デ−タと圧力デ−タとを検
出し，変位デ−タと圧力デ−タとをマイクロコンピュ−
タ１７に入力し，変位デ−タと圧力デ−タとの関係より
変位量を求め，この変位量により加圧装置１０の圧力を
校正して，常に加圧曲線に沿って被圧着物が加圧される
ように制御する。 【効果】 半田付け工程で最適な加圧力状態で精度良く
自動的に半田付け出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は，配線基板の配線パタ
−ン上に半田を形成し，この配線パタ−ンに，加圧装置
に支持され，加熱されたヒ−タツ−ルにより被圧着物を
半田付けする配線基板への被圧着物の熱圧着方法および
その装置に関するものである。
−ン上に半田を形成し，この配線パタ−ンに，加圧装置
に支持され，加熱されたヒ−タツ−ルにより被圧着物を
半田付けする配線基板への被圧着物の熱圧着方法および
その装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来，図６に示すように，フェノ−ル樹
脂，ガラスエポキシ樹脂等からなる硬質の絶縁基板１ａ
やポリイミド樹脂，ポリエステル樹脂等の柔軟な絶縁基
板１ａ上には，配線パタ−ン２が形成されているが，こ
の配線パタ−ン２は，絶縁基板１ａ上に導電層を形成
し，この導電層の所要部分以外をエッチング等で除去し
て形成される。そして，この配線パタ−ン２上には，さ
らに，リ−ド線４等を接続するために，半田３が形成さ
れて配線基板１が構成されている。
脂，ガラスエポキシ樹脂等からなる硬質の絶縁基板１ａ
やポリイミド樹脂，ポリエステル樹脂等の柔軟な絶縁基
板１ａ上には，配線パタ−ン２が形成されているが，こ
の配線パタ−ン２は，絶縁基板１ａ上に導電層を形成
し，この導電層の所要部分以外をエッチング等で除去し
て形成される。そして，この配線パタ−ン２上には，さ
らに，リ−ド線４等を接続するために，半田３が形成さ
れて配線基板１が構成されている。
【０００３】従って，この配線パタ−ン２にリ−ド線４
等を接続する場合には，エアシリンダ５のロッド５ａの
先端に取り付けられているヒ−タツ−ル６を加熱すると
ともに，エアシリンダ５に接続されている電磁弁７の弁
（図示せず）を操作して，エアシリンダ５に供給される
空気量を制御して加圧力を決定し，その後，エアシリン
ダ５のロッド５ａが下降してヒ−タツ−ル６により半田
３を溶融するとともに，リ−ド線４および半田３に圧力
および熱を加えて，配線パタ−ン２上にリ−ド線４を熱
圧着するように構成されている。
等を接続する場合には，エアシリンダ５のロッド５ａの
先端に取り付けられているヒ−タツ−ル６を加熱すると
ともに，エアシリンダ５に接続されている電磁弁７の弁
（図示せず）を操作して，エアシリンダ５に供給される
空気量を制御して加圧力を決定し，その後，エアシリン
ダ５のロッド５ａが下降してヒ−タツ−ル６により半田
３を溶融するとともに，リ−ド線４および半田３に圧力
および熱を加えて，配線パタ−ン２上にリ−ド線４を熱
圧着するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】このように構成され
ているので，配線基板１上の配線パタ−ン２およびこれ
に接続するリ−ド線４等の形状によって，エアシリンダ
５により加えられる圧力が異なる。従って，最初に，電
磁弁７を操作して，エアシリンダ５に供給される空気量
を調整して加圧力が決定される。
ているので，配線基板１上の配線パタ−ン２およびこれ
に接続するリ−ド線４等の形状によって，エアシリンダ
５により加えられる圧力が異なる。従って，最初に，電
磁弁７を操作して，エアシリンダ５に供給される空気量
を調整して加圧力が決定される。
【０００５】次いで，エアシリンダ５のロッド５ａが下
降を開始するが，この下降速度および圧力上昇が早い場
合には，図２に加圧曲線Ｌ’で示すように，ヒ−タツ−
ル６が半田３の溶融温度まで充分に加熱される前に，エ
アシリンダ５のロッド５ａの下降が完了してしまいリ−
ド線４には最初に決定した全圧力がそのまま加わえられ
てしまう。
降を開始するが，この下降速度および圧力上昇が早い場
合には，図２に加圧曲線Ｌ’で示すように，ヒ−タツ−
ル６が半田３の溶融温度まで充分に加熱される前に，エ
アシリンダ５のロッド５ａの下降が完了してしまいリ−
ド線４には最初に決定した全圧力がそのまま加わえられ
てしまう。
【０００６】しかし，半田３は一般にかまぼこ型に形成
されているので，エアシリンダ５のロッド５ａが下降し
てヒ−タツ−ル６によりリ−ド線４が配線パタ−ン２に
加熱圧着される時までに，ヒ−タツ−ル６が半田３の溶
融温度まで充分加熱されていない場合には，加圧時に半
田３が充分溶融していないので，この状態で全圧力が加
えられると，半田３上に載置されているリ−ド線４がヒ
−タツ−ル６に押圧されて配線パタ−ン２からずれてし
まうという問題があった。
されているので，エアシリンダ５のロッド５ａが下降し
てヒ−タツ−ル６によりリ−ド線４が配線パタ−ン２に
加熱圧着される時までに，ヒ−タツ−ル６が半田３の溶
融温度まで充分加熱されていない場合には，加圧時に半
田３が充分溶融していないので，この状態で全圧力が加
えられると，半田３上に載置されているリ−ド線４がヒ
−タツ−ル６に押圧されて配線パタ−ン２からずれてし
まうという問題があった。
【０００７】又，最近の配線基板１は非常に小型で，そ
の上に印刷されている配線パタ−ン２は必然的に狭ピッ
チとなるため，リ−ド線４はさらに細くなりミクロン単
位となる。従って，最初から全圧力が加えられるとリ−
ド線４が切断したり，配線基板１等が破損される恐れが
あるという問題があった。
の上に印刷されている配線パタ−ン２は必然的に狭ピッ
チとなるため，リ−ド線４はさらに細くなりミクロン単
位となる。従って，最初から全圧力が加えられるとリ−
ド線４が切断したり，配線基板１等が破損される恐れが
あるという問題があった。
【０００８】
【問題点を解決するための手段】この発明は，ヒ−タツ
−ルの加熱開始とともに，加熱装置の圧力が時間に略比
例して増加し，前記ヒ−タツ−ルが下降して被圧着物に
接触して半田の溶融温度まで加熱される過程において，
加圧装置の圧力が所定の圧力となるような時間と圧力と
の関係を示す加圧曲線を設定し，この加圧曲線をマイク
ロコンピュ−タのメモリに記憶し，加圧装置のヒ−タツ
−ルの下降状態を表す変位デ−タと加圧状態を示す圧力
デ−タとを検出し，変位デ−タと圧力デ−タとをデジタ
ル信号に変換してマイクロコンピュ−タに入力し，この
マイクロコンピュ−タにおいて，変位デ−タと圧力デ−
タとから変位デ−タと圧力デ−タとの関係を求めてその
下降位置における加圧曲線と比較するとともに，この比
較した差を変位量として求め，この変位量により加圧装
置の圧力を校正して，常に加圧曲線に沿って被圧着物が
加圧されるように制御するようにしたものである。
−ルの加熱開始とともに，加熱装置の圧力が時間に略比
例して増加し，前記ヒ−タツ−ルが下降して被圧着物に
接触して半田の溶融温度まで加熱される過程において，
加圧装置の圧力が所定の圧力となるような時間と圧力と
の関係を示す加圧曲線を設定し，この加圧曲線をマイク
ロコンピュ−タのメモリに記憶し，加圧装置のヒ−タツ
−ルの下降状態を表す変位デ−タと加圧状態を示す圧力
デ−タとを検出し，変位デ−タと圧力デ−タとをデジタ
ル信号に変換してマイクロコンピュ−タに入力し，この
マイクロコンピュ−タにおいて，変位デ−タと圧力デ−
タとから変位デ−タと圧力デ−タとの関係を求めてその
下降位置における加圧曲線と比較するとともに，この比
較した差を変位量として求め，この変位量により加圧装
置の圧力を校正して，常に加圧曲線に沿って被圧着物が
加圧されるように制御するようにしたものである。
【０００９】
【作用】マイクロコンピュ−タのメモリには，加圧曲線
Ｌと加圧装置の下降位置とが初期設定されている。マイ
クロコンピュ−タでは，転送された位置デ−タおよび圧
力デ−タとから，それぞれ位置に対する圧力と圧力を保
持する時間が求められ，この値がメモリに記憶されてい
る加圧曲線Ｌと比較されてこの曲線からの変位量が求め
られる。変位量がない場合には，適正と判断され，変位
量がある場合には，不適性と判断されて，レギュレ−タ
の電圧が修正され，この新たな電圧が電磁弁に印加さ
れ，弁の開放角度が修正されて，加圧装置の加圧力が修
正される。このように，加圧装置の加圧力は，加圧曲線
を基準値として帰還制御されている。
Ｌと加圧装置の下降位置とが初期設定されている。マイ
クロコンピュ−タでは，転送された位置デ−タおよび圧
力デ−タとから，それぞれ位置に対する圧力と圧力を保
持する時間が求められ，この値がメモリに記憶されてい
る加圧曲線Ｌと比較されてこの曲線からの変位量が求め
られる。変位量がない場合には，適正と判断され，変位
量がある場合には，不適性と判断されて，レギュレ−タ
の電圧が修正され，この新たな電圧が電磁弁に印加さ
れ，弁の開放角度が修正されて，加圧装置の加圧力が修
正される。このように，加圧装置の加圧力は，加圧曲線
を基準値として帰還制御されている。
【００１０】
【発明の実施例】この発明の実施例を，図１〜図５に基
づいて詳細に説明する。図１はこの発明の実施例を示す
構成図，図２は加圧曲線を示すグラフ，図３〜図５はフ
ロ−チャ−ト図である。なお，従来と同一のものは，同
一名称を使用するとともに，同一符号で記載する。
づいて詳細に説明する。図１はこの発明の実施例を示す
構成図，図２は加圧曲線を示すグラフ，図３〜図５はフ
ロ−チャ−ト図である。なお，従来と同一のものは，同
一名称を使用するとともに，同一符号で記載する。
【００１１】図１において，絶縁基板１に熱圧着される
被圧着物４として，この実施例では従来例と同様にリ−
ド線４を熱圧着する場合について説明する。１０は加圧
装置で，この実施例では，エアシリンダ（以下，エアシ
リンダ１０と記す）が用いられており，このエアシリン
ダ１０のチュ−ブ１０ａから突出して上下動するロッド
１０ｂの任意位置には，このエアシリンダ１０により加
えられる圧力を検出するための圧力センサ１１が取り付
けられており，ロッド１０ｂの先端には，ヒ−タツ−ル
６が取り付けられている。
被圧着物４として，この実施例では従来例と同様にリ−
ド線４を熱圧着する場合について説明する。１０は加圧
装置で，この実施例では，エアシリンダ（以下，エアシ
リンダ１０と記す）が用いられており，このエアシリン
ダ１０のチュ−ブ１０ａから突出して上下動するロッド
１０ｂの任意位置には，このエアシリンダ１０により加
えられる圧力を検出するための圧力センサ１１が取り付
けられており，ロッド１０ｂの先端には，ヒ−タツ−ル
６が取り付けられている。
【００１２】１２は変位センサで，エアシリンダ１０の
上下動するロッド１０ｂの先端に取り付けられているヒ
−タツ−ル６の下降状態を表す変位デ−タを検出するも
ので，リニアセンサ等が考えられるが，この実施例で
は，エアシリンダ１０のロッド１０ｂにフラッグ（図示
せず）をたて，このフラッグを光電変換器１３（この実
施例では，光ダイオ−ド１３が用いられており，以下光
ダイオ−ド１３と記す）で検出して，その数をカウンタ
１４で数えることにより，距離とフラッグの数とから下
降しているヒ−タツ−ル６の位置デ−タを検出するよう
に構成されている。
上下動するロッド１０ｂの先端に取り付けられているヒ
−タツ−ル６の下降状態を表す変位デ−タを検出するも
ので，リニアセンサ等が考えられるが，この実施例で
は，エアシリンダ１０のロッド１０ｂにフラッグ（図示
せず）をたて，このフラッグを光電変換器１３（この実
施例では，光ダイオ−ド１３が用いられており，以下光
ダイオ−ド１３と記す）で検出して，その数をカウンタ
１４で数えることにより，距離とフラッグの数とから下
降しているヒ−タツ−ル６の位置デ−タを検出するよう
に構成されている。
【００１３】１５，１６はＡ／Ｄ変換器，１７はこのシ
ステムを制御するマイクロコンピュ−タで，図２に示す
理想的な加圧曲線Ｌを記憶するメモリ１７ａ，変位セン
サ１２により検出された位置デ−タと圧力センサ１１に
より検出された圧力デ−タとから時間ｔに対するヒ−タ
ツ−ル６の位置とその時の圧力とを演算する機能と，こ
の結果得られた時間と圧力とを加圧曲線Ｌと比較してそ
の変位量を演算する機能とを有する演算部１７ｂ，Ｉ／
Ｏ部１７ｃおよび各部を制御する制御部１７ｄとを備え
ている。１８はＤ／Ａ変換器，１９は電磁弁７を制御す
るレギュレ−タ，２０は圧力センサ１１の出力を増幅す
る増幅器である。
ステムを制御するマイクロコンピュ−タで，図２に示す
理想的な加圧曲線Ｌを記憶するメモリ１７ａ，変位セン
サ１２により検出された位置デ−タと圧力センサ１１に
より検出された圧力デ−タとから時間ｔに対するヒ−タ
ツ−ル６の位置とその時の圧力とを演算する機能と，こ
の結果得られた時間と圧力とを加圧曲線Ｌと比較してそ
の変位量を演算する機能とを有する演算部１７ｂ，Ｉ／
Ｏ部１７ｃおよび各部を制御する制御部１７ｄとを備え
ている。１８はＤ／Ａ変換器，１９は電磁弁７を制御す
るレギュレ−タ，２０は圧力センサ１１の出力を増幅す
る増幅器である。
【００１４】図２は，シリンダ加圧時の時間ｔと圧力Ｐ
との関係を示すもので，マイクロコンピュ−タ１７のメ
モリ１７ａに記憶され，熱圧着する被圧着物（以下，リ
−ド線４と記す）および配線基板１とにより決定される
理想的な加圧曲線Ｌと点線で示されている従来の圧力曲
線Ｌ’とが示されている。点ａ（ｔa ，Ｐa ）は，従来
の加圧曲線Ｌ’で，ヒ−タツ−ル６がリ−ド線４に接
し，加圧されると同時に全圧力が加えられる時の時間ｔ
a と圧力Ｐa とを示している。
との関係を示すもので，マイクロコンピュ−タ１７のメ
モリ１７ａに記憶され，熱圧着する被圧着物（以下，リ
−ド線４と記す）および配線基板１とにより決定される
理想的な加圧曲線Ｌと点線で示されている従来の圧力曲
線Ｌ’とが示されている。点ａ（ｔa ，Ｐa ）は，従来
の加圧曲線Ｌ’で，ヒ−タツ−ル６がリ−ド線４に接
し，加圧されると同時に全圧力が加えられる時の時間ｔ
a と圧力Ｐa とを示している。
【００１５】この発明の実施例では，加圧曲線Ｌは，図
２に示すように，点ａ（ｔa ，Ｐa）は，シリンダ下降
開始時を示している。点ｂ（ｔb ，Ｐb ）は，ヒ−タツ
−ル６がリ−ド線４に接して加熱が開始される点、点ｃ
（ｔc ，Ｐc ）は，ヒ−タツ−ル６が半田３の溶融温度
まで加熱される点であり，リ−ド線４を圧着するために
エアシリンダ５により加えられる所定の加圧力となる点
である。従って，エアシリンダ５の加圧状態は，時間ｔ
b から時間ｔc まで時間ｔに略比例して圧力Ｐが増加
し，点ｃ（ｔc ，Ｐc ）において所定の圧力Ｐc とな
る。エアシリンダ５により，この圧力Ｐc が一定時間加
圧された後，エアシリンダ１０のロッド１０ｂは上昇を
開始する。
２に示すように，点ａ（ｔa ，Ｐa）は，シリンダ下降
開始時を示している。点ｂ（ｔb ，Ｐb ）は，ヒ−タツ
−ル６がリ−ド線４に接して加熱が開始される点、点ｃ
（ｔc ，Ｐc ）は，ヒ−タツ−ル６が半田３の溶融温度
まで加熱される点であり，リ−ド線４を圧着するために
エアシリンダ５により加えられる所定の加圧力となる点
である。従って，エアシリンダ５の加圧状態は，時間ｔ
b から時間ｔc まで時間ｔに略比例して圧力Ｐが増加
し，点ｃ（ｔc ，Ｐc ）において所定の圧力Ｐc とな
る。エアシリンダ５により，この圧力Ｐc が一定時間加
圧された後，エアシリンダ１０のロッド１０ｂは上昇を
開始する。
【００１６】次に，動作について，図３〜図５に示すフ
ロ−チャ−トに基づいて詳細に説明する。まず，電源ス
イッチ（図示せず）のオン・オフが判断され（３０），
ＹＥＳの場合には，初期条件として，マイクロコンピュ
−タ１７のメモリ１７ａに，図２に示すように，エアシ
リンダ１０の加圧曲線Ｌ，エアシリンダ１０のロッド１
０ｂの下降速度，加圧時間等のデ−タが入力される（３
１）。次に，レギュレ−タ１９の電圧が，エアシリンダ
５により所定の圧力を加えるのに適当な値であるか否か
が判断され（３２），電磁弁７のオン・オフが判断され
る（３３）。
ロ−チャ−トに基づいて詳細に説明する。まず，電源ス
イッチ（図示せず）のオン・オフが判断され（３０），
ＹＥＳの場合には，初期条件として，マイクロコンピュ
−タ１７のメモリ１７ａに，図２に示すように，エアシ
リンダ１０の加圧曲線Ｌ，エアシリンダ１０のロッド１
０ｂの下降速度，加圧時間等のデ−タが入力される（３
１）。次に，レギュレ−タ１９の電圧が，エアシリンダ
５により所定の圧力を加えるのに適当な値であるか否か
が判断され（３２），電磁弁７のオン・オフが判断され
る（３３）。
【００１７】加圧曲線Ｌが入力されると，マイクロコン
ピュ−タ１７から開始指令が発せられる（３４）。この
開始指令により電磁弁７の弁が開放され，空気がエアシ
リンダ１０に供給されてエアシリンダ１０のロッド１０
ｂが下降を開始する（３５）。ロッド１０ｂの先端に取
り付けられているヒ−タツ−ル６の下降位置は，フラッ
グの通過位置を光ダイオ−ド１３で検出するとともに，
光電変換され，その数がカウンタ１４で計測されること
により検出される。このようにして検出されたヒ−タツ
−ル６の下降位置は，Ａ／Ｄ変換器１５でデジタル信号
に変換され，位置デ−タとしてマイクロコンピュ−タ１
７に転送される。
ピュ−タ１７から開始指令が発せられる（３４）。この
開始指令により電磁弁７の弁が開放され，空気がエアシ
リンダ１０に供給されてエアシリンダ１０のロッド１０
ｂが下降を開始する（３５）。ロッド１０ｂの先端に取
り付けられているヒ−タツ−ル６の下降位置は，フラッ
グの通過位置を光ダイオ−ド１３で検出するとともに，
光電変換され，その数がカウンタ１４で計測されること
により検出される。このようにして検出されたヒ−タツ
−ル６の下降位置は，Ａ／Ｄ変換器１５でデジタル信号
に変換され，位置デ−タとしてマイクロコンピュ−タ１
７に転送される。
【００１８】一方，それぞれの位置デ−タに対応するエ
アシリンダ１０の圧力は，圧力センサ１１で計測され
（３６），Ａ／Ｄ変換器１６でデジタル信号に変換され
て，圧力デ−タとしてマイクロコンピュ−タ１７に転送
される（３７）。
アシリンダ１０の圧力は，圧力センサ１１で計測され
（３６），Ａ／Ｄ変換器１６でデジタル信号に変換され
て，圧力デ−タとしてマイクロコンピュ−タ１７に転送
される（３７）。
【００１９】マイクロコンピュ−タ１７では，初期設定
されているエアシリンダ１０に支持されているヒ−タツ
−ル６の位置デ−タおよび圧力デ−タとから，時間に対
する圧力と圧力を保持する時間が演算され，この値がメ
モリ１７ａに記憶されている加圧曲線Ｌと比較されてこ
の曲線からの変位量が求められる（３８）。変位量がな
い場合には，適正と判断され，変位量がある場合には，
不適性と判断される（３９）。
されているエアシリンダ１０に支持されているヒ−タツ
−ル６の位置デ−タおよび圧力デ−タとから，時間に対
する圧力と圧力を保持する時間が演算され，この値がメ
モリ１７ａに記憶されている加圧曲線Ｌと比較されてこ
の曲線からの変位量が求められる（３８）。変位量がな
い場合には，適正と判断され，変位量がある場合には，
不適性と判断される（３９）。
【００２０】この加圧曲線からの指定圧力と指定時間を
求め，この指定圧力と指定時間とにより加圧装置の圧力
が校正されるので，この変位量が不適正である場合に
は，修正命令が出される（４０）。この修正命令に従っ
て，レギュレ−タ１９の電圧が修正され，この新たな電
圧が電磁弁７に印加され，弁の開放角度が修正されて，
エアシリンダ１０のチュ−ブ１０ａに供給される空気量
が決定され，ロッド１０ｂの加圧力が修正される。この
ように，エアシリンダ１０の加圧力は，加圧曲線Ｌを基
準値として帰還制御されている。従って，エアシリンダ
１０の加圧力は，常に，加圧曲線Ｌに沿って加圧される
ように制御されている。
求め，この指定圧力と指定時間とにより加圧装置の圧力
が校正されるので，この変位量が不適正である場合に
は，修正命令が出される（４０）。この修正命令に従っ
て，レギュレ−タ１９の電圧が修正され，この新たな電
圧が電磁弁７に印加され，弁の開放角度が修正されて，
エアシリンダ１０のチュ−ブ１０ａに供給される空気量
が決定され，ロッド１０ｂの加圧力が修正される。この
ように，エアシリンダ１０の加圧力は，加圧曲線Ｌを基
準値として帰還制御されている。従って，エアシリンダ
１０の加圧力は，常に，加圧曲線Ｌに沿って加圧される
ように制御されている。
【００２１】次に，変位量が時間ｔc において所定の圧
力Ｐc に達したか否かが判断され（４１），所定時間
（所定の位置），所定圧力になると，ヒ−タツ−ル６が
加圧を開始し（４２），所定時間経過したことが判断さ
れると（４３），マイクロコンピュ−タ１７から，停止
命令が電磁弁７に入力してこれをオフする（４４）。
力Ｐc に達したか否かが判断され（４１），所定時間
（所定の位置），所定圧力になると，ヒ−タツ−ル６が
加圧を開始し（４２），所定時間経過したことが判断さ
れると（４３），マイクロコンピュ−タ１７から，停止
命令が電磁弁７に入力してこれをオフする（４４）。
【００２２】電磁弁７がオフすると，エアシリンダ１０
のロッド１０ｂが上昇を開始し（４５），所定位置に達
すると，電源スイッチがオフして（４６），半田付け工
程は終了する（４７）。
のロッド１０ｂが上昇を開始し（４５），所定位置に達
すると，電源スイッチがオフして（４６），半田付け工
程は終了する（４７）。
【００２３】
【発明の効果】この発明は，ヒ−タツ−ルの加熱開始と
ともに，加熱装置の圧力が時間に略比例して増加し，前
記ヒ−タツ−ルが下降して被圧着物に接触して半田の溶
融温度まで加熱される過程において，加圧装置の圧力が
所定の圧力となるような時間と圧力との関係を示す加圧
曲線を設定し，この加圧曲線をマイクロコンピュ−タの
メモリに記憶し，加圧装置のヒ−タツ−ルの下降状態を
表す変位デ−タと加圧状態を示す圧力デ−タとを検出
し，変位デ−タと圧力デ−タとをデジタル信号に変換し
てマイクロコンピュ−タに入力し，このマイクロコンピ
ュ−タにおいて，変位デ−タと圧力デ−タとから加圧装
置の変位デ−タと圧力デ−タとの関係を求めてその下降
位置における加圧曲線と比較するとともに，この比較し
た差を変位量として求め，この指定圧力と指定時間によ
り加圧装置の圧力を校正して，常に加圧曲線に沿って被
圧着物が加圧されるように制御するようにしたので，被
圧着物の種類形状により最適な加圧曲線を初期条件とし
て入力するだけで，半田工程において常に最適な圧力と
なるように精度良く自動的に制御することが出来る。
ともに，加熱装置の圧力が時間に略比例して増加し，前
記ヒ−タツ−ルが下降して被圧着物に接触して半田の溶
融温度まで加熱される過程において，加圧装置の圧力が
所定の圧力となるような時間と圧力との関係を示す加圧
曲線を設定し，この加圧曲線をマイクロコンピュ−タの
メモリに記憶し，加圧装置のヒ−タツ−ルの下降状態を
表す変位デ−タと加圧状態を示す圧力デ−タとを検出
し，変位デ−タと圧力デ−タとをデジタル信号に変換し
てマイクロコンピュ−タに入力し，このマイクロコンピ
ュ−タにおいて，変位デ−タと圧力デ−タとから加圧装
置の変位デ−タと圧力デ−タとの関係を求めてその下降
位置における加圧曲線と比較するとともに，この比較し
た差を変位量として求め，この指定圧力と指定時間によ
り加圧装置の圧力を校正して，常に加圧曲線に沿って被
圧着物が加圧されるように制御するようにしたので，被
圧着物の種類形状により最適な加圧曲線を初期条件とし
て入力するだけで，半田工程において常に最適な圧力と
なるように精度良く自動的に制御することが出来る。
【００２０】又，ヒ−タツ−ルが半田の溶融温度まで充
分加熱された時から加圧力が時間に略比例して増加する
ので，半田付け時には，半田が充分溶融した状態となっ
ているので，従来のように配線パタ−ンから被圧着物が
ずれることもなく，確実に半田付けすることが出来る。
その上，半田付けの際に，加圧力はゆっくりと増加する
ので，配線基板および被圧着物が破損したり，切断した
りすることもない。
分加熱された時から加圧力が時間に略比例して増加する
ので，半田付け時には，半田が充分溶融した状態となっ
ているので，従来のように配線パタ−ンから被圧着物が
ずれることもなく，確実に半田付けすることが出来る。
その上，半田付けの際に，加圧力はゆっくりと増加する
ので，配線基板および被圧着物が破損したり，切断した
りすることもない。
【図１】この発明の実施例を示す構成図である。
【図２】この発明の実施例を示すもので，加圧曲線を示
すグラフである。
すグラフである。
【図３】この発明の実施例を示すフロ−チャ−ト図であ
る。
る。
【図４】この発明の実施例を示すもので，図３に続くフ
ロ−チャ−ト図である。
ロ−チャ−ト図である。
【図５】この発明の実施例を示すもので，図４に続くフ
ロ−チャ−ト図である。
ロ−チャ−ト図である。
【図６】従来例を示す構成図である。
１ 配線基板 １ａ 絶縁基板 ２ 配線パタ−ン ３ 半田 ４ 被圧着物 ６ ヒ−タツ−ル ７ 電磁弁 １０ 加圧装置 １１ 圧力センサ １２ 変位センサ １７ マイクロコンピュ−タ １７ａ メモリ １９ レギュレ−タ Ｌ 加圧曲線
Claims (2)
- 【請求項１】 配線基板上に形成された配線パタ−ン上
に半田を形成し，この配線パタ−ン上に，加圧装置に支
持され，加熱されたヒ−タツ−ルにより被圧着物を半田
付けする熱圧着方法において， 前記ヒ−タツ−ルの加熱開始とともに，前記加熱装置の
圧力が時間に略比例して増加し，前記ヒ−タツ−ルが下
降して被圧着物に接触して前記半田の溶融温度まで加熱
される過程において，前記加圧装置の圧力が所定の圧力
となるような時間と圧力との関係を示す加圧曲線を設定
し， この加圧曲線をマイクロコンピュ−タのメモリに記憶
し， 前記加圧装置に支持された前記ヒ−タツ−ルの下降状態
を表す変位デ−タと加圧状態を示す圧力デ−タとを検出
し， 前記変位デ−タと前記圧力デ−タとをデジタル信号に変
換して前記マイクロコンピュ−タに入力し， このマイクロコンピュ−タにおいて，前記変位デ−タと
前記圧力デ−タとから前記加圧装置の変位デ−タと圧力
デ−タとの関係を求めてその下降位置における前記加圧
曲線と比較するとともに，この比較した差を変位量とし
てを求め， この変位量により前記加圧装置の圧力を校正して，常に
前記加圧曲線に沿って被圧着物が加圧されるように制御
することを特徴とする配線基板の被圧着物の熱圧着方
法。 - 【請求項２】 配線基板上に形成された配線パタ−ン上
に半田を形成し，この配線パタ−ン上に，加圧装置に支
持され，加熱されたヒ−タツ−ルにより被圧着物を半田
付けする熱圧着装置において， 前記加圧装置に支持された前記ヒ−タツ−ルの下降状態
を検出して前記変位デ−タを出力する変位センサと， 前記加圧装置の圧力を検出して前記圧力デ−タを出力す
る圧力センサと， 前記変位デ−タと前記圧力デ−タとをデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器と， 前記加圧曲線を格納するメモリと，前記変位デ−タと圧
力デ−タとから前記加圧装置の時間と圧力との関係を演
算する機能と，この結果得られた時間に対する圧力を前
記加圧曲線と比較して，この加圧曲線からの変位量を演
算する機能と，各部を制御する機能とを有するマイクロ
コンピュ−タと， 前記変位量をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器と， 前記アナログの変位量により，前記加圧装置の加圧力を
決定する電磁弁を制御するレギュレ−タとを備えたこと
を特徴とする配線基板への被圧着物の熱圧着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13544493A JPH06326455A (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 配線基板への被圧着物の熱圧着方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13544493A JPH06326455A (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 配線基板への被圧着物の熱圧着方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06326455A true JPH06326455A (ja) | 1994-11-25 |
Family
ID=15151868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13544493A Pending JPH06326455A (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 配線基板への被圧着物の熱圧着方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06326455A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111940987A (zh) * | 2019-05-16 | 2020-11-17 | 株式会社电装 | 套筒焊接装置和生产电子装置的方法 |
| CN114932100A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-08-23 | 苏州小牛自动化设备有限公司 | 一种压具压针故障检测系统、压具分选装置及焊接设备 |
-
1993
- 1993-05-13 JP JP13544493A patent/JPH06326455A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111940987A (zh) * | 2019-05-16 | 2020-11-17 | 株式会社电装 | 套筒焊接装置和生产电子装置的方法 |
| CN111940987B (zh) * | 2019-05-16 | 2023-11-24 | 株式会社电装 | 套筒焊接装置和生产电子装置的方法 |
| CN114932100A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-08-23 | 苏州小牛自动化设备有限公司 | 一种压具压针故障检测系统、压具分选装置及焊接设备 |
| CN114932100B (zh) * | 2022-07-22 | 2022-11-18 | 苏州小牛自动化设备有限公司 | 一种压具压针故障检测系统、压具分选装置及焊接设备 |
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