JPH0632420U - 欠環状部材の自動整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 欠環状部材の自動整列装置の提供。 【構成】 位置決めガイド２ａに開口部１ａを係合させ
て複数個の欠環状部材１が積み重ね状態にて整列される
非回転の部品収納治具２と、下側部分が第１上向き円錐
面４ａを形成し、上方が第１円形断面部４ｂを形成する
部品整列ローラ４と、回転自在に配置され、下側部分が
第１下向き円錐面７ａを形成し、欠環状部材１の開口部
１ａのみを通過させる第１隙間Ａを形成し、第１下向き
円錐面７ａより上方に第２円形断面部７ｂを形成する主
軸ローラ７と、主軸ローラ７を正逆方向に回転駆動する
第１回転駆動装置１４と、第２上向き円錐面を形成する
アイドルローラ９を一方向に回転駆動する第２回転駆動
装置１５とを備える。 【効果】 複数個の欠環状部材が自動的に整列され、整
列作業が著しく能率的となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、欠環状部材の自動整列装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】

例えばブレーキ装置の製造工程において、欠環状部材（例えばＣリング）を組 付ける場合、この欠環状部材を組付け工程に一個づつ供給する必要がある。従来 、この種の欠環状部材は、一般には自動整列させ難いため、人手によつて整列さ せて収納治具にセットし、この収納治具から一個づつ取り出している。このため 、欠環状部材の整列が極めて煩雑であると共に、整列作業中に欠環状部材同士が 絡みつくことがあるため、これを手でほぐしながら取り出す作業となつていた。 また、整列作業中に欠環状部材が落下し、汚れや異物の付着を生ずる恐れがあつ た。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

本考案は、このような従来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、その構 成は、円筒面をなす外周面の一部に中心軸線方向に延在する位置決めガイド２ａ が突設され、該位置決めガイド２ａに開口部１ａを係合させて複数個の欠環状部 材１が積み重ね状態にて整列される非回転の部品収納治具２と、該部品収納治具 ２の上端に接続され、下側部分が下方に向けて次第に拡径する第１上向き円錐面 ４ａを形成し、第１上向き円錐面４ａの上方が同径又は上方に向けて次第に縮径 する第１円形断面部４ｂを形成する部品整列ローラ４と、該部品整列ローラ４に 接続され、該第１上向き円錐面４ａとほぼ対向する下側部分が下方に向けて次第 に縮径する第１下向き円錐面７ａを形成し、該第１下向き円錐面７ａと該第１上 向き円錐面４ａとの間に欠環状部材１の開口部１ａのみを通過させる第１隙間Ａ を形成し、該第１隙間Ａが前記位置決めガイド２ａの上端に臨むと共に、該第１ 下向き円錐面７ａよりも上方が同径又は上方に向けて次第に縮径する第２円形断 面部７ｂを形成する主軸ローラ７と、該主軸ローラ７を回転駆動する第１回転駆 動装置１４と、該部品整列ローラ４の下端部に、該欠環状部材１の肉厚ｔ以上の 第２隙間Ｂを有して配置され、上方に向けて次第に縮径する第２上向き円錐面を 形成するアイドルローラ９と、該アイドルローラ９を回転駆動する第２回転駆動 装置１５とを備えることを特徴とする欠環状部材の自動整列装置である。

【作用】

【０００４】 第１回転駆動装置によつて主軸ローラを回転駆動させると共に、第２回転駆動 装置によつてアイドルローラを回転駆動させる。この状態で、上端が比較的小径 をなす部品整列ローラの上方から複数個の欠環状部材をバラバラの姿勢のままで 差し入れれば、複数個の欠環状部材は次第に下降する。

【０００５】 部品整列ローラの第１円形断面部にある欠環状部材は、主軸ローラの第２円形 断面部との間の隙間に入り、次に第１上向き円錐面と第１下向き円錐面との間の 隙間に入り、主軸ローラによつて部品整列ローラに強く押し付けられ、複数個の 欠環状部材は部品整列ローラと共に回転しながら次第に整列する。

【０００６】 主軸ローラは、第１回転駆動装置によつて回転駆動されるので、絡み合つた欠 環状部材が部品整列ローラに外装された状態で次第にほぐされて、同一姿勢に整 えられる。アイドルローラは、同一姿勢に整えられて下降する欠環状部材を、そ の第２上向き円錐面によつて案内する。

【０００７】 このようにして欠環状部材が回転しながら次第に下降し、主軸ローラの第１下 向き円錐面の下端部に達すると、回転する欠環状部材の開口部が第１下向き円錐 面と部品整列ローラの第１上向き円錐面の下部との間の第１隙間に合致する。そ の際、欠環状部材と主軸ローラとの接触が殆どなくなるので、開口部が部品収納 治具の位置決めガイドに入り込み、そのまま自由落下して部品収納治具に整列状 態にて外装される。なお、部品収納治具は、非回転であるので、常時、第１隙間 の下方に位置決めガイドが存在している。

【０００８】 部品整列ローラの第１上向き円錐面と主軸ローラの第１下向き円錐面との間に 入り、絡み合つたままで径方向に膨らんで下降する欠環状部材は、次第に第１上 向き円錐面とアイドルローラの第２上向き円錐面との間に食い込まれていくが、 部品整列ローラの下端部に形成した第２隙間を通過することができない。そして 、アイドルローラによつて絡み合つた欠環状部材が第２上向き円錐面に沿つて持 ち上げられ、主軸ローラによつて部品整列ローラに押し付けられる動作が繰り返 され、次第に絡み合いが解ける。

【０００９】 このようにして、複数個の欠環状部材が部品収納治具に外装された状態で次々 に重なり合つて整列する。 全ての欠環状部材が整列したなら、第１，第２回転駆動装置を停止し、例えば 部品整列ローラを部品収納治具から取外すと共に、非回転の部品収納治具の拘束 を解いて部品収納治具を取り出す。複数個の欠環状部材が整列する部品収納治具 は、組付け工程に搬送し、欠環状部材を１個づつ取り出して組付けに供する。

【実施例】

【００１０】 以下、本考案の実施例について図面を参照して説明する。 図１〜図１５は、本考案の１実施例を示す。図中において符号１は欠円筒状又 は欠リング状をなす欠環状部材（例えばＣリング）を示し、欠環状部材１は図８ に示すように外径Ｄ、内径ｄ及び肉厚ｔを有すると共に、０＜θ≦１７０度の開 口部１ａを有する。符号２は部品収納治具を示し、部品収納治具２は、金属、合 成樹脂、ゴム等にて形成され、その中心軸線方向に全長に亘つて延在する位置決 めガイド２ａが、円筒面をなす外周面の一部にボルト２ｃにて固着して突設され ている。欠環状部材１は、その開口部１ａに位置決めガイド２ａを受入れて、部 品収納治具２の外周に積み重ねられて整列される。位置決めガイド２ａは、金属 、合成樹脂、ゴム等にて製作されている。

【００１１】 部品収納治具２の下端には、アングル状をなし、下面中央部に通孔２ｆを有す る支持部材２ｂがボルト２ｃにて固着され、この支持部材２ｂの下面がベースプ レート３上に載置されている。この支持部材２ｂの上面と部品収納治具２の下面 との間に、欠環状部材１を１個だけ取り出し可能な大きさの第３隙間Ｃを形成し てある。

【００１２】 また、部品収納治具２の下端部及び上端部には、それぞれ挿入用穴２ｄ，２ｅ が形成され、下端の挿入用穴２ｄの下方には、支持部材２ｂの挿通孔２ｆ及びベ ースプレート３の挿通孔３ａが同軸に形成されている。なお、図１，図５に示す ようにベースプレート３上に固設したコ字状をなす案内部材５によつて、支持部 材２ｂひいては部品収納治具２が所定位置に回転を拘束して配置されるようにな つている。また、部品収納治具２は、欠環状部材１の内径ｄよりも僅かに小径を なして欠環状部材１が外装可能である。

【００１３】 更に、部品収納治具２は、金属製の位置決めピン１０ｂによつて位置決めされ る。位置決めピン１０ｂは、ベースプレート３側に固設したシリンダ装置１０に よつて昇降自在であり、シリンダ装置１０のピストンロッド１０ａに位置決めピ ン１０ｂを固設し、両挿通孔３ａ及び２ｆを挿通する位置決めピン１０ｂの上端 部を、下端中央部の挿入用穴２ｄに緊密に挿入してある。しかして、シリンダ装 置１０によつて位置決めピン１０ｂを昇降駆動させることにより、部品収納治具 ２をベースプレート３上に正確に位置決めし、又は位置決めピン１０ｂによる拘 束を解いて、部品収納治具２を案内部材５に案内させつつベースプレート３上を スライドさせて取り外すことができる。

【００１４】 この部品収納治具２の上端には、中心軸線を一致させて、かつ、中心軸線回り の回転自在に部品整列ローラ４が接続される。部品整列ローラ４は、下側部分が 下方に向けて次第に拡径する第１上向き円錐面４ａを形成し、欠環状部材１の内 径ｄよりも小径をなす下端部が部品収納治具２の上端に接続し、第１上向き円錐 面４ａよりも上方が同径又は上方に向けて次第に縮径する第１円形断面部４ｂを 形成する。

【００１５】 具体的には、部品整列ローラ４は、図３に誇張して示すように第１上向き円錐 面４ａが傾斜角θ₄ ＝１〜３０度をなし、第１上向き円錐面４ａよりも上方が、 傾斜角θ₅ ＝０〜３０度の第１円形断面部４ｂを形成する。なお、第１上向き円 錐面４ａの下端部は、部品収納治具２の上端に接続するように部品収納治具２よ りも若干大径に形成し、通過する欠環状部材１が部品収納治具２の上端に係止す ることを防止してある。このような部品整列ローラ４の下端中央部には、ピン４ ｃが軸受４ｄを介在して回転自在に突設されている。

【００１６】 しかして、部品整列ローラ４は、金属製であり、ピン４ｃを挿入用穴２ｅに挿 入して、部品収納治具２と中心軸線を合致させて部品収納治具２に対して回転可 能かつ垂直に配置される。部品整列ローラ４と部品収納治具２との間の摩擦面に すべり軸受材料を介在させれば、部品整列ローラ４の回転摩擦力が良好に軽減さ れる。なお、部品収納治具２に部品整列ローラ４を接続した状態で、位置決めガ イド２ａの上端が部品整列ローラ４の下端に干渉しないように、位置決めガイド ２ａの上端に切欠き２ｇを形成してある。

【００１７】 このような部品整列ローラ４の上端には、案内棒６が立設されている。案内棒 ６は、上方から差し入れる欠環状部材１を案内する機能を有し、差し入れが容易 となるように上端が小径をなし、下端部が部品整列ローラ４の第１円形断面部４ ｂの上端と接続する形状をなしている。この案内棒６は、金属、合成樹脂、ゴム 等にて製作されている。

【００１８】 この部品収納治具２、部品整列ローラ４及び案内棒６に隣接させて、主軸ロー ラ７を配置する。主軸ローラ７は、合成樹脂、ゴム等の比較的軟質な材料にて製 作され、図１に示すように上下両端のピン７ｅ，７ｆを軸受１１、１２によつて ベースプレート３側に回転自在に支持して配置される。また、主軸ローラ７は、 部品整列ローラ４の第１上向き円錐面４ａとほぼ対向する下側部分が、下方に向 けて次第に縮径する第１下向き円錐面７ａを形成し、この第１下向き円錐面７ａ と部品整列ローラ４の第１上向き円錐面４ａの下部との間に、図６，図７に示す ように欠環状部材１の開口部１ａのみを通過させる第１隙間Ａ（従つて、第１隙 間Ａ≦欠環状部材１の肉厚ｔ）を形成し、第１下向き円錐面７ａよりも上方が同 径又は上方に向けて次第に縮径する第２円形断面部７ｂを形成する。この第１隙 間Ａの下方に、位置決めガイド２ａの上端が臨んでいる。

【００１９】 具体的には、主軸ローラ７は、図２に示すように第１下向き円錐面７ａが傾斜 角θ₁ ＝１〜３０度をなし、また、第１下向き円錐面７ａよりも上方の第２円形 断面部７ｂが、傾斜角θ₂ ＝０〜３０度をなし、これに接続して傾斜角θ₃ ＝０ 〜３０度の第２副円形断面部７ｃをそれぞれ形成し、第２円形断面部７ｂから上 端の第２副円形断面部７ｃに向けて同径又は次第に縮径するように形成してある 。

【００２０】 また、主軸ローラ７には、主軸ローラ７を所定時間毎（１〜３０秒毎）に正逆 方向に回転駆動する第１回転駆動装置１４を付属させる。第１回転駆動装置１４ は、電気モータ１４ａと、モータ軸１４ｂ側と主軸ローラ７の上端のピン７ｅ側 との間に巻掛けたベルト１４ｃとからなる。

【００２１】 更に、部品整列ローラ４の下端部に図６，図７に示すように第２隙間Ｂを設け て、金属製のアイドルローラ９を配置する。この第２隙間Ｂは、絡み合つて径方 向に膨らんだ状態の欠環状部材１の通過を防止する大きさを有し、欠環状部材１ の肉厚ｔとして、２ｔ＞Ｂ≧ｔの関係を与えてある。アイドルローラ９は、上方 に向けて次第に縮径する第２上向き円錐面を形成し、最大径は１０〜１００ｍｍ の範囲であり、ベースプレート３側に回転自在に支持するための支持ピン９ａ， ９ｂが上下両側に突設されている。なお、主軸ローラ７の中心と部品整列ローラ ４の中心とを結ぶ線Ｘ−Ｘに対し、部品整列ローラ４の中心とアイドルローラ９ の中心とを結ぶ線Ｙ−Ｙを、図６に示すように所定の鋭角αだけ傾斜させ、第１ 隙間Ａに開口部１ａを合致させた１個の欠環状部材１に絡みつく他の欠環状部材 １を押し上げ易い位置にアイドルローラ９を配置してある。

【００２２】 このアイドルローラ９には、アイドルローラ９を一方向に回転駆動する第２回 転駆動装置１５を付属させる。第２回転駆動装置１５は、電気モータ１５ａと、 モータ軸１５ｂ側と支持ピン９ｂ側との間に巻掛けたベルト１５ｃとを有する。 なお、図７に示すように、第１下向き円錐面７ａの下端部を基準として、第１上 向き円錐面４ａの下端部は下方に位置し、アイドルローラ９の第２上向き円錐面 の下端部は上方に位置し、図１に示すように位置決めガイド２ａの上端部と第１ 下向き円錐面７ａの下端部との間に、欠環状部材１の通過を防止する僅かの隙間 を形成するようにしてある。

【００２３】 次に、上記実施例の作用について説明する。 欠環状部材の自動整列装置を図１に示すように組付けた状態で、第１回転駆動 装置１４によつて主軸ローラ７を所定時間（１〜３０秒）毎に正逆方向に繰り返 して回転駆動させると共に、第２回転駆動装置１５によつてアイドルローラ９を 一方向に回転駆動させる。この状態で、上端が小径をなす案内棒６の上方から複 数個の欠環状部材１をバラバラの姿勢のままで差し入れれば、案内棒６の下端部 が部品整列ローラ４の第１円形断面部４ｂの上端と接続する形状をなしているの で、複数個の欠環状部材１は、部品整列ローラ４に下降する。

【００２４】 部品整列ローラ４に達した欠環状部材１は、図９に示すように第１円形断面部 ４ｂと第２副円形断面部７ｃとの間の比較的大きな隙間に入り、次に図１０に示 すように第１円形断面部４ｂと第２円形断面部７ｂとの間の少し絞られた隙間に 入り、更に図１１に示すように第１上向き円錐面４ａと第１下向き円錐面７ａと の間の絞られた隙間に入り、所定時間毎に正逆に回転する主軸ローラ７によつて 段階的に部品整列ローラ４に強く押し付けられ、複数個の欠環状部材１は部品整 列ローラ４と共に正逆に回転しながら次第に整列する。

【００２５】 部品整列ローラ４は片持ち状態であるので、絡み合つた欠環状部材１によつて 強く押圧された場合には、主として挿入用穴２ｅに係合する部品整列ローラ４の ピン４ｃのガタにより、部品整列ローラ４が図１にて右方に傾動して逃げる。こ れにより、欠環状部材１に過大な力が作用して損傷を受けることが防止される。 主軸ローラ７は、第１回転駆動装置１４によつて所定時間毎に正転と逆転とを交 互に繰り返すので、絡み合つた欠環状部材１が部品整列ローラ４に外装された状 態で次第にほぐされて、同一姿勢に整えられて行く。アイドルローラ９は、同一 姿勢に整えられて下降する欠環状部材１を、その第２上向き円錐面によつて案内 する。

【００２６】 このようにして欠環状部材１が回転しながら次第に下降し、第１下向き円錐面 ７ａの下端部に達すると、回転する欠環状部材１の開口部１ａが、図１１，図１ ２に示すように第１下向き円錐面７ａと部品整列ローラ４の第１上向き円錐面４ ａの下部との間の第１隙間Ａに合致する。その際、欠環状部材１と主軸ローラ７ との接触が実質的になくなるので、開口部１ａが部品収納治具２の位置決めガイ ド２ａに入り込み、そのまま自由落下して図１３に示すように支持部材２ｂ上に 蓄積され、欠環状部材１の内径ｄよりも僅かに小径をなす部品収納治具２に整列 状態にて外装される。なお、部品収納治具２は、ベースプレート３上に固設した 案内部材５によつて、支持部材２ｂと共に回転が拘束されているので、常時、第 １隙間Ａの下方に位置決めガイド２ａが存在している。

【００２７】 部品整列ローラ４の第１上向き円錐面４ａと主軸ローラ７の第１下向き円錐面 ７ａとの間に入り、絡み合つたままで径方向に膨らんで下降する複数個の欠環状 部材１は、次第に第１上向き円錐面４ａとアイドルローラ９の第２上向き円錐面 との間に食い込まれていくが、部品整列ローラ４の下端部に形成した第２隙間Ｂ （２ｔ＞Ｂ≧ｔ）を通過することができない。そして、主軸ローラ７による部品 整列ローラ４の回転方向と第２回転駆動装置１５によつて一方向に回転駆動され るアイドルローラ９の回転方向とが逆向きになつた際、絡み合つた欠環状部材１ が第２上向き円錐面に沿つて持ち上げられ、主軸ローラ７によつて部品整列ロー ラ４に押し付けられる動作が繰り返され、次第に絡み合いが解ける。

【００２８】 このようにして、複数個の欠環状部材１が部品収納治具２に外装された状態で 次々に重なり合つて整列する。 全ての欠環状部材１が整列したなら、第１，第２回転駆動装置１４，１５を停 止し、部品整列ローラ４及び案内棒６を部品収納治具２から取外すと共に、シリ ンダ装置１０のピストンロッド１０ａを没入作動させ、位置決めピン１０ｂを部 品収納治具２の挿入用穴２ｄから離脱させると共に、第２回転駆動装置１５の中 心軸線回りにアイドルローラ９を回動退避させる。これにより、部品収納治具２ を、コ字状の案内部材５に沿わせてベースプレート３上をスライドさせて引き出 すことができる。複数個の欠環状部材１が整列した部品収納治具２は、組付け工 程に搬送し、支持部材２ｂの上面と部品収納治具２の下面との間の第３隙間Ｃか ら、欠環状部材１を１個づつ取り出して組付ける。

【考案の効果】

【００２９】 以上の説明によつて理解されるように、本考案に係る欠環状部材の自動整列装 置によれば、複数個の欠環状部材が自動的に部品収納治具に整列されるので、こ の整列作業が著しく能率的となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の１実施例に係る欠環状部材の自動整
列装置を一部切開して示す正面図。

【図２】 同じく主軸ローラを示す正面図。

【図３】 同じく部品整列ローラを示す正面図。

【図４】 同じくアイドルローラを示す正面図。

【図５】 同じく部品収納治具の取付け状態を示す平面
図。

【図６】 同じく主軸ローラ、部品整列ローラ及びアイ
ドルローラの位置関係を示す平面図。

【図７】 同じく主軸ローラ、部品整列ローラ及びアイ
ドルローラの間隔関係を示す正面図。

【図８】 同じく欠環状部材を示す平面図。

【図９】 同じく作用説明図。

【図１０】 同じく作用説明図。

【図１１】 同じく作用説明図。

【図１２】 同じく作用説明図。

【図１３】 同じく作用説明図。

【図１４】 同じく作用説明図。

【図１５】 同じく作用説明図。

【符号の説明】

１：欠環状部材、１ａ：開口部、２：部品収納治具、２
ａ：位置決めガイド、２ｂ：支持部材、２ｄ，２ｅ：挿
入用穴、３：ベースプレート、４：部品整列ローラ、４
ａ：第１上向き円錐面、４ｂ：第１円形断面部、４ｃ：
ピン、５：案内部材、６：案内棒、７：主軸ローラ、７
ａ：第１下向き円錐面、７ｂ：第２円形断面部、７ｃ：
第２副円形断面部、９：アイドルローラ、１０：シリン
ダ装置、１０ｂ：位置決めピン、１４：第１回転駆動装
置、１５：第２回転駆動装置、Ｄ：外径、ｄ：内径、
ｔ：肉厚、Ａ：第１隙間、Ｂ：第２隙間、Ｃ：第３隙
間。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 増田 広次 埼玉県岩槻市大字鹿室1190 曙ブレーキ工 業株式会社岩槻製造所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒面をなす外周面の一部に中心軸線方
   向に延在する位置決めガイドが突設され、該位置決めガ
   イドに開口部を係合させて複数個の欠環状部材が積み重
   ね状態にて整列される非回転の部品収納治具と、該部品
   収納治具の上端に接続され、下側部分が下方に向けて次
   第に拡径する第１上向き円錐面を形成し、第１上向き円
   錐面の上方が同径又は上方に向けて次第に縮径する第１
   円形断面部を形成する部品整列ローラと、該部品整列ロ
   ーラに接続され、該第１上向き円錐面とほぼ対向する下
   側部分が下方に向けて次第に縮径する第１下向き円錐面
   を形成し、該第１下向き円錐面と該第１上向き円錐面と
   の間に欠環状部材の開口部のみを通過させる第１隙間を
   形成し、該第１隙間が前記位置決めガイドの上端に臨む
   と共に、該第１下向き円錐面よりも上方が同径又は上方
   に向けて次第に縮径する第２円形断面部を形成する主軸
   ローラと、該主軸ローラを回転駆動する第１回転駆動装
   置と、該部品整列ローラの下端部に、該欠環状部材の肉
   厚以上の第２隙間を有して配置され、上方に向けて次第
   に縮径する第２上向き円錐面を形成するアイドルローラ
   と、該アイドルローラを回転駆動する第２回転駆動装置
   とを備えることを特徴とする欠環状部材の自動整列装
   置。