JPH06323379A

JPH06323379A - 回転方向逆転ユニット

Info

Publication number: JPH06323379A
Application number: JP6042756A
Authority: JP
Inventors: Oswald Friedmann; フリートマンオスヴァルト
Original assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Current assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Priority date: 1993-03-13
Filing date: 1994-03-14
Publication date: 1994-11-25
Anticipated expiration: 2020-09-14
Also published as: JP3696266B2; DE4407625A1; US5538481A

Abstract

(57)【要約】【目的】ユニットの運転経済性もしくはこのようなユ
ニットを備えた伝動装置の運転経済性を増大させる。【構成】第１のクラッチ６１を介してプラネタリキャ
リヤ４７が、回転方向逆転ユニット４の入力部分または
出力部分８４に結合可能であり、前記第１のクラッチ６
１が、蓄力器９０によって閉鎖方向で負荷されており、
前記リングギヤ７８が、第２のクラッチ６２を介して、
回転方向逆転ユニット４を少なくとも部分的に取り囲む
ケーシング１８に結合可能であり、前記第２のクラッチ
６２がハイドロリック式の操作部を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転方向逆転ユニット
であって、少なくとも１つの遊星歯車伝動装置が設けら
れていて、該遊星歯車伝動装置が、サンギヤと、リング
ギヤと、プラネタリキャリヤに保持されたプラネタリギ
ヤとから成っている形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】力伝達方向で見て始動装置の背後に二重
遊星歯車伝動装置を備えた回転方向逆転ユニットが続い
て設けられている、このようなユニットもしくは装置
は、たとえばドイツ連邦共和国特許第３４２４８５６号
明細書に基づき公知である。この場合に前進走行時では
遊星歯車伝動装置がロックされ、後進走行時ではリング
ギヤがケーシングに対して固定制動され、駆動および被
駆動はサンギヤもしくはプラネタリキャリヤを介して行
なわれる。このような装置には、次のような欠点があ
る。すなわち、前進走行時では遊星歯車伝動装置をロッ
クするか、もしくはプラネタリギヤセットをサンギヤに
結合させるクラッチのための保持力が回転軸にもたらさ
れなければならない。このことは、たとえば転がり軸受
けを用いて直接に行なわれるか、またはハイドロリック
式の回転貫通案内装置によっても行なわれ得る。しか
し、両者の場合共に、引きずりモーメントの発生に基づ
く出力損失が生じてしまう。このような引きずりモーメ
ントは伝動装置全体の効率を低減させ、ひいてはこのよ
うな伝動装置を備えた車両を運転するためのエネルギ使
用を増大させてしまう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の回転方向逆転ユニットを改良して、公知
先行技術における配置形式の欠点が回避され、このよう
なユニットの運転経済性もしくはこのようなユニットを
備えた伝動装置の運転経済性が増大するような回転方向
逆転ユニットを提供することである。さらに、本発明の
課題は、回転方向逆転ユニットの操作を簡便にし、操作
機構によって生ぜしめられる損失を回避するか、もしく
は最小限に抑えることである。さらに、このような回転
方向逆転ユニットは特に簡単で合理的かつ経済的に製造
可能でかつ組付け可能であり、しかも一層高い信頼性
と、増大した運転確実性とによりすぐれていることが望
ましい。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、第１のクラッチを介してプラネタ
リキャリヤが、回転方向逆転ユニットの入力部分または
出力部分に結合可能であり、前記第１のクラッチが、蓄
力器によって閉鎖方向で負荷されており、前記リングギ
ヤが、第２のクラッチを介して、回転方向逆転ユニット
を少なくとも部分的に取り囲むケーシングに結合可能で
あり、前記第２のクラッチがハイドロリック式の操作部
を有しているようにした。

【０００５】

【発明の効果】この場合、前記両クラッチのうちのそれ
ぞれ一方だけが閉鎖されていると有利である。

【０００６】第２のクラッチの閉鎖時に第１のクラッチ
が強制的に開放されるようになっていると、特に有利で
あることが判かった。

【０００７】さらに、第１のクラッチの閉鎖時に第２の
クラッチが強制的に開放されるようになっていると有利
である。

【０００８】本発明による回転方向逆転ユニットの構造
および機能に関しては、第１のクラッチの少なくとも一
部がプラネタリキャリヤによって支持されていると有利
であることが判かった。

【０００９】さらに、第２のクラッチの少なくとも一部
がリングギヤによって支持されていると有利である。

【００１０】本発明による回転方向逆転ユニットのさら
に別の有利な構成では、第１のクラッチが多板クラッチ
として構成されている。

【００１１】第２のクラッチの摩擦範囲が、ほぼ板状に
形成された２つの構成部分によって支持されていると有
利であることが判かった。しかもこの場合、前記２つの
板状の構成部分が互いに少なくとも軸方向で移動可能で
あると有利である。

【００１２】本発明のさらに別の特に有利な構成では、
第１のクラッチを負荷するための蓄力器が、第２のクラ
ッチの前記板状の両構成部分の間に配置されている。こ
の場合、蓄力器は皿ばねによって形成されていると有利
である。

【００１３】本発明のさらに別の有利な構成では、第２
のクラッチの前記板状の両構成部分の一方が、作用範
囲、負荷範囲または押圧範囲を有しており、この押圧範
囲を介して第１のクラッチが、前記板状の両構成部分の
間に配置された蓄力器の力で負荷されるようになってい
る。

【００１４】本発明によるさらに別の有利な構成では、
前記板状の両構成部分の少なくとも一方が、相対回動可
能であるが、しかし軸方向移動可能にリングギヤに保持
されている。

【００１５】一般には、少なくとも前記板状の両構成部
分と蓄力器とリングギヤとから成る構成ユニットが、軸
方向移動可能であると有利である。

【００１６】前記リングギヤが、少なくとも１つの軸方
向終端位置で、少なくともほぼその外周にわたってセン
タリングされて保持されていると有利であることが判か
っている。しかもこの場合、前記リングギヤが、円錐状
に延びる面を介してセンタリングされていると有利であ
る。

【００１７】本発明のさらに別の有利な構成では、前記
リングギヤと協働するセンタリング面が、プラネタリキ
ャリヤに結合されている。この場合、前記センタリング
面が、プラネタリキャリヤと一体に構成されていると有
利である。

【００１８】たとえばセンタリングのためには、前記リ
ングギヤが、そのセンタリング面の方向で別の蓄力器を
介して負荷されるようになっていると有利である。この
場合、前記別の蓄力器が、皿ばねによって形成されてい
てよい。

【００１９】本発明による回転方向逆転ユニットの機能
および構造に関しては、前記別の蓄力器が、軸方向で前
記板状の両構成部分の間に配置されていると有利である
ことが判かっている。

【００２０】さらに、前記別の蓄力器が、前記２つの板
状の構成部分の少なくとも一方に支持されていると有利
である。

【００２１】前記別の蓄力器が、回転方向逆転ユニット
の少なくとも一方の回転方向で別の構成部分に支持され
ていると有利である。この別の構成部分はプラネタリキ
ャリヤに結合されていると有利である。

【００２２】たとえば摩擦によって生ぜしめられる引き
ずりモーメントを回避するために、本発明のさらに別の
有利な構成では、前記別の蓄力器が、他方の回転方向で
は前記別の構成部分に支持されていない。この場合、こ
の別の蓄力器は少なくとも軸方向で前記板状の両構成部
分に支持されていると有利である。

【００２３】さらに、前記別の蓄力器が、第１のクラッ
チの閉鎖時に第２のクラッチの摩擦面を強制的に互いに
引き離すようになっていると有利であることが判かっ
た。

【００２４】たとえば本発明による回転方向逆転ユニッ
トの構造に関しては、第２のクラッチが、半径方向外側
に配置されていると有利である。この場合、第２のクラ
ッチの摩擦面が、第１のクラッチの摩擦面の半径方向外
側に配置されていてよい。

【００２５】たとえば本発明による回転方向逆転ユニッ
トの操作および構造に関しては、第１のクラッチと第２
のクラッチとが、共通のハイドロリック式のピストン／
シリンダユニットを介して操作されるようになっている
と有利である。

【００２６】一般に、前記ピストン／シリンダユニット
が、半径方向外側に配置されていると有利である。この
場合、前記ピストン／シリンダユニットが、第２のクラ
ッチの摩擦面とほぼ同じ直径範囲に配置されていると有
利である。

【００２７】引きずりモーメントを回避するためには、
前記ピストン／シリンダユニットのハイドロリックピス
トンが、第３の蓄力器を介して戻されるようになってい
ると特に有利である。前記第３の蓄力器は、コイルばね
を使用して形成されていると有利である。

【００２８】本発明のさらに別の有利な構成では、回転
方向逆転ユニットの主回転方向で第１のクラッチが閉鎖
されている。この場合、プラネタリキャリヤとリングギ
ヤとの間でトルクが伝達可能であってよい。

【００２９】主回転方向とは逆の回転方向で第２のクラ
ッチが閉鎖されていると同じく有利である。この場合、
主回転方向とは逆の回転方向で、プラネタリキャリヤと
サンギヤとの間でトルクを伝達することができる。

【００３０】たとえば本発明による回転方向逆転ユニッ
トの構造に関しては、回転方向逆転ユニットに、アイド
リング位置が設けられていないと有利であることが判か
っている。

【００３１】自動車に組み込まれるようになっていて、
しかも主回転方向が、自動車の前進走行時の回転方向に
相当しているような、本発明による回転方向逆転ユニッ
トでは、駆動機械のトルクが、プラネタリキャリヤから
リングギヤに伝達されるようになっていると特に有利で
ある。

【００３２】本発明の別の思想は、前記ハイドロリック
式のピストン／シリンダユニットが、第１のクラッチお
よび第２のクラッチの制御もしくは切換の目的で、回転
方向逆転ユニットを取り囲むケーシング壁によって充填
可能であって、圧力を負荷されるような回転方向逆転ユ
ニットに関する。

【００３３】さらに本発明は、自動車に用いられる伝動
ユニットであって、始動装置と、回転方向逆転装置と、
無段変速式の円錐形プーリ巻掛け伝動装置と、出力装置
とが設けられている形式のものに関する。

【００３４】このような形式の伝動ユニットでは、前記
始動装置が摩擦クラッチによって形成されていると有利
である。この場合、前記摩擦クラッチが多板クラッチと
して構成されていてよい。

【００３５】特定の使用時連に関しては、前記伝動ユニ
ットが前記始動装置として流体クラッチを有していると
有利である。この場合、前記流体クラッチがトルクコン
バータとして構成されていてよい。

【００３６】このような伝動ユニットのさらに別の有利
な構成では、前記流体クラッチもしくは前記トルクコン
バータのためのロックアップクラッチが設けられてい
る。

【００３７】さらに本発明は、本発明による伝動ユニッ
トを備えている自動車に関する。

【００３８】さらに本発明の別の思想は、互いに同心的
に配置されたクラッチを備えた回転方向逆転ユニットに
関する。この場合、本発明の構成では、第１のクラッチ
が多板クラッチとして形成されており、該多板クラッチ
の軸方向で固定的な入力部分が、自動車の走行方向逆転
のための遊星歯車伝動装置に設けられたプラネタリキャ
リヤとして構成されており、前記多板クラッチが、始動
クラッチを介して内燃機関に結合可能であり、第１のク
ラッチの軸方向固定の出力部分が、自動車の変速伝動装
置に結合可能であり、軸方向固定の前記入力部分と前記
出力部分との間で、皿ばねの半径方向範囲によって負荷
される、軸方向移動可能な板状の構成部分が、第１のク
ラッチの積層板を負荷する目的で働き、ブレーキとして
形成された第２のクラッチが、前記遊星歯車伝動装置の
リングギヤを、別の板状の構成部分を介して、前記ブレ
ーキを取り囲むケーシングに相対回動不能にかつ少なく
とも前記皿ばねのばね力方向で軸方向不動に結合してお
り、前記皿ばねが、他方の半径方向範囲で前記別の板状
の構成部分に支持されており、前記リングギヤと、第１
のクラッチおよび第２のクラッチの前記板状の両構成部
分と、第１のクラッチとが、前記皿ばねを介して緊定さ
れた、軸方向移動可能な１つのユニットを形成してお
り、しかも第１のクラッチが閉じられており、前記リン
グギヤが、第１のクラッチの軸方向移動可能な構成部分
の一方に支持されており、前記皿ばねが、軸方向で前記
板状の両構成部分の間に設けられており、前記板状の両
構成部分が、前記皿ばねとは反対の側に摩擦範囲を有し
ており、積層板を負荷する前記第１のクラッチの板状の
構成部分に設けられた前記摩擦範囲が、軸方向移動可能
なピストンに設けられた対応摩擦範囲に軸方向で間隔を
おいて向かい合って位置しており、ブレーキを形成する
前記別の板状の構成部分に設けられた摩擦範囲が、ケー
シングに設けられた対応摩擦範囲に間隔をおいて向かい
合って位置しており、ケーシングに設けられた前記対応
摩擦範囲に向かって前記ピストンが軸方向で移動させら
れると、前記摩擦範囲と前記対応摩擦範囲との間の軸方
向間隔が克服された後に、ケーシングに設けられた対応
摩擦面に前記別の板状の構成部分に設けられた摩擦範囲
が当接するまで、前記皿ばねを介して緊定された軸方向
移動可能な前記ユニットが軸方向に移動可能であり、前
記皿ばねのばね力に抗して前記ピストンが引き続きさら
に移動させられて、ひいては前記第１の板状の構成部分
に接触した半径方向の皿ばね範囲が軸方向に移動させら
れ、さらに前記第１の板状の構成部分が引き続きさらに
移動させられ、ひいては前記積層板が負荷軽減され、か
つ第１のクラッチが開放されると共に、前記皿ばねによ
る前記ブレーキの力負荷が行なわれるようになってい
る。

【００３９】このようなユニットでは、前記ブレーキの
専らハイドロリック的な負荷が行なわれるまで、前記ピ
ストンが移動可能であると有利である。

【００４０】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく
説明する。

【００４１】図１には、無段変速式の円錐形プーリ巻掛
け伝動装置またはＣＶＴを備えたパワートレーン１の一
部が概略的に図示されている。この装置の図示の配置は
たんに例示的に選択されているに過ぎない。すなわち、
たとえば個々の装置は別の順序で配置されていてもよ
い。

【００４２】たとえば内燃機関（図示しない）のトルク
は内燃機関の出力軸またはクランク軸からパワートレー
ン１の駆動フランジまたは入力軸２に伝達される。この
入力軸２には、クラッチとして形成された始動装置３の
入力部分が相対回動不能に結合されている。図示の始動
装置３は種々異なるクラッチ構造によって形成されてい
てもよい。すなわち、たとえば多板クラッチとして構成
されているような摩擦クラッチを設けることも可能であ
る。さらに、前記始動装置３は流体クラッチまたはハイ
ドロダイナミック式の流体クラッチ、たとえばフェッテ
ィンガ（Ｆｏｅｔｔｉｎｇｅｒ）クラッチまたはトルク
コンバータによって形成されていてもよい。その場合、
これらのクラッチはそれぞれさらに、流体クラッチの入
力側と出力側とを機械的に結合させて、始動装置の効率
を最適にすることのできるような（コンバータ）ロック
アップクラッチを有していてよい。前記例の他に、始動
装置３として働くことのできるさらに別のクラッチ構
造、たとえば電磁粉クラッチも考えられる。

【００４３】始動装置３には、力伝達路において回転方
向逆転ユニット４が後置されている。この回転方向逆転
ユニットにより、たとえば前記パワートレーン１を備え
ているような車両を前進走行および後進走行で運転する
ことが可能となる。このような回転方向逆転ユニット４
の構成ならびに回転方向逆転装置４と始動装置３との可
能な構造一体化に関して、さらに詳しく説明する。

【００４４】回転方向逆転ユニット４の出力軸または出
力部分は、トルクをさらに平歯車段５に伝達する。この
平歯車段５は入力ピニオン６と出力歯車７とを有してい
る。図示の斜歯を備えた平歯車段５は、その構造に関し
て互いに異なっていてもよく、たとえば直歯を備えてい
るか、または傘歯車セットとして構成されていてもよ
く、しかもパワートレーン１の特定の使用事例もしくは
実施例においては不要にすることもできる。

【００４５】出力歯車７はトルクフィーラ８に接続され
ている。このトクルフィーラ８はこの実施例では、ボー
ル乗上げ転動ランプ機構を有していて、機能および構造
の点で、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第４２
３４２９４．５号明細書に記載されているようなトルク
フィーラと類似しているか、または同一であってよい。

【００４６】トルクフィーラ８からトルクは入力円錐形
プーリ対９に伝達される。この入力円錐形プーリ対９は
固定プーリ１０を有しており、この固定プーリはトルク
フィーラ８の出力部分と軸方向不動でかつ相対回動不能
に結合されている。前記入力円錐形プーリ対９はさらに
可動プーリ１１を有している。この可動プーリ１１は固
定プーリ１０に対して相対回動不能であるが、しかし軸
方向で運動可能または摺動可能に配置されている。出力
円錐形プーリ対１２は同じく固定プーリ１３と可動プー
リ１４とを有している。固定プーリ１３は出力部分１５
と軸方向不動でかつ相対回動不能に結合されており、可
動プーリ１４は出力部分１５と相対回動不能であるが、
しかし軸方向運動可能に結合されている。両円錐形プー
リ対９，１２の間には、トルク伝達の目的で巻掛け手段
１６が設けられている。この巻掛け手段１６はＶ字形ベ
ルト、チェーンまたはたとえば推進用コマ付きベルトに
よって形成されていてよい。両可動プーリ１１，１４の
軸方向摺動によって、円錐形プーリ対における引張手段
または巻掛け手段１６の作用半径が可変となり、したが
って円錐形プーリ巻掛け伝動装置の変速比に影響を与え
ることが可能となる。すなわち、図１に示した構造に基
づき、出力部分１５の回転数対入力軸２の回転数の比を
規定の範囲内で無段階に変化させ、しかも出力部分１５
の回転方向を切換制御するか、もしくは逆転させること
が可能となる。この場合、入力軸２の回転方向は不変の
ままである。

【００４７】図２に示した構成ユニット１７は回転方向
逆転ユニット４と始動装置３とを１つにまとめている。
構成ユニット１７の２つの異なる切換状態が図示されて
いる。駆動側の入力軸２の上方では、回転方向逆転ユニ
ット４が主方向、つまりこの場合には前進走行に切り換
えられている。始動装置３が開放されているので、この
場合、アイドリング状態が示されている。図２の下半部
では、回転方向逆転ユニット４が別の方向、つまりこの
場合には後進走行に切り換えられていて、始動装置３が
閉じられている。図２の下半部に示した切換状態に基づ
き、車両は後方に、つまり通常の走行方向とは逆の方向
に運動するようになる。

【００４８】始動装置３と回転方向逆転ユニット４とを
有する構成ユニット１７は、ケーシング１８（部分的に
しか図示しない）に一体に組み込まれている。このケー
シング１８は始動装置３の範囲もしくは構成ユニット１
７の範囲でカバー１９によって閉鎖されて、Ｏリングと
して形成されたシール部材２０によってシールされてい
る。ケーシング１８とカバー１９とはその半径方向外側
の範囲でねじ１９ａを介して互いに結合されている。半
径方向内側の範囲では、カバー１９が軸方向の突設部２
１を支持している。この突設部２１の内径は軸受け２２
を有している。軸受け２２はこの場合、一列のアンギュ
ラ玉軸受けとして形成されている。この軸受け２２の内
レースは入力軸２を、このために設けられた範囲または
軸受け嵌めで取り囲んでいる。固定軸受けとして働く軸
受け２２の外レースは軸方向において、一方ではカバー
１９に設けられた縁曲げ部２３によって、他方では突設
部２１に設けられた半径方向溝に係合する位置固定リン
グ２４によってそれぞれ位置固定されている。軸受け２
２の内レースと入力軸２とは、軸方向で同じく互いに位
置固定されており、しかもこの位置固定は一方ではやは
り位置固定リング２５によって、他方では皿形の構成部
分２６によってそれぞれ行なわれている。この構成部分
２６は入力軸２に固く結合されている。外部に対する軸
受け個所のシール、つまりたとえば内燃機関（図示しな
い）に対する軸受け個所のシールは、シール部材２７に
よって行なわれる。このシール部材は半径方向軸シール
リングの形で図示されている。

【００４９】入力軸２は内燃機関とは反対の側で、可動
軸受け２８を介してケーシング１８に保持されている。
円筒状ローラベアリングとして形成された軸受け２８の
内レースは、入力軸２にやはり位置固定リング２９を用
いて軸方向で位置固定されており、それに対して軸受け
２８の外レースは軸方向でケーシング１８に対して摺動
可能である。

【００５０】入力軸２には、始動装置３のためのポット
形の駆動ドラムまたは入力フランジ３０が軸方向不動で
かつ相対回動不能に収容されている。この駆動ドラムま
たは入力フランジ３０は、その底部が内燃機関側とは反
対の側に位置するように配置されている。この場合、前
記底部はポット形部３１を有している。このポット形部
は同じく内燃機関から離れる方向を向いている。このポ
ット形部３１は半径方向内側の範囲で切欠きを制限して
いる。この切欠きには、入力軸２が差し通されている。
前記切欠きの範囲では、入力フランジ３０が入力軸２と
固く結合されている。入力フランジ３０の底部から離れ
て内燃機関の方向に向かって、入力フランジ３０の円筒
状の周壁範囲３２が延びている。この周壁範囲３２は、
軸方向に延びるスリット３３によって複数の軸方向ウェ
ブ３４に分割されている。この軸方向ウェブは始動装置
３の入力積層板３６に設けられた切欠き３５に係合して
いる。このような配置形式に基づき、多板クラッチまた
は積層板クラッチとして形成された始動装置３の入力積
層板３６は入力フランジ３０に相対回動不能であるが、
しかし軸方向摺動可能に収容されている。軸方向におい
て内燃機関から最も大きな間隔をおいて配置された入力
積層板３７は、内燃機関側とは反対の側で軸方向におい
て、入力フランジ３０に設けられた、半径方向に延びる
段部３８に支持されている。

【００５１】軸方向において入力積層板３６と交互に出
力積層板３９が配置されている。この出力積層板３９は
この場合、両側に摩擦フェーシング４０を備えている。
しかし、この摩擦フェーシング４０は、図示の構造とは
異なって入力積層板３６に結合されていてもよい。出力
積層板３９はその外周面にやはりスリット４１を備えて
いる。このスリット４１は軸方向ウェブ４２に係合して
いる。

【００５２】この軸方向ウェブ４２は、入力フランジ３
０として形成された入力ドラムに関連して説明したよう
に、軸方向に延びる溝４３によって形成されている。こ
の溝４３は出力ドラム４５の円筒状の周壁範囲４４に加
工成形されている。出力ドラム４５は入力ドラム３０と
類似して構成されていて、この入力ドラム３０を半径方
向でかつ大部分軸方向で取り囲んでいる。出力ドラム４
５は、内燃機関側から離れる方向でポット形に加工され
ている底部の範囲で、ねじ４６を介してプラネタリキャ
リヤ４７に結合されている。

【００５３】軸方向において皿形の構成部分２６と、入
力ドラム３０もしくはそのポット形部３１との間には、
多板クラッチもしくは始動装置３のための操作部材４８
が配置されている。操作部材４８は半径方向に延びる半
径方向外側の範囲４９で、この範囲４９に設けられた切
欠きに係合する前記入力フランジもしくは入力ドラム３
０に設けられた軸方向ウェブ３４によって周方向では位
置固定されているが、しかし軸方向では摺動可能であ
る。前記範囲４９の半径方向内側で、かつ入力フランジ
３０の円筒状の周壁範囲３２の半径方向内側では、操作
部材４８が、貫通孔５１を備えた軸方向範囲５０で内燃
機関から離れる方向に延びていて、次いで半径方向内側
を向いた半径方向区分５２に移行している。この半径方
向区分５２は円筒状の周壁区分５３に移行している。こ
の周壁区分５３は内燃機関から離れる方向を向いてい
て、やはり内燃機関側とは反対の側で、半径方向区分５
４に移行している。この半径方向区分５４は入力軸２に
向いている。操作部材４８は、軸方向において内燃機関
の方向を向いた付加部５５で、入力軸２に受容されてお
り、この場合、入力軸２と、軸方向の付加部５５との間
には、シール部材５６が設けられている。このシール部
材５６はこの場合、Ｏリングによって形成されている。
このような配置形式に基づき、操作部材４８は入力軸２
に対して軸方向でも、周方向でも運動可能となる。

【００５４】操作部材４８の半径方向内側の範囲は環状
の円筒状室５７を形成している。この円筒状室５７は皿
形の構成部分２６と、入力軸２と、軸方向の付加部５５
と、半径方向区分５４と、軸方向区分５３とによって制
限される。前記円筒状室５７をシールするためには、シ
ール部材５６の他に、別のシール部材もしくはＯリング
５８が働く。このＯリング５８は皿形の構成部分２６の
外形範囲に配置されていて、操作部材４８の軸方向区分
５３の内側の周面と協働する。

【００５５】始動装置３を操作するためには、つまり前
記多板クラッチを閉鎖するためには、前記円筒状室５７
が流体、たとえばオイルで充填されて、圧力を負荷され
る。これによって、操作部材４８は半径方向において内
燃機関側から離れる方向で、半径方向の範囲４９が出力
積層板３９に当接するまで摺動させられる。引き続き圧
力が負荷されることにより、入力積層板３６と出力積層
板３９とを押し合わせる軸方向力を形成することができ
るので、始動装置である多板クラッチ３を介してのトル
ク伝達が可能となる。この場合、前記入力積層板３７は
段部３８に軸方向で支持される。多板クラッチ３を解離
するためには、円筒状室５７の圧力負荷が中断される。
次いで、皿ばね状に形成された蓄力器５９が操作部材４
８を再びその最初の位置に押し戻し、この場合、あらか
じめ円筒状室５７に圧送されていたオイルは再びこの円
筒状室から押し戻される。このときに、皿ばねとして形
成された蓄力器５９はその半径方向外側の範囲で、内側
の円筒状の周壁範囲３２の内周面とポット形部３１の底
部との間の移行範囲に支持されていて、この場所でセン
タリングされていてもよい。皿ばね５９の半径方向内側
の範囲は半径方向区分５２にばね力を負荷するために働
き、こうして内燃機関の方向で操作部材４８に加えられ
る軸方向力を生ぜしめる。多板クラッチ３のこのように
開放された状態は、図２の上部に図示されており、それ
に対して図２の下部には、圧力負荷された円筒状室５７
と、緊張された皿ばね５９とを備えた、閉鎖された多板
クラッチ３が図示されている。

【００５６】回転方向逆転ユニット４は主として遊星歯
車伝動装置６０と、多板クラッチとして構成された第１
のクラッチ６１と、第２のクラッチまたはブレーキ６２
とから成っている。このブレーキ６２の摩擦面は、図示
の実施例では第１のクラッチ６１の摩擦面の半径方向外
側に配置されていて、少なくとも間接的にケーシング１
８と協働する。

【００５７】平歯車段５の入力ピニオン６と、遊星歯車
伝動装置６０のサンギヤ６３とは、一体に構成されてい
る。この場合、入力ピニオン６とサンギヤ６３との歯列
範囲は軸方向で互いに間隔をおいて配置されている。サ
ンギヤ６３と入力ピニオン６とをまとめる前記構成部分
は中空軸６４を形成する。この中空軸は入力軸２に対し
て同軸的に配置されている。中空軸６４はニードルベア
リングまたはニードルクラウン６５，６６を介して入力
軸２に対して回転可能に入力軸２に支承されている。ニ
ードルベアリング６５は入力ピニオン６の軸方向範囲に
配置されていて、ニードルベアリング６６はサンギヤ６
３の範囲に配置されている。この実施例では、両ニード
ルベアリング６５，６６の転動体のための転動軌道が直
接に入力軸２と中空軸６４とに一体成形されている。中
空軸６４は内燃機関側とは反対の側で、軸方向において
ニードルベアリング６７と支承フランジ６８とを介して
軸受け２８の内レースに支持されている。この場合、や
はりニードルベアリング６７の転動体のための転動軌道
は中空軸６４もしくは支承フランジ６８の構成部分であ
る。中空軸６４は内燃機関側に面した側で、軸方向にお
いてＬ字形の横断面を有する環状の構成部分７０に支持
されている。ラジアルニードルベアリング７１とスラス
トニードルベアリング７２とを介して入力軸２に支承さ
れている前記構成部分７０は、プラネタリキャリヤ４７
と出力ドラム４５とに固く結合されている。ニードルベ
アリング６９，７１，７２は同じく別個の軸受けリング
を有しておらず、互いに支承したい部分に設けられた転
動軌道に沿って転動するようになっている。構成部分７
０はこの構成部分７０に結合された部分、たとえばプラ
ネタリキャリヤ４７および出力ドラム４５と共に、入力
軸２に対しても中空軸６４に対しても相対的に回転可能
である。プラネタリキャリヤ４７はさらに半径方向にお
いて、同じくニードルベアリングとして構成されている
軸受け７３を介して、サンギヤ６３の歯列と入力ピニオ
ン６の歯列との間の軸方向範囲で中空軸６４に支持され
ている。ニードルベアリングの転動軌道は、たとえばニ
ードルベアリング７２，７３において示したような被覆
層または中間層を有していてもよい。この被覆層または
中間層に沿って転動体が転動するので、転動体は互いに
支承し合たい構成部分とは直接に接触していない。

【００５８】出力ドラム４５とプラネタリキャリヤ４７
との間の室には、軸方向で配置されたピンまたはプラネ
タリギヤ軸７４が延びている。このピンまたはプラネタ
リ軸７４は出力ドラム４５とプラネタリキャリヤ４７と
に設けられた対応する孔に収容されている。ピン７４
は、この場合内外レースなしに構成されているニードル
ベアリング７５を介してプラネタリギヤ７６，７７を支
持している。プラネタリギヤ７６，７７は軸方向におい
てそれぞれ接触板を介して、出力ドラム４５の底部とプ
ラネタリキャリヤ４７とに支持されている。前記接触板
の代わりに、この接触範囲に位置する部分に設けられた
被覆層を使用することもできる。

【００５９】プラネタリギヤ７６と噛み合うプラネタリ
ギヤ７７は図２には図示されていない。なぜならば、こ
の方向からは手前に位置するプラネタリギヤ７６によっ
てプラネタリギヤ７７が遮蔽されるからである。プラネ
タリギヤ７６は図示したように、サンギヤ６３と噛み合
う。それに対してプラネタリギヤ７７の歯列はリングギ
ヤ７８の歯列と噛み合っている。

【００６０】プラネタリキャリヤ４７はまずほぼ半径方
向外側に延びていて、次いで内燃機関側から離れる方向
を向いた円錐先端を有する円錐台形状の範囲７９を形成
しながら円筒状の周壁範囲８０に移行している。この円
筒状の周壁範囲８０は多板クラッチ３に関連して説明し
たように、軸方向に延びる溝によって軸方向ウェブに分
割されている。この軸方向ウェブはその上に配置された
クラッチ入力積層板８１に設けられた対応する切欠きに
係合している。すなわち、プラネタリキャリヤ４７の円
筒状の周壁範囲８０は多板クラッチ６１の入力部分を形
成している。この多板クラッチ６１の出力積層板８２
は、これまで説明したように、半径方向外側で、第１の
多板クラッチ６１のための出力ドラム８４の軸方向に延
びる範囲８３に係合している。この範囲はやはり溝によ
って軸方向ウェブに分割されている。出力ドラム８４は
遊星歯車伝動装置６０と第１の多板クラッチ６１とを周
方向で取り囲んでいて、その底部分で軸方向において内
燃機関側から離れる方向に延びている。出力ドラム８４
は半径方向内側の範囲で中空軸６４に結合されている。
たとえば溶接によって行なわれたこの結合部は軸方向に
おいて、軸受け７３と入力ピニオン６の歯列範囲との間
に配置されている。

【００６１】リングギヤ７８はその内燃機関側とは反対
の側で、半径方向外側に円錐状に延びる面８５を有して
いる。この面８５はプラネタリキャリヤ４７の円錐台形
状の範囲７９と共に、図２の上半部に示した切換位置に
おいてセンタリングを形成する。リングギヤ７８の歯列
の軸方向範囲から出発して、軸方向付加部８６が内燃機
関に向かって延びている。この軸方向付加部８６は部分
範囲を介してやはり溝によって軸方向ウェブ８７に分割
されている。軸方向ウェブ８７の範囲には、ほぼ板状の
２つの構成部分８８，８９が相対回動不能に、しかし軸
方向摺動可能に収容されている。半径方向外側の範囲で
は、両板状の構成部分８８，８９の間に皿ばね９０の形
の蓄力器が配置されている。この皿ばねはその内周面の
範囲で板状の構成部分８９にセンタリングされて保持さ
れていて、外周面で構成部分８８の外径の範囲に支持さ
れている。皿ばね９０の内径の範囲では、さらに別の皿
ばねに似た構成部分９１が板状の構成部分８８に支持さ
れている。前記構成部分９１はその真ん中の直径の範囲
で板状の構成部分８９に支持されると同時に、その内径
の範囲で出力ドラム４５の軸方向ストッパ９２にも軸方
向で支持され得る。板状の構成部分８８，８９の軸方向
位置固定ならびにリングギヤ７８の軸方向付加部８６に
おける皿ばね９０，９１の軸方向位置固定は、スナップ
リングまたは位置固定リング９３を用いて行なわれる。
位置固定リング９３は軸方向付加部８６の内周面に設け
られた、対応する溝に係合している。皿ばね９０とは反
対の側では、板状の構成部分８８，８９がそれぞれ摩擦
フェーシング９４を支持している。

【００６２】多板クラッチ６１の摩擦フェーシングの直
径範囲では、板状の構成部分８８が、一体成形または接
合された押圧リングまたは押圧範囲８８ａを有してい
る。この押圧範囲は多板クラッチ６１を閉鎖する方向で
積層板に軸方向力を加える。付加的に、内燃機関側から
離れる方向に作用する前記軸方向力は内燃機関から離れ
る方向で入力積層板９５の軸方向摺動を生ぜしめる。こ
の場合、この入力積層板９５はその半径方向内側の範囲
で、リングギヤ７８に設けられた、半径方向に延びる段
部または軸方向ストッパ９６に支持されていて、こうし
てリングギヤ７８の円錐状の面８５をプラネタリキャリ
ヤ４７の円錐台形状に延びる範囲７９に押し退け、ひい
てはリングギヤ７８をセンタリングする。すなわち、リ
ングギヤ７８のこのようなセンタリングはそれぞれ多板
クラッチ６１の閉鎖時もしくはこの多板クラッチの、ト
ルク伝達の目的で閉じられた状態で強制的に行なわれ
る。

【００６３】第２のクラッチもしくはブレーキ６２のた
めの対応プレッシャプレートとして形成された、板状の
構成部分８９の摩擦フェーシング９４と協働する円環状
の板９７は、ケーシング１８に設けられた軸方向ストッ
パと、カバー１９に設けられた軸方向付加部との間に締
付け固定されて、軸方向で位置固定されている。周方向
における対応プレッシャプレート９７の位置固定、つま
り対応プレッシャプレート９７の回動防止は、この実施
例ではピン９９を介して行なわれる。このピンは対応プ
レッシャプレート９７を軸方向で貫通していて、カバー
１９に設けられた軸方向付加部９８に軸方向で突入して
いる。ピン９９と対応プレッシャプレート９７および軸
方向付加部９８との結合は、プレス嵌めにより行なわれ
ると有利である。

【００６４】板状の構成部分８８の摩擦フェーシング９
４と協働するプレッシャプレート１００は、リングピス
トン１０１の構成部分である。このリングピストンは、
このリングピストンに適合された、前記ケーシング１８
の周壁と共に、流体を充填された中空室または円筒状室
１０２を形成している。この円筒状室１０２はシール部
材１０３，１０４を用いて流体の流出に対してシールさ
れている。リングピストン１０１は相対回動可能である
が、しかし軸方向運動可能に構成ユニット１７に保持さ
れている。ほぼＳ字形の横断面を有するリングピストン
１０１の相対回動防止は、軸方向突起１０５を介して行
なわれる。この軸方向突起１０５は対応プレッシャプレ
ート９７を、このために設けられた切欠きの範囲で軸方
向で貫通している。対応プレッシャプレート９７の前記
板状の構成部分８９とは反対の側では、軸方向突起１０
５が各１つの蓄力器１０７に結合されている。この蓄力
器１０７はこの場合、コイルばねとして構成されてい
て、カバー１９の軸方向付加部９８に設けられた、対応
する軸方向の切欠き１０６に配置されている。この場
合、リングピストン１０１の軸方向摺動時に蓄力器１０
７が内燃機関側に向かって緊縮されるように配置されて
いるので、コイルばねである蓄力器１０７に蓄えられた
力は、内燃機関側とは反対の側にリングピストン１０１
を押し退けるように向けられている。このリングピスト
ン１０１が軸方向区分１０８でケーシング側のストッパ
１０９に接触しているような、リングピストン１０１の
戻された位置は、図２の上半部に図示されている。圧力
室または円筒状室１０２の充填は、ケーシング１８の周
壁を介して行なわれる（図２には詳しく図示しない）。

【００６５】すなわち、構成ユニット１７の図示の実施
例では、内燃機関から取り出されたトルクが入力軸２を
介してまず始動装置３に伝達され、次いで摩擦クラッチ
として働く前記始動装置３の閉じられた状態で、引き続
き回転方向逆転ユニット４に伝達されて、駆動される入
力ピニオン６にもたらされる。この入力ピニオンはやは
りトルクを歯車段５の出力歯車７に引き渡す。しかし別
の実施例では、たとえばトルクまたは駆動モーメントが
入力軸２からまず回転方向逆転ユニット４に伝達され、
次いでこの回転方向逆転ユニット４から始動装置３また
は始動クラッチを介して入力ピニオン６に伝達されるよ
うになる。この入力ピニオン６は引き続き出力歯車７を
介してパワートレーンの別の部分を駆動する。さらに、
前記両実施例を逆の方向で実施することも可能である。
すなわち、歯車段５の入力ピニオン６が出力歯車７によ
って駆動され、入力軸２は出力軸として働く。さらに、
前記構成ユニット１７は既に説明したように、パワート
レーンの別の個所に、つまりたとえば円錐形プーリ巻掛
け伝動装置に後置されて配置されていて、その構成部分
である始動装置３と回転方向逆転ユニット４とに分割さ
れていてもよい。

【００６６】以下に、図３〜図６につき図２との関連に
おいて前進走行から後進走行への切換の個々のステップ
もしくは経過を説明する。

【００６７】始動装置３は図示の切換制御の状態では認
められず、図３〜図６にはそれぞれ閉じられた状態で示
されている。始動装置３のこのような閉じられた状態で
は、いずれの場合にも出力ドラム４５に結合されたプラ
ネタリキャリヤ４７が駆動される。

【００６８】この場合、図３に示した位置は前進走行時
に、つまり図２の上半部に示した位置（ただし閉じられ
た始動装置３を有する）に相当する。図６は、図２の下
半部に示したような「後進走行」時の切換位置を示して
いる。

【００６９】図３に示した位置では、圧力室として働く
円筒状室１０２が無圧状態であり、リングピストン１０
１はその軸方向区分１０８でケーシング側のストッパ１
０９に接触している。ばね１０７によって加えられた軸
方向力によって、リングピストン１０１はこの位置に保
持されて、ストッパ１０９に押圧される。畜力器として
働くばね１０７のばね力もしくはこれによって生ぜしめ
られるリングピストン１０１の位置に基づき、リングピ
ストンに一体に組み込まれているか、またはリングピス
トンに結合されているプレッシャプレート１００は第２
のクラッチまたはブレーキ６２の板状の構成部分８８に
設けられた摩擦フェーシング９４に対して軸方向の間隔
を確実に有するようになる。このような手段により、こ
の範囲には摩擦力が生じなくなるので、引きずりモーメ
ントは信頼性良く回避される。

【００７０】板状の構成部分８８，８９は皿ばね９０の
ばね力を受けて軸方向で互いに離れる方向で押圧され、
この場合、皿ばね９０はその半径方向内側の範囲で板状
の構成部分８９に支持され、構成部分８８を軸方向で内
燃機関側から離れる方向で押圧する。皿ばね９０によっ
て加えられるこのような軸方向力は、前記押圧範囲とし
て働く押圧リング８８ａを介して第１のクラッチ６１の
積層板パッケージに伝達され、これによって、この積層
板パッケージは押圧リング８８ａと入力積層板９５との
間で押し合わされるので、トルクは第１のクラッチ６１
を介して伝達され得る。入力積層板９５はこの軸方向力
を吸収し、この場合、前記入力積層板９５は半径方向内
側でリングギヤ７８に設けられた軸方向ストッパ９６に
支持される。リングギヤ７８がスナップリングもしくは
位置固定リング９３を介して板状の構成部分８９に結合
されているので、このような力の多角形は閉じられてい
る。

【００７１】板状の構成部分８９と、皿ばね９０と、板
状の構成部分８８と、入力積層板９５を備えた第１のク
ラッチ６１と、リングギヤ７８とは、１つのユニットを
形成しており、この場合、このユニットは平衡状態にあ
って、全体として軸方向に移動させられるようになって
いる。このユニットの軸方向移動もしくは位置決めは皿
ばねとして形成された構成部分９１を介して行なわれ
る。この皿ばね９１はその半径方向内側の範囲で出力ド
ラム４５の軸方向ストッパ９２に支持されて、半径方向
外側の範囲で板状の構成部分８８を内燃機関側から離れ
る方向で負荷している。これによって前記ユニットは矢
印Ｉの方向で、リングギヤ７８の円錐状の面８５がプラ
ネタリキャリヤ４７の円錐台形状に延びる範囲７９に当
接して、リングギヤ７８を、ひいては前記ユニット全体
をセンタリングするまで移動させられる。この位置にお
いて、皿ばね９１は板状の構成部分８９に対する軸方向
の間隔を有している。すなわち、前記両部分との間で接
触は行なわれない訳である。さらに、前記ユニットの矢
印Ｉの方向で行なわれる前記軸方向移動もしくは最終位
置に基づき、板状の構成部分８９と対応プレッシャプレ
ート９７との間で軸方向の間隔が生ぜしめられる。この
ような軸方向の間隔により、摩擦力が形成されないこと
が保証され、これによって、やはり他の場合には生じる
引きずりモーメントが回避される。

【００７２】図３に示した位置では、プラネタリキャリ
ヤ４７が、閉じられたクラッチ６１を介して出力ドラム
８４に相対回動不能に結合されている。すなわち、駆動
されるプラネタリキャリヤ４７の運動はこの場合、クラ
ッチ６１を介して直接に出力ドラム８４に伝達される。
この出力ドラム８４はやはり入力ピニオン６に固く結合
されている。すなわち、入力軸２と、この入力軸に結合
された始動装置３と、クラッチ６１，６２を備えた遊星
歯車伝動装置６０と、入力ピニオン６を備えた中空軸６
４とは同じ回転数で回転することになるので、遊星歯車
伝動装置６０のサンギヤ６３とプラネタリギヤ７６，７
７とリングギヤ７８との転動もしくは転動運動は行なわ
れない。摩擦フェーシング９４と、この摩擦フェーシン
グに対応する、前記プレッシャプレート１００と前記対
応プレッシャプレート９７とに設けられた対応摩擦面と
の間の前記間隔に基づき、引きずりモーメント、ひいて
は出力損失は信頼性良く回避される。

【００７３】図４〜図６には、切換制御過程の連続的に
続く段階が示されている。図６は、図３とは反対の終端
位置を示していて、後進走行または後進回転方向に相当
している。

【００７４】図４に示した段階では、圧力室１０２が流
体、つまりたとえばオイルを充填されて、圧力を負荷さ
れる。これによって、リングピストン１０１は矢印ＩＩ
の方向で軸方向に移動させられて、対応するストッパ１
０９から持ち上げられる。内燃機関に向かう方向でのリ
ングピストン１０１の軸方向運動によって、ばね１０７
はリングピストン１０１の移動距離に相応して矢印ＩＩ
の方向に緊縮される。リングピストン１０１は、プレッ
シャプレート１００が板状の構成部分８８の摩擦面もし
くは摩擦フェーシング９４に当接するまで移動させられ
る。図４に示した位置では、構成部分８８と、クラッチ
６１と、リングギヤ７８と、プラネタリキャリヤ４７
と、板状の構成部分８９とが、さらに図３に関連して説
明した相対位置に位置しており、皿ばね９０，９１の軸
方向力は図３の状態に比べて不変の高さを有している。

【００７５】圧力室１０２に対するオイルの充填が続け
られた後に、図５に示した位置が得られる。この位置で
は、板状の構成部分８９の摩擦フェーシング９４が、円
環状の板として形成されたプレッシャプレート９７に当
接する。この場合に、板状の構成部分８８と第１のクラ
ッチ６１とリングギヤ７８と板状の構成部分８９とから
成るユニットの構成部分ならびに皿ばね９０はまだ互い
に不変の相対位置関係にある。しかし、このユニット全
体は、矢印ＩＩの方向でリングピストン１０１が引き続
き移動させられることによって移動させられている。皿
ばね９１のばね力に抗して行なわれる、このような軸方
向移動に基づき、範囲７９と面８５を介して行なわれる
リングギヤ７８のセンタリングが相殺され、これによっ
て、リングギヤ７８の二重センタリングが回避される。
なぜならば、この場合、第２のクラッチもしくはブレー
キ６２を介してユニット全体のセンタリングが行なわれ
るからである。皿ばね９０の軸方向力により、第１のク
ラッチ６１は既に説明したように、このような切換制御
段階ではまだ完全に閉鎖されている。

【００７６】図６に示した切換制御過程の段階または終
端位置は、圧力室１０２が引き続き圧力負荷されるか、
もしくはオイル充填されることにより得られる。この場
合、リングピストン１０１はやはり矢印ＩＩの方向でさ
らに移動させられ、これによって、ブレーキ６２の板状
の両構成部分８８，８９は軸方向で互いに接近する方向
で移動させられ、このときに皿ばね９０を少なくともほ
ぼ目標位置に押圧する。クラッチ６１のための押圧力を
加える皿ばね９０の変形もしくは板状の構成部分８９へ
の板状の構成部分８８の軸方向移動に基づき、クラッチ
６１は軸方向で負荷軽減され、これによって開放され
る。クラッチ６１の開放により、プラネタリキャリヤ４
７と出力ドラム８４との間の相対回動不能な結合が遮断
されるので、トルクはもはやこの軌道では伝達され得な
い。矢印ＩＩの方向における板状の構成部分８８の軸方
向移動と同時に、皿ばね９１の半径方向外側の範囲も、
前記皿ばねがその中間直径の範囲で板状の構成部分８９
に当接するまで同じ方向に移動させられる。図６に示し
た位置にまで、矢印ＩＩの方向で構成部分８８がさらに
軸方向で移動させられると、皿ばね９１は板状の構成部
分８８，８９に支持されて、その半径方向内側の範囲で
出力ドラム４５の軸方向ストッパ９２から持ち上がる。
このような持ち上がりは、軸方向ストッパ９２の範囲で
生じる摩擦による引きずりモーメントを回避するために
必要となる。このような摩擦は、皿ばね９１がブレーキ
６２を介してケーシングに結合されて、ひいては停止
し、それに対して出力ドラム４５がプラネタリキャリヤ
４７と共に回転することによって生じる。図６に示した
位置、つまり後進走行時の位置では、やはりプラネタリ
キャリヤ４７が出力ドラム４５と共に駆動される。第１
のクラッチ６１は開放されて、リングギヤ７８は第２の
クラッチまたはブレーキ６２を介してケーシング１８に
位置固定されているか、もしくはこのケーシングに相対
回動不能に結合されている。トルク伝達は、図２との関
係で判かるように、互いに噛み合っているプラネタリキ
ャリヤ４７からプラネタリギヤ７６，７７に対して行な
われる。プラネタリキャリヤ４７の回転時には、プラネ
タリギヤ７７が、固定的に制動されたリングギヤ７８に
沿って転動して、プラネタリギヤ７６を駆動する。この
プラネタリギヤは、このプラネタリギヤと噛み合ったサ
ンギヤ６３に回転運動を伝達する。トルクは中空軸６４
を介して入力ピニオン６に伝達される。この入力ピニオ
ン６は出力歯車７を、ひいては引き続きパワートレーン
をさらに駆動する。この場合に形成される前記入力ピニ
オン６の回転方向は、図３に示した切換位置から生ぜし
められる最初の回転方向とは逆の方向に向けられてい
て、しかも入力軸２の回転数に比べて、遊星歯車伝動装
置６０から得られる規定の伝達比の分だけ変えられてい
る。

【００７７】前進ギヤへの切換または再切換制御、つま
り図３に示した位置への切換または再切換制御は、円筒
状室１０２の圧力負荷の解除によって行なわれる。これ
によって、ばね１０７はリングピストン１０１を再び押
し戻し、前記過程は逆の順序で経過する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による回転方向逆転ユニットを備えた無
段変速式の円錐形プーリ巻掛け伝動装置の概略図であ
る。

【図２】本発明による回転方向逆転ユニットの断面図で
ある。

【図３】本発明による回転方向逆転ユニットの切換制御
過程を示す断面図である。

【図４】本発明による回転方向逆転ユニットの切換制御
過程を示す断面図である。

【図５】本発明による回転方向逆転ユニットの切換制御
過程を示す断面図である。

【図６】本発明による回転方向逆転ユニットの切換制御
過程を示す断面図である。

【符号の説明】

１パワートレーン、２入力軸、３始動装置、
４回転方向逆転ユニット、５平歯車段、６
入力ピニオン、７出力歯車、８トルクフィー
ラ、９入力円錐形プーリ対、１０固定プーリ、
１１可動プーリ、１２出力円錐形プーリ対、
１３固定プーリ、１４可動プーリ、１５出力部
分、１６巻掛け手段、１７構成ユニット、１
８ケーシング、１９カバー、１９ａねじ、
２０シール部材、２１突設部、２２軸受け、
２３縁曲げ部、２４，２５位置固定リング、
２６構成部分、２７シール部材、２８可動軸
受け、２９位置固定リング、３０入力フラン
ジ、３１ポット形部、３２周壁範囲、３３ス
リット、３４軸方向ウェブ、３５切欠き、３
６，３７入力積層板、３８段部、３９出力積
層板、４０摩擦フェーシング、４１スリット、
４２軸方向ウェブ、４３溝、４４周壁範囲、
４５出力ドラム、４６ねじ、４７プラネタ
リキャリヤ、４８操作部材、４９範囲、５０
軸方向範囲、５１貫通孔、５２半径方向区分、
５３周壁区分、５４半径方向区分、５５付加
部、５６シール部材、５７円筒状室、５８
Ｏリング、５９皿ばね、６０遊星歯車伝動装
置、６１クラッチ、６２ブレーキ、６３サ
ンギヤ、６４中空ギヤ、６５，６６ニードルベ
アリング、６７ニードルベアリング、６８支承フ
ランジ、６９ニードルベアリング、７０構成部
分、７１ラジアルニードルベアリング、７２スラ
ストニードルベアリング、７３軸受け、７４プラ
ネタリギヤ軸、７５ニードルベアリング、７６，
７７プラネタリギヤ、７８リングギヤ、７９
範囲、８０周壁範囲、８１入力積層板、８２
出力積層板、８３範囲、８４出力ドラム、
８５面、８６軸方向付加部、８７軸方向ウェ
ブ、８８，８９構成部分、８８ａ押圧範囲、９
０皿ばね、９１構成部分、９２軸方向ストッ
パ、９３位置固定リング、９４摩擦フェーシン
グ、９５入力積層板、９６軸方向ストッパ、
９７対応プレッシャプレート、９８軸方向付加部、
９９ピン、１００プレッシャプレート、１０
１リングピストン、１０２円筒状室、１０３，
１０４シール部材、１０５軸方向突起、１０６
切欠き、１０７蓄力器、１０８軸方向区分、
１０９ストッパ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転方向逆転ユニットであって、少なく
とも１つの遊星歯車伝動装置が設けられていて、該遊星
歯車伝動装置が、サンギヤと、リングギヤと、プラネタ
リキャリヤに保持されたプラネタリギヤとから成ってい
る形式のものにおいて、第１のクラッチを介してプラネ
タリキャリヤが、回転方向逆転ユニットの入力部分また
は出力部分に結合可能であり、前記第１のクラッチが、
蓄力器によって閉鎖方向で負荷されており、前記リング
ギヤが、第２のクラッチを介して、回転方向逆転ユニッ
トを少なくとも部分的に取り囲むケーシングに結合可能
であり、前記第２のクラッチがハイドロリック式の操作
部を有していることを特徴とする、回転方向逆転ユニッ
ト。
【請求項２】前記両クラッチのそれぞれ一方だけが閉
じられている、請求項１記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項３】第２のクラッチの閉鎖時に第１のクラッ
チが強制的に開放されるようになっている、請求項１ま
たは２記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項４】第１のクラッチの閉鎖時に第２のクラッ
チが強制的に開放されるようになっている、請求項１か
ら３までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項５】第１のクラッチの少なくとも一部が、プ
ラネタリキャリヤによって支持されている、請求項１か
ら４までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項６】第２のクラッチの少なくとも一部が、リ
ングギヤによって支持されている、請求項１から５まで
のいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項７】第１のクラッチが、多板クラッチとして
構成されている、請求項１から６までのいずれか１項記
載の回転方向逆転ユニット。
【請求項８】第２のクラッチの摩擦範囲が、ほぼ板状
に形成された２つの構成部分によって支持されている、
請求項１から７までのいずれか１項記載の回転方向逆転
ユニット。
【請求項９】板状の２つの構成部分が、互いに少なく
とも軸方向で移動可能である、請求項８記載の回転方向
逆転ユニット。
【請求項１０】第１のクラッチを負荷するための蓄力
器が、第２のクラッチの前記板状の両構成部分の間に配
置されている、請求項１から９までのいずれか１項記載
の回転方向逆転ユニット。
【請求項１１】前記蓄力器が、皿ばねによって形成さ
れている、請求項１０記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項１２】第２のクラッチの前記板状の両構成部
分の一方が、作用／負荷のための押圧範囲を有してお
り、該押圧範囲を介して第１のクラッチが、前記板状の
両構成部分の間に配置された蓄力器の力で負荷されるよ
うになっている、請求項１から１１までのいずれか１項
記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項１３】前記板状の両構成部分の少なくとも一
方が、相対回動可能であるが、しかし軸方向移動可能に
リングギヤに保持されている、請求項１から１２までの
いずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項１４】少なくとも前記板状の両構成部分と蓄
力器とリングギヤとから成る構成ユニットが、軸方向移
動可能である、請求項１から１３までのいずれか１項記
載の回転方向逆転ユニット。
【請求項１５】前記リングギヤが、少なくとも１つの
軸方向終端位置で、少なくともほぼその外周にわたって
センタリングされて保持されている、請求項１から１４
までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項１６】前記リングギヤが、円錐状に延びる面
を介してセンタリングされている、請求項１５記載の回
転方向逆転ユニット。
【請求項１７】前記リングギヤと協働するセンタリン
グ面が、プラネタリキャリヤに結合されている、請求項
１５または１６記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項１８】前記センタリング面が、プラネタリキ
ャリヤと一体に構成されている、請求項１７記載の回転
方向逆転ユニット。
【請求項１９】前記リングギヤが、そのセンタリング
面の方向で別の蓄力器を介して負荷されるようになって
いる、請求項１から１８までのいずれか１項記載の回転
方向逆転ユニット。
【請求項２０】前記別の蓄力器が、皿ばねによって形
成されている、請求項１９記載の回転方向逆転ユニッ
ト。
【請求項２１】前記別の蓄力器が、軸方向で前記板状
の両構成部分の間に配置されている、請求項１９または
２０記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項２２】前記別の蓄力器が、前記２つの板状の
構成部分の少なくとも一方に支持されている、請求項１
９から２１までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニ
ット。
【請求項２３】前記蓄力器が、回転方向逆転ユニット
の少なくとも一方の回転方向で別の構成部分に支持され
ている、請求項１９から２２までのいずれか１項記載の
回転方向逆転ユニット。
【請求項２４】前記別の構成部分が、プラネタリキャ
リヤに結合されている、請求項２３記載の回転方向逆転
ユニット。
【請求項２５】前記別の蓄力器が、他方の回転方向で
は前記別の構成部分に支持されていない、請求項２３ま
たは２４記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項２６】前記別の蓄力器が、少なくとも軸方向
で前記板状の両構成部分に支持されている、請求項２５
記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項２７】前記別の蓄力器が、第１のクラッチの
閉鎖時に第２のクラッチの摩擦面を強制的に互いに引き
離すようになっている、請求項１から２６までのいずれ
か１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項２８】第２のクラッチが、半径方向外側に配
置されている、請求項１から２７までのいずれか１項記
載の回転方向逆転ユニット。
【請求項２９】第２のクラッチの摩擦面が、第１のク
ラッチの摩擦面の半径方向外側に配置されている、請求
項２８記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項３０】第１のクラッチと第２のクラッチと
が、共通のハイドロリック式のピストン／シリンダユニ
ットを介して操作されるようになっている、請求項１か
ら２９までのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニッ
ト。
【請求項３１】前記ピストン／シリンダユニットが、
半径方向外側に配置されている、請求項１から３０まで
のいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項３２】前記ピストン／シリンダユニットが、
第２のクラッチの摩擦面とほぼ同じ直径範囲に配置され
ている、請求項３１記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項３３】前記ピストン／シリンダユニットのハ
イドロリックピストンが、第３の蓄力器を介して戻され
るようになっている、請求項１から３２までのいずれか
１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項３４】前記第３の蓄力器が、コイルばねから
成っている、請求項３３記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項３５】回転方向逆転ユニットの主回転方向で
第１のクラッチが閉鎖されている、請求項１から３４ま
でのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項３６】回転方向逆転ユニットの主回転方向
で、プラネタリキャリヤとリングギヤとの間でトルクが
伝達可能である、請求項３５記載の回転方向逆転ユニッ
ト。
【請求項３７】主回転方向とは逆の回転方向で第２の
クラッチが閉鎖されている、請求項１から３６までのい
ずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項３８】主回転方向とは逆の回転方向で、プラ
ネタリキャリヤとサンギヤとの間でトルクが伝達可能で
ある、請求項３７記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項３９】回転方向逆転ユニットに、アイドリン
グ位置が設けられていない、請求項１から３８までのい
ずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項４０】回転方向逆転ユニットが自動車に組み
込まれるようになっており、主回転方向が、自動車の前
進走行時の回転方向に相当しており、駆動機械のトルク
が、プラネタリキャリヤからリングギヤに伝達されるよ
うになっている、請求項１から３９までのいずれか１項
記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項４１】前記ハイドロリック式のピストン／シ
リンダユニットが、第１のクラッチおよび第２のクラッ
チの制御もしくは切換の目的で、回転方向逆転ユニット
を取り囲むケーシング壁によって充填可能であって、圧
力を負荷されるようになっている、請求項１から４０ま
でのいずれか１項記載の回転方向逆転ユニット。
【請求項４２】自動車に用いられる伝動ユニットであ
って、始動装置と、回転方向逆転装置と、無段変速式の
円錐形プーリ巻掛け伝動装置と、出力装置とが設けられ
ている形式のものにおいて、請求項１から４１までのい
ずれか１項記載の回転方向逆転装置が構成されているこ
とを特徴とする、自動車に用いられる伝動ユニット。
【請求項４３】前記始動装置が摩擦クラッチによって
形成されている、請求項４２に記載の伝動ユニット。
【請求項４４】前記摩擦クラッチが多板クラッチとし
て構成されている、請求項４３に記載の伝動ユニット。
【請求項４５】前記始動装置が流体クラッチによって
形成されている、請求項４２に記載の伝動ユニット。
【請求項４６】前記流体クラッチがトルクコンバータ
として構成されている、請求項４５に記載の伝動ユニッ
ト。
【請求項４７】前記流体クラッチもしくは前記トルク
コンバータのためのロックアップクラッチが設けられて
いる、請求項４５または４６記載の伝動ユニット。
【請求項４８】請求項４２から４７までのいずれか１
項記載の伝動ユニットが設けられていることを特徴とす
る、自動車。
【請求項４９】互いに同心的に配置されたクラッチを
備えた回転方向逆転ユニットにおいて、第１のクラッチが多板クラッチとして形成されており、
該多板クラッチの軸方向で固定的な入力部分が、自動車
の走行方向逆転のための遊星歯車伝動装置に設けられた
プラネタリキャリヤとして構成されており、前記多板ク
ラッチが、始動クラッチを介して内燃機関に結合可能で
あり、第１のクラッチの軸方向固定の出力部分が、自動
車の変速伝動装置に結合可能であり、軸方向固定の前記入力部分と前記出力部分との間で、皿
ばねの半径方向範囲によって負荷される、軸方向移動可
能な板状の構成部分が、第１のクラッチの積層板を負荷
する目的で働き、ブレーキとして形成された第２のクラッチが、前記遊星
歯車伝動装置のリングギヤを、別の板状の構成部分を介
して、前記ブレーキを取り囲むケーシングに相対回動不
能にかつ少なくとも前記皿ばねのばね力方向で軸方向不
動に結合しており、前記皿ばねが、他方の半径方向範囲で前記別の板状の構
成部分に支持されており、前記リングギヤと、第１のクラッチおよび第２のクラッ
チの前記板状の両構成部分と、第１のクラッチとが、前
記皿ばねを介して緊定された、軸方向移動可能な１つの
ユニットを形成しており、しかも第１のクラッチが閉じ
られており、前記リングギヤが、第１のクラッチの軸方
向移動可能な構成部分の一方に支持されており、前記皿ばねが、軸方向で前記板状の両構成部分の間に設
けられており、前記板状の両構成部分が、前記皿ばねとは反対の側に摩
擦範囲を有しており、積層板を負荷する前記第１のクラッチの板状の構成部分
に設けられた前記摩擦範囲が、軸方向移動可能なピスト
ンに設けられた対応摩擦範囲に軸方向で間隔をおいて向
かい合って位置しており、ブレーキを形成する前記別の板状の構成部分に設けられ
た摩擦範囲が、ケーシングに設けられた対応摩擦範囲に
間隔をおいて向かい合って位置しており、ケーシングに設けられた前記対応摩擦範囲に向かって前
記ピストンが軸方向で移動させられると、前記摩擦範囲
と前記対応摩擦範囲との間の軸方向間隔が克服された後
に、ケーシングに設けられた対応摩擦面に前記別の板状
の構成部分に設けられた摩擦範囲が当接するまで、前記
皿ばねを介して緊定された軸方向移動可能な前記ユニッ
トが軸方向に移動可能であり、前記皿ばねのばね力に抗して前記ピストンが引き続きさ
らに移動させられて、ひいては前記第１の板状の構成部
分に接触した半径方向の皿ばね範囲が軸方向に移動させ
られ、さらに前記第１の板状の構成部分が引き続きさら
に移動させられ、ひいては前記積層板が負荷軽減され、
かつ第１のクラッチが開放されると共に、前記皿ばねに
よる前記ブレーキの力負荷が行なわれるようになってい
ることを特徴とする、回転方向が逆転ユニット。
【請求項５０】前記ブレーキの専らハイドロリック的
な負荷が行なわれるまで、前記ピストンが移動可能であ
る、請求項４９記載の回転方向逆転ユニット。