JPH06320487A - シート材料の連続セグメントを連続切断する方法及び装置 - Google Patents

シート材料の連続セグメントを連続切断する方法及び装置

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JPH06320487A
JPH06320487A JP3209400A JP20940091A JPH06320487A JP H06320487 A JPH06320487 A JP H06320487A JP 3209400 A JP3209400 A JP 3209400A JP 20940091 A JP20940091 A JP 20940091A JP H06320487 A JPH06320487 A JP H06320487A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】段階的に供給される加工材料の連続セグメント
においてパターン片を未切断部分を残すことなく完全に
切断すること 【構成】 加工材料の第１セグメント（７４）の第１点
（Ａ）から第２点（Ｂ）まで線（６２）に沿って切断工
具を運動させ、第２点（Ｂ）において切断工具を切断係
合から外し、加工材料を前進させて第２セグメント（７
６）を切断ステーション（２６）へ位置決めし、切断工
具を第１点（Ａ）と第２点（Ｂ）の間にある再係合点
（Ｃ）において第２セグメントに切断係合させ線（６
２）に沿って前進させる。切断工具は再係合点（Ｃ）か
ら第２点（Ｂ）へ運動するとき該線（６２）の既切断部
分を再追従する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、支持面上に単一のシー
ト又はシートの積重ね体として広げられる衣料、室内装
飾等の織物などのシート材料を切断する方法及び装置に
関する。本発明において、シート材料の連続した長手方
向セグメントを段階的に切断ステーションへ運び、加工
材料が次のセグメントを切断ステーションへ運ぶため前
進される前に切断ステーションにおいて各セグメントを
切断することにより、シート材料がセグメントにおいて
切断される。本発明は、より詳しくは、切断ステーショ
ンの長さが短い等の故に、線の切断が、１つのセグメン
トから他のセグメントへ連続されるべき或るパターン片
を画成するに拘わらず、切断されたパターン片を隣接す
る廃棄材料から完全に分離することを促進する、上記方
法及び装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術及び解決すべき課題】本発明の方法及び装
置は、パターン片を画成する切断線に沿って運動される
切断工具によりシート材料からパターン片を裁断するこ
とに関するものであり、パターン片を画成する切断線に
沿って切断工具が運動されるとき、パターン片の切断が
中止され、切断工具はシート材料との切断係合から外さ
れ、パターン片の切断がなされる前に、シート材料は前
進されシート材料の新しいセグメントが切断ステーショ
ンへ運ばれる。
【０００３】パターン片がシート材料から裁断された
後、パターン片は隣接する廃棄材料から手又は機械によ
り取り出される。分離を効率的に行うために、パターン
片が完全に廃棄材料から切断されること及び非切断の糸
又は橋絡部分がパターン片と廃棄材料の間に存在しない
ことが重要である。
【０００４】非切断部分が存在するならば、関連するパ
ターン片は取り出されないか、又は多くの時間を要する
付加的な手作業の工程が分離を完全にするためになされ
ねばならない。
【０００５】この問題を無くするか少なくとも減少する
ための１つの方法は、各パターン片の外周線に沿う切断
工具の単一の完全な運動により、切断工具を始めから終
わりまでシート材料との切断係合から取り外すことなく
シート材料を切断することである。
【０００６】しかしながら、そのようなパターン片を一
時に全部切断することは、常には実際的でなく、可能で
はない。そして多くの場合、パターン片外周線の切断が
中止され、中止される間に切断工具がシート材料との切
断係合から引き出されることが望ましいか、又は必要で
ある。具合が悪いことには、このような中止が生じる点
は、廃棄材料からのパターン片の不完全切断が生じる点
であることが多い。
【０００７】パターン片の外周線が鋭い隅部を含む場
合、非切断の糸を避けるため、そして米国特許第４，１
３３，２３３号に記載されているように、切断工具が余
分に切断すべき隅の点に接近するとき、即ち隅の点を越
えて切断すべきとき、シート材料から抜き出される前
に、回転されそして隅の点へ戻され、外周線に沿って隅
の点から更に切断されることが知られている。
【０００８】最近まで、コンベヤ装備の切断機械は、実
際的に、必要に応じて、所望のパターン片の大部分又は
全部を切断し、各パターン片がその外周を切断工具の単
一の連続するサイクルにおいて切断されるように、充分
長さを有する切断ステーションを備える設計にされてい
た。
【０００９】典型的には、従来のこれらの切断ステーシ
ョンの長さは、４．０〜６．１ｍ（13 to 20 feet）又
はそれ以上であった。この種の機械のコストは、その切
断ステーションの長さに直接的に比例するから、より小
さい長さの切断ステーションを備える機械は、低コスト
及び少ない床面積の長所を提供できる。
【００１０】しかしながら、短くされた切断ステーショ
ンは、シート材料を切断ステーションに対し移動させる
ことなく各パターン片が全部一時に切断されることを可
能にする切断マーカの設計を、困難又は不可能にする。
換言すれば切断ステーションの長さが短くされると、或
るパターン片を２以上の段階にわたって切断し、シート
材料即ち加工材料を各段階の間に前進させることが一層
必要になる。
【００１１】切断工具が加工材料に切断係合され切断線
に沿って運動されるとき、切断工具は、加工材料にそれ
を中立状態から変位させ歪めようとする傾向の力を及ぼ
す。このような力の主なものは、通常、加工材料に対す
る切断工具の前進運動の線に平行の前向きの力である
が、大きな横方向の力も時々、特に湾曲線を切断すると
き関係する。
【００１２】切断工具が加工材料との切断係合から引き
抜かれるとき、切断工具により加工材料に加えられる力
は、除去され加工材料は弛緩する。切断工具が加工材料
との切断係合に戻され同一線に沿って切断が続けられる
とき、もし切断工具がそれの抜き出し点と全く同じ点に
挿入されるか、又は抜き出し点と異なる場合において更
に前進した他の点に挿入されるならば、今や弛緩した加
工材料は、支持面上において工具が最初に到着した点よ
り僅かに異なる変位を有する可能性がある。それ故、切
断工具が切断線に沿って運動されるとき、或る糸又は加
工材料の部分が切断されないで残り得る。
【００１３】切断工具が切断されるべき加工材料にほぼ
垂直に伸長する切断軸線に沿って往復運動されるナイフ
である場合、そのようなナイフは、一般に鋭い前方エッ
ジ、前方エッジに平行の鈍い後方エッジ及び最下点にお
いて終わる傾斜した鋭い下方エッジを有する。最下点
は、鋭い下方エッジの傾斜方向に従属して後方エッジに
一致するか又は鋭い前方エッジに一致する。
【００１４】ナイフの下方先端が後方エッジに一致する
ならば、ナイフが切断線に沿って前進されるとき、鋭い
下方エッジは全体的に未切断の加工材料の方へ前方を向
く。ナイフにより加工材料に加えられる力もまた加工材
料を前方へ押圧する。ナイフが加工材料から抜き出され
るならば、加工材料は後方へ弛緩しようとする。ナイフ
が抜き出し点へ直ちに戻されるならば、ナイフの全体的
に前向きの傾斜した下方エッジは、後方へ変位した加工
材料に係合し完全に切断する。何故なら、ナイフが後方
へ変位した加工材料の全体にわたって伸長するに充分な
幅を有し、加工材料の支持面を形成する材料中へ貫通す
るとして、傾斜した下方エッジが、そのような加工材料
を隣接する未切断の加工材料の塊の方へ前向きに押圧
し、良好な切断作用を遂行するからである。
【００１５】他方、ナイフの下方先端が前方切断エッジ
に一致するならば、傾斜した鋭い下方エッジは、切断線
に対しほぼ後方を向く。このナイフが切断作業において
抜き出されそして再度加工材料の同じ点に挿入されるな
らば、ナイフの抜き出しの間に後方へ緩んだ加工材料の
部分は、ナイフの再度の挿入の後、後方を向く下方傾斜
面に係合され、その下方傾斜面は、後方に係合する加工
材料を切断線の既に切断した部分へ押圧する。それ故、
緩んだ材料の後方への運動に抵抗する支援の加工材料が
なく、そのように緩んだ加工材料は、特にナイフの傾斜
した下方エッジが幾分鈍い場合、完全に切断されない結
果を生じる。
【００１６】前述のように、加工材料が一時に１つの長
さ方向に区分されるセグメントを切断するコンベヤ装備
の切断機械の場合、度々、特に切断ステーションが比較
的短い場合は、パターン片を１つの切断マーカに配置
し、各パターン片を１つのセグメントに含ませ、その切
断を１つの連続する切断工具のサイクルにおいて行うこ
とは、非実際的である。
【００１７】その代わりに、少なくともパターン片の或
るものが２以上の隣接するセグメントに入る部分を有す
ることが、度々望まれ、必要である。このことは、加工
材料の第１セグメントが切断ステーションに位置される
間に、そのようなパターン片の一部分が切断され、次に
パターン片の切断が中断され、次に隣接するセグメント
が切断ステーションに配置される間に他の部分が切断さ
れるときの後の時間において、切断が続けられる。
【００１８】パターン片の外周が加工材料の隣接するセ
グメントの間の分割線に交差する点は、その点における
最初の切断の時と同一点の後の切断の時との間において
その点において生じる加工材料の弛緩又はその他の変位
若しくは再配置の故に、完全切断の問題が生じ得る点で
ある。
【００１９】本発明の全体的な目的は、それ故、パター
ン片の外周線の第１部分のある時間における切断、及び
切断工具が加工材料との切断係合から外され、加工材料
が２つの関係する外周線部分の間において切断ステーシ
ョンに対し前進された後の時間における外周線の残りの
部分の切断から生じる完全切断の上述の問題を克服する
方法及び装置を提供することである。
【００２０】本発明のその他の目的及び利点は、以下の
実施例の詳細な説明、添付の図面及び特許請求の範囲か
ら明らかにされるであろう。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明は、加工材料に少
なくとも１つの線を切断する方法及び装置にして、切断
の間に切断工具が加工材料に切断係合され切断線に沿っ
て該線上の第１点から該線上の第２点へ運動され、切断
工具が第２点に達した後、切断工具が加工材料との切断
係合から抜き出され、切断工具が抜き出されている間に
加工材料が切断ステーションに対し移動されて加工材料
の新しいセグメントが切断ステーションへ運ばれ、その
後切断工具が第２点の後方に位置され該線の既切断部分
にある再係合点へ移動され、次に切断工具が再び再係合
点において加工材料と切断係合され切断工具が該線に沿
って第２点を越えて前進され、切断工具が再係合点へ運
ばれたときに切断工具が該線と横方向に正確に整合され
ない場合、切断工具は、加工材料中へ下降されるときに
該線の既切断部分へ移動される傾向を有するか、又は既
切断線部分へ移動され、切断工具が第２点から後方へ弛
緩した材料をも切断する装置に存する。
【００２２】本発明は、また、隣接する加工材料のセグ
メントを分離する横断方向分割線の両側へ伸長するパタ
ーン片の外周線を切断する方法及び装置にして、パター
ン片の第１部分の切断が、第１点Ａにおいて又は第１点
Ａ付近において開始され、他方の点Ｂ又は他方の点Ｂ付
近において終わり、第１セグメントが切断ステーション
に位置されるとき点Ｂにおいて分割線がパターン片の外
周線に交差し、第２セグメントが切断ステーションに配
置されたときパターン片外周線の第２部分の切断が点Ｂ
において又は点Ｂ付近において開始され、点Ａ及び点Ｂ
の両者の付近において線の部分の再追従切断がされる方
法及び装置に存する。
【００２３】換言すれば、切断工具が点Ｂにおいて加工
材料との切断係合に戻されるとき、切断工具は外周線の
既切断部分へ入り再追従し、切断工具が外周線の切断の
終わりに点Ａへ戻されるとき、切断工具は別の該線の既
切断部分へ入り再追従する。
【００２４】それ故、切断工具は、点Ａ及び点Ｂにおい
て該線の既切断部分へ向かって移動され、切断工具が最
初該線から僅かに横に変位されるならば、既切断部分へ
入り、切断工具は、また、問題の点において上記形態を
有する故に、外周線に沿う方向において緩むか僅かに変
位した全加工材料を切断する。
【００２５】本発明は、また、添付の特許請求の範囲に
定義される方法及び装置のその他の特徴に存する。
【００２６】
【実施例】本発明の装置及び方法は、シート材料の切断
に有用であり、種々の異なる種類の切断工具と切断機械
に利用可能である。例えば、実際の切断作業を遂行する
ために使用される切断工具は、往復運動ナイフ、超音波
振動ナイフ、回転ナイフ、レーザビーム又は水ジエット
（water jet）であることが可能である。切断工具がそ
の一部分を構成する切断機械は、また、例えば、対のマ
ーカデータ又は他の入力データから引き出される指令を
使用するコンピュータ履行の制御装置により切断工具が
半自動的に又は自動的に切断線に沿って運動される切断
機械であり得る。対のマーカデータ又は他の入力データ
は、シート材料から必要とされるパターン片の形状及び
配置をＸＹ座標で記述する。
【００２７】図１を参照すると、本発明は、自動制御の
切断機械１０において具現されるものとして図示され、
記述される。切断機械１０は、切断されるべき材料より
短い切断ステーション２６を有し、そしてコンベヤを有
する。このコンベヤは、加工用シート材料を切断ステー
ションにおいて支持し、加工用シート材料を機械のフレ
ームに対し長さ方向に運動させ、シート材料の連続する
セグメントを切断ステーションへ運動させる。
【００２８】この切断機械１０は、静止フレーム１２及
びロール１６及び１８のまわりにかけ渡される無端ベル
トコンベヤ部材１４を含む。このコンベヤ部材１４は、
例えば米国特許第４，３２８，７２３号に示される形式
のものであり得る。コンベヤ部材１４は、多数の横方向
に伸長する剛毛ブロックにより構成される。剛毛ブロッ
クは、相互に枢着される格子（grids）又は割板（slat
s）を担持する。
【００２９】ロール１６及び１８は、コンベヤ部材と機
械的駆動関係となる適当なスプロケットの形状である。
どんなことがあっても、コンベヤ部材１４は、その上方
走行路に沿って、加工材料２２を支持する上向き支持面
２０を提供する。加工材料２２は、多数枚重ねられたシ
ート材料の積重ね体として示される。前方ロール１６は
駆動モータ２４により動力を与えられる。駆動モータ２
４は、前方ロール１６を矢印により示される反時計方向
に回転させ、加工材料２２を図示のＸ軸方向即ち図１に
おいて左の方へ運動させる。
【００３０】加工材料を切断ステーション２６へ移動さ
せそして切断ステーション２６から運び出すことを助け
るために種々の手段が切断機械１０に使用され得る。図
１に示される事例においては、そのような手段は、当業
界において知られコンベヤ部材１４と一緒に駆動される
供給コンベヤ２１及び取り出しコンベヤ２３を含む。そ
れに代えて、図１のコンベヤ部材１４は、切断機械１０
のいずれか一端又は両端において延長され、分離した供
給コンベヤ２１又は取り出しコンベヤ２３と代えること
ができる。
【００３１】切断ステーション２６は、Ｘ軸方向におい
て限界線２８及び３０により画成される実効範囲を有
し、そしてＹ軸方向においてコンベヤ部材１４の幅にほ
ぼ等しい範囲を有する。切断ステーション２６の切断工
具３２は、切断ステーション２６の全範囲においてＸ及
びＹ軸方向に運動可能であり、切断ステーションに配置
された加工材料のセグメントに線を切断することができ
る。
【００３２】図１の事例においては、切断工具３２は、
以下に詳細に説明される往復運動ナイフであり、押圧脚
３４と協働し、支持面２０の平面に対しほぼ垂直に伸長
する切断軸線３５に沿って往復運動される。切断工具３
２及び押圧脚３４は切断ヘッド３６に担持される。切断
ヘッド３６は、メインキャリッジ３８に担持され、メイ
ンキャリッジ３８に対し図示のＹ軸方向に運動される。
メインキャリッジ３８は、コンベヤ部材１４上に架橋さ
れ、コンベヤ部材１４の各端部において長手方向に伸長
する適当なガイド４０、４２により支持され、フレーム
１２に対しＸ軸方向に運動される。モータ４４を含むＹ
軸方向駆動手段及びＹ軸エンコーダ４６が切断ヘッド３
６をメインキャリッジ３８に対しＹ軸方向に駆動し、モ
ータ４８を含むＸ軸方向駆動手段及びＸ軸エンコーダ５
０がメインキャリッジ３８をＸ軸方向に駆動する。切断
ヘッド３６における往復運動モータ（図示されない）が
切断工具３２を往復運動するように駆動し、別のモータ
３３（図８）が、コントローラ５４の制御の下で軸線３
５のまわりにθ方向に切断工具３２を回転させ、切断工
具３２を切断線に沿って前方へ向け続ける。
【００３３】切断ヘッド３６に担持されるソレノイド５
２が切断ヘッドフレーム９０（図１４）を運動させるよ
うに操作可能であり、ソレノイド５２により切断工具３
２及び押圧脚３４が、降下位置及び上昇位置の間で運動
される。降下位置において切断工具３２は加工材料２２
と切断係合し、上昇位置において切断工具３２は加工材
料２２との切断係合から外れる。
【００３４】切断機械１０は、コンピュータ内臓コント
ローラ５４により制御される。コントローラ５４は切断
機械１０へ必要な命令を供給し、Ｘモータ４８及びＹモ
ータ４４、ソレノイド５２及び切断機械１０のその他の
部品を作動させ、切断工具３２を切断ステーション２６
に位置された加工材料に対し所望の切断線に沿って運動
させる。コントローラ５４により供給される制御命令
は、数字５６により絵画的に示されるマーカのデータに
応答し発生される。マーカのデータ５６はＸＹ座標によ
り加工材料から裁断されるべきパターン片５８の形状及
び配置を記述する。そのようなマーカのデータを作成す
る方法及び装置が、例えば米国特許第３，８８７，９０
３号に開示される。マーカのデータは、コントローラ５
４のメモリへ直接的にオンラインにより供給されること
ができ、またコントローラ５４へテープ、ディスクその
他のメモリ媒体に予め記録して供給され得る。切断機械
１０が運転されるとき、加工材料のセグメントが切断加
工ステーション２６に位置決めされた後、切断工具３２
がＸ及びＹ軸方向に運動され加工材料のセグメントに切
断線を切断する。切断線は、通常、所望のパターン片５
８の外周である。加工材料のセグメントが完全に切断さ
れた後、切断作業が中断され、駆動モータ２４が作動さ
れ次の連続する加工材料のセグメントを切断加工ステー
ション２６へ運び、そしてそれから切断工具３２は新し
いセグメントに切断線を再び切断するように作動され
る。そのようなセグメント毎の切断が所望のパターン片
が切断されるまで続けられる。
【００３５】前に述べたように、切断工具３２によるパ
ターン片の切断に続いて、パターン片は、手で切断され
たパターン片を拾い上げることにより又は機械的分離手
段を用いることにより、隣接の廃棄材料６０から分離さ
れる。この分離を容易にするために、パターン片が完全
に切断されること及び切断されない繊維、糸若しくはパ
ターン片と廃棄材料を連結する橋を構成するものがない
ことが重要である。
【００３６】切断工具３２がナイフであるとき、後退位
置へ戻された後、ナイフの形状が弛緩した材料を切断す
る性能にある影響を及ぼす。例えば、ナイフ３２は、図
２のナイフ３２ａの形状若しくは図３のナイフ３２ｂの
形状のような形状を頻繁に有する。図２及び図３におい
て、矢印はブレードの前進運動の方向を示し、軸線３５
は往復運動の軸線である。図２のナイフ３２ａは、鋭利
にした前方エッジ６６及び傾斜した下方切断エッジ６８
ａを有する。下方切断エッジ６８ａは、ナイフの前進運
動の方向に対しほぼ後方を向き、ナイフの下方尖端７０
ａが前方切断エッジ６６に整合する。
【００３７】他方、図３のナイフ３２ｂは、鋭利な前方
切断エッジ６６及び傾斜されナイフの運動の方向に対し
ほぼ前方を向く鋭利な下方切断エッジ６８ｂを有し、ナ
イフの下方尖端７０ｂがナイフの後方エッジ７１に整合
して位置される。
【００３８】図３のナイフ３２ｂは、前回の最前進点に
再び挿入されるならば、下方切断エッジ６８ｂがあらゆ
る弛緩した切断されない材料に遭遇し、そのような材料
を他の切断されない材料の塊に抗し前方へ押す傾向を有
し、弛緩した材料が鋭利なエッジに向かってある力によ
り押圧されるようになり、そして適正に切断される。ブ
レード３２ｂは、それが充分な幅を有するとして、切断
されない繊維を残す傾向を持たないが、それは、図３の
ブレード３２ａよりも支持面２０内へより深く貫通しな
ければならない。その理由は、切断の間にブレードの前
方切断エッジ６６を支持面２０の上方へ上昇させないた
めである。ある環境においては、これは支持面２０の有
効寿命を減少する。他方、図２のブレード３２ａが、前
回の最前進点へ再挿入されるとき、下方切断エッジ６８
ａが切断されない弛緩した材料に係合するならば、それ
はそのような材料を切断線の既に切断した部分に向けて
後方へ押す。それ故、他の切断されない材料の塊は弛緩
した材料を支持せず、特にエッジ６８ａが幾分鈍くなっ
ているならば、弛緩した材料は切断されることなくエッ
ジ６８ａにより単に後方へ押されるだけの結果を生じ
る。それ故、ナイフ３２ａにより切断するときは、各再
係合点が、本発明の後述する方法において明瞭にされる
ように、ナイフの前後方向の寸法より大きい距離だけ、
ナイフ３２ａの協働する最前進点の後方に位置されるこ
とが好ましい。
【００３９】加工材料から切断されるべき１個のパター
ン片が、１個のセグメントに落ち込む一部分及び次のセ
グメントに落ち込む他の部分を有するとき、加工材料の
セグメント毎の切断において不完全切断が生じる傾向が
ある。そのような場合及び従来技術において知られる関
係する切断手順は、例えば図４及び図５に示される。図
４及び図５において、図示されるパターン片５８は、加
工材料２２の第１セグメント７４に位置される１つの部
分及び加工材料の次のセグメント７６に位置される他の
部分を有する。切断ステーションへ新しいセグメントを
進めるとき、加工材料２２は、矢印Ｍで示されるように
Ｘ軸方向に平行に左へ移動する。線７３は図示されるセ
グメント７２と７４の間の分割線であり、線７５はセグ
メント７４と７６の間の分割線であり、線７７はセグメ
ント７６と７８の間の分割線である。各セグメントは、
図示の便宜のため切断ステーション２６の有効長Ｌｃｓ
より単に僅かに小さく示される長さＬｓを有し、セグメ
ントが切断ステーションに位置されるとき、図４の線７
３及び７５のような切断線は、それぞれ切断ステーショ
ンの隣接する限界線３０及び２８から僅かに内側に離間
される。
【００４０】しかしながら、従来技術の切断工程におい
て、このことは必ずしも必要ではなく、必要に応じて、
セグメント長さＬｓは、切断ステーションの長さＬｃｓ
に等しく、切断ステーションに位置されるセグメント
が、切断ステーションの限界切断３０及び２８と同一直
線上の分割線即ち端部限界線を有することできる。
【００４１】図４及び図５に示されるパターン片５８の
従来の切断においては、セグメント７４に位置される部
分は、セグメント７４が切断ステーション２６に位置さ
れ切断工具が外周線６２上の点Ａで加工材料中へ挿入さ
れ外周線６２に沿って加工材料に切断係合して時計回り
方向においてそして矢印線７９により概略図示されるよ
うに点Ｂへ運動される間に、切断される。点Ｂにおいて
切断工具が加工材料との切断係合から外され、必要に応
じ、セグメント７４が切断ステーション２６にある間に
セグメント７４に現れる他の線を切断するために使用さ
れ得る。セグメント７４における全部の線が切断された
とき、加工材料は、コンベヤ部材１４の作動により切断
機械のフレームに対し前進され、次のセグメント７６を
切断ステーションへ運ぶ。
【００４２】セグメント７６が切断ステーションに位置
する間の或る時間に、切断工具を点Ｂで加工材料に再係
合させ、切断工具を点Ｂから点Ａへ外周線６２に沿っ
て、矢印線８０により概略示すように外周線６２の残部
に沿って切断することにより、図示されるパターン片５
８の切断が連続され完成される。
【００４３】図５を更に参照すると、切断工具が点Ｂか
ら引き抜かれるとき、加工材料は後方へ弛緩する傾向に
あり、また新しいセグメントが切断ステーションへ前進
される結果として加工材料の或る移動又は誤った位置決
めが生じ得る。それ故、切断工具がパターン片の切断を
終了するため点Ｂで再挿入されるとき、不完全切断を得
る可能性が存在する。同様に、切断工具が図５の点Ａに
戻るとき、点Ａ付近の加工材料が、弛緩のため幾分変位
し、前進の間に移動又は誤った位置決めがなされ、点Ａ
へ接近する加工材料に加えられる切断工具による力が、
点Ａにおいて不完全切断をする可能性を生じる。
【００４４】本発明によると、これらの問題は、加工材
料の１つの前進の後に切断工具が点Ａ及び点Ｂの各点に
戻されるとき、加工材料が点Ａ及び点Ｂの付近において
切断工具が線６２の既に切断された部分に入りそして線
６２を再追従するように切断する方法及び装置を提供す
ることにより解決される。
【００４５】点Ａ及び点Ｂにおけるこの再追従切断は、
コントローラ５４によりそのソフトウエアプログラムに
よる制御により実行される。再追従切断の実際の遂行
は、図６乃至図１３に示される多数の詳細な方法により
なされる。
【００４６】図６及び図７は本発明の１実施例を示し、
コンピュータプログラムが、パターン片５８の後方部分
の切断の間に生じる再追従切断を遂行するため必要とさ
れる余分の切断を生じるように作られる。図６及び図７
を参照すると、各セグメント７４、７６の長さＬｓが切
断ステーションの長さＬｃｓより小さいこと、及び１つ
のセグメントが切断ステーション２６に位置されるとき
図６の７３又は図７の７３で示されるセグメントの左側
分割線又は左側端部限界線が切断ステーションの左側限
界線３０の右へ離間され、以下に詳述する余分の切断を
可能にする再追従領域８１を提供することが最初に観察
されるであろう。
【００４７】この再追従領域８１の長さは、変化し得る
が、好ましくは１．５９ｍｍ〜２５．４ｍｍ（1/16 inc
h to 1 inch）であり、更に好ましくはほぼ（1/2 inc
h）である。図６及び図７において、切断ステーション
に位置されるセグメントの右側分割線又は右端部限界
線、図６における７５及び図７における７５は、明瞭に
図示する目的で、切断ステーションの右側限界線２８か
ら僅かに離して示されるが、実際はこれらの２つの線
は、好ましくは極めて近接するか又は相互に一致して配
置され得る。
【００４８】図６及び図７に示される方法において、図
６におけるようにセグメント７４が切断ステーション２
６に位置されるとき、パターン片５８の左側部分即ち先
導部分は、点Ａにおいて切断工具を加工材料２２へ切断
係合して挿入し、次に矢印７９により示されるように点
Ｂへ外周線６２に沿って時計回り方向に切断することに
より切断される。点Ａ及び点Ｂは、外周線６２がセグメ
ント分割線７５に交差する点である。切断工具は、次に
加工材料から引き抜かれる。加工材料は矢印Ｍの方向に
前進され、図７に示されるように、次のセグメント７６
を切断ステーション２６へ運ぶ。切断工具は次に点Ｂか
ら離間された外周線６２上の再係合点Ｃへ運動される。
切断工具は次に点Ｃにおいて加工材料と切断係合するよ
うに戻され、矢印線８０ａにより示されるように外周線
６２に沿って点Ｂを越えて点Ａに向かって前進される。
切断工具が点Ａに達すると、切断工具は加工材料との切
断係合から引き抜かれる前に、点Ａを越えて点Ｄへ切断
を続ける。
【００４９】図６及び図７の前述の説明から、パターン
片５８の切断は、点Ａ及び点Ｂ付近において再追従され
ることが理解されたであろう。換言すると、切断工具が
点Ｃへ移動されパターン片の残部の切断を始めるとき、
切断工具は外周線６２の既に切断した部分と協働され
る。切断工具が図１５に示される位置から下方へ運動さ
れ加工材料２２と切断係合するとき、もし切断工具が外
周線６２の既切断部分から僅かに横方向へ変位されるな
らば、切断工具のナイフ３２の下方端部のテーパを有す
る形状の故に及びまた切断工具が既切断部分に沿って前
進されるとき既切断部分へ移動しようとする切断工具の
傾向の故に、切断工具は既切断部分へ移動する傾向を有
するであろう。
【００５０】同様に、切断工具が点Ａへ戻るとき、切断
工具は、点Ｄへ運動され続けることにより、外周線６２
の既切断部分に追従する。切断工具が点Ａに達するとき
既切断線から僅かに横方向へ変位されるならば、切断工
具は、点Ａから点Ｄへ進むときそのような既切断部分へ
移動する傾向を有する。図７において、点Ｃ及び点Ｄ
は、そこにおいて切断ステーションの左側限界線３０が
外周線６２と交差する点として示された。しかしなが
ら、このことは、本発明において必要ではなく、必要に
応じて点Ｃ及び点Ｄは、点Ｂ及び点Ａの左へ再追従領域
８１の長さより小さい或る距離だけ離間され得る。必要
に応じ、これらの距離は変化され得るか、又は切断工程
の１又はそれ以上のパラメータとは独立にコンピュータ
により自動的に設定され得る。
【００５１】図８及び図９は、再追従領域８２が図６及
び図７の再追従領域８１の代わりに設けられること以外
は図６及び図７とほぼ同様の方法を示す。再追従領域８
２は切断領域２６の右側限界線２８に隣接して位置され
る。図８及び図９に示す方法において、パターン片５８
の左側部分即ち先導部分は、切断工具を正常出発点Ａの
前方の外周線６２上に位置される点Ｅにおいて加工材料
２２と切断係合するように挿入することにより、図８に
示されるように切断される。
【００５２】次に切断工具は、加工材料に切断係合し、
矢印線７９ｂにより示されるように、点Ｅから点Ａを越
えて正常停止点Ｂへ、時計回り方向に運動される。しか
しながら、点Ｂにおいて切断工具を引き抜くことに代え
て、切断工具の加工材料と切断係合状態における前進
は、点Ｂを越えて点Ｆへ連続される。切断工具は次に加
工材料から引き抜かれ、加工材料は、切断ステーション
２６に位置されるセグメント７６を備える図９における
位置へ進められる。
【００５３】パターン片５８の後方部分即ち右側部分
は、次に切断工具を点Ｂにおいて加工材料に再度係合さ
せ、矢印線８０ｂにより示されるように、点Ａに達する
まで線６２に沿って時計回り方向に切断することにより
切断される。それ故、図６及び図７に関して説明したよ
うな望ましい結果を備える図６及び図７に示される方法
に見られるように、図９から線６２の部分のほぼ同様の
再追従が、点Ａ及び点Ｂの付近において起きることが理
解されるであろう。
【００５４】図６及び図７の方法並びに図８及び図９の
方法の両者は、単に１個の再追従領域８１又は８２が切
断ステーションの一端又は他端に設けられることが必要
であるという利点を有する。しかしながら、必要に応
じ、本発明は、そのような再追従領域を切断ステーショ
ンの両端に備えることによっても実施され得る。そのよ
うな方法の１つが、図１０及び図１１に示され、他の１
つが図１２及び図１３に示される。
【００５５】図１０及び図１１を参照すると、その配置
は、図６及び図７の単一の再追従領域８１の代わりに２
つの再追従領域８４及び８６があること以外は、図６及
び図７の配置とほぼ同様である。図１０及び図１１の方
法に従ってパターン片５８の左側部分即ち先導部分を切
断するとき、図１０に示されるように切断工具は、最
初、点Ａから後方へ離間された線６２上の点Ｇにおいて
加工材料と切断係合される。次に切断工具は、矢印線７
９ｃにより示されるように、時計回り方向に点Ｇから点
Ａを越えて点Ｂへ前進される。次に切断工具は加工材料
との切断係合から引き抜かれ、加工材料は図１１に示さ
れる位置へ進められる。
【００５６】次にパターン片５８の右側部分即ち後方部
分が、切断工具が点Ｈにおいて加工材料と切断係合する
ように挿入され、次に切断工具が矢印線８０ｃにより示
されるように、線６２に沿って点Ｂに向い点Ｂを越え点
Ａへ進められることにより切断される。図１１から、図
６及び図７の方法におけると同様の態様において同様の
結果を伴って、再追従切断が点Ａ及び点Ｂの両方の付近
ににおいて生じることが理解されるであろう。
【００５７】図１２及び図１３の方法において、図１０
及び図１１と同様に、２個の同様の再追従領域８４及び
８６が切断ステーションの両端の付近に具備される。図
１２に示されるように、パターン片５８の左側部分即ち
先導部分の切断において、切断工具は、点Ａにおいて加
工材料へ切断係合しするように挿入され、次に矢印線７
９ｄにより一般的に示されるように、加工材料と切断係
合して線６２に沿って点Ｂへ前進される。次に点Ｂにお
いて切断工具が引き抜かれる代わりに、切断工具は点Ｉ
まで加工材料と切断係合し続ける。次に切断工具は点Ｉ
において加工材料との切断係合から引き抜かれ、加工材
料２２は図１３に示される位置まで進められる。次に切
断工具は点Ｂにおいて加工材料に再係合され、加工材料
に切断係合し、矢印線８０ｄにより示されるように、線
６２に沿って点Ｂから点Ａへ運動される。しかしなが
ら、切断工具は、点Ａにおいては加工材料から引き抜か
れず、その代わり加工材料との切断係合状態を維持し点
Ａをこえて点Ｊへ前進され、点Ｊにおいて切断工具は引
き抜かれる。図１３を考慮すると、図６及び図７につい
て詳細に説明したとほぼ同様の利点を伴って、点Ａ及び
点Ｂの両方の付近において切断線の再追従が生じること
が理解されるであろう。
【００５８】図６乃至図１３に示した本発明の切断方法
を図４及び図５の公知の切断方法と比較すると、本発明
の切断方法が図４及び図５の切断方法に加えて余分の切
断を行い、点Ａ及び点Ｂ付近において再追従切断を遂行
することが理解されるであろう。点Ａ及び点Ｂにおいて
パターン片の外周が加工材料の１つのセグメントから他
のセグメントへ連続する。図７において、余分の切断
は、矢印線８０ａにより示される経路に従う点Ｃから点
Ｂへの切断及び点Ａから点Ｄへの切断である。図９にお
いて、余分の切断は、矢印線７９ｂによって示される経
路に沿う切断の点Ｅから点Ａへの切断及び点Ｂから点Ｆ
への切断である。図１１において、余分の切断は、矢印
線７９ｃによって示される経路の切断の点Ｇから点Ａへ
の切断並びに矢印線８０ｃにより示される経路に沿う切
断の点Ｈから点Ｂへの切断である。図１３において、余
分の切断は、矢印線７９ｄによって示される経路に沿う
切断の点Ｂから点Ｉへの切断並びに矢印線８０ｄによっ
て示される経路に沿う切断の点Ａから点Ｊへの切断であ
る。
【００５９】前述の余分の切断は、コントローラ５４に
より供給されるマーカのデータ５６に含まれ得る。換言
すれば、マーカのデータの準備において、余分の切断が
要求される場所が認識され切断機械により余分の切断が
なされるための指令が、マーカのデータを製造するため
のその他の指令に加えられ、マーカのデータの直接的応
答において、余分の切断が、パターン片の外周を画成す
る基礎的切断と共に実行され得る。しかしながら、この
手順は、余分の切断の指令を含むために、マーカのデー
タが最初に準備されるか、後で再処理されることを必要
とする。これの代替として、そしてマーカのデータに余
分の切断の指令を含まねばならないことをさけるため
に、コントローラ５４のコンピュータは、余分の切断の
指令を含まないマーカのデータ５６と協働し、そして必
要な余分の切断の指令をそれ自身で作ることできるよう
に、プログラムされることができる。
【００６０】換言すれば、この事例においてはコントロ
ーラ５４のコンピュータは、いつどこで余分の切断が要
求されるかを決定し、切断機械１０にそれを実行させる
ための適当な指令を発生する。好ましくは、マーカの各
部分が処理されるとき、コントローラ５４が、余分の切
断を画成するマーカの部分の後方縁部分をメモリに保持
する。次に加工材料が前進されるとき、コントローラ５
４は切断されるべき次の部分の先導部分に余分の切断を
加える。このことが次に各部分に繰り返される。
【００６１】前述の余分の切断は、切断ヘッド３６のフ
レームに対し切断工具の切断軸線３５を常にＸＹ座標軸
方向において固定して維持することにより、及び切断機
械１０の固定フレーム１２に対し切断ヘッド３６のフレ
ームを運動させ、矢印線７９ａ、８０ａ、７９ｂ、８０
ｂ、７９ｃ、８０ｃ、７９ｄ及び８０ｄにより示される
全切断線に沿って切断工具３２を運動させることによっ
て余分の切断が遂行されるようにコントローラ５４をプ
ログラムすることにより、切断され得る。
【００６２】図６乃至図１３の余分の切断を遂行する別
の方法は、切断ヘッド３６を切断機械１０のフレーム１
２に対し運動させ切断線の主要部分の切断を遂行し、そ
して切断工具の切断軸線を切断ヘッド３６のフレームに
対し運動させる切断機械１０のフレーム１２に対し切断
ヘッド３６のフレームを静止して保持することにより余
分の切断を行うことである。これを行う装置が図１４に
示される。
【００６３】図１４において、切断ヘッド３６が、図１
のモータ４８及び４４により切断機械１０のフレーム１
２に対しＸ軸及びＹ軸方向に運動されるフレーム９０を
有する。切断工具の往復運動機構９２が、軸受９５によ
り支持される概略円筒形部材９４上に装着され、往復運
動機構９２が図示の実線位置にあるとき切断工具の切断
及び往復運動軸線３５に一致するシータ（theta）軸線
の回りに回転される。
【００６４】モータ３３が歯車９８を介し円筒形部材９
４に駆動関係に係合し、切断工具３２を切断線に接して
保持するために用いられるシータ回転をもたらす。往復
運動機構９２は、円筒形部材９４上に支持され、実線に
より示される正常位置、破線９２ａにより示される前進
位置、及び破線９２ｂにより示される後退位置の間で、
切断工具３２の前後方向に平行の前進運動及び後退運動
を行う。
【００６５】切断工具３２は、往復運動機構９２がその
正常位置にあるとき実線により示される正常位置を有す
るように、往復運動機構９２がその前進位置にあるとき
破線３２ａにより示されるようにその前進位置にあるよ
うに、そして往復運動機構９２がその後退位置にあると
き破線３２ｂにより示されるようにその後退位置にある
ように、円筒形部材９４に対し往復運動機構９２と共に
運動する。円筒形部材９４により担持されるソレノイド
９６が、往復運動機構９２をその正常位置、前進位置及
び後退位置の間で運動させるように作動可能である。
【００６６】通常は往復運動機構９２はその正常位置に
保たれ、その位置において切断線の主要部分を切断する
ために使用され、余分の切断を行うために正常位置と前
進位置の間で又は正常位置と後退位置の間で運動され
る。例えば、図６及び図７の切断方法の実施において、
正常位置の切断工具３２が、線７９ａに沿って点Ａから
点Ｂへ切断するため用いられる。次に切断工具３２は、
加工材料との切断係合から上昇され、加工材料は図７の
位置へ前進される。次に切断ヘッドのフレームは、切断
工具３２を点Ｂに再び位置するように運動される。切断
ヘッドのフレーム９０が静止して保持される間に、ソレ
ノイド９６が作動され、往復運動機構９２及び切断工具
３２をそれらの後退位置へ移動し、切断工具３２を点Ｃ
へ運ぶ。
【００６７】次に切断工具３２は、ソレノイド９６を作
動させることにより、加工材料と切断係合して点Ｃから
点Ｂへ運動され、往復運動機構９２及び切断工具３２を
それらの正常位置へ戻す。次に切断ヘッドのフレーム
は、矢印の経路９０ａに沿って点Ｂから点Ａへ運動され
る。点Ａへ到着すると、切断ヘッドのフレーム９０の運
動は停止され、フレーム９０は静止して保持され、ソレ
ノイド９６が作動され、往復運動機構９２及び切断工具
３２をそれらの前進位置へ前進させ、点Ａから点Ｄへ切
断する。
【００６８】切断機械１０のフレーム１２に対しフレー
ム９０が静止して保持される間に、円筒形部材９４上の
往復運動機構９２の同様の運動が、図８乃至図１３に示
される余分の切断を行うために使用され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する切断機械の幾分図解的な透視
図。
【図２】図１の切断機械に使用可能な切断ナイフの下端
の側面図。
【図３】図１の切断機械に使用可能な別の切断ナイフの
下端の側面図。
【図４】図１の切断機械により切断されたシート材料の
一部分及び公知の切断方法を示す部分的平面図。
【図５】図４と共に、図１の切断機械により切断された
シート材料の一部分及び公知の切断方法を示す部分的平
面図。
【図６】本発明の方法の１実施例を示す図４及び図５と
同様の部分的平面図。
【図７】図６と共に本発明の方法の１実施例を示す図４
及び図５と同様の部分的平面図。
【図８】本発明の方法の他の実施例を示す図４及び図５
と同様の部分的平面図。
【図９】図８と共に本発明の方法の他の実施例を示す図
４及び図５と同様の部分的平面図。
【図１０】本発明の方法の更に他の実施例を示す図４及
び図５と同様の部分的平面図。
【図１１】図１０と共に本発明の方法の更に他の実施例
を示す図４及び図５と同様の部分的平面図。
【図１２】本発明の方法の更に他の実施例を示す図４及
び図５と同様の部分的平面図。
【図１３】図１２と共に本発明の方法の更に他の実施例
を示す図４及び図５と同様の部分的平面図。
【図１４】図１の切断機械の垂直断面図。
【図１５】再係合点に位置されそして加工材料において
切断された線の既切断部分上に位置された図１の切断機
械の切断工具を示す部分的垂直断面図である。
【符号の説明】
１０；切断機械、１２；静止フレーム、１４；コンベヤ
部材、１６、１８；ロール、２０；支持面、２１；供給
コンベヤ、２２；加工材料、２３；取り出しコンベヤ、
２４；駆動モータ、２６；切断ステーション、２８、３
０；限界線、３２；切断工具、３４；押圧脚、３５；切
断軸線、３６；切断ヘッド、３８；メインキャリッジ、
４０、４２；ガイド、４４；モータ、４６；エンコー
ダ、４８；モータ、５０；エンコーダ、５２；ソレノイ
ド、５４；コントローラ、５６；マーカのデータ、５
８；パターン片、６０；廃棄材料、６２；外周線、６
６；前方切断エッジ、７１；後方エッジ、７３；分割
線、７４；第１セグメント、７５；分割線、７６；次の
セグメント、７７；分割線、８１、８２；再追従領域、
８４、８６；再追従領域、９０；フレーム、９２；往復
運動機構、９４；円筒形部材、９５；軸受、９６；ソレ
ノイド、９８；歯車。

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シート材料の単一シート又はシートの積
    重ね体から構成される加工材料に線を切断する方法にし
    て、 機械フレーム、機械フレームに対し固定される切断ステ
    ーション、及び切断ステーションにおいてＸ及びＹ座標
    軸方向に機械フレームに対し可動であり切断ステーショ
    ンに配置される加工材料に線を切断する切断工具を有す
    る切断機械を用意するステップ、Ｘ座標軸方向の長さが
    切断ステーションのＸ座標軸方向の長さより長い多量の
    加工材料を用意するステップ、加工材料に切断されるべ
    き線を定義するステップ、切断されるべき線の一部分が
    切断ステーションに配置されるように加工材料を位置さ
    せるステップ、切断工具を加工材料に切断係合させなが
    ら切断されるべき線に沿って該線上の第１点から該線上
    の第２点へ前進させるステップ、切断工具が該第２点に
    達した後に切断工具を加工材料との切断係合から引き抜
    くステップ、及び加工材料をＸ軸方向において機械フレ
    ームに対し前進させ該線の他の部分を切断ステーション
    へ運ぶステップを含み、 第２点の付近における該線（６２）上に配置されそして
    第１点と第２点の間に配置される再係合点へ切断工具
    （３２）を加工材料（２２）との切断係合から外して運
    動させ、再係合点において切断工具を加工材料と切断係
    合させ、その後、切断工具を該線（６２）に沿って加工
    材料と切断係合させて再係合点から第２点へ向いそして
    第２点を越えて前進させ、切断工具が再係合点から第２
    点へ運動するとき切断工具を該線の既切断部分に再追従
    させることを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の方法にして、切断工具
    （３２）がＸ及びＹ座標軸に概略垂直に伸長する切断軸
    線（３５）を有し、切断工具はフレーム（９０）を有す
    る切断ヘッド（３６）の一部分であり、切断工具を加工
    材料に切断係合させながら切断されるべき線に沿って該
    線上の第１点から該線上の第２点へ前進させるステップ
    は、切断軸線（３５）を切断ヘッドのフレーム（９０）
    に対し固定して保持し、そして切断ヘッドのフレーム
    （９０）を機械フレーム（１２）に対しＸ及びＹ座標軸
    方向において運動させることにより遂行され、切断工具
    を再係合点へ運動させるステップは、切断軸線（３５）
    を切断ヘッドのフレーム（９０）に対し固定して保持
    し、そして切断ヘッドのフレーム（９０）を運動させ切
    断軸線を再係合点へ運ぶことにより遂行され、切断工具
    を該線（６２）に沿って加工材料と切断係合させて再係
    合点から第２点へ向いそして第２点を越えて前進させる
    ステップは、切断軸線（３５）を切断ヘッドのフレーム
    （９０）に対し固定して保持し、そして切断ヘッドのフ
    レーム（９０）を機械フレーム（１２）に対しＸ及びＹ
    座標軸方向に運動させることにより遂行されることを特
    徴とする方法。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の方法にして、切断工具
    （３２）はＸ及びＹ座標軸にほぼ垂直方向に伸長する切
    断軸線（３５）を有し、切断工具（３２）はフレーム
    （９０）及び切断軸線をフレーム（９０）に対し運動さ
    せる手段（５４、３３、９６）を有する切断ヘッド（３
    ６）の一部分であり、切断工具を加工材料に切断係合さ
    せながら切断されるべき線に沿って該線上の第１点から
    該線上の第２点へ前進させるステップは、切断軸線（３
    ５）を切断ヘッドのフレーム（９０）に対し固定して保
    持し、そして切断ヘッドのフレーム（９０）を機械フレ
    ーム（１２）に対しＸ及びＹ座標軸方向において運動さ
    せることにより遂行され、切断工具を再係合点へ運動さ
    せるステップは、切断ヘッドのフレーム（９０）を第２
    点の付近へ運動させ、切断軸線（３５）を再係合点へ運
    ぶように切断ヘッドのフレーム（９０）に対し切断軸線
    を位置決めすることにより遂行され、切断工具を再係合
    点から第２点へ向いそして第２点を越えて前進させるス
    テップは、最初切断ヘッドのフレーム（９０）を機械フ
    レーム（１２）に対し静止して保持する間に、切断軸線
    （３５）を切断ヘッドのフレーム（９０）に対し運動さ
    せ切断工具を加工材料と切断係合させて再係合点から第
    ２点へ運動させ、そして切断軸線を切断ヘッドのフレー
    ム（９０）に固定して保持し切断ヘッドのフレーム（９
    ０）を機械フレーム（１２）に対し運動させ該線を第２
    点を越えて切断することにより遂行されることを特徴と
    する方法。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載の方法にして、切断工具
    は、Ｘ及びＹ座標軸方向にほぼ垂直に伸長する往復運動
    の軸線（３５）に沿って加工材料と切断係合する間往復
    運動されるナイフ（３２）であることを特徴とする方
    法。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の方法にして、再係合点
    は第２点より１．６ｍｍから２５．４ｍｍの間の距離だ
    け離間されることを特徴とする方法。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の方法にして、再係合点
    は第２点よりほぼ１２．７ｍｍの距離だけ離間されるこ
    とを特徴とする方法。
  7. 【請求項７】 請求項５に記載の方法にして、再係合点
    はナイフ（３２）の前後方向の寸法より大きい距離だけ
    第２点より離間されることを特徴とする方法。
  8. 【請求項８】 請求項１に記載の方法にして、該線（６
    ２）は、加工材料（２２）から裁断されるべきパターン
    片（５８）又はパターン片の積重ね体の外周を画成する
    閉鎖した線であり、切断工具を該線（６２）に沿って加
    工材料と切断係合させて再係合点から第２点へ向いそし
    て第２点を越えて前進させるステップを遂行した後に、
    第１点に戻るまで切断工具を該線に沿って加工材料と切
    断係合させて運動させ続け、第１点に戻った後に切断工
    具を該線に沿って加工材料に切断係合させ第１点を越え
    て該線上に配置される終点まで前進させ、第１点と終点
    との間の運動において切断工具が該線の既切断部分を再
    追従することを特徴とする方法。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載の方法にして、切断工具
    （３２）はＸ及びＹ座標軸にほぼ垂直方向に伸長する切
    断軸線（３５）を有し、切断工具（３２）はフレーム
    （９０）を有する切断ヘッド（３６）の一部分であり、
    切断工具を加工材料に切断係合させて切断されるべき線
    に沿って該線上の第１点から該線上の第２点へ前進させ
    るステップは、切断軸線（３５）を切断ヘッドのフレー
    ム（９０）に対し固定して保持し、そして切断ヘッドの
    フレーム（９０）を機械フレーム（１２）に対しＸ及び
    Ｙ座標軸方向において運動させることにより遂行され、
    切断工具を再係合点へ運動させるステップは、切断軸線
    （３５）を切断ヘッドのフレーム（９０）に対し固定し
    て保持し、そして切断ヘッドのフレーム（９０）を運動
    させ切断軸線（３５）を再係合点へ運ぶことにより遂行
    され、切断工具を該線に沿って加工材料と切断係合して
    再係合点から第２点へ向いそして第２点を越えて前進さ
    せるステップは、切断軸線（３５）を切断ヘッドのフレ
    ーム（９０）に対し固定して保持し、切断ヘッドのフレ
    ーム（９０）を機械フレーム（１２）に対しＸ及びＹ座
    標軸方向に運動させることにより遂行され、第１点に戻
    るまで切断工具を該線に沿って加工材料と切断係合させ
    て運動させ続けるステップは、切断軸線（３５）を切断
    ヘッドのフレーム（９０）に固定して保持し、切断ヘッ
    ドのフレーム（９０）を機械フレーム（１２）に対しＸ
    及びＹ座標軸方向において運動させることにより遂行
    し、切断工具を該線に沿って加工材料に切断係合させ第
    １点を越えて該線上に配置される終点まで前進させるス
    テップは、切断軸線（３５）を切断ヘッドのフレーム
    （９０）に固定して保持し、切断ヘッドのフレーム（９
    ０）を機械フレーム（１２）に対しＸ及びＹ座標軸方向
    において運動させることにより遂行することを特徴とす
    る方法。
  10. 【請求項１０】 請求項８に記載の方法にして、切断工
    具（３２）はＸ及びＹ座標軸にほぼ垂直方向に伸長する
    切断軸線（３５）を有し、切断工具（３２）は、フレー
    ム（９０）及び切断軸線をフレーム（９０）に対し運動
    させる手段（５４、３３、９６）を有する切断ヘッド
    （３６）の一部分であり、切断工具を切断されるべき線
    に沿って該線上の第１点から該線上の第２点へ前進させ
    るステップは、切断軸線（３５）を切断ヘッドのフレー
    ム（９０）に対し固定して保持し、そして切断ヘッドの
    フレーム（９０）を機械フレーム（１２）に対しＸ及び
    Ｙ座標軸方向において運動させることにより遂行され、
    切断工具を再係合点へ運動させるステップは、切断ヘッ
    ドのフレーム（９０）を第２点の付近へ運動させ、そし
    て切断軸線（３５）を切断ヘッドのフレーム（９０）に
    対し位置決めし切断軸線（３５）を再係合点へ運ぶこと
    により遂行され、切断工具を再係合点から第２点へ向い
    そして第２点を越えて前進させるステップは、切断ヘッ
    ドのフレーム（９０）が機械フレーム（１２）に対し制
    止して保持される間に切断軸線（３５）を切断ヘッドの
    フレーム（９０）に対し運動させ切断工具を加工材料と
    切断係合して再係合点から第２点へ運動させ、次に切断
    軸線（３５）を切断ヘッドのフレーム（９０）に対して
    固定して保持し、そして切断ヘッドのフレーム（９０）
    を機械フレーム（１２）に対し運動させ切断工具が第１
    点に戻るまで第２点を越えて該線を切断することにより
    遂行され、そして切断工具を第１点と最終点との間にお
    いて前進させるステップは、切断ヘッドのフレーム（９
    ０）を機械フレーム（１２）に静止して保持し、切断軸
    線（３５）を切断ヘッドのフレーム（９０）に対し前進
    させることにより遂行されることを特徴とする方法。
  11. 【請求項１１】 シート材料の単一シート又はシートの
    積重ね体から構成される加工材料に単一のパターン片又
    はパターン片の積重ね体を切断する方法にして、 機械フレーム、機械フレームに対し固定される切断ステ
    ーション、及び切断ステーションにおいてＸ及びＹ座標
    軸方向に機械フレームに対し可動であり切断ステーショ
    ンに配置される加工材料に線を切断する切断工具を有す
    る切断機械を用意するステップ、Ｘ軸方向の長さが切断
    ステーションのＸ軸方向の長さより長い多量の加工材料
    を用意するステップ、加工材料に切断されるべき線であ
    って加工材料の第１セグメントに位置される一部分及び
    隣接する第２セグメントに位置される他の部分を有する
    パターン片の外周を記述する線を定義するステップ、第
    １セグメントが切断ステーションに配置されるように加
    工材料を位置させるステップ、切断工具を加工材料に切
    断係合させながら切断されるべき線に沿って外周線が分
    割線に交差する第１点から外周線が分割線に交差する第
    ２点へ前進させるステップ、切断工具が該第２点に達し
    た後に切断工具を加工材料との切断係合から引き抜くス
    テップ、及び加工材料をＸ軸方向において機械フレーム
    に対し前進させ加工材料の第２セグメントを切断ステー
    ションへ運ぶステップを含み、 切断工具（３２）が再係合点に達したとき、切断工具
    （３２）を加工材料（２２）との切断係合から外し第２
    点の後方に位置される第２点の付近における外周線（６
    ２）上に配置される再係合点へ切断工具を運動させ、再
    係合点において切断工具を加工材料との切断係合へ運動
    させ、その後、切断工具を外周線（６２）に沿って加工
    材料と切断係合させて再係合点から第２点へ向って運動
    させ、切断工具が再係合点から第２点へ運動するとき切
    断工具に該線の既切断部分を再追従させ、第１点に戻る
    まで切断工具を該線に沿って第２点から前進させ続け、
    及び次に切断工具を該線（６２）に沿って第１点を越え
    て前進させ続け、加工材料との切断係合から引き抜かれ
    る前に別の既切断部分に再追従させることを特徴とする
    方法。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の方法にして、切断
    工具（３２）はＸ及びＹ座標軸にほぼ垂直方向に伸長す
    る切断軸線（３５）を有し、切断工具（３２）はフレー
    ム（９０）及び切断軸線をフレーム（９０）に対し運動
    させる手段（５４、３３、９６）を有する切断ヘッド
    （３６）の一部分であり、外周線（６２）のある部分の
    切断は、切断軸線（３５）を切断ヘッドのフレーム（９
    ０）に対し固定して保持しそして切断ヘッドのフレーム
    （９０）を機械フレーム（１２）に対しＸ及びＹ座標軸
    方向において運動させることにより遂行され、外周線の
    他の部分の切断は、切断ヘッドのフレーム（９０）を機
    械フレーム（１２）に対し静止して保持しそして切断軸
    線（３５）を切断ヘッドのフレーム（９０）に対し運動
    させることにより遂行されることを特徴とする方法。
  13. 【請求項１３】 シート材料の単一シート又はシートの
    積重ね体から構成される加工材料に線を切断する装置に
    して、 機械フレーム、機械フレームに対し固定される切断ステ
    ーション、及び切断ステーションにおいてＸ及びＹ座標
    軸方向に機械フレームに対し可動であり切断ステーショ
    ンに配置される加工材料に線を切断する切断工具を有す
    る切断機械、加工材料に切断されるべき線を定義する手
    段、切断ステーションに切断されるべき線が配置される
    ように加工材料を位置決めする手段、切断工具を加工材
    料に切断係合させ該線に沿って該線上の第１点から該線
    上の第２点へ前進させる手段、切断工具が第２点に達し
    た後切断工具を加工材料との切断係合から引き抜くよう
    に作動可能な手段、及び加工材料をＸ座標軸方向におい
    て機械フレームに対し前進させ該線の別の部分を切断ス
    テーションへ運ぶ手段を含み、 切断工具（３２）が再係合点に達したとき、切断工具を
    加工材料（２２）との切断係合から外して切断工具（３
    ２）を第２点の付近における該線（６２）上に配置され
    る再係合点へ運動させる手段（５５、４４、４８）、切
    断工具（３２）を再係合点にいて加工材料に切断係合さ
    せる手段（５２）、及びその後再び切断工具を加工材料
    に切断係合させて再係合点から第２点へ及び第２点を越
    えて前進させ、切断工具が再係合点から第２点へ運動す
    るとき切断工具が該線の既切断線の部分に再追従させる
    手段を備えることを特徴とする装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１３に記載の装置にして、切断
    工具（３２）は、Ｘ及びＹ座標軸方向にほぼ垂直に伸び
    る切断軸線（３５）を有し、該切断工具は、フレーム
    （９０）及び切断軸線を切断ヘッドフレーム（９０）に
    対し運動させる手段（５４、３３、９６）を有する切断
    ヘッド（３６）の一部分であることを特徴とする装置。
  15. 【請求項１５】 シート材料の単一シート又はシートの
    積重ね体から構成される加工材料にパターン片を切断す
    る方法にして、 機械フレーム、機械フレームに対し固定される切断ステ
    ーション、及び切断ステーションにおいてＸ及びＹ座標
    軸方向に機械フレームに対し可動であり切断ステーショ
    ンに配置される加工材料に線を切断する切断工具を有す
    る切断機械を用意するステップ、Ｘ軸方向の長さが切断
    ステーションのＸ軸方向の長さより長い多量の加工材料
    を用意するステップ、及び切断ステーションに最初に加
    工材料の第１セグメントを配置して切断工具をＸ及びＹ
    座標軸方向に運動させ第１セグメントにパターン片を画
    成する線を切断し、次に加工材料をＸ座標軸方向に前進
    させ加工材料の隣接セグメントを切断ステーションへ運
    び、次に切断工具をＸ及びＹ座標軸方向に運動させ加工
    材料の隣接セグメントにパターン片を画成する線を切断
    することにより加工材料からパターン片を切断するステ
    ップを含み、 特定のパターン片（５８）が第１セグメント（７４）か
    ら隣接セグメント（７６）へ伸長するとき、線（６２）
    が第１セグメントと隣接セグメントの間の特定パターン
    片の遷移部分を画成する点の付近において、加工材料に
    余分の切断を行い、該点の付近において該線の部分に沿
    って再追従切断を行うことを特徴とする方法。
  16. 【請求項１６】 請求項１５に記載の方法にして、パタ
    ーン片を描く外周線（６２）及び余分の切断を画成する
    線の両者を画成する１組のマーカのデータ（５６）を用
    意し、及びマーカのデータ（５６）を使用して加工材料
    （２２）に外周線（６２）の切断及び余分の切断の両者
    を実行するように切断工具（３２）を駆動することを特
    徴とする方法。
  17. 【請求項１７】 請求項１５に記載の方法にして、パタ
    ーン片を描く外周線（６２）を画成する１組のマーカの
    データ（５６）を用意し、切断工具（３２）の運動を制
    御するためのコンピュータを含むコントローラ（５４）
    を用意し、マーカのデータ（５６）を該コントローラ
    （５４）に供給し、マーカのデータ（５６）及びコント
    ローラ（５４）を使用し切断命令を供給し切断工具を運
    動させ加工材料に外周線を切断し、コンピュータを利用
    してマーカのデータ（５６）を処理し該余分の切断のた
    めの付加的切断命令を用意し、付加的切断命令に応答し
    て切断工具を制御し切断工具を運動させ加工材料に余分
    の切断を行うことを特徴とする方法。
  18. 【請求項１８】 請求項１７に記載の方法にして、コン
    ピュータを利用してマーカのデータ（５６）を処理し該
    余分の切断のための付加的切断命令を用意するステップ
    は、コンピュータのメモリに第１セグメント（７４）の
    後縁を表示するマーカのデータの一部分を保持し、次に
    加工材料が前進され隣接セグメント（７６）が切断ステ
    ーション（２６）へ運ばれた後にマーカのデータのメモ
    リに保持された部分を隣接セグメントを表示するマーカ
    のデータに付加することを特徴とする方法。
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