JPH06316819A - 繊維機械 - Google Patents

繊維機械

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JPH06316819A
JPH06316819A JP3024554A JP2455491A JPH06316819A JP H06316819 A JPH06316819 A JP H06316819A JP 3024554 A JP3024554 A JP 3024554A JP 2455491 A JP2455491 A JP 2455491A JP H06316819 A JPH06316819 A JP H06316819A
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JP
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textile
control unit
textile machine
machine according
unit
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JP3024554A
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Roland Beringer
ベリンガー ローラント
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Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Publication date
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    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0428—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements for cans, boxes and other receptacles
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2701/30—Handled filamentary material
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 繊維加工処理機を停止させることなく繊維原
料を自動的に供給するようにし、さらに繊維原料のため
の自動搬送装置との共働を実現して、装置全体の良好な
制御を可能にする。 【構成】 本発明による繊維機械には、制御―駆動ユニ
ット１７と、繊維原料５０、５１を供給するための供給
装置２と、さらに繊維加工処理機に配属された送り出し
ユニット３とが設けられている。この場合、繊維原料５
０、５１は、供給装置２に配属された繊維原料保管容器
Ａ，Ｒから取り出される。また送り出しユニット３は、
送り出された繊維原料を相応の収納保管容器Ｆ２へ送出
する。上記の繊維機械において、供給装置２に少なくと
も部分的に独立の制御―駆動ユニット１３、９を設ける
ように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、繊維材料を加工処理す
るための繊維機械に関する。この場合該繊維機械には、
制御―駆動ユニットと、繊維材料を供給するための供給
装置（２）と、さらに繊維加工処理機に配属された送り
出しユニットとが設けられており、その際、前記繊維材
料は、前記供給装置に配属された繊維材料保管容器から
取り出されるようにし、さらに前記送り出しユニット
は、送り出された繊維材料を相応の収納保管容器へ送出
する。
【０００２】
【従来の技術】紡績工場には、各プロセス段階に応じて
種々異なる繊維加工処理機が設けられている。共通の特
徴としてそれら種々の形式の機械は、加工処理すべき繊
維材料のための供給ユニットと送り出しユニットとを有
する。
【０００３】一般的にそれらの機械の場合、供給ユニッ
トならびに送り出しユニットは、制御ならびに駆動の点
を考慮して、繊維加工処理機の駆動ユニットおよび制御
ユニットに完全に一体化されている。
【０００４】現在の駆動技術によって、例えば電子モー
タによる個別駆動によって、非常に精密に調整されかつ
制御可能な駆動が可能であり、その際、個々の駆動群相
互の連絡を問題なくしかもほどんど無駄なく実施するこ
とができる。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許２２３００６９号公
報により、繊維材料―この場合にはスライバ―を固有の
駆動部の設けられたケンスプレッシング装置へ送り出す
繊維加工機が公知である。その際、繊維加工機と後続の
ケンスプレッシング装置との間のスライバの供給速度の
相違がセンサ装置により検出され、ケンスプレッシング
装置の駆動部はセンサ装置により検出された値に応じて
制御される。ケンスプレッシング装置ならびに繊維加工
処理機の制御は、中央のマスタコンピュータにより行な
われる。
【０００６】しかしこのシステムをそのまま、供給ユニ
ットを用いて繊維材料を繊維加工処理機へ供給すること
に転用することはできない。オートメーション化される
紡績工場と関連づけると、供給ユニットの場合にはさら
に別の要求が満たされなければならず、それは前述の従
来技術には示されていない。つまり例えば、後続の繊維
加工処理機とは独立して供給ユニットを始動させること
も可能でなければならない。これは例えば、繊維材料の
新たな投入が行なわれ、繊維加工処理機への引き渡し／
送り出しのために相応に位置決めしなければならない場
合に必要である。これは例えば、装入される繊維材料が
貯蔵原料として待機位置に保管されている場合に生じ
る。
【０００７】さらに公知のドイツ連邦共和国特許２２３
０６４４号には、繊維加工処理機のための供給テーブル
が示されており、この場合、スライバ引き出し装置の制
御ないし投入接続が電磁的な結合部を介して行なわれ
る。その際、２つのプレスローラ対にはそれぞれ監視部
材および制御部材が設けられており、それらは作業ベル
トが故障した際に待機位置にある相応の予備ベルトを投
入接続する。スライバを供給するための搬送ローラなら
びにベルトコンベヤの駆動は、制御の面でもまた機械的
にも後続の繊維加工処理機と接続されている。
【０００８】
【発明の解決すべき課題】したがって本発明の課題は、
繊維加工処理機に対する供給ユニットのための駆動構成
および制御構成を、この種の供給ユニットに対する特別
な要求をオートメーションの観点において充足ことがで
きるように形成することにある。
【０００９】なおこの場合の自動化とは、一方では繊維
加工処理機を停止させることなく繊維材料を自動的に追
従制御することであり、他方では繊維材料のための自動
搬送装置との接続容易性のことである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この課題は、供給装置の
少なくとも一部に独立の制御―駆動ユニットを設けるよ
うにしたことによって解決される。さらに繊維加工処理
機の制御ユニットと供給装置の制御ユニットとの相互連
絡のために、それら双方の制御ユニットを接続路を介し
て接続することが提案される。
【００１１】また、繊維加工処理機に配属されている搬
送装置との交差個所に対する特別な要求に適合させる目
的で、送り出しユニットに独立の制御―駆動ユニットを
設けることが提案される。この場合、この制御―駆動ユ
ニットを、繊維加工処理機の制御ユニットと接続するこ
ともできる。
【００１２】供給装置とこの供給装置に配属された自動
搬送装置との正確な共働を可能にする目的で、供給装置
および／または送り出し装置の制御ユニットを自動搬送
装置の制御ユニットと接続すると有利である。
【００１３】さらに以下に提案されているように、供給
装置および／または送り出し装置に配属された繊維保管
容器に、それらの保管容器の位置を監視するためのセン
サ装置および／またはそれらの保管容器の中身を監視す
るためのセンサ装置を設け、各センサ装置をそれぞれの
制御ユニットと接続すると有利である。
【００１４】繊維材料保管容器にケンスを用いる場合に
は、複数個のセンサを、それらのうち一方のセンサがケ
ンスの存在をチェックし他方のセンサがそれらケンスの
充填状態を監視するように構成することができる。正確
に制御するために、また、駆動装置の用途を明確に区分
するために以下のことが提案される。即ち供給装置の制
御ユニットを、操作および／または表示ユニットと、さ
らに各繊維材料保管容器から引き出された繊維材料を搬
送する搬送部材を駆動するための少なくとも１つのモー
タをコントロールする制御―および／または調整用電子
装置と接続し、さらに前記制御装置の制御ユニットを、
この供給装置を監視するためのセンサ装置―例えば繊維
材料の搬送を監視するためのセンサ装置―と接続するこ
とが提案される。
【００１５】繊維加工処理機に、例えばドラフトフレー
ムにスライバが供給されると、個々のスライバは床の上
に支持された複数個の循環するベルトコンベヤへ送ら
れ、これにより個々のスライバの供給を正確に制御する
ことができる。その際、各ベルトコンベヤに別個の駆動
モータを配属すると有利である。
【００１６】この場合、電気ステッピングモータを使用
することにより、スライバ搬送工程全体にわたって搬送
装置に関する正確な位置の決定、例えば順次供給される
スライバの先端の正確な位置の決定が行なわれる。さら
に提案されているように電子整流式のブラシレスモー
タ、例えば直流モータを用いることにより、ベルトコン
ベヤを過重領域でも短期間問題なく駆動させることがで
きる、という利点が生じる。
【００１７】供給される繊維材料の供給速度に関して、
繊維加工処理機と問題のなく共働させる目的で、繊維加
工処理機の制御―監視ユニットと駆動モータの電子制御
装置との間に、案内信号を伝達させるための接続線路を
設けることが提案される。
【００１８】その際伝達される案内信号により、供給装
置と繊維加工処理機の加工処理装置―例えばドラフトフ
レーム―との同期が保証される。繊維加工処理機の処理
速度は、供給される繊維材料の量にしたがって変化す
る。この場合、当該の量は、例えばドラフトフレーム前
方に設けられた取り込み量測定装置により検出され、相
応の信号が送出される。
【００１９】供給装置と加工処理装置との間で繊維材料
が誤って遅延することがないように、双方の装置の同期
は必ず必要である。
【００２０】短期間の障害が発生しても装置全体に影響
が及ばないようにするために、障害信号を濾波するため
の減衰器を接続路内に設けることが提案される。
【００２１】
【発明の効果】本発明により提案された構成は、直接的
な制御により装置全体の良好な制御を可能にするもので
ある。さらに独立の駆動部を設けたことにより駆動線路
が短縮され、それにより損失も僅かになる。さらに駆動
部は、そのモジュール化された設計ゆえに個々の用途に
合わせて全く別個に構成することができる。提案された
制御―監視装置と駆動装置との分離により、配属された
繊維材料自動搬送装置に対するより優れた配置ならびに
相互連絡が可能となる。
【００２２】本発明の別の利点は、以下の実施例及びそ
の説明により明らにされる。
【００２３】
【実施例】図１には繊維加工処理機、例えばドラフト・
フレーム１が示されており、ここでは詳しく示されてい
ないドラフト装置が設けられている。供給ユニットとし
て、供給テーブル２が設けられており、送り出しユニッ
トとしてスライバコイラ３が設けられている。スライバ
を取り出すために供給テーブル２に沿ってケンスＡ、Ｒ
が配置されている。この場合、作業ケンスはＡで示され
ており、貯蔵ケンスはＲで示されている。ケンスＡ、Ｒ
が占める空間は、一般的にケンスフレーム４と呼ばれて
いる。このケンスフレーム４内には、搬送ユニットによ
りケンスを受け取るための空間を設けることもできる。
これにより搬送装置のロジスティックスおよびその効果
が改善される。
【００２４】図示された実施例よりも多くのケンスＡ、
Ｒならびに空間Ｌを用いることもできる。
【００２５】矢印Ｐは、スライバコイラ３に到達するま
での繊維材料の供給路および進行方向を示す。供給テー
ブル２ないしケンスフレーム４には、案内ライン６上を
無人で誘導される運搬車を用いた搬送装置Ｔ１が配属さ
れている。
【００２６】図面から明らかなように、目下２つのケン
スＲが運搬車５上に位置している。この運搬車５はマス
タコンピュータ７により制御される。つまりこの運搬車
は走行命令なし走行指令を、接続線路８を介してマスタ
コンピュータ７から受け取る。接続線路８は無線によ
り、接続ケーブルを介して、あるいはコミュニケーショ
ンステーションにより実現される。さらに供給テーブル
２の駆動部９ならびにセンサ装置１０が図示されてい
る。駆動部９は線路１１を介して、またセンサ装置１０
は線路１２を介して制御ユニット１３と接続されてい
る。この制御ユニット１３は、線路１４を介して搬送装
置Ｔ１のマスタコンピュータと相互に連絡をとり合う。
【００２７】矢印１５および１６は、ドラフト装置１の
駆動ユニット１８の制御ユニット１７との間の相互連絡
を示している。図示されたドラフト装置１のセンサ装置
１９は、線路２１を介して制御ユニット１７と接続され
ている。線路２２と線路２３の両方によって、制御ユニ
ット１７とスライバコイラ３の制御ユニット２４との間
の相互連絡が可能になる。制御ユニット２４は線路２５
を介して略辞された駆動部２６と接続されており、さら
に線路２７を介してスライバコイラ３のセンサ装置２８
と接続されている。スライバコイラ３の制御ユニット２
４と別の搬送装置Ｔ２のマスタコンピュータ３０との間
に接続線路２９が設けられている。マスタコンピュータ
３０は接続線路３２を介して、案内ライン３３上を誘導
される運搬車３１と連絡をとり合う。
【００２８】図示された実施例ではケンスＦ２が充填場
所に位置しており、他方、続いて案内されるために空の
ケンスＦ１が準備されている。Ｆ３は満罐状態のケンス
を示す。このケンスは充填工程の後でスライバコイラ３
から押し出されたものであり、運搬車３１に収容される
ために控えている。
【００２９】案内ライン３３には折り返し用線路３４が
設けられている。
【００３０】図２には、供給テーブル２のための駆動部
および制御機構の詳細図が示されている。この場合、接
続線路は制御ユニット１３から出発し線路１１を介して
モータ３６を制御するモータ電子装置３５へ導かれてい
る。図面を明瞭にする目的で、図２にはモータ３６だけ
が示されているが、それぞれモータ電子装置３５を備え
た複数個のモータ３６を用いることもできる。モータ電
子装置３５とドラフトフレームのための制御ユニット１
７との間に、減衰器３８が介在接続されている接続線路
３７が設けられている。この接続線路３７を介してモー
タ電子装置３５つまりモータ３６は案内信号を受け取
り、これにより繊維材料の供給速度と加工処理速度との
同期が保証される。モータ３６を始動即ち運転開始させ
るために、ひいては供給装置２を始動させるために、モ
ータ電子装置３５は線路１１を介して制御ユニット１３
により制御される。線路４０ないし４１により、制御ユ
ニット１３と表示―操作ユニット３９とが接続されてい
る。電圧供給ユニット４２は、線路４４を介して表示―
操作ユニット３９へ、線路４３を介して制御ユニット１
３へ、また線路４７を介してセンサ装置１０へ、さらに
線路４６を介してモータ電子装置３５へ電流を供給す
る。この場合、誤って接続されないようにするためにこ
の電圧供給ユニット４２は、線路４５を介してドラフト
フレーム１の制御ユニット１７により投入される。つま
り具体的には、制御ユニット１７即ちドラフトフレーム
１が投入されてはじめて、電圧供給ユニット４２が作動
する。センサ装置１０とモータ電子装置３５との間の接
続線路４８により、モータをコントロールするためにモ
ータ電子装置３５を直接割り込み制御することができ
る。これにより所定の場合に、モータ回転数の変更に要
する応動時間を短縮することができる。これは制御ユニ
ット１３の計算ユニットがバイパスされるからである。
【００３１】図３には１つの実施例が示されている。こ
の場合、供給テーブル２は全部で８つの個別のベルトコ
ンベヤＢ１〜Ｂ８により構成されている。各ベルトコン
ベヤＢ１〜Ｂ８は別個の駆動モータ３６1〜３６8を備え
ている。これらの駆動モータ３６1〜３６8はそれぞれケ
ンス上方の引き出し位置の上部に設けられているが、こ
こでは図面を明瞭にする目的でケンスＡだけが示されて
いる。他の７つのケンスは相応に配置されている。循環
するベルトコンベヤＢ１〜Ｂ８には、それぞれその引き
出し位置に旋回可能なプレスローラ４９が配置されてい
る。これらのローラ４９は運転中、各ベルトコンベヤＢ
１〜Ｂ８の方向へ押され、したがってベルトコンベヤと
プレスローラ４９との間でスライバ挟むことにより、各
スライバを引き出すことができる。この平面図から明ら
かなように、スライバは１つおきに―図示された実施例
の場合４つのスライバ５０だけが―ドラフトフレーム１
への引き渡し位置５２に送出される。その際に送出され
たスライバ５０は―図示されていないが―この引き渡し
位置５２において１つのスライバ不織布にまとめられて
から、ドラフトフレーム１のドラフト装置へ導かれる。
他のスライバは―これはこの動作状態では予備スライバ
とも称されるが―センサ列Ｓの下方のスタート位置に置
かれており、スライバ５０の異常に応じて供給される。
つまりベルトコンベヤＢ１〜Ｂ８のうちの１つがそれぞ
れのモータ３６によって始動され投入接続されなければ
ならない。スライバないしスライバ破損の監視は、引き
出し位置の領域で直接行なうこともできる。
【００３２】案内ライン６を備えた運搬車５は、ここで
は概略的に示されているだけである。この実施例の場
合、ドラフトフレーム１およびスライバコイラ３は、制
御ユニット１７により制御される１つのユニットとして
結合されている。ドラフトフレーム１のセンサ装置１９
およびスライバコイラ３のセンサ装置２８は、線路１７
ないし２７を介して制御ユニット１７と接続されてい
る。それぞれの駆動ユニットはここでは個別には示され
ていない。ドラフトフレーム１からの案内信号は、制御
ユニット１７および制御ユニット１３を介してモータ３
６1〜３６8の個々の電子制御ユニット３５1〜３５8へ伝
送される。この目的で設けられた線路１６には、短波信
号を減衰するために減衰器３８が組み込まれている。
【００３３】各ケンス配置場所にはケンスセンサ５３が
配属されており、これは線路５４およびセンサ装置１０
ならびに線路１２を介して制御ユニット１３と接続され
ている。図面を明瞭にするために、図３に実施例ではセ
ンサ５３だけが示されている。センサ５３はケンスが存
在しているか否かをチェックするために用いることもで
きるし、あるいはケンスの内容を検査するために用いる
こともできる。センサ５３から得られた信号は搬送装置
を準備するために、ならびに予備スライバの供給を準備
するために重要である。
【００３４】図３によるドラフトフレームが始動する
と、手動によりまたは自動的にケンスから取り出された
スライバが、各ベルトコンベヤＢと各プレスローラ４９
との間の引き出し位置に配置される。操作ユニット３９
および制御ユニット１３により個々のモータ３６1〜３
６8が始動され、これによりスライバ５０、５１が所定
の位置へ導かれる。各スライバの先端を所定の位置へ到
達させるために、ベルトコンベヤの停止を例えばセンサ
列Ｓにより行なうないし制御することができる。その
際、例えば予備スライバ５１のスライバ先端をセンサ列
Ｓのところへ位置させることができ、他方、スライバ５
０のスライバ先端は引き渡し位置５２のところまで搬送
されて、そこで不織布にまとめられる。
【００３５】この始動の後あるいは８つのスライバが配
置された後でも、スライバ５０を後続のドラフト装置へ
装入させることもできるし、あるいは引き続きこのドラ
フト装置から現われるスライバをスライバコイラ３へ手
動によりあるいは自動的に装入することができる。
【００３６】運転中にドラフトフレーム１のドラフト装
置の制御動作に応じて、線路１６を介してモータ３６1
〜モータ３６8のモータ速度を調節することができる。
【００３７】スライバ破損に起因するスライバの異常の
場合、あるいはケンスが空のまま走行した場合、センサ
装置１０からの通報により予備スライバ５１を有する相
応のベルトコンベヤＢが投入接続される。これは詳細に
は、送出されたスライバの端部が投入された予備スライ
バ５１の先端に重ね合わせられるようにして行なわれ
る。このためには精密なセンサ装置ならびに相応のベル
トコンベヤの正確な始動が要求される。
【００３８】スライバの異常ないし空まま走行するケン
スに関する通報は、制御ユニット１３により線路１４を
介して搬送装置Ｔ１のマスタコンピュータ７に伝達され
る。これが伝達される際には空のまま走行するケンスの
存在位置も伝達され、これによりマスタコンピュータ７
は、当該のケンスを収容し満罐状態の新しいケンスと交
換するための明確な走行指示を運搬車５に伝達すること
ができる。図３には別の搬送装置Ｔ２は示されていな
い。しかし図１の実施例に示されているものと同様に実
施することができる。図１の実施例は図３とは実質的に
次の点で異なる。即ち図１の場合、ドラフトフレーム１
とスライバコイラ３はそれぞれ固有の制御―駆動ユニッ
トを有しており、それらはそれぞれ制御ユニット１７な
いし２４を介して相互に連絡されている。図１による実
施例は、その他の点では図３の実施例とは本質的には変
わらない。つまり図３では、フィードラチス２が独特な
実施形態で構造的に詳細に示されているだけである。図
１の実施例による付加的な搬送装置Ｔ２は、空のケンス
Ｆ１をスライバコイラ３へ搬送し、スライバコイラ３に
おいて押し出された満罐状態のケンスＦ３を運び出す役
割を有する。この搬送装置Ｔ２の制御ユニット３０は、
スライバコイラ３の制御ユニット２４と接続されてい
る。
【００３９】示された実施例はドラフトフレームに関す
るものであるが、本発明による解決手段はこの種の機械
だけに限定されるものではない。本発明による繊維機械
により、繊維加工処理機を停止させることなく繊維原料
を自動的に供給することができ、さらに繊維原料のため
の自動搬送装置との連携が実現され、装置全体の良好な
制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】供給ユニットと送り出しユニットを有しかつ搬
送装置を備えた繊維加工処理機の平面図である。
【図２】第１図の供給ユニットの駆動部および制御部の
ブロック図である。
【図３】個々のコンベヤベルトを有する供給ユニットの
実施例の平面図である。
【符号の説明】
１ ドラフトフレーム ２ フィードラチス ３ スライバコイラ ４ ケンスフレーム ５ 運搬車 ６ 案内線路 ７ マスタコンピュータ ８ 接続線路 ９ 駆動部 １０ センサ装置 １１ 線路 １２ 線路 １３ 制御ユニット １４ 線路 １５ 線路 １６ 線路 １７ ドラフト装置の制御ユニット １８ ドラフト装置の駆動装置 １９ ドラフト装置のセンサ装置 ２０ 線路 ２１ 線路 ２２ 接続線路 ２３ 接続線路 ２４ スライバコイラの制御ユニット ２５ 線路 ２６ 駆動装置 ２７ 線路 ２８ センサ装置 ２９ 接続線路 ３０ マスタコンピュータ ３１ 運搬車 ３２ 接続線路 ３３ 案内線路 ３４ 折り返し用線路 ３５ モータ電子装置 ３６ モータ ３７ 接続線路 ３８ 減衰器 ３９ 操作／表示ユニット ４０ 線路 ４１ 線路 ４２ 電圧供給部 ４３ 線路 ４４ 線路 ４５ 線路 ４６ 線路 ４７ 線路 ４８ 接続線路 ４９ プレスローラ ５０ スライバ ５１ 予備スライバ ５２ 引き渡し位置 ５３ ケンスセンサ ５４ 線路 Ａ 作業ケンス Ｒ 予備ケンス Ｌ 空位置 Ｆ 空のケンス Ｆ１ 満罐ケンス Ｆ２ 満罐ケンス Ｔ１ 搬送装置 Ｔ２ 搬送装置 Ｂ ベルトコンベヤ Ｓ センサ

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 繊維材料を加工処理するための繊維機械
    であって、該繊維機械には、制御―駆動ユニット（１
    ７）と、繊維材料（５０，５１）を供給するための供給
    装置（２）と、さらに繊維加工処理機に配属された送り
    出しユニット（３）とが設けられており、 この場合、前記繊維材料（５０，５１）は、前記供給装
    置（２）に配属された繊維材料保管容器（Ａ，Ｒ）から
    取り出されるようにし、さらに前記送り出しユニット
    （３）は、送り出された繊維材料を相応の収納保管容器
    （Ｆ２）へ送出するようにした、繊維材料を加工処理す
    るための繊維機械において、 前記供給装置（２）に少なくとも部分的に独立の制御―
    駆動ユニット（１３，９）を設けるようにしたことを特
    徴とする、繊維材料を加工処理するための繊維機械。
  2. 【請求項２】 繊維加工処理機（１）の制御ユニット
    （１７）が供給装置（２）の制御ユニット（１３）と接
    続されている請求項１記載の繊維機械。
  3. 【請求項３】 送り出し装置（３）が独立の制御―駆動
    ユニット（２４，２６）を備えている請求項１または２
    記載の繊維機械。
  4. 【請求項４】 送り出し装置（３）の制御ユニット（２
    ４）が繊維加工処理機（１）の制御ユニット(１７)と接
    続されている請求項３記載の繊維機械械。
  5. 【請求項５】 供給装置（２）に配属された繊維材料保
    管容器（Ａ，Ｒ）が、制御ユニット（７）により制御さ
    れる自動搬送装置（Ｔ１）により搬入または搬出される
    ようにした請求項１から４のいずれか１項記載の繊維機
    械械。
  6. 【請求項６】 送り出し装置（３）に配属された保管容
    器（Ｆ）が、制御ユニット（３０）により制御される自
    動搬送装置（Ｔ２）により搬入または搬出されるように
    した請求項１から５のいずれか１項記載の繊維機械械。
  7. 【請求項７】 搬送装置（Ｔ１，Ｔ２）が、案内ライン
    （６，３３）上を案内される運搬車（５、３１）である
    ようにした請求項５または６記載の繊維機械械。
  8. 【請求項８】 供給装置（２）および／または送り出し
    装置（３）の制御ユニット（１３，２４）が、自動搬送
    装置（Ｔ１，Ｔ２）のための制御ユニット（３０，７）
    と接続されている請求項５または６または７のいずれか
    １項記載の繊維機械械。
  9. 【請求項９】 繊維材料保管容器の位置および／または
    該繊維材料保管容器の内容を監視するために、供給装置
    （２）および／または送り出し装置（３）に配属された
    繊維材料保管容器にセンサ装置（５３）が配属されてお
    り、さらに該センサ装置（５３）は各制御ユニット（１
    ３，２４）と接続されている請求項１から９のいずれか
    １項記載の繊維機械械。
  10. 【請求項１０】 供給装置（２）の制御ユニット（１
    ３）が、操作および／または表示ユニット（３９）と、
    さらに各繊維材料保管容器から引き出された繊維材料を
    搬送する搬送部材(Ｂ１〜Ｂ８)を駆動する少なくとも１
    つのモータ（３６）を制御するための制御および／また
    は調整用電子装置（３５）とに接続されており、さらに
    前記供給装置（２）の制御ユニット（１３）は、該供給
    装置（２）を監視するための、例えば繊維材料の搬送を
    監視するためのセンサ装置（１０）と接続されている請
    求項請求項１から９のいずれか１項記載の繊維機械械。
  11. 【請求項１１】 少なくとも１つのモータ（３６）を制
    御するために、接続路（１２）を介してセンサ装置（１
    ０）が制御および／または監視電子装置（３５）と直接
    接続されている請求項１０記載の繊維機械械。
  12. 【請求項１２】 操作および／または表示ユニット（３
    ９）が、繊維加工処理機（１）の１２つの中央操作―表
    示ユニット内にまとめられている請求項１から１１のい
    ずれか１項記載の繊維機械械。
  13. 【請求項１３】 供給装置（２）が循環する複数個のベ
    ルトコンベヤ（Ｂ１〜Ｂ８）から成り、該ベルトコンベ
    ヤは、繊維加工処理機（１）の繊維材料をスライバ（５
    ０，５１）の形式で供給するようにした請求項１から１
    ２のいずれか１項記載の繊維機械械。
  14. 【請求項１４】 各ベルトコンベヤ（Ｂ１〜Ｂ８）に、
    電子制御装置（３５1〜３５8）と接続された駆動モータ
    が配属されており、さらに各電子制御装置（３５1〜３
    ５8）が制御ユニット（１３）と接続されている請求項
    １３記載の繊維機械械。
  15. 【請求項１５】 駆動モータ（３６1〜３６8）が電気的
    なステッピング・モータとして構成されている請求項１
    ４記載の繊維機械械。
  16. 【請求項１６】 駆動モータ（３６1〜３６8）が、電子
    整流式のブラシレスモータとして構成されている請求項
    １４記載の繊維機械械。
  17. 【請求項１７】 案内信号を伝達するために、繊維加工
    処理機（１）の制御―監視ユニット（１７）が接続路
    （３７）を介して駆動モータ（３６）の電子制御装置
    （３５）と接続されている請求項１７記載の繊維機械
    械。
  18. 【請求項１８】 接続路（３７）中に、短時間の信号を
    濾波するための減衰器（３８）が設けられている請求項
    １７記載の繊維機械械。
  19. 【請求項１９】 ベルトコンベヤ（Ｂ１〜Ｂ８）の個数
    が繊維加工処理機（１）が受け取るスライバ（５０，５
    １）の個数よりも大きくなるようにした請求項１３から
    １８のいずれか１記載の繊維機械械。
  20. 【請求項２０】 ベルトコンベヤ（Ｂ１〜Ｂ８）が、作
    業ベルト（Ｂ１）と予備ベルト（Ｂ２）との対としてま
    とめられている請求項１９記載の繊維機械械。
  21. 【請求項２１】 ベルトコンベヤ（Ｂ１〜Ｂ８）に、各
    々に配属された繊維材料保管容器（Ａ）からスライバ
    （５０、５１）を引き出すための引き出し装置が設けら
    れている請求項１３から２０のいずれか１項記載の繊維
    機械械。
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