JPH0631452A - 多連下向きスタッド打設装置 - Google Patents
多連下向きスタッド打設装置Info
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- JPH0631452A JPH0631452A JP21086492A JP21086492A JPH0631452A JP H0631452 A JPH0631452 A JP H0631452A JP 21086492 A JP21086492 A JP 21086492A JP 21086492 A JP21086492 A JP 21086492A JP H0631452 A JPH0631452 A JP H0631452A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 床面のケガキ線に対する位置決めを簡単かつ
正確に行なえ、多数本の鉄筋スタッドの打設を能率良く
行なえる、多連下向きスタッド打設装置を提供する。 【構成】 長さ方向が床面２のＸ軸方向に整列した複数
本の横行レール３を床面２上に配置し、長さ方向が床面
２のＹ軸方向に整列した走行レール４の車輪５を２本の
横行レール３，３に嵌め、可動テーブル６の車輪７を走
行レール４，４に嵌め、床面２のＸ軸方向に沿って整列
した複数台のスタッドガン９を可動テーブル６に取り付
け、レーザ発振器１１を可動テーブル６側に取り付け、
レーザ光線１０がケガキ線１上に合致した位置で可動テ
ーブル６を停止させる。
正確に行なえ、多数本の鉄筋スタッドの打設を能率良く
行なえる、多連下向きスタッド打設装置を提供する。 【構成】 長さ方向が床面２のＸ軸方向に整列した複数
本の横行レール３を床面２上に配置し、長さ方向が床面
２のＹ軸方向に整列した走行レール４の車輪５を２本の
横行レール３，３に嵌め、可動テーブル６の車輪７を走
行レール４，４に嵌め、床面２のＸ軸方向に沿って整列
した複数台のスタッドガン９を可動テーブル６に取り付
け、レーザ発振器１１を可動テーブル６側に取り付け、
レーザ光線１０がケガキ線１上に合致した位置で可動テ
ーブル６を停止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレハブ型海底トンネ
ルの沈埋函の製造や各種土木基礎の建設等において、下
向きの溶接姿勢で多数本の鉄筋スタッドを床面に連続し
て打設する多連スタッド打設装置に関するものである。
ルの沈埋函の製造や各種土木基礎の建設等において、下
向きの溶接姿勢で多数本の鉄筋スタッドを床面に連続し
て打設する多連スタッド打設装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鉄筋スタッドを母材に連続して溶接する
多連スタッド打設装置としては、特開昭６４−２７７８
０号公報に開示された自動スタッド打設設備や特開平２
−１１７７７８号公報に開示された鋼管用多連スタッド
溶接装置があるが、これらの溶接対象は橋脚基礎の鋼管
であり、溶接姿勢は横向きである。
多連スタッド打設装置としては、特開昭６４−２７７８
０号公報に開示された自動スタッド打設設備や特開平２
−１１７７７８号公報に開示された鋼管用多連スタッド
溶接装置があるが、これらの溶接対象は橋脚基礎の鋼管
であり、溶接姿勢は横向きである。
【０００３】前記沈埋函の製造工程において鋼殻床面に
鉄筋スタッドを打設するときの溶接姿勢は下向きであ
り、また、ＸＹ軸の両方向に広がった広面積を溶接対象
とするものであるから、これらの従来装置を適用するこ
とはできない。
鉄筋スタッドを打設するときの溶接姿勢は下向きであ
り、また、ＸＹ軸の両方向に広がった広面積を溶接対象
とするものであるから、これらの従来装置を適用するこ
とはできない。
【０００４】そのため、長さ方向が床面のＸ軸方向に整
列した横行レールを床面上に配置し、長さ方向が床面の
Ｙ軸方向に整列した走行レールの車輪を２本の横行レー
ルに嵌め、可動テーブルの車輪を走行レールに嵌め、床
面のＸ軸方向に沿って整列した複数台のスタッドガンを
可動テーブルの下面側に取り付けた多連下向きスタッド
打設装置が提案された。
列した横行レールを床面上に配置し、長さ方向が床面の
Ｙ軸方向に整列した走行レールの車輪を２本の横行レー
ルに嵌め、可動テーブルの車輪を走行レールに嵌め、床
面のＸ軸方向に沿って整列した複数台のスタッドガンを
可動テーブルの下面側に取り付けた多連下向きスタッド
打設装置が提案された。
【０００５】しかしながら、この多連下向きスタッド打
設装置では、事前に長尺の一本の鉄筋を特定のスタッド
ガンに取り付け、この長尺鉄筋の下端部が床面のケガキ
線の真上に来るまで可動テーブルをＸ−Ｙ軸方向に動か
して、可動テーブルの位置決めを行なう。この位置決め
後、長尺鉄筋をスタッドガンから取り外してから、本来
の鉄筋スタッドを当該スタッドガンとその他の各スタッ
ドガンに取り付け、セッティングをし直しているため、
作業手順が煩雑であり、能率が上がらない。
設装置では、事前に長尺の一本の鉄筋を特定のスタッド
ガンに取り付け、この長尺鉄筋の下端部が床面のケガキ
線の真上に来るまで可動テーブルをＸ−Ｙ軸方向に動か
して、可動テーブルの位置決めを行なう。この位置決め
後、長尺鉄筋をスタッドガンから取り外してから、本来
の鉄筋スタッドを当該スタッドガンとその他の各スタッ
ドガンに取り付け、セッティングをし直しているため、
作業手順が煩雑であり、能率が上がらない。
【０００６】また、最初の位置決め用長尺鉄筋の取付が
正確に行なわれない時には、鉄筋スタッドの打設位置に
大きな誤差が生じてしまうので、多数本の鉄筋スタッド
を設計通りの位置に正確に打設するには相当入念な作業
が必要であり、作業能率が悪い。
正確に行なわれない時には、鉄筋スタッドの打設位置に
大きな誤差が生じてしまうので、多数本の鉄筋スタッド
を設計通りの位置に正確に打設するには相当入念な作業
が必要であり、作業能率が悪い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の目的
は、床面のケガキ線に対する可動テーブルの位置決めを
簡単かつ正確に行なえ、床面に対する多数本の鉄筋スタ
ッドの打設を作業能率良く行なえる、多連下向きスタッ
ド打設装置を提供することである。
は、床面のケガキ線に対する可動テーブルの位置決めを
簡単かつ正確に行なえ、床面に対する多数本の鉄筋スタ
ッドの打設を作業能率良く行なえる、多連下向きスタッ
ド打設装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以下、添付図面中の参照
符号を用いて説明すると本発明の多連下向きスタッド打
設装置では、ケガキ線１がＹ軸方向に間隔を置いてＸ軸
方向に整列して多数本施された床面２上に、長さ方向が
床面２のＸ軸方向に整列した複数本の横行レール３を配
置し、長さ方向が床面２のＹ軸方向に整列した走行レー
ル４の車輪５を２本の横行レール３，３に嵌め、可動テ
ーブル６の車輪７を走行レール４，４に嵌める。
符号を用いて説明すると本発明の多連下向きスタッド打
設装置では、ケガキ線１がＹ軸方向に間隔を置いてＸ軸
方向に整列して多数本施された床面２上に、長さ方向が
床面２のＸ軸方向に整列した複数本の横行レール３を配
置し、長さ方向が床面２のＹ軸方向に整列した走行レー
ル４の車輪５を２本の横行レール３，３に嵌め、可動テ
ーブル６の車輪７を走行レール４，４に嵌める。
【０００９】床面２のＸ軸方向に沿って整列した複数台
のスタッドガン９を可動テーブル６に取り付け、床面２
に向けてレーザ光線１０を照射するレーザ発振器１１を
可動テーブル６側に取り付け、レーザ光線１０がケガキ
線１上に投影された位置で可動テーブル６を停止させ
る。
のスタッドガン９を可動テーブル６に取り付け、床面２
に向けてレーザ光線１０を照射するレーザ発振器１１を
可動テーブル６側に取り付け、レーザ光線１０がケガキ
線１上に投影された位置で可動テーブル６を停止させ
る。
【００１０】
【作用】この多連下向きスタッド打設装置では、可動テ
ーブル６を走行レール４に沿って床面２のＹ軸方向に移
動させる。この可動テーブル６の移動中、レーザ発振器
１１から床面２に向かってレーザ光線１０を照射する。
レーザ光線１０が床面２の目的のケガキ線１に交差した
段階で可動テーブル６を停止させる。その後、各スタッ
ドガン９に鉄筋スタッド２２を装着する。
ーブル６を走行レール４に沿って床面２のＹ軸方向に移
動させる。この可動テーブル６の移動中、レーザ発振器
１１から床面２に向かってレーザ光線１０を照射する。
レーザ光線１０が床面２の目的のケガキ線１に交差した
段階で可動テーブル６を停止させる。その後、各スタッ
ドガン９に鉄筋スタッド２２を装着する。
【００１１】この段階では、複数本の鉄筋スタッド２２
は全て目的のケガキ線１の線上に配置されることにな
り、各スタッドガン９を作動させることによって各鉄筋
スタッド２２が床面２に打設される。この組の鉄筋スタ
ッド２２の打設が終了した後、可動テーブル６と走行レ
ール４の位置関係を固定保持したまま、走行レール４を
横行レール３に沿って床面２のＸ軸方向に移動させ、同
一のケガキ線１上で別の組の鉄筋スタッド２２を床面２
に打設する。
は全て目的のケガキ線１の線上に配置されることにな
り、各スタッドガン９を作動させることによって各鉄筋
スタッド２２が床面２に打設される。この組の鉄筋スタ
ッド２２の打設が終了した後、可動テーブル６と走行レ
ール４の位置関係を固定保持したまま、走行レール４を
横行レール３に沿って床面２のＸ軸方向に移動させ、同
一のケガキ線１上で別の組の鉄筋スタッド２２を床面２
に打設する。
【００１２】同一のケガキ線１上での全ての組の打設が
終了した後、可動テーブル６はレーザー光線１０が次に
目的賭するケガキ線１と合致するまで、走行レール４に
沿って移動させられる。このようにして最初の横行レー
ル３，３間の全てのケガキ線１，１上での鉄筋スタッド
２２の打設が完了した後、人力または機械力によって、
走行レール４と可動テーブル６は、当初の横行レール３
の一本と、該横行レールに隣り合う別の横行レール３と
に載架される。
終了した後、可動テーブル６はレーザー光線１０が次に
目的賭するケガキ線１と合致するまで、走行レール４に
沿って移動させられる。このようにして最初の横行レー
ル３，３間の全てのケガキ線１，１上での鉄筋スタッド
２２の打設が完了した後、人力または機械力によって、
走行レール４と可動テーブル６は、当初の横行レール３
の一本と、該横行レールに隣り合う別の横行レール３と
に載架される。
【００１３】以下、同様にして床面２のＸ−Ｙ軸方向の
全面にわたって多量の鉄筋スタッド２２が打設される。
全面にわたって多量の鉄筋スタッド２２が打設される。
【００１４】
【実施例】図示の実施例では、横行レール３は丸パイプ
で構成され、左右端部に支柱スタンド３６が固着されて
いる。横行レール３の長さに対応して、支柱スタンド３
６は途中にも適宜挿入される。走行レール４も丸パイプ
で構成され、Ｈ型鋼のベース部材３７に固着されてい
る。横行レール３に載架される車輪５はベース部材３７
の前後端部に装備されている。左右２本のベース部材３
７，３７はコネクタ部材３８によって一体に結合されて
いる。走行レール４に載架される可動テーブル６の車輪
７は前後左右の４箇所に装備されている。溶接ユニット
本体８は可動テーブル６の上面側に装備され、４連のス
タッドガン９が可動テーブル６の下面側に装備されてい
る。
で構成され、左右端部に支柱スタンド３６が固着されて
いる。横行レール３の長さに対応して、支柱スタンド３
６は途中にも適宜挿入される。走行レール４も丸パイプ
で構成され、Ｈ型鋼のベース部材３７に固着されてい
る。横行レール３に載架される車輪５はベース部材３７
の前後端部に装備されている。左右２本のベース部材３
７，３７はコネクタ部材３８によって一体に結合されて
いる。走行レール４に載架される可動テーブル６の車輪
７は前後左右の４箇所に装備されている。溶接ユニット
本体８は可動テーブル６の上面側に装備され、４連のス
タッドガン９が可動テーブル６の下面側に装備されてい
る。
【００１５】可動テーブル６側に装備されるレーザ発振
器１１は、溶接ユニット本体８の側面に照射軸が垂直す
なわち床面２のＺ軸方向となるように取り付けてある
が、レーザ発振器１１は可動テーブル６それ自体に取り
付けることもでき、あるいは特定のスタッドガン９に取
り付けることもでき、取付対象物は特に限定されない。
レーザ発振器１１の取付位置は、各スタッドガン９のク
ランプ６の鉄筋スタッド保持部の垂直軸線が共に交差す
る同一直線上に、照射軸の延長線が交差するように選定
される。
器１１は、溶接ユニット本体８の側面に照射軸が垂直す
なわち床面２のＺ軸方向となるように取り付けてある
が、レーザ発振器１１は可動テーブル６それ自体に取り
付けることもでき、あるいは特定のスタッドガン９に取
り付けることもでき、取付対象物は特に限定されない。
レーザ発振器１１の取付位置は、各スタッドガン９のク
ランプ６の鉄筋スタッド保持部の垂直軸線が共に交差す
る同一直線上に、照射軸の延長線が交差するように選定
される。
【００１６】各スタッドガン９の基台１３は、ブラケッ
ト１２によって可動テーブル６に固着され、長さ方向を
垂直方向すなわち床面２のＺ軸方向に整列させて配置さ
れている。基台１３の下半部側面には上下２個の軸受ブ
ロック１４，１５を固着してある。鉄筋スタッド保持用
のクランプ１６を下部側面に装備した移動台１７には、
反対側面に上下２個の水平腕部１８，１９を固着してあ
る。水平腕部１８，１９に上下各端部を固着されたガイ
ド軸３９は、軸受ブロック１４，１５に支持され、移動
台１７は床面２のＺ軸方向に案内規制されている。
ト１２によって可動テーブル６に固着され、長さ方向を
垂直方向すなわち床面２のＺ軸方向に整列させて配置さ
れている。基台１３の下半部側面には上下２個の軸受ブ
ロック１４，１５を固着してある。鉄筋スタッド保持用
のクランプ１６を下部側面に装備した移動台１７には、
反対側面に上下２個の水平腕部１８，１９を固着してあ
る。水平腕部１８，１９に上下各端部を固着されたガイ
ド軸３９は、軸受ブロック１４，１５に支持され、移動
台１７は床面２のＺ軸方向に案内規制されている。
【００１７】基台１３の上部側面には、空気圧または油
圧の操作シリンダ２０が装備され、操作シリンダ２０の
ピストンロッド２１は上位の水平腕部１８に連結されて
いる。この操作シリンダ２０の正逆動作で移動台１７を
上下動させることによって、床面２に対する鉄筋スタッ
ド２２の引き上げと押し付けが行われる。移動台１７の
上部側面には、移動台１７の変位量を測定して操作シリ
ンダ２０の駆動制御を行うためにポテンションメータ２
３を装備してある。基台１３の下端部にはアークシール
ド２５の取付板２４を設けてある。アークシールド２５
は打設位置に移動後、クランプ１６の垂直軸線に中心を
合致させて取付板２４の先端部に装着される。
圧の操作シリンダ２０が装備され、操作シリンダ２０の
ピストンロッド２１は上位の水平腕部１８に連結されて
いる。この操作シリンダ２０の正逆動作で移動台１７を
上下動させることによって、床面２に対する鉄筋スタッ
ド２２の引き上げと押し付けが行われる。移動台１７の
上部側面には、移動台１７の変位量を測定して操作シリ
ンダ２０の駆動制御を行うためにポテンションメータ２
３を装備してある。基台１３の下端部にはアークシール
ド２５の取付板２４を設けてある。アークシールド２５
は打設位置に移動後、クランプ１６の垂直軸線に中心を
合致させて取付板２４の先端部に装着される。
【００１８】スタッドガン９を次の打設位置に移動する
とき、スタッドガン９が他の図示しない構造部材に当る
のを防止するためには、ブラケット１２と基台１３の間
に基台１３を上下方向に移動させる駆動手段、例えば電
動モータで操作されるピニオンラック機構を設けること
によって、スタッドガン９の移動時には基台１３を上方
に退避移動させることもできる。
とき、スタッドガン９が他の図示しない構造部材に当る
のを防止するためには、ブラケット１２と基台１３の間
に基台１３を上下方向に移動させる駆動手段、例えば電
動モータで操作されるピニオンラック機構を設けること
によって、スタッドガン９の移動時には基台１３を上方
に退避移動させることもできる。
【００１９】基台１３の上端部の水平張り出し部２６の
割溝部２７には、下端フック部２８が移動台１７側の受
溝２９に係合する掛金レバー３０を挿入し、水平枢軸３
１によって水平張り出し部２６に取り付けてある。クラ
ンプ１６に鉄筋スタッド２２を締め付け固定した後、操
作シリンダ２０を作動停止してフリー状態にすると、移
動台１７が自重によって下方移動する。掛金レバー３０
の下端フック部２８が受溝２９の上側壁面に当接した段
階で移動台１７の下方移動は制止させられ、鉄筋スタッ
ド２２は先端突起３２が沈埋函の鋼殻等の床面２に押し
当てられる。
割溝部２７には、下端フック部２８が移動台１７側の受
溝２９に係合する掛金レバー３０を挿入し、水平枢軸３
１によって水平張り出し部２６に取り付けてある。クラ
ンプ１６に鉄筋スタッド２２を締め付け固定した後、操
作シリンダ２０を作動停止してフリー状態にすると、移
動台１７が自重によって下方移動する。掛金レバー３０
の下端フック部２８が受溝２９の上側壁面に当接した段
階で移動台１７の下方移動は制止させられ、鉄筋スタッ
ド２２は先端突起３２が沈埋函の鋼殻等の床面２に押し
当てられる。
【００２０】この状態でクランプ１６の通電部より溶接
電流の通電が開始される。それとほぼ同時に、操作シリ
ンダ２０の作動によって移動台１７は上端面が水平張り
出し部２６に当接するまで上方に駆動され、これによっ
て鉄筋スタッド２２の引き上げがなされる。この間、高
電流が流れてアークが持続発生し、鉄筋スタッド２２の
先端部と床面２の入熱箇所が溶融する。所定時間後に高
電流が切れ、操作シリンダー２０の逆作動によって移動
台１７が所定距離だけ下方に駆動され、鉄筋スタッド２
２の床面２への押し込みがなされ、鉄筋スタッド２２の
打設が終了する。
電流の通電が開始される。それとほぼ同時に、操作シリ
ンダ２０の作動によって移動台１７は上端面が水平張り
出し部２６に当接するまで上方に駆動され、これによっ
て鉄筋スタッド２２の引き上げがなされる。この間、高
電流が流れてアークが持続発生し、鉄筋スタッド２２の
先端部と床面２の入熱箇所が溶融する。所定時間後に高
電流が切れ、操作シリンダー２０の逆作動によって移動
台１７が所定距離だけ下方に駆動され、鉄筋スタッド２
２の床面２への押し込みがなされ、鉄筋スタッド２２の
打設が終了する。
【００２１】本実施例では、垂直軸３３を中心に回転す
る操作ハンドル３４を可動テーブル６の端部上面に装着
し、走行レール４の側面に圧接するブレーキ盤３５を垂
直軸３３の下端部に取り付けてある。レーザ光線１０が
目的のケガキ線１に来た段階で操作ハンドル３４を回す
ことによって、ブレーキ盤３５が走行レール４に押し付
けられるため、走行レール４に対する可動テーブル６の
動きが制止される。なお、スタッドガン９の基台１３に
電磁石ユニットを装備し、レーザ光線１０がケガキ線１
に合致した時、電磁石ユニットのコイルに通電し、電磁
石ユニットのヨークと床面２の間に働く磁気吸引力によ
って、可動テーブル６を所定位置に停止保持することも
できる。
る操作ハンドル３４を可動テーブル６の端部上面に装着
し、走行レール４の側面に圧接するブレーキ盤３５を垂
直軸３３の下端部に取り付けてある。レーザ光線１０が
目的のケガキ線１に来た段階で操作ハンドル３４を回す
ことによって、ブレーキ盤３５が走行レール４に押し付
けられるため、走行レール４に対する可動テーブル６の
動きが制止される。なお、スタッドガン９の基台１３に
電磁石ユニットを装備し、レーザ光線１０がケガキ線１
に合致した時、電磁石ユニットのコイルに通電し、電磁
石ユニットのヨークと床面２の間に働く磁気吸引力によ
って、可動テーブル６を所定位置に停止保持することも
できる。
【００２２】走行レール４の重量に可動テーブル６、溶
接ユニット本体８および多連スタッドガン９の重量を加
えた総体重量は大きいものであるため、走行レール４は
重力の作用によって横行レール３上で十分安定してお
り、通常は走行レール４と横行レール３間に走行レール
４の停止保持手段を設ける必要がないが、可動テーブル
６と走行レール４間に設けたような手段を付加すること
もできる。
接ユニット本体８および多連スタッドガン９の重量を加
えた総体重量は大きいものであるため、走行レール４は
重力の作用によって横行レール３上で十分安定してお
り、通常は走行レール４と横行レール３間に走行レール
４の停止保持手段を設ける必要がないが、可動テーブル
６と走行レール４間に設けたような手段を付加すること
もできる。
【００２３】また、掛金レバー３０の係合操作を自動化
する手段として、本発明者が特願平４−５４４４２号で
提案した装置を応用した機構を付加することもできる。
操作シリンダ２０の圧力回路には、所定の作動順序とタ
イミングを得るために必要な電磁バルブやタイマー等が
組み込まれている。本実施例では、鉄筋スタッド２２の
引き上げと押し付けを単一の操作シリンダ２０の正逆作
動で行なっているが、引き上げ時の操作シリンダと押し
付け時の操作シリンダを別個に設けることもできる。
する手段として、本発明者が特願平４−５４４４２号で
提案した装置を応用した機構を付加することもできる。
操作シリンダ２０の圧力回路には、所定の作動順序とタ
イミングを得るために必要な電磁バルブやタイマー等が
組み込まれている。本実施例では、鉄筋スタッド２２の
引き上げと押し付けを単一の操作シリンダ２０の正逆作
動で行なっているが、引き上げ時の操作シリンダと押し
付け時の操作シリンダを別個に設けることもできる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明の多連下向きスタッ
ド打設装置では、可動テーブル６側にレーザ発振器１１
を設け、床面２に向かって照射されたレーザ光線１０が
床面２のケガキ線１に交差した段階で可動テーブル６を
停止させることによって、可動テーブル６の複数台のス
タッドガン９に装填した各鉄筋スタッド２２は全てケガ
キ線１の真上空間に配置されることになり、各鉄筋スタ
ッド２２は設計通りの位置において床面２に的確に打設
される。
ド打設装置では、可動テーブル６側にレーザ発振器１１
を設け、床面２に向かって照射されたレーザ光線１０が
床面２のケガキ線１に交差した段階で可動テーブル６を
停止させることによって、可動テーブル６の複数台のス
タッドガン９に装填した各鉄筋スタッド２２は全てケガ
キ線１の真上空間に配置されることになり、各鉄筋スタ
ッド２２は設計通りの位置において床面２に的確に打設
される。
【００２５】可動テーブル６の位置決めは、ケガキ線１
と交差するレーザ光線１０の目視確認のみによってなさ
れるものであり、従来のように位置決め用長尺鉄筋をス
タッドガンに取り付け、長尺鉄筋をケガキ線に合わせて
可動テーブルの停止位置を決定した後、長尺鉄筋を外し
て本来の鉄筋スタッドをスタッドガンに取り付ける、と
いう煩雑な作業手順をとらないので、位置決めが作業能
率良く行える。
と交差するレーザ光線１０の目視確認のみによってなさ
れるものであり、従来のように位置決め用長尺鉄筋をス
タッドガンに取り付け、長尺鉄筋をケガキ線に合わせて
可動テーブルの停止位置を決定した後、長尺鉄筋を外し
て本来の鉄筋スタッドをスタッドガンに取り付ける、と
いう煩雑な作業手順をとらないので、位置決めが作業能
率良く行える。
【００２６】また、位置決め用長尺鉄筋の取付時のずれ
誤差に起因した打設位置の狂いがないので、走行レール
４に沿った可動テーブル６の移動と停止を繰り返すこと
によって床面２のＹ軸方向に様々な間隔で施されたケガ
キ線１上において多数の鉄筋スタッド２２を正しく打設
することができる。
誤差に起因した打設位置の狂いがないので、走行レール
４に沿った可動テーブル６の移動と停止を繰り返すこと
によって床面２のＹ軸方向に様々な間隔で施されたケガ
キ線１上において多数の鉄筋スタッド２２を正しく打設
することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る多連下向きスタッド打
設装置の使用状態を示す斜視図である。
設装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２】該多連下向きスタッド打設装置の全体を示す概
略的な平面図である。
略的な平面図である。
【図３】該多連下向きスタッド打設装置の左側面図であ
る。
る。
【図４】該多連下向きスタッド打設装置の正面図であ
る。
る。
【図５】該多連下向きスタッド打設装置に組み込んだス
タッドガンの一例を示す斜視図である。
タッドガンの一例を示す斜視図である。
【図６】該スタッドガンの模式的な正面図である。
１ ケガキ線 ２ 打設対象の床面 ３ 横行レール ４ 走行レール ５ 走行レールの車輪 ６ 可動テーブル ７ 可動テーブルの車輪 ８ 溶接ユニット本体 ９ スタッドガン １０ レーザ光線 １１ レーザ発振器 １２ 可動テーブルのブラケット １３ スタッドガンの基台 １４ 基台の軸受ブロック １５ 基台の軸受ブロック １６ スタッドガンのクランプ １７ スタッドガンの移動台 １８ 移動台の水平腕部 １９ 移動台の水平腕部 ２０ 移動台の操作シリンダ ２１ 操作シリンダーのピストンロッド ２２ 鉄筋スタッド ２３ 移動台のポテンションメータ ２４ 水平取付板 ２５ アークシールド ２６ 基台の水平張り出し部 ２７ 水平張り出し部の割溝部 ２８ 掛金レバーの下端フック部 ２９ 移動台側の受溝 ３０ 掛金レバー ３１ 水平枢軸 ３２ 鉄筋スタッドの先端突起 ３３ 操作ハンドルの垂直軸 ３４ 操作ハンドル ３５ ブレーキ盤 ３６ 横行レールの支柱スタンド ３７ 走行レールのベース部材 ３８ 走行レールのコネクタ部材 ３９ ガイド軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳 悦孝 東京都千代田区大手町二丁目６番３号 新 日本製鐵株式會社内
Claims (1)
- 【請求項１】 ケガキ線１がＹ軸方向に間隔を置いてＸ
軸方向に整列して多数本施された床面２上に、長さ方向
が床面２のＸ軸方向に整列した複数本の横行レール３を
配置し、長さ方向が床面２のＹ軸方向に整列した走行レ
ール４の車輪５を２本の横行レール３，３に嵌め、可動
テーブル６の車輪７を走行レール４，４に嵌め、床面２
のＸ軸方向に沿って整列した複数台のスタッドガン９を
可動テーブル６に取り付け、床面２に向けてレーザ光線
１０を照射するレーザ発振器１１を可動テーブル６側に
取り付け、レーザ光線１０がケガキ線１上に投影された
位置で可動テーブル６を停止させる多連下向きスタッド
打設装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP4210864A JP2665861B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 長尺鉄筋の多連下向きスタッド打設装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631452A true JPH0631452A (ja) | 1994-02-08 |
| JP2665861B2 JP2665861B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=16596369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4210864A Expired - Fee Related JP2665861B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 長尺鉄筋の多連下向きスタッド打設装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2665861B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103801867A (zh) * | 2014-02-08 | 2014-05-21 | 卢国孝 | 一种行走焊接机的行走焊接结构 |
| CN104476034A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-01 | 柳州振业焊接机电设备制造有限公司 | 一种全自动输送焊接装置的导轨 |
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59225887A (ja) * | 1983-06-06 | 1984-12-18 | Toshiba Corp | スタツド溶接装置 |
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| JPH022551A (ja) * | 1988-01-14 | 1990-01-08 | Eastman Kodak Co | カラー写真要素 |
-
1992
- 1992-07-15 JP JP4210864A patent/JP2665861B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2665861B2 (ja) | 1997-10-22 |
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