JPH0631452A - 多連下向きスタッド打設装置 - Google Patents
多連下向きスタッド打設装置Info
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- JPH0631452A JPH0631452A JP21086492A JP21086492A JPH0631452A JP H0631452 A JPH0631452 A JP H0631452A JP 21086492 A JP21086492 A JP 21086492A JP 21086492 A JP21086492 A JP 21086492A JP H0631452 A JPH0631452 A JP H0631452A
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Abstract
正確に行なえ、多数本の鉄筋スタッドの打設を能率良く
行なえる、多連下向きスタッド打設装置を提供する。 【構成】 長さ方向が床面2のX軸方向に整列した複数
本の横行レール3を床面2上に配置し、長さ方向が床面
2のY軸方向に整列した走行レール4の車輪5を2本の
横行レール3,3に嵌め、可動テーブル6の車輪7を走
行レール4,4に嵌め、床面2のX軸方向に沿って整列
した複数台のスタッドガン9を可動テーブル6に取り付
け、レーザ発振器11を可動テーブル6側に取り付け、
レーザ光線10がケガキ線1上に合致した位置で可動テ
ーブル6を停止させる。
Description
ルの沈埋函の製造や各種土木基礎の建設等において、下
向きの溶接姿勢で多数本の鉄筋スタッドを床面に連続し
て打設する多連スタッド打設装置に関するものである。
多連スタッド打設装置としては、特開昭64−2778
0号公報に開示された自動スタッド打設設備や特開平2
−117778号公報に開示された鋼管用多連スタッド
溶接装置があるが、これらの溶接対象は橋脚基礎の鋼管
であり、溶接姿勢は横向きである。
鉄筋スタッドを打設するときの溶接姿勢は下向きであ
り、また、XY軸の両方向に広がった広面積を溶接対象
とするものであるから、これらの従来装置を適用するこ
とはできない。
列した横行レールを床面上に配置し、長さ方向が床面の
Y軸方向に整列した走行レールの車輪を2本の横行レー
ルに嵌め、可動テーブルの車輪を走行レールに嵌め、床
面のX軸方向に沿って整列した複数台のスタッドガンを
可動テーブルの下面側に取り付けた多連下向きスタッド
打設装置が提案された。
設装置では、事前に長尺の一本の鉄筋を特定のスタッド
ガンに取り付け、この長尺鉄筋の下端部が床面のケガキ
線の真上に来るまで可動テーブルをX−Y軸方向に動か
して、可動テーブルの位置決めを行なう。この位置決め
後、長尺鉄筋をスタッドガンから取り外してから、本来
の鉄筋スタッドを当該スタッドガンとその他の各スタッ
ドガンに取り付け、セッティングをし直しているため、
作業手順が煩雑であり、能率が上がらない。
正確に行なわれない時には、鉄筋スタッドの打設位置に
大きな誤差が生じてしまうので、多数本の鉄筋スタッド
を設計通りの位置に正確に打設するには相当入念な作業
が必要であり、作業能率が悪い。
は、床面のケガキ線に対する可動テーブルの位置決めを
簡単かつ正確に行なえ、床面に対する多数本の鉄筋スタ
ッドの打設を作業能率良く行なえる、多連下向きスタッ
ド打設装置を提供することである。
符号を用いて説明すると本発明の多連下向きスタッド打
設装置では、ケガキ線1がY軸方向に間隔を置いてX軸
方向に整列して多数本施された床面2上に、長さ方向が
床面2のX軸方向に整列した複数本の横行レール3を配
置し、長さ方向が床面2のY軸方向に整列した走行レー
ル4の車輪5を2本の横行レール3,3に嵌め、可動テ
ーブル6の車輪7を走行レール4,4に嵌める。
のスタッドガン9を可動テーブル6に取り付け、床面2
に向けてレーザ光線10を照射するレーザ発振器11を
可動テーブル6側に取り付け、レーザ光線10がケガキ
線1上に投影された位置で可動テーブル6を停止させ
る。
ーブル6を走行レール4に沿って床面2のY軸方向に移
動させる。この可動テーブル6の移動中、レーザ発振器
11から床面2に向かってレーザ光線10を照射する。
レーザ光線10が床面2の目的のケガキ線1に交差した
段階で可動テーブル6を停止させる。その後、各スタッ
ドガン9に鉄筋スタッド22を装着する。
は全て目的のケガキ線1の線上に配置されることにな
り、各スタッドガン9を作動させることによって各鉄筋
スタッド22が床面2に打設される。この組の鉄筋スタ
ッド22の打設が終了した後、可動テーブル6と走行レ
ール4の位置関係を固定保持したまま、走行レール4を
横行レール3に沿って床面2のX軸方向に移動させ、同
一のケガキ線1上で別の組の鉄筋スタッド22を床面2
に打設する。
終了した後、可動テーブル6はレーザー光線10が次に
目的賭するケガキ線1と合致するまで、走行レール4に
沿って移動させられる。このようにして最初の横行レー
ル3,3間の全てのケガキ線1,1上での鉄筋スタッド
22の打設が完了した後、人力または機械力によって、
走行レール4と可動テーブル6は、当初の横行レール3
の一本と、該横行レールに隣り合う別の横行レール3と
に載架される。
全面にわたって多量の鉄筋スタッド22が打設される。
で構成され、左右端部に支柱スタンド36が固着されて
いる。横行レール3の長さに対応して、支柱スタンド3
6は途中にも適宜挿入される。走行レール4も丸パイプ
で構成され、H型鋼のベース部材37に固着されてい
る。横行レール3に載架される車輪5はベース部材37
の前後端部に装備されている。左右2本のベース部材3
7,37はコネクタ部材38によって一体に結合されて
いる。走行レール4に載架される可動テーブル6の車輪
7は前後左右の4箇所に装備されている。溶接ユニット
本体8は可動テーブル6の上面側に装備され、4連のス
タッドガン9が可動テーブル6の下面側に装備されてい
る。
器11は、溶接ユニット本体8の側面に照射軸が垂直す
なわち床面2のZ軸方向となるように取り付けてある
が、レーザ発振器11は可動テーブル6それ自体に取り
付けることもでき、あるいは特定のスタッドガン9に取
り付けることもでき、取付対象物は特に限定されない。
レーザ発振器11の取付位置は、各スタッドガン9のク
ランプ6の鉄筋スタッド保持部の垂直軸線が共に交差す
る同一直線上に、照射軸の延長線が交差するように選定
される。
ト12によって可動テーブル6に固着され、長さ方向を
垂直方向すなわち床面2のZ軸方向に整列させて配置さ
れている。基台13の下半部側面には上下2個の軸受ブ
ロック14,15を固着してある。鉄筋スタッド保持用
のクランプ16を下部側面に装備した移動台17には、
反対側面に上下2個の水平腕部18,19を固着してあ
る。水平腕部18,19に上下各端部を固着されたガイ
ド軸39は、軸受ブロック14,15に支持され、移動
台17は床面2のZ軸方向に案内規制されている。
圧の操作シリンダ20が装備され、操作シリンダ20の
ピストンロッド21は上位の水平腕部18に連結されて
いる。この操作シリンダ20の正逆動作で移動台17を
上下動させることによって、床面2に対する鉄筋スタッ
ド22の引き上げと押し付けが行われる。移動台17の
上部側面には、移動台17の変位量を測定して操作シリ
ンダ20の駆動制御を行うためにポテンションメータ2
3を装備してある。基台13の下端部にはアークシール
ド25の取付板24を設けてある。アークシールド25
は打設位置に移動後、クランプ16の垂直軸線に中心を
合致させて取付板24の先端部に装着される。
とき、スタッドガン9が他の図示しない構造部材に当る
のを防止するためには、ブラケット12と基台13の間
に基台13を上下方向に移動させる駆動手段、例えば電
動モータで操作されるピニオンラック機構を設けること
によって、スタッドガン9の移動時には基台13を上方
に退避移動させることもできる。
割溝部27には、下端フック部28が移動台17側の受
溝29に係合する掛金レバー30を挿入し、水平枢軸3
1によって水平張り出し部26に取り付けてある。クラ
ンプ16に鉄筋スタッド22を締め付け固定した後、操
作シリンダ20を作動停止してフリー状態にすると、移
動台17が自重によって下方移動する。掛金レバー30
の下端フック部28が受溝29の上側壁面に当接した段
階で移動台17の下方移動は制止させられ、鉄筋スタッ
ド22は先端突起32が沈埋函の鋼殻等の床面2に押し
当てられる。
電流の通電が開始される。それとほぼ同時に、操作シリ
ンダ20の作動によって移動台17は上端面が水平張り
出し部26に当接するまで上方に駆動され、これによっ
て鉄筋スタッド22の引き上げがなされる。この間、高
電流が流れてアークが持続発生し、鉄筋スタッド22の
先端部と床面2の入熱箇所が溶融する。所定時間後に高
電流が切れ、操作シリンダー20の逆作動によって移動
台17が所定距離だけ下方に駆動され、鉄筋スタッド2
2の床面2への押し込みがなされ、鉄筋スタッド22の
打設が終了する。
る操作ハンドル34を可動テーブル6の端部上面に装着
し、走行レール4の側面に圧接するブレーキ盤35を垂
直軸33の下端部に取り付けてある。レーザ光線10が
目的のケガキ線1に来た段階で操作ハンドル34を回す
ことによって、ブレーキ盤35が走行レール4に押し付
けられるため、走行レール4に対する可動テーブル6の
動きが制止される。なお、スタッドガン9の基台13に
電磁石ユニットを装備し、レーザ光線10がケガキ線1
に合致した時、電磁石ユニットのコイルに通電し、電磁
石ユニットのヨークと床面2の間に働く磁気吸引力によ
って、可動テーブル6を所定位置に停止保持することも
できる。
接ユニット本体8および多連スタッドガン9の重量を加
えた総体重量は大きいものであるため、走行レール4は
重力の作用によって横行レール3上で十分安定してお
り、通常は走行レール4と横行レール3間に走行レール
4の停止保持手段を設ける必要がないが、可動テーブル
6と走行レール4間に設けたような手段を付加すること
もできる。
する手段として、本発明者が特願平4−54442号で
提案した装置を応用した機構を付加することもできる。
操作シリンダ20の圧力回路には、所定の作動順序とタ
イミングを得るために必要な電磁バルブやタイマー等が
組み込まれている。本実施例では、鉄筋スタッド22の
引き上げと押し付けを単一の操作シリンダ20の正逆作
動で行なっているが、引き上げ時の操作シリンダと押し
付け時の操作シリンダを別個に設けることもできる。
ド打設装置では、可動テーブル6側にレーザ発振器11
を設け、床面2に向かって照射されたレーザ光線10が
床面2のケガキ線1に交差した段階で可動テーブル6を
停止させることによって、可動テーブル6の複数台のス
タッドガン9に装填した各鉄筋スタッド22は全てケガ
キ線1の真上空間に配置されることになり、各鉄筋スタ
ッド22は設計通りの位置において床面2に的確に打設
される。
と交差するレーザ光線10の目視確認のみによってなさ
れるものであり、従来のように位置決め用長尺鉄筋をス
タッドガンに取り付け、長尺鉄筋をケガキ線に合わせて
可動テーブルの停止位置を決定した後、長尺鉄筋を外し
て本来の鉄筋スタッドをスタッドガンに取り付ける、と
いう煩雑な作業手順をとらないので、位置決めが作業能
率良く行える。
誤差に起因した打設位置の狂いがないので、走行レール
4に沿った可動テーブル6の移動と停止を繰り返すこと
によって床面2のY軸方向に様々な間隔で施されたケガ
キ線1上において多数の鉄筋スタッド22を正しく打設
することができる。
設装置の使用状態を示す斜視図である。
略的な平面図である。
る。
る。
タッドガンの一例を示す斜視図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 ケガキ線1がY軸方向に間隔を置いてX
軸方向に整列して多数本施された床面2上に、長さ方向
が床面2のX軸方向に整列した複数本の横行レール3を
配置し、長さ方向が床面2のY軸方向に整列した走行レ
ール4の車輪5を2本の横行レール3,3に嵌め、可動
テーブル6の車輪7を走行レール4,4に嵌め、床面2
のX軸方向に沿って整列した複数台のスタッドガン9を
可動テーブル6に取り付け、床面2に向けてレーザ光線
10を照射するレーザ発振器11を可動テーブル6側に
取り付け、レーザ光線10がケガキ線1上に投影された
位置で可動テーブル6を停止させる多連下向きスタッド
打設装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4210864A JP2665861B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 長尺鉄筋の多連下向きスタッド打設装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4210864A JP2665861B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 長尺鉄筋の多連下向きスタッド打設装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0631452A true JPH0631452A (ja) | 1994-02-08 |
JP2665861B2 JP2665861B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=16596369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4210864A Expired - Fee Related JP2665861B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 長尺鉄筋の多連下向きスタッド打設装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2665861B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103801867A (zh) * | 2014-02-08 | 2014-05-21 | 卢国孝 | 一种行走焊接机的行走焊接结构 |
CN104476034A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-01 | 柳州振业焊接机电设备制造有限公司 | 一种全自动输送焊接装置的导轨 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20170042872A (ko) * | 2015-10-12 | 2017-04-20 | 대우조선해양 주식회사 | 멤브레인 용접장치 가이드 시스템 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59225887A (ja) * | 1983-06-06 | 1984-12-18 | Toshiba Corp | スタツド溶接装置 |
JPS63122758U (ja) * | 1987-02-04 | 1988-08-10 | ||
JPH022551A (ja) * | 1988-01-14 | 1990-01-08 | Eastman Kodak Co | カラー写真要素 |
-
1992
- 1992-07-15 JP JP4210864A patent/JP2665861B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JP2665861B2 (ja) | 1997-10-22 |
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