JP2665861B2 - 長尺鉄筋の多連下向きスタッド打設装置 - Google Patents
長尺鉄筋の多連下向きスタッド打設装置Info
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- JP2665861B2 JP2665861B2 JP4210864A JP21086492A JP2665861B2 JP 2665861 B2 JP2665861 B2 JP 2665861B2 JP 4210864 A JP4210864 A JP 4210864A JP 21086492 A JP21086492 A JP 21086492A JP 2665861 B2 JP2665861 B2 JP 2665861B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 本発明は、プレハブ型海底トン
ネルの沈埋函の製造や各種土木基礎の建設等において、
下向きの溶接姿勢で多数本の長尺鉄筋を床面に連続して
打設する多連スタッド打設装置に関するものである。
ネルの沈埋函の製造や各種土木基礎の建設等において、
下向きの溶接姿勢で多数本の長尺鉄筋を床面に連続して
打設する多連スタッド打設装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】 鉄筋スタッドを母材に連続して溶接す
る多連スタッド打設装置としては、特開昭６４−２７７
８０号公報に開示された自動スタッド打設設備や特開平
２−１１７７７８号公報に開示された鋼管用多連スタッ
ド溶接装置があるが、これらの溶接対象は橋脚基礎の鋼
管であり、溶接姿勢は横向きである。
る多連スタッド打設装置としては、特開昭６４−２７７
８０号公報に開示された自動スタッド打設設備や特開平
２−１１７７７８号公報に開示された鋼管用多連スタッ
ド溶接装置があるが、これらの溶接対象は橋脚基礎の鋼
管であり、溶接姿勢は横向きである。
【０００３】前記沈埋函の製造工程において鋼殻床面に
長尺鉄筋をスタッド打設するときの溶接姿勢は下向きで
あり、また、ＸＹ軸の両方向に広がった広面積を溶接対
象とするものであるから、これらの従来装置を適用する
ことはできない。
長尺鉄筋をスタッド打設するときの溶接姿勢は下向きで
あり、また、ＸＹ軸の両方向に広がった広面積を溶接対
象とするものであるから、これらの従来装置を適用する
ことはできない。
【０００４】そのため、長さ方向が床面のＸ軸方向に整
列した横行レールを床面上に配置し、長さ方向が床面の
Ｙ軸方向に整列した走行レールの車輪を２本の横行レー
ルに嵌め、可動テーブルの車輪を走行レールに嵌め、床
面のＸ軸方向に沿って整列した複数台のスタッドガンを
可動テーブルの下面側に取り付けた多連下向きスタッド
打設装置が提案された。
列した横行レールを床面上に配置し、長さ方向が床面の
Ｙ軸方向に整列した走行レールの車輪を２本の横行レー
ルに嵌め、可動テーブルの車輪を走行レールに嵌め、床
面のＸ軸方向に沿って整列した複数台のスタッドガンを
可動テーブルの下面側に取り付けた多連下向きスタッド
打設装置が提案された。
【０００５】しかしながら、この多連下向きスタッド打
設装置では、事前に長尺の一本の鉄筋を特定のスタッド
ガンに取り付け、この位置決め用長尺鉄筋の下端部が床
面のケガキ線の真上に来るまで可動テーブルをＸ−Ｙ軸
方向に動かして、可動テーブルの位置決めを行なう。こ
の位置決め後、該位置決め用長尺鉄筋をスタッドガンか
ら取り外してから、スタッド打設すべき本来の長尺鉄筋
を当該スタッドガンとその他の各スタッドガンに取り付
け、セッティングをし直しているため、作業手順が煩雑
であり、能率が上がらない。
設装置では、事前に長尺の一本の鉄筋を特定のスタッド
ガンに取り付け、この位置決め用長尺鉄筋の下端部が床
面のケガキ線の真上に来るまで可動テーブルをＸ−Ｙ軸
方向に動かして、可動テーブルの位置決めを行なう。こ
の位置決め後、該位置決め用長尺鉄筋をスタッドガンか
ら取り外してから、スタッド打設すべき本来の長尺鉄筋
を当該スタッドガンとその他の各スタッドガンに取り付
け、セッティングをし直しているため、作業手順が煩雑
であり、能率が上がらない。
【０００６】また、最初の位置決め用長尺鉄筋の取付が
正確に行なわれない時には、本来の長尺鉄筋のスタッド
打設位置に大きな誤差が生じてしまうので、多数本の長
尺鉄筋を設計通りの位置に正確にスタッド打設するには
相当入念な作業が必要であり、作業能率が悪い。
正確に行なわれない時には、本来の長尺鉄筋のスタッド
打設位置に大きな誤差が生じてしまうので、多数本の長
尺鉄筋を設計通りの位置に正確にスタッド打設するには
相当入念な作業が必要であり、作業能率が悪い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】 従って本発明の目的
は、床面のケガキ線に対する可動テーブルの位置決めを
簡単かつ正確に行なえ、床面に対し長尺鉄筋を多数本連
続して作業能率良くスタッド打設できる、多連下向きス
タッド打設装置を提供することである。
は、床面のケガキ線に対する可動テーブルの位置決めを
簡単かつ正確に行なえ、床面に対し長尺鉄筋を多数本連
続して作業能率良くスタッド打設できる、多連下向きス
タッド打設装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】 以下、添付図面中の参
照符号を用いて説明すると本発明の長尺鉄筋の多連下向
きスタッド打設装置では、ケガキ線１がＹ軸方向に間隔
を置いてＸ軸方向に整列して多数本施された床面２上
に、長さ方向が床面２のＸ軸方向に整列した複数本の横
行レール３を配置し、長さ方向が床面２のＹ軸方向に整
列した走行レール４の車輪５を２本の横行レール３，３
に嵌め、可動テーブル６の車輪７を走行レール４，４に
嵌める。
照符号を用いて説明すると本発明の長尺鉄筋の多連下向
きスタッド打設装置では、ケガキ線１がＹ軸方向に間隔
を置いてＸ軸方向に整列して多数本施された床面２上
に、長さ方向が床面２のＸ軸方向に整列した複数本の横
行レール３を配置し、長さ方向が床面２のＹ軸方向に整
列した走行レール４の車輪５を２本の横行レール３，３
に嵌め、可動テーブル６の車輪７を走行レール４，４に
嵌める。
【０００９】床面２のＸ軸方向に沿って整列した複数台
のスタッドガン９を可動テーブル６に取り付け、床面２
に向けてレーザ光線１０を照射するレーザ発振器１１を
可動テーブル６側に取り付け、レーザ光線１０がケガキ
線１上に投影された位置で可動テーブル６を停止させる
手段を有する。ここでＸ軸方向、Ｙ軸方向とは、床面上
の直角方向の２軸とする。
のスタッドガン９を可動テーブル６に取り付け、床面２
に向けてレーザ光線１０を照射するレーザ発振器１１を
可動テーブル６側に取り付け、レーザ光線１０がケガキ
線１上に投影された位置で可動テーブル６を停止させる
手段を有する。ここでＸ軸方向、Ｙ軸方向とは、床面上
の直角方向の２軸とする。
【００１０】
【作用】 この長尺鉄筋の多連下向きスタッド打設装置
では、可動テーブル６を走行レール４に沿って床面２の
Ｙ軸方向に移動させる。この可動テーブル６の移動中、
レーザ発振器１１から床面２に向かってレーザ光線１０
を照射する。レーザ光線１０が床面２の目的のケガキ線
１に交差した段階で可動テーブル６を停止させる。その
後、各スタッドガン９に長尺鉄筋２２を装着する。
では、可動テーブル６を走行レール４に沿って床面２の
Ｙ軸方向に移動させる。この可動テーブル６の移動中、
レーザ発振器１１から床面２に向かってレーザ光線１０
を照射する。レーザ光線１０が床面２の目的のケガキ線
１に交差した段階で可動テーブル６を停止させる。その
後、各スタッドガン９に長尺鉄筋２２を装着する。
【００１１】この段階では、複数本の長尺鉄筋２２は全
て目的のケガキ線１の線上に配置されることになり、各
スタッドガン９を作動させることによって各長尺鉄筋２
２が床面２に打設される。この組の長尺鉄筋２２のスタ
ッド打設が終了した後、可動テーブル６と走行レール４
の位置関係を固定保持したまま、走行レール４を横行レ
ール３に沿って床面２のＸ軸方向に移動させ、同一のケ
ガキ線１上で別の組の長尺鉄筋２２を床面２に打設す
る。
て目的のケガキ線１の線上に配置されることになり、各
スタッドガン９を作動させることによって各長尺鉄筋２
２が床面２に打設される。この組の長尺鉄筋２２のスタ
ッド打設が終了した後、可動テーブル６と走行レール４
の位置関係を固定保持したまま、走行レール４を横行レ
ール３に沿って床面２のＸ軸方向に移動させ、同一のケ
ガキ線１上で別の組の長尺鉄筋２２を床面２に打設す
る。
【００１２】同一のケガキ線１上での全ての組の打設が
終了した後、可動テーブル６はレーザー光線１０が次に
目的とするケガキ線１と合致するまで、走行レール４に
沿って移動させられる。このようにして最初の横行レー
ル３，３間の全てのケガキ線１，１上での長尺鉄筋２２
のスタッド打設が完了した後、人力または機械力によっ
て、走行レール４と可動テーブル６は、当初の横行レー
ル３の一本と、該横行レールに隣り合う別の横行レール
３とに載架される。
終了した後、可動テーブル６はレーザー光線１０が次に
目的とするケガキ線１と合致するまで、走行レール４に
沿って移動させられる。このようにして最初の横行レー
ル３，３間の全てのケガキ線１，１上での長尺鉄筋２２
のスタッド打設が完了した後、人力または機械力によっ
て、走行レール４と可動テーブル６は、当初の横行レー
ル３の一本と、該横行レールに隣り合う別の横行レール
３とに載架される。
【００１３】以下、同様にして床面２のＸ−Ｙ軸方向の
全面にわたって多量の長尺鉄筋２２がスタッド打設され
る。
全面にわたって多量の長尺鉄筋２２がスタッド打設され
る。
【００１４】
【実施例】 図示の実施例では、横行レール３は丸パイ
プで構成され、左右端部に支柱スタンド３６が固着され
ている。横行レール３の長さに対応して、支柱スタンド
３６は途中にも適宜挿入される。走行レール４も丸パイ
プで構成され、Ｈ型鋼のベース部材３７に固着されてい
る。横行レール３に載架される車輪５はベース部材３７
の前後端部に装備されている。左右２本のベース部材３
７，３７はコネクタ部材３８によって一体に結合されて
いる。走行レール４に載架される可動テーブル６の車輪
７は前後左右の４箇所に装備されている。溶接ユニット
本体８は可動テーブル６の上面側に装備され、４連のス
タッドガン９が可動テーブル６の下面側に装備されてい
る。
プで構成され、左右端部に支柱スタンド３６が固着され
ている。横行レール３の長さに対応して、支柱スタンド
３６は途中にも適宜挿入される。走行レール４も丸パイ
プで構成され、Ｈ型鋼のベース部材３７に固着されてい
る。横行レール３に載架される車輪５はベース部材３７
の前後端部に装備されている。左右２本のベース部材３
７，３７はコネクタ部材３８によって一体に結合されて
いる。走行レール４に載架される可動テーブル６の車輪
７は前後左右の４箇所に装備されている。溶接ユニット
本体８は可動テーブル６の上面側に装備され、４連のス
タッドガン９が可動テーブル６の下面側に装備されてい
る。
【００１５】可動テーブル６側に装備されるレーザ発振
器１１は、溶接ユニット本体８の側面に照射軸が垂直す
なわち床面２のＺ軸方向となるように取り付けてある
が、レーザ発振器１１は可動テーブル６それ自体に取り
付けることもでき、あるいは特定のスタッドガン９に取
り付けることもでき、取付対象物は特に限定されない。
レーザ発振器１１の取付位置は、各スタッドガン９のク
ランプ６の長尺鉄筋保持部の垂直軸線が共に交差する同
一直線上に、照射軸の延長線が交差するように選定され
る。
器１１は、溶接ユニット本体８の側面に照射軸が垂直す
なわち床面２のＺ軸方向となるように取り付けてある
が、レーザ発振器１１は可動テーブル６それ自体に取り
付けることもでき、あるいは特定のスタッドガン９に取
り付けることもでき、取付対象物は特に限定されない。
レーザ発振器１１の取付位置は、各スタッドガン９のク
ランプ６の長尺鉄筋保持部の垂直軸線が共に交差する同
一直線上に、照射軸の延長線が交差するように選定され
る。
【００１６】各スタッドガン９の基台１３は、ブラケッ
ト１２によって可動テーブル６に固着され、長さ方向を
垂直方向すなわち床面２のＺ軸方向に整列させて配置さ
れている。基台１３の下半部側面には上下２個の軸受ブ
ロック１４，１５を固着してある。長尺鉄筋保持用のク
ランプ１６を下部側面に装備した移動台１７には、反対
側面に上下２個の水平腕部１８，１９を固着してある。
水平腕部１８，１９に上下各端部を固着されたガイド軸
３９は、軸受ブロック１４，１５に支持され、移動台１
７は床面２のＺ軸方向に案内規制されている。
ト１２によって可動テーブル６に固着され、長さ方向を
垂直方向すなわち床面２のＺ軸方向に整列させて配置さ
れている。基台１３の下半部側面には上下２個の軸受ブ
ロック１４，１５を固着してある。長尺鉄筋保持用のク
ランプ１６を下部側面に装備した移動台１７には、反対
側面に上下２個の水平腕部１８，１９を固着してある。
水平腕部１８，１９に上下各端部を固着されたガイド軸
３９は、軸受ブロック１４，１５に支持され、移動台１
７は床面２のＺ軸方向に案内規制されている。
【００１７】基台１３の上部側面には、空気圧または油
圧の操作シリンダ２０が装備され、操作シリンダ２０の
ピストンロッド２１は上位の水平腕部１８に連結されて
いる。この操作シリンタ２０の正逆動作で移動台１７を
上下動させることによって、床面２に対する長尺鉄筋２
２の引き上げと押し付けが行われる。移動台１７の上部
側面には、移動台１７の変位量を測定して操作シリンダ
２０の駆動制御を行うためにポテンシヨンメータ２３を
装備してある。基台１３の下端部にはアークシールド２
５の取付板２４を設けてある。アークシールド２５は打
設位置に移動後、クランプ１６の垂直軸線に中心を合致
させて取付板２４の先端部に装着される。
圧の操作シリンダ２０が装備され、操作シリンダ２０の
ピストンロッド２１は上位の水平腕部１８に連結されて
いる。この操作シリンタ２０の正逆動作で移動台１７を
上下動させることによって、床面２に対する長尺鉄筋２
２の引き上げと押し付けが行われる。移動台１７の上部
側面には、移動台１７の変位量を測定して操作シリンダ
２０の駆動制御を行うためにポテンシヨンメータ２３を
装備してある。基台１３の下端部にはアークシールド２
５の取付板２４を設けてある。アークシールド２５は打
設位置に移動後、クランプ１６の垂直軸線に中心を合致
させて取付板２４の先端部に装着される。
【００１８】スタッドガン９を次の打設位置に移動する
とき、スタッドガン９が他の図示しない構造部材に当る
のを防止するためには、ブラケット１２と基台１３の間
に基台１３を上下方向に移動させる駆動手段、例えば電
動モータで操作されるピニオンラック機構を設けること
によって、スタッドガン９の移動時には基台１３を上方
に退避移動させることもできる。
とき、スタッドガン９が他の図示しない構造部材に当る
のを防止するためには、ブラケット１２と基台１３の間
に基台１３を上下方向に移動させる駆動手段、例えば電
動モータで操作されるピニオンラック機構を設けること
によって、スタッドガン９の移動時には基台１３を上方
に退避移動させることもできる。
【００１９】基台１３の上端部の水平張り出し部２６の
割溝部２７には、下端フック部２８が移動台１７側の受
溝２９に係合する掛金レバー３０を挿入し、水平枢軸３
１によって水平張り出し部２６に取り付けてある。クラ
ンプ１６に長尺鉄筋２２を締め付け固定した後、操作シ
リンダ２０を作動停止してフリー状態にすると、移動台
１７が自重によって下方移動する。掛金レバー３０の下
端フック部２８が受溝２９の上側壁面に当接した段階で
移動台１７の下方移動は制止させられ、長尺鉄筋２２は
先端突起３２が沈埋函の鋼殻等の床面２に押し当てられ
る。
割溝部２７には、下端フック部２８が移動台１７側の受
溝２９に係合する掛金レバー３０を挿入し、水平枢軸３
１によって水平張り出し部２６に取り付けてある。クラ
ンプ１６に長尺鉄筋２２を締め付け固定した後、操作シ
リンダ２０を作動停止してフリー状態にすると、移動台
１７が自重によって下方移動する。掛金レバー３０の下
端フック部２８が受溝２９の上側壁面に当接した段階で
移動台１７の下方移動は制止させられ、長尺鉄筋２２は
先端突起３２が沈埋函の鋼殻等の床面２に押し当てられ
る。
【００２０】この状態でクランプ１６の通電部より溶接
電流の通電が開始される。それとほぼ同時に、操作シリ
ンダ２０の作動によって移動台１７は上端面が水平張り
出し部２６に当接するまで上方に駆動され、これによっ
て長尺鉄筋２２の引き上げがなされる。この間、高電流
が流れてアークが持続発生し、長尺鉄筋２２の先端部と
床面２の入熱箇所が溶融する。所定時間後に高電流が切
れ、操作シリンダー２０の逆作動によって移動台１７が
所定距離だけ下方に駆動され、長尺鉄筋２２の床面２へ
の押し込みがなされ、長尺鉄筋２２のスタッド打設が終
了する。
電流の通電が開始される。それとほぼ同時に、操作シリ
ンダ２０の作動によって移動台１７は上端面が水平張り
出し部２６に当接するまで上方に駆動され、これによっ
て長尺鉄筋２２の引き上げがなされる。この間、高電流
が流れてアークが持続発生し、長尺鉄筋２２の先端部と
床面２の入熱箇所が溶融する。所定時間後に高電流が切
れ、操作シリンダー２０の逆作動によって移動台１７が
所定距離だけ下方に駆動され、長尺鉄筋２２の床面２へ
の押し込みがなされ、長尺鉄筋２２のスタッド打設が終
了する。
【００２１】本実施例の可動テーブルを停止させる手段
では、垂直軸３３を中心に回転する操作ハンドル３４を
可動テーブル６の端部上面に装着し、走行レール４の側
面に圧接するブレーキ盤３５を垂直軸３３の下端部に取
り付けてある。レーザ光線１０が目的のケガキ線１に来
た段階で操作ハンドル３４を回すことによって、ブレー
キ盤３５が走行レール４に押し付けられるため、走行レ
ール４に対する可動テーブル６の動きが制止される。な
お、スタッドガン９の基台１３に電磁石ユニットを装備
し、レーザ光線１０がケガキ線１に合致した時、電磁石
ユニットのコイルに通電し、電磁石ユニットのヨークと
床面２の間に働く磁気吸引力によって、可動テーブル６
を所定位置に停止保持することもできる。
では、垂直軸３３を中心に回転する操作ハンドル３４を
可動テーブル６の端部上面に装着し、走行レール４の側
面に圧接するブレーキ盤３５を垂直軸３３の下端部に取
り付けてある。レーザ光線１０が目的のケガキ線１に来
た段階で操作ハンドル３４を回すことによって、ブレー
キ盤３５が走行レール４に押し付けられるため、走行レ
ール４に対する可動テーブル６の動きが制止される。な
お、スタッドガン９の基台１３に電磁石ユニットを装備
し、レーザ光線１０がケガキ線１に合致した時、電磁石
ユニットのコイルに通電し、電磁石ユニットのヨークと
床面２の間に働く磁気吸引力によって、可動テーブル６
を所定位置に停止保持することもできる。
【００２２】走行レール４の重量に可動テーブル６、溶
接ユニット本体８および多連スタッドガン９の重量を加
えた総体重量は大きいものであるため、走行レール４は
重力の作用によって横行レール３上で十分安定してお
り、通常は走行レール４と横行レール３間に走行レール
４の停止保持手段を設ける必要がないが、可動テーブル
６と走行レール４間に設けたような手段を付加すること
もできる。
接ユニット本体８および多連スタッドガン９の重量を加
えた総体重量は大きいものであるため、走行レール４は
重力の作用によって横行レール３上で十分安定してお
り、通常は走行レール４と横行レール３間に走行レール
４の停止保持手段を設ける必要がないが、可動テーブル
６と走行レール４間に設けたような手段を付加すること
もできる。
【００２３】また、掛金レバー３０の係合操作を自動化
する手段として、本発明者が特開平５−２１２５４３号
で提案した装置を応用した機構を付加することもでき
る。操作シリンダ２０の圧力回路には、所定の作動順序
とタイミングを得るために必要な電磁バルブやタイマー
等が組み込まれている。本実施例では、長尺鉄筋２２の
引き上げと押し付けを単一の操作シリンダ２０の正逆作
動で行なっているが、引き上げ時の操作シリンダと押し
付け時の操作シリンダを別個に設けることもできる。
する手段として、本発明者が特開平５−２１２５４３号
で提案した装置を応用した機構を付加することもでき
る。操作シリンダ２０の圧力回路には、所定の作動順序
とタイミングを得るために必要な電磁バルブやタイマー
等が組み込まれている。本実施例では、長尺鉄筋２２の
引き上げと押し付けを単一の操作シリンダ２０の正逆作
動で行なっているが、引き上げ時の操作シリンダと押し
付け時の操作シリンダを別個に設けることもできる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明の長尺鉄筋の多連下
向きスタッド打設装置では、可動テーブル６側にレーザ
発振器１１を設け、床面２に向かって照射されたレーザ
光線１０が床面２のケガキ線１に交差した段階で可動テ
ーブル６を停止させる手段を有することによって、可動
テーブル６の複数台のスタッドガン９に装填した各長尺
鉄筋２２は全てケガキ線１の真上空間に配置されること
になり、各長尺鉄筋２２は設計通りの位置において床面
２に的確にスタッド打設される。
向きスタッド打設装置では、可動テーブル６側にレーザ
発振器１１を設け、床面２に向かって照射されたレーザ
光線１０が床面２のケガキ線１に交差した段階で可動テ
ーブル６を停止させる手段を有することによって、可動
テーブル６の複数台のスタッドガン９に装填した各長尺
鉄筋２２は全てケガキ線１の真上空間に配置されること
になり、各長尺鉄筋２２は設計通りの位置において床面
２に的確にスタッド打設される。
【００２５】可動テーブル６の位置決めは、ケガキ線１
と交差するレーザ光線１０の目視確認のみによってなさ
れるものであり、従来のように位置決め用長尺鉄筋をス
タッドガンに取り付け、位置決め用長尺鉄筋をケガキ線
に合わせて可動テーブルの停止位置を決定した後、該位
置決め用長尺鉄筋を外してスタッド打設すべき本来の長
尺鉄筋をスタッドガンに取り付ける、という煩雑な作業
手順をとらないので、位置決めが作業能率良く行える。
と交差するレーザ光線１０の目視確認のみによってなさ
れるものであり、従来のように位置決め用長尺鉄筋をス
タッドガンに取り付け、位置決め用長尺鉄筋をケガキ線
に合わせて可動テーブルの停止位置を決定した後、該位
置決め用長尺鉄筋を外してスタッド打設すべき本来の長
尺鉄筋をスタッドガンに取り付ける、という煩雑な作業
手順をとらないので、位置決めが作業能率良く行える。
【００２６】また、位置決め用長尺鉄筋の取付時のずれ
誤差に起因した打設位置の狂いがないので、走行レール
４に沿った可動テーブル６の移動と停止を繰り返すこと
によって床面２のＹ軸方向に様々な間隔で施されたケガ
キ線１上において長尺鉄筋２２を多数本連続して正しく
下向きスタッド打設することができる。
誤差に起因した打設位置の狂いがないので、走行レール
４に沿った可動テーブル６の移動と停止を繰り返すこと
によって床面２のＹ軸方向に様々な間隔で施されたケガ
キ線１上において長尺鉄筋２２を多数本連続して正しく
下向きスタッド打設することができる。
【図１】 本発明の一実施例に係る長尺鉄筋の多連下向
きスタッド打設装置の使用状態を示す斜視図である。
きスタッド打設装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２】 該多連下向きスタッド打設装置の全体を示す
概略的な平面図である。
概略的な平面図である。
【図３】 該多連下向きスタッド打設装置の左側面図で
ある。
ある。
【図４】 該多連下向きスタッド打設装置の正面図であ
る。
る。
【図５】 該多連下向きスタッド打設装置に組み込んだ
スタッドガンの一例を示す斜視図である。
スタッドガンの一例を示す斜視図である。
【図６】 該スタッドガンの模式的な正面図である。
１ ケガキ線 ２ 打設対象の床面 ３ 横行レール ４ 走行レール ５ 走行レールの車輪 ６ 可動テーブル ７ 可動テーブルの車輪 ８ 溶接ユニット本体 ９ スタッドガン １０ レーザ光線 １１ レーザ発振器 １２ 可動テーブルのブラケット １３ スタッドガンの基台 １４ 基台の軸受ブロック １５ 基台の軸受ブロック １６ スタッドガンのクランプ １７ スタッドガンの移動台 １８ 移動台の水平腕部 １９ 移動台の水平腕部 ２０ 移動台の操作シリンダ ２１ 操作シリンダーのピストンロッド ２２ 長尺鉄筋 ２３ 移動台のポテンシヨンメータ ２４ 水平取付板 ２５ アークシールド ２６ 基台の水平張り出し部 ２７ 水平張り出し部の割溝部 ２８ 掛金レバーの下端フック部 ２９ 移動台側の受溝 ３０ 掛金レバー ３１ 水平枢軸 ３２ 鉄筋スタッドの先端突起 ３３ 操作ハンドルの垂直軸 ３４ 操作ハンドル ３５ ブレーキ盤 ３６ 横行レールの支柱スタンド ３７ 走行レールのベース部材 ３８ 走行レールのコネクタ部材 ３９ ガイド軸
フロントページの続き (72)発明者 柳 悦孝 東京都千代田区大手町二丁目６番３号 新日本製鐵株式會社内 (56)参考文献 特開 昭59−225887（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−122758（ＪＰ，Ｕ) 特公 平２−2551（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】 ケガキ線１がＹ軸方向に間隔を置いてＸ
軸方向に整列して多数本施された床面２上に、長さ方向
が床面２のＸ軸方向に整列した複数本の横行レール３を
配置し、長さ方向が床面２のＹ軸方向に整列した走行レ
ール４の車輪５を２本の横行レール３，３に嵌め、可動
テーブル６の車輪７を走行レール４，４に嵌め、床面２
のＸ軸方向に沿って整列した複数台のスタッドガン９を
可動テーブル６に取り付け、床面２に向けてレーザ光線
１０を照射するレーザ発振器１１を可動テーブル６側に
取り付け、レーザ光線１０がケガキ線１上に投影された
位置で可動テーブル６を停止させる手段を有することを
特徴とする長尺鉄筋の多連下向きスタッド打設装置。
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|---|---|---|---|
| JP4210864A JP2665861B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 長尺鉄筋の多連下向きスタッド打設装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP4210864A JP2665861B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 長尺鉄筋の多連下向きスタッド打設装置 |
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|---|---|
| JPH0631452A JPH0631452A (ja) | 1994-02-08 |
| JP2665861B2 true JP2665861B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=16596369
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP4210864A Expired - Fee Related JP2665861B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 長尺鉄筋の多連下向きスタッド打設装置 |
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| JP (1) | JP2665861B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1992
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