JPH0631071A - 布押え装置を備えたミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】布押え足をあらかじめ決定可能なストローク位
置で停止させることができ、且つ布押え足を縫製物上に
載置するときにあらかじめ決定可能な押圧力を生じさせ
ることができるようにミシンを構成する。 【構成】ばね（２８）とクランプ（２９）は、布押え足
（７）のあらかじめ決定可能な押圧力に対応する限界力
に達するまでは運動伝達手段として作用し、この限界力
を越えた後は布押え足（７）を押し付けるための力を提
供するエネルギー蓄積体として作用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、布押え装置を備えたミ
シンであって、布押え装置が、布押え足の昇降運動を発
生させ且つ布押え足をあらかじめ決定可能なストローク
位置に位置決めするため、駆動手段と連結されるモータ
を有しているミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のミシンは、ドイツ特許公開第３
３３５６４０号公報から知られている。このみ進は、布
押え足に昇降運動を生じさせるモータを備えている。モ
ータには、作動プログラムまたは屈曲レバーの位置に応
じて作用方向と作用量をあらかじめ設定可能であり、布
押え足がセンサ検出によって表示されるあらかじめ決定
可能なストローク位置に達したときにモータが停止され
る。

【０００３】縫製物の上に布押え足が載置されると、布
押え足は布押えばねによって支台にたいして押し付けら
れる。布押えばねの予緊張力はねじブシュを介して手動
で設定可能である。

【０００４】布押え足のストローク位置をあらかじめ決
定可能であることにより、上昇運動または下降運動時の
ストローク距離をその都度の布厚に最適に適合させるこ
とができる。これにたいして、布押え足が縫製物上に載
置されているときには、布押えばねは布厚が厚くなるに
従って強く緊張せしめられる。これにより布押え足の押
圧力が増大する。この押圧力の変化が望ましくない場合
には、布厚が変わるたびにねじブシュを介して布押えば
ねの予緊張力を新たに設定しなければならない。

【０００５】米国特許第４２１４５４０号公報には、モ
ータに連結される機構が、ばねと布押え足とを連結させ
るレバーで前記ばねの力に抗して支持されているミシン
が記載されている。制御装置によって生じるモータの運
動の作用方向と作用量とは所定の模様に依存している
が、このモータの運動により、前記機構の前記レバーに
おける作用点は、ばねと布押え足とにたいしてレバーア
ームを変化させるために変位せしめられ、これによって
布押え足に作用するばね力が変化する。

【０００６】布押え足を昇降させるためには、布押え棒
に係合している揺動体を操作者が操作しなければならな
い。上昇過程でばね力を克服しなければならず、一方下
降過程では布押え足はばね力に抗して支持されていなけ
ればならない。縫い目形成のたびに少なくとも１回行わ
れるこの過程は、規則的に手動で行う必要があるので比
較的緩慢に経過し、従って単位時間あたりに形成可能な
縫い目の数に悪影響を与える。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ミシ
ンに設けられるこの種の布押え装置を次のように構成す
ること、即ち布押え足をあらかじめ決定可能なストロー
ク位置で停止させることができるばかりでなく、布押え
足を縫製物上に載置するときにあらかじめ決定可能な押
圧力を生じさせることができるように構成することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、布押え装置を備えたミシンであって、布押
え装置が、布押え足の昇降運動を発生させ且つ布押え足
をあらかじめ決定可能なストローク位置に位置決めする
ため、駆動手段と連結されるモータを有しているミシン
において、前記駆動手段が、布押え足のあらかじめ決定
可能な押圧力に対応する限界力に達するまでは運動伝達
手段として作用し、この限界力を越えた後は布押え足を
押し付けるための力を提供するエネルギー蓄積体として
作用することを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】布押え足が縫製物から持ち上げらると、制御装
置の設定に応じてモータによって生じる運動（以下では
駆動運動と記す）は、駆動手段により、布押え足に伝え
られる運動に変換される。この場合駆動運動の作用方向
は、上昇運動を実施するか下降運動を実施するかを決定
し、一方作用量によって、布押え足が昇降する距離が決
定される。

【００１０】以上の運動過程は、布押え足が下降運動に
引き続いて縫製物上に載置されて駆動運動にストローク
距離が関係づけられなくなったときに終了する。駆動運
動をそれ迄の作用方向で継続する場合、布押え足には駆
動運動とは逆方向の力が生じる。この力があらかじめ決
定可能な限界力を量的に越えると、駆動手段は、駆動運
動によって提供された運動学的エネルギーを他のエネル
ギー形態、例えば弾性エネルギーに変換し、布押え足に
力を与える。この力の大きさは駆動運動の作用量に依存
している。

【００１１】本発明による駆動手段は、布押え足の昇降
時に運動または力が与えられるかどうかにかかわらず駆
動運動を常に同じ態様でモータから受けるので、モータ
は駆動手段の作動状態に関係なく駆動運動を生じさせる
ために作動される。

【００１２】実施態様項１により駆動手段を構成するこ
とにより、布押え足を昇降させるとき駆動要素から従動
要素へ駆動運動を同期的に伝動させることができる。こ
れにたいして、布押え足が縫製物上に載置された後、駆
動運動が引き続き導入されているので、布押え足に力が
発生する。この力があらかじめ決定可能な限界力を越え
ると、駆動要素は従動要素にたいして変位し、従って、
吸収された運動学的エネルギーは他のエネルギー形態へ
変換される。実施態様項３によればエネルギーは例えば
ばねによって蓄えられる。

【００１３】駆動要素は、実施態様項３に記載のストッ
パーに接触したときにその最大変位に達する。このと
き、布押え足に作用する押圧力は最大値に達する。

【００１４】実施態様項４に記載の構成により、モータ
は適当数の制御命令信号により任意のどの駆動位置へも
運動可能であり、モータは制御技術的に最低コストで作
動可能である。制御命令信号の数量は、実施態様項５に
記載の態様で決定するのが有利である。なお実施態様項
６は、実施態様項５に記載の計数装置の変形例である。

【００１５】実施態様項７に記載のセンサ装置により、
駆動手段の一つの作動状態から他の作動状態への移行が
正確に表示される。駆動要素と従動要素との間の相対運
動が開始または終了したことが確定される。これによ
り、制御装置は、布押え足が縫製物上に載置されたとき
に押圧力を発生させるための制御命令信号を発すること
により始動し、他方押圧力が解除されたときに布押え足
を持ち上げるための制御命令信号を発することにより始
動する。

【００１６】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて
説明する。

【００１７】図１に図示したミシンは、基板１と、スタ
ンド２と、図示していないアームと、ヘッド３によって
構成されている。ヘッド３内には、公知の態様で駆動さ
れ針５を担持ししている針棒４が上下動可能に支持され
ている。布押え棒６には布押え足７が固定されている。

【００１８】図２に図示したように、ミシンのケーシン
グ内には、ケーシング部分１０にモータ１１が収納され
ている。モータ１１は、ステッピングモータ１２として
構成するのが有利である。ステッピングモータ１２の軸
１３には、ベルトプーリ１４が固定されている。ベルト
プーリ１４は、歯付きベルト１５を介して、ケーシング
部分１０内に支持されている軸１６に回転可能に支持さ
れた第２のベルトプーリ１７と連結されている。

【００１９】ベルトプーリ１７は、磁石２０を備えてい
る。磁石２０は、軸１６と相対回転不能に連結され音響
センサとして構成されたセンサ２１を有しているセンサ
装置２２によって監視される。ベルトプーリ１７は、セ
ンサ装置２２とは逆の側にしてリング領域２３内に凹部
２４を備えている。凹部２４内には、軸１６の長手軸線
に垂直になるように軸１６に収納されているピン２５が
突出している。ピン２５は、リング領域２３の内面に一
体成形された突起２７（図３ａ，図３ｂ）のためのスト
ッパー２６として作用する。さらにベルトプーリ１７の
リング領域２３は、回転ばねとして構成されたばね２８
を収容するためにも用いる。ばね２８の逆の側の端部
は、クランプ２９を介して軸１６に固定されている。ば
ね２８とクランプ２９によって、ステッピングモータ１
２によって生じる駆動運動のための駆動手段３０が形成
されている。ベルトプーリ１７は駆動手段３０と共に駆
動要素３１として用いられ、軸１６は従動要素３２とし
て用いられる。

【００２０】軸１６は、布押え棒６側の端部においてピ
ニオン３３として構成されている。ピニオン３３は、布
押え棒６に設けられたラック３４に噛み合っている。布
押え棒６には磁石３５が収納されている。磁石３５は、
ケーシング部分１０に固定され音響センサとして構成さ
れたセンサ３６を有しているセンサ装置３７によって監
視される。

【００２１】図４に簡略に図示した回路構成図からわか
るように、ステッピングモータ１２は制御装置４０に接
続されている。センサ装置３７は、否定要素４１を介し
てアンド要素４２の入力に接続されている。アンド要素
４２の他の入力は、センサ装置２２に接続されている。
センサ装置２２は、否定要素４３を介して第１のカウン
タ４４の入力Ｅ２及び第２のカウンタ４５の入力Ｅ１に
接続され、そして第２のカウンタ４５の入力Ｅ２及びマ
イクロプロセッサ４６の入力ＥＺに直接接続されてい
る。第１のカウンタ４４の入力Ｅ１にはアンド要素４２
の出力が、入力Ｅ３にはマイクロプロセッサ４６の出力
ＡＩが、そして入力Ｅ４にはマイクロプロセッサ４６の
出力ＡＺが接続されている。第１のカウンタ４４は、マ
イクロプロセッサ４６の出力Ａ１に接続されている比較
器４７を介してマイクプロセッサ４６の入力Ｅ１に接続
されている。

【００２２】第２のカウンタ４５の入力Ｅ３は、マイク
ロプロセッサ４６の出力ＡＩに接続されている。第２の
カウンタ４５は、マイクロプロセッサ４６の出力Ａ２に
接続されている比較器４８を介してマイクプロセッサ４
６の入力Ｅ２に接続されている。第１及び第２のカウン
タ４４と４５と、比較器４７と４８とにより、計数装置
４９が形成される。

【００２３】入力装置５０は、緩衝メモリ５１を介して
マイクロプロセッサ４６の入力データ入力部ＥＥに接続
され、表示装置５２は、緩衝メモリ５１を介してマイク
ロプロセッサ４６の出力データ出力部ＡＡに接続されて
いる。さらに簡略に示したミシンのペダル５３は、解読
器５４を介して入力ＥＦに接続され、マイクロプロセッ
サ４６の実施すべきステップ列を設定するプログラムを
記憶したプログラムメモリ５５は、マイクロプロセッサ
４６の入力ＥＰに接続されている。

【００２４】マイクロプロセッサ４６の出力ＡＳＭに
は、駆動回路５６を介してステッピングモータ１２が接
続されている。マイクロプロセッサ４６の他の出力ＡＮ
Ｍには、駆動回路５８を介してミシンモータ５７が接続
されている。

【００２５】構成要素６ないし５６から布押え装置５９
が形成され、該布押え装置５９は次のように作動する。

【００２６】縫製物を交換している間、布押え足７はそ
の上部逆転位置を占めている。図２に示すように、この
逆転位置において、布押え棒６に収納されている磁石３
５はセンサ３６の作用範囲にある。その結果センサ装置
３７は否定要素４１に信号を発し、該否定要素４１の出
力から信号は発せられない。

【００２７】軸１６とベルトプーリ１７とは、あらかじ
め緊張せしめられているばね２８によって互いに相対位
置に保持され、この相対位置で、軸１６に収納されてい
るピン２５は、図３ａに示すようにベルトプーリ１７の
突起２７の片側に接している。軸１６とベルトプーリ１
７がこの相対位置にある間、磁石２０はセンサ２１の作
用範囲にある。センサ装置２２は信号を発する。

【００２８】布押え足７の下降運動を誘導するため、操
作者がペダル５３を踏む。ペダル５３の新たな位置は解
読器５４に表示される。解読器５４は、この位置に対応
する信号をマイクロプロセッサ４６に送る。この信号が
入力ＥＦに印加されることにより、マイクロプロセッサ
４６はその出力ＡＳＭから複数の制御命令信号を発す
る。これらの制御命令信号のそれぞれは、駆動回路５６
を介して、該制御命令信号によって与えられる作動方向
にステッピングモータ１２をワンステップだけ駆動させ
る。布押え足７を下降させるため、ステッピングモータ
１２は図３に図示した回転方向へ駆動される。

【００２９】ステッピングモータ１２の運動は、歯付き
ベルト１５を介してベルトプーリ１７へ伝えられる。軸
１６があらかじめ緊張せしめられているばね２８により
ベルトプーリ１７にたいして所定の相対位置に力拘束的
に保持されているので、軸１６はベルトプーリ１７に同
期して駆動される。軸１６の回転運動は、ピニオン３３
とラック３４とを介して布押え棒６の下降運動へ変換さ
れる。

【００３０】布押え足７がその上部逆転位置から下がる
と、磁石３５はセンサ３６の作用範囲外に位置する。そ
の結果、センサ装置３７からの信号の出力が終了する。
これにより否定要素４１からアンド要素４２へ信号が発
せられる。

【００３１】これにたいして、ベルトプーリ１７に設け
られた磁石２０は、布押え足７の下降運動が停止してい
る間は、センサ２１の作用範囲に留まっている。その結
果センサ装置２２は引き続き信号を発する。従って、否
定要素４１が既に述べた信号を発すると、アンド要素４
２はその両入力のそれぞれに信号を受ける。その結果カ
ウンタ４４の入力Ｅ１に信号が入力される。これによっ
てカウンタ４４が作動すると、該カウンタ４４はその入
力Ｅ３に、マイクロプロセッサ４６から発せられたパル
スを受ける。これらのパルスは、ステッピングモータ１
２のステップ列にたいしてあらかじめ決定可能な周波数
比率にあり、カウンタ４４はこれらのパルスを合算す
る。合算値は、布押え足７の上部逆転位置からの該布押
え足７の距離を表すものであるが、この合算値は比較器
４７を介してマイクロプロセッサ４６の入力Ｅ１に送ら
れる。

【００３２】布押え足７が縫製物上に載置されると、ス
テッピングモータ１２の運動はもはや対応する降下運動
に変換されない。布押え棒６が軸１６と形状拘束的に連
結されているので、軸１６は停止される。これにたいし
てステッピングモータ１２によるベルトプーリ１７の駆
動はそれ迄の回転方向において続行される。これによ
り、ベルトプーリ１７に係合しているばね２８の端部に
たいして、ばね２８の予緊張力に反作用する反力が生じ
る。この反力がばね２８の予緊張力よりも大きくなる
と、この反力により、ばね２８のベルトプーリ側の端部
が変位する。ばね２８の逆の側の端部は軸１６に支持さ
れているので、ばね２８の変位によって生じる力は軸１
６に伝動され、そして軸１６と布押え棒６との形状拘束
的な連結により布押え足７に伝えられる。布押え足７は
この力によりその支台に押圧される。

【００３３】軸１６にたいするベルトプーリ１７の回転
運動が生じると、ベルトプーリ１７に支持されている磁
石２０がセンサ２１の作用範囲外へ移動する。これによ
りセンサ装置２２からの信号の出力が終了する。マイク
ロプロセッサ４６により、入力ＥＺにこの信号が入力さ
れないことが確認され、その結果、最後に入力Ｅ１に入
力された合計カウント量が緩衝メモリ５１にファイルさ
れる。ステッピングモータ１２のステップ数を示すこの
合計カウント量を対応する距離に換算した後、この距離
が表示装置５２によって表示される。

【００３４】さらに、センサ装置２２から信号が出力さ
れなくなると、否定要素４３の出力から信号が発せられ
る。この信号はカウンタ４４の入力Ｅ２に供給されて該
カウンタ４４を所定の出力値、例えば“ゼロ”に設定し
なおし、且つカウンタ４５の入力Ｅ１に供給されてカウ
ント過程が始動する。そしてカウンタ４５は、マイクロ
プロセッサ４６の出力ＡＩからパルスを受け取る。この
パルスのパルス列は、既に述べたように、ステッピング
モータ１２のステップ列にたいしてあらかじめ決定可能
な周波数比にある。カウンタ４５はこのパルスを合計
し、その都度最後の合計カウント量を比較器４８に送
る。比較器４８は、この合計カウント量を、マイクロプ
ロセッサ４６の出力Ａ２から出力されあらかじめ決定可
能なカウンタ目標値と比較させる。カウンタ目標値は、
マイクロプロセッサ４６により、入力装置５０に布押え
足７の押圧力として入力され今緩衝メモリ５１から読み
取り可能な値から算出される値である。

【００３５】合計カウント量がカウンタ目標値と一致し
ていると、マイクロプロセッサ４６はその入力Ｅ２に比
較器４８から信号を受け取る。この信号により、ステッ
ピングモータ１２を駆動するための制御命令をマイクロ
プロセッサ４６の出力ＡＳＭから発する設定が行われ
る。これによりベルトプーリ１７は次のような回転位置
で停止せしめられ、即ち入力装置５０にて設定された布
押え足７の押圧力に対応する力でばね２８が軸１６で支
持されるようにばね２８をまっすぐに変位させる回転位
置で停止せしめられる。このようにして生じた押圧力
は、ベルトプーリ１７が軸１６にたいして図３ｂに図示
したような相対位置に達したときに最大になる。この相
対位置では、ベルトプーリ１７の突起２７は、図３ａに
図示した相対位置に比べて、軸１６に収容されているピ
ン２５の逆の側に接している。

【００３６】次に、マイクロプロセッサ４６の出力ＡＮ
Ｍから制御命令が発せられることによりミシンモータ５
７が始動して、縫い目が形成される。

【００３７】布押え足７を持ち上げるために、ペダル５
３がこの過程に対応する位置へ動かされる。その結果マ
イクロプロセッサ４６は、その出力ＡＳＭから、ステッ
ピングモータ１２を図３ａ，ｂに図示した回転方向とは
逆の方向へ駆動するための制御命令信号を発し、従って
ベルトプーリ１７によるばね２８の変位が解除されるよ
うな回転方向へステッピングモータ１２を駆動するため
の制御命令信号を発する。ばね２８の変位が解除され、
よってベルトプーリ１７による軸１６の連行が再び同期
的に行われると、ベルトプーリ１７に設けた磁石２０が
センサ２１の作用範囲に侵入し、従ってセンサ装置２２
から信号が発せられる。この信号は、カウンタ４５の入
力Ｅ２を介してカウンタ４５を所定のホームポジショ
ン、有利には値“ゼロ”へ復帰させ、さらにマイクロプ
ロセッサ４６の入力ＥＺに表示される。入力ＥＺにおけ
る表示は次のような場合に必要であり、即ち縫い目形成
中、または縫い目形成終了後、布押え足７がその上部逆
転位置へ持ち上げられるのを避けるべき場合に必要であ
る。このため入力装置５０を介して、ストローク距離を
減少させるような値が入力される。この値はマイクロプ
ロセッサ４６によって数値に換算され、この数値と、緩
衝メモリ５１にファイルされている上部逆転位置に対応
する値との差から、カウンタ目標値が求められる。この
カウンタ目標値は、比較器４７の出力Ａ１を介してあら
かじめ設定され、ステッピングモータ１２の一定数のス
テップ数に対応するものである。同時にカウンタ４４
は、マイクロプロセッサ４６の出力ＡＺから出力され、
出力ＡＩから発せられるパルスを合算するための信号に
よって作動せしめられる。合計カウント量は比較器４７
に送られ、比較器４７は、合計カウント量がカウンタ目
標値に一致したときに信号をマイクロプロセッサ４６の
入力Ｅ１に送る。この信号が入力されると、出力ＡＳＭ
から、ステッピングモータ１２を駆動するための制御命
令信号が発せられる。これによって布押え足７は、あら
かじめ決められている上昇位置で停止される。

【００３８】駆動手段の他の実施例も可能である。例え
ばミシンのヘッドに配置される複動圧縮媒体シリンダを
駆動手段とすることができる。この圧縮媒体シリンダの
ピストン棒は、布押え足に直接係合するか、もしくは任
意の伝動機構を介して布押え足と連結される。また圧力
媒体シリンダは、制御装置の制御命令信号に応じて切り
換え可能な制御弁を介して圧力媒体源に接続される。シ
リンダ内部にてピストン棒に固定されている圧力皿体
は、制御弁の切り換え位置に応じて、その下面または上
面にて圧力媒体の所定量の作用を受ける。これによりピ
ストン棒は所定距離だけ変位し、従って布押え足を変位
位置に対応する上昇位置へ移動させる。布押え足を縫製
物上に載置した後、圧力媒体シリンダに適宜圧力媒体を
供給することにより、あらかじめ決定可能な圧力を生じ
させることができる。この圧力はピストン棒を介して布
押え足に伝動され、その結果布押え足には必要な押圧力
が発生する。同様に圧力媒体シリンダから圧力媒体を適
宜取り出すことにより、布押え足の押圧力を再び解除さ
せることができる。圧力媒体としては、液圧用の液体で
も圧縮空気でも等しく適当である。

【００３９】従ってこの実施例の圧力媒体シリンダは、
布押え足のあらかじめ決定可能な押圧力に対応する限界
力に達するまでは運動を伝達するための伝動手段として
作用し、この限界力を越えた後は布押え足の押圧力を提
供するためのエネルギー蓄積体として作用する。

【００４０】次に、本発明の実施態様を列記しておく。

【００４１】（１）伝動手段（３０）により、モータ側
の駆動要素（３１）と布押え足側の従動要素（３２）と
を力拘束的に連結可能であり、限界力を越えるまでは、
駆動要素（３１）と従動要素（３２）との間の相対運動
を抑制可能であることを特徴とするミシン。

【００４２】（２）駆動手段（３０）がばね（２８）を
有し、ばね（２８）は、該ばね（２８）の緊張の限界力
を越えないかぎりは、駆動要素（３１）と従動要素（３
２）との間の相対運動を阻止することを特徴とする、上
記第１項に記載のミシン。

【００４３】（３）あらかじめ決定可能な量だけ限界力
を越えたときに駆動要素（３１）は従動要素（３２）の
ストッパー（２６）に接触可能であることを特徴とす
る、上記第１項に記載のミシン。

【００４４】（４）モータ（１１）がステッピングモー
タ（１２）として構成され、該ステッピングモータ（１
２）は、制御装置（４０）から制御命令信号を受けるた
びに、１回の駆動ステップを実施するために制御命令信
号によって決定される作用方向にて作動可能であること
を特徴とするミシン。

【００４５】（５）制御装置（４０）が、モータ（１
１）の駆動ステップを合算する計数装置（４９）を有
し、該計数装置（４９）の、あらかじめ決定可能なカウ
ンタ目標値に達したときに出力される信号により、モー
タ（１１）における別の制御命令信号の出力が終了可能
であることを特徴とする、上記第４項に記載のミシン。

【００４６】（６）計数装置（４９）が、そのカウンタ
目標値を介して布押え足（７）のストローク位置を決定
する第１のカウンタ（４４）と、カウンタ目標値を介し
て布押え足（７）の押圧力を与える第２のカウンタ（４
５）とを有していることを特徴とする、上記第５項に記
載のミシン。

【００４７】（７）制御装置（４０）が、従動要素（３
２）に固定されるセンサ（２１）を備えたセンサ装置
（２２）を有し、センサ（２１）により、該センサ（２
１）と駆動要素（３１）との相対運動の開始を表示可能
であることを特徴とする、上記第４項に記載のミシン。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、布押え足をあらかじめ
決定可能なストローク位置で停止させることができるば
かりでなく、布押え足を縫製物上に載置するときにあら
かじめ決定可能な押圧力を生じさせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミシンの端面図である。

【図２】本発明による布押え装置を示す図である。

【図３ａ】図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩによる断面図であ
る。

【図３ｂ】図３ａに対応する図であるが、上部ベルトプ
ーリが他の回転位置にあるときの図である。

【図４】制御装置のブロック図である。

【符号の説明】

７ 布押え足 ２８ ばね ２９ クランプ ３０ 駆動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 布押え装置を備えたミシンであって、布
   押え装置が、布押え足の昇降運動を発生させ且つ布押え
   足をあらかじめ決定可能なストローク位置に位置決めす
   るため、駆動手段と連結されるモータを有しているミシ
   ンにおいて、 前記駆動手段（３０）が、布押え足（７）のあらかじめ
   決定可能な押圧力に対応する限界力に達するまでは運動
   伝達手段として作用し、この限界力を越えた後は布押え
   足（７）を押し付けるための力を提供するエネルギー蓄
   積体として作用することを特徴とするミシン。