JPH06308212A - 複数のアンテナを用いた到来電波方位計測方法 - Google Patents
複数のアンテナを用いた到来電波方位計測方法Info
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- JPH06308212A JPH06308212A JP9401893A JP9401893A JPH06308212A JP H06308212 A JPH06308212 A JP H06308212A JP 9401893 A JP9401893 A JP 9401893A JP 9401893 A JP9401893 A JP 9401893A JP H06308212 A JPH06308212 A JP H06308212A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電波の到来時間差を利用して、方位計測精度
を向上させる。 【構成】 四個のアンテナ３１〜３４を、異なった一定
距離を各一辺の長さとする長方形、または平行四辺形３
５の頂点にそれぞれ配設して、到来電波を受信信号とし
て検出し、到来時間差計測及び方位計算手段４０によ
り、前記各受信信号のうち任意の三個のアンテナ３１，
３２，３３からの受信信号を選択するとともに、相隣る
一方の二個のアンテナ３１，３２間と相隣る他方の二個
のアンテナ３２，３３間における前記受信信号の到来時
間差をそれぞれ計測し、これらの到来時間差を基に到来
電波方位θ12を計算して、これを表示手段に表示させ
る。
を向上させる。 【構成】 四個のアンテナ３１〜３４を、異なった一定
距離を各一辺の長さとする長方形、または平行四辺形３
５の頂点にそれぞれ配設して、到来電波を受信信号とし
て検出し、到来時間差計測及び方位計算手段４０によ
り、前記各受信信号のうち任意の三個のアンテナ３１，
３２，３３からの受信信号を選択するとともに、相隣る
一方の二個のアンテナ３１，３２間と相隣る他方の二個
のアンテナ３２，３３間における前記受信信号の到来時
間差をそれぞれ計測し、これらの到来時間差を基に到来
電波方位θ12を計算して、これを表示手段に表示させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のアンテナを用い
た到来電波の方位計測方法に関する。
た到来電波の方位計測方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の到来電波の方位計測方法
として位相比較形方位計測方法があり、図５にその構成
図を示す。図５において、複数のアンテナ、すなわち第
１，第２，第３及び第４のアンテナ１，２，３及び４が
一直線上に配置され、かつ該第２，第３及び第４のアン
テナ２，３及び４が、第１のアンテナ１からそれぞれＲ
1 ，Ｒ2 及びＲ3 なる距離にそれぞれある。
として位相比較形方位計測方法があり、図５にその構成
図を示す。図５において、複数のアンテナ、すなわち第
１，第２，第３及び第４のアンテナ１，２，３及び４が
一直線上に配置され、かつ該第２，第３及び第４のアン
テナ２，３及び４が、第１のアンテナ１からそれぞれＲ
1 ，Ｒ2 及びＲ3 なる距離にそれぞれある。
【０００３】今、図示方向から電波が到来したとき、第
１のアンテナ１の受信電波と第２のアンテナ２の受信電
波の間には、 Ｄ1 ＝Ｒ1 ｃｏｓθ ……………（１） で表されるＤ1 なる伝搬経路長の差が生じる。従って、
第１のアンテナ１の受信電波と第２のアンテナ２の受信
電波の間には、この経路長差に応じた位相差φ1が生じ
る。この位相差φ1 は、受信電波の波長をλとすると、
（２）式で示される。 φ1 ＝（Ｄ1 ／λ）×３６０°＝（Ｒ1 ｃｏｓθ／λ）×３６０°……（２）
１のアンテナ１の受信電波と第２のアンテナ２の受信電
波の間には、 Ｄ1 ＝Ｒ1 ｃｏｓθ ……………（１） で表されるＤ1 なる伝搬経路長の差が生じる。従って、
第１のアンテナ１の受信電波と第２のアンテナ２の受信
電波の間には、この経路長差に応じた位相差φ1が生じ
る。この位相差φ1 は、受信電波の波長をλとすると、
（２）式で示される。 φ1 ＝（Ｄ1 ／λ）×３６０°＝（Ｒ1 ｃｏｓθ／λ）×３６０°……（２）
【０００４】同様に、第１のアンテナ１の受信電波と第
３のアンテナ３の受信電波の間には、（３）式に示され
る位相差φ2 が生じる。 φ2 ＝（Ｒ2 ｃｏｓθ／λ）×３６０°……………（３） そして、第１のアンテナ１の受信電波と第４のアンテナ
４の受信電波の間には、 φ3 ＝（Ｒ3 ｃｏｓθ／λ）×３６０°……………（４） という位相差が生じる。
３のアンテナ３の受信電波の間には、（３）式に示され
る位相差φ2 が生じる。 φ2 ＝（Ｒ2 ｃｏｓθ／λ）×３６０°……………（３） そして、第１のアンテナ１の受信電波と第４のアンテナ
４の受信電波の間には、 φ3 ＝（Ｒ3 ｃｏｓθ／λ）×３６０°……………（４） という位相差が生じる。
【０００５】これらの位相差φ1 ，φ2 ，φ3 を同図の
位相検出器５，６，７でそれぞれ検出し、該位相差
φ1 ，φ2 ，φ3 から、方位計算器８により次の
（５），（６），（７）式を用いて前記到来電波の方位
θを計算する。 θ＝ｃｏｓ-1｛（λ／３６０°）・（φ3 −φ2 ）／（Ｒ3 −Ｒ2 ）｝……… （５） θ＝ｃｏｓ-1｛（λ／３６０°）・（φ3 −φ1 ）／（Ｒ3 −Ｒ1 ）｝……… （６） θ＝ｃｏｓ-1｛（λ／３６０°）・（φ2 −φ1 ）／（Ｒ2 −Ｒ1 ）｝……… （７） ただし、０≦θ≦１８０°……………（８） これらの（５），（６），（７）式から算出された方位
θを適宜選択し、前記到来電波方位として方位計算器８
から出力し、これを方位表示器９に表示する。
位相検出器５，６，７でそれぞれ検出し、該位相差
φ1 ，φ2 ，φ3 から、方位計算器８により次の
（５），（６），（７）式を用いて前記到来電波の方位
θを計算する。 θ＝ｃｏｓ-1｛（λ／３６０°）・（φ3 −φ2 ）／（Ｒ3 −Ｒ2 ）｝……… （５） θ＝ｃｏｓ-1｛（λ／３６０°）・（φ3 −φ1 ）／（Ｒ3 −Ｒ1 ）｝……… （６） θ＝ｃｏｓ-1｛（λ／３６０°）・（φ2 −φ1 ）／（Ｒ2 −Ｒ1 ）｝……… （７） ただし、０≦θ≦１８０°……………（８） これらの（５），（６），（７）式から算出された方位
θを適宜選択し、前記到来電波方位として方位計算器８
から出力し、これを方位表示器９に表示する。
【０００６】他方、到来電波の方位計測方法として、従
来から用いられている振幅比較形方位計測方法があり、
図６にその構成図を示す。図６において、ほぼ同一の指
向性パターン１０ａ，１１ａをそれぞれ有するアンテナ
１０，１１を、それぞれのアンテナ軸１０ｂ，１１ｂが
ある角度δで交差するように配置する。
来から用いられている振幅比較形方位計測方法があり、
図６にその構成図を示す。図６において、ほぼ同一の指
向性パターン１０ａ，１１ａをそれぞれ有するアンテナ
１０，１１を、それぞれのアンテナ軸１０ｂ，１１ｂが
ある角度δで交差するように配置する。
【０００７】今、前記一方のアンテナ１１のアンテナ軸
１１ｂから、他方のアンテナ１０のアンテナ軸１０ｂに
向って、ある角度（方位角）θで電波が到来したとき、
前記両アンテナ１０，１１の各振幅検出器１２，１３で
得られた各受信信号の振幅差は角度θの関数となる。従
って、あらかじめ図７に示すように、角度θに対する両
受信信号の振幅差が、実測などによりわかっていれば、
逆に両受信信号の振幅差から前記角度θ、すなわち受信
電波の到来方位を方位計算器１４で計測し、方位表示器
１５に表示できる。
１１ｂから、他方のアンテナ１０のアンテナ軸１０ｂに
向って、ある角度（方位角）θで電波が到来したとき、
前記両アンテナ１０，１１の各振幅検出器１２，１３で
得られた各受信信号の振幅差は角度θの関数となる。従
って、あらかじめ図７に示すように、角度θに対する両
受信信号の振幅差が、実測などによりわかっていれば、
逆に両受信信号の振幅差から前記角度θ、すなわち受信
電波の到来方位を方位計算器１４で計測し、方位表示器
１５に表示できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記位
相比較による従来の技術では、方位計測系のほかに波長
λあるいは周波数（すなわち、周波数ｆ＝Ｃ／λ、ただ
し、Ｃは電波の伝搬速度、故にλ＝Ｃ／ｆ）を計測する
必要があった。また、アンテナ個々の位相誤差を補正す
ることが困難であるために、これに起因する計測誤差は
補正できないという問題点があった。特にこれは、計測
周波数範囲が広くなると著しくなる。ただし、λ／（Ｒ
1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 ）＞１のとき、象限不明（ambiguity)が
生ずる。
相比較による従来の技術では、方位計測系のほかに波長
λあるいは周波数（すなわち、周波数ｆ＝Ｃ／λ、ただ
し、Ｃは電波の伝搬速度、故にλ＝Ｃ／ｆ）を計測する
必要があった。また、アンテナ個々の位相誤差を補正す
ることが困難であるために、これに起因する計測誤差は
補正できないという問題点があった。特にこれは、計測
周波数範囲が広くなると著しくなる。ただし、λ／（Ｒ
1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 ）＞１のとき、象限不明（ambiguity)が
生ずる。
【０００９】他方、前記振幅比較によるものでは、電波
の適用周波数範囲が広くなるほど、個々のアンテナの指
向性パターンのバラツキを補正することが非常に困難と
なってくるため、これに起因する計測誤差は補正できな
いという問題点があった。
の適用周波数範囲が広くなるほど、個々のアンテナの指
向性パターンのバラツキを補正することが非常に困難と
なってくるため、これに起因する計測誤差は補正できな
いという問題点があった。
【００１０】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解消し、方位計測精度を向上さ
せるとともに、受信信号の前記位相、振幅及び受信電波
の波長に依存しない計測方法として、電波の到来時間差
を利用する複数のアンテナを用いた到来電波方位計測方
法を提案することにある。
その目的は前記問題点を解消し、方位計測精度を向上さ
せるとともに、受信信号の前記位相、振幅及び受信電波
の波長に依存しない計測方法として、電波の到来時間差
を利用する複数のアンテナを用いた到来電波方位計測方
法を提案することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の構成は、複数のアンテナを用いて到来電波の
方位を計測するに際し、四個のアンテナを、一定距離Ｒ
1 ，Ｒ2 を各一辺の長さとする正方形を含む長方形、ま
たは平行四辺形の頂点にそれぞれ配設して、各電波検出
器を介して到来電波を受信信号として検出し、到来時間
差計測及び方位計算器により、前記各受信信号のうち任
意の三個のアンテナからの受信信号を選択するととも
に、中間位置のアンテナを共用して、相隣る一方の二個
のアンテナ間と相隣る他方の二個のアンテナ間における
前記受信信号の到来時間差τ1 ，τ 2 をそれぞれ計測
し、前記一方の二個のアンテナ（アンテナ間の距離をＲ
1 、アンテナ間を結ぶ線を基準線とする）における到来
電波方位θ12を、θ12＝ｃｏｓ-1（τ1 ・Ｃ／Ｒ1 ）、
ただしＣは電波の伝搬速度、θ12≦±１８０°、前記他
方の二個のアンテナ（アンテナ間の距離をＲ2 とする）
における到来電波方位θ23を、θ23＝ｓｉｎ-1（τ2 ・
Ｃ／Ｒ2 ）、ただしθ23≦±１８０°、でそれぞれ計算
し、次いで前記他方の二個のアンテナを結ぶ線が前記基
準線の直角線に対する角度をθd とするとき、該両方位
θ12及びθ23−θd のうち同一値の方位を到来電波方位
として出力し、これを方位表示手段により表示させるこ
とを特徴とする。
の本発明の構成は、複数のアンテナを用いて到来電波の
方位を計測するに際し、四個のアンテナを、一定距離Ｒ
1 ，Ｒ2 を各一辺の長さとする正方形を含む長方形、ま
たは平行四辺形の頂点にそれぞれ配設して、各電波検出
器を介して到来電波を受信信号として検出し、到来時間
差計測及び方位計算器により、前記各受信信号のうち任
意の三個のアンテナからの受信信号を選択するととも
に、中間位置のアンテナを共用して、相隣る一方の二個
のアンテナ間と相隣る他方の二個のアンテナ間における
前記受信信号の到来時間差τ1 ，τ 2 をそれぞれ計測
し、前記一方の二個のアンテナ（アンテナ間の距離をＲ
1 、アンテナ間を結ぶ線を基準線とする）における到来
電波方位θ12を、θ12＝ｃｏｓ-1（τ1 ・Ｃ／Ｒ1 ）、
ただしＣは電波の伝搬速度、θ12≦±１８０°、前記他
方の二個のアンテナ（アンテナ間の距離をＲ2 とする）
における到来電波方位θ23を、θ23＝ｓｉｎ-1（τ2 ・
Ｃ／Ｒ2 ）、ただしθ23≦±１８０°、でそれぞれ計算
し、次いで前記他方の二個のアンテナを結ぶ線が前記基
準線の直角線に対する角度をθd とするとき、該両方位
θ12及びθ23−θd のうち同一値の方位を到来電波方位
として出力し、これを方位表示手段により表示させるこ
とを特徴とする。
【００１２】
【作用】以下に本発明の作用を説明する。図１は本発明
における二個のアンテナを用いた到来電波方位計測方法
の説明構成図である。図１において、第１のアンテナ２
１と第２のアンテナ２２の間には、両アンテナ２１，２
２間の距離をＲとすると、ある方位θからの到来電波に
対し、 Ｄ＝Ｒｃｏｓθ …………（９） なる伝搬経路長の差が生じる。この伝搬経路長の差Ｄに
より生じる第１のアンテナ２１と第２のアンテナ２２の
電波の到来時間差は、図２に示すように、各電波検出器
２３，２４を介して検出された受信信号の立上り部分の
時間の差τであり、Ｃを電波の伝搬速度（光速に等し
い）とすると、次式のように表わされる。 τ＝Ｄ／Ｃ ……………（１０）
における二個のアンテナを用いた到来電波方位計測方法
の説明構成図である。図１において、第１のアンテナ２
１と第２のアンテナ２２の間には、両アンテナ２１，２
２間の距離をＲとすると、ある方位θからの到来電波に
対し、 Ｄ＝Ｒｃｏｓθ …………（９） なる伝搬経路長の差が生じる。この伝搬経路長の差Ｄに
より生じる第１のアンテナ２１と第２のアンテナ２２の
電波の到来時間差は、図２に示すように、各電波検出器
２３，２４を介して検出された受信信号の立上り部分の
時間の差τであり、Ｃを電波の伝搬速度（光速に等し
い）とすると、次式のように表わされる。 τ＝Ｄ／Ｃ ……………（１０）
【００１３】この時間差τを到来時間差計測・方位計算
器２５にて計測するとともに、前記電波の到来方位θ
を、 θ＝ｃｏｓ-1（τ・Ｃ／Ｒ） ……………（１１） ただし、θ≦±１８０° により計算し、その方位出力θを方位表示器２６に表示
する。
器２５にて計測するとともに、前記電波の到来方位θ
を、 θ＝ｃｏｓ-1（τ・Ｃ／Ｒ） ……………（１１） ただし、θ≦±１８０° により計算し、その方位出力θを方位表示器２６に表示
する。
【００１４】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例
を例示的に詳しく説明する。図３は本発明の複数のアン
テナを用いた到来電波方位計測方法の一実施例を示す構
成図である。
を例示的に詳しく説明する。図３は本発明の複数のアン
テナを用いた到来電波方位計測方法の一実施例を示す構
成図である。
【００１５】図３において、四個のアンテナ３１，３
２，３３，３４を、一定の距離Ｒ1 ，Ｒ2 を各一辺とし
て形成された平行四辺形３５の各頂点にそれぞれ配設す
る。該各アンテナ３１〜３４はそれぞれの電波検出器３
６〜３９に接続され、到来電波を受信信号として検出
し、到来時間差計測・方位計算器４０にて計測、計算
し、到来電波の方位を方位表示器４１に表示する。
２，３３，３４を、一定の距離Ｒ1 ，Ｒ2 を各一辺とし
て形成された平行四辺形３５の各頂点にそれぞれ配設す
る。該各アンテナ３１〜３４はそれぞれの電波検出器３
６〜３９に接続され、到来電波を受信信号として検出
し、到来時間差計測・方位計算器４０にて計測、計算
し、到来電波の方位を方位表示器４１に表示する。
【００１６】前記計測・方位計算器４０は、前記各受信
信号のうち任意の三個のアンテナ（本実施例では３１，
３２，３３）からの受信信号を選択し、好ましくは、前
記各受信信号の振幅の大きい順序、又は前記電波の到来
順序すなわち前記受信信号の先着順序にしたがって選択
する。そして図４に示すように、中間位置にあるアンテ
ナ３２を共用して、距離Ｒ1 を隔てて相隣る一方の二個
のアンテナ３１，３２間と、距離Ｒ2 を隔てて相隣る他
方の二個のアンテナ３２，３３との間における前記受信
信号の到来時間差τ12，τ23をそれぞれ計測する。前記
一方の二個のアンテナ３１，３２間を結ぶ線を基準線と
する。
信号のうち任意の三個のアンテナ（本実施例では３１，
３２，３３）からの受信信号を選択し、好ましくは、前
記各受信信号の振幅の大きい順序、又は前記電波の到来
順序すなわち前記受信信号の先着順序にしたがって選択
する。そして図４に示すように、中間位置にあるアンテ
ナ３２を共用して、距離Ｒ1 を隔てて相隣る一方の二個
のアンテナ３１，３２間と、距離Ｒ2 を隔てて相隣る他
方の二個のアンテナ３２，３３との間における前記受信
信号の到来時間差τ12，τ23をそれぞれ計測する。前記
一方の二個のアンテナ３１，３２間を結ぶ線を基準線と
する。
【００１７】更に該計測・方位計算器４０は、前記電波
の到来方位θを次のように計算し、出力する。今、図３
に示す方向から電波が到来したとすれば、距離Ｒ1 を隔
てたアンテナ３１，３２間の受信信号の到来時間差τ12
は前記（１０）式より τ12＝Ｄ12／Ｃ ……………（１２） 同様に、距離Ｒ2 を隔てたアンテナ３２，３３間の受信
信号の到来時間差τ23は τ23＝Ｄ23／Ｃ ……………（１３） となる。
の到来方位θを次のように計算し、出力する。今、図３
に示す方向から電波が到来したとすれば、距離Ｒ1 を隔
てたアンテナ３１，３２間の受信信号の到来時間差τ12
は前記（１０）式より τ12＝Ｄ12／Ｃ ……………（１２） 同様に、距離Ｒ2 を隔てたアンテナ３２，３３間の受信
信号の到来時間差τ23は τ23＝Ｄ23／Ｃ ……………（１３） となる。
【００１８】従って、（１２）式より算出される到来方
位θ12は（１１）式と同様に、 θ12＝ｃｏｓ-1 （τ12・Ｃ／Ｒ1 ）……………（１４） ただし、θ12≦±１８０° 同じく（１３）式より算出されるθ23′は θ23′＝ｃｏｓ-1（τ23・Ｃ／Ｒ2 ）……………（１５） ただし、θ2 ′≦±１８０°
位θ12は（１１）式と同様に、 θ12＝ｃｏｓ-1 （τ12・Ｃ／Ｒ1 ）……………（１４） ただし、θ12≦±１８０° 同じく（１３）式より算出されるθ23′は θ23′＝ｃｏｓ-1（τ23・Ｃ／Ｒ2 ）……………（１５） ただし、θ2 ′≦±１８０°
【００１９】ところで、θ23とθ23′との間には θ23＝９０°−θ23′……………（１６） なる関係が存在する。よって、（１５）式は θ23＝ｓｉｎ-1（τ23・Ｃ／Ｒ2 ）……………（１７） ただし、θ≦±１８０° となる。前記アンテナ３２，３３を結ぶ線が、前記基準
線の直角線に対する角度をθd とするとき、この（１
４）式及び（１７）式で連続して複数回について求めら
れたθ12，θ23で、θ12とθ23−θd のうち、同一値を
到来方位θとして、前記到来時間差計測・方位計算器４
０から出力すると、方位表示器４１は該出力方位θを表
示する。
線の直角線に対する角度をθd とするとき、この（１
４）式及び（１７）式で連続して複数回について求めら
れたθ12，θ23で、θ12とθ23−θd のうち、同一値を
到来方位θとして、前記到来時間差計測・方位計算器４
０から出力すると、方位表示器４１は該出力方位θを表
示する。
【００２０】本実施例においては、四個のアンテナ３
１，３２，３３，３４を平行四辺形３５の各頂点にそれ
ぞれ配設したものを示したが、、該アンテナ３１，３
２，３３，３４を正方形を含む長方形の各頂点にそれぞ
れ配設しても同様である。なお、本発明の技術は前記実
施例における技術に限定されるものではなく、同様な機
能を果す他の態様の手段によってもよく、また本発明の
技術は前記構成の範囲内において種々の変更，付加が可
能である。
１，３２，３３，３４を平行四辺形３５の各頂点にそれ
ぞれ配設したものを示したが、、該アンテナ３１，３
２，３３，３４を正方形を含む長方形の各頂点にそれぞ
れ配設しても同様である。なお、本発明の技術は前記実
施例における技術に限定されるものではなく、同様な機
能を果す他の態様の手段によってもよく、また本発明の
技術は前記構成の範囲内において種々の変更，付加が可
能である。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
到来電波方位計測方法によれば、４個のアンテナを、一
定距離Ｒ1 ，Ｒ2 を各一辺の長さとする正方形を含む長
方形、または平行四辺形の頂点にそれぞれ配設して、到
来電波を受信信号として検出し、到来時間差計測及び方
位計算手段により、前記各受信信号のうち任意の三個の
アンテナから受信信号を選択するとともに、中間位置の
アンテナを共用して、距離Ｒ1 を隔てて相隣る一方の二
個のアンテナ間と、距離Ｒ2 を隔てて相隣る他方の二個
のアンテナとの間における前記受信信号の到来時間差を
それぞれ計測し、これらの到来時間差を基に到来電波方
位を計算して、これを表示手段に表示させるので、従来
の受信信号の位相、振幅及び電波波長の計測を全く使用
せず、従来の問題点を克服した計測方法であり、かつ方
位計測精度を向上させることができる。
到来電波方位計測方法によれば、４個のアンテナを、一
定距離Ｒ1 ，Ｒ2 を各一辺の長さとする正方形を含む長
方形、または平行四辺形の頂点にそれぞれ配設して、到
来電波を受信信号として検出し、到来時間差計測及び方
位計算手段により、前記各受信信号のうち任意の三個の
アンテナから受信信号を選択するとともに、中間位置の
アンテナを共用して、距離Ｒ1 を隔てて相隣る一方の二
個のアンテナ間と、距離Ｒ2 を隔てて相隣る他方の二個
のアンテナとの間における前記受信信号の到来時間差を
それぞれ計測し、これらの到来時間差を基に到来電波方
位を計算して、これを表示手段に表示させるので、従来
の受信信号の位相、振幅及び電波波長の計測を全く使用
せず、従来の問題点を克服した計測方法であり、かつ方
位計測精度を向上させることができる。
【００２２】また、本発明の到来電波方位計測方法は、
従来からある前記振幅比較形方位計測方法に対して、比
較的簡単に置き換えることができるとともに、方位精度
も向上する。更に、原理的に周波数依存性がないため、
広い周波数帯の電波に適用でき、位相比較形のものに比
べると、装置とした場合、全体を小型化することができ
る。
従来からある前記振幅比較形方位計測方法に対して、比
較的簡単に置き換えることができるとともに、方位精度
も向上する。更に、原理的に周波数依存性がないため、
広い周波数帯の電波に適用でき、位相比較形のものに比
べると、装置とした場合、全体を小型化することができ
る。
【図１】本発明の到来電波方位計測方法の作用を説明す
るための構成図である。
るための構成図である。
【図２】図１における二個のアンテナに到来した電波の
受信信号の時間差を示す図である。
受信信号の時間差を示す図である。
【図３】本発明の複数のアンテナを用いた到来電波方位
計測方法の一実施例を示し、四個のアンテナの場合の構
成図である。
計測方法の一実施例を示し、四個のアンテナの場合の構
成図である。
【図４】図３における三個のアンテナに到来した電波の
受信信号の時間差を示す図である。
受信信号の時間差を示す図である。
【図５】従来の到来電波の位相比較形方位計測方法を示
す構成図である。
す構成図である。
【図６】従来の到来電波の振幅比較形方位計測方法を示
す構成図である。
す構成図である。
【図７】図６における到来電波の方位角に対する両受信
信号の振幅差を示す図である。
信号の振幅差を示す図である。
３１〜３４ アンテナ ３５ 平行四辺形 ３６〜３９ 電波検出器 ４０ 到来時間差計測・方位計算器 ４１ 方位表示器 θ，θ12 電波到来方位
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のアンテナを用いて到来電波の方位
を計測するに際し、四個のアンテナを、一定距離Ｒ1 ，
Ｒ2 を各一辺の長さとする正方形を含む長方形、または
平行四辺形の頂点にそれぞれ配設して、各電波検出器を
介して到来電波を受信信号として検出し、到来時間差計
測及び方位計算手段により、前記各受信信号のうち任意
の三個のアンテナからの受信信号を選択するとともに、
中間位置のアンテナを共用して、相隣る一方の二個のア
ンテナ間と相隣る他方の二個のアンテナ間における前記
受信信号の到来時間差τ1 ，τ2 をそれぞれ計測し、前
記一方の二個のアンテナ（アンテナ間の距離をＲ1 、ア
ンテナ間を結ぶ線を基準線とする）における到来電波方
位θ12を、 θ12＝ｃｏｓ-1（τ1 ・Ｃ／Ｒ1 ）、ただしＣは電波の
伝搬速度、θ12≦±１８０°、 前記他方の二個のアンテナ（アンテナ間の距離をＲ2 と
する）における到来電波方位θ23を、 θ23＝ｓｉｎ-1（τ2 ・Ｃ／Ｒ2 ）、ただしθ23≦±１
８０°、 でそれぞれ計算し、次いで前記他方の二個のアンテナを
結ぶ線が前記基準線の直角線に対する角度をθd とする
とき、該両方位θ12及びθ23−θd のうち同一値の方位
を到来電波方位として出力し、これを方位表示手段によ
り表示させることを特徴とする複数のアンテナを用いた
到来電波方位計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9401893A JPH06308212A (ja) | 1993-04-21 | 1993-04-21 | 複数のアンテナを用いた到来電波方位計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9401893A JPH06308212A (ja) | 1993-04-21 | 1993-04-21 | 複数のアンテナを用いた到来電波方位計測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06308212A true JPH06308212A (ja) | 1994-11-04 |
Family
ID=14098785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9401893A Pending JPH06308212A (ja) | 1993-04-21 | 1993-04-21 | 複数のアンテナを用いた到来電波方位計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06308212A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008249354A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Nec Corp | 方位測定装置 |
| JP2011017646A (ja) * | 2009-07-09 | 2011-01-27 | Nec Computertechno Ltd | アクティブソナー装置、及びアクティブソナー装置を搭載したａｔｍ端末装置 |
-
1993
- 1993-04-21 JP JP9401893A patent/JPH06308212A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008249354A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Nec Corp | 方位測定装置 |
| JP2011017646A (ja) * | 2009-07-09 | 2011-01-27 | Nec Computertechno Ltd | アクティブソナー装置、及びアクティブソナー装置を搭載したａｔｍ端末装置 |
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