JPH0325386A - 低周波数帯方位算出装置 - Google Patents
低周波数帯方位算出装置Info
- Publication number
- JPH0325386A JPH0325386A JP16046189A JP16046189A JPH0325386A JP H0325386 A JPH0325386 A JP H0325386A JP 16046189 A JP16046189 A JP 16046189A JP 16046189 A JP16046189 A JP 16046189A JP H0325386 A JPH0325386 A JP H0325386A
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- JP
- Japan
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- antenna
- amplitude
- antennas
- azimuth
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- Pending
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- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明はレーダ等の電波源の方位を検出する方位算出
装置に関し、特に低周波数帯の電波源の方位を精度良く
検出できる低周波数帯方位算出装置に関するものである
． 〔従来の技術〕 第７図は従来の方位算出装置を示す構或図であり、図に
おいて、１は方探アンテナ、２は方探アンテナｌで受信
した電波源のアンテナ毎振幅値を検出するアンテナ毎振
幅値検出器、３はその振幅値の中からｍａｘｉ振幅値を
検出するｍａｘｉ振幅アンテナ検出器、４は振幅値差か
らテーブルを使用して方位を算出する振幅差該当方位算
出器、５は振幅差該当方位テーブル、６は方位を表示す
る表示指示器である。
装置に関し、特に低周波数帯の電波源の方位を精度良く
検出できる低周波数帯方位算出装置に関するものである
． 〔従来の技術〕 第７図は従来の方位算出装置を示す構或図であり、図に
おいて、１は方探アンテナ、２は方探アンテナｌで受信
した電波源のアンテナ毎振幅値を検出するアンテナ毎振
幅値検出器、３はその振幅値の中からｍａｘｉ振幅値を
検出するｍａｘｉ振幅アンテナ検出器、４は振幅値差か
らテーブルを使用して方位を算出する振幅差該当方位算
出器、５は振幅差該当方位テーブル、６は方位を表示す
る表示指示器である。
次に動作について説明する。
レーダ等の電波源が方探アンテナ１に入力した時、アン
テナ毎振幅検出器２はアンテナ１〜アンテナ８の振幅値
を検出する（第９図参照）。
テナ毎振幅検出器２はアンテナ１〜アンテナ８の振幅値
を検出する（第９図参照）。
次にｍａｘｌｔＢ幅アンテナ検出器３によりアンテナ１
〜８の中で振幅値が最大のアンテナと、その両隣のアン
テナのうち振幅・値の大きい方のアンテナを検出し、そ
のアンテナの振幅値（ΔＰＡ，）とｍａｘｉアンテナ振
幅値（ΔＰＡ．）の振幅差（ΔＰＡ）を算出する（第８
図参照）。
〜８の中で振幅値が最大のアンテナと、その両隣のアン
テナのうち振幅・値の大きい方のアンテナを検出し、そ
のアンテナの振幅値（ΔＰＡ，）とｍａｘｉアンテナ振
幅値（ΔＰＡ．）の振幅差（ΔＰＡ）を算出する（第８
図参照）。
振幅差該当方位算出処理器４により、求まった振幅差該
当の方位を振幅差該当方位テーブル５により抽出し、表
示指示器６に表示する．〔発明が解決しようとする課題
〕 従来の方位算出装置は以上のように構或され、振幅値が
最大のアンテナと、その両隣のアンテナのうち振幅値の
大きい方のアンテナの２つのアンテナの振幅差に対応す
るテーブルより方位が検出されるが、低周波数帯の受信
アンテナのアンテナパターンは全体的にブロード（隣同
士の振幅差が非常に小さい）なため、２アンテナの振幅
差比較では同一振幅差範囲が広くなり、精密な方位を検
出しにくいという問題点があった． この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、隣同士のアンテナの振幅差が非常に小さく、
その同一振幅差範囲が広いアンテナパターンでも精密な
方位を算出することのできる低周波数帯方位算出装置を
得ることを目的とする。
当の方位を振幅差該当方位テーブル５により抽出し、表
示指示器６に表示する．〔発明が解決しようとする課題
〕 従来の方位算出装置は以上のように構或され、振幅値が
最大のアンテナと、その両隣のアンテナのうち振幅値の
大きい方のアンテナの２つのアンテナの振幅差に対応す
るテーブルより方位が検出されるが、低周波数帯の受信
アンテナのアンテナパターンは全体的にブロード（隣同
士の振幅差が非常に小さい）なため、２アンテナの振幅
差比較では同一振幅差範囲が広くなり、精密な方位を検
出しにくいという問題点があった． この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、隣同士のアンテナの振幅差が非常に小さく、
その同一振幅差範囲が広いアンテナパターンでも精密な
方位を算出することのできる低周波数帯方位算出装置を
得ることを目的とする。
この発明に係る低周波数帯方位算出装置は、０゜〜３５
９゜の範囲内の各方位毎（１゜毎）のｎ個のアンテナの
振幅値順位．及び順位間の振幅差のテーブル、あるいは
Ｏ゜〜３５９゜の範囲内の各方位毎（１°毎）のｎ個の
アンテナの隣同士のアンテナ間の振幅差のテーブルを使
用することにより、精密な方位を算出するようにしたも
のである。
９゜の範囲内の各方位毎（１゜毎）のｎ個のアンテナの
振幅値順位．及び順位間の振幅差のテーブル、あるいは
Ｏ゜〜３５９゜の範囲内の各方位毎（１°毎）のｎ個の
アンテナの隣同士のアンテナ間の振幅差のテーブルを使
用することにより、精密な方位を算出するようにしたも
のである。
この発明においては、各方位毎（０゜〜３５９゜１＠毎
）にアンテナ順位と各アンテナ順位毎の振幅差、あるい
は隣同士のアンテナ間の振幅差をテーブルにもち、方探
アンテナに人力した電波源の各アンテナの振幅差と該テ
ーブルとを照合することにより、方位を検出する構戒と
したから、同一振幅差範囲が広いアンテナパターンでも
精密な方位を算出することができる。
）にアンテナ順位と各アンテナ順位毎の振幅差、あるい
は隣同士のアンテナ間の振幅差をテーブルにもち、方探
アンテナに人力した電波源の各アンテナの振幅差と該テ
ーブルとを照合することにより、方位を検出する構戒と
したから、同一振幅差範囲が広いアンテナパターンでも
精密な方位を算出することができる。
以下この発明の一実施例を図について説明する。
第１図は本発明の一実施例による低周波数帯方位算出装
置を示す図であり、図において、１は方探アンテナ、２
は方探アンテナ１で受信した電波源信号の振幅値をアン
テナ毎に算出する振幅値算出器、７は振幅値算出器２で
算出したアンテナ毎振幅値を大きい順に並べ替える振幅
順位並べ替え器、８は振幅値順に各アンテナ毎の振幅差
を算出する振幅差算出器、９は振幅順位並べ替え器７，
及び振幅差算出器８で得られた振幅値順アンテナパター
ンをテーブルと比較し、検出された振幅順位アンテナパ
ターンと同一の振幅順位のアンテナパターンのテーブル
の中から振幅差の誤差の一番小さいアンテナパターンの
方位を検出する振幅差比較器、１０は振幅差比較器９で
使用するアンテナパターンとその振幅差の入ったテーブ
ル、６は方位を表示する表示指示器である。
置を示す図であり、図において、１は方探アンテナ、２
は方探アンテナ１で受信した電波源信号の振幅値をアン
テナ毎に算出する振幅値算出器、７は振幅値算出器２で
算出したアンテナ毎振幅値を大きい順に並べ替える振幅
順位並べ替え器、８は振幅値順に各アンテナ毎の振幅差
を算出する振幅差算出器、９は振幅順位並べ替え器７，
及び振幅差算出器８で得られた振幅値順アンテナパター
ンをテーブルと比較し、検出された振幅順位アンテナパ
ターンと同一の振幅順位のアンテナパターンのテーブル
の中から振幅差の誤差の一番小さいアンテナパターンの
方位を検出する振幅差比較器、１０は振幅差比較器９で
使用するアンテナパターンとその振幅差の入ったテーブ
ル、６は方位を表示する表示指示器である。
次に動作について説明する。
今、ｌ目標の電波源が方探アンテナｌに入力した場合、
アンテナ毎振幅値算出器２で、８アンテナの入力振幅値
を算出する。振幅順位並べ替え器７で振幅値の大きい順
にアンテナナンバーを並べ替える．振幅差算出器８で振
幅順位並べ替え器７で並べ替えた隣同士のアンテナの振
幅差を算出する（第２図参照）． アンテナ順位毎振幅値比較器９で、まずテーブルを参照
し（第３図）、アンテナ順位パターンに合致するアンテ
ナパターンとその方位を抽出する。
アンテナ毎振幅値算出器２で、８アンテナの入力振幅値
を算出する。振幅順位並べ替え器７で振幅値の大きい順
にアンテナナンバーを並べ替える．振幅差算出器８で振
幅順位並べ替え器７で並べ替えた隣同士のアンテナの振
幅差を算出する（第２図参照）． アンテナ順位毎振幅値比較器９で、まずテーブルを参照
し（第３図）、アンテナ順位パターンに合致するアンテ
ナパターンとその方位を抽出する。
次に抽出したパターン中のアンテナ間の振幅差と実際に
検出したアンテナパターンのアンテナ間の振幅差の差を
算出し、その差の合計僅を求める（第４図参照）。その
求めた合計値が最小となるアンテナパターン該当方位を
検出方位として、表示指示器６に表示する． このように本実施例では０”〜３５９″の範囲内の各方
位毎（１゜毎）のアンテナの振幅値順位，及び順位間の
振幅差のテーブルを備え、該テーブルを使用し、全アン
テナ間の振幅差を用いて方位を検出するようにしたから
、同一振幅差範囲が広いアンテナパターンでも精密な方
位を算出することができる。
検出したアンテナパターンのアンテナ間の振幅差の差を
算出し、その差の合計僅を求める（第４図参照）。その
求めた合計値が最小となるアンテナパターン該当方位を
検出方位として、表示指示器６に表示する． このように本実施例では０”〜３５９″の範囲内の各方
位毎（１゜毎）のアンテナの振幅値順位，及び順位間の
振幅差のテーブルを備え、該テーブルを使用し、全アン
テナ間の振幅差を用いて方位を検出するようにしたから
、同一振幅差範囲が広いアンテナパターンでも精密な方
位を算出することができる。
第５図は本発明の他の実施例を示す図であり、図におい
て、１１は電波源送信器である。
て、１１は電波源送信器である。
本実施例では方探アンテナ１の各８アンテナに電波源を
入力できる電波源送信器１１を取りつけることにより、
その送信器から電波源を１＠角度毎に出力し、各方位毎
の各アンテナ振幅順位を求め、その順位を発明で使用し
たテーブルと比較することにより、アンテナパターンが
変化していないかセルフチェックすることができ、方探
アンテナのセルフチェック機能としても使用することが
できる． なお、上記実施例ではアンテナ順位並べ替え器７を用い
て各方位におけるアンテナ順位毎の振幅差を計算して方
位を検出するものを示したが、第６図に示す本発明の他
の実施例のように、アンテナ順位並べ替え器を使用せず
、図に示すような各方位毎の隣同士のアンテナの振幅差
の入ったテーブルを用いて方位を検出するようにしても
よく、上記実施例装置で用いたテーブルよりもテーブル
のデータ数を減らすことができる。
入力できる電波源送信器１１を取りつけることにより、
その送信器から電波源を１＠角度毎に出力し、各方位毎
の各アンテナ振幅順位を求め、その順位を発明で使用し
たテーブルと比較することにより、アンテナパターンが
変化していないかセルフチェックすることができ、方探
アンテナのセルフチェック機能としても使用することが
できる． なお、上記実施例ではアンテナ順位並べ替え器７を用い
て各方位におけるアンテナ順位毎の振幅差を計算して方
位を検出するものを示したが、第６図に示す本発明の他
の実施例のように、アンテナ順位並べ替え器を使用せず
、図に示すような各方位毎の隣同士のアンテナの振幅差
の入ったテーブルを用いて方位を検出するようにしても
よく、上記実施例装置で用いたテーブルよりもテーブル
のデータ数を減らすことができる。
なお、上記実施例では８アンテナの場合について説明し
たが、方探アンテナの数はこれに限るものではなく、３
つ以上の方探アンテナを用いたものであればその効果を
奏するものである。
たが、方探アンテナの数はこれに限るものではなく、３
つ以上の方探アンテナを用いたものであればその効果を
奏するものである。
以上のように、この発明によれば各方位毎（０゜〜３５
９＠，１”毎）のアンテナ順位と各７ンテナ順位毎の振
幅差、あるいは隣同士のアンテナ間の振幅差のテーブル
をもち、該テーブルを使用し、全アンテナのｔｉ幅値差
を使用して方位を算出するようにしたから、低周波数帯
方探において精度の高い方位を得られる効果がある。
９＠，１”毎）のアンテナ順位と各７ンテナ順位毎の振
幅差、あるいは隣同士のアンテナ間の振幅差のテーブル
をもち、該テーブルを使用し、全アンテナのｔｉ幅値差
を使用して方位を算出するようにしたから、低周波数帯
方探において精度の高い方位を得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による低周波数帯方位算出
装置の構戒を示すブロック図、第２図は方位算出の振幅
値並べ替えの説明図、第３図はこの発明で使用するテー
ブルのフォーマット図、第４図はテーブルからの方位決
定の方法の一例を示す図、第５図．第６図はこの発明の
他の実施例を示す図、第７図は従来の方位算出装置の構
或図、第８図は従来の振幅差による方位算出原理を示す
図、第９図は８アンテナの配置図である．図中、１は方
探アンテナ、２はアンテナ毎振幅値検出器、３はｍａｘ
ｉ振幅アンテナ検出器、４は振幅差該当方位算出器、５
は振幅差該当方位テーブル、６は表示指示器、７は振幅
順位アンテナ並べ替え器、８は振幅差算出器、９は振幅
差比較器、１０はアンテナパターンテーブル、１１は電
波源送信器である。
装置の構戒を示すブロック図、第２図は方位算出の振幅
値並べ替えの説明図、第３図はこの発明で使用するテー
ブルのフォーマット図、第４図はテーブルからの方位決
定の方法の一例を示す図、第５図．第６図はこの発明の
他の実施例を示す図、第７図は従来の方位算出装置の構
或図、第８図は従来の振幅差による方位算出原理を示す
図、第９図は８アンテナの配置図である．図中、１は方
探アンテナ、２はアンテナ毎振幅値検出器、３はｍａｘ
ｉ振幅アンテナ検出器、４は振幅差該当方位算出器、５
は振幅差該当方位テーブル、６は表示指示器、７は振幅
順位アンテナ並べ替え器、８は振幅差算出器、９は振幅
差比較器、１０はアンテナパターンテーブル、１１は電
波源送信器である。
Claims (1)
- （１）ｎ個（ｎ≧３）の方探アンテナのアンテナ間の振
幅差に基づいて電波源の方位を検出する低周波数帯方位
算出装置において、 ０゜〜３５９゜の範囲内の各方位毎（１゜毎）の上記ｎ
個のアンテナの振幅値順位、及び順位間の振幅差のテー
ブル、あるいは０゜〜３５９゜の範囲内の各方位毎（１
゜毎）の上記ｎ個のアンテナの隣同士のアンテナ間の振
幅差のテーブルを持ち、 該テーブルを用いて方位を算出することを特徴とする低
周波数寄方位算出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16046189A JPH0325386A (ja) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | 低周波数帯方位算出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16046189A JPH0325386A (ja) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | 低周波数帯方位算出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0325386A true JPH0325386A (ja) | 1991-02-04 |
Family
ID=15715444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16046189A Pending JPH0325386A (ja) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | 低周波数帯方位算出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0325386A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001147262A (ja) * | 1999-10-05 | 2001-05-29 | Lucent Technol Inc | ワイヤレス移動体ユニットの位置を決定する方法および装置 |
| JP2009288195A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Fujitsu Ltd | 電波方向検出器およびアンテナ可動装置 |
| CN102493452A (zh) * | 2011-11-30 | 2012-06-13 | 蔡嘉明 | 注浆植桩工法及设备 |
| GB2607395A (en) * | 2021-04-20 | 2022-12-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Direction detection device, method of acquiring intensity difference table, direction detection method, and computer-readable storage medium |
-
1989
- 1989-06-22 JP JP16046189A patent/JPH0325386A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001147262A (ja) * | 1999-10-05 | 2001-05-29 | Lucent Technol Inc | ワイヤレス移動体ユニットの位置を決定する方法および装置 |
| JP2009288195A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Fujitsu Ltd | 電波方向検出器およびアンテナ可動装置 |
| CN102493452A (zh) * | 2011-11-30 | 2012-06-13 | 蔡嘉明 | 注浆植桩工法及设备 |
| GB2607395A (en) * | 2021-04-20 | 2022-12-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Direction detection device, method of acquiring intensity difference table, direction detection method, and computer-readable storage medium |
| US11933907B2 (en) | 2021-04-20 | 2024-03-19 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Direction detection device, method of acquiring intensity difference table, direction detection method, and computer-readable storage medium |
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