JPH0630789Y2

JPH0630789Y2 - 昇降装置

Info

Publication number: JPH0630789Y2
Application number: JP9235288U
Authority: JP
Inventors: 英博一宮
Original assignee: 株式会社コムラ製作所
Priority date: 1988-07-12
Filing date: 1988-07-12
Publication date: 1994-08-17
Anticipated expiration: 2003-07-12
Also published as: JPH0213098U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、重量物やその他各種物品を昇降させるための
昇降装置に関する。

〔従来の技術と考案が解決しようとする課題〕

従来の昇降装置は、モータの回転力を駆動源とする押上
機構を備えたものが一般的であり、これらのうちには所
定の上下方向位置にて停止させることが出来る形式のも
のもあるが、何れも上下ストップ位置を無段階に且つ容
易に調整することができなかった。また、その昇降のス
トロークの大きさの調整操作についても同様の欠点があ
った。

本考案は、上記問題点を解決した昇降装置を提供するこ
とを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案の昇降装置に於いて
は、外筒と、これに昇降自在に挿嵌された可動内筒と、
スクリューシャフト・ナット機構と、該スクリューシテ
ャフト・ナット機構を駆動する駆動用電動モータと、を
備えた昇降装置に於いて、上記可動内筒の周壁の一部に
２本の平行な蟻溝を設け、且つ、該蟻溝に摺動自在に調
整杆を挿入すると共に、上記外筒の上下方向所定位置に
設けられた上・下限リミットスイッチに検知される被検
出部を、上記調整杆の下端部又は中途部に設け、さら
に、上記調整杆を上記蟻溝の上下方向任意位置にて固定
するための固定操作部を、少なくとも上記可動内筒が上
昇位置にあるとき、外部へ露出するように設けたもので
ある。

また、上記可動内筒には、その上端部乃至その近傍であ
って、上記２本の調整杆に沿って、外部へ露出した高さ
表示目盛り又は高さ表示目印が設けられている。

また、調整杆に夫々設けられた被検出部の長さ寸法は、
後記する理由により、十分長く設定する。

〔作用〕

駆動用電動モータの始動によりスクリューシャフト・ナ
ット機構は伸長作動を開始し、可動内筒が外筒に沿って
昇降する。可動内筒の上下ストップ位置、及び、その昇
降ストロークの大きさを、調整するには、固定操作部を
一旦ゆるめて、蟻溝に沿って調整杆を上下に移動させ、
所望位置で固定することによって行う。この調整作業
は、可動内筒を上昇させて固定操作部を外部へ露出させ
ることにより、外筒を取り外すことなく行うことが出来
る。

可動内筒の上・下限ストップ位置又はストロークの大き
さの調整は、高さ表示目盛り又は高さ表示目印を見なが
らこれを基準として、調整杆を上下方向に所定長さだけ
移動させることによって、無段階且つ正確に行うことが
出来る。

被検出部の長さ寸法を大きく設定すれば、上・下限リミ
ットスイッチの各々の作動状態をそれだけ長いストロー
ク分だけ保持することが出来、従って、停止位置及びス
トローク調整時の操作ミスが有った場合でも、上・下限
リミットを被検出部がオーバーランの状態となることを
防止して、安全を確保する。

〔実施例〕

実施例について図面を参照して説明すると、第１図と第
２図に於いて、20は内部に収納部21を有する基台であっ
て、その上部には、スクリューシャフト・ナット機構３
を内有する外筒１が立設され、さらに、該スクリューシ
ャフト・ナット機構３におけるスクリューシャフト23を
駆動する駆動用電動モータ４が上記収納部21内に設けら
れる。スクリューシャフト・ナット機構３は、基台20か
ら上方へ突出状にかつ回転自在に立設されたスクリュー
シャフト23及びこれと螺合するメネジ部24から構成され
る。該メネジ部24は、外筒１に昇降自在に挿嵌されてな
る可動内筒２の下端部に一体形成されている。スクリュ
ーシャフト23にはほぼ全長に渡ってオネジ部25が設けら
れ、可動内筒２の内孔26に突入自在であって、該可動内
筒２の下端に於いて、メネジ部24と螺進退自在に螺合し
ている。また、具体的には、スクリューシャフト23の下
端側は、基台20の上平板34に設けたベアリング27に支持
され、さらに基台20の収納部21内に突出状とされた下端
部にはプーリー28が付設されている。かかるスクリュー
シャフト23は駆動用電動モータ４の出力軸に固着された
小プーリー29と上記プーリー28との間に掛けられたベル
ト30を介して、モータ４により正逆方向に回転駆動され
る。

22はガススプリングであって、外筒１に内有されると共
に可動内筒２と平行に設けられており、その下端は基台
20に突入しており、かつ上端は外筒１の上端被覆板35か
ら突出している。このガススプリング22は周知の如く密
封したシリンダチューブ内で、ピストンを自由に動かす
ために油通路をピストン部に設け、且つアキュームレー
タを内蔵した構成であり、該アキュームレータのガス圧
を大気圧以上の圧力として常にロッドが伸長する方向に
弾発付勢されているものである。そして、一般にコイル
スプリングと比較すればバネ常数の変化が少なく、小型
で大きな力を発揮し、ソフトで滑らかな作動が得られる
ものである。

本考案の実施例に於いては、チューブシリンダ31を上方
に配置し、シリンダロッド32を下方として基台収納部21
内に突出させ、その下端部を、基台20の底部に取り付け
た受支部材33に当接させることにより反力を得ている。

可動内筒２及びガススプリング22の上端側は、外筒１の
上端被覆板35に穿設された孔52,52に夫々挿通され、さ
らにその上方位置には載置部材36が配置されこれに可動
内筒２上端部が固着されると共に載置部材36にガススプ
リング22上端部が係止される。

可動内筒２の周壁５の平行２面には、ガイド溝39,39が
凹設され（第３図を参照）、該ガイド溝39,39内には２
本のガイドレール40,40が取り付けられており、該ガイ
ド溝39,39と、該該ガイドレール40,40間に突出状として
外筒１内面に設けられるガイド部材（図示せず）とによ
って、可動内筒２は上下方向に誘導案内される。41はビ
ス等のレール取り付け用固着具である。

このように、スクリューシャフト・ナット機構３と、駆
動用電動モータ４と、ガススプリング22と、から構成さ
れる押し上げ機構によって、載置部材36上にボルト等の
固着具（図示せず）により取り付けられ、又は搭載され
た重量物その他の物品（図示せず）は、可動内筒２及び
チューブシリンダ31により分担支持された状態で昇降が
行われる。

しかして、可動内筒２の周壁５の一部には２本の平行な
蟻溝６，６が設けられ、該蟻溝６，６は摺動自在に調整
杆８，８が挿入されている。外筒１の内部の上下方向所
定位置には、接触式の上・下限リミットスイッチ10,11
が付設され、さらに該リミットスイッチ10,11に検知さ
れる縦長形状の被検出部12,12が調整杆８，８の下端部1
6又は中途部38に設けられている。第３図に示すよう
に、蟻溝６，６は断面形状が略Ｔ字型に周壁５の表面に
凹設され、調整杆８，８も蟻溝６，６の該形状に対応し
て略Ｔ字型断面に形成されている。

第１図に於いて、14,14は、調整杆８，８を蟻溝６，６
の上下方向任意位置に固定するための固定操作部であっ
て、該固定操作部14,14は、少なくとも可動内筒２が上
昇位置にあるとき、該操作部14,14が外部へ露出するよ
うに調整杆８，８の長さが設定されている。可動内筒２
の上端部17乃至その近傍には高さ表示目盛り18が設けら
れ、これを見ながら後記するストローク調整等を行う。

固定操作部14,14は、具体的には、調整杆８，８の上端
部43に設けられ、具体的には、第４図に示すように、調
整杆８，８の上端部43に形成されたねじ孔44と、該ネジ
孔44と螺合する六角孔付きのビス等の固着具45と、から
なり、該固着具45を第１図中の仮想線で示す六角レンチ
等の工具46を使って、該固着具45を螺進退して、調整杆
８，８を蟻溝６，６の上下方向任意位置に無段階にて迅
速且つ容易に固定することが出来る。

被検出部12,12は、第５図に示すように、ビス等の固着
具49を十分な長さ（50〜200mm）の帯板53の貫孔48に挿
通すると共に、調整杆８，８の所定位置に設けたネジ孔
47に螺合させることによって、調整杆８に取り付けるこ
とが出来る。第６図に示すように、帯板53の上・下端部
50,50は勾配面に仕上げて、いわゆるドッグ部を構成す
る。

可動内筒２の上限ストップ位置の調整方法について説明
すると、第７図乃至第９図に於いて、可動内筒２を上下
方向所定位置に停止させ、上限リミットスイッチ10から
所定距離Ｓ_１だけ下方位置に該スイッチ10と対応する被
検出部12の上端部50がある場合、可動内筒２は第７図の
仮想線の位置迄距離Ｓ_１だけ上昇可能である。第７図の
実線位置から、固定操作部14の固着具45を緩める等の操
作によって、高さ表示目盛り18を見ながら調整杆８を所
定距離だけ上昇させることにより、第８図に示すよう
に、被検出部12の上端50を上限リミットスイッチ10から
距離Ｓ_２だけ下方位置として、そこで固定し、上限スト
ップ位置を低くすることが出来る。同様にして、第９図
に示すように、上限ストップ位置をさらに低くすること
が出来る。第７図は下限リミットスイッチ11にこれと対
応する被検出部12の下端部が当接作動し、可動内筒２が
停止している場合であり、この場合の可動内筒２の最下
降位置を示している。上記と同様にして被検出部12をこ
れより上方位置に固定し、可動内筒２の下限ストップ位
置をもっと低く設定すれば、可動内筒２の上下方向に動
きうる範囲つまりストロークＳ_１をさらに大きく設定す
ることが可能となる。また、第７図中の被検出部12の長
さ寸法Ｍについては、例えば50〜200mmと十分に長く設
定して、上・下限リミットスイッチ10,11の揺動当接片5
1に被検出部12が当接し、作動した状態（モータ停止状
態）を確実に維持して、停止位置調整及びストローク調
整時に操作ミスが有ったとしても、上・下限リミットス
イッチ10,11を被検出部12がオーバーランしないように
する。上述の調整時の操作ミスというのは、装置の停止
位置及びストロークの調整を、全ストロークの中央部に
て行った場合に、発生する。

例えば、第12図（Ｉ）のように被検出部12′が短い場合
を比較のために想定する。この第12図（Ｉ）から同図(I
I)のように、調整杆８を上方へ移動して固定した時、被
検出部12′は、既に上限リミットスイッチ10をオーバー
ランした状態となってしまう。このとき、さらに可動内
筒２を上昇するように操作すると、可動内筒２は上昇を
続けて、装置の破損を発生することとなる（図示省略し
たが同様に下限リミットスイッチの被検出部が短い場合
には下降を続けて破損の原因となる）。

これに対して、第12図(III)のように、被検出部12が、
十分長い場合には、第12図(II)と比較して明らかなよう
に、オーバーラン状態とならずに、上限リミットスイッ
チ10がＯＮ状態として、可動内筒２の上昇を阻止出来
る。このように破損防止及び安全上から、本考案が有効
なものであることが分かる。

上記実施例の場合と異なり、第10図に示すように、磁石
又は磁性材を調整杆８の下端部16（又は中途部38）に取
り付けて被検出部12を構成したものであってもよく、こ
の場合には、上・下限リミットスイッチ10,11は磁気に
感応する非接触式のものを採用する。

押し上げ機構を構成しているガススプリング22について
は、これを省略し又は他の部材に置き換えるも好まし
い。

高さ表示目盛り18に代えて、第11図に示すように、高さ
表示目印19を可動内筒２の上端部17に設けるのも好まし
い。

蟻溝６，６の形状については、台形型その他の形状であ
ってもよい。

〔考案の効果〕

本考案は、以上説明したように構成されているので、以
下に記載されるような効果を奏する。

可動内筒２の上・下ストップ位置を夫々独立して無段
階に調整することが出来る。

上・下限ストップ位置を調整することによってストロ
ークＳの大きさを無段階に調整することが出来る。

可動内筒２を上昇させることにより、固定操作部14,1
4を外部へ露出させることが出来るので、調整杆８，８
の上下方向の位置調整を容易に行うことが出来る。特
に、外筒１を分解したり、一部の窓を開閉して調整する
必要がない。

高さ表示目盛り18又は高さ表示目印19を見ながら上・
下限ストップ位置を調整することが出来るので、位置調
整を正確に行うことが出来る。

被検出部12,12の長さ寸法Ｍを十分大きく設定したの
で、上昇時に、可動内筒２が誤って上ストップ位置を越
えて上昇するおそれが無く安全であり、また、破損防止
としての効果もある。可動内筒２の下降時に於いても同
様の効果がある。

【図面の簡単な説明】第１図は本考案の一実施例を示す拡大要部斜視図、第２
図は断面側面図、第３図は一部省略した拡大横断面図、
第４図は固定操作部の拡大断面図、第５図は被検出部の
拡大断面図、第６図は被検出部の側面図、第７図乃至第
９図は上下ストップ位置の調整方法を示す説明図、第10
図は被検出部の他の具体例を示す拡大正面図、第11図は
変形例を示す可動内筒の一部省略正面図、第12図は比較
例と共に示した本考案の作用説明図である。１…外筒、２…可動内筒、３…スクリューシャフト・ナ
ット機構、４…駆動用電動モータ、５…周壁、６…蟻
溝、８…調整杆、10…上限リミットスイッチ、11…下限
リミットスイッチ、12…被検出部、14…固定操作部、16
…下端部、17…上端部、18…高さ表示目盛り、19…高さ
表示目印、38…中途部、Ｍ…長さ寸法。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】外筒１と、これに昇降自在に挿嵌された可
動内筒２と、スクリューシャフト・ナット機構３と、該
スクリューシャフト・ナット機構３を駆動する駆動用電
動モータ４と、を備えた昇降装置に於いて、上記可動内筒２の周壁５の一部に２本の平行な蟻溝６，
６を設け、且つ、該蟻溝６，６に摺動自在に調整杆８，
８を挿入すると共に、上記外筒１の上下方向所定位置に
設けられた上・下限リミットスイッチ10,11に検知され
る被検出部12,12を、上記調整杆８，８の下端部16又は
中途部38に設け、さらに、上記調整杆８，８を上記蟻溝
６，６の上下方向任意位置にて固定するための固定操作
部14,14を、少なくとも上記可動内筒２が上昇位置にあ
るとき、外部へ露出するように設けたことを特徴とする
昇降装置。
【請求項２】上記可動内筒２の上端部17乃至その近傍で
あって、２本の調整杆８，８に沿って、外部へ露出した
高さ表示目盛り18又は高さ表示目印19が設けられている
請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】上記調整杆８，８に夫々設けられた被検出
部12,12の長さ寸法Ｍを、十分長く設定したことを特徴
とする請求項１記載の昇降装置。