CN219819728U - 一种吊轨式巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吊轨式巡检机器人，具体涉及机器人技术领域，包括基座和安装在基座底端的摄像头，在位于吊轨延伸方向上的基座两端安装有向上延伸的夹板，在基座的上方设有两组对称设置的滑板件，两组滑板件在基座顶部沿垂直于吊轨的方向来回滑动，在基座顶部安装有滑动件，滑动件用于将基座与滑板件进行连接并驱动滑板件来回滑动，在位于吊轨延伸方向上的滑板件两端安装有扣合件，所述扣合件向下延伸与夹板配合将滑板件在基座上方固定。本实用新型通过调节两组滑板件之间的距离，使得滑板件可以适用于不同宽度的吊轨轨道，同时将吊轨轨道夹紧，再利用扣合件与夹板进行固定限位，使巡检机器人与吊轨之间连接稳定，不易脱落。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用涉及一种吊轨式巡检机器人。
背景技术
现有的吊轨式巡检机器人通常采用吊轨轨道行走方式，应用于开关室、配电室、GIS室、继保室和城市综合管廊等室内环境，通过可升降云台实现对设备状态的精确巡检。由于巡检场所和工作环境的不同，在不同情况下，吊轨轨道的安装和可安装规格也存在了一定的限制，导致在特定情况下，吊轨轨道的宽度会发生变化，无法适用于最初的巡检机器人工作，机器人的吊轨部分与吊轨之间无法连接稳定，容易脱落。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种吊轨式巡检机器人，包括基座和安装在基座底端的摄像头，在位于吊轨延伸方向上的基座两端安装有向上延伸的夹板，在基座的上方设有两组对称设置的滑板件，两组滑板件在基座顶部沿垂直于吊轨的方向来回滑动，在基座顶部安装有滑动件，滑动件用于将基座与滑板件进行连接并驱动滑板件来回滑动，在位于吊轨延伸方向上的滑板件两端安装有扣合件，所述扣合件向下延伸与夹板配合将滑板件在基座上方固定。
在一个优选地实施方式中，所述滑板件包括底板和在底板边缘处向上延伸的侧板，侧板与底板之间呈垂直设置，在两个滑板件中侧板相远离的外壁上安装有多个驱动电机，驱动电机输出轴贯穿侧板延伸至侧板的另一侧，在驱动电机输出轴端部套设有滑轮。
在一个优选地实施方式中，所述滑动件包括固定在基座顶端中部的支撑架，两组滑板件通过支撑架对称设置，在支撑架顶端安装有轴承，在轴承内插接有转动的转轴，转轴与吊轨延伸方向垂直，转轴的两端延伸至基座的两侧，在转轴两端的端部安装有旋钮。
在一个优选地实施方式中，在位于所述轴承两侧的转轴外壁上各开设有一段螺纹，两段螺纹的方向相反，在两个滑板件中底板的下方均固定有一个连接板，在连接板底部固定有螺纹管，所述螺纹管套在开设有螺纹的转轴外部。
在一个优选地实施方式中，所述夹板在基座边缘处向上延伸一段距离后，向基座外侧垂直延伸一段距离。
在一个优选地实施方式中，所述扣合件包括固定在底板两端底部的扣板，所述扣板底端向底板中部一侧延伸有合板，在合板下表面中部安装有限位螺管，所述限位螺管内插接有贯穿合板的限位螺杆，在合板上表面嵌设有两个转动的滚珠，滚珠通过限位螺杆对称设置。
在一个优选地实施方式中，在所述扣合件与夹板配合时，合板位于夹板垂直延伸一段的下方，限位螺杆顶端和滚珠贴合在夹板垂直延伸一段的下表面。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型通过调节两组滑板件之间的距离，使得滑板件可以适用于不同宽度的吊轨轨道，同时将吊轨轨道夹紧，再利用扣合件与夹板进行固定限位，使巡检机器人与吊轨之间连接稳定，不易脱落。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的另一角度结构示意图；
图3为本实用新型的滑板件、滑动件和扣合件部分结构示意图。
附图标记说明：1基座、2摄像头、3夹板、4底板、5侧板、6驱动电机、7滑轮、8支撑架、9轴承、10转轴、11旋钮、12连接板、13螺纹管、14扣板、15合板、16限位螺管、17限位螺杆、18滚珠。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
如图1-3所示的一种吊轨式巡检机器人，包括基座1和安装在基座1底端的摄像头2，在位于吊轨延伸方向上的基座1两端安装有向上延伸的夹板3，在基座1的上方设有两组对称设置的滑板件，两组滑板件在基座1顶部沿垂直于吊轨的方向来回滑动，在基座1顶部安装有滑动件，滑动件用于将基座1与滑板件进行连接并驱动滑板件来回滑动，在位于吊轨延伸方向上的滑板件两端安装有扣合件，所述扣合件向下延伸与夹板3配合将滑板件在基座1上方固定；
在上述的基础上，两组滑板件用于与吊轨轨道卡接，将整个巡检机器人在吊轨轨道上悬挂安装，而滑动件可以带动两组滑板件移动，调节两组滑板件之间的距离，使得滑板件可以适用于不同宽度的吊轨轨道，同时将吊轨轨道夹紧，再利用扣合件与夹板3进行固定限位，使巡检机器人与吊轨之间连接稳定，不易脱落。
所述滑板件包括底板4和在底板4边缘处向上延伸的侧板5，侧板5与底板4之间呈垂直设置，在两个滑板件中侧板5相远离的外壁上安装有多个驱动电机6，驱动电机6输出轴贯穿侧板5延伸至侧板5的另一侧，在驱动电机6输出轴端部套设有滑轮7；
在上述的基础上，当滑板件与吊轨轨道卡接后，滑轮7部分会挂在轨道的上方，与轨道配合，通过驱动电机6带动滑轮7转动，驱动滑板件在轨道上移动，进而使整个巡检机器人移动，进行巡检作业。
所述滑动件包括固定在基座1顶端中部的支撑架8，两组滑板件通过支撑架8对称设置，在支撑架8顶端安装有轴承9，在轴承9内插接有转动的转轴10，转轴10与吊轨延伸方向垂直，转轴10的两端延伸至基座1的两侧，在转轴10两端的端部安装有旋钮11；
在上述的基础上，用户可以通过转动旋钮11，带动转轴10在轴承9内转动。
在位于所述轴承9两侧的转轴10外壁上各开设有一段螺纹，两段螺纹的方向相反，在两个滑板件中底板4的下方均固定有一个连接板12，在连接板12底部固定有螺纹管13，所述螺纹管13套在开设有螺纹的转轴10外部；
进一步的，螺纹管13外部通过连接板12与上方的底部固定连接，即螺纹管13的角度是被固定的，且由于转轴10左右两段的螺纹方向相反，在转轴10被转动时，两组螺纹会驱动两侧螺纹管13相互远离或相互靠近，即带动两组滑板件中的底板4相互靠近，会相互远离，实现对两组滑板件中侧板5上的滑轮7距离调节，以适应于不同宽度的吊轨轨道。
在这个过程中，扣合件和夹板3为滑板件的移动提供稳定支撑和角度限位。
进一步的，所述夹板3在基座1边缘处向上延伸一段距离后，向基座1外侧垂直延伸一段距离；
所述扣合件包括固定在底板4两端底部的扣板14，所述扣板14底端向底板4中部一侧延伸有合板15，在合板15下表面中部安装有限位螺管16，所述限位螺管16内插接有贯穿合板15的限位螺杆17，在合板15上表面嵌设有两个转动的滚珠18，滚珠18通过限位螺杆17对称设置；
在上述的基础上，当扣合件与夹板3配合时，合板15位于夹板3垂直延伸一段的下方，限位螺杆17顶端和滚珠18贴合在夹板3垂直延伸一段的下表面；
当底板4被螺纹管13驱动并移动的过程中，底板4两端的扣板14和合板15会在夹板3下方移动，合板15上表面转动的滚珠18与夹板3底部贴合进行角度限位，避免底板4两端翘起晃动，在滑板件之间的距离调节后，可以转动限位螺杆17向上移动，使其顶端抵在夹板3的底部，将扣合件在夹板3一侧进行限位，配合着螺纹和螺纹管13自身的固定，实现对滑板件之间距离的固定。
进一步的，由于支撑架8安装在基座1顶端中部，整个滑板件和滑动件为对称设置，在滑板件进行调节的过程中，基座1和下方的部件处通过吊轨呈对称设置，即整个巡检机器人通过吊轨对称，两侧的重量大致相同，不会出现向一侧倾斜的现象，延长了使用寿命。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (7)
1.一种吊轨式巡检机器人，包括基座和安装在基座底端的摄像头，其特征在于，在位于吊轨延伸方向上的基座两端安装有向上延伸的夹板，在基座的上方设有两组对称设置的滑板件，两组滑板件在基座顶部沿垂直于吊轨的方向来回滑动，在基座顶部安装有滑动件，滑动件用于将基座与滑板件进行连接并驱动滑板件来回滑动，在位于吊轨延伸方向上的滑板件两端安装有扣合件，所述扣合件向下延伸与夹板配合将滑板件在基座上方固定。
2.根据权利要求1所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述滑板件包括底板和在底板边缘处向上延伸的侧板，侧板与底板之间呈垂直设置，在两个滑板件中侧板相远离的外壁上安装有多个驱动电机，驱动电机输出轴贯穿侧板延伸至侧板的另一侧，在驱动电机输出轴端部套设有滑轮。
3.根据权利要求2所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述滑动件包括固定在基座顶端中部的支撑架，两组滑板件通过支撑架对称设置，在支撑架顶端安装有轴承，在轴承内插接有转动的转轴，转轴与吊轨延伸方向垂直，转轴的两端延伸至基座的两侧，在转轴两端的端部安装有旋钮。
4.根据权利要求3所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：在位于所述轴承两侧的转轴外壁上各开设有一段螺纹，两段螺纹的方向相反，在两个滑板件中底板的下方均固定有一个连接板，在连接板底部固定有螺纹管，所述螺纹管套在开设有螺纹的转轴外部。
5.根据权利要求2所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述夹板在基座边缘处向上延伸一段距离后，向基座外侧垂直延伸一段距离。
6.根据权利要求5所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：所述扣合件包括固定在底板两端底部的扣板，所述扣板底端向底板中部一侧延伸有合板，在合板下表面中部安装有限位螺管，所述限位螺管内插接有贯穿合板的限位螺杆，在合板上表面嵌设有两个转动的滚珠，滚珠通过限位螺杆对称设置。
7.根据权利要求6所述的一种吊轨式巡检机器人，其特征在于：在所述扣合件与夹板配合时，合板位于夹板垂直延伸一段的下方，限位螺杆顶端和滚珠贴合在夹板垂直延伸一段的下表面。
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