JPH06305319A - ばね定数切換式エアサスペンション装置 - Google Patents
ばね定数切換式エアサスペンション装置Info
- Publication number
- JPH06305319A JPH06305319A JP9736893A JP9736893A JPH06305319A JP H06305319 A JPH06305319 A JP H06305319A JP 9736893 A JP9736893 A JP 9736893A JP 9736893 A JP9736893 A JP 9736893A JP H06305319 A JPH06305319 A JP H06305319A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suspension device
- spring constant
- opening
- valve
- air suspension
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、ばね定数の切換え時に車両の姿勢
変化がないばね定数切換式エアサスペンション装置を提
供する事を目的としている。 【構成】 サブタンク付きエアスプリングを有し、その
連通部分に開閉弁３を設けた車両のエアサスペンション
装置において、前記開閉弁３を開とする時は予め設けた
サブタンク２とエアスプリング１との圧力差と弁開閉の
サイクルとの関係を示す制御マップに基ずいて開閉弁の
開弁速度を制御する制御装置を設けている。
変化がないばね定数切換式エアサスペンション装置を提
供する事を目的としている。 【構成】 サブタンク付きエアスプリングを有し、その
連通部分に開閉弁３を設けた車両のエアサスペンション
装置において、前記開閉弁３を開とする時は予め設けた
サブタンク２とエアスプリング１との圧力差と弁開閉の
サイクルとの関係を示す制御マップに基ずいて開閉弁の
開弁速度を制御する制御装置を設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サブタンク付きエアス
プリングを有し、その連通部分に開閉弁を設けた車両の
エアサスペンション装置に関する。
プリングを有し、その連通部分に開閉弁を設けた車両の
エアサスペンション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、サブタンク付きエアスプリングを
有する大型バス等のエアサスペンション装置において、
その連通部分に開閉弁を設け、走行状況に応じて開閉弁
をオン、オフすることでばね定数を切換える技術は知ら
れている（例えば実開昭６４−４０７１３号公報等参
照）。
有する大型バス等のエアサスペンション装置において、
その連通部分に開閉弁を設け、走行状況に応じて開閉弁
をオン、オフすることでばね定数を切換える技術は知ら
れている（例えば実開昭６４−４０７１３号公報等参
照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、サブタ
ンクの圧力とエアスプリングの圧力との間に圧力差があ
るときに、ばね定数を低くする方向、すなわち開閉弁を
開くと、ばね定数切換えにより車両の姿勢が変化すると
いう問題がある。
ンクの圧力とエアスプリングの圧力との間に圧力差があ
るときに、ばね定数を低くする方向、すなわち開閉弁を
開くと、ばね定数切換えにより車両の姿勢が変化すると
いう問題がある。
【０００４】したがって、本発明は、ばね定数の切換え
時に車両の姿勢変化の少ないばね定数切換式エアサスペ
ンション装置を提供する事を目的としている。
時に車両の姿勢変化の少ないばね定数切換式エアサスペ
ンション装置を提供する事を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、サブタ
ンク付きエアスプリングを有し、その連通部分に開閉弁
を設けた車両のエアサスペンション装置において、前記
開閉弁を開とする時は予め設けた走行状況に対応したデ
ューティー比を選択する制御マップに基づいて開閉弁の
開弁速度を制御する制御装置を設けている。
ンク付きエアスプリングを有し、その連通部分に開閉弁
を設けた車両のエアサスペンション装置において、前記
開閉弁を開とする時は予め設けた走行状況に対応したデ
ューティー比を選択する制御マップに基づいて開閉弁の
開弁速度を制御する制御装置を設けている。
【０００６】
【作用】上記のように構成されたばね定数切換式エアサ
スペンション装置において、制御装置は操舵角とサスペ
ンションのストロークから判断してばね定数を高くする
ときは高速で開閉弁を閉とする。
スペンション装置において、制御装置は操舵角とサスペ
ンションのストロークから判断してばね定数を高くする
ときは高速で開閉弁を閉とする。
【０００７】ばね定数を下げる時は、サブタンク圧とエ
アスプリング圧との差圧から開閉弁を開閉しながら開い
てゆく開閉周期であるデューティー比を求める制御マッ
プから求めたデューティー比にしたがって開閉弁をゆっ
くり開いてゆくＰＷＭ制御により制御しているので、車
両の姿勢変化は生じにくい。
アスプリング圧との差圧から開閉弁を開閉しながら開い
てゆく開閉周期であるデューティー比を求める制御マッ
プから求めたデューティー比にしたがって開閉弁をゆっ
くり開いてゆくＰＷＭ制御により制御しているので、車
両の姿勢変化は生じにくい。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。
明する。
【０００９】図１において、エアスプリング１は開閉弁
３を介して空気回路Ａでサブタンク２に連結され、その
エアスプリング１はレベリングバルブ７に連結されてい
る。
３を介して空気回路Ａでサブタンク２に連結され、その
エアスプリング１はレベリングバルブ７に連結されてい
る。
【００１０】またエアスプリング１の圧力センサ５、サ
ブタンク２の圧力センサ４および開閉弁３はそれぞれ電
気回路にて制御装置６に接続されている。
ブタンク２の圧力センサ４および開閉弁３はそれぞれ電
気回路にて制御装置６に接続されている。
【００１１】図２は、制御回路のブロック図を示し、制
御装置６には操舵角センサ１０、ロール角速度センサ１
１、車速センサ１２、電磁開閉弁３ａ〜３ｄ（図示の例
は２軸車を示し後輪はそれぞれ２つのエアスプリングで
支持されている）、各輪のエアスプリングの圧力センサ
５、サブタンクの圧力センサ４がそれぞれ電気回路で接
続されている。
御装置６には操舵角センサ１０、ロール角速度センサ１
１、車速センサ１２、電磁開閉弁３ａ〜３ｄ（図示の例
は２軸車を示し後輪はそれぞれ２つのエアスプリングで
支持されている）、各輪のエアスプリングの圧力センサ
５、サブタンクの圧力センサ４がそれぞれ電気回路で接
続されている。
【００１２】以下、図３を参照して、作動に付いて説明
する。
する。
【００１３】まず、車速Ｖ、ロール角速度Ｖθｒ、操舵
角θｓを読込む（ステップＳ１）。車速が所定値（例え
ば４０Ｋｍ／ｈ）か否か判断する（ステップＳ２）。Ｙ
ＥＳだったら操舵角速度を算出する（ステップＳ３）。
操舵角速度αθが所定値αθ２より大か否か判断する
（ステップＳ４）。ＮＯの場合はリターンし、ＹＥＳだ
ったら開閉弁３を閉とする（ステップＳ５）。
角θｓを読込む（ステップＳ１）。車速が所定値（例え
ば４０Ｋｍ／ｈ）か否か判断する（ステップＳ２）。Ｙ
ＥＳだったら操舵角速度を算出する（ステップＳ３）。
操舵角速度αθが所定値αθ２より大か否か判断する
（ステップＳ４）。ＮＯの場合はリターンし、ＹＥＳだ
ったら開閉弁３を閉とする（ステップＳ５）。
【００１４】操舵角速度αθが、αθ２より小であるα
θ１より大であるか否か判断する（ステップＳ６）。Ｎ
Ｏの場合は戻り、ＹＥＳだったらロール角速度Ｖθｒは
Ｖθｒ１より小であるか否か判断する（ステップＳ
７）。ＮＯの場合は戻り、ＹＥＳだったら、図４および
図５を参照して、圧力差により開閉弁を開閉する周期の
デューティー比を変える制御マップであるＰＷＭマップ
を読込み（ステップＳ８）、ＰＷＭ出力し（ステップＳ
９）、開閉弁３を上記の条件による開弁速度で開にして
（ステップＳ１０）、リターンする。
θ１より大であるか否か判断する（ステップＳ６）。Ｎ
Ｏの場合は戻り、ＹＥＳだったらロール角速度Ｖθｒは
Ｖθｒ１より小であるか否か判断する（ステップＳ
７）。ＮＯの場合は戻り、ＹＥＳだったら、図４および
図５を参照して、圧力差により開閉弁を開閉する周期の
デューティー比を変える制御マップであるＰＷＭマップ
を読込み（ステップＳ８）、ＰＷＭ出力し（ステップＳ
９）、開閉弁３を上記の条件による開弁速度で開にして
（ステップＳ１０）、リターンする。
【００１５】ステップＳ２でＮＯの場合、すなわち４０
Ｋｍ／ｈ以下の場合は操舵角θｓは所定値θｓ２より大
か否か判断する（ステップＳ１１）。ＮＯの場合はリタ
ーンし、ＹＥＳだったら開閉弁を閉とする（ステップＳ
１２）。
Ｋｍ／ｈ以下の場合は操舵角θｓは所定値θｓ２より大
か否か判断する（ステップＳ１１）。ＮＯの場合はリタ
ーンし、ＹＥＳだったら開閉弁を閉とする（ステップＳ
１２）。
【００１６】操舵角θｓは、前記θｓ２より小さいθｓ
１より大か否か判断する（ステップＳ１３）。ＮＯの場
合は戻り、ＹＥＳだったらロール角速度Ｖθｒが所定値
Ｖθｒ１より小か否か判断する（ステップＳ１４）。Ｎ
Ｏの場合は戻り、ＹＥＳだったらＰＷＭマップを読込み
（ステップＳ１５）、ＰＷＭ出力し（ステップＳ１
６）、開閉弁３を上記条件により開いて（ステップＳ１
７）、リターンして制御を終わる。
１より大か否か判断する（ステップＳ１３）。ＮＯの場
合は戻り、ＹＥＳだったらロール角速度Ｖθｒが所定値
Ｖθｒ１より小か否か判断する（ステップＳ１４）。Ｎ
Ｏの場合は戻り、ＹＥＳだったらＰＷＭマップを読込み
（ステップＳ１５）、ＰＷＭ出力し（ステップＳ１
６）、開閉弁３を上記条件により開いて（ステップＳ１
７）、リターンして制御を終わる。
【００１７】したがって、図６を参照して、エアスプリ
ング内の圧力は早く所望圧力に収斂し、操縦性および安
定性は向上する。
ング内の圧力は早く所望圧力に収斂し、操縦性および安
定性は向上する。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、ばね定数を高くするときは、開閉弁を高速
で作動させることで車両の姿勢が変化する前に制御し、
ばね定数を低くするときは、エアスプリングとサブタン
クとの圧力差によりデューエィ比をかえてＰＷＭ制御で
電磁弁を細かく開閉し、徐々にタンクとスプリングの圧
力差をなくすことで、姿勢変化を抑えているので、操縦
性、安定性は向上し、よりフラットな乗心地を得る事が
できる。
ているので、ばね定数を高くするときは、開閉弁を高速
で作動させることで車両の姿勢が変化する前に制御し、
ばね定数を低くするときは、エアスプリングとサブタン
クとの圧力差によりデューエィ比をかえてＰＷＭ制御で
電磁弁を細かく開閉し、徐々にタンクとスプリングの圧
力差をなくすことで、姿勢変化を抑えているので、操縦
性、安定性は向上し、よりフラットな乗心地を得る事が
できる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成概要図。
【図２】図１の制御回路のブロック図。
【図３】図１の制御のフローチャート図。
【図４】電磁開閉弁の開閉時信号例を示す図。
【図５】ＰＷＭ制御マップを例示する図。
【図６】制御作用を例示する図。
１…エアスプリング ２…サブタンク ３…電磁開閉弁 ４、５…圧力センサ ６…制御装置 ７…レベリングバルブ １０…操舵角センサ １１…ロール角速度 １２…車速センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 サブタンク付きエアスプリングを有し、
その連通部分に開閉弁を設けた車両のエアサスペンショ
ン装置において、前記開閉弁を開とする時は予め設けた
走行状況に対応したデューティー比を選択する制御マッ
プに基づいて開閉弁の開弁速度を制御する制御装置を設
けたことを特徴とするばね定数切換式エアサスペンシシ
ョン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9736893A JP2937686B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | ばね定数切換式エアサスペンション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9736893A JP2937686B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | ばね定数切換式エアサスペンション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06305319A true JPH06305319A (ja) | 1994-11-01 |
| JP2937686B2 JP2937686B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=14190567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9736893A Expired - Lifetime JP2937686B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | ばね定数切換式エアサスペンション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2937686B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010241362A (ja) * | 2009-04-09 | 2010-10-28 | Honda Motor Co Ltd | エアサスペンション装置 |
| WO2024114901A1 (en) * | 2022-11-30 | 2024-06-06 | Zf Cv Systems Europe Bv | Pneumatic valve arrangement and method of operating a pneumatic valve arrangement |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101321136B1 (ko) * | 2007-08-20 | 2013-10-22 | 현대모비스 주식회사 | 에어 서스펜션 레벨링 시스템의 제어 방법 |
-
1993
- 1993-04-23 JP JP9736893A patent/JP2937686B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010241362A (ja) * | 2009-04-09 | 2010-10-28 | Honda Motor Co Ltd | エアサスペンション装置 |
| WO2024114901A1 (en) * | 2022-11-30 | 2024-06-06 | Zf Cv Systems Europe Bv | Pneumatic valve arrangement and method of operating a pneumatic valve arrangement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2937686B2 (ja) | 1999-08-23 |
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