JPH06304338A - 人形の目玉と瞼の連動装置 - Google Patents
人形の目玉と瞼の連動装置Info
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- JPH06304338A JPH06304338A JP11907793A JP11907793A JPH06304338A JP H06304338 A JPH06304338 A JP H06304338A JP 11907793 A JP11907793 A JP 11907793A JP 11907793 A JP11907793 A JP 11907793A JP H06304338 A JPH06304338 A JP H06304338A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 人形に取付けた目玉と瞼とを簡易な機構によ
って連動させる人形の目玉と瞼の連動装置を提供する。 【構成】 目玉と瞼を備えた人形本体に動力源となる回
転駆動部と、目玉を動作させる目玉動作機構部と、瞼を
動作させる瞼動作機構部とを納めてなり、上記回転駆動
部は任意の駆動部に連係された駆動軸に目玉用カムと瞼
用カムとを同軸状に取付けてなり、上記目玉動作機構部
は各々目玉を取付けた一対の支持杆と伝達板とより構成
され、上記一対の支持杆に支持された目玉は上記伝達板
を介して上記目玉用カムにより横回転自在とされてな
り、上記瞼動作機構部は上記各目玉の前面部に被嵌して
なる瞼と伝達機構とより構成され、上記瞼は上記伝達機
構を介して上記瞼用カムにより縦回転自在とされてな
る。
って連動させる人形の目玉と瞼の連動装置を提供する。 【構成】 目玉と瞼を備えた人形本体に動力源となる回
転駆動部と、目玉を動作させる目玉動作機構部と、瞼を
動作させる瞼動作機構部とを納めてなり、上記回転駆動
部は任意の駆動部に連係された駆動軸に目玉用カムと瞼
用カムとを同軸状に取付けてなり、上記目玉動作機構部
は各々目玉を取付けた一対の支持杆と伝達板とより構成
され、上記一対の支持杆に支持された目玉は上記伝達板
を介して上記目玉用カムにより横回転自在とされてな
り、上記瞼動作機構部は上記各目玉の前面部に被嵌して
なる瞼と伝達機構とより構成され、上記瞼は上記伝達機
構を介して上記瞼用カムにより縦回転自在とされてな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人形に取付けた目玉と
瞼とを連動させて動かせるようにした人形の目玉と瞼の
連動装置に関する。
瞼とを連動させて動かせるようにした人形の目玉と瞼の
連動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、人形の目玉と瞼を動作させる装置
は、目玉と瞼を各々別々の動力源を用いて動かせるよう
にしていた。
は、目玉と瞼を各々別々の動力源を用いて動かせるよう
にしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の人形の目玉と瞼を動作させる装置において
は、複数の動力源を必要とするため、機構が複雑になる
という欠点があった。
うな従来の人形の目玉と瞼を動作させる装置において
は、複数の動力源を必要とするため、機構が複雑になる
という欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は従来の人形の目
玉と瞼とを動作させる装置におけるこのような問題点を
解決するためになされたもので、目玉と瞼を備えた人形
本体に動力源となる回転駆動部と、目玉を動作させる目
玉動作機構部と、瞼を動作させる瞼動作機構部とを納め
てなり、上記回転駆動部は任意の駆動部に連係された駆
動軸に目玉用カムと瞼用カムとを同軸状に取付けてな
り、上記目玉動作機構部は各々目玉を取付けた一対の支
持杆と伝達板とより構成され、上記一対の支持杆に支持
された目玉は上記伝達板を介して上記目玉用カムにより
横回転自在とされてなり、上記瞼動作機構部は上記各目
玉の前面部に被嵌してなる瞼と伝達機構とより構成さ
れ、上記瞼は上記伝達機構を介して上記瞼用カムにより
縦回転自在とされてなる人形の目玉と瞼の連動装置を提
供するものである。
玉と瞼とを動作させる装置におけるこのような問題点を
解決するためになされたもので、目玉と瞼を備えた人形
本体に動力源となる回転駆動部と、目玉を動作させる目
玉動作機構部と、瞼を動作させる瞼動作機構部とを納め
てなり、上記回転駆動部は任意の駆動部に連係された駆
動軸に目玉用カムと瞼用カムとを同軸状に取付けてな
り、上記目玉動作機構部は各々目玉を取付けた一対の支
持杆と伝達板とより構成され、上記一対の支持杆に支持
された目玉は上記伝達板を介して上記目玉用カムにより
横回転自在とされてなり、上記瞼動作機構部は上記各目
玉の前面部に被嵌してなる瞼と伝達機構とより構成さ
れ、上記瞼は上記伝達機構を介して上記瞼用カムにより
縦回転自在とされてなる人形の目玉と瞼の連動装置を提
供するものである。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例について各図面を参
照して説明する。図１は本発明の人形の目玉と瞼の連動
装置の要部斜視図、図２はその要部正面図、図３は図２
のＡ−Ａ矢視断面図である。上記各図において、Ａは人
形、１は人形本体、２は目玉、３は瞼、１０は回転駆動
部、１１は駆動軸、１２は目玉用カム、１３は瞼用カ
ム、１４は変形周面部、１５は変形周面部、２０は目玉
動作機構部、２２は支持杆、２４は伝達板、３０は瞼動
作機構部、３３は伝達歯車、３４は伝達杆をそれぞれ示
している。
照して説明する。図１は本発明の人形の目玉と瞼の連動
装置の要部斜視図、図２はその要部正面図、図３は図２
のＡ−Ａ矢視断面図である。上記各図において、Ａは人
形、１は人形本体、２は目玉、３は瞼、１０は回転駆動
部、１１は駆動軸、１２は目玉用カム、１３は瞼用カ
ム、１４は変形周面部、１５は変形周面部、２０は目玉
動作機構部、２２は支持杆、２４は伝達板、３０は瞼動
作機構部、３３は伝達歯車、３４は伝達杆をそれぞれ示
している。
【０００６】上記各図において、一実施例としての本発
明は、猿形状の人形本体１に目玉２と瞼３とを備えてな
るものであって、動力源となる回転駆動部１０と、上記
目玉２を動作させる目玉動作機構部２０と、上記瞼３を
動作させる瞼動作機構部３０とを上記人形本体１に納め
て構成される。
明は、猿形状の人形本体１に目玉２と瞼３とを備えてな
るものであって、動力源となる回転駆動部１０と、上記
目玉２を動作させる目玉動作機構部２０と、上記瞼３を
動作させる瞼動作機構部３０とを上記人形本体１に納め
て構成される。
【０００７】動力源となる回転駆動部１０は、図１に示
すように、目玉用カム１２と瞼用カム１３とを駆動軸１
１に同軸状に取付けて構成されている。上記目玉用カム
１２は上記目玉動作機構部２０を介して上記目玉２に所
要の横回転運動を与えるための変形周面部１４を有して
なり、上記瞼用カム１３は上記瞼動作機構部３０を介し
て上記瞼３に所要の縦回転運動を与えるための変形周面
部１５を有してなっている。上記駆動軸１１は、後述す
る回転駆動力発生装置１００のゼンマイ１４１により一
方向の回転力を伝達され回転する。その他回転駆動力源
としては、一般的なモータとバッテリを用いてもよく、
すなわち上記駆動軸１１に一方向の回転駆動力を伝達す
るものであればよい。
すように、目玉用カム１２と瞼用カム１３とを駆動軸１
１に同軸状に取付けて構成されている。上記目玉用カム
１２は上記目玉動作機構部２０を介して上記目玉２に所
要の横回転運動を与えるための変形周面部１４を有して
なり、上記瞼用カム１３は上記瞼動作機構部３０を介し
て上記瞼３に所要の縦回転運動を与えるための変形周面
部１５を有してなっている。上記駆動軸１１は、後述す
る回転駆動力発生装置１００のゼンマイ１４１により一
方向の回転力を伝達され回転する。その他回転駆動力源
としては、一般的なモータとバッテリを用いてもよく、
すなわち上記駆動軸１１に一方向の回転駆動力を伝達す
るものであればよい。
【０００８】上記目玉動作機構部２０は、各々目玉２を
上端に取付けた一対の支持杆２２ａ，２２ｂと伝達板２
４とを基本要素として構成される。上記伝達板２４の側
面の一部には棒状の従動子２５が取付けられ、この従動
子２５は上記伝達板２４の片側端部にあるバネ２６によ
って上記目玉用カム１２の変形周面部１４に常時押当て
られている。上記機構によって上記伝達板２４は、上記
目玉用カム１２の変形周面部１４から往復横直線運動が
なされるよう伝達される。上記バネ２６は上記伝達板２
４の他方側端部にあって、この伝達板２４を他方に牽引
するようにしてもよい。
上端に取付けた一対の支持杆２２ａ，２２ｂと伝達板２
４とを基本要素として構成される。上記伝達板２４の側
面の一部には棒状の従動子２５が取付けられ、この従動
子２５は上記伝達板２４の片側端部にあるバネ２６によ
って上記目玉用カム１２の変形周面部１４に常時押当て
られている。上記機構によって上記伝達板２４は、上記
目玉用カム１２の変形周面部１４から往復横直線運動が
なされるよう伝達される。上記バネ２６は上記伝達板２
４の他方側端部にあって、この伝達板２４を他方に牽引
するようにしてもよい。
【０００９】上記一対の支持杆２２ａ，２２ｂの各々の
一部には棒状の受動子２３が固定されており、この受動
子２３は上記伝達板２４の側縁に設けた切欠き部２７に
納められている。上記一対の支持杆２２ａ，２２ｂの各
々の上端部と下端部は、図２に示すように、上記人形本
体１に設けられた支持杆上端軸受部２８と支持杆下端軸
受部２９とにそれぞれ取付けられ、横回転自在とされて
いる。上記機構によって上記一対の支持杆２２ａ，２２
ｂの各々は上記伝達板２４から連動した往復横回転運動
がなされるよう伝達され、上記一対の目玉２，２を横回
転自在にキョロキョロさせるようにしてある。
一部には棒状の受動子２３が固定されており、この受動
子２３は上記伝達板２４の側縁に設けた切欠き部２７に
納められている。上記一対の支持杆２２ａ，２２ｂの各
々の上端部と下端部は、図２に示すように、上記人形本
体１に設けられた支持杆上端軸受部２８と支持杆下端軸
受部２９とにそれぞれ取付けられ、横回転自在とされて
いる。上記機構によって上記一対の支持杆２２ａ，２２
ｂの各々は上記伝達板２４から連動した往復横回転運動
がなされるよう伝達され、上記一対の目玉２，２を横回
転自在にキョロキョロさせるようにしてある。
【００１０】上記瞼動作機構部３０は、上記目玉２，２
の各々前面部に被嵌してなる瞼３，３と伝達機構とを基
本要素として構成され、上記伝達機構は伝達歯車３３と
伝達杆３４とより構成される。上記瞼３，３の各々は、
各々の内側隣接部を連結され、各外側端部が上記人形本
体１に設けられた瞼受部３８に支持されており、この瞼
受部３８を支点として縦回転自在となって、瞼の開け閉
めを自在に行えるようにしている。
の各々前面部に被嵌してなる瞼３，３と伝達機構とを基
本要素として構成され、上記伝達機構は伝達歯車３３と
伝達杆３４とより構成される。上記瞼３，３の各々は、
各々の内側隣接部を連結され、各外側端部が上記人形本
体１に設けられた瞼受部３８に支持されており、この瞼
受部３８を支点として縦回転自在となって、瞼の開け閉
めを自在に行えるようにしている。
【００１１】上記伝達杆３４はその片側端部に棒状の従
動子３５を有しており、この上記従動子３５は、図３に
示すように、上記伝達杆３４の片側端部にあるバネ３６
によって、上記瞼用カム１３の変形周面部１５に常時押
当てられている。上記機構によって上記伝達杆３４は、
上記瞼用カム１３の変形周面部１５から往復縦直線運動
がなされるよう伝達される。
動子３５を有しており、この上記従動子３５は、図３に
示すように、上記伝達杆３４の片側端部にあるバネ３６
によって、上記瞼用カム１３の変形周面部１５に常時押
当てられている。上記機構によって上記伝達杆３４は、
上記瞼用カム１３の変形周面部１５から往復縦直線運動
がなされるよう伝達される。
【００１２】上記伝達歯車３３は、図２に示すように、
上記瞼３，３の相互のほぼ中心に取付けられ、上記伝達
杆３４の側面に設けられた歯面３７と噛合している。こ
の機構によって上記瞼３は、上記伝達歯車３３と共に、
上記伝達杆３４から往復縦回転運動がなされるよう伝達
される。上記伝達歯車３３は、上記瞼３の外側端部にあ
ってもよい。
上記瞼３，３の相互のほぼ中心に取付けられ、上記伝達
杆３４の側面に設けられた歯面３７と噛合している。こ
の機構によって上記瞼３は、上記伝達歯車３３と共に、
上記伝達杆３４から往復縦回転運動がなされるよう伝達
される。上記伝達歯車３３は、上記瞼３の外側端部にあ
ってもよい。
【００１３】上記した人形Ａは、図９に示すように、上
記した各機構の他に始動機構部４０と笛筒部５０と回転
駆動力発生装置１００とを有しており、以下それぞれに
ついて説明する。上記始動機構部４０は回転円盤４１と
制御板４２と押上げ子４３とを基本要素として構成され
ており、上記回転円盤４１はその周縁面の一部に突起子
４５を有し、上記回転駆動部１０の駆動軸１１に固定さ
れている。上記制御板４２は片側端部に爪部４７を有
し、他方側端部の回転中心４８において上記人形本体１
に回転自在に取付けられ、この爪部４７はバネ４４によ
って上記回転円盤４１の周縁面に常時押当てられてい
る。上記押上げ子４３は、図１に示すように複Ｌ字形状
で、その一端を上記制御板４２に固定されている。この
押上げ子４３の片側端部付近には円錐形状のテーパピン
４９があり、このテーパピン４９はその側面において上
記押上げ子４３と接触している。
記した各機構の他に始動機構部４０と笛筒部５０と回転
駆動力発生装置１００とを有しており、以下それぞれに
ついて説明する。上記始動機構部４０は回転円盤４１と
制御板４２と押上げ子４３とを基本要素として構成され
ており、上記回転円盤４１はその周縁面の一部に突起子
４５を有し、上記回転駆動部１０の駆動軸１１に固定さ
れている。上記制御板４２は片側端部に爪部４７を有
し、他方側端部の回転中心４８において上記人形本体１
に回転自在に取付けられ、この爪部４７はバネ４４によ
って上記回転円盤４１の周縁面に常時押当てられてい
る。上記押上げ子４３は、図１に示すように複Ｌ字形状
で、その一端を上記制御板４２に固定されている。この
押上げ子４３の片側端部付近には円錐形状のテーパピン
４９があり、このテーパピン４９はその側面において上
記押上げ子４３と接触している。
【００１４】上記駆動軸１１は、図９において、上記爪
部４７と上記突起子４５とにより上記回転円盤４１が係
止されるに伴って、停止状態とされている。上記駆動軸
１１は、上記テーパピン４９が押され、上記押上げ子４
３を介して、上記制御板４２が押上げられることによっ
て、上記回転円盤４１と共に回転する。上記爪部４７
は、上記回転円盤４１の一回転終了時に上記突起子４５
と再び係止し、上記駆動軸１１の回転を停止させる。上
記テーパピン４９は、図１０に示す上記人形Ａの鼻４の
内側に位置する。
部４７と上記突起子４５とにより上記回転円盤４１が係
止されるに伴って、停止状態とされている。上記駆動軸
１１は、上記テーパピン４９が押され、上記押上げ子４
３を介して、上記制御板４２が押上げられることによっ
て、上記回転円盤４１と共に回転する。上記爪部４７
は、上記回転円盤４１の一回転終了時に上記突起子４５
と再び係止し、上記駆動軸１１の回転を停止させる。上
記テーパピン４９は、図１０に示す上記人形Ａの鼻４の
内側に位置する。
【００１５】上記笛筒部５０は、図９に示すように、笛
筒５１と笛５２と重り５３とからなっている。上記重り
５３は四角柱形状をしており、この重り５３の内部には
この内部を貫通するように上記笛５２が取付けられてい
る。この重り５３は上記笛筒５１の内部に移動自在に納
められており、上記笛筒５１が傾けられると、この笛筒
５１の内部で一方に移動する。この時上記笛筒５１内の
空気は上記重り５３の下側から上側へ上記笛５２内を通
って移動し、該笛５２が音を発する。上記笛筒５１の片
側端部には、空気取入口５４が設けられている。上記笛
筒５１や上記重り５３は円柱形状でもよく、すなわち互
いに同形状であって互いの隣接部より空気が漏れなけれ
ばよい。
筒５１と笛５２と重り５３とからなっている。上記重り
５３は四角柱形状をしており、この重り５３の内部には
この内部を貫通するように上記笛５２が取付けられてい
る。この重り５３は上記笛筒５１の内部に移動自在に納
められており、上記笛筒５１が傾けられると、この笛筒
５１の内部で一方に移動する。この時上記笛筒５１内の
空気は上記重り５３の下側から上側へ上記笛５２内を通
って移動し、該笛５２が音を発する。上記笛筒５１の片
側端部には、空気取入口５４が設けられている。上記笛
筒５１や上記重り５３は円柱形状でもよく、すなわち互
いに同形状であって互いの隣接部より空気が漏れなけれ
ばよい。
【００１６】上記回転駆動力発生装置１００は、図６に
示すように、錘形状の回転体１１１の回転によって正逆
二方向の回転力を発生させる回転力発生部１１０と、こ
の正逆二方向の回転を一方向の回転に調整する回転方向
調整部１２０と、この一方向に回転調整された回転力を
伝達する回転力伝達部１３０と、この伝達された回転力
を蓄積する回転力蓄積部１４０とこの回転の速度を一定
速度以下に制御する回転制御部１５０とを容器本体５の
内部に納めて構成されている。
示すように、錘形状の回転体１１１の回転によって正逆
二方向の回転力を発生させる回転力発生部１１０と、こ
の正逆二方向の回転を一方向の回転に調整する回転方向
調整部１２０と、この一方向に回転調整された回転力を
伝達する回転力伝達部１３０と、この伝達された回転力
を蓄積する回転力蓄積部１４０とこの回転の速度を一定
速度以下に制御する回転制御部１５０とを容器本体５の
内部に納めて構成されている。
【００１７】上記回転力発生部１１０は、図７に示すよ
うに、上記錘形状の回転体１１１と、伝達歯車１１３
と、この回転体１１１と伝達歯車１１３とを固定・支承
する始動軸１１２とからなる。上記回転体１１１は、図
６に示す上記容器本体５が水平状に振られることによっ
て遠心力を受けて上記始動軸１１２と共に回転し、該始
動軸１１２に正逆いずれか二方向の回転力を発生させ
る。すなわち、容器本体５の振り方によって正方向又は
逆方向の回転が継続的になされる。上記伝達歯車１１３
は、この回転力を上記回転方向調整部１２０へ伝達す
る。
うに、上記錘形状の回転体１１１と、伝達歯車１１３
と、この回転体１１１と伝達歯車１１３とを固定・支承
する始動軸１１２とからなる。上記回転体１１１は、図
６に示す上記容器本体５が水平状に振られることによっ
て遠心力を受けて上記始動軸１１２と共に回転し、該始
動軸１１２に正逆いずれか二方向の回転力を発生させ
る。すなわち、容器本体５の振り方によって正方向又は
逆方向の回転が継続的になされる。上記伝達歯車１１３
は、この回転力を上記回転方向調整部１２０へ伝達す
る。
【００１８】上記回転方向調整部１２０は、一対の歯車
群機構とこれらを支承する連係軸１２５とからなり、上
記一対の歯車群機構は一対の親子歯車１２１ａ、１２１
ｂと、一対の爪歯車１２４，１２４とよりなる。上記一
対の親子歯車１２１ａ，１２１ｂは上記連係軸１２５に
対向状で回転自在に取付けられると共に、上記各爪歯車
１２４は、図８に示すように、上記一対の親子歯車１２
１ａ、１２１ｂの内の子歯車１２３のそれぞれに連係し
て上記連係軸１２５に固定的に取付けられている。上記
親子歯車１２１ａ，１２１ｂの内の親歯車１２２の各々
は、図７に示すように、軸方向に凹凸する歯面を有し、
上記回転力発生部１１０において生ずる正逆二方向の回
転力を伝達する伝達歯車１１３とそれぞれ噛合してい
る。
群機構とこれらを支承する連係軸１２５とからなり、上
記一対の歯車群機構は一対の親子歯車１２１ａ、１２１
ｂと、一対の爪歯車１２４，１２４とよりなる。上記一
対の親子歯車１２１ａ，１２１ｂは上記連係軸１２５に
対向状で回転自在に取付けられると共に、上記各爪歯車
１２４は、図８に示すように、上記一対の親子歯車１２
１ａ、１２１ｂの内の子歯車１２３のそれぞれに連係し
て上記連係軸１２５に固定的に取付けられている。上記
親子歯車１２１ａ，１２１ｂの内の親歯車１２２の各々
は、図７に示すように、軸方向に凹凸する歯面を有し、
上記回転力発生部１１０において生ずる正逆二方向の回
転力を伝達する伝達歯車１１３とそれぞれ噛合してい
る。
【００１９】上記爪歯車１２４は弾性力を有して形成さ
れており、上記子歯車１２３が特定の一方向に回転した
時にのみ上記子歯車１２３と噛合し、上記子歯車１２３
が他方向に回転した時には弾性的に湾曲することによっ
て上記子歯車１２３とすべり状に接触する。結果として
上記各爪歯車１２４は上記親子歯車１２２より伝達され
る正逆二方向の回転のうちの特定の一方向の回転のみを
上記連係軸１２５に伝達し、この連係軸１２５の略中間
部に取付けられた伝達歯車１２６はこの一方向の回転を
外部へ伝達する。このように上記歯車群機構の各々が正
逆二方向の回転のうちの一方向の回転のみを上記連係軸
１２５に伝達することによって、この二方向の回転を一
方向の回転に調整し、上記伝達歯車１２６より外部へ伝
達する。
れており、上記子歯車１２３が特定の一方向に回転した
時にのみ上記子歯車１２３と噛合し、上記子歯車１２３
が他方向に回転した時には弾性的に湾曲することによっ
て上記子歯車１２３とすべり状に接触する。結果として
上記各爪歯車１２４は上記親子歯車１２２より伝達され
る正逆二方向の回転のうちの特定の一方向の回転のみを
上記連係軸１２５に伝達し、この連係軸１２５の略中間
部に取付けられた伝達歯車１２６はこの一方向の回転を
外部へ伝達する。このように上記歯車群機構の各々が正
逆二方向の回転のうちの一方向の回転のみを上記連係軸
１２５に伝達することによって、この二方向の回転を一
方向の回転に調整し、上記伝達歯車１２６より外部へ伝
達する。
【００２０】上記回転力伝達部１３０は、図６に示すよ
うに、伝達歯車１３１と伝達歯車１３２と中継軸１３３
とからなり、上記伝達歯車１３１と上記伝達歯車１３２
とはそれぞれ上記中継軸１３３に固定されている。上記
伝達歯車１３１は上記回転方向調整部１２０において一
方向の回転に調整された回転力を伝達する伝達歯車１２
６と噛合しており、上記伝達歯車１３２はこの回転力を
さらに外部に伝達する。
うに、伝達歯車１３１と伝達歯車１３２と中継軸１３３
とからなり、上記伝達歯車１３１と上記伝達歯車１３２
とはそれぞれ上記中継軸１３３に固定されている。上記
伝達歯車１３１は上記回転方向調整部１２０において一
方向の回転に調整された回転力を伝達する伝達歯車１２
６と噛合しており、上記伝達歯車１３２はこの回転力を
さらに外部に伝達する。
【００２１】上記回転力蓄積部１４０は、ゼンマイ１４
１と伝達歯車１４３と固定子１４６とでなっており、上
記伝達歯車１４３は上記回転駆動部１０の駆動軸１１に
回転自在に取付けられ、この伝達歯車１４３は上記回転
力伝達部１３０の伝達歯車１３２と噛合する。この伝達
歯車１４３はその側面に中空円筒形状のゼンマイ収納部
１４４を有し、このゼンマイ収納部１４４の内部で上記
ゼンマイ１４１の端部と連結されており、このゼンマイ
１４１はその駆動側端部において、上記固定子１４６を
介して、上記駆動軸１１に固定的に取付けられている。
上記ゼンマイ１４１は、上記伝達歯車１３２により回転
力を伝達された上記伝達歯車１４３によって巻かれ、上
記駆動軸１１を自在に回転させる。上記回転制御部１５
０は、上記駆動軸１１の回転速度を一定速度以下に制御
するように、上記駆動軸１１に連係している。
１と伝達歯車１４３と固定子１４６とでなっており、上
記伝達歯車１４３は上記回転駆動部１０の駆動軸１１に
回転自在に取付けられ、この伝達歯車１４３は上記回転
力伝達部１３０の伝達歯車１３２と噛合する。この伝達
歯車１４３はその側面に中空円筒形状のゼンマイ収納部
１４４を有し、このゼンマイ収納部１４４の内部で上記
ゼンマイ１４１の端部と連結されており、このゼンマイ
１４１はその駆動側端部において、上記固定子１４６を
介して、上記駆動軸１１に固定的に取付けられている。
上記ゼンマイ１４１は、上記伝達歯車１３２により回転
力を伝達された上記伝達歯車１４３によって巻かれ、上
記駆動軸１１を自在に回転させる。上記回転制御部１５
０は、上記駆動軸１１の回転速度を一定速度以下に制御
するように、上記駆動軸１１に連係している。
【００２２】次に動作について説明する。まず人形Ａが
水平状に振られることにより、上記回転駆動力発生装置
１００においては上記回転体１１１が回転することによ
り上記ゼンマイ１４１に回転駆動力が蓄積され、上記笛
筒部５０においては上記重り５３が一方に移動すること
により上記笛５２が音を発する。次に上記鼻４が押され
ることにより、上記始動機構部４０の制御板４２が上記
テーパピン４９と上記押上げ子４３とを介して押上げら
れ、上記駆動軸１１が回転する。この駆動軸１１は上記
目玉動作機構部２０と上記瞼動作機構部３０とに回転駆
動力を伝達し、１回転後に上記爪部４７と上記突起子４
５とが再び係止することにより停止される。
水平状に振られることにより、上記回転駆動力発生装置
１００においては上記回転体１１１が回転することによ
り上記ゼンマイ１４１に回転駆動力が蓄積され、上記笛
筒部５０においては上記重り５３が一方に移動すること
により上記笛５２が音を発する。次に上記鼻４が押され
ることにより、上記始動機構部４０の制御板４２が上記
テーパピン４９と上記押上げ子４３とを介して押上げら
れ、上記駆動軸１１が回転する。この駆動軸１１は上記
目玉動作機構部２０と上記瞼動作機構部３０とに回転駆
動力を伝達し、１回転後に上記爪部４７と上記突起子４
５とが再び係止することにより停止される。
【００２３】上記目玉２，２は、図４に示す上記目玉用
カム１２の上記変形周面部１４に連係して、往復横回転
運動を行う。上記変形周面部１４はＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４
つの部分よりなる。上記従動子２５は上記変形周面部１
４のＡ部と接触しているが、この従動子２５が、上記変
形周面部１４のＡ部、Ｂ部、Ｃ部、Ｄ部と順に接触して
ゆくに従って、上記目玉２の動作を説明する。まず、上
記目玉２は、正面に位置し、上記従動子２５がＢ部を経
てＣ部の中間に至るに連係して、左側へ２回大きく（約
１５度）動く。次に、上記従動子２５がＤ部を経てＡ部
へ至るに連係し、左右へ小さく（約５度）動き、次いで
左側へやや大きく（約１０度）動いた後、正面へ戻る。
上記目玉２は、上記一連の動作を行い、図１０における
人形Ａが上記目玉２をキョロキョロと左右へ動かした様
な興味深い動作を生じる。
カム１２の上記変形周面部１４に連係して、往復横回転
運動を行う。上記変形周面部１４はＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４
つの部分よりなる。上記従動子２５は上記変形周面部１
４のＡ部と接触しているが、この従動子２５が、上記変
形周面部１４のＡ部、Ｂ部、Ｃ部、Ｄ部と順に接触して
ゆくに従って、上記目玉２の動作を説明する。まず、上
記目玉２は、正面に位置し、上記従動子２５がＢ部を経
てＣ部の中間に至るに連係して、左側へ２回大きく（約
１５度）動く。次に、上記従動子２５がＤ部を経てＡ部
へ至るに連係し、左右へ小さく（約５度）動き、次いで
左側へやや大きく（約１０度）動いた後、正面へ戻る。
上記目玉２は、上記一連の動作を行い、図１０における
人形Ａが上記目玉２をキョロキョロと左右へ動かした様
な興味深い動作を生じる。
【００２４】上記瞼３，３は、図５に示す上記瞼用カム
１３の上記変形周面部１５に連係して、往復縦回転運動
を行う。上記変形周面部１５は、ａ、ｂ、ｃ、ｄの４つ
の部分よりなる。上記従動子３５は、上記変形周面部１
５のａ部と接触しているが、この従動子３５が、上記変
形周面部１５のａ部、ｂ部、ｃ部、ｄ部と順に接触して
いくに従って、上記瞼３の動作を説明する。まず上記瞼
３は、全開状態にあり、上記従動子３５がｂ部の終端に
至るに連係し、徐々に半閉状態、全開状態、全閉状態を
経て全開状態に戻る。さらには、上記従動子３５がｃ部
を経てｄ部へ至るのに連係し、徐々に全閉状態となり、
ａ部へ至る際に急に全開状態に戻る。上記瞼３は、上記
一連の動作を行い、図１０における上記人形Ａが上記瞼
３を開け閉めしたような興味深い動作を生じる。
１３の上記変形周面部１５に連係して、往復縦回転運動
を行う。上記変形周面部１５は、ａ、ｂ、ｃ、ｄの４つ
の部分よりなる。上記従動子３５は、上記変形周面部１
５のａ部と接触しているが、この従動子３５が、上記変
形周面部１５のａ部、ｂ部、ｃ部、ｄ部と順に接触して
いくに従って、上記瞼３の動作を説明する。まず上記瞼
３は、全開状態にあり、上記従動子３５がｂ部の終端に
至るに連係し、徐々に半閉状態、全開状態、全閉状態を
経て全開状態に戻る。さらには、上記従動子３５がｃ部
を経てｄ部へ至るのに連係し、徐々に全閉状態となり、
ａ部へ至る際に急に全開状態に戻る。上記瞼３は、上記
一連の動作を行い、図１０における上記人形Ａが上記瞼
３を開け閉めしたような興味深い動作を生じる。
【００２５】上記目玉２の動作と上記瞼３の動作の相互
の関連を説明すれば、まず上記瞼３が全開状態、半閉状
態、全開状態となる間に、上記目玉が正面位置から大き
く左側へ動いた後、正面位置に戻る。次に上記瞼３が徐
々に全閉状態となる間に、上記目玉２が再び大きく左側
へ動いた後、正面位置に戻り、上記瞼３が徐々に全開状
態に戻る間に、上記目玉２が小さく左右へ動く。さらに
上記瞼３が徐々に全閉状態となる間に、上記目玉２は左
側へやや大きく動いた後正面位置に戻り、上記瞼３が急
に全開状態となった時には、上記目玉２は正面位置にあ
る。
の関連を説明すれば、まず上記瞼３が全開状態、半閉状
態、全開状態となる間に、上記目玉が正面位置から大き
く左側へ動いた後、正面位置に戻る。次に上記瞼３が徐
々に全閉状態となる間に、上記目玉２が再び大きく左側
へ動いた後、正面位置に戻り、上記瞼３が徐々に全開状
態に戻る間に、上記目玉２が小さく左右へ動く。さらに
上記瞼３が徐々に全閉状態となる間に、上記目玉２は左
側へやや大きく動いた後正面位置に戻り、上記瞼３が急
に全開状態となった時には、上記目玉２は正面位置にあ
る。
【００２６】
【発明の効果】本発明は以上のように、動力源となる回
転駆動部と、目玉を動作させる目玉動作機構部と、瞼を
動作させる瞼動作機構部とを人形本体に納めてなり、こ
の回転駆動部が駆動軸に目玉用カムと瞼用カムとを同軸
状に取付けるようにしているため、簡易な機構で目玉と
瞼とに相互に関連した回転・開閉動作をさせることがで
き、人形が目玉をキョロキョロと左右へ動かし、瞼を開
け閉めしたような興味深い動作を得ることができるとい
う効果がある。
転駆動部と、目玉を動作させる目玉動作機構部と、瞼を
動作させる瞼動作機構部とを人形本体に納めてなり、こ
の回転駆動部が駆動軸に目玉用カムと瞼用カムとを同軸
状に取付けるようにしているため、簡易な機構で目玉と
瞼とに相互に関連した回転・開閉動作をさせることがで
き、人形が目玉をキョロキョロと左右へ動かし、瞼を開
け閉めしたような興味深い動作を得ることができるとい
う効果がある。
【００２７】しかも、上記回転駆動部の構成要素として
目玉用カムと瞼用カムとを用いているため、目玉と瞼の
関連した複雑な動作を上記カムの変形周面部の変形形状
によって簡単に得られるという効果がある。
目玉用カムと瞼用カムとを用いているため、目玉と瞼の
関連した複雑な動作を上記カムの変形周面部の変形形状
によって簡単に得られるという効果がある。
【図１】本発明の人形の目玉と瞼の連動装置の要部斜視
図である。
図である。
【図２】本発明の正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】目玉用カムの正面図である。
【図５】瞼用カムの正面図である。
【図６】回転駆動力発生装置の縦断面図である。
【図７】回転力発生部と回転方向調整部の斜視図であ
る。
る。
【図８】回転力発生部と回転方向調整部の側面図であ
る。
る。
【図９】本発明を用いた人形の正面図である。
【図１０】本発明を用いた人形の正面図である。
１ 人形本体 ２ 目玉 ３ 瞼 １０ 回転駆動部 １１ 駆動軸 １２ 目玉用カム １３ 瞼用カム １４ 変形周面部 １５ 変形周面部 ２０ 目玉動作機構部 ２２ 支持杆 ２４ 伝達板 ３０ 瞼動作機構部 ３３ 伝達歯車 ３４ 伝達杆 ４０ 始動機構部 ５０ 笛筒部 １００ 回転駆動力発生装置 １１０ 回転力発生部 １２０ 回転方向調整部 １３０ 回転力伝達部 １４０ 回転力蓄積部 １５０ 回転制御部
Claims (4)
- 【請求項１】人形本体に目玉と瞼とを備えた下記要件を
備えることを特徴とする人形の目玉と瞼の連動装置。 （イ）動力源となる回転駆動部と、目玉を動作させる目
玉動作機構部と、瞼を動作させる瞼動作機構部とを上記
人形本体に納めてなる。 （ロ）上記回転駆動部は、任意の駆動部に連係された駆
動軸に目玉用カムと瞼用カムとを同軸状に取付けてな
る。 （ハ）上記目玉動作機構部は各々目玉を取付けた一対の
支持杆と伝達板とより構成され、上記一対の支持杆に支
持された目玉は上記伝達板を介して上記目玉用カムによ
り横回転自在とされてなる。 （ニ）上記瞼動作機構部は上記各目玉の前面部に被嵌し
てなる瞼と伝達機構とより構成され、上記瞼は上記伝達
機構を介して上記瞼用カムにより縦回転自在とされてな
る。 - 【請求項２】上記回転駆動部の目玉用カムが連係対象部
に所要の運動を与えるための変形周面部を有してなると
共に、上記瞼用カムが連係対象部に所要の運動を与える
ための変形周面部を有してなることを特徴とする請求項
１記載の人形の目玉と瞼の連動装置。 - 【請求項３】上記目玉動作機構部の伝達板が上記目玉用
カムの変形周面部に対し往復直線運動が伝達されるよう
に連係してなると共に、上記一対の支持杆が上記伝達板
に対し往復回転運動が伝達されるように連係してなるこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の人形の目玉と瞼の
連動装置。 - 【請求項４】上記瞼動作機構部の瞼の伝達機構が伝達歯
車と伝達杆とより構成され、上記伝達杆が上記瞼用カム
の変形周面部に対し往復直線運動が伝達されるように連
係してなると共に、上記伝達歯車が上記伝達杆に対し往
復回転運動が伝達されるように連係してなることを特徴
とする請求項１及至３記載の人形の目玉と瞼の連動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11907793A JP2869841B2 (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 人形の目玉と瞼の連動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11907793A JP2869841B2 (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 人形の目玉と瞼の連動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06304338A true JPH06304338A (ja) | 1994-11-01 |
| JP2869841B2 JP2869841B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=14752314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11907793A Expired - Fee Related JP2869841B2 (ja) | 1993-04-22 | 1993-04-22 | 人形の目玉と瞼の連動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2869841B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003079962A (ja) * | 2001-09-11 | 2003-03-18 | Microjenics Inc | まぶた動作装置 |
| US6905390B2 (en) * | 2001-10-12 | 2005-06-14 | Omron Corporation | Skin application structure for robots and a robot having such a structure |
| US8062092B2 (en) * | 2008-12-02 | 2011-11-22 | Hong Fu Jin Precision Industry (Shenzhen) Co., Ltd. | Simulated eye assembly for toy |
| TWI383829B (zh) * | 2009-03-18 | 2013-02-01 | Hwa Hsia Inst Of Technology | Dynamic Module System of Human Body Robot Eye Mechanism |
| JP2018015843A (ja) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | 日本電信電話株式会社 | コミュニケーション装置および方法 |
| CN112169352A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-05 | 自贡华龙科技有限公司 | 一种仿真恐龙用眨眼机构 |
-
1993
- 1993-04-22 JP JP11907793A patent/JP2869841B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003079962A (ja) * | 2001-09-11 | 2003-03-18 | Microjenics Inc | まぶた動作装置 |
| US6905390B2 (en) * | 2001-10-12 | 2005-06-14 | Omron Corporation | Skin application structure for robots and a robot having such a structure |
| US8062092B2 (en) * | 2008-12-02 | 2011-11-22 | Hong Fu Jin Precision Industry (Shenzhen) Co., Ltd. | Simulated eye assembly for toy |
| TWI383829B (zh) * | 2009-03-18 | 2013-02-01 | Hwa Hsia Inst Of Technology | Dynamic Module System of Human Body Robot Eye Mechanism |
| JP2018015843A (ja) * | 2016-07-28 | 2018-02-01 | 日本電信電話株式会社 | コミュニケーション装置および方法 |
| CN112169352A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-05 | 自贡华龙科技有限公司 | 一种仿真恐龙用眨眼机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2869841B2 (ja) | 1999-03-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |