JPH06303464A - ３次元的フィルタリング方法及び回路 - Google Patents
３次元的フィルタリング方法及び回路Info
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- JPH06303464A JPH06303464A JP5354621A JP35462193A JPH06303464A JP H06303464 A JPH06303464 A JP H06303464A JP 5354621 A JP5354621 A JP 5354621A JP 35462193 A JP35462193 A JP 35462193A JP H06303464 A JPH06303464 A JP H06303464A
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- Japan
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- register
- adder
- multiplying
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H17/00—Networks using digital techniques
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- Picture Signal Circuits (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Complex Calculations (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 映像データの３次元的フィルタリング方法及
び回路を提供する。 【構成】 映像データを入力して上下左右の映像データ
との平均値を求める平均値計算段階と、前記平均値と前
記上下左右の映像データ間の差値による孤立度係数を発
生するための孤立度係数を発生し、前記上下左右の映像
データと前記以前フィールドの同一の位置の映像データ
との差値による変化度係数を発生するための係数発生段
階と、前記係数を乗算し前記乗算された係数を加算して
第１値を発生し、前記係数を乗算し前記乗算された係数
と前記上下左右の映像データを乗算して前記乗算された
値を加算して第２値を発生し前記第１値で割って最終的
なフィルタリングされた出力を得るための計算段階より
なる。また、前記の方法を具現するための回路を備え
る。
び回路を提供する。 【構成】 映像データを入力して上下左右の映像データ
との平均値を求める平均値計算段階と、前記平均値と前
記上下左右の映像データ間の差値による孤立度係数を発
生するための孤立度係数を発生し、前記上下左右の映像
データと前記以前フィールドの同一の位置の映像データ
との差値による変化度係数を発生するための係数発生段
階と、前記係数を乗算し前記乗算された係数を加算して
第１値を発生し、前記係数を乗算し前記乗算された係数
と前記上下左右の映像データを乗算して前記乗算された
値を加算して第２値を発生し前記第１値で割って最終的
なフィルタリングされた出力を得るための計算段階より
なる。また、前記の方法を具現するための回路を備え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は映像データのフィルタリ
ング方法及び回路に係り、特に映像データの３次元的フ
ィルタリング方法及び回路に関する。
ング方法及び回路に係り、特に映像データの３次元的フ
ィルタリング方法及び回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】３次元的データの代表的な例としては時
間的に変化する映像データ、すなわち動映像データが挙
げられる。映像データにおいてガウシアンランダムノイ
ズやソルトーアンドーペパー（ｓａｌｔ−ａｎｄ−ｐｅ
ｐｐｅｒ）ノイズを除去するために低域通過フィルタや
メディアンフィルタが使えるが、性能面においてはメデ
ィアンフィルタが優秀であると知られているが、フィル
タリング領域内のデータを大きい順に配列するためのハ
ード・ウェアの具現が複雑になる問題点を有していた。
間的に変化する映像データ、すなわち動映像データが挙
げられる。映像データにおいてガウシアンランダムノイ
ズやソルトーアンドーペパー（ｓａｌｔ−ａｎｄ−ｐｅ
ｐｐｅｒ）ノイズを除去するために低域通過フィルタや
メディアンフィルタが使えるが、性能面においてはメデ
ィアンフィルタが優秀であると知られているが、フィル
タリング領域内のデータを大きい順に配列するためのハ
ード・ウェアの具現が複雑になる問題点を有していた。
【０００３】低域通過フィルタは十分なノイズ除去効果
のため、ＦＩＲ（Finite-Impulse-Response)フィルタの
場合多くのフィルタタップ数が必要であり、これはハー
ドウェアの複雑性を招くことになる。一方、ＩＩＲ（In
finite-Impulse-Response)フィルタの場合、フィルタタ
ップ数は減らせるが、グループ遅延が非線形なので、映
像データのフィルタリングに不向きな短所を有してい
た。
のため、ＦＩＲ（Finite-Impulse-Response)フィルタの
場合多くのフィルタタップ数が必要であり、これはハー
ドウェアの複雑性を招くことになる。一方、ＩＩＲ（In
finite-Impulse-Response)フィルタの場合、フィルタタ
ップ数は減らせるが、グループ遅延が非線形なので、映
像データのフィルタリングに不向きな短所を有してい
た。
【０００４】メディアンフィルタは比較的少数の隣接画
素を用いて優秀なフィルタリング効果を奏するが、やは
り全ての画素を大きい順に配列すべく計算上の難しさが
ある。
素を用いて優秀なフィルタリング効果を奏するが、やは
り全ての画素を大きい順に配列すべく計算上の難しさが
ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は一つのフィールド上における隣り合う画素との孤立度
による値と一つのフィールドともう一つのフィールドと
の変化度による値を用いてフィルタリングする３次元的
フィルタリング方法を提供することである。
は一つのフィールド上における隣り合う画素との孤立度
による値と一つのフィールドともう一つのフィールドと
の変化度による値を用いてフィルタリングする３次元的
フィルタリング方法を提供することである。
【０００６】本発明の他の目的はハードウェアが減らせ
る３次元的フィルタリング回路を提供することである。
る３次元的フィルタリング回路を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに本発明による３次元的フィルタリング方法は、映像
データを入力して上下左右の映像データとの平均値を求
める平均値計算段階と、前記平均値と前記上下左右の映
像データとの差値による孤立度係数を発生し、前記上下
左右の映像データと前記以前フィールドの同一な位置の
映像データとの差値による変化度係数を発生するための
係数発生段階と、前記係数を乗算し前記乗算された係数
を加算して第１値を発生し前記係数を乗算し前記乗算さ
れた係数と前記上下左右の映像データを乗算し前記乗算
された値を加算して第２値を発生し、前記第２値を前記
第１値で割って最終的なフィルタリングされた出力を得
るための計算段階よりなることを特徴とする。
めに本発明による３次元的フィルタリング方法は、映像
データを入力して上下左右の映像データとの平均値を求
める平均値計算段階と、前記平均値と前記上下左右の映
像データとの差値による孤立度係数を発生し、前記上下
左右の映像データと前記以前フィールドの同一な位置の
映像データとの差値による変化度係数を発生するための
係数発生段階と、前記係数を乗算し前記乗算された係数
を加算して第１値を発生し前記係数を乗算し前記乗算さ
れた係数と前記上下左右の映像データを乗算し前記乗算
された値を加算して第２値を発生し、前記第２値を前記
第１値で割って最終的なフィルタリングされた出力を得
るための計算段階よりなることを特徴とする。
【０００８】本発明の他の目的を達成するために本発明
による３次元的フィルタリング回路は、映像データを入
力してこの映像データとこの上下左右に隣接した映像デ
ータ間の平均値を求めるための平均値計算手段と、前記
平均値を入力して前記映像データと上下左右に隣接した
映像データとの差による孤立度係数を発生し、前記映像
データと同一な位置に表示される以前フィールド映像デ
ータとの前記上下左右の映像データとの差による変化度
係数を発生するための係数発生手段と、前記係数を乗算
し前記乗算された係数を加算して第１値を発生し前記係
数を乗算し前記乗算された係数と前記上下左右の映像デ
ータを乗算した前記乗算された値を加算して第２値を発
生し、前記第２値を前記第１値で割って最終的なフィル
タリングされた出力を得るための計算手段を備えて構成
される。
による３次元的フィルタリング回路は、映像データを入
力してこの映像データとこの上下左右に隣接した映像デ
ータ間の平均値を求めるための平均値計算手段と、前記
平均値を入力して前記映像データと上下左右に隣接した
映像データとの差による孤立度係数を発生し、前記映像
データと同一な位置に表示される以前フィールド映像デ
ータとの前記上下左右の映像データとの差による変化度
係数を発生するための係数発生手段と、前記係数を乗算
し前記乗算された係数を加算して第１値を発生し前記係
数を乗算し前記乗算された係数と前記上下左右の映像デ
ータを乗算した前記乗算された値を加算して第２値を発
生し、前記第２値を前記第１値で割って最終的なフィル
タリングされた出力を得るための計算手段を備えて構成
される。
【０００９】
【作用】本発明の孤立度係数発生手段と変化度係数発生
手段は二つの入力データの差分絶対値とその差部絶対値
の和を求めた後、この値の大きさにより係数を発生させ
る回路であって、孤立度係数は一般に差分絶対値が増加
するに従って減少する特性を有する。
手段は二つの入力データの差分絶対値とその差部絶対値
の和を求めた後、この値の大きさにより係数を発生させ
る回路であって、孤立度係数は一般に差分絶対値が増加
するに従って減少する特性を有する。
【００１０】
【実施例】以下、添付した図面に基づき本発明を詳細に
説明する。まず、３次元的フィルタリング方法を説明す
れば次の通りである。第１に、上下左右に隣接した画素
の平均を求める。第２に、前記平均値と一つフィールド
内における隣接した七下左右の画素との差による孤立度
を出力し、一つのフィールドともう一つのフィールドの
画素との差による変化度を出力する。第３に、前記孤立
度と変化度を入力して次の式の演算を行う。
説明する。まず、３次元的フィルタリング方法を説明す
れば次の通りである。第１に、上下左右に隣接した画素
の平均を求める。第２に、前記平均値と一つフィールド
内における隣接した七下左右の画素との差による孤立度
を出力し、一つのフィールドともう一つのフィールドの
画素との差による変化度を出力する。第３に、前記孤立
度と変化度を入力して次の式の演算を行う。
【００１１】
【数１】 前記の方法を用いた本発明の３次元的フィルタリング同
路について説明すれば次の通りである。
路について説明すれば次の通りである。
【００１２】図１は本発明の３次元的フィルタリング回
路のブロック図である。図１において、画素データを貯
蔵するためのレジスター１０、前記レジスター１０の出
力信号を貯蔵するためのレジスター２０、前記画素デー
タを１Ｈ遅延するための１Ｈ遅延手段３０、１Ｈ遅延手
段３０の出力信号を貯藏するためのレジスター４０、前
記レジスター４０の出力信号を貯蔵するためのレジスタ
ー５０、前記レジスター５０の出力信号を貯蔵するため
のレジスター６０、前記１Ｈ遅延手段３０の出力信号を
再び１Ｈ遅延するための１Ｈ遅延手段７０、前記１Ｈ遅
延手段７０の出力信号を貯蔵するためのレジスター８
０、前記レジスター８０の出力信号を貯蔵するためのレ
ジスター９０、前記レジスター６０、９０の出力信号を
加算するための加算器１００、前記レジスタ２０、４０
の出力信号を加算するための加算器１１０、前記加算器
１００、１１０の出力信号を加算するための加算器１２
０、前記レジスター５０の出力信号と前記加算器１２０
の出力信号を加算するための加算器１３０、前記画素デ
ータをフィールド単位に遅延するための１Ｖ遅延手段１
４０、前記１Ｖ遅延手段１４０の出力信号を１Ｈ遅延す
るための１Ｈ遅延手段１５０、前記１Ｈ遅延手段１５０
の出力信号を貯蔵するためのレジスター１６０、前記レ
ジスター２０の出力信号と前記加算器１３０の出力信号
の差値による孤立度係数を発生するための孤立度係数発
生手段１７０、前記レジスター２０の出力信号と前記レ
ジスター１６０の出力信号の差による変化度係数を発生
するための変化度係数発生手段１８０、前記レジスター
４０の出力信号と前記加算器１３０の出力信号の差によ
る孤立度係数を発生するための孤立度係数発生手段１９
０、前記レジスター４０の出力信号と前記レジスター１
６０の出力信号の差による変化度係数を発生するための
変化度係数発生手段２００、前記レジスター６０の出力
信号と前記加算器１３０の出力信号の差による孤立度係
数を発生するための孤立度係数発生手段２１０、前記レ
ジスター６０の出力信号と前記レジスター１６０の出力
信号の差による変化度係数を発生するための変化度係数
発生手段２２０、前記レジスター９０の出力信号と前記
加算器１３０の出力信号の差による孤立度係数を発生す
るための孤立度係数発生手段２３０、前記レジスター９
０の出力信号と前記レジスター１６０の出力信号の差に
よる変化度係数を発生するための変化度係数発生手段２
４０、前記孤立度係数発生手段１７０と前記変化度係数
発生手段１８０の出力信号を乗算するための乗算器２５
０、前記孤立度係数発生手段１９０と前記変化度係数発
生手段２００の出力信号を乗算するための乗算器２６
０、前記孤立度係数発生手段２１０と前記変化度係数発
生２２０の出力信号を乗算するための乗算器２７０、前
記孤立度係数発生手段２３０と前記変化度係数発生手段
２４０の出力信号を乗算するための乗算器２８０、前記
レジスター２０の出力信号と前記乗算器２５０の出力信
号を乗算するための乗算器２９０、前記レジスター４０
の出力信号と前記乗算器２６０の出力信号を乗算するた
めの乗算器３００、前記レジスター６０の出力信号と前
記乗算器２７０の出力信号を乗算するための乗算器３１
０、前記レジスター９０の出力信号と前記乗算器２８０
の出力信号を乗算するための乗算器３２０、前記乗算器
２５０、２６０の出力信号を加算するための加算器３３
０、前記乗算器２７０、２８０の出力信号を加算するた
めの加算器３４０、前記加算器３３０、３４０の出力信
号を加算するための加算器３５０、前記乗算器２９０、
３００の出力信号を加算するための加算器３６０、前記
乗算器３１０、３２０の出力信号を加算するための加算
器３７０、前記加算器３６０、３７０の出力信号を加算
するための加算器３８０、前記加算器３７０の出力信号
を前記加算器３８０の出力信号で割るための分配手段３
９０より構成されている。前記構成において、１Ｈ遅延
手段はラインメモリを用いて１本の水平ラインの画素デ
ータを貯蔵し、１Ｖ遅延手段はフィールドメモリを用い
て一つのフィールドの画素データを貯蔵する。
路のブロック図である。図１において、画素データを貯
蔵するためのレジスター１０、前記レジスター１０の出
力信号を貯蔵するためのレジスター２０、前記画素デー
タを１Ｈ遅延するための１Ｈ遅延手段３０、１Ｈ遅延手
段３０の出力信号を貯藏するためのレジスター４０、前
記レジスター４０の出力信号を貯蔵するためのレジスタ
ー５０、前記レジスター５０の出力信号を貯蔵するため
のレジスター６０、前記１Ｈ遅延手段３０の出力信号を
再び１Ｈ遅延するための１Ｈ遅延手段７０、前記１Ｈ遅
延手段７０の出力信号を貯蔵するためのレジスター８
０、前記レジスター８０の出力信号を貯蔵するためのレ
ジスター９０、前記レジスター６０、９０の出力信号を
加算するための加算器１００、前記レジスタ２０、４０
の出力信号を加算するための加算器１１０、前記加算器
１００、１１０の出力信号を加算するための加算器１２
０、前記レジスター５０の出力信号と前記加算器１２０
の出力信号を加算するための加算器１３０、前記画素デ
ータをフィールド単位に遅延するための１Ｖ遅延手段１
４０、前記１Ｖ遅延手段１４０の出力信号を１Ｈ遅延す
るための１Ｈ遅延手段１５０、前記１Ｈ遅延手段１５０
の出力信号を貯蔵するためのレジスター１６０、前記レ
ジスター２０の出力信号と前記加算器１３０の出力信号
の差値による孤立度係数を発生するための孤立度係数発
生手段１７０、前記レジスター２０の出力信号と前記レ
ジスター１６０の出力信号の差による変化度係数を発生
するための変化度係数発生手段１８０、前記レジスター
４０の出力信号と前記加算器１３０の出力信号の差によ
る孤立度係数を発生するための孤立度係数発生手段１９
０、前記レジスター４０の出力信号と前記レジスター１
６０の出力信号の差による変化度係数を発生するための
変化度係数発生手段２００、前記レジスター６０の出力
信号と前記加算器１３０の出力信号の差による孤立度係
数を発生するための孤立度係数発生手段２１０、前記レ
ジスター６０の出力信号と前記レジスター１６０の出力
信号の差による変化度係数を発生するための変化度係数
発生手段２２０、前記レジスター９０の出力信号と前記
加算器１３０の出力信号の差による孤立度係数を発生す
るための孤立度係数発生手段２３０、前記レジスター９
０の出力信号と前記レジスター１６０の出力信号の差に
よる変化度係数を発生するための変化度係数発生手段２
４０、前記孤立度係数発生手段１７０と前記変化度係数
発生手段１８０の出力信号を乗算するための乗算器２５
０、前記孤立度係数発生手段１９０と前記変化度係数発
生手段２００の出力信号を乗算するための乗算器２６
０、前記孤立度係数発生手段２１０と前記変化度係数発
生２２０の出力信号を乗算するための乗算器２７０、前
記孤立度係数発生手段２３０と前記変化度係数発生手段
２４０の出力信号を乗算するための乗算器２８０、前記
レジスター２０の出力信号と前記乗算器２５０の出力信
号を乗算するための乗算器２９０、前記レジスター４０
の出力信号と前記乗算器２６０の出力信号を乗算するた
めの乗算器３００、前記レジスター６０の出力信号と前
記乗算器２７０の出力信号を乗算するための乗算器３１
０、前記レジスター９０の出力信号と前記乗算器２８０
の出力信号を乗算するための乗算器３２０、前記乗算器
２５０、２６０の出力信号を加算するための加算器３３
０、前記乗算器２７０、２８０の出力信号を加算するた
めの加算器３４０、前記加算器３３０、３４０の出力信
号を加算するための加算器３５０、前記乗算器２９０、
３００の出力信号を加算するための加算器３６０、前記
乗算器３１０、３２０の出力信号を加算するための加算
器３７０、前記加算器３６０、３７０の出力信号を加算
するための加算器３８０、前記加算器３７０の出力信号
を前記加算器３８０の出力信号で割るための分配手段３
９０より構成されている。前記構成において、１Ｈ遅延
手段はラインメモリを用いて１本の水平ラインの画素デ
ータを貯蔵し、１Ｖ遅延手段はフィールドメモリを用い
て一つのフィールドの画素データを貯蔵する。
【００１３】前述した構成による動作を説明すれば次の
通りである。レジスター２０、４０、５０、６０、９０
は処理しようとする画素データの上下左右データを貯蔵
する。加算器１００、１１０、１２０は前記レジスター
２０、４０、６０、９０の出力信号を入力して加算し、
最下位２ビットを捨てることにより平均を求め、加算器
１３０は前記加算器１２０の出力信号と前記レジスター
５０の出力信号を入力して加算し、最下位１ビットを捨
てることにより最終的な平均を求める。前記１Ｖ遅延手
段１４０は以前フィールドに当たる画素データを貯蔵す
る。１Ｈ遅延手段１５０は前記１Ｖ遅延手段１４０の１
Ｈに当たるデークを貯蔵する。レジスター１６０は前記
１Ｈ遅延手段１５０からの一つの画素データを貯蔵す
る。孤立度係数発生手段１７０、１９０、２１０、２３
０は前記レジスター２０、４０、５０、６０、９０から
のデータと前記加算器１３０からの値とを比較して差値
による孤立度係数を発生する。変化度係数発生手段１８
０、２００、２２０、２４０は前記レジスター２０、４
０、５０、６０、９０からのデータと前記レジスター１
６０からの以前フィールドの同一位置に当たる画素デー
タとの差値による変化度係数を発生する。乗算器２５０
は前記孤立度係数発生手段１７０と変化度係数発生手段
１８０からの出力信号ａ1 、ｂ1 を乗算した結果ａ1 ｂ
1 を出力する。乗算器２６０は前記孤立度係数発生手段
１９０と前記変化度係数発生手段２００からの出力信号
ａ2 、ｂ2 を乗算した結果ａ2 ｂ2 を出力する。乗算器
２７０は前記孤立度係数発生手段２１０と前記変化度係
数発生手段２２０からの出力信号ａ3 、ｂ3 を乗算した
ａ3 ｂ3 を出力する。乗算器２８０は前記孤立度係数発
生手段２３０と前記変化度係数発生手段２４０からの出
力信号ａ4 、ｂ4 を乗算したａ4 ｂ4 を出力する。乗算
器２９０は前記画素データｘ1 と前記乗算器２５０の出
力信号ａ1 ｂ1 を乗算した結果ａ1 ｂ1 ｘ1 を出力す
る。乗算器３００は前記画素データｘ2 と前記乗算器２
６０の出力信号ａ2 ｂ2 を乗算した結果ａ1 ｂ1 ｘ1 を
出力する。乗算器３１０は前記画素データｘ3と前記乗
算器２７０の出力信号ａ3 ｂ3 を乗算した結果ａ3 ｂ3
ｘ3 を出力する。乗算器３２０は前記画素データｘ4 と
前記乗算器２８０の出力信号ａ4 ｂ4 を乗算した結果ａ
4 ｂ4 Ｘ4 を出力する。加算器３３０は前記乗算器２５
０、２６０の出力信号ａ1 ｂ1 、ａ2 ｂ2 を加算した結
果ａ1 ｂ1 ＋ａ2 ｂ2 を出力する。加算器３４０は前記
乗算器２７０、２８０の出力信号ａ3 ｂ3 、ａ4 ｂ4 を
加算した結果ａ3 ｂ3 ＋ａ4 ｂ4 を出力する。加算器３
５０は前記加算器３３０、３４０の出力信号ａ1 ｂ1 ＋
ａ2 ｂ2 、ａ3 ｂ3 ＋ａ4 ｂ4 を加算した結果ａ1ｂ1
＋ａ2 ｂ2 ＋ａ3 ｂ3 ＋ａ4 ｂ4 を出力する。加算器３
６０は前記乗算器２９０、３００の出力信号ａ1 ｂ1 ｘ
1 、ａ2 ｂ2 ｘ2 を加算した結果ａ1 ｂ1 ｘ1 ＋ａ2 ｂ
2 ｘ2 を出力する。加算器３７０は前記乗算器３１０、
３２０の出力信弓ａ3 ｂ3 ｘ3 、ａ4 ｂ4 ｘ4 を加算し
た結果ａ3 ｂ3 ｘ3 ＋ａ4 ｂ4 ｘ4 を出力する。加算器
３８０は前記加算器３６０、３７０の出力信号ａ1 ｂ1
ｘ1 ＋ａ2 ｂ2 ｘ2 、ａ3 ｂ3 ｘ3 ＋ａ4 ｂ4 ｘ4 を加
算した結果ａ1 ｂ1 ｘ1 ＋ａ2ｂ2 ｘ2 ＋ａ3 ｂ3 ｘ3
＋ａ4 ｂ4 ｘ4 を出力する。分配手段３９０は前記加算
器３８０の出力信号ａ1 ｂ1 ｘ1 ＋ａ2 ｂ2 ｘ2 ＋ａ3
ｂ3 ｘ3 ＋ａ4 ｂ4 ｘ4を前記加算器３５０の出力信号
ａ1 ｂ1 ＋ａ2 ｂ2 ＋ａ3 ｂ3 ＋ａ4 ｂ4 で割って出力
する。前記過程を通じて処理しようとする画素データｘ
0 のフィルタリンダされた値ｘが求められる。
通りである。レジスター２０、４０、５０、６０、９０
は処理しようとする画素データの上下左右データを貯蔵
する。加算器１００、１１０、１２０は前記レジスター
２０、４０、６０、９０の出力信号を入力して加算し、
最下位２ビットを捨てることにより平均を求め、加算器
１３０は前記加算器１２０の出力信号と前記レジスター
５０の出力信号を入力して加算し、最下位１ビットを捨
てることにより最終的な平均を求める。前記１Ｖ遅延手
段１４０は以前フィールドに当たる画素データを貯蔵す
る。１Ｈ遅延手段１５０は前記１Ｖ遅延手段１４０の１
Ｈに当たるデークを貯蔵する。レジスター１６０は前記
１Ｈ遅延手段１５０からの一つの画素データを貯蔵す
る。孤立度係数発生手段１７０、１９０、２１０、２３
０は前記レジスター２０、４０、５０、６０、９０から
のデータと前記加算器１３０からの値とを比較して差値
による孤立度係数を発生する。変化度係数発生手段１８
０、２００、２２０、２４０は前記レジスター２０、４
０、５０、６０、９０からのデータと前記レジスター１
６０からの以前フィールドの同一位置に当たる画素デー
タとの差値による変化度係数を発生する。乗算器２５０
は前記孤立度係数発生手段１７０と変化度係数発生手段
１８０からの出力信号ａ1 、ｂ1 を乗算した結果ａ1 ｂ
1 を出力する。乗算器２６０は前記孤立度係数発生手段
１９０と前記変化度係数発生手段２００からの出力信号
ａ2 、ｂ2 を乗算した結果ａ2 ｂ2 を出力する。乗算器
２７０は前記孤立度係数発生手段２１０と前記変化度係
数発生手段２２０からの出力信号ａ3 、ｂ3 を乗算した
ａ3 ｂ3 を出力する。乗算器２８０は前記孤立度係数発
生手段２３０と前記変化度係数発生手段２４０からの出
力信号ａ4 、ｂ4 を乗算したａ4 ｂ4 を出力する。乗算
器２９０は前記画素データｘ1 と前記乗算器２５０の出
力信号ａ1 ｂ1 を乗算した結果ａ1 ｂ1 ｘ1 を出力す
る。乗算器３００は前記画素データｘ2 と前記乗算器２
６０の出力信号ａ2 ｂ2 を乗算した結果ａ1 ｂ1 ｘ1 を
出力する。乗算器３１０は前記画素データｘ3と前記乗
算器２７０の出力信号ａ3 ｂ3 を乗算した結果ａ3 ｂ3
ｘ3 を出力する。乗算器３２０は前記画素データｘ4 と
前記乗算器２８０の出力信号ａ4 ｂ4 を乗算した結果ａ
4 ｂ4 Ｘ4 を出力する。加算器３３０は前記乗算器２５
０、２６０の出力信号ａ1 ｂ1 、ａ2 ｂ2 を加算した結
果ａ1 ｂ1 ＋ａ2 ｂ2 を出力する。加算器３４０は前記
乗算器２７０、２８０の出力信号ａ3 ｂ3 、ａ4 ｂ4 を
加算した結果ａ3 ｂ3 ＋ａ4 ｂ4 を出力する。加算器３
５０は前記加算器３３０、３４０の出力信号ａ1 ｂ1 ＋
ａ2 ｂ2 、ａ3 ｂ3 ＋ａ4 ｂ4 を加算した結果ａ1ｂ1
＋ａ2 ｂ2 ＋ａ3 ｂ3 ＋ａ4 ｂ4 を出力する。加算器３
６０は前記乗算器２９０、３００の出力信号ａ1 ｂ1 ｘ
1 、ａ2 ｂ2 ｘ2 を加算した結果ａ1 ｂ1 ｘ1 ＋ａ2 ｂ
2 ｘ2 を出力する。加算器３７０は前記乗算器３１０、
３２０の出力信弓ａ3 ｂ3 ｘ3 、ａ4 ｂ4 ｘ4 を加算し
た結果ａ3 ｂ3 ｘ3 ＋ａ4 ｂ4 ｘ4 を出力する。加算器
３８０は前記加算器３６０、３７０の出力信号ａ1 ｂ1
ｘ1 ＋ａ2 ｂ2 ｘ2 、ａ3 ｂ3 ｘ3 ＋ａ4 ｂ4 ｘ4 を加
算した結果ａ1 ｂ1 ｘ1 ＋ａ2ｂ2 ｘ2 ＋ａ3 ｂ3 ｘ3
＋ａ4 ｂ4 ｘ4 を出力する。分配手段３９０は前記加算
器３８０の出力信号ａ1 ｂ1 ｘ1 ＋ａ2 ｂ2 ｘ2 ＋ａ3
ｂ3 ｘ3 ＋ａ4 ｂ4 ｘ4を前記加算器３５０の出力信号
ａ1 ｂ1 ＋ａ2 ｂ2 ＋ａ3 ｂ3 ＋ａ4 ｂ4 で割って出力
する。前記過程を通じて処理しようとする画素データｘ
0 のフィルタリンダされた値ｘが求められる。
【００１４】本発明の第１実施例のノイズ除去機能を図
２ないし図６を参照して説明する。図２はノイズのない
正常の画素データを示す。図２は７＊７画素より構成さ
れた映像を有し、中心部９個の画素は１００の明るさを
示し、残りは２０の明るさを有する。
２ないし図６を参照して説明する。図２はノイズのない
正常の画素データを示す。図２は７＊７画素より構成さ
れた映像を有し、中心部９個の画素は１００の明るさを
示し、残りは２０の明るさを有する。
【００１５】図３は図２の原映像データによるノイズの
含まれた現在フィールドの映像データを示す。図４は図
２の原映像データによるノイズの含まれた以前フィール
ドの映像データを示す。
含まれた現在フィールドの映像データを示す。図４は図
２の原映像データによるノイズの含まれた以前フィール
ドの映像データを示す。
【００１６】図５は図３に示した映像が入力された時、
図１に示した加算器１３０から出力される平均値の映像
を示す。この際、上下左右の縁の平均値は無視するとし
よう。もし、ｘ0 を（３、３）番目の画素とすれば、こ
の値に当たる平均値ｘm ＝８２となり、それぞれの孤立
度係数ａ1 、ａ2 、ａ3 、ａ4 は次の表１により次の通
り求められる。
図１に示した加算器１３０から出力される平均値の映像
を示す。この際、上下左右の縁の平均値は無視するとし
よう。もし、ｘ0 を（３、３）番目の画素とすれば、こ
の値に当たる平均値ｘm ＝８２となり、それぞれの孤立
度係数ａ1 、ａ2 、ａ3 、ａ4 は次の表１により次の通
り求められる。
【００１７】
【表１】 また、図４からｘold ＝１００が得られ、これによる変
化度係数であるｂ1 、、ｂ2 、ｂ3 、ｂ4 は次の表２に
より次の通り求められる。
化度係数であるｂ1 、、ｂ2 、ｂ3 、ｂ4 は次の表２に
より次の通り求められる。
【００１８】ｂ1 ＝１、ｂ2 ＝１、ｂ3 ＝４、ｂ4 ＝８
【表２】 図６は図１に示したフィルタから出力される最終出力映
像を示す。
像を示す。
【００１９】図６から図５に示したような単純な平均フ
ィルタを用いたものとは異なりノイズが大幅に減ったこ
とが分かる。また、画素値が２０から１００に変わる急
激なエッジ部分においても劣化なしで保存されているこ
とが分かる。
ィルタを用いたものとは異なりノイズが大幅に減ったこ
とが分かる。また、画素値が２０から１００に変わる急
激なエッジ部分においても劣化なしで保存されているこ
とが分かる。
【００２０】本発明の第２実施例を説明すれば次の通り
である。
である。
【００２１】映像安定化システムにおいて、時間的に変
わる多数のローカルモーションベクトルからフィールド
モーションベクトルを求める方法を説明すれば次の通り
である。
わる多数のローカルモーションベクトルからフィールド
モーションベクトルを求める方法を説明すれば次の通り
である。
【００２２】まず、図１の前段に位置した１Ｖ遅延手段
１４０と１Ｈ遅延手段１５０は要らず、その代わりに現
在フィールドのローカルモーションベクトルを貯蔵する
レジスターと以前フィールドのモーションベクトルを貯
蔵するレジスターが必要である。
１４０と１Ｈ遅延手段１５０は要らず、その代わりに現
在フィールドのローカルモーションベクトルを貯蔵する
レジスターと以前フィールドのモーションベクトルを貯
蔵するレジスターが必要である。
【００２３】例えば、４個のローカルモーションベクト
ルが（−３、−１）、（−３、−１）、（５、２）、
（−３、−１）とし、以前フィールドのフィールドモー
ションベクトルが（０、０）なら、これらの平均を求め
る回路はｘ方向とｙ方向に対してそれぞれ平均値ｘm と
ｙm を求め、孤立度係数発生手段と変化度係数発生手段
はそれぞれのローカルモーションベクトルに対してｘ方
向の差分絶対値とｙ方向の差分絶対値を加えた値に対し
て加重値係数を発生させる。前記の例においてｙm ＝−
１、ｘm ＝０となる。従って、一番目のローカルモーシ
ョンベクトルの場合に算術平均ｙm とｙ方向の画素デー
タの差分絶対値は２、算術平均ｘm とｘ方向の画素デー
タの差分絶対値は０であり、これらの和は２である。結
局、孤立度係数は次の表３により８となる。そして、以
前フィールドのフィールドモーションベクトルの値が
（０、０）なので、この値と一番目のローカルモーショ
ンベルトル（−３、−１）とのｙ方向差分絶対値は３、
ｘ方向の差分絶対値は１となり、差分絶対値の和は４で
ある。結局、変化度係数は次の表４により４となる。こ
のような万法により残りのローカルモーションベクトル
についてもａ2 ＝８，ｂ2 ＝４，ａ3 ＝１，ｂ3 ＝２，
ａ4 ＝８，ｂ4 ＝４が得られ、最終的なモーションベク
トルは加重平均値である（−３、−１）が得られる。
ルが（−３、−１）、（−３、−１）、（５、２）、
（−３、−１）とし、以前フィールドのフィールドモー
ションベクトルが（０、０）なら、これらの平均を求め
る回路はｘ方向とｙ方向に対してそれぞれ平均値ｘm と
ｙm を求め、孤立度係数発生手段と変化度係数発生手段
はそれぞれのローカルモーションベクトルに対してｘ方
向の差分絶対値とｙ方向の差分絶対値を加えた値に対し
て加重値係数を発生させる。前記の例においてｙm ＝−
１、ｘm ＝０となる。従って、一番目のローカルモーシ
ョンベクトルの場合に算術平均ｙm とｙ方向の画素デー
タの差分絶対値は２、算術平均ｘm とｘ方向の画素デー
タの差分絶対値は０であり、これらの和は２である。結
局、孤立度係数は次の表３により８となる。そして、以
前フィールドのフィールドモーションベクトルの値が
（０、０）なので、この値と一番目のローカルモーショ
ンベルトル（−３、−１）とのｙ方向差分絶対値は３、
ｘ方向の差分絶対値は１となり、差分絶対値の和は４で
ある。結局、変化度係数は次の表４により４となる。こ
のような万法により残りのローカルモーションベクトル
についてもａ2 ＝８，ｂ2 ＝４，ａ3 ＝１，ｂ3 ＝２，
ａ4 ＝８，ｂ4 ＝４が得られ、最終的なモーションベク
トルは加重平均値である（−３、−１）が得られる。
【００２４】孤立度係数は次の表３により発生する。
【００２５】
【表３】 変化度係数は次の表４により発生する。
【００２６】
【表４】 前述した孤立度係数発生手段と変化度係数発生手段は、
二つの人力データの差分絶対値とその差分絶対値の和を
求めた後、この値の大きさにより係数を発生する回路で
あって、孤立度係数は一般に差分絶対値が増加するに従
って減少する特性を有する。
二つの人力データの差分絶対値とその差分絶対値の和を
求めた後、この値の大きさにより係数を発生する回路で
あって、孤立度係数は一般に差分絶対値が増加するに従
って減少する特性を有する。
【００２７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明による３次元
的フィルタリング方法及び回路は、映像データ処理シス
テムの信頼性が高められ、データ伝送や復元過程におい
て生じ得るビットエラーが減らせる。さらに、メディア
ンフィルタのようにデータを大きさ順に分類するための
回路を用いずハードウェアを簡略することができる。
的フィルタリング方法及び回路は、映像データ処理シス
テムの信頼性が高められ、データ伝送や復元過程におい
て生じ得るビットエラーが減らせる。さらに、メディア
ンフィルタのようにデータを大きさ順に分類するための
回路を用いずハードウェアを簡略することができる。
【図１】 本発明の実施例の３次元的フィルタリング回
路のブロック図である。
路のブロック図である。
【図２】 本発明による原映像データの一例を示す。
【図３】 図２の原映像データによるノイズが含まれた
現在フィールドの映像データの一例を示す。
現在フィールドの映像データの一例を示す。
【図４】 図２の原映像データによるノーイズが含まれ
た以前フィールドの映像データの一例を示す。
た以前フィールドの映像データの一例を示す。
【図５】 図３及び図４に示した映像ゲータの平均を求
めたデータを示す。
めたデータを示す。
【図６】 図３及び図４に示した映像データが図１の回
路によりフィルタリングされた後の最終出力データを示
す。
路によりフィルタリングされた後の最終出力データを示
す。
１０、２０、４０、５０、６０、９０・・・レジスタ一 １００、１１０、１２０、１３０、３３０、３４０、３
５０、３６０、３７０、３８０・・・加算器 １４０・・・１Ｖ遅延手段 １５０・・・１Ｈ遅延手段 １７０、１９０、２１０、２３０・・・孤立度係数発生
手段 １８０、２００、２２０、２４０・・・変化度係数発生
手段 ２５０、２６０、２７０、２８０、２９０、３００、３
１０、３２０・・・乗算器 ３９０・・・分配手段
５０、３６０、３７０、３８０・・・加算器 １４０・・・１Ｖ遅延手段 １５０・・・１Ｈ遅延手段 １７０、１９０、２１０、２３０・・・孤立度係数発生
手段 １８０、２００、２２０、２４０・・・変化度係数発生
手段 ２５０、２６０、２７０、２８０、２９０、３００、３
１０、３２０・・・乗算器 ３９０・・・分配手段
Claims (18)
- 【請求項１】 映像データを入力して上下左右の映像デ
ータとの平均値を求める平均値計算段階と、 前記平均値と前記上下左右の映像テータとの差値による
孤立度係数を発生し、前記上下左右の映像データと前記
以前フィールドの同一な位置の映像データとの差値によ
る変化度係数を発生するための係数発生段階と、前記係
数を乗算し前記乗算された係数を加算して第１値を発生
し前記係数を乗算し前記乗算された係数と前記上下左右
の映像データを乗算して前記乗算された値を加算して第
２値を発生し、前記第２値を前記第１値で割って最終的
なフィルタリングされた出力を得るための計算段階を備
えることを特徴とする３次元的フィルタリング方法。 - 【請求項２】 前記孤立度係数は同一な時間に示される
映像データの隣り合う画素との差がどの程度かを示す係
数であることを特徴とする請求項１項記載の３次元的フ
ィルタリング方法 - 【請求項３】 前記変化度係数は連続的に示される映像
データの同一な位置に表示されるデータがどの程度の差
があるかを示す係数であることを特徴とする請求項１項
記載の３次元的フィルタリング方法。 - 【請求項４】 映像データを入力して上下左右の映像デ
ータとの平均値を求める平均値算手段と、 前記平均値と前記上下左右の映像データとの差値による
孤立度係数を発生し前記上下左右の映像データと前記以
前フィールドの同一な位置の映像データとの差値による
変化度係数を発生するための係数発生手段と、 前記係数発生手段からのそれぞれの孤立度係数と変化度
係数を乗算するための第１乗算手段と、 前記第１乗算手段からの出力と前記上下左右の映像デー
タをそれぞれ乗算するための第２乗算手段と、 前記第１乗算手段からの信号を加算するための第１加算
手段と、 前記第２乗算手段からの出力を加算するための第２加算
手段と、 前記第２加算手段からの出力信号を前記第１加算手段か
らの出力信号で割るための割り算手段よりなることを特
徴とする３次元的フィルタ回路。 - 【請求項５】 映像データと前記映像データと上下左右
に隣接したデータを入力して平均値を計算するための平
均値計算手段と、 前記平均値と前記上下左右の映像データとの差値による
孤立度係数を発生するための孤立度係数発生手段と、 前記上下左右の映像データと以前フィールドの同一な位
置に示された映像データとの差値による変化度係数を発
生すための変化度係数発生手段と、 前記孤立度係数発生手段と前記変化度係数発生手段から
の孤立度係数と変化度係数をそれぞれ乗算するための第
１乗算手段と、 前記上下左右の映像データと前記第１乗算手段の出力信
号をそれぞれ乗算するための第２乗算手段と、 前記第１乗算手段の出力信号を加算するための第１加算
手段と、 前記第２乗算手段の出力信号を加算するための第２加算
手段と、 前記第１加算手段の出力信号を加算するための第３加算
手段と、 前記第２加算手段の出力信号を加算するための第４加算
手段と、 前記第４加算手段の出力信号を前記第３加算手段の出力
で割るための割り算手段を備えることを特徴とする３次
元的フィルタリング回路。 - 【請求項６】 前記平均値計算手段は画素データを貯蔵
するための第１レジスターと、 前記第１レジスターの出力信号を貯蔵するための第２レ
ジスターと、 前記画素を１Ｈ遅延するための第１ １Ｈ遅延手段と、 前記第１ １Ｈ遅延手段の出力信号を貯蔵するための第
３レジスターと、 前記第３レジスターの出力信号を貯蔵するための第４レ
ジスターと、 前記第４レジスターの出力信号を貯蔵するための第５レ
ジスターと、 前記第１ １Ｈ遅延手段の出力信号を１Ｈ遅延するため
の第２ １Ｈ遅延手段と、 前記第２ １Ｈ遅延手段の出力信号を貯蔵するための第
６レジスターと、 前記第６レジスターの出力信号を貯蔵するための第７レ
ジスターと、 前記第５、第７レジスタの出力信号を加算するための第
１加算器と、 前記第２、第３レジスターの出力信号を加算するための
第２加算器と、 前記第１、第２加算器の出力信号を加算するための第３
加算器と、 前記第４レジスターの出力信号と前記第３加算器と出力
信号の最下位２ビットを捨てた信号を加算するための第
４加算器と、 前記画素データをフィールド単位に貯蔵するためのフィ
ールドメモリと、 前記フィールドメモリの出力信号を１Ｈ遅延するための
第３ １Ｈ遅延手段と、 前記第３ １Ｈ遅延手段の出力信号を貯蔵するための第
８レジスターを備えることを特徴とする請求項５項記載
の３次元的フィルタリング回路。 - 【請求項７】 前記孤立度係数発生手段は前記第２レジ
スターの出力信号と前記第４加算器の出力信号の最下位
ビットを捨てた信号との差値による孤立度係数を発生す
るための第１孤立度係数発生手段と、 前記第３レジスターの出力信号と前記第４加算器の出力
信号の最下位ビットを捨てた信号との差による孤立度係
数を発生するための第２孤立度係数発生手段と、 前記第５レジスターの出力信号と前記第４加算器の出力
信号の最下位ビットを捨てた信号との差による孤立度係
数を発生するための第３孤立度係数発生手段と、 前記第７レジスターの出力信号と前記第４加算器の出力
信号の最下位ビットを捨てた信号の差による孤立度係数
を発生するための第４孤立度係数発生手段を備えること
を特徴とする請求項６項記載の３次元的フィルタリング
回路。 - 【請求項８】 前記変化度係数発生手段は前記第２レジ
スターの出力信号と前記第８レジスターの出力信号の最
下位１ビットを捨てた信号との差による変化度係数を発
生するための第１変化度係数発生手段と、 前記第３レジスターの出力信号と前記第８レジスターの
最下位１ビットを捨てた信号との差による変化度係数を
発生するための第２変化度係数発生手段と、 前記第５レジスターの出力信号と前記第８レジスターの
出力信号の最下位１ビットを捨てた信号との差による変
化度係数を発生するための第３変化度係数発生手段と、 前記第７レジスターの出力信号と前記第８レジスターの
出力信号の最下位１ビットを捨てた信号との差による変
化度係数を発生するための第４変化度係数発生手段を備
えることを特徴とする請求項７項記載の３次元的フィル
タリング回路。 - 【請求項９】 前記第１乗算手段は前記第１孤立度係数
発生手段と前記第１変化度係数発生手段の出力信号を乗
算するための第１乗算器と、 前記第２孤立度係数発生手段と前記第２変化度係数発生
手段の出力信号を乗算ずるための第２乗算器と、 前記第３孤立度係数発生手段と前記第３変化度係数発生
手段の出力信号を乗算するための第３乗算器と、 前記第４孤立度係数発生手段と前記第４変化度係数発生
手段の出力信号を乗算するための第４乗算器を備えるこ
とを特徴とする請求項８項記載の３次元的フィルタリン
グ回路。 - 【請求項１０】 前記第２乗算手段は前記第２レジスタ
ーの出力信号と前記第１乗算器の出力信号を乗算するた
めの第５乗算器と、 前記第３レジスターの出力信号と前記第２乗算器の出力
信号を乗算するための第６乗算器と、 前記第５レジスターの出力信号と前記第３乗算器の出力
信号を乗算するための第７乗算器と、 前記第７レジスターの出力信号と前記第４乗算器の出力
信号を乗算するための第８乗算器を備えることを特徴と
する請求項９項記載の３次元的フィルタリング回路。 - 【請求項１１】 前記第１加算手段は前記第１、第２乗
算器の出力信号を加算するための第５加算器と、前記第
３、第４乗算器の出力信号を加算するための第６加算器
を備えることを特徴とする請求項５項記載の３次元的フ
ィルタリング回路。 - 【請求項１２】 前記第２加算手段は前記第５、第６加
算器の出力信号を加算するための第７加算器より構成さ
れることを特徴とする請求項５項記載の３次元的フィル
タリング回路。 - 【請求項１３】 前記第３加算手段は前記第５、第６乗
算器の出力信号を加算するための第８加算器と、 前記第７、第８乗算器の出力信号を加算するための第９
加算器を備えることを特徴とする３次元的フィルタリン
グ回路。 - 【請求項１４】 前記第４加算手段は前記第８、第９加
算器の出力信号を加算するための第１０加算器を備える
ことを特徴とする請求項２項記載の３次元的フィルタリ
ング回路。 - 【請求項１５】 映像データを入力してこの映像データ
とこの上下左右に隣接した映像データ間の平均値を求め
るための平均値計算手段と、 前記平均値を入力して前記映像データと上下左右に隣接
した映像データとの差による孤立度係数を発生し、前記
映像データと同一な位置に表示される以前フィールドの
映像データとの前記上下左右の映像データとの差により
変化度係数を発生するための係数発生手段と、 前記係数を乗算し前記乗算された係数を加算して第１値
を発生し前記係数を乗算し前記乗算された係数と前記上
下左右の映像データを乗算して前記乗算された値を加算
して第２値を発生し、前記第２値を前記第１値で割って
最終的なフィルタリングされた出力を得るための計算手
段を備えることを特徴とする３次元的フィルタリング回
路。 - 【請求項１６】 前記平均値計算手段は画素データを貯
蔵するための第１レジスターと、 前記第１レジスターの出力信号を貯蔵するための第２レ
ジスターと、 前記画素データを１Ｈ遅延するための第１ １Ｈ遅延手
段と、 前記第１ １Ｈ遅延手段の出力信号を貯蔵するための第
３レジスターと、 前記第３レジスターの出力信号を貯蔵するための第４レ
ジスターと、 前記第４レジスターの出力信号を貯蔵するための第５レ
ジスターと、 前記第１ １Ｈ遅延手段の出力信号を１Ｈ遅延するため
の第２ １Ｈ遅延手段と、 前記第２ １Ｈ遅延乎段の出力信号を貯蔵するための第
６レジスターと、 前記第６レジスターの出力信号を貯蔵するための第７レ
ジスターと、 前記第５、第７レジスターの出力信号を加算するための
第１加算器と、 前記第２、第３レジスターの出力信号を加算するための
第２加算器と、 前記第１、第２加算器の出力信号を加算するための第３
加算器と、 前記第４レジスターの出力信号と前記第３加算器の出力
信号の最下位ビット２ビットを捨てた信号を加算するた
めの第４加算器と、 前記画素データをフィールド単位に貯蔵するためのフィ
ールドメモリと、 前記フィールドメモリの出力信号を１Ｈ遅延するための
第３ １Ｈ遅延手段と、 前記第３ １Ｈ遅延手段の出力信号を貯蔵するための第
８レジスターを備えることを特徴とする請求項１５項記
載の３次元的フィルタリング回路。 - 【請求項１７】 前記係数発生手段は前記第２レジスタ
ーの出力信号と前記第４加算器の出力信号の最下位ビッ
トを捨てた信号の差値による孤立度係数を発生するため
の第１孤立度係数発生手段と、 前記第３レジスターの出力信号と前記第４加算器の出力
信号の最下位ビットを捨てた信号の差による孤立度係数
を発生するための第２孤立度係数発生手段と、 前記第５レジスターの出力信号と前記第４加算器の出力
信号の最下位ビットを捨てた信号の差による孤立度係数
を発生するための第３孤立度係数発生手段と、 前記第７レジスターの出力信号と前記第４加算器の出力
信号の最下位ビットを捨てた信号の差による孤立度係数
を発生するための第４孤立度係数発生手段と、 前記第２レジスターの出力信号と前記第８レジスターの
出力信号の差による変化度係数を発生するための第１変
化度係数発生手段と、 前記第３レジスターの出力信号と前記第８レジスターの
出力信号の差による変化度係数を発生するための第２変
化度係数発生手段と、 前記第５レジスターの出力信号と前記第８レジスターの
出力信号の差による変化度係数を発生するための第３変
化度係数発生手段と、 前記第７レジスターの出力信号と前記第８レジスターの
出力信号の差による変化度係数を発生するための第４変
化度係数発生手段を備えることを特徴とする請求項１５
項記載の３次元的フィルタリング回路。 - 【請求項１８】 前記計算手段は前記第１孤立度係数発
生手段と前記第１変化度係数発生手段の出力信号を乗算
するための第１乗算器と、 前記第２孤立度係数発生手段と前記第２変化度係数発生
手段の出力信号を乗算するための第２乗算器と、 前記第３孤立度係数発生手段と前記第３変化度係数発生
手段の出力信号を乗算するための第３乗算器と、 前記第４孤立度係数発生手段と前記第４変化度係数発生
手段の出力信号を乗算するための第４乗算器と、 前記第２レジスターの出力信号と前記第１乗算器の出力
信号を乗算するための第５乗算器と、 前記第３レジスターの出力信号と前記第２乗算器の出力
信号を乗算するための第６乗算器と、 前記第５レジスターの出力信号と前記第３乗算器の出力
信号を乗算するための第７乗算器と、 前記第７レジスターの出力信号と前記第４乗算器の出力
信号を乗算するための第８乗算器と、 前記第１、第２乗算器の出力信号を加算するための第５
加算器と、 前記第３、第４乗算器の出力信号を加算するための第６
加算器と、 前記第５、第６加算器の出力信号を加算するための第７
加算器と、 前記第５、第６乗算器の出力信号を加算するための第８
加算器と、 前記第７、第８乗算器の出力信号を加算するための第９
加算器と、 前記第８、第９加算器の出力信号を加算するための第１
０加算器と、 前記第１０加算器の出力信号を第７加算器の出力で割る
ための分配器を備えることを特徴とする請求項１７項記
載の３次元的フィルタリング回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1992-026604 | 1992-12-30 | ||
| KR1019920026604A KR950002073B1 (ko) | 1992-12-30 | 1992-12-30 | 3차원적 필터방법 및 회로 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06303464A true JPH06303464A (ja) | 1994-10-28 |
Family
ID=19347749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5354621A Pending JPH06303464A (ja) | 1992-12-30 | 1993-12-29 | ３次元的フィルタリング方法及び回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06303464A (ja) |
| KR (1) | KR950002073B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007221181A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Canon Inc | 撮像装置 |
-
1992
- 1992-12-30 KR KR1019920026604A patent/KR950002073B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1993
- 1993-12-29 JP JP5354621A patent/JPH06303464A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007221181A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Canon Inc | 撮像装置 |
| JP4618802B2 (ja) * | 2006-02-14 | 2011-01-26 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
| US7932935B2 (en) | 2006-02-14 | 2011-04-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus capable of reducing deterioration of an image even when the gain increased |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950002073B1 (ko) | 1995-03-10 |
| KR940017129A (ko) | 1994-07-25 |
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