JP2003143615A - イメージセンサ出力データ処理装置及び処理方法 - Google Patents
イメージセンサ出力データ処理装置及び処理方法Info
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- H04N2209/04—Picture signal generators
- H04N2209/041—Picture signal generators using solid-state devices
- H04N2209/042—Picture signal generators using solid-state devices having a single pick-up sensor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 映像センサの任意の画素で感知された相異な
るカラー間の強度の差が一定な場合はもとより一定でな
い場合にも高品質の画質を得られ、映像の水平エッジ、
垂直エッジ、対角線エッジ、角エッジ及び厚いか薄いエ
ッジのいずれにも適応力があるイメージセンサ出力デー
タ処理装置及び処理方法を提供する。 【解決手段】 ラインメモリモジュール、遅延モジュー
ル、方向性係数値の選択器及び適応補間器を具備し、イ
メージセンサの出力データを複数の方向性係数を利用し
て処理する。複数の方向性係数は、エッジが水平成分を
有しているか、垂直成分あるいは対角線成分を有してい
るかを示す第１方向性係数、水平エッジ成分の程度を示
す第２方向性係数及び垂直エッジ成分の程度を示す第３
方向性係数である。
るカラー間の強度の差が一定な場合はもとより一定でな
い場合にも高品質の画質を得られ、映像の水平エッジ、
垂直エッジ、対角線エッジ、角エッジ及び厚いか薄いエ
ッジのいずれにも適応力があるイメージセンサ出力デー
タ処理装置及び処理方法を提供する。 【解決手段】 ラインメモリモジュール、遅延モジュー
ル、方向性係数値の選択器及び適応補間器を具備し、イ
メージセンサの出力データを複数の方向性係数を利用し
て処理する。複数の方向性係数は、エッジが水平成分を
有しているか、垂直成分あるいは対角線成分を有してい
るかを示す第１方向性係数、水平エッジ成分の程度を示
す第２方向性係数及び垂直エッジ成分の程度を示す第３
方向性係数である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子カメラに係り、
特に単板式カラー電子カメラの映像センサから出力され
るデジタルデータを複数の方向性係数を利用して処理す
る装置及び方法に関する。
特に単板式カラー電子カメラの映像センサから出力され
るデジタルデータを複数の方向性係数を利用して処理す
る装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】入力される映像を電子信号に変換する映
像センサは、センサ上に区分された各々の領域、すなわ
ち、画素の規則的なパターンによって変わる光の強度を
感知する。前記センサ上にはカラーフィルタアレイ（ｃ
ｏｌｏｒ ｆｉｌｔｅｒ ａｒｒａｙ、以下、ＣＦＡ）が
設けられていて、前記センサの各々の画素は前記ＣＦＡ
を通過したカラー信号の強度を感知できる。
像センサは、センサ上に区分された各々の領域、すなわ
ち、画素の規則的なパターンによって変わる光の強度を
感知する。前記センサ上にはカラーフィルタアレイ（ｃ
ｏｌｏｒ ｆｉｌｔｅｒ ａｒｒａｙ、以下、ＣＦＡ）が
設けられていて、前記センサの各々の画素は前記ＣＦＡ
を通過したカラー信号の強度を感知できる。
【０００３】カラーを電子信号に変換する場合におい
て、Ｒ、Ｇ及びＢを各々感知する３枚のカラープレーン
で感知された映像データを同時に処理することが最も望
ましい。なぜなら、前記３枚のカラープレーンで感知さ
れた映像データを適当に組合わせれば、高品質のカラー
映像を作れるからである。
て、Ｒ、Ｇ及びＢを各々感知する３枚のカラープレーン
で感知された映像データを同時に処理することが最も望
ましい。なぜなら、前記３枚のカラープレーンで感知さ
れた映像データを適当に組合わせれば、高品質のカラー
映像を作れるからである。
【０００４】前記３つのカラープレーンを全部使用せ
ず、３つの色を全部感知できる一つのプレーンだけを使
用する場合、これを単板式（ｓｉｎｇｌｅ ｓｅｎｓｏ
ｒ）という。一般に単板式ＣＦＡは、各画素で一つの色
を感知するためのカラーフィルタの正規パターンの構造
よりなる。単板式ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅ
ｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳイメージセンサは入力さ
れる自然風景を感知する装置であって、入力された自然
風景に対応する各々の画素で感知した色の強度に関する
情報を含むデジタルデータを出力する。前記単板式ＣＣ
ＤまたはＣＭＯＳイメージセンサから出力されるビデオ
データは、Ｒ、Ｇ及びＢのうちいずれか一つのカラー信
号に関する情報だけを示すデータである。したがって、
単板式イメージセンサのデータは、表示されていない残
りの二つの色に関する情報を補間技法を利用して生成せ
ねばならない。
ず、３つの色を全部感知できる一つのプレーンだけを使
用する場合、これを単板式（ｓｉｎｇｌｅ ｓｅｎｓｏ
ｒ）という。一般に単板式ＣＦＡは、各画素で一つの色
を感知するためのカラーフィルタの正規パターンの構造
よりなる。単板式ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅ
ｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳイメージセンサは入力さ
れる自然風景を感知する装置であって、入力された自然
風景に対応する各々の画素で感知した色の強度に関する
情報を含むデジタルデータを出力する。前記単板式ＣＣ
ＤまたはＣＭＯＳイメージセンサから出力されるビデオ
データは、Ｒ、Ｇ及びＢのうちいずれか一つのカラー信
号に関する情報だけを示すデータである。したがって、
単板式イメージセンサのデータは、表示されていない残
りの二つの色に関する情報を補間技法を利用して生成せ
ねばならない。
【０００５】一つの画素に関するカラー情報データが、
一つの画素のカラーを示す３カラーの情報を全部有する
データではなく、前記３種類のカラー情報のうちいずれ
か一つのカラー情報に関するデータを示すデータ構造を
ベイヤアレイ構造という。
一つの画素のカラーを示す３カラーの情報を全部有する
データではなく、前記３種類のカラー情報のうちいずれ
か一つのカラー情報に関するデータを示すデータ構造を
ベイヤアレイ構造という。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図１は、ベイヤアレイ
を示すダイヤグラムである。図１に示されたベイヤアレ
イ構造において、画素の各々に対するＲ、Ｇ及びＢの値
を求めるために色々な補間技法が使われうるが、選択さ
れる補間技法によってシステムの性能に大きい差が発生
する。
を示すダイヤグラムである。図１に示されたベイヤアレ
イ構造において、画素の各々に対するＲ、Ｇ及びＢの値
を求めるために色々な補間技法が使われうるが、選択さ
れる補間技法によってシステムの性能に大きい差が発生
する。
【０００７】まず、１次フィルタリング方式として補間
技法を使用する方法を説明する。線形補間技法を使用す
る場合、図１に示されたＢ成分に関する情報を有する画
素（１,１）のＧ成分は次のように表現される。
技法を使用する方法を説明する。線形補間技法を使用す
る場合、図１に示されたＢ成分に関する情報を有する画
素（１,１）のＧ成分は次のように表現される。
【数５】
【０００８】しかし、前記線形補間技法は、映像が複雑
な部分、例えば、映像内で空間的にエッジがある領域で
は画質が劣化する短所がある。ここで空間的に存在する
エッジとは、例えば、白紙上にコインが置かれている場
合、紙とコインの縁部との間には信号の連続性がなくて
空間的エッジがあるという。
な部分、例えば、映像内で空間的にエッジがある領域で
は画質が劣化する短所がある。ここで空間的に存在する
エッジとは、例えば、白紙上にコインが置かれている場
合、紙とコインの縁部との間には信号の連続性がなくて
空間的エッジがあるという。
【０００９】前記短所を解決するために、エッジ成分を
水平方向と垂直方向に区分した後、エッジ傾斜度が小さ
い方向に補間技法を適用する方法が提案された。例え
ば、図１に示された画素（１,１）のＧ成分を求める
時、水平方向のエッジ傾斜度が垂直方向のエッジ傾斜度
より小さければ、
水平方向と垂直方向に区分した後、エッジ傾斜度が小さ
い方向に補間技法を適用する方法が提案された。例え
ば、図１に示された画素（１,１）のＧ成分を求める
時、水平方向のエッジ傾斜度が垂直方向のエッジ傾斜度
より小さければ、
【数６】
反対に垂直方向のエッジ傾斜度が水平方向のエッジ傾斜
度より小さければ、
度より小さければ、
【数７】
のように求める。しかし、前記方法も対角線エッジ成分
が存在する部分では画質が劣化する短所がある。
が存在する部分では画質が劣化する短所がある。
【００１０】前記２つの方法の短所を改善するために、
２次のラプラシアンフィルタリングを利用する方法が提
案された。このラプラシアンフィルタリング方式は、映
像の局部領域では色信号間の差が一定である（Ｇi−Ｒi
＝const1, Ｇi−Ｂi＝const2, 及びＢi−Ｒi＝const3,
ここでｉは画素の位置を示す）という仮定を前提とし
て、新しい補間技法を適用させることに特徴がある。例
えば、水平方向のエッジ成分が少ないと仮定すれば、図
１に示された画素（２,２）のＧ成分は、
２次のラプラシアンフィルタリングを利用する方法が提
案された。このラプラシアンフィルタリング方式は、映
像の局部領域では色信号間の差が一定である（Ｇi−Ｒi
＝const1, Ｇi−Ｂi＝const2, 及びＢi−Ｒi＝const3,
ここでｉは画素の位置を示す）という仮定を前提とし
て、新しい補間技法を適用させることに特徴がある。例
えば、水平方向のエッジ成分が少ないと仮定すれば、図
１に示された画素（２,２）のＧ成分は、
【数８】
のように求められる。
【００１１】一般映像を具現する時、前記方式はハード
ウェアの構成が簡単で性能も優秀な長所があるが、合成
映像を具現するなど前記仮定が合っていない一定な場合
の対角線エッジでは既存の他の方式と同じく画質の劣化
を解決できなかった。
ウェアの構成が簡単で性能も優秀な長所があるが、合成
映像を具現するなど前記仮定が合っていない一定な場合
の対角線エッジでは既存の他の方式と同じく画質の劣化
を解決できなかった。
【００１２】したがって、本発明は、電子カメラの映像
センサから出力されるデジタルデータを複数の方向性係
数を利用して処理するイメージセンサ出力データ処理装
置を提供することを目的とする。さらに、本発明は、電
子カメラの映像センサから出力されるデジタルデータを
複数の方向性係数を利用して処理するイメージセンサ出
力データ処理方法を提供することを他の目的とする。
センサから出力されるデジタルデータを複数の方向性係
数を利用して処理するイメージセンサ出力データ処理装
置を提供することを目的とする。さらに、本発明は、電
子カメラの映像センサから出力されるデジタルデータを
複数の方向性係数を利用して処理するイメージセンサ出
力データ処理方法を提供することを他の目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明のイメージセンサ
出力データ処理装置は、各画素で感知した色信号に関す
る情報を有する単板式イメージセンサの出力データを受
信して貯蔵するラインメモリモジュールと、前記イメー
ジセンサの出力データ及び前記ラインメモリモジュール
の出力データを受信し、受信した前記出力データをクロ
ック信号を利用して所定時間遅延させた後で出力する遅
延モジュールと、この遅延モジュールの出力データを受
信し、遅延モジュールの出力データを利用して、求めよ
うとする画素のＲ、Ｇ及びＢ成分に対するエッジ成分を
定義する複数の方向性係数の値を選択して出力する方向
性係数値選択器と、前記遅延モジュールの出力データを
受信し、前記方向性係数値選択器の出力データに応答し
て受信した遅延モジュールの出力データに補間を実施し
てＧ成分を有する画素のＲ成分及びＢ成分を求め、Ｒ成
分を有する画素のＧ成分及びＢ成分を求め、Ｂ成分を有
する画素のＧ成分及びＲ成分を求める適応補間器とを具
備する。
出力データ処理装置は、各画素で感知した色信号に関す
る情報を有する単板式イメージセンサの出力データを受
信して貯蔵するラインメモリモジュールと、前記イメー
ジセンサの出力データ及び前記ラインメモリモジュール
の出力データを受信し、受信した前記出力データをクロ
ック信号を利用して所定時間遅延させた後で出力する遅
延モジュールと、この遅延モジュールの出力データを受
信し、遅延モジュールの出力データを利用して、求めよ
うとする画素のＲ、Ｇ及びＢ成分に対するエッジ成分を
定義する複数の方向性係数の値を選択して出力する方向
性係数値選択器と、前記遅延モジュールの出力データを
受信し、前記方向性係数値選択器の出力データに応答し
て受信した遅延モジュールの出力データに補間を実施し
てＧ成分を有する画素のＲ成分及びＢ成分を求め、Ｒ成
分を有する画素のＧ成分及びＢ成分を求め、Ｂ成分を有
する画素のＧ成分及びＲ成分を求める適応補間器とを具
備する。
【００１４】前記ラインメモリモジュールは、前記イメ
ージセンサの出力データを貯蔵する第１ラインメモリ
と、この第１ラインメモリの出力データを貯蔵する第２
ラインメモリと、この第２ラインメモリの出力データを
貯蔵する第３ラインメモリと、この第３ラインメモリの
出力データを貯蔵する第４ラインメモリとを具備する。
ージセンサの出力データを貯蔵する第１ラインメモリ
と、この第１ラインメモリの出力データを貯蔵する第２
ラインメモリと、この第２ラインメモリの出力データを
貯蔵する第３ラインメモリと、この第３ラインメモリの
出力データを貯蔵する第４ラインメモリとを具備する。
【００１５】前記遅延モジュールは、前記クロック信号
によって動作し、直列連結された複数のシフトレジスタ
を具備して前記イメージセンサの出力データを遅延させ
る第１遅延モジュールと、前記クロック信号によって動
作し、直列連結された複数のシフトレジスタを具備して
前記第１ラインメモリの出力データを遅延させる第２遅
延モジュールと、前記クロック信号によって動作し、直
列連結された複数のシフトレジスタを具備して前記第２
ラインメモリの出力データを遅延させる第３遅延モジュ
ールと、前記クロック信号によって動作し、直列連結さ
れた複数のシフトレジスタを具備して前記第３ラインメ
モリの出力データを遅延させる第４遅延モジュールと、
前記クロック信号によって動作し、直列連結された複数
のシフトレジスタを具備して前記第４ラインメモリの出
力データを遅延させる第５遅延モジュールとを具備す
る。前記直列連結された複数のシフトレジスタは、各々
４つであることを特徴とする。
によって動作し、直列連結された複数のシフトレジスタ
を具備して前記イメージセンサの出力データを遅延させ
る第１遅延モジュールと、前記クロック信号によって動
作し、直列連結された複数のシフトレジスタを具備して
前記第１ラインメモリの出力データを遅延させる第２遅
延モジュールと、前記クロック信号によって動作し、直
列連結された複数のシフトレジスタを具備して前記第２
ラインメモリの出力データを遅延させる第３遅延モジュ
ールと、前記クロック信号によって動作し、直列連結さ
れた複数のシフトレジスタを具備して前記第３ラインメ
モリの出力データを遅延させる第４遅延モジュールと、
前記クロック信号によって動作し、直列連結された複数
のシフトレジスタを具備して前記第４ラインメモリの出
力データを遅延させる第５遅延モジュールとを具備す
る。前記直列連結された複数のシフトレジスタは、各々
４つであることを特徴とする。
【００１６】前記方向性係数値選択器は、色成分を求め
ようとする任意の画素のＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分に対
する水平方向及び／または垂直方向及び／または対角線
方向のエッジ成分が存在するか否かを判断し、存在する
エッジ成分の程度を計算する複数の色成分演算部を具備
する演算部と、前記演算部の出力データを複数の臨界値
と比較して複数の前記方向性係数の値を決定する比較決
定器とを具備する。
ようとする任意の画素のＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分に対
する水平方向及び／または垂直方向及び／または対角線
方向のエッジ成分が存在するか否かを判断し、存在する
エッジ成分の程度を計算する複数の色成分演算部を具備
する演算部と、前記演算部の出力データを複数の臨界値
と比較して複数の前記方向性係数の値を決定する比較決
定器とを具備する。
【００１７】前記複数の色成分演算部は、色成分を求め
ようとする任意の画素が既に有している色成分としてＲ
成分またはＢ成分を有する場合にはＧ成分のエッジ成分
を求め、Ｇ成分を有する場合には演算を遂行しない第１
色成分演算部と、前記画素が既に有している色成分とし
てＲ成分を有する場合にはＲ成分の水平エッジ成分を求
め、Ｇ成分を有する場合にはＧ成分の水平エッジ成分を
求め、Ｂ成分を有する場合にはＢ成分の水平エッジ成分
を求める第２色成分演算部と、前記画素が既に有してい
る色成分としてＲ成分を有する場合にはＲ成分の垂直エ
ッジ成分を求め、Ｇ成分を有する場合にはＧ成分の垂直
エッジ成分を求め、Ｂ成分を有する場合にはＢ成分の垂
直エッジ成分を求める第３色成分演算部とを具備する。
ようとする任意の画素が既に有している色成分としてＲ
成分またはＢ成分を有する場合にはＧ成分のエッジ成分
を求め、Ｇ成分を有する場合には演算を遂行しない第１
色成分演算部と、前記画素が既に有している色成分とし
てＲ成分を有する場合にはＲ成分の水平エッジ成分を求
め、Ｇ成分を有する場合にはＧ成分の水平エッジ成分を
求め、Ｂ成分を有する場合にはＢ成分の水平エッジ成分
を求める第２色成分演算部と、前記画素が既に有してい
る色成分としてＲ成分を有する場合にはＲ成分の垂直エ
ッジ成分を求め、Ｇ成分を有する場合にはＧ成分の垂直
エッジ成分を求め、Ｂ成分を有する場合にはＢ成分の垂
直エッジ成分を求める第３色成分演算部とを具備する。
【００１８】前記第１色成分演算部は、色成分を求めよ
うとする任意の画素を基準にしたＧ成分の水平傾斜成分
の絶対値及び前記画素を基準にしたＧ成分の垂直傾斜成
分の絶対値の差を計算する。
うとする任意の画素を基準にしたＧ成分の水平傾斜成分
の絶対値及び前記画素を基準にしたＧ成分の垂直傾斜成
分の絶対値の差を計算する。
【００１９】前記第１色成分演算部は、任意の画素
（ｉ,ｊ）（ｉ及びｊは整数）のＧ成分をＧiｊとすれ
ば、Ｇ（i＋１）ｊ及びＧ（i-１）ｊの差（水平成分）
の絶対値を求める第１機能ブロックと、Ｇ（i＋１）及
びＧ（i-１）の差（垂直成分）の絶対値を求める第２機
能ブロックと、前記第１機能ブロック及び前記第２機能
ブロックの出力信号の差を求める第１減算器とを具備す
る。
（ｉ,ｊ）（ｉ及びｊは整数）のＧ成分をＧiｊとすれ
ば、Ｇ（i＋１）ｊ及びＧ（i-１）ｊの差（水平成分）
の絶対値を求める第１機能ブロックと、Ｇ（i＋１）及
びＧ（i-１）の差（垂直成分）の絶対値を求める第２機
能ブロックと、前記第１機能ブロック及び前記第２機能
ブロックの出力信号の差を求める第１減算器とを具備す
る。
【００２０】前記第２色成分演算部は、色成分を求めよ
うとする任意の画素がＲ成分を有している時、前記画素
を基準にしたＲ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記画
素を基準にしたＲ成分の右側傾斜成分の絶対値の差を計
算するか、色成分を求めようとする任意の画素がＧ成分
を有している時、前記画素を基準にしたＧ成分の左側傾
斜成分の絶対値及び前記画素を基準にしたＧ成分の右側
傾斜成分の絶対値の差を計算するか、色成分を求めよう
とする任意の画素がＢ成分を有している時、前記画素を
基準にしたＢ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記画素
を基準にしたＧ成分の右側傾斜成分の絶対値の差を計算
する。
うとする任意の画素がＲ成分を有している時、前記画素
を基準にしたＲ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記画
素を基準にしたＲ成分の右側傾斜成分の絶対値の差を計
算するか、色成分を求めようとする任意の画素がＧ成分
を有している時、前記画素を基準にしたＧ成分の左側傾
斜成分の絶対値及び前記画素を基準にしたＧ成分の右側
傾斜成分の絶対値の差を計算するか、色成分を求めよう
とする任意の画素がＢ成分を有している時、前記画素を
基準にしたＢ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記画素
を基準にしたＧ成分の右側傾斜成分の絶対値の差を計算
する。
【００２１】前記第２色成分演算部は、任意の画素
（ｉ,ｊ）（ｉ及びｊは整数）のＲ成分をＲｉｊ、Ｇ成
分をＧｉｊ及びＢ成分をＢｉｊとすれば、Ｒｉｊ及びＲ
ｉ（ｊ＋ ２）の差の絶対値を求めるか、Ｇｉｊ及びＧ
ｉ（ｊ＋２）の差の絶対値を求めるか、Ｂｉｊ及びＢ
ｉ（ｊ＋２）の差の絶対値を求める第３機能ブロック
と、Ｒｉ （ｊ-２）及びＲｉｊの差の絶対値を求める
か、Ｇｉ（ｊ-２）及びＧｉｊの差の絶対値を求める
か、Ｂｉ（ｊ-２）及びＢｉｊの差の絶対値を求める第
４機能ブロックと、前記第３機能ブロック及び前記第４
機能ブロックの出力信号の差を求める第２減算器とを具
備する。
（ｉ,ｊ）（ｉ及びｊは整数）のＲ成分をＲｉｊ、Ｇ成
分をＧｉｊ及びＢ成分をＢｉｊとすれば、Ｒｉｊ及びＲ
ｉ（ｊ＋ ２）の差の絶対値を求めるか、Ｇｉｊ及びＧ
ｉ（ｊ＋２）の差の絶対値を求めるか、Ｂｉｊ及びＢ
ｉ（ｊ＋２）の差の絶対値を求める第３機能ブロック
と、Ｒｉ （ｊ-２）及びＲｉｊの差の絶対値を求める
か、Ｇｉ（ｊ-２）及びＧｉｊの差の絶対値を求める
か、Ｂｉ（ｊ-２）及びＢｉｊの差の絶対値を求める第
４機能ブロックと、前記第３機能ブロック及び前記第４
機能ブロックの出力信号の差を求める第２減算器とを具
備する。
【００２２】前記第３色成分演算部は、色成分を求めよ
うとする任意の画素がＲ成分を有している時、前記画素
を基準にしたＲ成分の上側傾斜成分の絶対値及び前記画
素を基準にしたＲ成分の下側傾斜成分の絶対値の差を計
算するか、色成分を求めようとする任意の画素がＧ成分
を有している時、前記画素を基準にしたＧ成分の上側傾
斜成分の絶対値及び前記画素を基準にしたＧ成分の下側
傾斜成分の絶対値の差を計算するか、色成分を求めよう
とする任意の画素がＢ成分を有している時、前記画素を
基準にしたＢ成分の上側傾斜成分の絶対値及び前記画素
を基準にしたＢ成分の下側傾斜成分の絶対値の差を計算
する。
うとする任意の画素がＲ成分を有している時、前記画素
を基準にしたＲ成分の上側傾斜成分の絶対値及び前記画
素を基準にしたＲ成分の下側傾斜成分の絶対値の差を計
算するか、色成分を求めようとする任意の画素がＧ成分
を有している時、前記画素を基準にしたＧ成分の上側傾
斜成分の絶対値及び前記画素を基準にしたＧ成分の下側
傾斜成分の絶対値の差を計算するか、色成分を求めよう
とする任意の画素がＢ成分を有している時、前記画素を
基準にしたＢ成分の上側傾斜成分の絶対値及び前記画素
を基準にしたＢ成分の下側傾斜成分の絶対値の差を計算
する。
【００２３】前記第３色成分演算部は、任意の画素
（ｉ,ｊ）（ｉ及びｊは整数）のＲ成分をＲｉｊ、Ｇ成
分をＧｉｊ、Ｂ成分をＢｉｊとすれば、Ｒｉｊ及びＲ
ｉ（ｊ＋２ ）ｊの差の絶対値を求めるか、Ｇｉｊ及びＧ
ｉ（ｊ＋２）ｊの差の絶対値を求めるか、Ｂｉｊ及びＢ
ｉ（ｊ＋２）ｊの差の絶対値を求める第５機能ブロック
と、Ｒ（ｉ-２）ｊ及びＲｉｊの差の絶対値を求める
か、Ｇ（ｉ-２）ｊ及びＧｉｊの差の絶対値を求める
か、Ｂ（ｉ-２）ｊ及びＢｉｊの差の絶対値を求める第
６機能ブロックと、前記第５機能ブロック及び前記第６
機能ブロックの出力信号の差を求める第３減算器とを具
備する。
（ｉ,ｊ）（ｉ及びｊは整数）のＲ成分をＲｉｊ、Ｇ成
分をＧｉｊ、Ｂ成分をＢｉｊとすれば、Ｒｉｊ及びＲ
ｉ（ｊ＋２ ）ｊの差の絶対値を求めるか、Ｇｉｊ及びＧ
ｉ（ｊ＋２）ｊの差の絶対値を求めるか、Ｂｉｊ及びＢ
ｉ（ｊ＋２）ｊの差の絶対値を求める第５機能ブロック
と、Ｒ（ｉ-２）ｊ及びＲｉｊの差の絶対値を求める
か、Ｇ（ｉ-２）ｊ及びＧｉｊの差の絶対値を求める
か、Ｂ（ｉ-２）ｊ及びＢｉｊの差の絶対値を求める第
６機能ブロックと、前記第５機能ブロック及び前記第６
機能ブロックの出力信号の差を求める第３減算器とを具
備する。
【００２４】前記比較決定器は、前記第１色成分演算部
の出力が負の第１臨界値よりは大きくて正の第１臨界値
よりは小さい場合には第１方向性係数を第１状態値に選
択し、前記第１色成分演算部の出力が負の第１臨界値よ
り小さい場合には第１方向性係数を第２状態値に選択
し、前記第１色成分演算部の出力が正の第１臨界値より
大きい場合には第１方向性係数を第３状態値に選択する
第１比較決定器と、前記第２色成分演算部の出力が負の
第２臨界値よりは大きくて正の第２臨界値よりは小さい
場合には第２方向性係数を第１状態値に選択し、前記第
２色成分演算部の出力が負の第２臨界値より小さい場合
には第２方向性係数を第２状態値に選択し、前記第２色
成分演算部の出力が正の第２臨界値より大きい場合には
第２方向性係数を第３状態値に選択する第２比較決定器
と、前記第３色成分演算部の出力が負の第３臨界値より
は大きくて正の第３臨界値よりは小さい場合には第３方
向性係数を第１状態値に選択し、前記第３色成分演算部
の出力が負の第３臨界値より小さい場合には第３方向性
係数を第２状態値に選択し、前記第３色成分演算部の出
力が正の第３臨界値より大きい場合には第３方向性係数
を第３状態値に選択する第３比較決定器とを備える。前
記第１臨界値ないし第３臨界値は、４より大きくて２０
よりは小さな整数であることが望ましい。また、前記第
１状態値は１／２であり、第２状態値は１であり、第３
状態値は０であることが望ましい。
の出力が負の第１臨界値よりは大きくて正の第１臨界値
よりは小さい場合には第１方向性係数を第１状態値に選
択し、前記第１色成分演算部の出力が負の第１臨界値よ
り小さい場合には第１方向性係数を第２状態値に選択
し、前記第１色成分演算部の出力が正の第１臨界値より
大きい場合には第１方向性係数を第３状態値に選択する
第１比較決定器と、前記第２色成分演算部の出力が負の
第２臨界値よりは大きくて正の第２臨界値よりは小さい
場合には第２方向性係数を第１状態値に選択し、前記第
２色成分演算部の出力が負の第２臨界値より小さい場合
には第２方向性係数を第２状態値に選択し、前記第２色
成分演算部の出力が正の第２臨界値より大きい場合には
第２方向性係数を第３状態値に選択する第２比較決定器
と、前記第３色成分演算部の出力が負の第３臨界値より
は大きくて正の第３臨界値よりは小さい場合には第３方
向性係数を第１状態値に選択し、前記第３色成分演算部
の出力が負の第３臨界値より小さい場合には第３方向性
係数を第２状態値に選択し、前記第３色成分演算部の出
力が正の第３臨界値より大きい場合には第３方向性係数
を第３状態値に選択する第３比較決定器とを備える。前
記第１臨界値ないし第３臨界値は、４より大きくて２０
よりは小さな整数であることが望ましい。また、前記第
１状態値は１／２であり、第２状態値は１であり、第３
状態値は０であることが望ましい。
【００２５】前記適応補間器は、前記遅延モジュール及
び前記方向性係数値選択器の出力信号によって補間を遂
行してＧ成分を出力するＧ成分補間器と、前記遅延モジ
ュール及び前記方向性係数値選択器の出力信号によって
補間を遂行してＲ成分を出力するＲ成分補間器と、前記
遅延モジュール及び前記方向性係数値選択器の出力信号
によって補間を遂行してＢ成分を出力するＢ成分補間器
とを具備する。
び前記方向性係数値選択器の出力信号によって補間を遂
行してＧ成分を出力するＧ成分補間器と、前記遅延モジ
ュール及び前記方向性係数値選択器の出力信号によって
補間を遂行してＲ成分を出力するＲ成分補間器と、前記
遅延モジュール及び前記方向性係数値選択器の出力信号
によって補間を遂行してＢ成分を出力するＢ成分補間器
とを具備する。
【００２６】前記Ｇ成分補間器は、前記遅延モジュール
の出力信号のうち複数のＧ成分を受信して演算を行な
い、前記方向性係数値選択器の出力信号によって前記演
算結果を選択して出力する低域通過フィルタ成分計算器
と、前記遅延モジュールの出力信号のうち複数のＲ成分
またはＢ成分を受信して演算を行ない、前記方向性係数
値選択器の出力信号によって前記演算結果を選択して出
力する高域通過フィルタ成分計算器と、前記低域通過フ
ィルタ成分計算器の出力信号及び前記高域通過フィルタ
成分計算器の出力信号を論理和する加算器とを具備す
る。
の出力信号のうち複数のＧ成分を受信して演算を行な
い、前記方向性係数値選択器の出力信号によって前記演
算結果を選択して出力する低域通過フィルタ成分計算器
と、前記遅延モジュールの出力信号のうち複数のＲ成分
またはＢ成分を受信して演算を行ない、前記方向性係数
値選択器の出力信号によって前記演算結果を選択して出
力する高域通過フィルタ成分計算器と、前記低域通過フ
ィルタ成分計算器の出力信号及び前記高域通過フィルタ
成分計算器の出力信号を論理和する加算器とを具備す
る。
【００２７】前記低域通過フィルタ成分計算器は、求め
ようとする画素（ｉ,ｊ）に対して、Ｇ（ｉ-１）ｊ及び
Ｇ（ｉ＋１）ｊを論理和して２で割る第１論理ブロック
と、Ｇｉ（ｊ＋１）及びＧ（ｉ＋１）ｊを論理和して２
で割る第２論理ブロックと、Ｇｉ（ｊ＋１）及びＧ
（ｉ-１）ｊを論理和して２で割る第３論理ブロック
と、Ｇｉ（ｊ-１）及びＧ（ｉ＋１）ｊを論理和して２
で割る第４論理ブロックと、Ｇｉ（ｊ-１）及びＧ
（ｉ-１）ｊを論理和して２で割る第５論理ブロック
と、Ｇｉ（ｊ-１）及びＧｉ（ｊ＋１）を論理和して２
で割る第６論理ブロックと、前記第２論理ブロック及び
前記第３論理ブロックの出力信号を論理和して２で割る
第７論理ブロックと、前記第２論理ブロック及び前記第
４論理ブロックの出力信号を論理和して２で割る第８論
理ブロックと、前記第１論理ブロック及び前記第６論理
ブロックの出力信号を論理和して２で割る第９論理ブロ
ックと、前記第３論理ブロック及び前記第５論理ブロッ
クの出力信号を論理和して２で割る第９論理ブロック
と、前記第３論理ブロック及び前記第５論理ブロックの
出力信号を論理和して２で割る第１０論理ブロックと、
前記第４論理ブロック及び前記第５論理ブロックの出力
信号を論理和して２で割る第１１論理ブロックと、前記
方向性係数値選択器の出力信号によって、前記Ｇ
（ｉ-１）ｊ、Ｇｉ（ｊ-１）、Ｇｉ （ｊ＋１）、Ｇ
（ｉ＋１）ｊ、前記第１論理ブロック部の出力信号ない
し第１１論理ブロック部の出力信号のうち一つを選択し
て出力する第１選択器とを具備する。
ようとする画素（ｉ,ｊ）に対して、Ｇ（ｉ-１）ｊ及び
Ｇ（ｉ＋１）ｊを論理和して２で割る第１論理ブロック
と、Ｇｉ（ｊ＋１）及びＧ（ｉ＋１）ｊを論理和して２
で割る第２論理ブロックと、Ｇｉ（ｊ＋１）及びＧ
（ｉ-１）ｊを論理和して２で割る第３論理ブロック
と、Ｇｉ（ｊ-１）及びＧ（ｉ＋１）ｊを論理和して２
で割る第４論理ブロックと、Ｇｉ（ｊ-１）及びＧ
（ｉ-１）ｊを論理和して２で割る第５論理ブロック
と、Ｇｉ（ｊ-１）及びＧｉ（ｊ＋１）を論理和して２
で割る第６論理ブロックと、前記第２論理ブロック及び
前記第３論理ブロックの出力信号を論理和して２で割る
第７論理ブロックと、前記第２論理ブロック及び前記第
４論理ブロックの出力信号を論理和して２で割る第８論
理ブロックと、前記第１論理ブロック及び前記第６論理
ブロックの出力信号を論理和して２で割る第９論理ブロ
ックと、前記第３論理ブロック及び前記第５論理ブロッ
クの出力信号を論理和して２で割る第９論理ブロック
と、前記第３論理ブロック及び前記第５論理ブロックの
出力信号を論理和して２で割る第１０論理ブロックと、
前記第４論理ブロック及び前記第５論理ブロックの出力
信号を論理和して２で割る第１１論理ブロックと、前記
方向性係数値選択器の出力信号によって、前記Ｇ
（ｉ-１）ｊ、Ｇｉ（ｊ-１）、Ｇｉ （ｊ＋１）、Ｇ
（ｉ＋１）ｊ、前記第１論理ブロック部の出力信号ない
し第１１論理ブロック部の出力信号のうち一つを選択し
て出力する第１選択器とを具備する。
【００２８】前記高域通過フィルタ成分計算器は、求め
ようとする画素（ｉ,ｊ）に対して、Ｒｉｊ及びＲ
（ｉ＋２）ｊの差またはＢｉｊ及びＢ（ｉ＋２）ｊの差
を２で割る第１２論理ブロックと、Ｒｉｊ及びＲ
（ｉ-２）ｊの差またはＢｉｊ及びＢ（ ｉ-２）ｊの差を
２で割る第１３論理ブロックと、Ｒｉｊ及びＲ
ｉ（ｊ＋２）の差またはＢｉｊ及びＢｉ（ｊ＋２）の差
を２で割る第１４論理ブロックと、Ｒｉ ｊ及びＲ
ｉ（ｊ-２）の差またはＢｉｊ及びＢｉ（ｊ-２）の差を
２で割る第１５論理ブロックと、前記第１２論理ブロッ
ク及び前記第１３論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第１６論理ブロックと、前記第１２論理ブロッ
ク及び前記第１４論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第１７論理ブロックと、前記第１３論理ブロッ
ク及び前記第１４論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第１８論理ブロックと、前記第１２論理ブロッ
ク及び前記第１５論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第１９論理ブロックと、前記第１３論理ブロッ
ク及び前記第１５論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第２０論理ブロックと、前記第１４論理ブロッ
ク及び前記第１５論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第２１論理ブロックと、前記第１７論理ブロッ
ク及び前記第１８論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第２２論理ブロックと、前記第１７論理ブロッ
ク及び前記第１９論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第２３論理ブロックと、前記第１６論理ブロッ
ク及び前記第２１論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第２４論理ブロックと、前記第１８論理ブロッ
ク及び前記第２０論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第２５論理ブロックと、前記第１９論理ブロッ
ク及び前記第２０論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第２６論理ブロックと、前記方向性係数値選択
器の出力信号によって、前記第１２論理ブロック部ない
し前記第２６論理ブロック部の出力信号のうち一つを選
択する第２選択器とを具備する。
ようとする画素（ｉ,ｊ）に対して、Ｒｉｊ及びＲ
（ｉ＋２）ｊの差またはＢｉｊ及びＢ（ｉ＋２）ｊの差
を２で割る第１２論理ブロックと、Ｒｉｊ及びＲ
（ｉ-２）ｊの差またはＢｉｊ及びＢ（ ｉ-２）ｊの差を
２で割る第１３論理ブロックと、Ｒｉｊ及びＲ
ｉ（ｊ＋２）の差またはＢｉｊ及びＢｉ（ｊ＋２）の差
を２で割る第１４論理ブロックと、Ｒｉ ｊ及びＲ
ｉ（ｊ-２）の差またはＢｉｊ及びＢｉ（ｊ-２）の差を
２で割る第１５論理ブロックと、前記第１２論理ブロッ
ク及び前記第１３論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第１６論理ブロックと、前記第１２論理ブロッ
ク及び前記第１４論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第１７論理ブロックと、前記第１３論理ブロッ
ク及び前記第１４論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第１８論理ブロックと、前記第１２論理ブロッ
ク及び前記第１５論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第１９論理ブロックと、前記第１３論理ブロッ
ク及び前記第１５論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第２０論理ブロックと、前記第１４論理ブロッ
ク及び前記第１５論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第２１論理ブロックと、前記第１７論理ブロッ
ク及び前記第１８論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第２２論理ブロックと、前記第１７論理ブロッ
ク及び前記第１９論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第２３論理ブロックと、前記第１６論理ブロッ
ク及び前記第２１論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第２４論理ブロックと、前記第１８論理ブロッ
ク及び前記第２０論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第２５論理ブロックと、前記第１９論理ブロッ
ク及び前記第２０論理ブロックの出力信号を論理和して
２で割る第２６論理ブロックと、前記方向性係数値選択
器の出力信号によって、前記第１２論理ブロック部ない
し前記第２６論理ブロック部の出力信号のうち一つを選
択する第２選択器とを具備する。
【００２９】前記Ｒ成分補間器は、そのＧ成分を知って
いる画素（ｉ,ｊ）のＲ成分を求めようとする場合、前
記方向性係数値選択器の第２方向性係数の値に応答して
いる画素（ｉ,ｊ）のＲ成分を求めようとする場合、前
記方向性係数値選択器の第２方向性係数の値に応答して
【数９】
のうち一つを選択して出力し、そのＢ成分を知っている
画素（ｉ,ｊ）のＲ成分を求めようとする場合、前記画
素（ｉ,ｊ）の対角線方向に存在する４つの画素の算術
平均
画素（ｉ,ｊ）のＲ成分を求めようとする場合、前記画
素（ｉ,ｊ）の対角線方向に存在する４つの画素の算術
平均
【数１０】
を出力する。
【００３０】前記Ｂ成分補間器は、そのＧ成分を知って
いる画素（ｉ,ｊ）のＢ成分を求めようとする場合、前
記方向性係数値選択器の第３方向性係数の値に応答して
いる画素（ｉ,ｊ）のＢ成分を求めようとする場合、前
記方向性係数値選択器の第３方向性係数の値に応答して
【数１１】
のうち一つを選択して出力し、そのＲ成分を知っている
画素（ｉ,ｊ）のＢ成分を求めようとする場合、前記画
素（ｉ,ｊ）の対角線方向に存在する４つの画素の算術
平均
画素（ｉ,ｊ）のＢ成分を求めようとする場合、前記画
素（ｉ,ｊ）の対角線方向に存在する４つの画素の算術
平均
【数１２】
を出力する。
【００３１】本発明のイメージセンサの出力データ処理
方法は、入力される自然の風景を電子信号に変換するイ
メージセンサの出力データを処理する方法において、前
記イメージセンサの出力データを貯蔵する段階と、貯蔵
されたイメージセンサの出力データ及び現在入力される
イメージセンサの出力データを利用して求めようとする
画素の色成分の強度を決定する少なくとも３つの方向性
係数の値を選択する段階と、この段階で選択された複数
の方向性係数及び前記イメージセンサの出力データを利
用して、Ｇ成分を有する画素のＲ成分及びＢ成分を求
め、Ｒ成分を有する画素のＧ成分及びＢ成分を求め、Ｂ
成分を有する画素のＧ成分及びＲ成分を求めるインタポ
レーション段階とを具備し、前記少なくとも３つの方向
性係数は、水平線、垂直線及び対角線を基準に一側平面
のエッジ成分の程度を示す第１方向性係数、水平線を基
準に一定の幅を有し、前記水平線を基準に左側成分、右
側成分及び前記左側成分と右側成分全部を含む成分の程
度を示す第２方向性係数及び、垂直線を基準に一定の幅
を有し、前記垂直線を基準に上側成分、下側成分及び前
記上側成分と下側成分両方を含む成分の程度を示す第３
方向性係数である。
方法は、入力される自然の風景を電子信号に変換するイ
メージセンサの出力データを処理する方法において、前
記イメージセンサの出力データを貯蔵する段階と、貯蔵
されたイメージセンサの出力データ及び現在入力される
イメージセンサの出力データを利用して求めようとする
画素の色成分の強度を決定する少なくとも３つの方向性
係数の値を選択する段階と、この段階で選択された複数
の方向性係数及び前記イメージセンサの出力データを利
用して、Ｇ成分を有する画素のＲ成分及びＢ成分を求
め、Ｒ成分を有する画素のＧ成分及びＢ成分を求め、Ｂ
成分を有する画素のＧ成分及びＲ成分を求めるインタポ
レーション段階とを具備し、前記少なくとも３つの方向
性係数は、水平線、垂直線及び対角線を基準に一側平面
のエッジ成分の程度を示す第１方向性係数、水平線を基
準に一定の幅を有し、前記水平線を基準に左側成分、右
側成分及び前記左側成分と右側成分全部を含む成分の程
度を示す第２方向性係数及び、垂直線を基準に一定の幅
を有し、前記垂直線を基準に上側成分、下側成分及び前
記上側成分と下側成分両方を含む成分の程度を示す第３
方向性係数である。
【００３２】前記イメージセンサの出力データを貯蔵す
る段階は、前記イメージセンサの出力データを所定の単
位に区分して、１単位ずつ貯蔵するラインメモリを具備
して少なくとも４単位のデータを貯蔵し、前記所定の１
単位は、ベイヤアレイ構造で一つのラインであることが
望ましい。
る段階は、前記イメージセンサの出力データを所定の単
位に区分して、１単位ずつ貯蔵するラインメモリを具備
して少なくとも４単位のデータを貯蔵し、前記所定の１
単位は、ベイヤアレイ構造で一つのラインであることが
望ましい。
【００３３】前記３つの方向性係数の値を選択する段階
は、色成分を求めようとする任意の画素が既にＧ成分を
有しているかどうかを判断する段階と、色成分を求めよ
うとする画素が既にＧ成分を有している場合、第２方向
性係数の値及び第３方向性係数の値を順に選択する段階
と、色成分を求めようとする画素が有している色成分が
Ｇ成分でない場合、前記画素を基準にしたＧ成分の水平
傾斜成分の絶対値及び前記画素を基準にしたＧ成分の垂
直傾斜成分の絶対値の差の絶対値が第１臨界値より小さ
いかどうかを比較する段階と、前記Ｇ成分の水平傾斜成
分の絶対値及び前記Ｇ成分の垂直傾斜成分の絶対値の差
の絶対値が前記第１臨界値より小さい場合、前記第１方
向性係数の値を第１状態値に定め、前記第２方向性係数
の値を選択する段階と、前記Ｇ成分の水平傾斜成分の絶
対値及び前記Ｇ成分の垂直傾斜成分の絶対値の差が前記
第１臨界値の負の値より小さいかどうかを判断する段階
と、前記Ｇ成分の水平傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分
の垂直傾斜成分の絶対値の差が前記第１臨界値の負の値
より小さい場合、前記第１方向性係数の値を第２状態値
に定め、前記第２方向性係数の値を選択する段階と、前
記Ｇ成分の水平傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の垂直
傾斜成分の絶対値の差が前記第１臨界値の正の値より大
きい場合、前記第１方向性係数の値を第３状態値に定め
る段階と、前記第１方向性係数の値が前記第１状態また
は第３状態値に決まった場合、引続き前記第３方向性係
数の値を選択する段階とを具備する。
は、色成分を求めようとする任意の画素が既にＧ成分を
有しているかどうかを判断する段階と、色成分を求めよ
うとする画素が既にＧ成分を有している場合、第２方向
性係数の値及び第３方向性係数の値を順に選択する段階
と、色成分を求めようとする画素が有している色成分が
Ｇ成分でない場合、前記画素を基準にしたＧ成分の水平
傾斜成分の絶対値及び前記画素を基準にしたＧ成分の垂
直傾斜成分の絶対値の差の絶対値が第１臨界値より小さ
いかどうかを比較する段階と、前記Ｇ成分の水平傾斜成
分の絶対値及び前記Ｇ成分の垂直傾斜成分の絶対値の差
の絶対値が前記第１臨界値より小さい場合、前記第１方
向性係数の値を第１状態値に定め、前記第２方向性係数
の値を選択する段階と、前記Ｇ成分の水平傾斜成分の絶
対値及び前記Ｇ成分の垂直傾斜成分の絶対値の差が前記
第１臨界値の負の値より小さいかどうかを判断する段階
と、前記Ｇ成分の水平傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分
の垂直傾斜成分の絶対値の差が前記第１臨界値の負の値
より小さい場合、前記第１方向性係数の値を第２状態値
に定め、前記第２方向性係数の値を選択する段階と、前
記Ｇ成分の水平傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の垂直
傾斜成分の絶対値の差が前記第１臨界値の正の値より大
きい場合、前記第１方向性係数の値を第３状態値に定め
る段階と、前記第１方向性係数の値が前記第１状態また
は第３状態値に決まった場合、引続き前記第３方向性係
数の値を選択する段階とを具備する。
【００３４】前記Ｇ成分の水平成分の絶対値及び前記Ｇ
成分の垂直成分の絶対値の差は、求めようとする画素
（ｉ,ｊ）のＧ成分をＧｉｊとすれば、数式｜Ｇi(j+1)
−Ｇi(j -1)｜−｜Ｇ(i-1)j−Ｇ(i+1)j｜で表示され、こ
こでｉ及びｊは整数であることが望ましい。
成分の垂直成分の絶対値の差は、求めようとする画素
（ｉ,ｊ）のＧ成分をＧｉｊとすれば、数式｜Ｇi(j+1)
−Ｇi(j -1)｜−｜Ｇ(i-1)j−Ｇ(i+1)j｜で表示され、こ
こでｉ及びｊは整数であることが望ましい。
【００３５】求めようとする画素が既にＧ成分を有して
いる場合に前記第２方向性係数の値を選択する段階は、
前記画素を基準にしたＧ成分の左側傾斜成分の絶対値及
び前記画素を基準にしたＧ成分の右側傾斜成分の絶対値
の差の絶対値が第２臨界値より小さいかどうかを比較す
る段階と、前記Ｇ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記
Ｇ成分の右側傾斜成分の絶対値の差の絶対値が前記第２
臨界値より小さい場合、前記第２方向性係数の値を前記
第１状態値に定める段階と、前記Ｇ成分の左側傾斜成分
の絶対値及び前記Ｇ成分の右側傾斜成分の絶対値の差が
前記第２臨界値の負の値より小さいかどうかを比較する
段階と、前記Ｇ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ
成分の右側傾斜成分の絶対値の差が前記第２臨界値の負
の値より小さい場合、前記第２方向性係数の値を前記第
２状態値に定める段階と、前記Ｇ成分の左側傾斜成分の
絶対値及び前記Ｇ成分の右側傾斜成分の絶対値の差が前
記第２臨界値より大きい場合、前記第２方向性係数の値
を前記第３状態値に定める段階とを備える。
いる場合に前記第２方向性係数の値を選択する段階は、
前記画素を基準にしたＧ成分の左側傾斜成分の絶対値及
び前記画素を基準にしたＧ成分の右側傾斜成分の絶対値
の差の絶対値が第２臨界値より小さいかどうかを比較す
る段階と、前記Ｇ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記
Ｇ成分の右側傾斜成分の絶対値の差の絶対値が前記第２
臨界値より小さい場合、前記第２方向性係数の値を前記
第１状態値に定める段階と、前記Ｇ成分の左側傾斜成分
の絶対値及び前記Ｇ成分の右側傾斜成分の絶対値の差が
前記第２臨界値の負の値より小さいかどうかを比較する
段階と、前記Ｇ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ
成分の右側傾斜成分の絶対値の差が前記第２臨界値の負
の値より小さい場合、前記第２方向性係数の値を前記第
２状態値に定める段階と、前記Ｇ成分の左側傾斜成分の
絶対値及び前記Ｇ成分の右側傾斜成分の絶対値の差が前
記第２臨界値より大きい場合、前記第２方向性係数の値
を前記第３状態値に定める段階とを備える。
【００３６】前記Ｇ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前
記Ｇ成分の右側成分の絶対値の差は、求めようとする画
素（ｉ,ｊ）のＧ成分をＧｉｊとすれば、数式｜Ｇij−
Ｇi(j -2)｜−｜Ｇij−Ｇi(j+2)｜で表示され、ここでｉ
及びｊは整数であることが望ましい。
記Ｇ成分の右側成分の絶対値の差は、求めようとする画
素（ｉ,ｊ）のＧ成分をＧｉｊとすれば、数式｜Ｇij−
Ｇi(j -2)｜−｜Ｇij−Ｇi(j+2)｜で表示され、ここでｉ
及びｊは整数であることが望ましい。
【００３７】求めようとする画素が既にＧ成分を有して
いる場合に前記第３方向性係数の値を選択する段階は、
前記画素を基準にしたＧ成分の上部傾斜成分の絶対値及
び前記画素を基準にしたＧ成分の下部傾斜成分の絶対値
の差の絶対値が第３臨界値より小さいかどうかを比較す
る段階と、前記Ｇ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記
Ｇ成分の下部傾斜成分の絶対値の差の絶対値が前記第３
臨界値より小さい場合、前記第３方向性係数の値を前記
第１状態値に定める段階と、前記Ｇ成分の上部傾斜成分
の絶対値及び前記Ｇ成分の下部傾斜成分の絶対値の差が
前記第３臨界値の負の値より小さいかどうかを比較する
段階と、前記Ｇ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ
成分の下部傾斜成分の絶対値の差が前記第３臨界値の負
の値より小さい場合、前記第３方向性係数の値を前記第
２状態値に定める段階と、前記Ｇ成分の上部傾斜成分の
絶対値及び前記Ｇ成分の下部傾斜成分の絶対値の差が前
記二つの比較段階のうちどこにも属していない場合、前
記第３方向性係数の値を前記第３状態値に定める段階と
を具備する。
いる場合に前記第３方向性係数の値を選択する段階は、
前記画素を基準にしたＧ成分の上部傾斜成分の絶対値及
び前記画素を基準にしたＧ成分の下部傾斜成分の絶対値
の差の絶対値が第３臨界値より小さいかどうかを比較す
る段階と、前記Ｇ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記
Ｇ成分の下部傾斜成分の絶対値の差の絶対値が前記第３
臨界値より小さい場合、前記第３方向性係数の値を前記
第１状態値に定める段階と、前記Ｇ成分の上部傾斜成分
の絶対値及び前記Ｇ成分の下部傾斜成分の絶対値の差が
前記第３臨界値の負の値より小さいかどうかを比較する
段階と、前記Ｇ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ
成分の下部傾斜成分の絶対値の差が前記第３臨界値の負
の値より小さい場合、前記第３方向性係数の値を前記第
２状態値に定める段階と、前記Ｇ成分の上部傾斜成分の
絶対値及び前記Ｇ成分の下部傾斜成分の絶対値の差が前
記二つの比較段階のうちどこにも属していない場合、前
記第３方向性係数の値を前記第３状態値に定める段階と
を具備する。
【００３８】前記Ｇ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前
記Ｇ成分の右側成分の絶対値の差は、求めようとする画
素（ｉ,ｊ）のＧ成分をＧｉｊとすれば、数式｜Ｇij−
Ｇ(i- 2)j｜−｜Ｇij−Ｇ(i+2)j｜で表示され、ここでｉ
及びｊは整数であることが望ましい。
記Ｇ成分の右側成分の絶対値の差は、求めようとする画
素（ｉ,ｊ）のＧ成分をＧｉｊとすれば、数式｜Ｇij−
Ｇ(i- 2)j｜−｜Ｇij−Ｇ(i+2)j｜で表示され、ここでｉ
及びｊは整数であることが望ましい。
【００３９】色成分を求めようとする画素が有している
色成分がＧ成分でない場合に前記第２方向性係数の値を
選択する段階は、前記画素が有している色成分がＲ成分
であるかどうかを判断する段階と、前記画素がＲ成分を
有している場合、前記画素を基準にしたＲ成分の左側傾
斜成分の絶対値及び前記画素を基準にしたＲ成分の右側
傾斜成分の絶対値の差の絶対値が第２臨界値より小さい
かどうかを比較する段階と、前記Ｒ成分の左側傾斜成分
の絶対値及び前記Ｒ成分の右側傾斜成分の絶対値の差の
絶対値が前記第２臨界値より小さい場合、前記第２方向
性係数の値を前記第１状態値に定める段階と、前記Ｒ成
分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の右側傾斜成
分の絶対値の差が前記第２臨界値の負の値より小さいか
どうかを比較する段階と、前記Ｒ成分の左側傾斜成分の
絶対値及び前記Ｒ成分の右側傾斜成分の絶対値の差が前
記第２臨界値の負の値より小さい場合、前記第２方向性
係数の値を前記第２状態値に定める段階と、前記Ｒ成分
の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の右側傾斜成分
の絶対値の差が前記第２臨界値より大きい場合、前記第
２方向性係数の値を前記第３状態値に定める段階と、前
記画素が有している色成分がＲ成分でない場合、前記画
素を基準にしたＢ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記
画素を基準にしたＢ成分の右側傾斜成分の絶対値の差の
絶対値が第２臨界値の絶対値より小さいかどうかを比較
する段階と、前記Ｂ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前
記Ｂ成分の右側傾斜成分の絶対値の差の絶対値が前記第
２臨界値の絶対値より小さい場合、前記第２方向性係数
の値を前記第１状態値に定める段階と、前記Ｂ成分の左
側傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分の右側傾斜成分の絶
対値の差が前記第２臨界値の負の値より小さいかどうか
を比較する段階と、前記Ｂ成分の左側傾斜成分の絶対値
及び前記Ｂ成分の右側傾斜成分の絶対値の差が前記第２
臨界値の負の値より小さい場合、前記第２方向性係数の
値を前記第２状態値に定める段階と、前記Ｂ成分の左側
傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分の右側傾斜成分の絶対
値の差が前記第２臨界値より大きい場合、前記第２方向
性係数の値を前記第３状態値に定める段階とを具備す
る。
色成分がＧ成分でない場合に前記第２方向性係数の値を
選択する段階は、前記画素が有している色成分がＲ成分
であるかどうかを判断する段階と、前記画素がＲ成分を
有している場合、前記画素を基準にしたＲ成分の左側傾
斜成分の絶対値及び前記画素を基準にしたＲ成分の右側
傾斜成分の絶対値の差の絶対値が第２臨界値より小さい
かどうかを比較する段階と、前記Ｒ成分の左側傾斜成分
の絶対値及び前記Ｒ成分の右側傾斜成分の絶対値の差の
絶対値が前記第２臨界値より小さい場合、前記第２方向
性係数の値を前記第１状態値に定める段階と、前記Ｒ成
分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の右側傾斜成
分の絶対値の差が前記第２臨界値の負の値より小さいか
どうかを比較する段階と、前記Ｒ成分の左側傾斜成分の
絶対値及び前記Ｒ成分の右側傾斜成分の絶対値の差が前
記第２臨界値の負の値より小さい場合、前記第２方向性
係数の値を前記第２状態値に定める段階と、前記Ｒ成分
の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の右側傾斜成分
の絶対値の差が前記第２臨界値より大きい場合、前記第
２方向性係数の値を前記第３状態値に定める段階と、前
記画素が有している色成分がＲ成分でない場合、前記画
素を基準にしたＢ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記
画素を基準にしたＢ成分の右側傾斜成分の絶対値の差の
絶対値が第２臨界値の絶対値より小さいかどうかを比較
する段階と、前記Ｂ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前
記Ｂ成分の右側傾斜成分の絶対値の差の絶対値が前記第
２臨界値の絶対値より小さい場合、前記第２方向性係数
の値を前記第１状態値に定める段階と、前記Ｂ成分の左
側傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分の右側傾斜成分の絶
対値の差が前記第２臨界値の負の値より小さいかどうか
を比較する段階と、前記Ｂ成分の左側傾斜成分の絶対値
及び前記Ｂ成分の右側傾斜成分の絶対値の差が前記第２
臨界値の負の値より小さい場合、前記第２方向性係数の
値を前記第２状態値に定める段階と、前記Ｂ成分の左側
傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分の右側傾斜成分の絶対
値の差が前記第２臨界値より大きい場合、前記第２方向
性係数の値を前記第３状態値に定める段階とを具備す
る。
【００４０】前記Ｒ値の左側傾斜成分の絶対値及び前記
Ｒ値の右側成分の絶対値の差は、求めようとする画素
（ｉ,ｊ）のＲ値をＲｉｊとすれば、数式｜Ｒij−Ｒ
i(j-2)｜−｜Ｒij−Ｒi(j+2)｜で表示され、前記Ｂ値の
左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ値の右側成分の絶対値
の差は、求めようとする画素（ｉ,ｊ）のＢ値をＢｉｊ
とすれば、数式｜Ｂij−Ｂi(j-2)｜−｜Ｂij−Ｂi(j+2)
｜で表示され、 ここでｉ及びｊは整数であることが望
ましい。
Ｒ値の右側成分の絶対値の差は、求めようとする画素
（ｉ,ｊ）のＲ値をＲｉｊとすれば、数式｜Ｒij−Ｒ
i(j-2)｜−｜Ｒij−Ｒi(j+2)｜で表示され、前記Ｂ値の
左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ値の右側成分の絶対値
の差は、求めようとする画素（ｉ,ｊ）のＢ値をＢｉｊ
とすれば、数式｜Ｂij−Ｂi(j-2)｜−｜Ｂij−Ｂi(j+2)
｜で表示され、 ここでｉ及びｊは整数であることが望
ましい。
【００４１】色成分を求めようとする画素が有している
色成分がＧ成分でない場合に前記第３方向性係数の値を
選択する段階は、前記画素に対する色成分がＲ成分であ
るかどうかを判断する段階と、前記画素の色成分がＲ成
分である場合、前記画素を基準にしたＲ成分の上部傾斜
成分の絶対値及び前記画素を基準にしたＲ成分の下部傾
斜成分の絶対値の差の絶対値が第３臨界値より小さいか
どうかを比較する段階と、前記Ｒ成分の上部傾斜成分の
絶対値及び前記Ｒ成分の下部傾斜成分の絶対値の差の絶
対値が前記第３臨界値より小さい場合、前記第３方向性
係数の値を前記第１状態値に定める段階と、前記Ｒ成分
の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の下部傾斜成分
の絶対値の差が前記第３臨界値の負の値より小さいかど
うかを比較する段階と、前記Ｒ成分の上部傾斜成分の絶
対値及び前記Ｒ成分の下部傾斜成分の絶対値の差が前記
第３臨界値の負の値より小さい場合、前記第３方向性係
数の値を前記第２状態値に定める段階と、前記Ｒ成分の
上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の下部傾斜成分の
絶対値の差が前記第３臨界値より大きい場合、前記第３
方向性係数の値を前記第３状態値に定める段階と、前記
画素の色成分がＲ成分でない場合、前記画素を基準にし
たＢ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記画素を基準に
したＢ成分の下部傾斜成分の絶対値の差の絶対値が第３
臨界値より小さいかどうかを比較する段階と、前記Ｂ成
分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分の下部傾斜成
分の絶対値の差の絶対値が前記第３臨界値より小さい場
合、前記第３方向性係数の値を前記第１状態値に定める
段階と、前記Ｂ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ
成分の下部傾斜成分の絶対値の差が前記第３臨界値の負
の値より小さいかどうかを比較する段階と、前記Ｂ成分
の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分の下部傾斜成分
の絶対値の差が前記第３臨界値の負の値より小さい場
合、前記第３方向性係数の値を前記第２状態値に定める
段階と、前記Ｂ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ
成分の下部傾斜成分の絶対値の差が前記二つの比較段階
のうちどこにも属していない場合、前記第３方向性係数
の値を前記第３状態値に定める段階とを具備する。
色成分がＧ成分でない場合に前記第３方向性係数の値を
選択する段階は、前記画素に対する色成分がＲ成分であ
るかどうかを判断する段階と、前記画素の色成分がＲ成
分である場合、前記画素を基準にしたＲ成分の上部傾斜
成分の絶対値及び前記画素を基準にしたＲ成分の下部傾
斜成分の絶対値の差の絶対値が第３臨界値より小さいか
どうかを比較する段階と、前記Ｒ成分の上部傾斜成分の
絶対値及び前記Ｒ成分の下部傾斜成分の絶対値の差の絶
対値が前記第３臨界値より小さい場合、前記第３方向性
係数の値を前記第１状態値に定める段階と、前記Ｒ成分
の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の下部傾斜成分
の絶対値の差が前記第３臨界値の負の値より小さいかど
うかを比較する段階と、前記Ｒ成分の上部傾斜成分の絶
対値及び前記Ｒ成分の下部傾斜成分の絶対値の差が前記
第３臨界値の負の値より小さい場合、前記第３方向性係
数の値を前記第２状態値に定める段階と、前記Ｒ成分の
上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の下部傾斜成分の
絶対値の差が前記第３臨界値より大きい場合、前記第３
方向性係数の値を前記第３状態値に定める段階と、前記
画素の色成分がＲ成分でない場合、前記画素を基準にし
たＢ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記画素を基準に
したＢ成分の下部傾斜成分の絶対値の差の絶対値が第３
臨界値より小さいかどうかを比較する段階と、前記Ｂ成
分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分の下部傾斜成
分の絶対値の差の絶対値が前記第３臨界値より小さい場
合、前記第３方向性係数の値を前記第１状態値に定める
段階と、前記Ｂ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ
成分の下部傾斜成分の絶対値の差が前記第３臨界値の負
の値より小さいかどうかを比較する段階と、前記Ｂ成分
の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分の下部傾斜成分
の絶対値の差が前記第３臨界値の負の値より小さい場
合、前記第３方向性係数の値を前記第２状態値に定める
段階と、前記Ｂ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ
成分の下部傾斜成分の絶対値の差が前記二つの比較段階
のうちどこにも属していない場合、前記第３方向性係数
の値を前記第３状態値に定める段階とを具備する。
【００４２】前記Ｒ値の上部傾斜成分の絶対値及び前記
Ｒ値の下部傾斜成分の絶対値の差は、求めようとする画
素（ｉ,ｊ）のＲ値をＲｉｊとすれば、数式｜Ｒij−Ｒ
(i-2) j｜−｜Ｒij−Ｒ(i+2)j｜で表示され、前記Ｂ値の
上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ値の下部傾斜成分の絶
対値の差は、求めようとする画素（ｉ,ｊ）のＢ値をＢ
ｉｊとすれば、数式｜Ｂij−Ｂ(i-2)j｜−｜Ｂij−Ｂ
(i+2)j｜で表示され、ここでｉ及びｊは整数であること
が望ましい。
Ｒ値の下部傾斜成分の絶対値の差は、求めようとする画
素（ｉ,ｊ）のＲ値をＲｉｊとすれば、数式｜Ｒij−Ｒ
(i-2) j｜−｜Ｒij−Ｒ(i+2)j｜で表示され、前記Ｂ値の
上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ値の下部傾斜成分の絶
対値の差は、求めようとする画素（ｉ,ｊ）のＢ値をＢ
ｉｊとすれば、数式｜Ｂij−Ｂ(i-2)j｜−｜Ｂij−Ｂ
(i+2)j｜で表示され、ここでｉ及びｊは整数であること
が望ましい。
【００４３】前記第１状態値は１／２であり、前記第２
状態値は１であり、前記第３状態値は０であることが望
ましい。前記第１臨界値ないし前記第３臨界値は、４よ
り大きくて２０より小さな整数であることが望ましい。
状態値は１であり、前記第３状態値は０であることが望
ましい。前記第１臨界値ないし前記第３臨界値は、４よ
り大きくて２０より小さな整数であることが望ましい。
【００４４】前記インタポレーション段階は、前記イメ
ージセンサの出力データを演算し、選択された方向性係
数の値によって前記演算されたデータのうち該当データ
をＲ成分に選択する段階と、前記イメージセンサの出力
データを演算し、選択された方向性係数の値によって前
記演算されたデータのうち該当データをＧ成分に選択す
る段階と、前記イメージセンサの出力データを演算し、
選択された方向性係数の値によって前記演算されたデー
タのうち該当データをＢ成分に選択する段階とを具備す
る。
ージセンサの出力データを演算し、選択された方向性係
数の値によって前記演算されたデータのうち該当データ
をＲ成分に選択する段階と、前記イメージセンサの出力
データを演算し、選択された方向性係数の値によって前
記演算されたデータのうち該当データをＧ成分に選択す
る段階と、前記イメージセンサの出力データを演算し、
選択された方向性係数の値によって前記演算されたデー
タのうち該当データをＢ成分に選択する段階とを具備す
る。
【００４５】前記イメージセンサ出力データ処理方法
は、少なくとも一つ以上の状態値をさらに具備し、前記
状態値は、傾斜度が相異なる対角線成分を有するエッ
ジ、傾斜度が相異なる水平成分を有するエッジ及び傾斜
度が相異なる垂直成分を有するエッジの傾斜度を示すの
に使われる。
は、少なくとも一つ以上の状態値をさらに具備し、前記
状態値は、傾斜度が相異なる対角線成分を有するエッ
ジ、傾斜度が相異なる水平成分を有するエッジ及び傾斜
度が相異なる垂直成分を有するエッジの傾斜度を示すの
に使われる。
【００４６】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して本
発明の望ましい実施形態を説明することによって、本発
明を詳細に説明する。各図面において、同じ参照符号は
同一部分を示す。
発明の望ましい実施形態を説明することによって、本発
明を詳細に説明する。各図面において、同じ参照符号は
同一部分を示す。
【００４７】図２は本発明の一実施形態によるイメージ
センサ出力データ処理装置を示すブロックダイヤグラム
である。図２を参照すれば、本発明によるイメージセン
サ出力データ処理装置は、ラインメモリモジュール２
０、遅延モジュール２５、方向性係数値選択器２６及び
適応補間器２７を具備する。
センサ出力データ処理装置を示すブロックダイヤグラム
である。図２を参照すれば、本発明によるイメージセン
サ出力データ処理装置は、ラインメモリモジュール２
０、遅延モジュール２５、方向性係数値選択器２６及び
適応補間器２７を具備する。
【００４８】ラインメモリモジュール２０は、各画素で
感知した色信号に関する情報を有する単板式イメージセ
ンサの出力データＩＮＰＵＴを受信して貯蔵する。遅延
モジュール２５は、イメージセンサの出力データＩＮＰ
ＵＴ及びラインメモリモジュール２０の出力データを受
信し、受信した前記出力データをクロック信号ＣＬＯＣ
Ｋを利用して所定時間遅延させた後、出力する。
感知した色信号に関する情報を有する単板式イメージセ
ンサの出力データＩＮＰＵＴを受信して貯蔵する。遅延
モジュール２５は、イメージセンサの出力データＩＮＰ
ＵＴ及びラインメモリモジュール２０の出力データを受
信し、受信した前記出力データをクロック信号ＣＬＯＣ
Ｋを利用して所定時間遅延させた後、出力する。
【００４９】方向性係数値選択器２６は、遅延モジュー
ル２５の出力データを受信し、遅延モジュール２５の出
力データを利用して、求めようとする画素のＲ、Ｇ及び
Ｂ成分に対するエッジ成分を定義する複数の方向性係数
の値を選択して出力する。適応補間器２７は、遅延モジ
ュール２５の出力データを受信し、方向性係数値選択器
２６の出力データに応答して受信した遅延モジュールの
出力データに補間を実施してＧ成分を有する画素のＲ成
分及びＢ成分を求め、Ｒ成分を有する画素のＧ成分及び
Ｂ成分を求め、Ｂ成分を有する画素のＧ成分及びＲ成分
を求める。
ル２５の出力データを受信し、遅延モジュール２５の出
力データを利用して、求めようとする画素のＲ、Ｇ及び
Ｂ成分に対するエッジ成分を定義する複数の方向性係数
の値を選択して出力する。適応補間器２７は、遅延モジ
ュール２５の出力データを受信し、方向性係数値選択器
２６の出力データに応答して受信した遅延モジュールの
出力データに補間を実施してＧ成分を有する画素のＲ成
分及びＢ成分を求め、Ｒ成分を有する画素のＧ成分及び
Ｂ成分を求め、Ｂ成分を有する画素のＧ成分及びＲ成分
を求める。
【００５０】ラインメモリモジュール２０は、イメージ
センサの出力データＩＮＰＵＴを貯蔵する第１ラインメ
モリ２１、この第１ラインメモリ２１の出力データを貯
蔵する第２ラインメモリ２２、この第２ラインメモリ２
２の出力データを貯蔵する第３ラインメモリ２３及びこ
の第３ラインメモリ２３の出力データを貯蔵する第４ラ
インメモリ２４を具備する。
センサの出力データＩＮＰＵＴを貯蔵する第１ラインメ
モリ２１、この第１ラインメモリ２１の出力データを貯
蔵する第２ラインメモリ２２、この第２ラインメモリ２
２の出力データを貯蔵する第３ラインメモリ２３及びこ
の第３ラインメモリ２３の出力データを貯蔵する第４ラ
インメモリ２４を具備する。
【００５１】図３は、図２に示された遅延モジュール２
５の内部回路図である。図３を参照すれば、遅延モジュ
ール２５は、第１遅延ブロック２５１ないし第５遅延ブ
ロック２５５を具備する。第１遅延ブロック２５１ない
し第５遅延ブロック２５５は、クロック信号ＣＬＯＣＫ
によって動作し、直列連結された４つのシフトレジスタ
を具備する。第１遅延ブロック２５１は、イメージセン
サの出力データＩＮＰＵＴを遅延させる。第２遅延ブロ
ック２５２は、第１ラインメモリ２１の出力データを遅
延させる。第３遅延ブロック２５３、第４遅延ブロック
２５４及び第５遅延ブロック２５５は、各々第２ライン
メモリ２２、第３ラインメモリ２３及び第４ラインメモ
リ２４の出力データを遅延させる。
５の内部回路図である。図３を参照すれば、遅延モジュ
ール２５は、第１遅延ブロック２５１ないし第５遅延ブ
ロック２５５を具備する。第１遅延ブロック２５１ない
し第５遅延ブロック２５５は、クロック信号ＣＬＯＣＫ
によって動作し、直列連結された４つのシフトレジスタ
を具備する。第１遅延ブロック２５１は、イメージセン
サの出力データＩＮＰＵＴを遅延させる。第２遅延ブロ
ック２５２は、第１ラインメモリ２１の出力データを遅
延させる。第３遅延ブロック２５３、第４遅延ブロック
２５４及び第５遅延ブロック２５５は、各々第２ライン
メモリ２２、第３ラインメモリ２３及び第４ラインメモ
リ２４の出力データを遅延させる。
【００５２】図４は、図２に示された方向性係数値選択
器２６の内部回路図である。図４を参照すれば、方向性
係数値選択器２６は、色成分を求めようとする任意の画
素のＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分に対する水平方向及び／
または垂直方向及び／または対角線方向のエッジ成分が
存在するかどうかを判断し、存在するエッジ成分の程度
を計算する演算部２６１及びこの演算部２６１の出力デ
ータを少なくとも３つの臨界値と比較して少なくとも３
つの前記方向性係数の値を決定する比較決定器２６３を
具備する。
器２６の内部回路図である。図４を参照すれば、方向性
係数値選択器２６は、色成分を求めようとする任意の画
素のＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分に対する水平方向及び／
または垂直方向及び／または対角線方向のエッジ成分が
存在するかどうかを判断し、存在するエッジ成分の程度
を計算する演算部２６１及びこの演算部２６１の出力デ
ータを少なくとも３つの臨界値と比較して少なくとも３
つの前記方向性係数の値を決定する比較決定器２６３を
具備する。
【００５３】演算部２６１は、色成分を求めようとする
任意の画素が既に有している色成分が何かによってエッ
ジ成分を求める複数の色成分演算部を有するもので、す
なわち、前記画素がＲ成分またはＢ成分を有する場合に
はＧ成分のエッジ成分を求め、Ｇ成分を有する場合には
演算を遂行しない第１色成分演算部２６１１、前記画素
がＲ成分を有する場合にはＲ成分の水平エッジ成分を求
め、Ｇ成分を有する場合にはＧ成分の水平エッジ成分を
求め、Ｂ成分を有する場合にはＢ成分の水平エッジ成分
を求める第２色成分演算部２６１３、及び前記画素がＲ
成分を有する場合にはＲ成分の垂直エッジ成分を求め、
Ｇ成分を有する場合にはＧ成分の垂直エッジ成分を求
め、Ｂ成分を有する場合にはＢ成分の垂直エッジ成分を
求める第３色成分演算部２６１５を具備する。図４は画
素（２,２）がＲ成分を有すると仮定して演算部２６１
の色成分について表記した。
任意の画素が既に有している色成分が何かによってエッ
ジ成分を求める複数の色成分演算部を有するもので、す
なわち、前記画素がＲ成分またはＢ成分を有する場合に
はＧ成分のエッジ成分を求め、Ｇ成分を有する場合には
演算を遂行しない第１色成分演算部２６１１、前記画素
がＲ成分を有する場合にはＲ成分の水平エッジ成分を求
め、Ｇ成分を有する場合にはＧ成分の水平エッジ成分を
求め、Ｂ成分を有する場合にはＢ成分の水平エッジ成分
を求める第２色成分演算部２６１３、及び前記画素がＲ
成分を有する場合にはＲ成分の垂直エッジ成分を求め、
Ｇ成分を有する場合にはＧ成分の垂直エッジ成分を求
め、Ｂ成分を有する場合にはＢ成分の垂直エッジ成分を
求める第３色成分演算部２６１５を具備する。図４は画
素（２,２）がＲ成分を有すると仮定して演算部２６１
の色成分について表記した。
【００５４】これを再び表現すれば次の通りである。第
１色成分演算部２６１１は、色成分を求めようとする任
意の画素を基準にしたＧ成分の水平傾斜成分の絶対値、
及び前記画素を基準にしたＧ成分の垂直傾斜成分の絶対
値の差を計算する。
１色成分演算部２６１１は、色成分を求めようとする任
意の画素を基準にしたＧ成分の水平傾斜成分の絶対値、
及び前記画素を基準にしたＧ成分の垂直傾斜成分の絶対
値の差を計算する。
【００５５】第２色成分演算部２６１３は、色成分を求
めようとする任意の画素がＲ成分を有している時、前記
画素を基準にしたＲ成分の左側傾斜成分の絶対値、及び
前記画素を基準にしたＲ成分の右側傾斜成分の絶対値の
差を計算するか、色成分を求めようとする任意の画素が
Ｇ成分を有している時、前記画素を基準にしたＧ成分の
左側傾斜成分の絶対値、及び前記画素を基準にしたＧ成
分の右側傾斜成分の絶対値の差を計算するか、色成分を
求めようとする任意の画素がＢ成分を有している時、前
記画素を基準にしたＢ成分の左側傾斜成分の絶対値、及
び前記画素を基準にしたＢ成分の右側傾斜成分の絶対値
の差を計算する。
めようとする任意の画素がＲ成分を有している時、前記
画素を基準にしたＲ成分の左側傾斜成分の絶対値、及び
前記画素を基準にしたＲ成分の右側傾斜成分の絶対値の
差を計算するか、色成分を求めようとする任意の画素が
Ｇ成分を有している時、前記画素を基準にしたＧ成分の
左側傾斜成分の絶対値、及び前記画素を基準にしたＧ成
分の右側傾斜成分の絶対値の差を計算するか、色成分を
求めようとする任意の画素がＢ成分を有している時、前
記画素を基準にしたＢ成分の左側傾斜成分の絶対値、及
び前記画素を基準にしたＢ成分の右側傾斜成分の絶対値
の差を計算する。
【００５６】第３色成分演算部２６１５は、色成分を求
めようとする任意の画素がＲ成分を有している時、前記
画素を基準にしたＲ成分の上部傾斜成分の絶対値、及び
前記画素を基準にしたＲ成分の下部傾斜成分の絶対値の
差を計算するか、色成分を求めようとする任意の画素が
Ｇ成分を有している時、前記画素を基準にしたＧ成分の
上部傾斜成分の絶対値、及び前記画素を基準にしたＧ成
分の下部傾斜成分の絶対値の差を計算するか、色成分を
求めようとする任意の画素がＢ成分を有している時、前
記画素を基準にしたＢ成分の上部傾斜成分の絶対値、及
び前記画素を基準にしたＢ成分の下部傾斜成分の絶対値
の差を計算する。
めようとする任意の画素がＲ成分を有している時、前記
画素を基準にしたＲ成分の上部傾斜成分の絶対値、及び
前記画素を基準にしたＲ成分の下部傾斜成分の絶対値の
差を計算するか、色成分を求めようとする任意の画素が
Ｇ成分を有している時、前記画素を基準にしたＧ成分の
上部傾斜成分の絶対値、及び前記画素を基準にしたＧ成
分の下部傾斜成分の絶対値の差を計算するか、色成分を
求めようとする任意の画素がＢ成分を有している時、前
記画素を基準にしたＢ成分の上部傾斜成分の絶対値、及
び前記画素を基準にしたＢ成分の下部傾斜成分の絶対値
の差を計算する。
【００５７】前述した内容を一般化させれば次の通りで
ある。第１色成分演算部２６１１は、第１機能ブロック
２６１６、第２機能ブロック２６１７及び第１減算器５
００１を具備する。第１機能ブロック２６１６は、Ｇ
３２及びＧ１２色成分の差を求める第２減算器２６２２
及びこの第２減算器２６２２の出力データの絶対値を求
める第１ブロック２６２３を具備する。第２機能ブロッ
ク２６１７は、Ｇ２３及びＧ２１色成分の差を求める第
３減算器２６２４及びこの第３減算器２６２４の出力デ
ータの絶対値を求める第２ブロック２６２５を具備す
る。第１減算器５００１は、第１機能ブロック２６１６
及び第２機能ブロック２６１７のデータの差を求めて出
力（ｘ１）する。
ある。第１色成分演算部２６１１は、第１機能ブロック
２６１６、第２機能ブロック２６１７及び第１減算器５
００１を具備する。第１機能ブロック２６１６は、Ｇ
３２及びＧ１２色成分の差を求める第２減算器２６２２
及びこの第２減算器２６２２の出力データの絶対値を求
める第１ブロック２６２３を具備する。第２機能ブロッ
ク２６１７は、Ｇ２３及びＧ２１色成分の差を求める第
３減算器２６２４及びこの第３減算器２６２４の出力デ
ータの絶対値を求める第２ブロック２６２５を具備す
る。第１減算器５００１は、第１機能ブロック２６１６
及び第２機能ブロック２６１７のデータの差を求めて出
力（ｘ１）する。
【００５８】第２色成分演算部２６１３は、第１色成分
演算部２６１１と同じ構造の回路で構成され、Ｒ２２及
びＲ２４色成分の差の絶対値及びＲ２２及びＲ２０色成
分の差の絶対値を求め、前記二つの絶対値の差を出力
（ｘ２）する。
演算部２６１１と同じ構造の回路で構成され、Ｒ２２及
びＲ２４色成分の差の絶対値及びＲ２２及びＲ２０色成
分の差の絶対値を求め、前記二つの絶対値の差を出力
（ｘ２）する。
【００５９】第３色成分演算部２６１５は、第１色成分
演算部２６１１と同じ構造の回路で構成され、Ｒ２２及
びＲ４２色成分の差の絶対値及びＲ２２及びＲ０２色成
分の差の絶対値を求め、前記二つの絶対値の差を出力
（ｘ３）する。
演算部２６１１と同じ構造の回路で構成され、Ｒ２２及
びＲ４２色成分の差の絶対値及びＲ２２及びＲ０２色成
分の差の絶対値を求め、前記二つの絶対値の差を出力
（ｘ３）する。
【００６０】比較決定器２６３は、第１比較決定器２６
３１、第２比較決定器２６３３及び第３比較決定器２６
３５を具備する。第１比較決定器２６３１は、第１色成
分演算部の出力（ｘ１）が負の第１臨界値よりは大きく
て正の第１臨界値よりは小さい場合には第１方向性係数
を第１状態値に選択し、第１色成分演算部の出力（ｘ
１）が負の第１臨界値より小さい場合には第１方向性係
数を第２状態値に選択し、第１色成分演算部の出力（ｘ
１）が正の第１臨界値より大きい場合には第１方向性係
数を第３状態値に選択して出力（αｄ）する。
３１、第２比較決定器２６３３及び第３比較決定器２６
３５を具備する。第１比較決定器２６３１は、第１色成
分演算部の出力（ｘ１）が負の第１臨界値よりは大きく
て正の第１臨界値よりは小さい場合には第１方向性係数
を第１状態値に選択し、第１色成分演算部の出力（ｘ
１）が負の第１臨界値より小さい場合には第１方向性係
数を第２状態値に選択し、第１色成分演算部の出力（ｘ
１）が正の第１臨界値より大きい場合には第１方向性係
数を第３状態値に選択して出力（αｄ）する。
【００６１】第２比較決定器２６３３は、第２色成分演
算部の出力（ｘ２）が負の第２臨界値よりは大きくて正
の第２臨界値よりは小さい場合には第２方向性係数を第
１状態値に選択し、第２色成分演算部の出力（ｘ２）が
負の第２臨界値より小さい場合には第２方向性係数を第
２状態値に選択し、第２色成分演算部の出力（ｘ２）が
正の第２臨界値より大きい場合には第２方向性係数を第
３状態値に選択して出力（αｈ）する。
算部の出力（ｘ２）が負の第２臨界値よりは大きくて正
の第２臨界値よりは小さい場合には第２方向性係数を第
１状態値に選択し、第２色成分演算部の出力（ｘ２）が
負の第２臨界値より小さい場合には第２方向性係数を第
２状態値に選択し、第２色成分演算部の出力（ｘ２）が
正の第２臨界値より大きい場合には第２方向性係数を第
３状態値に選択して出力（αｈ）する。
【００６２】第３比較決定器２６３５は、第３色成分演
算部の出力（ｘ３）が負の第３臨界値よりは大きくて正
の第３臨界値よりは小さい場合には第３方向性係数を第
１状態値に選択し、第３色成分演算部（ｘ３）の出力が
負の第３臨界値より小さい場合には第３方向性係数を第
２状態値に選択し、第３色成分演算部の出力（ｘ３）が
正の第３臨界値より大きい場合には第３方向性係数を第
３状態値に選択して出力（αｖ）する。
算部の出力（ｘ３）が負の第３臨界値よりは大きくて正
の第３臨界値よりは小さい場合には第３方向性係数を第
１状態値に選択し、第３色成分演算部（ｘ３）の出力が
負の第３臨界値より小さい場合には第３方向性係数を第
２状態値に選択し、第３色成分演算部の出力（ｘ３）が
正の第３臨界値より大きい場合には第３方向性係数を第
３状態値に選択して出力（αｖ）する。
【００６３】前記第１臨界値ないし第３臨界値は、４よ
り大きくて２０よりは小さな整数であり、前記第１状態
値は１／２で、第２状態値は１で、第３状態値は０であ
ることが望ましい。
り大きくて２０よりは小さな整数であり、前記第１状態
値は１／２で、第２状態値は１で、第３状態値は０であ
ることが望ましい。
【００６４】図５は、図２に示された適応補間器２７の
内部回路図である。図５を参照すれば、適応補間器２７
は、Ｇ成分補間器２７１、Ｒ成分補間器２７５及びＢ成
分補間器２７７を具備する。
内部回路図である。図５を参照すれば、適応補間器２７
は、Ｇ成分補間器２７１、Ｒ成分補間器２７５及びＢ成
分補間器２７７を具備する。
【００６５】Ｇ成分補間器２７１は、低域通過フィルタ
成分計算器２７２、高域通過フィルタ成分計算器２７３
及び第１加算器２７４を具備する。低域通過フィルタ成
分計算器２７２は、遅延モジュール２５の出力信号のう
ち複数のＧ成分を受信して演算を行ない、前記方向性係
数値選択器２６の出力信号によって前記演算結果を選択
して出力（Ｇｌｐｆ）する。高域通過フィルタ成分計算
器２７３は、遅延モジュール２５の出力信号のうち複数
のＲ成分またはＢ成分を受信して演算を行ない、方向性
係数値選択器２６の出力信号によって前記演算結果を選
択して出力（Ｇｈｐｆ）する。第１加算器２７４は、前
記低域通過フィルタ成分計算器２７２の出力
（Ｇｌｐ ｆ）信号及び前記高域通過フィルタ成分計算器
２７３の出力（Ｇｈｐｆ）信号を論理和する加算器を具
備する。
成分計算器２７２、高域通過フィルタ成分計算器２７３
及び第１加算器２７４を具備する。低域通過フィルタ成
分計算器２７２は、遅延モジュール２５の出力信号のう
ち複数のＧ成分を受信して演算を行ない、前記方向性係
数値選択器２６の出力信号によって前記演算結果を選択
して出力（Ｇｌｐｆ）する。高域通過フィルタ成分計算
器２７３は、遅延モジュール２５の出力信号のうち複数
のＲ成分またはＢ成分を受信して演算を行ない、方向性
係数値選択器２６の出力信号によって前記演算結果を選
択して出力（Ｇｈｐｆ）する。第１加算器２７４は、前
記低域通過フィルタ成分計算器２７２の出力
（Ｇｌｐ ｆ）信号及び前記高域通過フィルタ成分計算器
２７３の出力（Ｇｈｐｆ）信号を論理和する加算器を具
備する。
【００６６】Ｒ成分補間器２７５は、そのＧ成分を知っ
ている画素（ｉ,ｊ）のＲ成分を求めようとする場合、
方向性係数値選択器２６の第２方向性係数（αｈ）の値
に応答して
ている画素（ｉ,ｊ）のＲ成分を求めようとする場合、
方向性係数値選択器２６の第２方向性係数（αｈ）の値
に応答して
【数１３】
のうち一つを選択して出力（Ｒ０）し、そのＢ成分を知
っている画素（ｉ,ｊ）のＲ成分を求めようとする場
合、前記画素（ｉ,ｊ）の対角線方向に存在する４つの
画素の算術平均
っている画素（ｉ,ｊ）のＲ成分を求めようとする場
合、前記画素（ｉ,ｊ）の対角線方向に存在する４つの
画素の算術平均
【数１４】
を出力（Ｒ０）する。
【００６７】Ｂ成分補間器２７７は、そのＧ成分を知っ
ている画素（ｉ,ｊ）のＢ成分を求めようとする場合、
方向性係数値選択器２６の第３方向性係数（αｖ）の値
に応答して
ている画素（ｉ,ｊ）のＢ成分を求めようとする場合、
方向性係数値選択器２６の第３方向性係数（αｖ）の値
に応答して
【数１５】
のうち一つを選択して出力（Ｂ０）し、そのＲ成分を知
っている画素（ｉ,ｊ）のＢ成分を求めようとする場
合、前記画素（ｉ,ｊ）の対角線方向に存在する４つの
画素の算術平均
っている画素（ｉ,ｊ）のＢ成分を求めようとする場
合、前記画素（ｉ,ｊ）の対角線方向に存在する４つの
画素の算術平均
【数１６】
を出力（Ｂ０）する。
【００６８】図６は、図５に示された低域通過フィルタ
成分計算器２７２の内部回路図である。図６を参照すれ
ば、低域通過フィルタ成分計算器２７２は、第１論理ブ
ロック部（６１１ないし６１６の集合）、第２論理ブロ
ック部（６１７ないし６２１の集合）及び第１選択器６
３０を具備する。第１論理ブロック部６１１ないし６１
６は、Ｇ１２及びＧ３２、Ｇ２３及びＧ ３２、Ｇ２３及
びＧ１２、Ｇ２１及びＧ３２、Ｇ２１及びＧ１２ 及び
Ｇ２３及びＧ２１を各々論理和して２で割る論理ブロッ
クを複数具備する。第２論理ブロック部６１７ないし６
２１は、第１論理ブロック部６１１ないし６１６の出力
信号のうち２つの出力信号を選択して２で割る論理ブロ
ックを複数具備する。第１選択器６３０は、方向性係数
値選択器２６の出力信号αｄ、αｈ及びαｖによって、
Ｇ１２、Ｇ２１、Ｇ２３、Ｇ３２、第１論理ブロック部
６１１ないし６１６の出力信号さらには第２論理ブロッ
ク部６１７ないし６２１の出力信号のうち一つを選択し
て出力（Ｇｌｐｆ）する。
成分計算器２７２の内部回路図である。図６を参照すれ
ば、低域通過フィルタ成分計算器２７２は、第１論理ブ
ロック部（６１１ないし６１６の集合）、第２論理ブロ
ック部（６１７ないし６２１の集合）及び第１選択器６
３０を具備する。第１論理ブロック部６１１ないし６１
６は、Ｇ１２及びＧ３２、Ｇ２３及びＧ ３２、Ｇ２３及
びＧ１２、Ｇ２１及びＧ３２、Ｇ２１及びＧ１２ 及び
Ｇ２３及びＧ２１を各々論理和して２で割る論理ブロッ
クを複数具備する。第２論理ブロック部６１７ないし６
２１は、第１論理ブロック部６１１ないし６１６の出力
信号のうち２つの出力信号を選択して２で割る論理ブロ
ックを複数具備する。第１選択器６３０は、方向性係数
値選択器２６の出力信号αｄ、αｈ及びαｖによって、
Ｇ１２、Ｇ２１、Ｇ２３、Ｇ３２、第１論理ブロック部
６１１ないし６１６の出力信号さらには第２論理ブロッ
ク部６１７ないし６２１の出力信号のうち一つを選択し
て出力（Ｇｌｐｆ）する。
【００６９】図７は、図５に示された高域通過フィルタ
成分計算器２７３の内部回路図である。図７を参照すれ
ば、高域通過フィルタ成分計算器２７３は、第３論理ブ
ロック部７１２ないし７１５、第４論理ブロック部７１
６ないし７２１、第５論理ブロック部７２２ないし７２
６及び第２選択器７３０を具備する。第３論理ブロック
部７１２ないし７１５は、Ｒ２２及びＲ４２の差（また
はＢ ２２及びＢ４２の差）、Ｒ２２及びＲ０２の差（ま
たはＢ２２及びＢ０２の差）、Ｒ２２及びＲ２４の差
（またはＢ２２及びＢ２４の差）及びＲ２２及びＲ２０
の差（またはＢ２２及びＢ２０の差）を２で割る複数の
論理ブロックを具備する。第４論理ブロック部７１６な
いし７２１は、第３論理ブロック部７１２ないし７１５
の複数の出力信号のうち相異なる２つの出力信号を各々
選択して論理和して２で割る複数の論理ブロックを具備
する。第５論理ブロック部７２２ないし７２６は、第４
論理ブロック部７１６ないし７２１の出力信号のうち相
異なる２つの出力信号を各々選択して論理和して２で割
る複数の論理ブロックを具備する。第２選択器７３０
は、方向性係数値選択器２６の出力信号αｄ、αｈ及び
αｖによって、第３ないし第５論理ブロック部７１２〜
７２６の出力信号のうち一つを選択して出力
（Ｇｈｐｆ）する。
成分計算器２７３の内部回路図である。図７を参照すれ
ば、高域通過フィルタ成分計算器２７３は、第３論理ブ
ロック部７１２ないし７１５、第４論理ブロック部７１
６ないし７２１、第５論理ブロック部７２２ないし７２
６及び第２選択器７３０を具備する。第３論理ブロック
部７１２ないし７１５は、Ｒ２２及びＲ４２の差（また
はＢ ２２及びＢ４２の差）、Ｒ２２及びＲ０２の差（ま
たはＢ２２及びＢ０２の差）、Ｒ２２及びＲ２４の差
（またはＢ２２及びＢ２４の差）及びＲ２２及びＲ２０
の差（またはＢ２２及びＢ２０の差）を２で割る複数の
論理ブロックを具備する。第４論理ブロック部７１６な
いし７２１は、第３論理ブロック部７１２ないし７１５
の複数の出力信号のうち相異なる２つの出力信号を各々
選択して論理和して２で割る複数の論理ブロックを具備
する。第５論理ブロック部７２２ないし７２６は、第４
論理ブロック部７１６ないし７２１の出力信号のうち相
異なる２つの出力信号を各々選択して論理和して２で割
る複数の論理ブロックを具備する。第２選択器７３０
は、方向性係数値選択器２６の出力信号αｄ、αｈ及び
αｖによって、第３ないし第５論理ブロック部７１２〜
７２６の出力信号のうち一つを選択して出力
（Ｇｈｐｆ）する。
【００７０】図８は、本発明の一実施形態によるイメー
ジセンサ出力データ処理方法を示す信号フローチャート
である。図８を参照すれば、本発明によるイメージセン
サ出力データ処理方法（段階８００）は、段階８１０な
いし段階８７０を具備する。段階８１０は、入力される
自然の風景を電子信号に変換するイメージセンサの出力
データを処理する方法において、前記イメージセンサの
出力データを貯蔵する。段階８３０は、貯蔵されたイメ
ージセンサの出力データ及び現在入力されるイメージセ
ンサの出力データを利用して求めようとする画素の色成
分の強度を決定する少なくとも３つの方向性係数の値を
選択する。段階８７０は、前記段階で選択された複数の
方向性係数及び前記イメージセンサの出力データを利用
して、Ｇ成分を有する画素のＲ成分及びＢ成分を求め、
Ｒ成分を有する画素のＧ成分及びＢ成分を求め、Ｂ成分
を有する画素のＧ成分及びＲ成分を求めるインタポレー
ションを遂行する。
ジセンサ出力データ処理方法を示す信号フローチャート
である。図８を参照すれば、本発明によるイメージセン
サ出力データ処理方法（段階８００）は、段階８１０な
いし段階８７０を具備する。段階８１０は、入力される
自然の風景を電子信号に変換するイメージセンサの出力
データを処理する方法において、前記イメージセンサの
出力データを貯蔵する。段階８３０は、貯蔵されたイメ
ージセンサの出力データ及び現在入力されるイメージセ
ンサの出力データを利用して求めようとする画素の色成
分の強度を決定する少なくとも３つの方向性係数の値を
選択する。段階８７０は、前記段階で選択された複数の
方向性係数及び前記イメージセンサの出力データを利用
して、Ｇ成分を有する画素のＲ成分及びＢ成分を求め、
Ｒ成分を有する画素のＧ成分及びＢ成分を求め、Ｂ成分
を有する画素のＧ成分及びＲ成分を求めるインタポレー
ションを遂行する。
【００７１】ここで、前記少なくとも３つの方向性係数
は、水平線、垂直線及び対角線を基準に一側平面のエッ
ジ成分の程度を示す第１方向性係数、水平線を基準に一
定の幅を有し、前記水平線を基準に左側成分、右側成分
及び前記左側成分と右側成分両方を含む成分の程度を示
す第２方向性係数及び垂直線を基準に一定の幅を有し、
前記垂直線を基準に上側成分、下側成分及び前記上側成
分と下側成分両方を含む成分の程度を示す第３方向性係
数である。前記段階８１０は、前記イメージセンサの出
力データを所定の単位に区分して、１単位ずつ貯蔵する
ラインメモリを具備して少なくとも４単位のデータを貯
蔵し、前記所定の１単位は、ベイヤアレイ構造で一つの
ラインであることが望ましい。
は、水平線、垂直線及び対角線を基準に一側平面のエッ
ジ成分の程度を示す第１方向性係数、水平線を基準に一
定の幅を有し、前記水平線を基準に左側成分、右側成分
及び前記左側成分と右側成分両方を含む成分の程度を示
す第２方向性係数及び垂直線を基準に一定の幅を有し、
前記垂直線を基準に上側成分、下側成分及び前記上側成
分と下側成分両方を含む成分の程度を示す第３方向性係
数である。前記段階８１０は、前記イメージセンサの出
力データを所定の単位に区分して、１単位ずつ貯蔵する
ラインメモリを具備して少なくとも４単位のデータを貯
蔵し、前記所定の１単位は、ベイヤアレイ構造で一つの
ラインであることが望ましい。
【００７２】図９は、図８に示された方向性係数値を選
択する段階８３０をより細分化した信号フローチャート
である。図９を参照すれば、３つの方向性係数値選択段
階８３０は、段階８３１ないし段階８５１を具備する。
段階８３１は、色成分を求めようとする任意の画素が既
にＧ成分であるかどうかを判断する。段階８３３及び８
３５は、色成分を求めようとする画素が既にＧ成分を有
している場合、第２方向性係数の値及び第３方向性係数
の値を順に選択する。段階８３７は、色成分を求めよう
とする画素が有している色成分がＧ成分でない場合、前
記画素を基準にしたＧ成分の水平傾斜成分の絶対値及び
前記画素を基準にしたＧ成分の垂直傾斜成分の絶対値の
差ΔＧの絶対値が第１臨界値Ｔ１より小さいかどうかを
比較する。段階８３９及び８４１は、前記Ｇ成分の水平
傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の垂直傾斜成分の絶対
値の差ΔＧの絶対値が前記第１臨界値Ｔ１より小さい場
合、前記第１方向性係数αｄの値を第１状態値１／２に
定め、前記第２方向性係数αｈの値を選択する。
択する段階８３０をより細分化した信号フローチャート
である。図９を参照すれば、３つの方向性係数値選択段
階８３０は、段階８３１ないし段階８５１を具備する。
段階８３１は、色成分を求めようとする任意の画素が既
にＧ成分であるかどうかを判断する。段階８３３及び８
３５は、色成分を求めようとする画素が既にＧ成分を有
している場合、第２方向性係数の値及び第３方向性係数
の値を順に選択する。段階８３７は、色成分を求めよう
とする画素が有している色成分がＧ成分でない場合、前
記画素を基準にしたＧ成分の水平傾斜成分の絶対値及び
前記画素を基準にしたＧ成分の垂直傾斜成分の絶対値の
差ΔＧの絶対値が第１臨界値Ｔ１より小さいかどうかを
比較する。段階８３９及び８４１は、前記Ｇ成分の水平
傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の垂直傾斜成分の絶対
値の差ΔＧの絶対値が前記第１臨界値Ｔ１より小さい場
合、前記第１方向性係数αｄの値を第１状態値１／２に
定め、前記第２方向性係数αｈの値を選択する。
【００７３】段階８４３は、前記Ｇ成分の水平傾斜成分
の絶対値及び前記Ｇ成分の垂直傾斜成分の絶対値の差Δ
Ｇが前記第１臨界値の負の値−Ｔ１より少ないかどうか
を判断する。段階８４５及び８４７は、前記Ｇ成分の水
平傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の垂直傾斜成分の絶
対値の差ΔＧが前記第１臨界値の負の値−Ｔ１より小さ
い場合、前記第１方向性係数αｄの値を第２状態値１に
定め、前記第２方向性係数α ｈの値を選択する。段階８
４９は、前記Ｇ成分の水平傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ
成分の垂直傾斜成分の絶対値の差ΔＧが前記第１臨界値
Ｔ１の正の値より大きい場合、前記第１方向性係数αｄ
の値を第３状態値０に定める。段階８５１は、前記第１
方向性係数αｄの値が第１状態値１／２または第３状態
値０に決まった場合、引続き前記第３方向性係数αｖの
値を選択する。前記Ｇ成分の水平成分の絶対値及び前記
Ｇ成分の垂直成分の絶対値の差ΔＧは、求めようとする
画素（ｉ,ｊ）のＧ成分をＧｉｊとすれば、数式｜Ｇ
i(j+1)−Ｇi(j-1)｜−｜Ｇ(i-1)j−Ｇ(i+1)j｜で表示さ
れ、ここでｉ及びｊは整数である。
の絶対値及び前記Ｇ成分の垂直傾斜成分の絶対値の差Δ
Ｇが前記第１臨界値の負の値−Ｔ１より少ないかどうか
を判断する。段階８４５及び８４７は、前記Ｇ成分の水
平傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の垂直傾斜成分の絶
対値の差ΔＧが前記第１臨界値の負の値−Ｔ１より小さ
い場合、前記第１方向性係数αｄの値を第２状態値１に
定め、前記第２方向性係数α ｈの値を選択する。段階８
４９は、前記Ｇ成分の水平傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ
成分の垂直傾斜成分の絶対値の差ΔＧが前記第１臨界値
Ｔ１の正の値より大きい場合、前記第１方向性係数αｄ
の値を第３状態値０に定める。段階８５１は、前記第１
方向性係数αｄの値が第１状態値１／２または第３状態
値０に決まった場合、引続き前記第３方向性係数αｖの
値を選択する。前記Ｇ成分の水平成分の絶対値及び前記
Ｇ成分の垂直成分の絶対値の差ΔＧは、求めようとする
画素（ｉ,ｊ）のＧ成分をＧｉｊとすれば、数式｜Ｇ
i(j+1)−Ｇi(j-1)｜−｜Ｇ(i-1)j−Ｇ(i+1)j｜で表示さ
れ、ここでｉ及びｊは整数である。
【００７４】図１０は、図９に示された画素が既にＧ成
分を有している場合に前記第２方向性係数の値を選択す
る段階８３３を構成する信号フローチャートである。図
１０を参照すれば、第２方向性係数値の選択段階８３３
は、段階８３３１ないし段階８３３９を具備する。段階
８３３１は、前記画素を基準にしたＧ成分の左側傾斜成
分の絶対値及び前記画素を基準にしたＧ成分の右側傾斜
成分の絶対値の差ΔＧｈの絶対値が第２臨界値Ｔ２より
小さいかどうかを比較する。段階８３３３は、前記Ｇ成
分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の右側傾斜成
分の絶対値の差ΔＧｈの絶対値が前記第２臨界値Ｔ２よ
り小さい場合、前記第２方向性係数αｈの値を前記第１
状態値１／２に定める。段階８３３５は、前記Ｇ成分の
左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の右側傾斜成分の
絶対値の差ΔＧｈが前記第２臨界値の負の値Ｔ２より小
さいかどうかを比較する。
分を有している場合に前記第２方向性係数の値を選択す
る段階８３３を構成する信号フローチャートである。図
１０を参照すれば、第２方向性係数値の選択段階８３３
は、段階８３３１ないし段階８３３９を具備する。段階
８３３１は、前記画素を基準にしたＧ成分の左側傾斜成
分の絶対値及び前記画素を基準にしたＧ成分の右側傾斜
成分の絶対値の差ΔＧｈの絶対値が第２臨界値Ｔ２より
小さいかどうかを比較する。段階８３３３は、前記Ｇ成
分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の右側傾斜成
分の絶対値の差ΔＧｈの絶対値が前記第２臨界値Ｔ２よ
り小さい場合、前記第２方向性係数αｈの値を前記第１
状態値１／２に定める。段階８３３５は、前記Ｇ成分の
左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の右側傾斜成分の
絶対値の差ΔＧｈが前記第２臨界値の負の値Ｔ２より小
さいかどうかを比較する。
【００７５】段階８３３７は、前記Ｇ成分の左側傾斜成
分の絶対値及び前記Ｇ成分の右側傾斜成分の絶対値の差
ΔＧｈが前記第２臨界値の負の値−Ｔ２より小さい場
合、前記第２方向性係数αｈの値を前記第２状態値１に
定める。段階８３３９は、前記Ｇ成分の左側傾斜成分の
絶対値及び前記Ｇ成分の右側傾斜成分の絶対値の差ΔＧ
ｈが前記第２臨界値Ｔ２より大きい場合、前記第２方向
性係数αｈの値を前記第３状態値０に定める。前記Ｇ成
分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の右側成分の
絶対値の差ΔＧｈは、求めようとする画素（ｉ,ｊ）の
Ｇ成分をＧｉｊとすれば、数式｜Ｇij−Ｇi(j-2)｜−｜
Ｇij−Ｇi(j+2)｜で表示され、ここでｉ及びｊは整数で
ある。
分の絶対値及び前記Ｇ成分の右側傾斜成分の絶対値の差
ΔＧｈが前記第２臨界値の負の値−Ｔ２より小さい場
合、前記第２方向性係数αｈの値を前記第２状態値１に
定める。段階８３３９は、前記Ｇ成分の左側傾斜成分の
絶対値及び前記Ｇ成分の右側傾斜成分の絶対値の差ΔＧ
ｈが前記第２臨界値Ｔ２より大きい場合、前記第２方向
性係数αｈの値を前記第３状態値０に定める。前記Ｇ成
分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の右側成分の
絶対値の差ΔＧｈは、求めようとする画素（ｉ,ｊ）の
Ｇ成分をＧｉｊとすれば、数式｜Ｇij−Ｇi(j-2)｜−｜
Ｇij−Ｇi(j+2)｜で表示され、ここでｉ及びｊは整数で
ある。
【００７６】図１１は、図９に示された画素が既にＧ成
分を有している場合に前記第３方向性係数の値を選択す
る段階８３５を構成する信号フローチャートである。図
１１を参照すれば、第３方向性係数の値を選択する段階
８３５は、段階８３５１ないし段階８３５９を具備す
る。段階８３５１は、前記画素を基準にしたＧ成分の上
部傾斜成分の絶対値及び前記画素を基準にしたＧ成分の
下部傾斜成分の絶対値の差ΔＧｖの絶対値が第３臨界値
Ｔ３より小さいかどうかを比較する。段階８３５３は、
前記Ｇ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の下
部傾斜成分の絶対値の差ΔＧｖの絶対値が前記第３臨界
値Ｔ３より小さい場合、前記第３方向性係数αｖの値を
前記第１状態値１／２に定める。段階８３５５は、前記
Ｇ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の下部傾
斜成分の絶対値の差ΔＧｖが第３臨界値の負の値−Ｔ３
より小さいかどうかを比較する。
分を有している場合に前記第３方向性係数の値を選択す
る段階８３５を構成する信号フローチャートである。図
１１を参照すれば、第３方向性係数の値を選択する段階
８３５は、段階８３５１ないし段階８３５９を具備す
る。段階８３５１は、前記画素を基準にしたＧ成分の上
部傾斜成分の絶対値及び前記画素を基準にしたＧ成分の
下部傾斜成分の絶対値の差ΔＧｖの絶対値が第３臨界値
Ｔ３より小さいかどうかを比較する。段階８３５３は、
前記Ｇ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の下
部傾斜成分の絶対値の差ΔＧｖの絶対値が前記第３臨界
値Ｔ３より小さい場合、前記第３方向性係数αｖの値を
前記第１状態値１／２に定める。段階８３５５は、前記
Ｇ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の下部傾
斜成分の絶対値の差ΔＧｖが第３臨界値の負の値−Ｔ３
より小さいかどうかを比較する。
【００７７】段階８３５７は、前記Ｇ成分の上部傾斜成
分の絶対値及び前記Ｇ成分の下部傾斜成分の絶対値の差
ΔＧｖが前記第３臨界値の負の値−Ｔ３より小さい場
合、前記第３方向性係数αｖの値を第２状態値１に定め
る。段階８３５９は、前記Ｇ成分の上部傾斜成分の絶対
値及び前記Ｇ成分の下部傾斜成分の絶対値の差ΔＧｖが
前記二つの比較段階のうちどこにも属していない場合、
前記第３方向性係数αｖの値を前記第３状態値０に定め
る。前記Ｇ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分
の下部傾斜成分の絶対値の差ΔＧｖは、求めようとする
画素（ｉ,ｊ）のＧ成分をＧｉｊとすれば、数式｜Ｇij
−Ｇ(i-2)j｜−｜Ｇij−Ｇ(i+2)j｜で表示され、ここで
ｉ及びｊは整数である。
分の絶対値及び前記Ｇ成分の下部傾斜成分の絶対値の差
ΔＧｖが前記第３臨界値の負の値−Ｔ３より小さい場
合、前記第３方向性係数αｖの値を第２状態値１に定め
る。段階８３５９は、前記Ｇ成分の上部傾斜成分の絶対
値及び前記Ｇ成分の下部傾斜成分の絶対値の差ΔＧｖが
前記二つの比較段階のうちどこにも属していない場合、
前記第３方向性係数αｖの値を前記第３状態値０に定め
る。前記Ｇ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分
の下部傾斜成分の絶対値の差ΔＧｖは、求めようとする
画素（ｉ,ｊ）のＧ成分をＧｉｊとすれば、数式｜Ｇij
−Ｇ(i-2)j｜−｜Ｇij−Ｇ(i+2)j｜で表示され、ここで
ｉ及びｊは整数である。
【００７８】図１２は、図９に示された色成分を求めよ
うとする画素が有している色成分がＧ成分でない場合
に、前記第２方向性係数の値を選択する段階８４１及び
８４７を構成する信号フローチャートである。図１２を
参照すれば、第２方向性係数値選択段階８４１及び８４
７は、段階８４１１ないし段階８４２１を具備する。段
階８４１１は、前記画素が有している色成分がＲ成分で
あるかどうかを判断する。段階８４１２は、前記画素が
Ｒ成分である場合、前記画素を基準にしたＲ成分の左側
傾斜成分の絶対値及び前記画素を基準にしたＲ成分の右
側傾斜成分の絶対値の差ΔＲｈの絶対値が第２臨界値Ｔ
２より小さいかどうかを比較する。段階８４１３は、前
記Ｒ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の右側
傾斜成分の絶対値の差ΔＲｈの絶対値が前記第２臨界値
Ｔ２より小さい場合、前記第２方向性係数αｈの値を前
記第１状態値１／２に定める。
うとする画素が有している色成分がＧ成分でない場合
に、前記第２方向性係数の値を選択する段階８４１及び
８４７を構成する信号フローチャートである。図１２を
参照すれば、第２方向性係数値選択段階８４１及び８４
７は、段階８４１１ないし段階８４２１を具備する。段
階８４１１は、前記画素が有している色成分がＲ成分で
あるかどうかを判断する。段階８４１２は、前記画素が
Ｒ成分である場合、前記画素を基準にしたＲ成分の左側
傾斜成分の絶対値及び前記画素を基準にしたＲ成分の右
側傾斜成分の絶対値の差ΔＲｈの絶対値が第２臨界値Ｔ
２より小さいかどうかを比較する。段階８４１３は、前
記Ｒ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の右側
傾斜成分の絶対値の差ΔＲｈの絶対値が前記第２臨界値
Ｔ２より小さい場合、前記第２方向性係数αｈの値を前
記第１状態値１／２に定める。
【００７９】段階８４１４は、前記Ｒ成分の左側傾斜成
分の絶対値及び前記Ｒ成分の右側傾斜成分の絶対値の差
ΔＲｈが前記第２臨界値の負の値Ｔ２より小さいかどう
かを比較する。段階８４１５は、前記Ｒ成分の左側傾斜
成分の絶対値及び前記Ｒ成分の右側傾斜成分の絶対値の
差ΔＲｈが前記第２臨界値の負の値Ｔ２より小さい場
合、前記第２方向性係数αｈの値を前記第２状態値１に
定める。段階８４１６は、前記Ｒ成分の左側傾斜成分の
絶対値及び前記Ｒ成分の右側傾斜成分の絶対値の差ΔＲ
ｈが前記第２臨界値Ｔ２より大きい場合、前記第２方向
性係数αｈの値を前記第３状態値０に定める。
分の絶対値及び前記Ｒ成分の右側傾斜成分の絶対値の差
ΔＲｈが前記第２臨界値の負の値Ｔ２より小さいかどう
かを比較する。段階８４１５は、前記Ｒ成分の左側傾斜
成分の絶対値及び前記Ｒ成分の右側傾斜成分の絶対値の
差ΔＲｈが前記第２臨界値の負の値Ｔ２より小さい場
合、前記第２方向性係数αｈの値を前記第２状態値１に
定める。段階８４１６は、前記Ｒ成分の左側傾斜成分の
絶対値及び前記Ｒ成分の右側傾斜成分の絶対値の差ΔＲ
ｈが前記第２臨界値Ｔ２より大きい場合、前記第２方向
性係数αｈの値を前記第３状態値０に定める。
【００８０】段階８４１７は、前記画素が有している色
成分がＲ成分でない場合、前記画素を基準にしたＢ成分
の左側傾斜成分の絶対値及び前記画素を基準にしたＢ成
分の右側傾斜成分の絶対値の差ΔＲｈの絶対値が第２臨
界値Ｔ２より小さいかどうかを比較する。段階８４１８
は、前記Ｂ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分
の右側傾斜成分の絶対値の差ΔＢｈの絶対値が前記第２
臨界値Ｔ２より小さい場合、前記第２方向性係数αｈの
値を前記第１状態値１／２に定める。
成分がＲ成分でない場合、前記画素を基準にしたＢ成分
の左側傾斜成分の絶対値及び前記画素を基準にしたＢ成
分の右側傾斜成分の絶対値の差ΔＲｈの絶対値が第２臨
界値Ｔ２より小さいかどうかを比較する。段階８４１８
は、前記Ｂ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分
の右側傾斜成分の絶対値の差ΔＢｈの絶対値が前記第２
臨界値Ｔ２より小さい場合、前記第２方向性係数αｈの
値を前記第１状態値１／２に定める。
【００８１】段階８４１９は、前記Ｂ成分の左側傾斜成
分の絶対値及び前記Ｂ成分の右側傾斜成分の絶対値の差
ΔＢｈが前記第２臨界値の負の値Ｔ２より小さいかどう
かを比較する。段階８４２０は、前記Ｂ成分の左側傾斜
成分の絶対値及び前記Ｂ成分の右側傾斜成分の絶対値の
差ΔＢｈが前記第２臨界値の負の値Ｔ２より小さい場
合、前記第２方向性係数αｈの値を前記第２状態値１に
定める。段階８４２１は、前記Ｂ成分の左側傾斜成分の
絶対値及び前記Ｂ成分の右側傾斜成分の絶対値の差ΔＢ
ｈが前記第２臨界値Ｔ２より大きい場合、前記第２方向
性係数αｈの値を前記第３状態値０に定める。
分の絶対値及び前記Ｂ成分の右側傾斜成分の絶対値の差
ΔＢｈが前記第２臨界値の負の値Ｔ２より小さいかどう
かを比較する。段階８４２０は、前記Ｂ成分の左側傾斜
成分の絶対値及び前記Ｂ成分の右側傾斜成分の絶対値の
差ΔＢｈが前記第２臨界値の負の値Ｔ２より小さい場
合、前記第２方向性係数αｈの値を前記第２状態値１に
定める。段階８４２１は、前記Ｂ成分の左側傾斜成分の
絶対値及び前記Ｂ成分の右側傾斜成分の絶対値の差ΔＢ
ｈが前記第２臨界値Ｔ２より大きい場合、前記第２方向
性係数αｈの値を前記第３状態値０に定める。
【００８２】前記Ｒ値の左側傾斜成分の絶対値及び前記
Ｒ値の右側成分の絶対値の差ΔＲｈは、求めようとする
画素（ｉ,ｊ）のＲ値をＲｉｊとすれば、数式｜Ｒij−
Ｒi(j-2)｜−｜Ｒij−Ｒi(j+2)｜で表示され、前記Ｂ値
の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ値の右側成分の絶対
値の差ΔＢｈは、求めようとする画素（ｉ,ｊ）のＢ値
をＢｉｊとすれば、数式｜Ｂij−Ｂi(j-2)｜−｜Ｂij−
Ｂi(j+2)｜で表示され、ここでｉ及びｊは整数である。
Ｒ値の右側成分の絶対値の差ΔＲｈは、求めようとする
画素（ｉ,ｊ）のＲ値をＲｉｊとすれば、数式｜Ｒij−
Ｒi(j-2)｜−｜Ｒij−Ｒi(j+2)｜で表示され、前記Ｂ値
の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ値の右側成分の絶対
値の差ΔＢｈは、求めようとする画素（ｉ,ｊ）のＢ値
をＢｉｊとすれば、数式｜Ｂij−Ｂi(j-2)｜−｜Ｂij−
Ｂi(j+2)｜で表示され、ここでｉ及びｊは整数である。
【００８３】図１３は、図９に示された色成分を求めよ
うとする画素が有している色成分がＧ成分でない場合
に、前記第３方向性係数の値を選択する段階８５１を構
成する信号フローチャートである。図１３を参照すれ
ば、第３方向性係数値の選択段階８５１は、段階８５１
１ないし段階８５２１を具備する。段階８５１１は、前
記画素に対する色成分がＲ成分であるかどうかを判断す
る。段階８５１２は、前記画素の色成分がＲ成分である
場合、前記画素を基準にしたＲ成分の上部傾斜成分の絶
対値及び前記画素を基準にしたＲ成分の下部傾斜成分の
絶対値の差ΔＲＶの絶対値が第３臨界値Ｔ３より小さい
かどうかを比較する。段階８５１３は、前記Ｒ成分の上
部傾斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の下部傾斜成分の絶
対値の差ΔＲＶの絶対値が前記第３臨界値Ｔ３より小さ
い場合、前記第３方向性係数αｖの値を前記第１状態値
１／２に定める。
うとする画素が有している色成分がＧ成分でない場合
に、前記第３方向性係数の値を選択する段階８５１を構
成する信号フローチャートである。図１３を参照すれ
ば、第３方向性係数値の選択段階８５１は、段階８５１
１ないし段階８５２１を具備する。段階８５１１は、前
記画素に対する色成分がＲ成分であるかどうかを判断す
る。段階８５１２は、前記画素の色成分がＲ成分である
場合、前記画素を基準にしたＲ成分の上部傾斜成分の絶
対値及び前記画素を基準にしたＲ成分の下部傾斜成分の
絶対値の差ΔＲＶの絶対値が第３臨界値Ｔ３より小さい
かどうかを比較する。段階８５１３は、前記Ｒ成分の上
部傾斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の下部傾斜成分の絶
対値の差ΔＲＶの絶対値が前記第３臨界値Ｔ３より小さ
い場合、前記第３方向性係数αｖの値を前記第１状態値
１／２に定める。
【００８４】段階８５１４は、前記Ｒ成分の上部傾斜成
分の絶対値及び前記Ｒ成分の下部傾斜成分の絶対値の差
ΔＲＶが前記第３臨界値の負の値−Ｔ３より小さいかど
うかを比較する。段階８５１５は、前記Ｒ成分の上部傾
斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の下部傾斜成分の絶対値
の差ΔＲＶが前記第３臨界値の負の値−Ｔ３より小さい
場合、前記第３方向性係数αｖの値を前記第２状態値１
に定める。段階８５１６は、前記Ｒ成分の上部傾斜成分
の絶対値及び前記Ｒ成分の下部傾斜成分の絶対値の差Δ
ＲＶが前記第３臨界値Ｔ３より大きい場合、前記第３方
向性係数αｖの値を前記第３状態値０に定める。
分の絶対値及び前記Ｒ成分の下部傾斜成分の絶対値の差
ΔＲＶが前記第３臨界値の負の値−Ｔ３より小さいかど
うかを比較する。段階８５１５は、前記Ｒ成分の上部傾
斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の下部傾斜成分の絶対値
の差ΔＲＶが前記第３臨界値の負の値−Ｔ３より小さい
場合、前記第３方向性係数αｖの値を前記第２状態値１
に定める。段階８５１６は、前記Ｒ成分の上部傾斜成分
の絶対値及び前記Ｒ成分の下部傾斜成分の絶対値の差Δ
ＲＶが前記第３臨界値Ｔ３より大きい場合、前記第３方
向性係数αｖの値を前記第３状態値０に定める。
【００８５】段階８５１７は、前記画素の色成分がＲ成
分でない場合、前記画素を基準にしたＢ成分の上部傾斜
成分の絶対値及び前記画素を基準にしたＢ成分の下部傾
斜成分の絶対値の差ΔＢｖの絶対値が第３臨界値Ｔ３よ
り小さいかどうかを比較する。段階８５１８は、前記Ｂ
成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分の下部傾斜
成分の絶対値の差ΔＢｖの絶対値が前記第３臨界値Ｔ３
より小さい場合、前記第３方向性係数αｖの値を前記第
１状態値１／２に定める。
分でない場合、前記画素を基準にしたＢ成分の上部傾斜
成分の絶対値及び前記画素を基準にしたＢ成分の下部傾
斜成分の絶対値の差ΔＢｖの絶対値が第３臨界値Ｔ３よ
り小さいかどうかを比較する。段階８５１８は、前記Ｂ
成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分の下部傾斜
成分の絶対値の差ΔＢｖの絶対値が前記第３臨界値Ｔ３
より小さい場合、前記第３方向性係数αｖの値を前記第
１状態値１／２に定める。
【００８６】段階８５１９は、前記Ｂ成分の上部傾斜成
分の絶対値及び前記Ｂ成分の下部傾斜成分の絶対値の差
ΔＢｖが前記第３臨界値の負の値−Ｔ３より小さいかど
うかを比較する。段階８５２０は、前記Ｂ成分の上部傾
斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分の下部傾斜成分の絶対値
の差ΔＢｖが前記第３臨界値の負の値−Ｔ３より小さい
場合、前記第３方向性係数αｖの値を前記第２状態値１
に定める。段階８５２１は、前記Ｂ成分の上部傾斜成分
の絶対値及び前記Ｂ成分の下部傾斜成分の絶対値の差Δ
Ｂｖが前記二つの比較段階のうちどこにも属していない
場合、前記第３方向性係数αｖの値を前記第３状態値０
に定める。
分の絶対値及び前記Ｂ成分の下部傾斜成分の絶対値の差
ΔＢｖが前記第３臨界値の負の値−Ｔ３より小さいかど
うかを比較する。段階８５２０は、前記Ｂ成分の上部傾
斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分の下部傾斜成分の絶対値
の差ΔＢｖが前記第３臨界値の負の値−Ｔ３より小さい
場合、前記第３方向性係数αｖの値を前記第２状態値１
に定める。段階８５２１は、前記Ｂ成分の上部傾斜成分
の絶対値及び前記Ｂ成分の下部傾斜成分の絶対値の差Δ
Ｂｖが前記二つの比較段階のうちどこにも属していない
場合、前記第３方向性係数αｖの値を前記第３状態値０
に定める。
【００８７】前記Ｒ値の上部傾斜成分の絶対値及び前記
Ｒ値の下部傾斜成分の絶対値の差ΔＲＶは、求めようと
する画素（ｉ,ｊ）のＲ値をＲｉｊとすれば、数式｜Ｒ
ij−Ｒ(i-2)j｜−｜Ｒij−Ｒ(i+2)j｜で表示され、前記
Ｂ値の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ値の下部傾斜成
分の絶対値の差ΔＢｖは、求めようとする画素（ｉ,
ｊ）のＢ値をＢｉｊとすれば、数式｜Ｂij−Ｂ(i-2)j｜
−｜Ｂij−Ｂ(i+2)j｜で表示され、ここでｉ及びｊは整
数である。前記第１臨界値Ｔ１ないし前記第３臨界値Ｔ
３は、４より大きくて２０より小さな整数であることが
望ましい。
Ｒ値の下部傾斜成分の絶対値の差ΔＲＶは、求めようと
する画素（ｉ,ｊ）のＲ値をＲｉｊとすれば、数式｜Ｒ
ij−Ｒ(i-2)j｜−｜Ｒij−Ｒ(i+2)j｜で表示され、前記
Ｂ値の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ値の下部傾斜成
分の絶対値の差ΔＢｖは、求めようとする画素（ｉ,
ｊ）のＢ値をＢｉｊとすれば、数式｜Ｂij−Ｂ(i-2)j｜
−｜Ｂij−Ｂ(i+2)j｜で表示され、ここでｉ及びｊは整
数である。前記第１臨界値Ｔ１ないし前記第３臨界値Ｔ
３は、４より大きくて２０より小さな整数であることが
望ましい。
【００８８】前記インタポレーション段階は、前記イメ
ージセンサの出力データを演算し、選択された方向性係
数の値によって前記演算されたデータのうち該当データ
をＲ成分に選択する段階（図示せず）、前記イメージセ
ンサの出力データを演算し、選択された方向性係数の値
によって前記演算されたデータのうち該当データをＧ成
分に選択する段階（図示せず）、及び前記イメージセン
サの出力データを演算し、選択された方向性係数等の値
によって前記演算されたデータのうち該当データをＢ成
分に選択する段階（図示せず）を具備する。
ージセンサの出力データを演算し、選択された方向性係
数の値によって前記演算されたデータのうち該当データ
をＲ成分に選択する段階（図示せず）、前記イメージセ
ンサの出力データを演算し、選択された方向性係数の値
によって前記演算されたデータのうち該当データをＧ成
分に選択する段階（図示せず）、及び前記イメージセン
サの出力データを演算し、選択された方向性係数等の値
によって前記演算されたデータのうち該当データをＢ成
分に選択する段階（図示せず）を具備する。
【００８９】前記イメージセンサ出力データ処理方法
は、少なくとも一つ以上の状態値をさらに具備し、前記
状態値は、傾斜度が相異なる対角線成分を有するエッ
ジ、傾斜度が相異なる水平成分を有するエッジ及び傾斜
度が相異なる垂直成分を有するエッジの傾斜度の程度を
示すのに使われうる。
は、少なくとも一つ以上の状態値をさらに具備し、前記
状態値は、傾斜度が相異なる対角線成分を有するエッ
ジ、傾斜度が相異なる水平成分を有するエッジ及び傾斜
度が相異なる垂直成分を有するエッジの傾斜度の程度を
示すのに使われうる。
【００９０】以下、本発明によるイメージセンサの出力
データ処理装置及び処理方法の数学的根拠を説明する。
図１に示された画素（２,２）のＧ値とＲ値との差は、
画素（２,２）周囲の４つの画素（（２,１）、（２,
３）、（１,２）及び（３,２））のＧ値及びＲ値を利用
して求めうる。すなわち、画素（２,１）のＧ値とＲ値
との差に所定の加重値をかける。同じく、残りの画素
（２,３）、（１,２）及び（３,２）のＧ値とＲ値との
差に所定の加重値β＋γ＋σを各々かける。その後、前
記４つの計算値を全部合せれば、画素（２,２）のＧ値
とＲ値との差になる。数１７は画素（２,２）でのＧ値
とＲ値との差を示す。
データ処理装置及び処理方法の数学的根拠を説明する。
図１に示された画素（２,２）のＧ値とＲ値との差は、
画素（２,２）周囲の４つの画素（（２,１）、（２,
３）、（１,２）及び（３,２））のＧ値及びＲ値を利用
して求めうる。すなわち、画素（２,１）のＧ値とＲ値
との差に所定の加重値をかける。同じく、残りの画素
（２,３）、（１,２）及び（３,２）のＧ値とＲ値との
差に所定の加重値β＋γ＋σを各々かける。その後、前
記４つの計算値を全部合せれば、画素（２,２）のＧ値
とＲ値との差になる。数１７は画素（２,２）でのＧ値
とＲ値との差を示す。
【数１７】
ここで、α＋β＋γ＋σ＝１である。前記数１７は、画
素（２,２）で映像のエッジ成分の方向によって、数１
８のように表現できる。
素（２,２）で映像のエッジ成分の方向によって、数１
８のように表現できる。
【数１８】
ここで、αdは水平方向または垂直方向のエッジ成分が
存在するか否かを示し、αｈは水平方向のエッジ成分の
程度、αｖは垂直方向のエッジ成分の程度を示す。
存在するか否かを示し、αｈは水平方向のエッジ成分の
程度、αｖは垂直方向のエッジ成分の程度を示す。
【００９１】方向性係数αｄ、αｈ及びαｖを求める方
法を、画素（２,２）でＧ値を求める場合の例をあげて
説明する。まず、水平または垂直方向のエッジ程度を示
すαｄは、数１９によって定められる。
法を、画素（２,２）でＧ値を求める場合の例をあげて
説明する。まず、水平または垂直方向のエッジ程度を示
すαｄは、数１９によって定められる。
【数１９】
数１９を参照すれば、画素（２,２）に水平に隣接した
画素（２,３）及び（２,１）間のＧ成分の差の絶対値｜
Ｇ23−Ｇ21｜及び垂直に隣接した画素（１,２）及び
（３,２）間のＧ成分の差の絶対値｜Ｇ12−Ｇ32｜の差
の絶対値が第１臨界値Ｔ１より小さければ、αｄ＝１／
２になる。画素（２,２）に水平に隣接した画素（２,
３）及び（２,１）間のＧ成分の差の絶対値｜Ｇ23−Ｇ
21｜と垂直に隣接した画素（１,２）及び（３,２）間の
Ｇ成分の差の絶対値｜Ｇ23−Ｇ21｜との差が第１臨界値
のネガティブ値−Ｔ１より小さければαｄ＝１になり、
他の場合はαｄ＝０になる。
画素（２,３）及び（２,１）間のＧ成分の差の絶対値｜
Ｇ23−Ｇ21｜及び垂直に隣接した画素（１,２）及び
（３,２）間のＧ成分の差の絶対値｜Ｇ12−Ｇ32｜の差
の絶対値が第１臨界値Ｔ１より小さければ、αｄ＝１／
２になる。画素（２,２）に水平に隣接した画素（２,
３）及び（２,１）間のＧ成分の差の絶対値｜Ｇ23−Ｇ
21｜と垂直に隣接した画素（１,２）及び（３,２）間の
Ｇ成分の差の絶対値｜Ｇ23−Ｇ21｜との差が第１臨界値
のネガティブ値−Ｔ１より小さければαｄ＝１になり、
他の場合はαｄ＝０になる。
【００９２】現在の画素を中心に水平方向のエッジの程
度を示すαｈは数２０によって定められる。
度を示すαｈは数２０によって定められる。
【数２０】
数２０を参照すれば、画素（２,２）及び画素（２,２）
に水平に隣接した画素（２,０）のＲ成分の差の絶対値
｜Ｒ22−Ｒ20｜及び画素（２,２）及び画素（２,２）に
水平に隣接した画素（２,４）のＲ成分の差の絶対値｜
Ｒ22−Ｒ24｜の差の絶対値が第２臨界値Ｔ２より小さけ
れば、αｈ＝１／２となる。画素（２,２）及び画素
（２,２）に水平に隣接した画素（２,０）のＲ成分の差
の絶対値｜Ｒ 22−Ｒ20｜及び画素（２,２）及び画素
（２,２）に水平に隣接した画素（２,４）のＲ成分の差
の絶対値｜Ｒ22−Ｒ24｜の差が第２臨界値のネガティブ
値−Ｔ２より小さければαｈ＝１になり、他の場合はα
ｈ＝０になる。
に水平に隣接した画素（２,０）のＲ成分の差の絶対値
｜Ｒ22−Ｒ20｜及び画素（２,２）及び画素（２,２）に
水平に隣接した画素（２,４）のＲ成分の差の絶対値｜
Ｒ22−Ｒ24｜の差の絶対値が第２臨界値Ｔ２より小さけ
れば、αｈ＝１／２となる。画素（２,２）及び画素
（２,２）に水平に隣接した画素（２,０）のＲ成分の差
の絶対値｜Ｒ 22−Ｒ20｜及び画素（２,２）及び画素
（２,２）に水平に隣接した画素（２,４）のＲ成分の差
の絶対値｜Ｒ22−Ｒ24｜の差が第２臨界値のネガティブ
値−Ｔ２より小さければαｈ＝１になり、他の場合はα
ｈ＝０になる。
【００９３】さらに、現在の画素を中心に垂直方向のエ
ッジ程度を示すαｖは、数２１によって定められる。
ッジ程度を示すαｖは、数２１によって定められる。
【数２１】
数２１を参照すれば、画素（２,２）及び画素（２,２）
に垂直に隣接した画素（０,２）のＲ成分の差の絶対値
｜Ｒ22−Ｒ02｜及び画素（２,２）及び画素（２,２）に
垂直に隣接した画素（４,２）のＲ成分の差の絶対値｜
Ｒ22−Ｒ42｜の差の絶対値が第３臨界値Ｔ３より小さけ
れば、αｖ＝１／２になる。画素（２,２）及び画素
（２,２）に垂直に隣接した画素（０,２）のＲ成分の差
の絶対値｜Ｒ 22−Ｒ02｜及び画素（２,２）及び画素
（２,２）に垂直に隣接した画素（４,２）のＲ成分の差
の絶対値｜Ｒ22−Ｒ42｜の差が第３臨界値のネガティブ
値−Ｔ３より小さければαｖ＝１になり、他の場合はα
ｖ＝０になる。
に垂直に隣接した画素（０,２）のＲ成分の差の絶対値
｜Ｒ22−Ｒ02｜及び画素（２,２）及び画素（２,２）に
垂直に隣接した画素（４,２）のＲ成分の差の絶対値｜
Ｒ22−Ｒ42｜の差の絶対値が第３臨界値Ｔ３より小さけ
れば、αｖ＝１／２になる。画素（２,２）及び画素
（２,２）に垂直に隣接した画素（０,２）のＲ成分の差
の絶対値｜Ｒ 22−Ｒ02｜及び画素（２,２）及び画素
（２,２）に垂直に隣接した画素（４,２）のＲ成分の差
の絶対値｜Ｒ22−Ｒ42｜の差が第３臨界値のネガティブ
値−Ｔ３より小さければαｖ＝１になり、他の場合はα
ｖ＝０になる。
【００９４】ここで、Ｔ１、Ｔ２及びＴ３は各々４より
大きくて２０より小さな整数である。
大きくて２０より小さな整数である。
【００９５】説明を簡単にするために、前記係数の値を
全部１／２（αｄ＝αｈ＝αｖ＝１／２）と仮定すれ
ば、画素（２、２）の周辺画素のＲ値は数２２のように
表示できる。
全部１／２（αｄ＝αｈ＝αｖ＝１／２）と仮定すれ
ば、画素（２、２）の周辺画素のＲ値は数２２のように
表示できる。
【数２２】
前記仮定（αｄ＝αｈ＝αｖ＝１／２）、数２２の結果
及び数１８を利用して画素（２,２）のＧの値を計算す
れば、数２３のように求められる。
及び数１８を利用して画素（２,２）のＧの値を計算す
れば、数２３のように求められる。
【数２３】
前述した方法は画素（２,２）の値を求めることを例と
したが、同じ方法で任意の画素の値を求めうることは明
らかである。
したが、同じ方法で任意の画素の値を求めうることは明
らかである。
【００９６】図１４は、本発明によるイメージセンサ出
力データ処理方法が処理できる１９の場合のエッジを示
す。図１５は、任意の画素（２,２）のＧ値を決定する
３つの方向性係数αｄ、α ｈ及びαｖによって処理でき
るエッジを分類して示す。図１４及び図１５を参照すれ
ば、本発明によるイメージセンサ出力データ処理方法
は、対角線エッジ成分ａ、ｂ、ｃ及びｄ、水平エッジ成
分ｆ、ｈ、ｊ、ｌ、ｎ、ｏ、ｐ、ｑ及びｒ及び垂直エッ
ジ成分ｅ、ｇ、ｋ、ｍ、ｏ、ｐ、ｑ及びｓを全部カバー
できることが分かる。特に、４つの場合のエッジ成分
ｏ、ｐ、ｑ及びｒは水平及び垂直成分を扱う二つの処理
方式に全部適用できる。
力データ処理方法が処理できる１９の場合のエッジを示
す。図１５は、任意の画素（２,２）のＧ値を決定する
３つの方向性係数αｄ、α ｈ及びαｖによって処理でき
るエッジを分類して示す。図１４及び図１５を参照すれ
ば、本発明によるイメージセンサ出力データ処理方法
は、対角線エッジ成分ａ、ｂ、ｃ及びｄ、水平エッジ成
分ｆ、ｈ、ｊ、ｌ、ｎ、ｏ、ｐ、ｑ及びｒ及び垂直エッ
ジ成分ｅ、ｇ、ｋ、ｍ、ｏ、ｐ、ｑ及びｓを全部カバー
できることが分かる。特に、４つの場合のエッジ成分
ｏ、ｐ、ｑ及びｒは水平及び垂直成分を扱う二つの処理
方式に全部適用できる。
【００９７】また、Ｇ値が存在する画素でＲまたはＢ値
を求める時、一方向にのみ補間技法を使用すればよいの
で計算が簡単になる。Ｒの値を求める方法はＢの値を求
める方法と同一に適用できる。したがって、ここでは画
素（２,３）でＲ値だけを求める。また、Ｇプレーン値
を求める時に使用したαｄはここでは使用せず、水平方
向エッジ成分のαｈだけを考慮する。
を求める時、一方向にのみ補間技法を使用すればよいの
で計算が簡単になる。Ｒの値を求める方法はＢの値を求
める方法と同一に適用できる。したがって、ここでは画
素（２,３）でＲ値だけを求める。また、Ｇプレーン値
を求める時に使用したαｄはここでは使用せず、水平方
向エッジ成分のαｈだけを考慮する。
【００９８】図１６は、方向性係数αｈによる画素
（２,３）のＲ成分及びこれを満足するエッジの種類を
分類したものである。補間技法を利用して、Ｒ値が存在
する画素でＢ値を求めるか、Ｂ値が存在する画素でＲ値
を求める。しかし、任意の画素でＲ及びＢ値は画質に多
くの影響を与えないためにこれを近似的に求めても問題
が発生しない。例えば、Ｒ値が存在する画素（２,２）
のＢ値は、周囲の４つの画素（１,１）、（１,３）、
（３,１）及び（３,３）のＢ値の算術平均によって求め
うる。Ｂ値が存在する任意の画素のＲ値も同じ方法で求
めうる。
（２,３）のＲ成分及びこれを満足するエッジの種類を
分類したものである。補間技法を利用して、Ｒ値が存在
する画素でＢ値を求めるか、Ｂ値が存在する画素でＲ値
を求める。しかし、任意の画素でＲ及びＢ値は画質に多
くの影響を与えないためにこれを近似的に求めても問題
が発生しない。例えば、Ｒ値が存在する画素（２,２）
のＢ値は、周囲の４つの画素（１,１）、（１,３）、
（３,１）及び（３,３）のＢ値の算術平均によって求め
うる。Ｂ値が存在する任意の画素のＲ値も同じ方法で求
めうる。
【００９９】本発明は図面に示された一実施形態を参考
にして説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、本
技術分野の当業者であればこれより多様な変形及び均等
な他の実施形態が可能であるという点を理解できる。し
たがって、本発明の真の技術的保護範囲は特許請求の範
囲の技術的思想により決まらねばならない。
にして説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、本
技術分野の当業者であればこれより多様な変形及び均等
な他の実施形態が可能であるという点を理解できる。し
たがって、本発明の真の技術的保護範囲は特許請求の範
囲の技術的思想により決まらねばならない。
【０１００】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によるイメ
ージセンサ出力データ処理装置及び処理方法は、映像セ
ンサの任意の画素で感知された相異なるカラー間の強度
の差が一定な場合はもとより一定でない場合にも高品質
の画質を得られ、映像の水平エッジ、垂直エッジ、対角
線エッジ、角エッジ及び厚いか薄いエッジいずれにも適
応力がある長所がある。
ージセンサ出力データ処理装置及び処理方法は、映像セ
ンサの任意の画素で感知された相異なるカラー間の強度
の差が一定な場合はもとより一定でない場合にも高品質
の画質を得られ、映像の水平エッジ、垂直エッジ、対角
線エッジ、角エッジ及び厚いか薄いエッジいずれにも適
応力がある長所がある。
【図１】ベイヤアレイを示すダイヤグラムである。
【図２】本発明の一実施形態によるイメージセンサ出力
データ処理装置を示すブロックダイヤグラムである。
データ処理装置を示すブロックダイヤグラムである。
【図３】図２に示された遅延モジュール２５の内部回路
図である。
図である。
【図４】図２に示された方向性係数値選択器２６の内部
回路図である。
回路図である。
【図５】図２に示された適応補間器２７の内部回路図で
ある。
ある。
【図６】図５に示された低域通過フィルタ成分計算器２
７２の内部回路図である。
７２の内部回路図である。
【図７】図５に示された高域通過フィルタ成分計算器２
７３の内部回路図である。
７３の内部回路図である。
【図８】本発明の一実施形態によるイメージセンサ出力
データ処理方法を示す信号フローチャートである。
データ処理方法を示す信号フローチャートである。
【図９】図８に示された方向性係数値を選択する段階８
３０をより細分化した信号フローチャートである。
３０をより細分化した信号フローチャートである。
【図１０】図９に示された画素が既にＧ成分を有してい
る場合に第２方向性係数の値を選択する段階８３３を構
成する信号フローチャートである。
る場合に第２方向性係数の値を選択する段階８３３を構
成する信号フローチャートである。
【図１１】図９に示された画素が既にＧ成分を有してい
る場合に第３方向性係数の値を選択する段階８３５を構
成する信号フローチャートである。
る場合に第３方向性係数の値を選択する段階８３５を構
成する信号フローチャートである。
【図１２】図９に示された色成分を求めようとする画素
が有している色成分がＧ成分でない場合に、第２方向性
係数の値を選択する段階８４１及び８４７を構成する信
号フローチャートである。
が有している色成分がＧ成分でない場合に、第２方向性
係数の値を選択する段階８４１及び８４７を構成する信
号フローチャートである。
【図１３】図９に示された色成分を求めようとする画素
が有している色成分がＧ成分でない場合に、前記第３方
向性係数の値を選択する段階８５１を構成する信号フロ
ーチャートである。
が有している色成分がＧ成分でない場合に、前記第３方
向性係数の値を選択する段階８５１を構成する信号フロ
ーチャートである。
【図１４】本発明によるイメージセンサ出力データ処理
方法が処理できる１９の場合のエッジを示す図である。
方法が処理できる１９の場合のエッジを示す図である。
【図１５】任意の画素（２,２）のＧ値を決定する３つ
の方向性係数αｄ、αｄ 及びαｖによって処理できる
エッジを分類して示す図である。
の方向性係数αｄ、αｄ 及びαｖによって処理できる
エッジを分類して示す図である。
【図１６】方向性係数αｈによる画素（２,３）のＲ成
分及びこれを満足するエッジの種類を分類した図であ
る。
分及びこれを満足するエッジの種類を分類した図であ
る。
２０ ラインメモリモジュール
２５ 遅延モジュール
２６ 方向性係数値選択器
２７ 適応補間器
Claims (33)
- 【請求項１】 各画素で感知した色信号に関する情報を
有する単板式イメージセンサの出力データを受信して貯
蔵するラインメモリモジュールと、 前記イメージセンサの出力データ及び前記ラインメモリ
モジュールの出力データを受信し、受信した前記出力デ
ータをクロック信号を利用して所定時間遅延させた後で
出力する遅延モジュールと、 この遅延モジュールの出力データを受信し、遅延モジュ
ールの出力データを利用して、求めようとする画素の
Ｒ、Ｇ及びＢ成分に対するエッジ成分を定義する複数の
方向性係数の値を選択して出力する方向性係数値選択器
と、 前記遅延モジュールの出力データを受信し、前記方向性
係数値選択器の出力データに応答して受信した遅延モジ
ュールの出力データに補間を実施してＧ成分を有する画
素のＲ成分及びＢ成分を求め、Ｒ成分を有する画素のＧ
成分及びＢ成分を求め、Ｂ成分を有する画素のＧ成分及
びＲ成分を求める適応補間器とを具備することを特徴と
するイメージセンサ出力データ処理装置。 - 【請求項２】 前記ラインメモリモジュールは、 前記イメージセンサの出力データを貯蔵する第１ライン
メモリと、 この第１ラインメモリの出力データを貯蔵する第２ライ
ンメモリと、 この第２ラインメモリの出力データを貯蔵する第３ライ
ンメモリと、 この第３ラインメモリの出力データを貯蔵する第４ライ
ンメモリとを具備することを特徴とする請求項１に記載
のイメージセンサ出力データ処理装置。 - 【請求項３】 前記遅延モジュールは、 前記クロック信号によって動作し、直列連結された複数
のシフトレジスタを具備して前記イメージセンサの出力
データを遅延させる遅延ブロックを複数具備することを
特徴とする請求項１に記載のイメージセンサ出力データ
処理装置。 - 【請求項４】 前記直列連結された複数のシフトレジス
タは、 各々４つであることを特徴とする請求項３に記載のイメ
ージセンサ出力データ処理装置。 - 【請求項５】 前記方向性係数値選択器は、 色成分を求めようとする任意の画素のＲ成分、Ｇ成分及
びＢ成分に対する水平方向及び／または垂直方向及び／
または対角線方向のエッジ成分が存在するか否かを判断
し、存在するエッジ成分の程度を計算する複数の色成分
演算部を具備する演算部と、 前記演算部の出力データを複数の臨界値と比較して複数
の前記方向性係数の値を決定する比較決定器とを具備す
ることを特徴とする請求項１に記載のイメージセンサ出
力データ処理装置。 - 【請求項６】 前記複数の色成分演算部は、 色成分を求めようとする任意の画素が既に有している色
成分としてＲ成分またはＢ成分を有する場合にはＧ成分
のエッジ成分を求め、Ｇ成分を有する場合には演算を遂
行しない第１色成分演算部と、 前記画素が既に有している色成分としてＲ成分を有する
場合にはＲ成分の水平エッジ成分を求め、Ｇ成分を有す
る場合にはＧ成分の水平エッジ成分を求め、Ｂ成分を有
する場合にはＢ成分の水平エッジ成分を求める第２色成
分演算部と、 前記画素が既に有している色成分としてＲ成分を有する
場合にはＲ成分の垂直エッジ成分を求め、Ｇ成分を有す
る場合にはＧ成分の垂直エッジ成分を求め、Ｂ成分を有
する場合にはＢ成分の垂直エッジ成分を求める第３色成
分演算部とを具備することを特徴とする請求項５に記載
のイメージセンサ出力データ処理装置。 - 【請求項７】 前記第１色成分演算部は、 色成分を求めようとする任意の画素を基準に、水平方向
に増加するか減少するＧ成分の絶対値（以下、Ｇ成分の
水平傾斜成分の絶対値という）及び前記画素を基準に、
垂直方向に増加するか減少するＧ成分の絶対値（以下、
Ｇ成分の垂直傾斜成分の絶対値という）の差を計算する
ことを特徴とする請求項６に記載のイメージセンサ出力
データ処理装置。 - 【請求項８】 前記第１色成分演算部は、 任意の画素（ｉ,ｊ）（ｉ及びｊは整数）のＧ成分をＧ
iｊとすれば、 Ｇ（i＋１）ｊ及びＧ（i-１）ｊの差（水平成分）の絶
対値を求める第１機能ブロックと、 Ｇ（i＋１）及びＧ（i-１）の差（垂直成分）の絶対値
を求める第２機能ブロックと、 前記第１機能ブロック及び前記第２機能ブロックの出力
信号の差を求める第１減算器とを具備することを特徴と
する請求項６に記載のイメージセンサ出力データ処理装
置。 - 【請求項９】 前記第２色成分演算部は、 色成分を求めようとする任意の画素がＲ成分を有してい
る時、Ｒ成分の左側傾斜成分の絶対値及びＲ成分の右側
傾斜成分の絶対値の差を計算するか、 色成分を求めようとする任意の画素がＧ成分を有してい
る時、Ｇ成分の左側傾斜成分の絶対値及びＧ成分の右側
傾斜成分の絶対値の差を計算するか、 色成分を求めようとする任意の画素がＢ成分を有してい
る時、Ｂ成分の左側傾斜成分の絶対値及びＢ成分の右側
傾斜成分の絶対値の差を計算し、 前記第３色成分演算部は、 色成分を求めようとする任意の画素がＲ成分を有してい
る時、Ｒ成分の上部傾斜成分の絶対値及びＲ成分の下部
傾斜成分の絶対値の差を計算するか、 色成分を求めようとする任意の画素がＧ成分を有してい
る時、Ｇ成分の上部傾斜成分の絶対値及びＧ成分の下部
傾斜成分の絶対値の差を計算するか、 色成分を求めようとする任意の画素がＢ成分を有してい
る時、Ｂ成分の上部傾斜成分の絶対値及びＢ成分の下部
傾斜成分の絶対値の差を計算することを特徴とする請求
項６に記載のイメージセンサ出力データ処理装置。 - 【請求項１０】 任意の画素（ｉ,ｊ）（ｉ及びｊは整
数）のＲ成分をＲｉ ｊ、Ｇ成分をＧｉｊ及びＢ成分をＢ
ｉｊとすれば、 前記第２色成分演算部は、 Ｒｉｊ及びＲｉ（ｊ＋２）の差の絶対値を求めるか、Ｇ
ｉｊ及びＧｉ（ｊ＋２ ）の差の絶対値を求めるか、Ｂ
ｉｊ及びＢｉ（ｊ＋２）の差の絶対値を求める第３機能
ブロックと、 Ｒｉ（ｊ-２）及びＲｉｊの差の絶対値を求めるか、Ｇ
ｉ（ｊ-２）及びＧｉｊの差の絶対値を求めるか、Ｂ
ｉ（ｊ-２）及びＢｉｊの差の絶対値を求める第４機能
ブロックと、 前記第３機能ブロック及び前記第４機能ブロックの出力
信号の差を求める第２減算器とを具備し、 前記第３色成分演算部は、 Ｒｉｊ及びＲｉ（ｊ＋２）ｊの差の絶対値を求めるか、
Ｇｉｊ及びＧｉ（ｊ＋ ２）ｊの差の絶対値を求めるか、
Ｂｉｊ及びＢｉ（ｊ＋２）ｊの差の絶対値を求める第５
機能ブロックと、 Ｒ（ｉ-２）ｊ及びＲｉｊの差の絶対値を求めるか、Ｇ
（ｉ-２）ｊ及びＧｉｊの差の絶対値を求めるか、Ｂ
（ｉ-２）ｊ及びＢｉｊの差の絶対値を求める第６機能
ブロックと、 前記第５機能ブロック及び前記第６機能ブロックの出力
信号の差を求める第３減算器とを具備することを特徴と
する請求項６に記載のイメージセンサ出力データ処理装
置。 - 【請求項１１】 前記比較決定器は、 前記色成分演算部の出力が負の臨界値よりは大きくて正
の臨界値よりは小さい場合には任意の方向性係数を第１
状態値に選択し、負の臨界値より小さい場合には前記任
意の方向性係数を第２状態値に選択し、正の臨界値より
大きい場合には前記任意の方向性係数を第３状態値に選
択することを特徴とする請求項５に記載のイメージセン
サ出力データ処理装置。 - 【請求項１２】 前記第１臨界値ないし第３臨界値は、 ４より大きくて２０よりは小さな整数であることを特徴
とする請求項１１に記載のイメージセンサ出力データ処
理装置。 - 【請求項１３】 前記第１状態値は、 １／２であり、 第２状態値は、 １であり、 第３状態値は、 ０であることを特徴とする請求項１１に記載のイメージ
センサ出力データ処理装置。 - 【請求項１４】 前記適応補間器は、 前記遅延モジュール及び前記方向性係数値選択器の出力
信号によって補間を遂行してＧ成分を出力するＧ成分補
間器と、 前記遅延モジュール及び前記方向性係数値選択器の出力
信号によって補間を遂行してＲ成分を出力するＲ成分補
間器と、 前記遅延モジュール及び前記方向性係数値選択器の出力
信号によって補間を遂行してＢ成分を出力するＢ成分補
間器とを具備することを特徴とする請求項１に記載のイ
メージセンサ出力データ処理装置。 - 【請求項１５】 前記Ｇ成分補間器は、 前記遅延モジュールの出力信号のうち複数のＧ成分を受
信して演算を行ない、前記方向性係数値選択器の出力信
号によって前記演算結果を選択して出力する低域通過フ
ィルタ成分計算器と、 前記遅延モジュールの出力信号のうち複数のＲ成分また
はＢ成分を受信して演算を行ない、前記方向性係数値選
択器の出力信号によって前記演算結果を選択して出力す
る高域通過フィルタ成分計算器と、 前記低域通過フィルタ成分計算器の出力信号及び前記高
域通過フィルタ成分計算器の出力信号を論理和する加算
器とを具備することを特徴とする請求項１４に記載のイ
メージセンサ出力データ処理装置。 - 【請求項１６】 前記低域通過フィルタ成分計算器は、 求めようとする画素（ｉ,ｊ）に対して、 Ｇ（ｉ-１）ｊ及びＧ（ｉ＋１）ｊ、Ｇｉ（ｊ＋１）及
びＧ（ｉ＋１）ｊ、Ｇ ｉ（ｊ＋１）及び
Ｇ（ｉ-１）ｊ、Ｇｉ（ｊ-１）及びＧ（ｉ＋１）ｊ、Ｇ
ｉ（ｊ -１）及びＧ（ｉ-１）ｊ、及びＧｉ（ｊ-１）及
びＧｉ（ｊ＋１）を各々論理和して２で割る複数の論理
ブロックを含む第１論理ブロック部と、 この第１論理ブロック部の出力信号のうち２つの出力信
号を選択的に論理和して２で割る複数の論理ブロックを
含む第２論理ブロック部と、 前記方向性係数値選択器の出力信号によって、前記Ｇ
（ｉ-１）ｊ、Ｇｉ（ｊ- １）、Ｇｉ（ｊ＋１）、Ｇ
（ｉ＋１）ｊ、前記第１論理ブロック部の出力信号及び
前記第２論理ブロック部の出力信号のうち一つを選択し
て出力する第１選択器とを具備することを特徴とする請
求項１５に記載のイメージセンサ出力データ処理装置。 - 【請求項１７】 前記高域通過フィルタ成分計算器は、 求めようとする画素（ｉ,ｊ）に対して、 Ｒｉｊ及びＲ（ｉ＋２）ｊの差またはＢｉｊ及びＢ
（ｉ＋２）ｊの差、Ｒｉｊ及びＲ（ｉ-２）ｊの差また
はＢｉｊ及びＢ（ｉ-２）ｊの差、Ｒｉｊ及びＲｉ（
ｊ＋２）の差またはＢｉｊ及びＢｉ（ｊ＋２）の差、及
びＲｉｊ及びＲｉ（ｊ- ２）の差またはＢｉｊ及びＢ
ｉ（ｊ-２）の差を各々２で割る複数の論理ブロックを
具備する第３論理ブロック部と、 この第３論理ブロック部の出力信号を選択的に論理和し
て２で割る論理ブロックを複数具備する第４論理ブロッ
ク部と、 この第４論理ブロック部の出力信号を選択的に論理和し
て２で割る論理ブロックを複数具備する第５論理ブロッ
ク部と、 前記方向性係数値選択器の出力信号によって、前記第３
論理ブロック部ないし前記第５論理ブロック部の出力信
号のうち一つを選択する第２選択器とを具備することを
特徴とする請求項１５に記載のイメージセンサ出力デー
タ処理装置。 - 【請求項１８】 前記Ｒ成分補間器は、 そのＧ成分を知っている画素（ｉ,ｊ）のＲ成分を求め
ようとする場合、前記方向性係数値選択器の第２方向性
係数の値に応答して 【数１】 のうち一つを選択して出力し、 そのＢ成分を知っている画素（ｉ,ｊ）のＲ成分を求め
ようとする場合、前記画素（ｉ,ｊ）の対角線方向に存
在する４つの画素の算術平均 【数２】 を出力し、 前記Ｂ成分補間器は、 そのＧ成分を知っている画素（ｉ,ｊ）のＢ成分を求め
ようとする場合、前記方向性係数値選択器の第３方向性
係数の値に応答して 【数３】 のうち一つを選択して出力し、 そのＲ成分を知っている画素（ｉ,ｊ）のＢ成分を求め
ようとする場合、前記画素（ｉ,ｊ）の対角線方向に存
在する４つの画素の算術平均 【数４】 を出力することを特徴をする請求項１４に記載のイメー
ジセンサ出力データ処理装置。 - 【請求項１９】 入力される自然の風景を電子信号に変
換するイメージセンサの出力データを処理する方法にお
いて、 前記イメージセンサの出力データを貯蔵する段階と、 貯蔵されたイメージセンサの出力データ及び現在入力さ
れるイメージセンサの出力データを利用して求めようと
する画素の色成分の強度を決定する少なくとも３つの方
向性係数の値を選択する段階と、 この段階で選択された複数の方向性係数及び前記イメー
ジセンサの出力データを利用して、Ｇ成分を有する画素
のＲ成分及びＢ成分を求め、Ｒ成分を有する画素のＧ成
分及びＢ成分を求め、Ｂ成分を有する画素のＧ成分及び
Ｒ成分を求めるインタポレーション段階とを具備し、 前記少なくとも３つの方向性係数は、水平線、垂直線及
び対角線を基準に一側平面のエッジ成分の程度を示す第
１方向性係数、水平線を基準に一定の幅を有し、前記水
平線を基準に左側成分、右側成分及び前記左側成分と右
側成分全部を含む成分の程度を示す第２方向性係数及
び、垂直線を基準に一定の幅を有し、前記垂直線を基準
に上側成分、下側成分及び前記上側成分と下側成分両方
を含む成分の程度を示す第３方向性係数であることを特
徴とするイメージセンサ出力データ処理方法。 - 【請求項２０】 前記イメージセンサの出力データを貯
蔵する段階は、 前記イメージセンサの出力データを所定の単位に区分し
て、１単位ずつ貯蔵するラインメモリを具備して少なく
とも４単位のデータを貯蔵し、 前記所定の１単位は、 ベイヤアレイ構造で一つのラインであることを特徴とす
る請求項１９に記載のイメージセンサ出力データ処理方
法。 - 【請求項２１】 前記３つの方向性係数の値を選択する
段階は、 色成分を求めようとする任意の画素が既にＧ成分を有し
ているかどうかを判断する段階と、 色成分を求めようとする画素が既にＧ成分を有している
場合、第２方向性係数の値及び第３方向性係数の値を順
に選択する段階と、 色成分を求めようとする画素が有している色成分がＧ成
分でない場合、前記画素を基準にしたＧ成分の水平傾斜
成分の絶対値及び前記画素を基準にしたＧ成分の垂直傾
斜成分の絶対値の差の絶対値が第１臨界値より小さいか
どうかを比較する段階と、 前記Ｇ成分の水平傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の垂
直傾斜成分の絶対値の差の絶対値が前記第１臨界値より
小さい場合、前記第１方向性係数の値を第１状態値に定
め、前記第２方向性係数の値を選択する段階と、 前記Ｇ成分の水平傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の垂
直傾斜成分の絶対値の差が前記第１臨界値の負の値より
小さいかどうかを判断する段階と、 前記Ｇ成分の水平傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の垂
直傾斜成分の絶対値の差が前記第１臨界値の負の値より
小さい場合、前記第１方向性係数の値を第２状態値に定
め、前記第２方向性係数の値を選択する段階と、 前記Ｇ成分の水平傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の垂
直傾斜成分の絶対値の差が前記第１臨界値の正の値より
大きい場合、前記第１方向性係数の値を第３状態値に定
める段階と、 前記第１方向性係数の値が前記第１状態または第３状態
値に決まった場合、引続き前記第３方向性係数の値を選
択する段階とを具備することを特徴とする請求項１９に
記載のイメージセンサ出力データ処理方法。 - 【請求項２２】 前記Ｇ成分の水平成分の絶対値及び前
記Ｇ成分の垂直成分の絶対値の差は、 求めようとする画素（ｉ,ｊ）のＧ成分をＧｉｊとすれ
ば、 数式｜Ｇi(j+1)−Ｇi(j-1)｜−｜Ｇ(i-1)j−Ｇ(i+1)j｜
で表示され、 ここでｉ及びｊは整数であることを特徴とする請求項２
１に記載のイメージセンサ出力データ処理方法。 - 【請求項２３】 求めようとする画素が既にＧ成分を有
している場合に前記第２方向性係数の値及び第３方向性
係数の値を順に選択する段階は、 前記画素を基準に、左側の画素が水平方向に増加するか
減少するＧ成分の絶対値（以下、Ｇ成分の左側傾斜成分
の絶対値という）及び前記画素を基準に右側の画素が水
平方向に増加するか減少するＧ成分の絶対値（以下、Ｇ
成分の右側傾斜成分の絶対値という）の差の絶対値が第
２臨界値より小さいかどうかを比較する段階と、 前記Ｇ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の右
側傾斜成分の絶対値の差の絶対値が前記第２臨界値より
小さい場合、前記第２方向性係数の値を前記第１状態値
に定める段階と、 前記Ｇ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の右
側傾斜成分の絶対値の差が前記第２臨界値の負の値より
小さいかどうかを比較する段階と、 前記Ｇ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の右
側傾斜成分の絶対値の差が前記第２臨界値の負の値より
小さい場合、前記第２方向性係数の値を前記第２状態値
に定める段階と、 前記Ｇ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の右
側傾斜成分の絶対値の差が前記第２臨界値より大きい場
合、前記第２方向性係数の値を前記第３状態値に定める
段階と、 前記段階で決まった第２方向性係数の値に基づいて、前
記画素を基準に、上部の画素が垂直方向に増加するか減
少するＧ成分の絶対値（以下、Ｇ成分の上部傾斜成分の
絶対値という）及び前記画素を基準に下部の画素が垂直
方向に増加するか減少するＧ成分の絶対値（以下、Ｇ成
分の下部傾斜成分の絶対値という）の差の絶対値が第３
臨界値より小さいかどうかを比較する段階と、 前記Ｇ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の下
部傾斜成分の絶対値の差の絶対値が前記第３臨界値より
小さい場合、前記第３方向性係数の値を前記第１状態値
に定める段階と、 前記Ｇ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の下
部傾斜成分の絶対値の差が前記第３臨界値の負の値より
小さいかどうかを比較する段階と、 前記Ｇ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の下
部傾斜成分の絶対値の差が前記第３臨界値の負の値より
小さい場合、前記第３方向性係数の値を前記第２状態値
に定める段階と、 前記Ｇ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の下
部傾斜成分の絶対値の差が前記二つの比較段階のうちど
こにも属していない場合、前記第３方向性係数の値を前
記第３状態値に定める段階とを具備することを特徴とす
る請求項２１に記載のイメージセンサ出力データ処理方
法。 - 【請求項２４】 求めようとする画素（ｉ,ｊ）のＧ成
分をＧｉｊとすれば、前記Ｇ成分の左側傾斜成分の絶対
値及び前記Ｇ成分の右側成分の絶対値の差は、 数式｜Ｇij−Ｇi(j-2)｜−｜Ｇij−Ｇi(j+2)｜で表示さ
れ、 前記Ｇ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｇ成分の下
部傾斜成分の絶対値の差は、 数式｜Ｇij−Ｇ(i-2)j｜−｜Ｇij−Ｇ(i+2)j｜で表示さ
れ、 ここでｉ及びｊは整数であることを特徴とする請求項２
３に記載のイメージセンサ出力データ処理方法。 - 【請求項２５】 前記第１方向性係数の値を第２状態値
に定め、前記第２方向性係数の値を選択する段階は、 前記画素が有している色成分がＲ成分であるかどうかを
判断する段階と、 前記画素がＲ成分を有している場合、前記画素を基準
に、左側の画素が水平方向に増加するか減少するＲ成分
の絶対値（以下、Ｒ成分の左側傾斜成分の絶対値とい
う）及び前記画素を基準に右側の画素が水平方向に増加
するか減少するＲ成分の絶対値（以下、Ｒ成分の右側傾
斜成分の絶対値という）の差の絶対値が第２臨界値より
小さいかどうかを比較する段階と、 前記Ｒ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の右
側傾斜成分の絶対値の差の絶対値が前記第２臨界値より
小さい場合、前記第２方向性係数の値を前記第１状態値
に定める段階と、 前記Ｒ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の右
側傾斜成分の絶対値の差が前記第２臨界値の負の値より
小さいかどうかを比較する段階と、 前記Ｒ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の右
側傾斜成分の絶対値の差が前記第２臨界値の負の値より
小さい場合、前記第２方向性係数の値を前記第２状態値
に定める段階と、 前記Ｒ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の右
側傾斜成分の絶対値の差が前記第２臨界値より大きい場
合、前記第２方向性係数の値を前記第３状態値に定める
段階と、 前記画素が有している色成分がＲ成分でない場合、前記
画素を基準に、左側の画素が水平方向に増加するか減少
するＢ成分の絶対値（以下、Ｂ成分の左側傾斜成分の絶
対値という）及び前記画素を基準に右側の画素が水平方
向に増加するか減少するＢ成分の絶対値（以下、Ｂ成分
の右側傾斜成分の絶対値という）の差の絶対値が第２臨
界値の絶対値より小さいかどうかを比較する段階と、 前記Ｂ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分の右
側傾斜成分の絶対値の差の絶対値が前記第２臨界値の絶
対値より小さい場合、前記第２方向性係数の値を前記第
１状態値に定める段階と、 前記Ｂ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分の右
側傾斜成分の絶対値の差が前記第２臨界値の負の値より
小さいかどうかを比較する段階と、 前記Ｂ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分の右
側傾斜成分の絶対値の差が前記第２臨界値の負の値より
小さい場合、前記第２方向性係数の値を前記第２状態値
に定める段階と、 前記Ｂ成分の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分の右
側傾斜成分の絶対値の差が前記第２臨界値より大きい場
合、前記第２方向性係数の値を前記第３状態値に定める
段階とを具備することを特徴とする請求項２１に記載の
イメージセンサ出力データ処理方法。 - 【請求項２６】 前記Ｒ値の左側傾斜成分の絶対値及び
前記Ｒ値の右側成分の絶対値の差は、 求めようとする画素（ｉ,ｊ）のＲ値をＲｉｊとすれ
ば、 数式｜Ｒij−Ｒi(j-2)｜−｜Ｒij−Ｒi(j+2)｜で表示さ
れ、 前記Ｂ値の左側傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ値の右側成
分の絶対値の差は、 求めようとする画素（ｉ,ｊ）のＢ値をＢｉｊとすれ
ば、 数式｜Ｂij−Ｂi(j-2)｜−｜Ｂij−Ｂi(j+2)｜で表示さ
れ、 ここでｉ及びｊは整数であることを特徴とする請求項２
５に記載のイメージセンサ出力データ処理方法。 - 【請求項２７】 前記第１方向性係数の値が前記第１状
態または第３状態値に決まった場合、引続き前記第３方
向性係数の値を選択する段階は、 前記画素に対する色成分がＲ成分であるかどうかを判断
する段階と、 前記画素の色成分がＲ成分である場合、前記画素を基準
に、上部の画素が垂直方向に増加するか減少するＲ成分
の絶対値（以下、Ｒ成分の上部傾斜成分の絶対値とい
う）及び前記画素を基準に下部の画素が垂直方向に増加
するか減少するＲ成分の絶対値（以下、Ｒ成分の下部傾
斜成分の絶対値という）の差の絶対値が第３臨界値より
小さいかどうかを比較する段階と、 前記Ｒ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の下
部傾斜成分の絶対値の差の絶対値が前記第３臨界値より
小さい場合、前記第３方向性係数の値を前記第１状態値
に定める段階と、 前記Ｒ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の下
部傾斜成分の絶対値の差が前記第３臨界値の負の値より
小さいかどうかを比較する段階と、 前記Ｒ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の下
部傾斜成分の絶対値の差が前記第３臨界値の負の値より
小さい場合、前記第３方向性係数の値を前記第２状態値
に定める段階と、 前記Ｒ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｒ成分の下
部傾斜成分の絶対値の差が前記第３臨界値より大きい場
合、前記第３方向性係数の値を前記第３状態値に定める
段階と、 前記画素の色成分がＲ成分でない場合、前記画素を基準
に、上部の画素が垂直方向に増加するか減少するＢ成分
の絶対値（以下、Ｂ成分の上部傾斜成分の絶対値とい
う）及び前記画素を基準に下部の画素が垂直方向に増加
するか減少するＢ成分の絶対値（以下、Ｂ成分の下部傾
斜成分の絶対値という）の差の絶対値が第３臨界値より
小さいかどうかを比較する段階と、 前記Ｂ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分の下
部傾斜成分の絶対値の差の絶対値が前記第３臨界値より
小さい場合、前記第３方向性係数の値を前記第１状態値
に定める段階と、 前記Ｂ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分の下
部傾斜成分の絶対値の差が前記第３臨界値の負の値より
小さいかどうかを比較する段階と、 前記Ｂ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分の下
部傾斜成分の絶対値の差が前記第３臨界値の負の値より
小さい場合、前記第３方向性係数の値を前記第２状態値
に定める段階と、 前記Ｂ成分の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ成分の下
部傾斜成分の絶対値の差が前記二つの比較段階のうちど
こにも属していない場合、前記第３方向性係数の値を前
記第３状態値に定める段階とを具備することを特徴とす
る請求項２１に記載のイメージセンサ出力データ処理方
法。 - 【請求項２８】 前記Ｒ値の上部傾斜成分の絶対値及び
前記Ｒ値の下部傾斜成分の絶対値の差は、 求めようとする画素（ｉ,ｊ）のＲ値をＲｉｊとすれ
ば、 数式｜Ｒij−Ｒ(i-2)j｜−｜Ｒij−Ｒ(i+2)j｜で表示さ
れ、 前記Ｂ値の上部傾斜成分の絶対値及び前記Ｂ値の下部傾
斜成分の絶対値の差は、求めようとする画素（ｉ,ｊ）
のＢ値をＢｉｊとすれば、 数式｜Ｂij−Ｂ(i-2)j｜−｜Ｂij−Ｂ(i+2)j｜で表示さ
れ、 ここでｉ及びｊは整数であることを特徴とする請求項２
７に記載のイメージセンサ出力データ処理方法。 - 【請求項２９】 前記第１状態値は１／２であり、 前記第２状態値は１であり、 前記第３状態値は０であることを特徴とする請求項２１
に記載のイメージセンサ出力データ処理方法。 - 【請求項３０】 前記第１臨界値ないし前記第３臨界値
は、 ４より大きくて２０より小さな整数であることを特徴と
する請求項２１、２３、２５及び請求項２７のうちいず
れか一項に記載のイメージセンサ出力データ処理方法。 - 【請求項３１】 前記インタポレーション段階は、 前記イメージセンサの出力データを演算し、選択された
方向性係数の値によって前記演算されたデータのうち該
当データをＲ成分に選択する段階と、 前記イメージセンサの出力データを演算し、選択された
方向性係数の値によって前記演算されたデータのうち該
当データをＧ成分に選択する段階と、 前記イメージセンサの出力データを演算し、選択された
方向性係数の値によって前記演算されたデータのうち該
当データをＢ成分に選択する段階とを具備することを特
徴とする請求項１９に記載のイメージセンサ出力データ
処理方法。 - 【請求項３２】 前記イメージセンサ出力データ処理方
法は、 少なくとも一つ以上の状態値をさらに具備し、 前記状態値は、傾斜度が相異なる対角線成分を有するエ
ッジ、傾斜度が相異なる水平成分を有するエッジ及び傾
斜度が相異なる垂直成分を有するエッジの傾斜度を示す
のに使われることを特徴とする請求項２１に記載のイメ
ージセンサ出力データ処理方法。 - 【請求項３３】 各画素で感知した色信号に関する情報
を入れた単板式イメージセンサの出力データを受信して
貯蔵するラインメモリモジュールと、 前記イメージセンサの出力データ及び前記ラインメモリ
の出力データを受信し、受信した前記出力データをクロ
ック信号を利用して所定時間遅延させた後で出力する遅
延モジュールと、 この遅延モジュールの出力データを受信し、遅延モジュ
ールの出力データを利用して求めようとする画素のＲ
（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）成分に対するエッジ成分
を定義する複数の方向性係数の値を選択して出力する方
向性係数値選択器と、 前記遅延モジュールの出力データを受信し、前記方向性
係数値選択器の出力データに応答して受信した遅延モジ
ュールの出力データに補間を実施して、Ｇ成分を有する
画素のＲ成分及びＢ成分を求め、Ｒ成分を有する画素の
Ｇ成分及びＢ成分を求め、Ｂ成分を有する画素のＧ成分
及びＲ成分を求める適応補間器とを具備し、 前記方向性係数値選択器は、 色成分を求めようとする任意の画素のＲ成分、Ｇ成分及
びＢ成分に対する水平方向及び／または垂直方向及び／
または対角線方向のエッジ成分が存在するかどうかを判
断し、存在するエッジ成分の程度を計算する複数の色成
分演算部を具備する演算部と、 前記演算部の出力データを少なくとも３つの臨界値と比
較して３つの前記方向性係数の値を決定する比較決定器
とを具備することを特徴とするイメージセンサ出力デー
タ処理装置。
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