JPH06302108A - 円盤状記録媒体のチャンネルクロック形成装置、円盤状記録媒体の再生装置及び円盤状記録媒体の記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 速やかにサーボパターンを検出してチャンネ
ルクロックの位相の引き込みを行い、円盤状記録媒体に
対してデータの記録再生を速やかに行うことができるよ
うな円盤状記録媒体の記録再生装置を提供する。 【構成】 チャンネルクロック形成装置２において、ロ
ックインの際に、上記ＶＣＯ３５からのチャンネルクロ
ックをＮ分周カンタ３６によりＮ分周したＮ分周出力を
フィード・フォワードカウンタ３８でカウントし、その
カウント値に応じたカウント信号を加算器４２を介して
上記ＶＣＯ３５に供給することにより、該ＶＣＯ３５の
発振周波数を掃引し、ロック／アンロック検出回路２７
で上記チャンネルクロックによるロックインを検出して
上記フィード・フォワードカウンタ３８のカウント値を
固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、同心円状に形成される
トラックの中心から内周側及び外周側に遷移している一
対のウォブルマークからなるサーボパターンを所定の間
隔で配置した光ディスク，光磁気ディスク，磁気ディス
ク等の円盤状記録媒体から、該サーボパターンを検出
し、このサーボパターンデータに対するチャンネルクロ
ックの位相誤差を零とするように作動するフェーズ・ロ
ックド・ループの構成をとるチャンネルクロック形成装
置、このチャンネルクロック形成装置を用いた円盤状記
録媒体の再生装置、及び、このチャンネルクロック形成
装置を用いた円盤状記録媒体の記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在における我が国は、情報化社会と呼
ばれるように様々な情報で満ち溢れている。このため、
大量の情報を記録しておくことができるような大容量の
記憶媒体が必要となり、いわゆる光ディスクが開発され
た。この光ディスクとしては、所望の情報をピットとし
て記録するいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）や、デ
ィスク上に光磁化膜を形成し、この光磁化膜に所望の情
報を光及び磁気を用いて記録する光磁気ディスク等が知
られている。

【０００３】ここで、上記光ディスクに所望の情報を記
録する場合、該所望の情報をサンプリングして記録デー
タを形成し、この記録データを上記光ディスクに記録す
るようになっている。また、この光ディスクに記録され
た記録データを再生する場合、上記光ディスクから読み
出された記録信号をサンプリングして再生し、この再生
データを出力するようになっている。

【０００４】このため、上記記録される記録データ及び
再生される再生データを正確なものとするためには、記
録再生時に用いるサンプリングクロックであるチャンネ
ルクロックの位相を正確なものとする必要がある。

【０００５】ここで、本件出願人は、特開平３−１５６
７７４号の公開特許公報に開示されているような光ディ
スクのクロック検出方式を先に提案している。

【０００６】すなわち、この光ディスクのクロック検出
方式を光磁気ディスクの再生装置に適用すると、その構
成は図６に示すようになる。

【０００７】この光磁気ディスクの再生装置に用いられ
る光磁気ディスクとしては、図７に示すように同心円状
に形成されるトラックＴＲの中心から内周側及び外周側
に遷移している一対のウォブルピット２００、及び、上
記トラックＴＲの中心に位置し且つ上記一対のウォブル
ピット２００の中間に位置するクロックピット２０１か
らなるサーボパターンが記録されるサーボエリア（Serv
o Area）を所定の間隔で配置したものが用いられてい
る。

【０００８】このサーボエリアは、例えば１周に９６０
個設けられており、サーボエリアから次のサーボエリア
までの間のエリアがデータエリアとなっている。そし
て、上記データエリアに、同期データ，アドレスデータ
等と共に、所定の変調が施された記録データが光磁気記
録されるようになっている。

【０００９】上記図６において、上記光磁気ディスクの
再生装置は、上記光磁気ディスクに記録された記録デー
タの再生を行う前に、スピンドルモータ１００により上
述のフォーマットを有する光磁気ディスク１０１を記録
データの記録時と同じ、例えば角速度一定で回転駆動し
て、サーボパターンの検出データの位相とチャンネルク
ロックの位相の合わせ込みを行うサーボパターン検出モ
ードとなる。

【００１０】このサーボパターン検出モードとなると、
光学系１０２は、上記回転駆動される光磁気ディスク１
０１にレーザビームを照射して、その戻り光を検出す
る。そして、この戻り光を光電変換することにより、該
光磁気ディスク１０１上に記録されている上記サーボパ
ターン及び記録データを再生し、この再生信号をアンプ
１０５に供給する。

【００１１】上記アンプ１０５は、上記再生信号を所定
の利得で増幅してＡ／Ｄ変換器１０６に供給する。上記
Ａ／Ｄ変換器１０６には、供給する電圧に応じて発振周
波数が可変される電圧制御発振器（ＶＣＯ）１１１から
の自走周波数のチャンネルクロックが供給されている。
上記Ａ／Ｄ変換器１０６は、このチャンネルクロックに
より上記再生信号をサンプリングしデジタル化して再生
データを形成し、これをラッチ回路１０７に供給する。

【００１２】ここで、上記サーボパターンは、上記図７
に示したように、一対のウォブルピット２００、及び、
該一対のウォブルピット２００の中間で上記トラックＴ
Ｒの中心に位置するクロックピット２０１により形成さ
れている。このため、サーボパターンの再生データの波
形は、上記図８（ａ）に示すように、上記クロックピッ
ト２０１の波形を中心として、該クロックピット２０１
の波形よりもレベルの低い上記ウォブルピット２００の
波形が該クロックピット２０１の波形の両脇に存在する
ような波形となる。

【００１３】また、上記ＶＣＯ１１１からのチャンネル
クロックが正確な位相の場合、上記サーボパターンが検
出されてから上記チャンネルクロックのカウントを開始
したとすると、このカウント値が、例えば２７７〜２７
９、２８２〜２８４、２８７〜２８９となったときに、
上記Ａ／Ｄ変換器１０６からの再生データをラッチすれ
ば、上記サーボパターンを正確にラッチすることができ
る。

【００１４】このため、図示しないサーボパターン検出
回路は、予め記憶されているサーボパターンと、上記Ａ
／Ｄ変換器１０６からの再生データとを比較することに
より、該サーボパターンを検出し、この検出パルスを図
示しないカウンタに供給する。上記カウンタは、上記サ
ーボパターンの検出パルスによりリセットされ、この時
点から上記チャンネルクロックのカウントを開始する。
そして、このカウンタ値をラッチパルス出力回路に供給
する。上記ラッチパルス出力回路は、図８（ａ）に示す
ように上記カウンタ値が、例えば２７７〜２７９、２８
２〜２８４、２８７〜２８９となったときに、それぞれ
ラッチパルスを上記ラッチ回路１０７に供給する。

【００１５】上記ラッチ回路１０７は、上記各ラッチパ
ルスにより上記再生データをラッチすることにより、図
８（ａ）に示すように上記サーボパターンの再生データ
をラッチし、同図（ａ）中に示す点ａ１，ａ０，ａ２、
ｂ１，ｂ０，ｂ２、ｃ１，ｃ０，ｃ２のラッチデータを
形成し、この各ラッチデータを位相生成器１０８に供給
する。

【００１６】上記位相生成器１０８は、このようなサー
ボパターンの再生データが供給されると、上記３つの波
形の左右の対象性を利用して、各波形の中心点である図
８（ａ）中ａ０点，ｂ０点，ｃ０点より前後１チャンネ
ルクロック離れた両肩の点である同図中ａ１点，ａ２
点，ｂ１点，ｂ２点，ｃ１点，ｃ２点のレベル差に基づ
いて以下の式１により、上記サーボパターンの再生デー
タに対する上記チャンネルクロックの位相誤差を検出
し、これを位相誤差検出データとしてＤ／Ａ変換器１０
９に供給する。

【００１７】位相誤差データ＝〔（ａ２−ａ１）＋（ｃ
２−ｃ１）〕／２・・・式１

【００１８】なお、このサーボパターンの再生データ
は、図示はしていないが、各部が行う以下の式２〜式６
に示す演算式により、トラッキングエラー信号の形成、
トラック中心から±１／４以内でハイレベルとなる信号
であるトラッキングポラリティ信号（ＴＰＯＬ）の形
成、トラック中心から±１／８トラック以上外れるとハ
イレベルとなる信号である１／８オフトラック信号の形
成，ウォブルピットの平均レベルの検出信号の形成、及
び、上記サーボパターンとデータエリアとの間に設けら
れているミラー部のレベル検出信号の形成等に用いられ
る。

【００１９】 トラッキングエラー信号＝ｃ０−ａ０・・・式２

【００２０】１／８オフトラック信号＝（ｂ０＜ａ０）
＋（ｂ０＜ｃ０）・・・式３

【００２１】 ＴＰＯＬ＝ｂ０＞（ａ０＋ｃ０）／２・・・式４

【００２２】ウォブルピットの平均レベルの検出信号＝
（ａ０＋ｃ０）／２・・式５

【００２３】 ミラー部のレベル検出信号＝ｄ０・・・式６

【００２４】上記Ｄ／Ａ変換器１０９は、上記位相誤差
検出データをアナログ化し位相誤差検出信号を形成し、
これを位相補償回路１１０に供給する。

【００２５】上記位相補償回路１１０は、例えばローパ
スフィルタ等で構成されており、上記位相誤差検出信号
の高域ノイズ成分を除去して該位相誤差検出信号の位相
補償を行い、これを上記ＶＣＯ１１１に供給する。

【００２６】上記ＶＣＯ１１１は、上記位相誤差検出信
号に基づいてその発振周波数が可変されるようになって
おり、上記サーボパターンの再生データに対する上記チ
ャンネルクロックの位相誤差が零となるような周波数の
チャンネルクロックを上記Ａ／Ｄ変換器１０６に帰還す
るとともに、上記復調回路１０３に供給する。

【００２７】このように、上記光磁気ディスク再生装置
の上記チャンネルクロックを形成する部分は、いわゆる
フェーズ・ロックド・ループ（ＰＬＬ）の構成となって
おり、上記サーボパターンの再生データの位相に同期し
た位相のチャンネルクロックを出力するようになってい
る。

【００２８】上記光磁気ディスク再生装置は、上記サー
ボパターンの再生データの位相に同期した位相のチャン
ネルクロックが出力できるようになると、すなわち、サ
ーボパターンの再生データの位相の引き込みが終了する
と、このサーボパターン検出モードを終了し、上記光磁
気ディスク１０１に記録されている記録データの再生を
行う再生モードとなる。

【００２９】上記光磁気ディスク再生装置は、上記再生
モードとなると、上記光磁気ディスク１０１に記録され
ている記録データを上記光学系１０２により読み出す。
この光学系１０２からの再生信号は、上述のように上記
アンプ１０５を介してＡ／Ｄ変換器１０６に供給される
とともに、復調回路１０３に供給される。

【００３０】上記Ａ／Ｄ変換器１０６は、上述のように
チャンネルクロックで上記再生信号を形成し、再生デー
タを上記ラッチ回路１０７に供給する。これにより、上
記サーボパターンがラッチされ、上記位相誤差検出デー
タが形成され、この位相誤差検出データにより上記ＶＣ
Ｏ１１１の出力周波数が繰り返し可変制御される。

【００３１】上記復調回路１０３は、上記チャンネルク
ロックに基づいて上記アンプ１０５からの再生信号を復
調し、この復調した再生信号を出力端子１０４を介し
て、例えば図示しないスピーカ装置等に供給する。

【００３２】上述のように、上記チャンネルクロックの
位相は、上記サーボパターンの検出データの位相に同期
したものであるため、上記復調回路１０３において上記
再生信号を正確にサンプリングして復調することがで
き、正確な再生信号を出力することができる。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上記上記ＶＣ
Ｏ１１１の自走周波数は、回路毎のバラツキや温度特性
等により、±５％〜１０％位変化する。このため、再生
開始時の上記チャンネルクロック形成装置の位相引き込
みの際、上記ＶＣＯ１１１の自走周波数が目的の周波数
からずれていた場合、上記ラッチ回路１０７で行われる
ラッチが、例えば図８（ｂ）に示すように上記ウォブル
ピット２００のデータ波形の両肩よりもずれた位置で行
われることとなり、上記位相生成器１０８で正確な位相
誤差検出データを形成することができず、上記ＶＣＯ１
１１から正確な周波数（位相）のチャンネルクロックを
出力することができなくなる虞れがある。

【００３４】従って、上記光磁気ディスクの再生装置に
は、上述のような大きな位相誤差が発生しないように、
上記ＶＣＯ１１１として、例えば電圧可変型の水晶発振
器等のような精度の良いクロック発生回路が設けられて
いた。

【００３５】しかし、このような精度の良いクロック発
生回路は、＋５Ｖの電圧で駆動したとすると周波数可変
範囲が±０．３％であり、該周波数可変範囲が狭いのは
良いが、大変高価格であり、上記光ディスクのクロック
検出方式に係る光磁気ディスクの再生装置自体の高価格
化につながってしまう。

【００３６】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、ＶＣＯとしてそれほど精度の良くない安価
なものを用いることができ、また、上記ＶＣＯの自走周
波数が目的の周波数からずれている場合でも、速やかに
サーボパターンを検出してチャンネルクロックの位相の
引き込みを行うことができるような円盤状記録媒体のチ
ャンネルクロック形成装置の提供を目的とする。また、
円盤状記録媒体から記録データを速やかに再生すること
ができるような円盤状記録媒体の再生装置の提供を目的
とする。さらに、円盤状記録媒体に対してデータの記録
再生を速やかに行うことができるような円盤状記録媒体
の記録再生装置の提供を目的とする。

【００３７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る円盤状記録
媒体のチャンネルクロック形成装置は、所定のパターン
を有するサーボパターンが所定の間隔で予め設けられて
いる円盤状記録媒体からの再生信号から上記サーボパタ
ーンを検出するサーボパターン検出手段と、発振周波数
が可変制御可能なチャンネルクロック生成手段と、上記
サーボパターン検出手段からのサーボパターン検出パル
スに対する上記チャンネルクロック生成手段により生成
されたチャンネルクロックの位相誤差を検出する位相誤
差検出手段と、上記チャンネルクロック生成手段の発振
周波数を可変制御する周波数制御手段と、上記チャンネ
ルクロック生成手段の発振位相の引き込みの際に、上記
サーボパターン検出手段がサーボパターンを検出するま
で、上記周波数制御手段により上記チャンネルクロック
生成手段の発振周波数を可変制御し、上記サーボパター
ン検出手段がサーボパターンを検出すると、上記位相誤
差検出手段からの位相誤差検出出力により上記チャンネ
ルクロック生成手段の発振位相を制御するように上記チ
ャンネルクロック生成手段の制御入力を切り換える制御
手段とを備えてなることを特徴として上述の課題を解決
するものである。

【００３８】また、本発明に係る円盤状記録媒体のチャ
ンネルクロック形成装置は、所定のパターンを有するサ
ーボパターンが所定の間隔で予め設けられている円盤状
記録媒体からの再生信号を、チャンネルクロックが供給
されるアナログ／デジタル変換手段でアナログ／デジタ
ル変換して再生データを形成し、この再生データから上
記サーボパターンを検出し、このサーボパターン検出デ
ータに対する上記チャンネルクロックの位相誤差を位相
誤差検出手段で検出し、この位相誤差検出データをチャ
ンネルクロック出力手段に供給して、上記位相誤差を零
とするような周波数のチャンネルクロックが出力される
ように上記チャンネルクロック出力手段を制御し、この
チャンネルクロックを上記アナログ／デジタル変換手段
に帰還するとともに外部に出力するフェーズ・ロックド
・ループ構成の円盤状記録媒体のチャンネルクロック形
成装置であって、上記チャンネルクロック出力手段から
出力されるチャンネルクロックの周波数を上下に可変す
るような周波数制御データを上記位相誤差検出データの
代わりに上記チャンネルクロック出力手段に供給する周
波数制御手段と、上記チャンネルクロックの位相引き込
みの際に、上記位相誤差検出データの代わりに上記周波
数制御データが上記チャンネルクロック出力手段に供給
されるように上記周波数制御手段を制御し、上記チャン
ネルクロックの位相引き込みが終了したときに、上記位
相誤差検出データが上記チャンネルクロック出力手段に
供給されるように上記周波数制御手段を制御する制御手
段とを有することを特徴として上述の課題を解決するも
のである。

【００３９】さらに、本発明に係る円盤状記録媒体のチ
ャンネルクロック形成装置は、上記円盤状記録媒体とし
て光ディスクのチャンネルクロックを形成することを特
徴として上述の課題を解決するものである。

【００４０】本発明に係る円盤状記録媒体の再生装置
は、所定のパターンを有するサーボパターンが所定の間
隔で予め設けられている円盤状記録媒体からの再生信号
からチャンネルクロック形成部により上記サーボパター
ンに基づいてチャンネルクロックを形成し、上記円盤状
記録媒体に記録されていた記録データを上記チャンネル
クロックに基づいて動作する再生処理部により再生する
円盤状記録媒体の再生装置であって、上記チャンネルク
ロック形成部は、上記円盤状記録媒体からの再生信号か
ら上記サーボパターンを検出するサーボパターン検出手
段と、発振周波数が可変制御可能なチャンネルクロック
生成手段と、上記サーボパターン検出手段からのサーボ
パターン検出パルスに対する上記チャンネルクロック生
成手段により生成されたチャンネルクロックの位相誤差
を検出する位相誤差検出手段と、上記チャンネルクロッ
ク生成手段の発振周波数を可変制御する周波数制御手段
と、上記チャンネルクロック生成手段の発振位相の引き
込みの際に、上記サーボパターン検出手段がサーボパタ
ーンを検出するまで、上記周波数制御手段により上記チ
ャンネルクロック生成手段の発振周波数を可変制御し、
上記サーボパターン検出手段がサーボパターンを検出す
ると、上記位相誤差検出手段からの位相誤差検出出力に
より上記チャンネルクロック生成手段の発振位相を制御
するように上記チャンネルクロック生成手段の制御入力
を切り換える制御手段とを有してなることを特徴として
上述の課題を解決するものである。

【００４１】また、本発明に係る円盤状記録媒体の再生
装置は、所定のパターンを有するサーボパターンが所定
の間隔で予め設けられている円盤状記録媒体からの再生
信号を、チャンネルクロックが供給されるアナログ／デ
ジタル変換手段でアナログ／デジタル変換して再生デー
タを形成し、この再生データから上記サーボパターンを
検出し、このサーボパターン検出データに対する上記チ
ャンネルクロックの位相誤差を位相誤差検出手段で検出
し、この位相誤差検出データをチャンネルクロック出力
手段に供給して、上記位相誤差を零とするような周波数
のチャンネルクロックが出力されるように上記チャンネ
ルクロック出力手段を制御し、このチャンネルクロック
を上記アナログ／デジタル変換手段に帰還するとともに
外部に出力するフェーズ・ロックド・ループの構成をと
るチャンネルクロック形成部からのチャンネルクロック
に基づいて、再生処理部が、上記円盤状記録媒体に記録
されている記録データを再生する円盤状記録媒体の再生
装置であって、上記チャンネルクロック形成部は、上記
チャンネルクロック出力手段から出力されるチャンネル
クロックの周波数を上下に可変するような周波数制御デ
ータを上記位相誤差検出データの代わりに上記チャンネ
ルクロック出力手段に供給する周波数制御手段と、上記
チャンネルクロックの位相引き込みの際に、上記位相誤
差検出データの代わりに上記周波数制御データが上記チ
ャンネルクロック出力手段に供給されるように上記周波
数制御手段を制御し、上記チャンネルクロックの位相引
き込みが終了したときに、上記位相誤差検出データが上
記チャンネルクロック出力手段に供給されるように上記
周波数制御手段を制御する制御手段とを有することを特
徴として上述の課題を解決するものである。

【００４２】さらに、本発明に係る円盤状記録媒体の再
生装置は、上記円盤状記録媒体として光ディスクの再生
を行うことを特徴として上述の課題を解決するものであ
る。

【００４３】本発明に係る円盤状記録媒体の記録再生装
置は、所定のパターンを有するサーボパターンが所定の
間隔で予め設けられている円盤状記録媒体からの再生信
号からチャンネルクロック形成部により上記サーボパタ
ーンに基づいてチャンネルクロックを形成し、上記チャ
ンネルクロックに基づいて動作する記録処理部により記
録データを上記円盤状記録媒体に記録し、また、上記円
盤状記録媒体に記録されている記録データを上記チャン
ネルクロックに基づいて動作する再生処理部により再生
する円盤状記録媒体の記録再生装置であって、上記チャ
ンネルクロック形成部は、上記円盤状記録媒体からの再
生信号から上記サーボパターンを検出するサーボパター
ン検出手段と、発振周波数が可変制御可能なチャンネル
クロック生成手段と、上記サーボパターン検出手段から
のサーボパターン検出パルスに対する上記チャンネルク
ロック生成手段により生成されたチャンネルクロックの
位相誤差を検出する位相誤差検出手段と、上記チャンネ
ルクロック生成手段の発振周波数を可変制御する周波数
制御手段と、上記チャンネルクロック生成手段の発振位
相の引き込みの際に、上記サーボパターン検出手段がサ
ーボパターンを検出するまで、上記周波数制御手段によ
り上記チャンネルクロック生成手段の発振周波数を可変
制御し、上記サーボパターン検出手段がサーボパターン
を検出すると、上記位相誤差検出手段からの位相誤差検
出出力により上記チャンネルクロック生成手段の発振位
相を制御するように上記チャンネルクロック生成手段の
制御入力を切り換える制御手段とを有してなることを特
徴として上述の課題を解決するものである。

【００４４】また、本発明に係る円盤状記録媒体の記録
再生装置は、所定のパターンを有するサーボパターンが
所定の間隔で予め設けられている円盤状記録媒体からの
再生信号を、チャンネルクロックが供給されるアナログ
／デジタル変換手段でアナログ／デジタル変換して再生
データを形成し、この再生データから上記サーボパター
ンを検出し、このサーボパターン検出データに対する上
記チャンネルクロックの位相誤差を位相誤差検出手段で
検出し、この位相誤差検出データをチャンネルクロック
出力手段に供給して、上記位相誤差を零とするような周
波数のチャンネルクロックが出力されるように上記チャ
ンネルクロック出力手段を制御し、このチャンネルクロ
ックを上記アナログ／デジタル変換手段に帰還するとと
もに外部に出力するフェーズ・ロックド・ループの構成
をとるチャンネルクロック形成部からのチャンネルクロ
ックに基づいて、記録処理部が、上記円盤状記録媒体に
記録データを記録し、また、再生処理部が、上記円盤状
記録媒体に記録されている記録データを再生する円盤状
記録媒体の記録再生装置であって、上記チャンネルクロ
ック形成部は、上記チャンネルクロック出力手段から出
力されるチャンネルクロックの周波数を上下に可変する
ような周波数制御データを上記位相誤差検出データの代
わりに上記チャンネルクロック出力手段に供給する周波
数制御手段と、上記チャンネルクロックの位相引き込み
の際に、上記位相誤差検出データの代わりに上記周波数
制御データが上記チャンネルクロック出力手段に供給さ
れるように上記周波数制御手段を制御し、上記チャンネ
ルクロックの位相引き込みが終了したときに、上記位相
誤差検出データが上記チャンネルクロック出力手段に供
給されるように上記周波数制御手段を制御する制御手段
とを有することを特徴として上述の課題を解決するもの
である。

【００４５】さらに、本発明に係る円盤状記録媒体の記
録再生装置は、上記円盤状記録媒体として光ディスクの
記録再生を行うことを特徴として上述の課題を解決する
ものである。

【００４６】

【作用】本発明に係る円盤状記録媒体のチャンネルクロ
ック形成装置では、所定のパターンを有するサーボパタ
ーンが所定の間隔で予め設けられている円盤状記録媒体
からの再生信号からサーボパターン検出手段により上記
サーボパターンを検出し、発振周波数が可変制御可能な
チャンネルクロック生成手段により生成されたチャンネ
ルクロックの上記サーボパターン検出手段からのサーボ
パターン検出パルスに対する位相誤差を位相誤差検出手
段により検出し、上記位相誤差が零になるように上記位
相誤差検出手段からの位相誤差検出出力により上記チャ
ンネルクロック生成手段の発振位相を制御して、フェー
ズ・ロックド・ループによりチャンネルクロックを形成
する。そして、上記チャンネルクロック生成手段の発振
位相の引き込みの際に、制御手段により上記チャンネル
クロック生成手段の制御入力を切り換えて、上記サーボ
パターン検出手段がサーボパターンを検出するまで、周
波数制御手段により上記チャンネルクロック生成手段の
発振周波数を可変制御し、上記サーボパターン検出手段
がサーボパターンを検出すると、上記位相誤差検出手段
からの位相誤差検出出力により上記チャンネルクロック
生成手段の発振位相を制御する。

【００４７】また、本発明に係る円盤状記録媒体のチャ
ンネルクロック形成装置では、所定のパターンを有する
サーボパターンが所定の間隔で予め設けられている円盤
状記録媒体からの再生信号を、チャンネルクロックが供
給されるアナログ／デジタル変換手段でアナログ／デジ
タル変換して再生データを形成し、この再生データから
上記サーボパターンを検出し、このサーボパターン検出
データに対する上記チャンネルクロックの位相誤差を位
相誤差検出手段で検出し、この位相誤差検出データをチ
ャンネルクロック出力手段に供給して、上記位相誤差を
零とするような周波数のチャンネルクロックが出力され
るように上記チャンネルクロック出力手段を制御し、こ
のチャンネルクロックを上記アナログ／デジタル変換手
段に帰還するとともに外部に出力するフェーズ・ロック
ド・ループ構成の円盤状記録媒体のチャンネルクロック
形成装置において、上記チャンネルクロックの位相引き
込みの際に、上記位相誤差検出データの代わりにチャン
ネルクロックの周波数を上下に可変させる周波数制御デ
ータを周波数制御手段から上記チャンネルクロック出力
手段に供給し、上記チャンネルクロックの位相引き込み
が終了したときに、上記位相誤差検出手段から位相誤差
検出データを上記チャンネルクロック出力手段に供給す
る制御を制御手段により行う。

【００４８】さらに、本発明に係る円盤状記録媒体のチ
ャンネルクロック形成装置では、光ディスクの再生信号
からサーボパターンを検出してフェーズ・ロックド・ル
ープによりチャンネルクロックを形成する。

【００４９】本発明に係る円盤状記録媒体の再生装置で
は、所定のパターンを有するサーボパターンが所定の間
隔で予め設けられている円盤状記録媒体からの再生信号
からチャンネルクロック形成部により上記サーボパター
ンに基づいてチャンネルクロックを形成し、上記円盤状
記録媒体に記録されていた記録データを上記チャンネル
クロックに基づいて動作する再生処理部により再生す
る。上記チャンネルクロック形成部は、所定のパターン
を有するサーボパターンが所定の間隔で予め設けられて
いる円盤状記録媒体からの再生信号からサーボパターン
検出手段により上記サーボパターンを検出し、発振周波
数が可変制御可能なチャンネルクロック生成手段により
生成されたチャンネルクロックの上記サーボパターン検
出手段からのサーボパターン検出パルスに対する位相誤
差を位相誤差検出手段により検出し、上記位相誤差が零
になるように上記位相誤差検出手段からの位相誤差検出
出力により上記チャンネルクロック生成手段の発振位相
を制御して、フェーズ・ロックド・ループによりチャン
ネルクロックを形成する。そして、上記チャンネルクロ
ック生成手段の発振位相の引き込みの際に、制御手段に
より上記チャンネルクロック生成手段の制御入力を切り
換えて、上記サーボパターン検出手段がサーボパターン
を検出するまで、周波数制御手段により上記チャンネル
クロック生成手段の発振周波数を可変制御し、上記サー
ボパターン検出手段がサーボパターンを検出すると、上
記位相誤差検出手段からの位相誤差検出出力により上記
チャンネルクロック生成手段の発振位相を制御する。

【００５０】また、本発明に係る円盤状記録媒体の再生
装置では、所定のパターンを有するサーボパターンが所
定の間隔で予め設けられている円盤状記録媒体からの再
生信号を、チャンネルクロックが供給されるアナログ／
デジタル変換手段でアナログ／デジタル変換して再生デ
ータを形成し、この再生データから上記サーボパターン
を検出し、このサーボパターン検出データに対する上記
チャンネルクロックの位相誤差を位相誤差検出手段で検
出し、この位相誤差検出データをチャンネルクロック出
力手段に供給して、上記位相誤差を零とするような周波
数のチャンネルクロックが出力されるように上記チャン
ネルクロック出力手段を制御し、このチャンネルクロッ
クを上記アナログ／デジタル変換手段に帰還するととも
に外部に出力するフェーズ・ロックド・ループの構成を
とるチャンネルクロック形成部からのチャンネルクロッ
クに基づいて、再生処理部が、上記円盤状記録媒体に記
録されている記録データを再生する。上記チャンネルク
ロック形成部は、上記チャンネルクロックの位相引き込
みの際に、上記位相誤差検出データの代わりにチャンネ
ルクロックの周波数を上下に可変させる周波数制御デー
タを周波数制御手段から上記チャンネルクロック出力手
段に供給し、上記チャンネルクロックの位相引き込みが
終了したときに、上記位相誤差検出手段から位相誤差検
出データを上記チャンネルクロック出力手段に供給する
制御を制御手段により行う。

【００５１】さらに、本発明に係る円盤状記録媒体の再
生装置では、光ディスクの再生信号からチャンネルクロ
ック形成部によりサーボパターンに基づいてチャンネル
クロックを形成し、上記光ディスクに記録されていた記
録データを上記チャンネルクロックに基づいて動作する
再生処理部により再生する。

【００５２】本発明に係る円盤状記録媒体の記録再生装
置では、所定のパターンを有するサーボパターンが所定
の間隔で予め設けられている円盤状記録媒体からの再生
信号からチャンネルクロック形成部により上記サーボパ
ターンに基づいてチャンネルクロックを形成し、上記チ
ャンネルクロックに基づいて動作する記録処理部により
記録データを上記円盤状記録媒体に記録し、また、上記
円盤状記録媒体に記録されている記録データを上記チャ
ンネルクロックに基づいて動作する再生処理部により再
生する。上記チャンネルクロック形成部は、所定のパタ
ーンを有するサーボパターンが所定の間隔で予め設けら
れている円盤状記録媒体からの再生信号からサーボパタ
ーン検出手段により上記サーボパターンを検出し、発振
周波数が可変制御可能なチャンネルクロック生成手段に
より生成されたチャンネルクロックの上記サーボパター
ン検出手段からのサーボパターン検出パルスに対する位
相誤差を位相誤差検出手段により検出し、上記位相誤差
が零になるように上記位相誤差検出手段からの位相誤差
検出出力により上記チャンネルクロック生成手段の発振
位相を制御して、フェーズ・ロックド・ループによりチ
ャンネルクロックを形成する。そして、上記チャンネル
クロック生成手段の発振位相の引き込みの際に、制御手
段により上記チャンネルクロック生成手段の制御入力を
切り換えて、上記サーボパターン検出手段がサーボパタ
ーンを検出するまで、周波数制御手段により上記チャン
ネルクロック生成手段の発振周波数を可変制御し、上記
サーボパターン検出手段がサーボパターンを検出する
と、上記位相誤差検出手段からの位相誤差検出出力によ
り上記チャンネルクロック生成手段の発振位相を制御す
る。

【００５３】また、本発明に係る円盤状記録媒体の記録
再生装置では、所定のパターンを有するサーボパターン
が所定の間隔で予め設けられている円盤状記録媒体から
の再生信号を、チャンネルクロックが供給されるアナロ
グ／デジタル変換手段でアナログ／デジタル変換して再
生データを形成し、この再生データから上記サーボパタ
ーンを検出し、このサーボパターン検出データに対する
上記チャンネルクロックの位相誤差を位相誤差検出手段
で検出し、この位相誤差検出データをチャンネルクロッ
ク出力手段に供給して、上記位相誤差を零とするような
周波数のチャンネルクロックが出力されるように上記チ
ャンネルクロック出力手段を制御し、このチャンネルク
ロックを上記アナログ／デジタル変換手段に帰還すると
ともに外部に出力するフェーズ・ロックド・ループの構
成をとるチャンネルクロック形成部からのチャンネルク
ロックに基づいて、記録処理部が、上記円盤状記録媒体
に記録データを記録し、また、再生処理部が、上記円盤
状記録媒体に記録されている記録データを再生する。上
記チャンネルクロック形成部は、上記チャンネルクロッ
クの位相引き込みの際に、上記位相誤差検出データの代
わりにチャンネルクロックの周波数を上下に可変させる
周波数制御データを周波数制御手段から上記チャンネル
クロック出力手段に供給し、上記チャンネルクロックの
位相引き込みが終了したときに、上記位相誤差検出手段
から位相誤差検出データを上記チャンネルクロック出力
手段に供給する制御を制御手段により行う。

【００５４】さらに、本発明に係る円盤状記録媒体の記
録再生装置では、光ディスクの再生信号からチャンネル
クロック形成部によりサーボパターンに基づいてチャン
ネルクロックを形成し、上記チャンネルクロックに基づ
いて動作する記録処理部により記録データを上記光ディ
スクに記録し、また、上記光ディスクに記録されていた
記録データを上記チャンネルクロックに基づいて動作す
る再生処理部により再生する。

【００５５】

【実施例】以下、本発明に係る円盤状記録媒体のチャン
ネルクロック形成装置、このチャンネルクロック形成装
置を用いた円盤状記録媒体の再生装置、及び、このチャ
ンネルクロック形成装置を用いた円盤状記録媒体の記録
再生装置の好ましい実施例について図面を参照しながら
説明する。

【００５６】第１の実施例に係る円盤状記録媒体の記録
再生装置は、図１に示すように円盤状記録媒体として光
磁気ディスク１を用いて所望の記録データの記録再生を
行う光磁気ディスク記録再生装置に本発明を適用したも
のであり、図１中点線で囲んだ円盤状記録媒体のチャン
ネルクロック形成装置であるチャンネルクロック形成装
置２と、上記チャンネルクロック形成装置２を用いた円
盤状記録媒体の再生装置である図中一点鎖線で囲んだ再
生系３と、上記チャンネルクロック形成装置２を用いた
記録装置である図中二点鎖線で囲んだ記録系４とで構成
されている。

【００５７】上記光磁気ディスク１には、上記図６に示
したように、同心円状に形成されるトラックＴＲの中心
から内周側及び外周側に遷移している一対のウォブルピ
ット２００、及び、上記トラックＴＲの中心且つ上記一
対のウォブルピット２００の中間に位置するクロックピ
ット２０１からなるサーボパターンが予め記録されてい
るサーボエリア（Servo Area）が所定の間隔で配置され
ている。なお、上記サーボパターンは、例えば一周に９
６０個の割合で設けられている。また、上記サーボパタ
ーンは、いわゆるユニークパターンではない。

【００５８】また、上記光磁気ディスク１の上記サーボ
エリア以外のエリアは、データエリアとなっており、こ
のデータエリアに、磁気光学効果を利用して同期デー
タ，アドレスデータ、音声データ等が交互に記録され、
この同期データやアドレスデータに基づいて音声データ
の管理が行われるようになっている。すなわち、上記同
期データにより、例えば所定単位で音声データが記録さ
れているセグメントの同期をとり、アドレスデータによ
って記録データがフレーム単位やセクタ単位で記録再生
されるようになっている。

【００５９】なお、この場合、上記サーボパターンのみ
がピットで記録されており、記録データは光磁気記録す
るような上記光磁気ディスク１を用いることとしたが、
上記サーボパターン及び記録データの一部が予めピット
で記録されており、残りの領域に所望の記録データを光
磁気記録する、一部の領域がＲＯＭ領域となっているよ
うな光磁気ディスクを用いるようにしてもよい。

【００６０】上記記録系４は、上記チャンネルクロック
形成装置２と、上記光磁気ディスク１を例えば角速度一
定で回転駆動するスピンドルモータ５と、上記チャンネ
ルクロック形成装置２からのチャンネルクロックのタイ
ミングで、記録データに所定の変調を施す変調回路６
と、磁気ヘッド７を駆動するドライバ８と、上記光磁気
ディスク１にレーザビームを照射して、その反射光を検
出することにより再生信号を得る光学系９と、上記光学
系９からの再生信号を増幅し、ピット信号を形成して出
力するＲ／Ｗアンプ１０とで構成されている。

【００６１】なお、上記磁気ヘッド７，ドライバ８，光
学系９及び変調回路６で記録手段を構成している。

【００６２】上記再生系３は、上記スピンドルモータ５
と、上記光学系９と、上記Ｒ／Ｗアンプ１０と、上記チ
ャンネルクロック形成装置２と、上記光学系９により再
生された記録データを上記チャンネルクロック形成装置
２からのチャンネルクロックのタイミングで復調する復
調回路１１とで構成されている。

【００６３】なお、上記光学系９及び復調回路１１で再
生手段を構成している。

【００６４】上記チャンネルクロック形成装置２は、い
わゆるＰＬＬ回路の構成を有しており、具体的には、上
記Ｒ／Ｗアンプ１０からのピット信号をチャンネルクロ
ックによりサンプリングしてデジタル化しピットデータ
を形成して出力するアナログ／デジタル変換手段である
Ａ／Ｄ変換器２０と、上記Ａ／Ｄ変換器２０からのピッ
トデータに基づいて上記サーボパターンの位相に対する
チャンネルクロックの位相の誤差を検出して位相誤差検
出データを出力する位相誤差検出手段である位相データ
形成回路２１と、上記Ａ／Ｄ変換器２０からのピットデ
ータから上記サーボパターンの再生データを形成して出
力するパルス検出器２４と、サーボパターンが予め記憶
されており、このサーボパターンに基づいて上記サーボ
パターンの再生データからサーボパターンを検出するサ
ーボパターン検出手段であるサーボパターン検出器２５
とを有している。

【００６５】なお、上記位相データ形成回路２１は、上
記ピットデータを後に説明するタイミングパルスにより
ラッチするデータラッチ回路２２と、上記データラッチ
回路２２によりラッチされたピットデータに基づいて後
に説明する所定の演算を行いサーボパターン検出データ
に対するチャンネルクロックの位相誤差を検出する位相
生成器２３とで構成されている。

【００６６】また、上記チャンネルクロック形成装置２
は、上記サーボパターン検出器２５からのサーボパター
ン検出パルスをトリガとしてリセットされ、上記チャン
ネルクロックを所定数カウントすることにより次のセグ
メントのサーボパターンを検出するための第１のウイン
ドウパルスを形成して出力するカウンタ２６と、上記カ
ウンタ２６からの第１のウインドウパルス、又は、以下
に説明する第２のウインドウパルスに基づいて、上記サ
ーボパターン検出データに対して上記チャンネルクロッ
クの位相がロックされているか否かを検出し、この検出
結果に応じてＨｕｎｔデータを出力する制御手段である
ロック／アンロック検出回路２７とを有している。

【００６７】また、上記チャンネルクロック形成装置２
は、上記ロック／アンロック検出回路２７において、上
記第１のウインドウパルスにより示されるウインドウ内
で上記サーボパターンが検出された場合、この検出デー
タでリセットされ、上記チャンネルクロックのカウント
を開始するセグメント内カウンタ２８と、上記セグメン
ト内カウンタ２８からのカウント値に応じて第２のウイ
ンドウパルスを形成して上記ロック／アンロック検出回
路２７に供給するとともに、上記カウント値に応じてラ
ッチパルスを形成して上記データラッチ回路２２に供給
するタイミング発生器２９とを有している。

【００６８】また、上記チャンネルクロック形成装置２
は、上記ロック／アンロック検出回路２７からのＨｕｎ
ｔデータに応じて上記位相生成器２３から供給された上
記位相誤差検出データ、又は、サーボパターン検出デー
タに対する上記チャンネルクロックの位相誤差が零であ
ることを示す零データを選択して出力するセレクタ４０
と、セレクタ４０からの位相誤差検出データ又は零デー
タをアナログ化して出力するＤ／Ａ変換器３３と、上記
Ｄ／Ａ変換器３３からの位相誤差検出信号の位相を補償
して出力する例えばローパスフィルタ（ＬＰＦ）である
位相補償回路３４と、上記チャンネルクロックの周波数
を所定の周波数に分周するＮ分周カウンタ３６と、上記
Ｎ分周カウンタ３６からのカウント値に応じてカウント
データを出力するフィード・フォワードカウンタ３８と
を有している。

【００６９】また、上記チャンネルクロック形成装置２
は、上記フィード・フォワードカウンタ３８のカウント
値をリセットするためのリセットパルスを出力するシス
テムリセット回路３７と、上記フィード・フォワードカ
ウンタ３８のカウントデータをアナログ化して出力する
Ｄ／Ａ変換器３９と、上記位相補償回路３４からの位相
誤差検出信号又は零信号に、上記Ｄ／Ａ変換器３９から
のフィード・フォワード信号を加算処理して出力する加
算器４２と、上記加算器４２からの加算信号に基づいて
周波数を可変したチャンネルクロックを形成し、これを
上記記録系４の変調回路６，上記再生系３の復調回路１
１，カウンタ２６及びセグメント内カウンタ２８に供給
するチャンネルクロック出力手段である電圧制御発振器
（ＶＣＯ）３５とを有している。

【００７０】なお、上記ロック／アンロック検出回路２
７，Ｎ分周カウンタ３６〜セレクタ４０及び加算器４２
で周波数制御手段を構成している。

【００７１】また、上記ＶＣＯ３５としては、例えばＩ
Ｃのバラツキや温度特性等により±５〜１０％は自走周
波数が変化するような、それほど精度の良くない安価な
ものが設けられている。

【００７２】次に、このような構成を有する第１の実施
例に係る光磁気ディスク記録再生装置の動作説明をす
る。

【００７３】まず、上記光磁気ディスク記録再生装置
は、記録データの記録再生に先立って、上記チャンネル
クロック形成装置２において上記サーボパターンの検出
データの位相とチャンネルクロックの位相の合わせ込み
を行うサーボパターン検出モードとなる。

【００７４】このサーボパターン検出モードとなると、
上記ＶＣＯ３５が自走周波数のチャンネルクロック出力
し、また、上記ロック／アンロック検出回路２７が図２
（ａ）の時刻ｔ１に示すようなローレベルのＨｕｎｔデ
ータを出力するとともに、システムリセット回路３７が
リセットパルスを出力する。上記チャンネルクロック
は、上記Ａ／Ｄ変換器２０，カウンタ２６，セグメント
内カウンタ２８及びＮ分周カウンタ３６にそれぞれ供給
され、また、上記Ｈｕｎｔデータは、フィード・フォワ
ードカウンタ３８，セレクタ４０及び位相補償回路３４
にそれぞれ供給され、また、上記リセットパルスはフィ
ード・フォワードカウンタ３８に供給される。

【００７５】上記Ｎ分周カウンタ３６は、上記自走周波
数のチャンネルクロックを所定の周波数に分周すること
により、該チャンネルクロックを例えば１セグメント周
期程度の分周クロックとし、これを上記フィード・フォ
ワードカウンタ３８に供給する。

【００７６】上記フィード・フォワードカウンタ３８
は、上記システムリセット回路３７からのリセットパル
スによりリセットされ、このリセットされた時点から供
給される上記分周クロックをカウントダウンし、このカ
ウント値に応じたカウントデータをＤ／Ａ変換器３９に
供給する。上記Ｄ／Ａ変換器３９は、上記カウントデー
タをアナログ化して周波数制御信号を形成し、これを加
算器４２に供給する。これにより、上記加算器４２に
は、図２（ｃ）の時刻ｔ１に示すように徐々にレベルが
高くなる周波数制御信号が供給される。

【００７７】上記セレクタ４０は、上記ローレベルのＨ
ｕｎｔデータが供給されると零データを出力する。この
零データは、Ｄ／Ａ変換器３３によりアナログ化され、
零信号として位相補償回路３４に供給される。

【００７８】上記位相補償回路３４は、アンプ３４ａ，
抵抗３４ｂ，コンデンサ３４ｃからなる、いわゆる積分
回路となっており、別に、上記コンデンサ３４ｃへの電
荷のチャージをオンオフ制御するためのスイッチ３４ｄ
が設けられている。上記位相補償回路３４に設けられて
いる上記スイッチ３４ｄは、上記ローレベルのＨｕｎｔ
データが供給されるとオンとなる。これにより、上記コ
ンデンサ３４ｃが短絡し、上記位相補償回路３４の積分
機能がオフされる。これは、上記位相補償回路３４での
積分処理に係るゲインが高いために、上記アンプ３４ａ
に入力されるオフセット信号等で積分出力が振れてしま
うことを防止するためである。従って、図２（ｄ）の時
刻ｔ１に示すように、上記スイッチ３４ｄがオンされて
いる間、上記位相補償回路３４から上記加算器４２には
零信号が供給される。

【００７９】上記加算器４２は、上記図２（ｃ）の時刻
ｔ１に示すような徐々にレベルが高くなる上記周波数制
御信号と、同図（ｄ）の時刻ｔ１に示すような零信号と
を加算処理し、この加算信号をＶＣＯ３５に供給する。
すなわち、上記ローレベルのＨｕｎｔデータが出力され
ている間は、上記周波数制御信号が加算信号として上記
ＶＣＯ３５に供給されることとなる。

【００８０】上記ＶＣＯ３５は、上記徐々にレベルが高
くなる加算信号に応じて徐々に高い周波数のチャンネル
クロックを形成し、これをＡ／Ｄ変換器２０，カウンタ
２６及びセグメント内カウンタ２８に供給する。

【００８１】一方、このサーボパターン検出モードとな
ると、上記スピンドルモータ５により上記光磁気ディス
ク１が例えば角速度一定で回転駆動される。光学系９
は、上記回転駆動される光磁気ディスク１に再生用の弱
いレーザビームを照射して、その戻り光を検出する。そ
して、この戻り光を光電変換することにより、該光磁気
ディスク１上に記録されている上記サーボパターン及び
記録データを再生し、これらの再生信号をピット信号と
してＲ／Ｗアンプ１０に供給する。

【００８２】上記Ｒ／Ｗアンプ１０は、上記ピット信号
を所定の利得で増幅してＡ／Ｄ変換器２０に供給する。
上記Ａ／Ｄ変換器２０には、上記ＶＣＯ３５から徐々に
高い周波数のチャンネルクロックが供給されており、こ
のチャンネルクロックにより上記ピット信号をサンプリ
ングしデジタル化してピットデータを形成し、これをデ
ータラッチ回路２２及びパルス検出器２４に供給する。

【００８３】上記パルス検出器２４は、上記ピットデー
タからサーボパターンの再生データを形成し、これをサ
ーボパターン検出器２５に供給する。

【００８４】上記サーボパターン検出器２５には、上記
光磁気ディスク１上に形成されたサーボパターンと同じ
パターンのデータが予め記憶されている。上記サーボパ
ターン検出器２５は、予め記憶された上記サーボパター
ンと同じパターンのデータと上記サーボパターンの再生
データとを比較し、上記サーボパターンが検出されたと
きに例えばハイレベルとなるサーボパターン検出パルス
をカウンタ２６及びロック／アンロック検出回路２７に
供給する。

【００８５】上記カウンタ２６には、上記ＶＣＯ３５か
らのチャンネルクロックが供給されており、上記サーボ
パターン検出パルスをトリガとしてカウント値をリセッ
トする。そして、上記リセットした時刻より新たに上記
チャンネルクロックをカウントする。

【００８６】ここで、上記ＶＣＯ３５から出力されるチ
ャンネルクロックが正確な位相であれば、１セグメント
の再生時間、すなわち、上記ロック／アンロック検出回
路２７にハイレベルのサーボパターン検出パルスが供給
されてから、次にハイレベルのサーボパターン検出パル
スが供給されるまでの時間は、例えば２９６チャンネル
クロック分の時間となっている。このことから、上記カ
ウンタ２６は、次にハイレベルのサーボパターン検出パ
ルスが上記ロック／アンロック検出回路２７に供給され
る時間をカウントにより予測し、この予測した時刻であ
る、上記カウント値が２９６となったときに第１のウイ
ンドウパルスを形成して上記ロック／アンロック検出回
路２７に供給する。

【００８７】上記ロック／アンロック検出回路２７は、
上記第１のウインドウパルスが供給されたときに上記ハ
イレベルのサーボパターン検出パルスが供給されると、
ハイレベルのパルスをセグメント内カウンタ２８に供給
する。

【００８８】上記セグメント内カウンタ２８には、上記
カウンタ２６と同様に上記ＶＣＯ３５からのチャンネル
クロックが供給されており、上記ロック／アンロック検
出回路２７からのハイレベルのパルスをトリガとしてカ
ウント値をリセットする。そして、上記リセットした時
刻より新たに上記チャンネルクロックをカウントし、こ
のカウント値をタイミング発生器２９に供給する。

【００８９】上記タイミング発生器２９は、カウント値
が、例えば２９６となったときに第２のウインドウパル
スを形成し、これをロック／アンロック検出回路２７に
供給するとともに、カウント値が２７７〜２７９，２８
２〜２８４及び２８７〜２８９となったときにラッチパ
ルスを形成し、この９発のラッチパルスを上記データラ
ッチ回路２２に供給する。

【００９０】上述のように、上記ＶＣＯ３５から出力さ
れるチャンネルクロックが正確な位相であれば、１セグ
メントの再生時間、すなわち、上記ロック／アンロック
検出回路２７にハイレベルのサーボパターン検出パルス
が供給されてから、次にハイレベルのサーボパターン検
出パルスが供給されるまでの時間は、例えば２９６チャ
ンネルクロック分の時間となっている。このことから、
上記ロック／アンロック検出回路２７は、上記第２のウ
インドウパルスが供給されている間に、上記サーボパタ
ーン検出器２５からハイレベルのサーボパターン検出パ
ルスが供給された場合、チャンネルクロックの位相の引
き込みが終了したとして、図２（ａ）の時刻ｔ２に示す
ようなハイレベルのＨｕｎｔデータを上記フィード・フ
ォワードカウンタ３８，セレクタ４０及び位相補償回路
３４のスイッチ３４ｄに供給する。

【００９１】上記図６に示したように上記サーボパター
ンは、一対のウォブルピット２００、及び、該一対のウ
ォブルピット２００の中間で上記トラックＴＲの中心に
位置するクロックピット２０１により形成されており、
該サーボパターンの再生データの波形は、上記図７
（ａ）に示したように、上記クロックピット２０１の波
形を中心として、該クロックピット２０１の波形よりも
レベルの低い上記ウォブルピット２００の波形が該クロ
ックピット２０１の波形の両脇に存在するような波形と
なる。

【００９２】上記データラッチ回路２２は、上記ラッチ
パルスにより、上記Ａ／Ｄ変換器２０からの再生データ
をラッチすることにより、上記図７（ａ）のサーボパタ
ーンの波形をラッチし、同図（ａ）中に示す点ａ１，ａ
０，ａ２、ｂ１，ｂ０，ｂ２、ｃ１，ｃ０，ｃ２のラッ
チデータを形成し、この各ラッチデータを位相生成器２
３に供給する。

【００９３】ここで、上述のように上記サーボパターン
は、いわゆるユニークパターンではないため、再生デー
タのパターンと一致してしまう場合がある。このため、
上記カウンタ２６のみ設けたとすると、該カウンタ２６
は、再生データのパターンをサーボパターンであると誤
って検出した場合でもリセットされてしまうため、該カ
ウンタ２６から出力される第１のウインドウパルスは、
以後、誤ったタイミングで出力されることとなる。従っ
て、上記チャンネルクロックの位相の引き込みを行うこ
とができなくなってしまう。

【００９４】しかし、このチャンネルクロック形成装置
２では、最初の第１のウインドウパルス及び次の第１の
ウインドウパルスに、２回続けて上記サーボパターン検
出パルスが入ったときにリセットされるセグメント内カ
ウンタ２８を設け、このセグメント内カウンタ２８が所
定のカウント値となったときに形成される上記第２のウ
インドウパルスにより、上記サーボパターン検出パルス
を検出しているため、上記サーボパターンがユニークパ
ターンでなくても、正確なサーボパターンの検出を行う
ことができる。

【００９５】従って、上記データラッチ回路２２が正確
に上記サーボパターンをラッチできるタイミングで上記
ラッチパルスを供給することができる。

【００９６】上記位相生成器２３は、このようなサーボ
パターンの再生データが供給されると、上記３つの波形
の左右の対象性を利用して、各波形の中心点である上記
図７（ａ）中ａ０点，ｂ０点，ｃ０点より前後１チャン
ネルクロック離れた両肩の点である図中ａ１点，ａ２
点，ｂ１点，ｂ２点，ｃ１点，ｃ２点のレベル差に基づ
いて以下の式７により、上記サーボパターンの再生デー
タに対する上記チャンネルクロックの位相誤差を検出
し、これを位相誤差検出データとして上記セレクタ４０
に供給する。

【００９７】位相誤差データ＝〔（ａ２−ａ１）＋（ｃ
２−ｃ１）〕／２・・・式７

【００９８】なお、このサーボパターンの再生データ
は、図示はしていないが、各部が行う以下の式８〜式１
２に示す演算式により、トラッキングエラー信号の形
成、トラック中心から±１／４以内でハイレベルとなる
信号であるトラッキングポラリティ信号（ＴＰＯＬ）の
形成、トラック中心から±１／８トラック以上外れると
ハイレベルとなる信号である１／８オフトラック信号の
形成，ウォブルピットの平均レベルの検出信号の形成、
及び、上記サーボパターンとデータエリアとの間に設け
られているミラー部のレベル検出信号の形成等に用いら
れる。

【００９９】 トラッキングエラー信号＝ｃ０−ａ０・・・式８

【０１００】１／８オフトラック信号＝（ｂ０＜ａ０）
＋（ｂ０＜ｃ０）・・・式９

【０１０１】 ＴＰＯＬ＝ｂ０＞（ａ０＋ｃ０）／２・・・式１０

【０１０２】ウォブルピットの平均レベルの検出信号＝
（ａ０＋ｃ０）／２・・・式１１

【０１０３】 ミラー部のレベル検出信号＝ｄ０・・・式１２

【０１０４】上記セレクタ４０は、上記ロック／アンロ
ック検出回路２７から上記ハイレベルのＨｕｎｔデータ
が供給されると、上述の零データではなく、上記位相生
成器２３からの位相誤差検出データを選択して上記Ｄ／
Ａ変換器３３に供給する。上記Ｄ／Ａ変換器３３は、上
記位相誤差検出データをアナログ化して位相誤差検出信
号を形成し、これを位相補償回路３４に供給する。

【０１０５】上記位相補償回路３４に設けられているス
イッチ３４ｄは、上記ハイレベルのＨｕｎｔデータが供
給されるとオフ状態となり、上記コンデンサ３４ｃに電
荷がチャージされる。上記位相補償回路３４は、上記位
相誤差検出信号に積分処理を施し、図２（ｄ）の時刻ｔ
２に示すような位相誤差検出信号を上記加算器４２に供
給する。

【０１０６】上記フィード・フォワードカウンタ３８
は、上記ハイレベルのＨｕｎｔデータが供給されると、
該ハイレベルのＨｕｎｔデータが供給された時点でカウ
ントを停止し、図２（ｃ）の時刻ｔ２に示すような固定
されたカウント値に応じたカウントデータを上記Ｄ／Ａ
変換器３９に供給する。上記Ｄ／Ａ変換器３９は、上記
カウントデータをアナログ化して周波数制御信号を形成
し、これを上記加算器４２に供給する。

【０１０７】上記加算器４２は、上記固定された値を有
する周波数制御信号と、上記位相誤差検出信号とを加算
処理し、この加算信号を上記ＶＣＯ３５に供給する。上
記ＶＣＯ３５は、上記加算信号に応じた周波数のチャン
ネルクロックを形成し、これを上記Ａ／Ｄ変換器２０，
カウンタ２６及びセグメント内カウンタ２８に供給す
る。

【０１０８】このような状態で、上記ロック／アンロッ
ク検出回路２７は、上記サーボパターン検出データの位
相が引き込まれたか否かを上述のように判別する。そし
て、上記位相が引き込まれていない場合は、図２（ａ）
の時刻ｔ３に示すようなローレベルのＨｕｎｔデータを
出力する。

【０１０９】これにより、上記フィード・フォワードカ
ウンタ３８は、それまで固定されていたカウント値から
さらにカウントダウンを開始する。このため、上記図２
（ｃ）の時刻ｔ３に示すような徐々にレベルが高くなる
周波数制御信号が上記加算器４２に供給される。

【０１１０】また、上記位相補償回路３４のスイッチ３
４ｄはオン制御され、該位相補償回路３４の積分機能が
オフ制御され、上記加算器４２には、図２（ｄ）の時刻
ｔ３に示すような上記セレクタ４０からの零信号が供給
される。

【０１１１】上記ＶＣＯ３５は、上記図２（ｃ）の時刻
ｔ３に示すような、さらに可変された加算信号によりチ
ャンネルクロックの発振周波数を可変して出力する。

【０１１２】上記ロック／アンロック検出回路２７は、
上記さらに可変されたチャンネルクロックで、上記チャ
ンネルクロックの位相の引き込みがなされたか否かを判
別する。そして、上記位相の引き込みがなされたと判断
した場合は、図２（ａ）の時刻ｔ４に示すようなハイレ
ベルのＨｕｎｔデータを出力するとともに、この位相の
引き込みが一定時間以上継続した場合は、同図（ｂ）の
時刻ｔ５に示すようなローレベルのパルスである引き込
み完了パルスを出力する。

【０１１３】これにより、上記フィード・フォワードカ
ウンタ３８のカウント値が固定され、図２（ｃ）の時刻
ｔ４に示すような固定されたカウント値に係る周波数制
御信号が上記加算器４２に供給されるようになる。ま
た、上記位相補償回路３４のスイッチ３４ｄがオフ制御
され、該位相補償回路３４の積分機能がオン制御され、
上記加算器４２には、図２（ｄ）の時刻ｔ４に示すよう
な上記位相形成器２３からの位相誤差検出信号が上記加
算器４２に供給される。そして、上記加算器４２の新た
な加算信号により上記ＶＣＯ３５の発振周波数が可変制
御されることとなる。

【０１１４】このような状態で、上記ロック／アンロッ
ク検出回路２７は、上記サーボパターン検出データの位
相が引き込まれたか否かを上述のように判別する。そし
て、フェーズ・ロックド・ループに大きな外乱が入り、
上記位相が引き込まれていない状態が生じたときは、再
度、図２（ａ）の時刻ｔ６に示すようなローレベルのＨ
ｕｎｔデータを出力するとともに、同図（ｂ）の時刻ｔ
６に示すようなハイレベルのパルスである引き込み不完
了パルスを出力する。

【０１１５】また、このときに上記システムリセット回
路３７がリセットパルスを上記フィード・フォワードカ
ウンタ３８に供給し、該フィード・フォワードカウンタ
３８のカウント値をリセットする。

【０１１６】上記フィード・フォワードカウンタ３８
は、リセット状態から再度カウントダウンを行う。これ
により、上記加算器４２には、図２（ｃ）の時刻ｔ６に
示すような徐々にレベルが高くなる周波数制御信号が供
給され、また、上記セレクタ４０からの図２（ｄ）の時
刻ｔ６に示すような零信号が供給される。そして、この
加算信号により、上記ＶＣＯ３５から出力されるチャン
ネルクロックの周波数が可変されることとなる。

【０１１７】このような状態で、上記ロック／アンロッ
ク検出回路２７は、上記フィード・フォワードカウンタ
３８のカウントダウンの最中に、上記位相の引き込みが
なされたと判断した場合、図２（ａ）の時刻ｔ７以降に
示すようなハイレベルのＨｕｎｔデータを出力する。

【０１１８】これにより、上記フィード・フォワードカ
ウンタ３８のカウント値が固定され、この固定されたカ
ウント値に係る周波数制御信号と、図２（ｄ）の時刻ｔ
７以降に示す上記位相生成器２３からの位相誤差検出信
号とが加算器４２で加算処理され、この加算信号により
上記ＶＣＯ３５が駆動されることとなる。

【０１１９】そして、上記ロック／アンロック検出回路
２７は、上記位相の引き込みがなされてから一定時間経
過後に、図２（ｂ）の時刻ｔ８以降に示すようなローレ
ベルのパルスである上記引き込み完了パルスを出力す
る。

【０１２０】上記引き込み完了パルス及び引き込み不完
了パルスは、それぞれ図示しないシステムコントローラ
等に供給される。これにより、上記システムコントロー
ラは、上記チャンネルクロックの位相の引き込みがなさ
れたか否かを知ることができ、以下に説明する記録モー
ド又は再生モードへの以降を許可することができる。

【０１２１】このように、チャンネルクロックの位相を
引き込む際に、位相誤差検出データの代わりに、上記徐
々に高いレベルとなる周波数制御信号により上記ＶＣＯ
３５を駆動し、上記ロック／アンロック検出回路２７で
サーボパターンが検出されたときに、上記チャンネルク
ロックの位相の引き込みが終了したとして上記ＶＣＯ３
５を駆動した上記周波数制御信号のレベルを固定し、こ
のレベルの固定された周波数制御信号に、上記位相生成
器２３からの位相誤差検出信号を加算処理し、この加算
信号で上記ＶＣＯ３５を駆動することにより、上記ＶＣ
Ｏ３５の自走周波数が大きくずれていた場合でも、正確
な位相のチャンネルクロックに遷移させることができ、
速やかに該チャンネルクロックの位相の引き込みを行う
ことができる。

【０１２２】また、上記ＶＣＯ３５の自走周波数が大き
くずれていた場合でも速やかに該チャンネルクロックの
位相の引き込みを行うことができるため、上記ＶＣＯ３
５としてそれほど精度の良くない安価なものを用いるこ
とができる。

【０１２３】また、上記ＶＣＯ３５としてそれほど精度
の良くない安価なものを用いることができるため、１チ
ップのアナログＩＣとして形成することができる。

【０１２４】従って、当該チャンネルクロック形成装置
自体を安価に作成することができる。

【０１２５】また、上記ＶＣＯ３５の自走周波数が大き
くずれていた場合でも速やかに該チャンネルクロックの
位相の引き込みを行うことができるため、製品出荷の際
に、該ＶＣＯ３５の発振周波数等の調整を行わずに、無
調整で製品出荷することができる。このため、この点か
らも上記低価格化に貢献することができる。

【０１２６】そして、上述のように、上記ＶＣＯ３５の
精度はそれほど良くなく、自走周波数の変動範囲も広い
ものであるがゆえに、例えば上記スピンドルモータ５の
ジッタや偏心に柔軟に追従することができる。

【０１２７】上記光磁気ディスク記録再生装置は、この
ように、上記チャンネルクロックの位相の引き込みが終
了すると、上記サーボパターン検出モードを終了し、記
録モード又は再生モードのうち指定されたモードとな
る。

【０１２８】すなわち、上記光磁気ディスク記録再生装
置は、上記記録モードとなると、上記光学系９から記録
用の強いレーザビームを上記角速度一定で回転駆動され
る光磁気ディスク１に照射する。これにより、上記光磁
気ディスク１の上記レーザビームの照射された箇所が、
いわゆるキュリー温度まで熱っせられ保磁力が無くな
る。

【０１２９】一方、この記録モード時には、入力端子１
２を介して記録データが変調回路６に供給される。上記
変調回路６には、上記ＶＣＯ３５からのチャンネルクロ
ックが供給されており、このチャンネルクロックに応じ
て上記記録信号に所定の変調を施すことにより記録デー
タを形成し、これをドライバ８に供給する。上記ドライ
バ８は、上記記録データに応じて磁気ヘッド７を駆動す
る。これにより、上記磁気ヘッド７から上記記録データ
に応じた変調磁界が上記光磁気ディスク１のレーザビー
ムが照射された箇所に印加される。上記レーザビームの
照射された箇所は保磁力が無くなっているため、ここ
に、上記磁気ヘッド７からの記録データに応じた変調磁
界が印加されることにより、上記光磁気ディスク１に上
記記録データが記録されることとなる。

【０１３０】上述のように、上記チャンネルクロック形
成装置２は、上記サーボパターン検出データの位相を速
やかに引き込むことができる。このため、当該光磁気デ
ィスク記録再生装置は、上記記録データの記録までに要
する時間を短縮することができる。

【０１３１】次に、上記光磁気ディスク１に記録された
記録データは、再生モード時に再生される。

【０１３２】上記光磁気ディスク記録再生装置は、上記
再生モードとなると、上記光学系９から再生用の弱いレ
ーザビームを上記光磁気ディスク１に照射して該レーザ
ビームの戻り光を得、この戻り光から上記光磁気ディス
ク１に記録されている記録データを再生する。そして、
この再生信号を上記Ｒ／Ｗアンプ１０を介して復調回路
１１に供給する。

【０１３３】上記復調回路１１には、上記ＶＣＯ３５か
らのチャンネルクロックが供給されており、このチャン
ネルクロックに基づいて上記記録データを復調し、これ
を再生データとして出力端子１３を介して、例えばスピ
ーカ装置等に供給する。これにより、上記光磁気ディス
ク１から再生された再生データに応じた音声を上記スピ
ーカ装置から出力させることができる。

【０１３４】上述のように、上記チャンネルクロック形
成装置２は、上記サーボパターン検出データの位相を速
やかに引き込むことができる。このため、当該光磁気デ
ィスク記録再生装置は、上記記録データの再生までに要
する時間を短縮することができる。

【０１３５】次に、本発明を適用した光磁気ディスク記
録再生装置の第２の実施例の説明をする。

【０１３６】この第２の実施例に係る光磁気ディスク記
録再生装置は、上記図１に示したチャンネルクロック形
成装置２の構成が図３に示すようになっている。なお、
上記第１の実施例に係るチャンネルクロック形成装置２
と同じ動作を示す箇所には同符号を付し、その説明を省
略する。

【０１３７】すなわち、図３において、この第２の実施
例に係る光磁気ディスク記録再生装置のチャンネルクロ
ック形成装置５０は、周波数制御手段として、ＶＣＯ３
５からのチャンネルクロックをカウントし、Ｍ／２カウ
ント毎に反転するＭ分周データを出力するＭ分周カウン
タ５２と、上記Ｍ分周カウンタ５２のカウント値をリセ
ットするシステムリセット回路５１と、上記Ｍ分周デー
タを反転して出力するインバータ５３と、上記インバー
タ５３からの反転データ及びロック／アンロック検出回
路２７からのＨｕｎｔデータに応じてハイレベル又はロ
ーレベルのデータを出力する第１のＡＮＤゲート５４
と、上記Ｍ分周カウンタ５２からのカウントデータ及び
上記Ｈｕｎｔデータに応じてハイレベル又はローレベル
のデータを出力する第２のＡＮＤゲート５５とを有して
いる。

【０１３８】また、上記チャンネルクロック形成装置５
０は、周波数制御手段として、上記第２のＡＮＤゲート
５５からハイレベルのデータが供給されると、上記サー
ボパターンの検出信号の位相に対して上記チャンネルク
ロックの位相が正方向の最大限にずれていることを示す
正方向最大位相誤差データ（例えば、フルレンジの＋１
２７のデータ）を選択してＤ／Ａ変換器３３に供給し、
上記第２のＡＮＤゲート５５からローレベルのデータが
供給されると、位相誤差生成器２３から供給された位相
誤差検出データを選択してＤ／Ａ変換器３３に供給する
第１のセレクタ５６と、上記第１のＡＮＤゲート５４か
らハイレベルのデータが供給されると、上記サーボパタ
ーンの検出信号の位相に対して上記チャンネルクロック
の位相が負方向の最大限にずれていることを示す負方向
最大位相誤差データ（例えば、フルレンジの−１２８の
データ）を選択してＤ／Ａ変換器３３に供給し、上記第
１のＡＮＤゲート５４からローレベルのデータが供給さ
れると、位相誤差生成器２３から上記第１のセレクタ５
６を介して供給された位相誤差検出データを選択してＤ
／Ａ変換器３３に供給する第２のセレクタ５７とを有し
ている。

【０１３９】次に、このような第２の実施例に係る光磁
気ディスク記録再生装置に設けられているチャンネルク
ロック形成装置５０の動作説明をする。

【０１４０】まず、上記サーボパターン検出モードとな
ると、上記ＶＣＯ３５が自走周波数のチャンネルクロッ
クを出力する。このチャンネルクロックは、上記Ｍ分周
カウンタ５２に供給される。上記Ｍ分周カウンタ５２
は、システムリセット回路５１からのリセットパルスに
よりそのカウンタ値がリセットされており、上記チャン
ネルクロックをカウントして該チャンネルクロックをＭ
分周し、Ｍ／２カウント毎に反転するようなＭ分周デー
タを形成して出力する。すなわち、上記Ｍ分周カウンタ
５２は、例えば最初のＭ／２カウントはローレベルのＭ
分周データを出力し、次のＭ／２カウントはハイレベル
のＭ分周データを出力する。上記ローレベルのＭ分周デ
ータは、上記第２のＡＮＤゲート５５に供給されるとと
もに、上記インバータ５３により反転されてハイレベル
のデータとして第１のＡＮＤゲート５４に供給される。

【０１４１】一方、上記ロック／アンロック検出回路２
７は、このサーボパターン検出モードとなると、図４
（ａ）の時刻ｔ１０に示すようなローレベルのＨｕｎｔ
データを反転してハイレベルのＨｕｎｔデータを形成
し、これを上記第２のＡＮＤゲート５５に供給する。

【０１４２】これにより、上記第１のＡＮＤゲート５４
から上記第２のセレクタ５７に、図４（ｅ）の時刻ｔ１
０に示すようなハイレベルのデータが供給され、上記第
２のＡＮＤゲート５５から上記第１のセレクタ５６に同
図（ｆ）の時刻ｔ１０に示すようなローレベルのデータ
が供給されることとなる。

【０１４３】従って、上記第２のセレクタ５７は、図２
（ｄ）の時刻ｔ１０に示すようなフルレンジで−１２８
のレベルの負方向最大位相誤差データを選択することと
なり、これを上記Ｄ／Ａ変換器３３に供給する。

【０１４４】上記Ｄ／Ａ変換器３３は、上記負方向最大
位相誤差データをアナログ化して負方向最大位相誤差信
号を形成し、これを積分回路である位相補償回路５８に
供給する。上記位相補償回路５８は、上記負方向最大位
相誤差信号に積分処理を施すことにより、図４（ｃ）の
時刻ｔ１０に示すような徐々にレベルの下がる積分信号
を形成し、これをＶＣＯ３５に供給する。

【０１４５】上記ＶＣＯ３５は、上記積分信号に応じて
チャンネルクロックの周波数が徐々に低くなるように可
変し、これを上記Ｄ／Ａ変換器２０に供給する。

【０１４６】この状態で、上記ロック／アンロック検出
回路２７は、上記チャンネルクロックの位相の引き込み
がなされたか否かを検出する。そして、上記位相の引き
込みがなされていないと判断すると、図４（ａ）の時刻
ｔ１１に示すようにローレベルのＨｕｎｔデータを出力
し続ける。なお、このローレベルのＨｕｎｔデータは反
転されてハイレベルのＨｕｎｔデータとして上記第１，
第２のＡＮＤゲート５４，５５に供給される。

【０１４７】次に、上記Ｍ分周カウンタ５２は、カウン
ト値がＭ／２となると、ハイレベルのＭ分周データを出
力する。これにより、上記第１のＡＮＤゲート５４から
図４（ｅ）の時刻ｔ１１以降に示すようなローレベルの
データが上記第２のセレクタ５７に供給され、上記第２
のＡＮＤゲート５５から同図（ｆ）の時刻ｔ１１に示す
ようなハイレベルのデータが上記第１のセレクタ５６に
供給される。

【０１４８】従って、上記第１のセレクタ５６は、図２
（ｄ）の時刻ｔ１１に示すようなフルレンジで＋１２７
のレベルの正方向最大位相誤差データを選択して出力す
る。また、上記第２のセレクタ５７は、上記第１のセレ
クタ５６から供給される上記正方向最大位相誤差データ
を選択し、これを上記Ｄ／Ａ変換器３３に供給する。

【０１４９】上記Ｄ／Ａ変換器３３は、上記正方向最大
位相誤差データをアナログ化して正方向最大位相誤差信
号を形成し、これを積分回路である位相補償回路５８に
供給する。上記位相補償回路５８は、上記正方向最大位
相誤差信号に積分処理を施すことにより、図４（ｃ）の
時刻ｔ１１に示すような徐々にレベルの上がる積分信号
を形成し、これをＶＣＯ３５に供給する。

【０１５０】上記ＶＣＯ３５は、このように可変された
積分信号により出力するチャンネルクロックの周波数を
可変する。

【０１５１】上記ロック／アンロック検出回路２７は、
このような状態で再び上記チャンネルクロックの位相の
引き込みがなされたか否かを判断する。そして、上記位
相の引き込みがなされたと判断した場合、図４（ａ）の
時刻ｔ１２に示すようなハイレベルのＨｕｎｔデータを
出力する。

【０１５２】これにより、上記第１，第２のＡＮＤゲー
ト５４から上記第２，第１のセレクタ５７，５６にロー
レベルのデータが供給されることとなり、この第１，第
２のセレクタ５６，５７を介して、上記位相生成器２３
からの位相誤差検出データが上記Ｄ／Ａ変換器３３に供
給される。

【０１５３】上記Ｄ／Ａ変換器３３は、上記位相誤差検
出データをアナログ化して図４（ｄ）の時刻ｔ１２に示
すような位相誤差検出信号を形成し、これを上記位相補
償回路５８を介して上記ＶＣＯ３５に供給する。上記Ｖ
ＣＯ３５は、上記位相誤差検出信号に応じて出力するチ
ャンネルクロックの周波数を可変する。

【０１５４】上記ロック／アンロック検出回路２７は、
このような状態で、再び、上記位相の引き込みがなされ
たか否かを検出する。そして、上記位相の引き込みがな
されていない場合は、再び、図４（ａ）の時刻ｔ１３に
示すようなローレベルのＨｕｎｔデータを出力する。こ
のローレベルのＨｕｎｔデータは、ハイレベルのＨｕｎ
ｔデータに反転され、上記第１，第２のＡＮＤゲート５
４，５５に供給される。

【０１５５】このとき、上記Ｍ分周カウンタ５２からハ
イレベルの分周データが供給されたとすると、上記第１
のＡＮＤゲート５４からは、図４（ｅ）の時刻ｔ１３に
示すようなローレベルのデータが上記第２のセレクタ５
７に供給され、上記第２のＡＮＤゲート５５からは、図
４（ｆ）の時刻ｔ１３に示すようなハイレベルのデータ
か上記第１のセレクタ５６に供給される。

【０１５６】これにより、上記ＶＣＯ３５には、上記第
１のセレクタ５６からの正方向最大位相誤差データに係
る図４（ｃ）の時刻ｔ１３に示す積分処理が供給され、
この積分信号に応じた周波数のチャンネルクロックを出
力する。

【０１５７】上記ロック／アンロック検出回路２７は、
このような状態で、再び、上記位相の引き込みがなされ
たか否かを検出する。そして、上記位相の引き込みがな
されたと判断した場合は、図４（ａ）の時刻ｔ１４に示
すようなハイレベルのＨｕｎｔデータを出力する。これ
により、上記ＶＣＯ３５には、図４（ｄ）の時刻ｔ１４
に示すような上記位相生成器２３からの位相誤差検出デ
ータに係る積分信号が供給され、この積分信号に応じた
周波数のチャンネルクロックが出力される。

【０１５８】そして、上記ロック／アンロック検出回路
２７は、上記位相の引き込み状態が一定時間継続した場
合、それまで出力していたローレベルの位相引き込み不
完了データに代えて、図４（ｂ）の時刻ｔ１５に示すよ
うなハイレベルの位相引き込み完了データを出力する。
この位相引き込み不完了データ及び位相引き込み完了デ
ータは、それぞれ図示しないシステムコントローラ等に
供給される。これにより、上記システムコントローラ
は、位相の引き込みが完了したか否かを知ることをで
き、記録モード及び再生モードへの移行を許可すること
ができる。

【０１５９】次に、一旦は、このような位相の引き込み
がなされたが、再度、位相の引き込みがなされていない
と上記ロック／アンロック検出回路２７が判断した場
合、該ロック／アンロック検出回路２７は、図４（ａ）
の時刻ｔ１６に示すようなローレベルのＨｕｎｔデータ
を出力する。

【０１６０】このとき、ハイレベルの分周データが上記
Ｍ分周カウンタ５２から出力されていた場合、上記ＶＣ
Ｏ３５には、図４（ｃ）の時刻ｔ１６に示すような、上
記正方向最大位相誤差信号に係る積分信号が供給され、
この積分信号に応じた周波数のチャンネルクロックが出
力される。

【０１６１】上記ロック／アンロック検出回路２７は、
この状態で、上記位相の引き込みがなされたか否かを検
出し、該位相の引き込みがなされたと判断した場合は、
図４（ａ）の時刻ｔ１７に示すようなハイレベルのＨｕ
ｎｔデータを出力するとともに、この位相の引き込みが
一定時間以上継続した場合は、同図（ｂ）の時刻ｔ１８
以降に示すような位相引き込み完了データを出力する。

【０１６２】この第２の実施例に係る光磁気ディスク記
録再生装置は、このようにして、チャンネルクロックの
位相の引き込みが終了すると、当該サーボパターン検出
モードを終了し、上述の第１の実施例に係る光磁気ディ
スク記録再生装置と同じく、出力端子６０を介して出力
される上記チャンネルクロックを用いて記録データの記
録再生を行う。

【０１６３】この第２の実施例に係る光磁気ディスク記
録再生装置に設けられているチャンネルクロック形成装
置５０も、位相引き込みの際に上記ＶＣＯ３５から出力
されるチャンネルクロックの周波数を上下に可変するこ
とができるため、上記第１の実施例に係る光磁気ディス
クの記録再生装置のチャンネルクロック形成装置２と同
じ効果を得ることができるうえ、上記フィード・フォワ
ードカウンタ３８を用いていないため、Ｄ／Ａ変換器３
９を省略することができ、第１の実施例のチャンネルク
ロック形成装置２よりもさらに安価に作成することがで
きる。

【０１６４】また、上記位相補償回路５８に積分機能を
オンオフ制御するためのスイッチを設ける必要がないた
め、バイポーラでＩＣ化することを可能とすることがで
きる。

【０１６５】次に、本発明を適用した光磁気ディスク記
録再生装置の第３の実施例の説明をする。

【０１６６】この第３の実施例に係る光磁気ディスク記
録再生装置は、上述の第１の実施例の光磁気ディスク記
録再生装置におけるディジタル処理によるフェーズ・ロ
クッド・ループ構成のチャンネルクロック形成装置２に
代えて、図５に示すような構成のアナログＰＬＬによる
チャンネルクロック形成装置７０を用いるようにしたも
のである。

【０１６７】すなわち、この第３の実施例に係る光磁気
ディスク記録再生装置において、チャンネルクロック形
成装置７０は、上述の第１の実施例の光磁気ディスク記
録再生装置における光磁気ディスク１の再生信号として
得られるピット信号が光学系９からＲ／Ｗアンプ１０を
介して供給される微分回路７１、該微分回路７１の微分
出力が供給されるゼロクロス検出回路７２、該ゼロクロ
ス検出回路７２のゼロクロス検出出力が供給されるサー
ボパターン検出器７３、該サーボパターン検出器７３の
サーボパターン検出出力がＡＮＤゲート７４を介して供
給される位相比較器７５、該位相比較器７５の位相比較
出力がスイッチ７６及び位相補償回路７７を介して供給
される信号加算器７８、該信号加算器７８の加算出力が
供給されるＶＣＯ７９、該ＶＣＯ７９の発振出力をＮ分
周して上記位相比較器７５に供給するＮ分周器８０、上
記サーボパターン検出器７３のサーボパターン検出出力
が供給されるカウンタ８１及びロック／アンロック検出
回路８２、上記サーボパターン検出器７３のサーボパタ
ーン検出出力が上記ロック／アンロック検出回路８２を
介して供給されるセグメント内カウンタ８３、上記ロッ
ク／アンロック検出回路６５のロック／アンロック検出
出力が供給される引き込み制御回路８４、該引き込み制
御回路８４により制御される周波数制御回路８５などを
備えてなる。

【０１６８】このチャンネルクロック形成装置７０にお
いて、上記ゼロクロス検出回路６２は、上述の光磁気デ
ィスク１の再生信号として得られるピット信号につい
て、上記微分回路６１による微分出力のゼロクロスを検
出することにより、上記光磁気ディスク１のピット位置
を示すゼロクロス検出パルスを形成する。

【０１６９】上記サーボパターン検出器６３は、上記ゼ
ロクロス検出回路６２から供給される上記光磁気ディス
ク１のピット位置を示すゼロクロス検出パルスについ
て、所定のサーボパターンに対応する発生タイミングで
例えば一致検出を行うことにより、サーボパターンの検
出パルスを形成する。

【０１７０】上記ＡＮＤゲート７４は、上記カウンタ８
１で形成される第１のウインドパルスにより、上記サー
ボパターン検出器６３からのサーボパターン検出パルス
をゲートして上記位相比較器７５に供給する。ここで、
上記カウンタ８１は、上記サーボパターン検出器６３か
らのサーボパターン検出パルスでリセットされ、上記Ｖ
ＣＯ７９の発振出力として得られるチャンネルクロック
を所定数カウントすることにより、次のセグメントのサ
ーボパターンを検出するための第１のウインドウパルス
を形成するようになっている。

【０１７１】上記位相比較器７５は、上記ＶＣＯ７９の
発振出力すなわちチャンネルクロックをＮ分周した上記
Ｎ分周器８０のＮ分周出力パルスと上記ＡＮＤゲート７
４を介して供給されたサーボパターン検出パルスとの位
相比較を行うことにより、上記サーボパターン検出パル
スに対する上記チャンネルクロックの位相誤差を検出す
る。この位相比較器７５により得られる位相誤差検出出
力を上記スイッチ７６，位相補償回路７７及び信号加算
器７８を介して制御信号として上記ＶＣＯ７９に供給し
て、該ＶＣＯ７９の発振位相を制御する。これにより、
上記ＶＣＯ７９の発振出力として得られるチャンネルク
ロックの位相を上記サーボパターン検出パルスの位相に
追従させるようにしたアナログのＰＬＬを構成してい
る。

【０１７２】ここで、上記スイッチ７６は、上記ＰＬＬ
の位相引き込みの際に、上記サーボパターン検出器６３
でサーボパターンが検出されるまで開成されており、上
記サーボパターン検出が検出されると閉成されるよう
に、上記引き込み制御回路８４により開成制御される。

【０１７３】また、上記位相補償回路７７は、アンプ７
７ａ，抵抗７７ｂ，コンデンサ７７ｃからなる積分回路
であって、上記コンデンサ７７ｃへの電荷のチャージを
オンオフ制御するためのスイッチ７７ｄが設けられてい
る。上記スイッチ７７ｄは、上記ＰＬＬの位相引き込み
の際に、上記サーボパターン検出器６３でサーボパター
ンが検出されるまで閉成されており、上記サーボパター
ン検出が検出されると開成されるように、上記引き込み
制御回路８４により開成制御される。上記スイッチ７７
ｄが閉成されることにより、上記コンデンサ７７ｃが短
絡し、上記位相補償回路７７の積分機能がオフされる。
これは、上記位相補償回路３４での積分処理に係るゲイ
ンが高いために、上記アンプ７７ａに入力されるオフセ
ット信号等で積分出力が振れてしまうことを防止するた
めである。従って、上記スイッチ７７ｄが閉成されてい
る間、上記位相補償回路７７から上記信号加算器７８に
は零信号が供給される。

【０１７４】さらに、上記信号加算器７８は、上記周波
数制御回路８５から供給される周波数制御信号を上記位
相補償回路７７の出力に加算する。

【０１７５】上記周波数制御回路８５は、上記引き込み
制御回路８５により制御され、上記ＰＬＬの位相引き込
みの際に、上記ＶＣＯ７９の発振周波数を例えば最低発
振周波数から最高発振周波数まで掃引させる周波数制御
信号を上記信号加算器７８に供給する。そして、上記サ
ーボパターン検出器６３でサーボパターンが検出される
と、その時点での発振周波数を上記ＶＣＯ７９で維持さ
せる周波数制御信号を上記信号加算器７８に供給する。

【０１７６】また、上記セグメント内カウンタ８３は、
上記カウンタ８１により形成される第１のウインドウパ
ルスにより示されるウインドウ内で上記サーボパターン
検出器７３により上記サーボパターンが検出された場合
に、上記サーボパターン検出器７３からのサーボパター
ン検出パルスでリセットされ、上記ＶＣＯ７９からのチ
ャンネルクロックを所定数カウントすることにより、次
のセグメントのサーボパターンを検出するための第２の
ウインドウパルスを形成する。

【０１７７】そして、上記ロック／アンロック検出回路
８２は、上記カウンタ８１により形成される第１のウイ
ンドウパルス及び上記セグメント内カウンタ８３により
形成される第２のウインドウパルスにより示される各ウ
インドウ内で上記サーボパターン検出器７３により上記
サーボパターンが検出された場合に、上記サーボパター
ン検出器７３からのサーボパターン検出パルスで上記セ
グメント内カウンタ８３をリセットし、上記サーボパタ
ーン検出器７３から上記第１及び第２のウインドウパル
スにより示される各ウインドウ内のサーボパターン検出
パルスが繰り返し供給される位相ロック状態を例えばハ
イレベルで示すロック／アンロック検出信号を形成す
る。

【０１７８】また、上記引き込み制御回路６７は、この
チャンネルクロック形成装置６０において上記ＶＣＯ７
４で形成するチャンネルクロックの位相引き込み制御を
行うもので、上記ロック／アンロック検出回路８からの
ロック／アンロック検出信号に応じて動作する。

【０１７９】すなわち、このような構成のチャンネルク
ロック形成装置７０では、所定のパターンを有するサー
ボパターンが所定の間隔で予め設けられている上記光磁
気ディスク１からの再生信号から上記サーボパターン検
出器７３により上記サーボパターンを検出し、発振周波
数が可変制御可能なＶＣＯ７９により生成されたチャン
ネルクロックの上記サーボパターン検出器７３からのサ
ーボパターン検出パルスに対する位相誤差を上記位相比
較器７５により検出し、上記位相誤差が零になるように
上記位相比較器７５からの位相誤差検出出力により上記
ＶＣＯ７９の発振位相を制御して、ＰＬＬによりチャン
ネルクロックを形成する。また、上記ＶＣＯ７９の発振
位相の引き込みの際に、上記引き込み制御回路８４によ
り上記ＶＣＯ７９の制御入力を切り換えて、上記サーボ
パターン検出器７３がサーボパターンを検出するまで、
上記周波数制御回路８５により上記ＶＣＯ７９の発振周
波数を可変制御し、上記サーボパターン検出器７３がサ
ーボパターンを検出すると、上記位相比較器７５からの
位相誤差検出出力により上記ＶＣＯ７９の発振位相を制
御する。

【０１８０】そして、この第３の実施例に係る光磁気デ
ィスク記録再生装置では、このようにしてチャンネルク
ロックの位相引き込みを行うアナログＰＬＬ構成のチャ
ンネルクロック形成装置７０でチャンネルクロックを形
成し、上述の第１の実施例に係る光磁気ディスク記録再
生装置と同様に、上記チャンネルクロック形成装置７０
のＶＣＯ７９から出力されるチャンネルクロックを用い
て記録データの記録再生を行う。

【０１８１】この第３の実施例に係る光磁気ディスク記
録再生装置に設けられているチャンネルクロック形成装
置７０も、位相引き込みの際に上記ＶＣＯ７９から出力
されるチャンネルクロックの周波数を掃引することがで
きるため、上記第１の実施例に係る光磁気ディスクの記
録再生装置のチャンネルクロック形成装置２と同じ効果
を得ることができ、しかも、アナログのＰＬＬ構成であ
るから、第１の実施例のチャンネルクロック形成装置２
よりもさらに安価に作成することができる。

【０１８２】なお、上述の各実施例の説明では、上記光
磁気ディスク１に記録されているサーボパターンは、ウ
ォブルピットにより構成されることとしたが、これは、
ウォブルピットでなくともサーボパターンであることを
認識することができるパターンであれば何でもよい。

【０１８３】また、上記チャンネルクロック形成装置
２，５０，７０は、上記サーボパターンのみがピットで
記録される光磁気ディスクから該サーボパターンを検出
して上記チャンネルクロックを形成するようにしたが、
これは、例えば上記サーボパターンのみならず記録デー
タもピットにより記録される光ディスクや、磁気により
上記サーボパターンを形成した磁気ディスクから該サー
ボパターンを検出して上記チャンネルクロックを形成す
るようにしてもよい。

【０１８４】このため、本発明に係る円盤状記録媒体の
再生装置及び円盤状記録媒体の記録再生装置に用いる円
盤状記録媒体としては、上記光磁気ディスクの他、上記
光ディスク又は上記磁気ディスクを用いてもよいことは
勿論である。

【０１８５】

【発明の効果】本発明に係る円盤状記録媒体のチャンネ
ルクロック形成装置では、円盤状記録媒体に記録されて
いるサーボパターンを検出して、その位相にチャンネル
クロック生成手段の発振位相の引き込みの際に、制御手
段により上記チャンネルクロック生成手段の制御入力を
切り換えて、サーボパターン検出手段がサーボパターン
を検出するまで、周波数制御手段により上記チャンネル
クロック生成手段の発振周波数を可変制御し、上記サー
ボパターン検出手段がサーボパターンを検出すると、位
相誤差検出手段からの位相誤差検出出力により上記チャ
ンネルクロック生成手段の発振位相を制御するので、上
記サーボパターンを迅速に検出して、その位相にチャン
ネルクロックの位相を引き込み易くすることができる。

【０１８６】また、上記チャンネルクロック出力手段の
自走周波数が大きくずれていた場合でも速やかに上記位
相の引き込みを行うことができるため、上記チャンネル
クロック出力手段としてそれほど精度の良くない安価な
ものを用いることができるうえ、１チップのアナログＩ
Ｃとして形成することができるため、当該チャンネルク
ロック形成装置自体を安価に作成することができる。

【０１８７】また、上記チャンネルクロック出力手段の
自走周波数が大きくずれていた場合でも速やかに上記位
相の引き込みを行うことができるため、製品出荷の際
に、該チャンネルクロック出力手段の発振周波数等の調
整を行う必要がなく、無調整で製品出荷することができ
るため、この点からも上記低価格化に貢献することがで
きる。

【０１８８】さらに、上述のように、上記チャンネルク
ロック出力手段の精度はそれほど良くなく、自走周波数
の変動範囲も広いものであるが、それがゆえに、例えば
上記スピンドルモータのジッタや偏心に柔軟に追従する
ことができ、一旦引き込んだ位相が外れても速やかに引
き込み直すことができる。

【０１８９】また、円盤状記録媒体の再生装置及び円盤
状記録媒体の記録再生装置では、上述の円盤状記録媒体
のチャンネルクロック形成装置により形成されたチャン
ネルクロックにより、記録データの再生、或いは、記録
データの記録再生を行うようにしていため、上記チャン
ネルクロックの位相が引き込み易くなった分、記録デー
タの再生までにかかる時間、或いは、記録データの記録
再生までにかかる時間を短縮化することができる。

【０１９０】また、上記チャンネルクロック形成装置自
体を安価に作成することができるため、円盤状記録媒体
の再生装置及び円盤状記録媒体の記録再生装置自体を安
価に作成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を光磁気ディスク記録再生装置に適用し
た第１の実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】上記第１の実施例の光磁気ディスク記録再生装
置に設けられているチャンネルクロック形成装置の動作
を説明するためのタイムチャートである。

【図３】本発明を光磁気ディスク記録再生装置に適用し
た第２の実施例におけるチャンネルクロック形成装置の
構成を示すブロック図である。

【図４】上記第２の実施例におけるチャンネルクロック
形成装置の動作を説明するためのタイムチャートであ
る。

【図５】本発明を光磁気ディスク記録再生装置に適用し
た第３の実施例におけるチャンネルクロック形成装置の
構成を示すブロック図である。

【図６】従来の光磁気ディスク再生装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図７】ウォブルピットからなるサーボパターンが記録
されている光磁気ディスクの模式図である。

【図８】上記従来の光磁気ディスク再生装置に設けられ
ている位相生成器の位相誤差検出データ形成に係る演算
動作を説明するためのサーボパターン検出データの波形
図である。

【符号の説明】

１・・・・・・・・・光磁気ディスク ２，５０，７０・・・チャンネルクロック形成装置 ３・・・・・・・・・再生系 ４・・・・・・・・・記録系 ５・・・・・・・・・スピンドルモータ ６・・・・・・・・・変調回路 ７・・・・・・・・・磁気ヘッド ８・・・・・・・・・ドライバ ９・・・・・・・・・光学系 １０・・・・・・・・・Ｒ／Ｗアンプ １１・・・・・・・・・復調回路 １２・・・・・・・・・入力端子 １３・・・・・・・・・出力端子 ２０・・・・・・・・・Ａ／Ｄ変換器 ２１・・・・・・・・・位相データ形成回路 ２２・・・・・・・・・データラッチ回路 ２３・・・・・・・・・位相生成器 ２４・・・・・・・・・パルス検出器 ２５，７３・・・・・・サーボパターン検出器 ２６，８１・・・・・・カウンタ ２７，８２・・・・・・ロック／アンロック検出回路 ２８，８３・・・・・・セグメント内カウンタ ２９・・・・・・・・・タイミング発生器 ３３，３９・・・・・・Ｄ／Ａ変換器 ３４，５８，７７・・・位相補償回路 ３４ｄ，７７ｄ・・・・スイッチ ３５，７９・・・・・・ＶＣＯ ３６，８０・・・・・・Ｎ分周カウンタ ３７，５１・・・・・・システムリセット回路 ３８・・・・・・・・・フィード・フォワードカウンタ ４０・・・・・・・・・セレクタ ４２，７８・・・・・・信号加算器 ５２・・・・・・・・・Ｍ分周カウンタ ５３・・・・・・・・・インバータ ５４，５５，７４・・・ＡＮＤゲート ５６，５８・・・・・・セレクタ ７１・・・・・・・・・微分回路 ７２・・・・・・・・・ゼロクロス検出回路 ７５・・・・・・・・・位相比較器 ７６・・・・・・・・・スイッチ ８４・・・・・・・・・引き込み制御回路 ８５・・・・・・・・・周波数制御回路

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のパターンを有するサーボパターン
   が所定の間隔で予め設けられている円盤状記録媒体から
   の再生信号から上記サーボパターンを検出するサーボパ
   ターン検出手段と、 発振周波数が可変制御可能なチャンネルクロック生成手
   段と、 上記サーボパターン検出手段からのサーボパターン検出
   パルスに対する上記チャンネルクロック生成手段により
   生成されたチャンネルクロックの位相誤差を検出する位
   相誤差検出手段と、 上記チャンネルクロック生成手段の発振周波数を可変制
   御する周波数制御手段と、 上記チャンネルクロック生成手段の発振位相の引き込み
   の際に、上記サーボパターン検出手段がサーボパターン
   を検出するまで、上記周波数制御手段により上記チャン
   ネルクロック生成手段の発振周波数を可変制御し、上記
   サーボパターン検出手段がサーボパターンを検出する
   と、上記位相誤差検出手段からの位相誤差検出出力によ
   り上記チャンネルクロック生成手段の発振位相を制御す
   るように上記チャンネルクロック生成手段の制御入力を
   切り換える制御手段とを備えてなる円盤状記録媒体のチ
   ャンネルクロック形成装置。
2. 【請求項２】 所定のパターンを有するサーボパターン
   が所定の間隔で予め設けられている円盤状記録媒体から
   の再生信号を、チャンネルクロックが供給されるアナロ
   グ／デジタル変換手段でアナログ／デジタル変換して再
   生データを形成し、この再生データから上記サーボパタ
   ーンを検出し、このサーボパターン検出データに対する
   上記チャンネルクロックの位相誤差を位相誤差検出手段
   で検出し、この位相誤差検出データをチャンネルクロッ
   ク出力手段に供給して、上記位相誤差を零とするような
   周波数のチャンネルクロックが出力されるように上記チ
   ャンネルクロック出力手段を制御し、このチャンネルク
   ロックを上記アナログ／デジタル変換手段に帰還すると
   ともに外部に出力するフェーズ・ロックド・ループ構成
   の円盤状記録媒体のチャンネルクロック形成装置であっ
   て、 上記チャンネルクロック出力手段から出力されるチャン
   ネルクロックの周波数を上下に可変するような周波数制
   御データを上記位相誤差検出データの代わりに上記チャ
   ンネルクロック出力手段に供給する周波数制御手段と、 上記チャンネルクロックの位相引き込みの際に、上記位
   相誤差検出データの代わりに上記周波数制御データが上
   記チャンネルクロック出力手段に供給されるように上記
   周波数制御手段を制御し、上記チャンネルクロックの位
   相引き込みが終了したときに、上記位相誤差検出データ
   が上記チャンネルクロック出力手段に供給されるように
   上記周波数制御手段を制御する制御手段とを有すること
   を特徴とする円盤状記録媒体のチャンネルクロック形成
   装置。
3. 【請求項３】 上記円盤状記録媒体として光ディスクの
   チャンネルクロックを形成することを特徴とする請求項
   １又は請求項２記載の円盤状記録媒体のチャンネルクロ
   ック形成装置。
4. 【請求項４】 所定のパターンを有するサーボパターン
   が所定の間隔で予め設けられている円盤状記録媒体から
   の再生信号からチャンネルクロック形成部により上記サ
   ーボパターンに基づいてチャンネルクロックを形成し、
   上記円盤状記録媒体に記録されていた記録データを上記
   チャンネルクロックに基づいて動作する再生処理部によ
   り再生する円盤状記録媒体の再生装置であって、 上記チャンネルクロック形成部は、 上記円盤状記録媒体からの再生信号から上記サーボパタ
   ーンを検出するサーボパターン検出手段と、 発振周波数が可変制御可能なチャンネルクロック生成手
   段と、 上記サーボパターン検出手段からのサーボパターン検出
   パルスに対する上記チャンネルクロック生成手段により
   生成されたチャンネルクロックの位相誤差を検出する位
   相誤差検出手段と、 上記チャンネルクロック生成手段の発振周波数を可変制
   御する周波数制御手段と、 上記チャンネルクロック生成手段の発振位相の引き込み
   の際に、上記サーボパターン検出手段がサーボパターン
   を検出するまで、上記周波数制御手段により上記チャン
   ネルクロック生成手段の発振周波数を可変制御し、上記
   サーボパターン検出手段がサーボパターンを検出する
   と、上記位相誤差検出手段からの位相誤差検出出力によ
   り上記チャンネルクロック生成手段の発振位相を制御す
   るように上記チャンネルクロック生成手段の制御入力を
   切り換える制御手段とを有してなることを特徴とする円
   盤状記録媒体の再生装置。
5. 【請求項５】 所定のパターンを有するサーボパターン
   が所定の間隔で予め設けられている円盤状記録媒体から
   の再生信号を、チャンネルクロックが供給されるアナロ
   グ／デジタル変換手段でアナログ／デジタル変換して再
   生データを形成し、この再生データから上記サーボパタ
   ーンを検出し、このサーボパターン検出データに対する
   上記チャンネルクロックの位相誤差を位相誤差検出手段
   で検出し、この位相誤差検出データをチャンネルクロッ
   ク出力手段に供給して、上記位相誤差を零とするような
   周波数のチャンネルクロックが出力されるように上記チ
   ャンネルクロック出力手段を制御し、このチャンネルク
   ロックを上記アナログ／デジタル変換手段に帰還すると
   ともに外部に出力するフェーズ・ロックド・ループの構
   成をとるチャンネルクロック形成部からのチャンネルク
   ロックに基づいて、再生処理部が、上記円盤状記録媒体
   に記録されている記録データを再生する円盤状記録媒体
   の再生装置であって、 上記チャンネルクロック形成部は、 上記チャンネルクロック出力手段から出力されるチャン
   ネルクロックの周波数を上下に可変するような周波数制
   御データを上記位相誤差検出データの代わりに上記チャ
   ンネルクロック出力手段に供給する周波数制御手段と、 上記チャンネルクロックの位相引き込みの際に、上記位
   相誤差検出データの代わりに上記周波数制御データが上
   記チャンネルクロック出力手段に供給されるように上記
   周波数制御手段を制御し、上記チャンネルクロックの位
   相引き込みが終了したときに、上記位相誤差検出データ
   が上記チャンネルクロック出力手段に供給されるように
   上記周波数制御手段を制御する制御手段とを有すること
   を特徴とする円盤状記録媒体の再生装置。
6. 【請求項６】 上記円盤状記録媒体として光ディスクの
   再生を行うことを特徴とする請求項４又は請求項５記載
   の円盤状記録媒体の再生装置。
7. 【請求項７】 所定のパターンを有するサーボパターン
   が所定の間隔で予め設けられている円盤状記録媒体から
   の再生信号からチャンネルクロック形成部により上記サ
   ーボパターンに基づいてチャンネルクロックを形成し、
   上記チャンネルクロックに基づいて動作する記録処理部
   により記録データを上記円盤状記録媒体に記録し、ま
   た、上記円盤状記録媒体に記録されている記録データを
   上記チャンネルクロックに基づいて動作する再生処理部
   により再生する円盤状記録媒体の記録再生装置であっ
   て、 上記チャンネルクロック形成部は、 上記円盤状記録媒体からの再生信号から上記サーボパタ
   ーンを検出するサーボパターン検出手段と、 発振周波数が可変制御可能なチャンネルクロック生成手
   段と、 上記サーボパターン検出手段からのサーボパターン検出
   パルスに対する上記チャンネルクロック生成手段により
   生成されたチャンネルクロックの位相誤差を検出する位
   相誤差検出手段と、 上記チャンネルクロック生成手段の発振周波数を可変制
   御する周波数制御手段と、 上記チャンネルクロック生成手段の発振位相の引き込み
   の際に、上記サーボパターン検出手段がサーボパターン
   を検出するまで、上記周波数制御手段により上記チャン
   ネルクロック生成手段の発振周波数を可変制御し、上記
   サーボパターン検出手段がサーボパターンを検出する
   と、上記位相誤差検出手段からの位相誤差検出出力によ
   り上記チャンネルクロック生成手段の発振位相を制御す
   るように上記チャンネルクロック生成手段の制御入力を
   切り換える制御手段とを有してなることを特徴とする円
   盤状記録媒体の記録再生装置。
8. 【請求項８】 所定のパターンを有するサーボパターン
   が所定の間隔で予め設けられている円盤状記録媒体から
   の再生信号を、チャンネルクロックが供給されるアナロ
   グ／デジタル変換手段でアナログ／デジタル変換して再
   生データを形成し、この再生データから上記サーボパタ
   ーンを検出し、このサーボパターン検出データに対する
   上記チャンネルクロックの位相誤差を位相誤差検出手段
   で検出し、この位相誤差検出データをチャンネルクロッ
   ク出力手段に供給して、上記位相誤差を零とするような
   周波数のチャンネルクロックが出力されるように上記チ
   ャンネルクロック出力手段を制御し、このチャンネルク
   ロックを上記アナログ／デジタル変換手段に帰還すると
   ともに外部に出力するフェーズ・ロックド・ループの構
   成をとるチャンネルクロック形成部からのチャンネルク
   ロックに基づいて、記録処理部が、上記円盤状記録媒体
   に記録データを記録し、また、再生処理部が、上記円盤
   状記録媒体に記録されている記録データを再生する円盤
   状記録媒体の記録再生装置であって、 上記チャンネルクロック形成部は、 上記チャンネルクロック出力手段から出力されるチャン
   ネルクロックの周波数を上下に可変するような周波数制
   御データを上記位相誤差検出データの代わりに上記チャ
   ンネルクロック出力手段に供給する周波数制御手段と、 上記チャンネルクロックの位相引き込みの際に、上記位
   相誤差検出データの代わりに上記周波数制御データが上
   記チャンネルクロック出力手段に供給されるように上記
   周波数制御手段を制御し、上記チャンネルクロックの位
   相引き込みが終了したときに、上記位相誤差検出データ
   が上記チャンネルクロック出力手段に供給されるように
   上記周波数制御手段を制御する制御手段とを有すること
   を特徴とする円盤状記録媒体の記録再生装置。
9. 【請求項９】 上記円盤状記録媒体として光ディスクの
   記録再生を行うことを特徴とする請求項７又は請求項８
   記載の円盤状記録媒体の再生装置。