JPH06300976A - 光量絞り制御をする電子内視鏡装置 - Google Patents
光量絞り制御をする電子内視鏡装置Info
- Publication number
- JPH06300976A JPH06300976A JP5108867A JP10886793A JPH06300976A JP H06300976 A JPH06300976 A JP H06300976A JP 5108867 A JP5108867 A JP 5108867A JP 10886793 A JP10886793 A JP 10886793A JP H06300976 A JPH06300976 A JP H06300976A
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- Japan
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- light
- electronic endoscope
- aperture
- diaphragm
- shutter speed
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子内視鏡先端部の温度上昇を抑制すること
が可能となる光量絞り制御をする。 【構成】 ＣＣＤ１０を駆動するＣＣＤ駆動回路１７、
絞り２３を駆動する絞り駆動回路２４、を有し、この絞
り２３では少なくとも２点の絞り値Ｐ，Ｑ（Ｐ＞Ｑ）を
設定し、この絞り値Ｐでは切換えシャッタ速度をＴ＜１
／ｔ1 （ｔ1 ＝２００）とし、絞り値Ｑの切換えシャッ
タ速度をＴ＞１／ｔ2 （ｔ2 ＝６０）とし、上記各絞り
値Ｐ，Ｑで上記切換えシャッタ速度となったときは絞り
値を切り換えるようにする。これにより、光量が十分な
場合は絞り値が下げられ、光源出力光量を抑制すること
ができる。
が可能となる光量絞り制御をする。 【構成】 ＣＣＤ１０を駆動するＣＣＤ駆動回路１７、
絞り２３を駆動する絞り駆動回路２４、を有し、この絞
り２３では少なくとも２点の絞り値Ｐ，Ｑ（Ｐ＞Ｑ）を
設定し、この絞り値Ｐでは切換えシャッタ速度をＴ＜１
／ｔ1 （ｔ1 ＝２００）とし、絞り値Ｑの切換えシャッ
タ速度をＴ＞１／ｔ2 （ｔ2 ＝６０）とし、上記各絞り
値Ｐ，Ｑで上記切換えシャッタ速度となったときは絞り
値を切り換えるようにする。これにより、光量が十分な
場合は絞り値が下げられ、光源出力光量を抑制すること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光量絞り制御をする電子
内視鏡装置、特に電子シャッタ制御をすると共に、被観
察体内へ供給する光の量を制御するための絞り制御に関
する。
内視鏡装置、特に電子シャッタ制御をすると共に、被観
察体内へ供給する光の量を制御するための絞り制御に関
する。
【０００２】
【従来の技術】電子内視鏡装置では、イメージセンサと
しての固体撮像素子、即ちＣＣＤ（Charge Coupled Dev
ice ）が用いられ、このＣＣＤを電子シャッタ制御する
ことが行われる。即ち、ＣＣＤでは画素単位で電荷が蓄
積され、この蓄積電荷がビデオ信号として読み出される
ことになるが、この電荷の蓄積時間を制御することによ
って、電子シャッタ動作が実行される。この電子シャッ
タ制御は、適切な輝度（明るさ）の画像信号を得るた
め、ホワイトバランスを保つため等の目的に用いられ、
これによって良好な画質が得られることになる。
しての固体撮像素子、即ちＣＣＤ（Charge Coupled Dev
ice ）が用いられ、このＣＣＤを電子シャッタ制御する
ことが行われる。即ち、ＣＣＤでは画素単位で電荷が蓄
積され、この蓄積電荷がビデオ信号として読み出される
ことになるが、この電荷の蓄積時間を制御することによ
って、電子シャッタ動作が実行される。この電子シャッ
タ制御は、適切な輝度（明るさ）の画像信号を得るた
め、ホワイトバランスを保つため等の目的に用いられ、
これによって良好な画質が得られることになる。
【０００３】また、電子内視鏡装置においては、被観察
体内へ観察（照明）光を供給するために光源装置が設け
られており、この光源装置では例えばキセノンランプが
設けられ、このキセノンランプの光がライトガイドを介
して電子内視鏡の先端部に導かれる。そして、電子内視
鏡の先端部から被観察体内へ観察光が照射され、この観
察光により現れた被観察体がＣＣＤで捉えられることに
なる。
体内へ観察（照明）光を供給するために光源装置が設け
られており、この光源装置では例えばキセノンランプが
設けられ、このキセノンランプの光がライトガイドを介
して電子内視鏡の先端部に導かれる。そして、電子内視
鏡の先端部から被観察体内へ観察光が照射され、この観
察光により現れた被観察体がＣＣＤで捉えられることに
なる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電子内視鏡装置では、電子内視鏡の先端部から観察
光を照射するため、この観察光によって先端部が過熱し
てしまうという問題があった。即ち、近年では比較的光
強度が高いキセノンランプ等の光源ランプが用いられる
傾向にあり、これによれば奥の深い体腔内等を観察する
ことが容易となる。しかし、時間の経過と共に先端部の
温度が上昇し、長時間の使用をすれば過熱状態となり、
先端部が被観察体表面に接触することのある電子内視鏡
にあっては何らかの対策が必要となる。
来の電子内視鏡装置では、電子内視鏡の先端部から観察
光を照射するため、この観察光によって先端部が過熱し
てしまうという問題があった。即ち、近年では比較的光
強度が高いキセノンランプ等の光源ランプが用いられる
傾向にあり、これによれば奥の深い体腔内等を観察する
ことが容易となる。しかし、時間の経過と共に先端部の
温度が上昇し、長時間の使用をすれば過熱状態となり、
先端部が被観察体表面に接触することのある電子内視鏡
にあっては何らかの対策が必要となる。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、電子内視鏡先端部の温度上昇を抑
制することが可能となる光量絞り制御をする電子内視鏡
装置を提供することにある。
であり、その目的は、電子内視鏡先端部の温度上昇を抑
制することが可能となる光量絞り制御をする電子内視鏡
装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、固体撮像素子を電子シャッタ動作させる
駆動回路と、光源ランプの光を絞りにより光量制御して
電子内視鏡先端部へ供給するための絞り駆動回路と、を
有する光量絞り制御をする電子内視鏡装置において、少
なくとも２点の絞り値及びこれらの絞り値での切換えシ
ャッタ速度を設定し、上記絞り駆動回路は各絞り値の切
換えシャッタ速度により、絞りを切り換え駆動すること
を特徴とする。
に、本発明は、固体撮像素子を電子シャッタ動作させる
駆動回路と、光源ランプの光を絞りにより光量制御して
電子内視鏡先端部へ供給するための絞り駆動回路と、を
有する光量絞り制御をする電子内視鏡装置において、少
なくとも２点の絞り値及びこれらの絞り値での切換えシ
ャッタ速度を設定し、上記絞り駆動回路は各絞り値の切
換えシャッタ速度により、絞りを切り換え駆動すること
を特徴とする。
【０００７】
【作用】上記の構成によれば、例えば２点の絞り値が設
定され、この２点の切換えシャッタ速度（時間Ｔ）とし
て、開口量が大きい絞り値の方には１／ｔ1 秒よりも速
いシャッタ速度（Ｔ＜１／ｔ1 ）、開口量が小さい絞り
値の方には１／ｔ2 （ｔ1 ＞ｔ2 ）秒よりも遅いシャッ
タ速度（Ｔ＞１／ｔ2 ）が設定される。従って、開口量
が大きい絞り値で１／ｔ1 秒よりも小さいシャッタ速度
となった場合は、開口量の小さい絞り値へ切り換えられ
ることになり、電子内視鏡の先端部へ供給される光量が
低減される。一方、小さな絞り値で１／ｔ2 秒よりも大
きいシャッタ速度となった場合は、開口量の大きい絞り
値へ切り換えられる。
定され、この２点の切換えシャッタ速度（時間Ｔ）とし
て、開口量が大きい絞り値の方には１／ｔ1 秒よりも速
いシャッタ速度（Ｔ＜１／ｔ1 ）、開口量が小さい絞り
値の方には１／ｔ2 （ｔ1 ＞ｔ2 ）秒よりも遅いシャッ
タ速度（Ｔ＞１／ｔ2 ）が設定される。従って、開口量
が大きい絞り値で１／ｔ1 秒よりも小さいシャッタ速度
となった場合は、開口量の小さい絞り値へ切り換えられ
ることになり、電子内視鏡の先端部へ供給される光量が
低減される。一方、小さな絞り値で１／ｔ2 秒よりも大
きいシャッタ速度となった場合は、開口量の大きい絞り
値へ切り換えられる。
【０００８】
【実施例】図１には、実施例に係る光量絞り制御をする
電子内視鏡装置の構成が示されており、図示のＣＣＤ１
０はスコープである電子内視鏡の先端部に配設される。
このＣＣＤ１０には、画像処理回路１１が接続され、こ
の画像処理回路１１ではビデオ信号についてガンマ補
正、ホワイトバランス等の処理が施される。この画像処
理回路１１には、Ａ／Ｄ変換器１２を介してメモリ１３
が接続されており、画像処理が終了したビデオ信号は、
一旦メモリ１３へ記憶される。このメモリ１３には、Ｄ
／Ａ変換器１４を介してエンコーダ等からなる出力処理
回路１５が接続され、この出力処理回路１５にモニタが
接続されており、被観察体内の画像はこのモニタへ表示
される。
電子内視鏡装置の構成が示されており、図示のＣＣＤ１
０はスコープである電子内視鏡の先端部に配設される。
このＣＣＤ１０には、画像処理回路１１が接続され、こ
の画像処理回路１１ではビデオ信号についてガンマ補
正、ホワイトバランス等の処理が施される。この画像処
理回路１１には、Ａ／Ｄ変換器１２を介してメモリ１３
が接続されており、画像処理が終了したビデオ信号は、
一旦メモリ１３へ記憶される。このメモリ１３には、Ｄ
／Ａ変換器１４を介してエンコーダ等からなる出力処理
回路１５が接続され、この出力処理回路１５にモニタが
接続されており、被観察体内の画像はこのモニタへ表示
される。
【０００９】一方、上記ＣＣＤ１０には、電子シャッタ
駆動をするＣＣＤ駆動回路１７が接続され、このＣＣＤ
駆動回路１７からは例えば掃出しパルス、読出しパルス
等の駆動パルスがＣＣＤ１０へ供給される。また、電子
内視鏡内には先端部までライトガイド１８が配設され、
このライトガイド１８へ光を出力する光源装置１９が設
けられる。この光源装置１９内には、光源電源部２０、
キセノンランプ（又はハロゲンランプでもよい）２１、
フィルタ等を含む光学系部材２２、絞り２３が設けら
れ、面順次式の装置ではこの絞り２３の前段にＲ
（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のカラーフィルタディスク
が設けられるが、この絞り２３にその開口量を変えるた
めの絞り駆動回路２４が接続されている。
駆動をするＣＣＤ駆動回路１７が接続され、このＣＣＤ
駆動回路１７からは例えば掃出しパルス、読出しパルス
等の駆動パルスがＣＣＤ１０へ供給される。また、電子
内視鏡内には先端部までライトガイド１８が配設され、
このライトガイド１８へ光を出力する光源装置１９が設
けられる。この光源装置１９内には、光源電源部２０、
キセノンランプ（又はハロゲンランプでもよい）２１、
フィルタ等を含む光学系部材２２、絞り２３が設けら
れ、面順次式の装置ではこの絞り２３の前段にＲ
（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のカラーフィルタディスク
が設けられるが、この絞り２３にその開口量を変えるた
めの絞り駆動回路２４が接続されている。
【００１０】図２には、上記絞り２３における開口状態
が示されており、実施例では過熱防止のために、絞り部
材の位置Ａ1 ，Ａ2 により絞り値Ｐ，Ｑ（Ｐ＞Ｑ）が設
定され、これによって開口５０の量が拡大縮小されるこ
とになる。
が示されており、実施例では過熱防止のために、絞り部
材の位置Ａ1 ，Ａ2 により絞り値Ｐ，Ｑ（Ｐ＞Ｑ）が設
定され、これによって開口５０の量が拡大縮小されるこ
とになる。
【００１１】そして、図１において上記ＣＣＤ駆動回路
１７を用いて電子シャッタ制御をすると共に、上記絞り
駆動回路２４を用いて過熱防止のための絞り制御をする
ＣＰＵ２６が設けられており、このＣＰＵ２６はＣＣＤ
駆動回路１７等と共にマイコンで構成することができ
る。即ち、図３に示されるように、上記絞り値Ｐにて光
量Ｅ1 が得られ、絞り値Ｑにて光量Ｅ2 （Ｅ1 ＞Ｅ2 ）
が得られることになるが、この絞り値Ｐについての切換
えシャッタ速度（時間Ｔ）は、Ｔ＜１／ｔ1 秒の条件、
絞り値Ｑについての切換えシャッタ速度は、Ｔ＞１／ｔ
2 （ｔ1 ＞ｔ2 ）秒の条件とし、実施例では例えばｔ1
＝２００、ｔ2 ＝６０となっている。従って、絞り値Ｐ
に設定されているときにシャッタ速度が１／２００秒よ
りも速くなると（１／２００秒のときは絞り値Ｐ）、絞
り値Ｑへ切り換えられ、この絞り値Ｑに設定されている
ときにシャッタ速度が１／６０秒よりも遅くなると（１
／６０秒のときは絞り値Ｑ）、絞り値Ｐへ切り換えられ
ることになる。
１７を用いて電子シャッタ制御をすると共に、上記絞り
駆動回路２４を用いて過熱防止のための絞り制御をする
ＣＰＵ２６が設けられており、このＣＰＵ２６はＣＣＤ
駆動回路１７等と共にマイコンで構成することができ
る。即ち、図３に示されるように、上記絞り値Ｐにて光
量Ｅ1 が得られ、絞り値Ｑにて光量Ｅ2 （Ｅ1 ＞Ｅ2 ）
が得られることになるが、この絞り値Ｐについての切換
えシャッタ速度（時間Ｔ）は、Ｔ＜１／ｔ1 秒の条件、
絞り値Ｑについての切換えシャッタ速度は、Ｔ＞１／ｔ
2 （ｔ1 ＞ｔ2 ）秒の条件とし、実施例では例えばｔ1
＝２００、ｔ2 ＝６０となっている。従って、絞り値Ｐ
に設定されているときにシャッタ速度が１／２００秒よ
りも速くなると（１／２００秒のときは絞り値Ｐ）、絞
り値Ｑへ切り換えられ、この絞り値Ｑに設定されている
ときにシャッタ速度が１／６０秒よりも遅くなると（１
／６０秒のときは絞り値Ｑ）、絞り値Ｐへ切り換えられ
ることになる。
【００１２】実施例は以上の構成からなり、その作用を
図４を参照しながら説明する。図４には、ＣＰＵ２６で
の制御が示されており、まずステップ１００にて電源が
オンされると、光源電源部２０に対しキセノンランプ２
１の点灯を指令する（ステップ１０１）。そして、ステ
ップ１０２のイニシャルリセットにより絞り値がＰにリ
セットされ、図２の絞り２３では開口５０が広くなる絞
り位置Ａ1 に動作される。
図４を参照しながら説明する。図４には、ＣＰＵ２６で
の制御が示されており、まずステップ１００にて電源が
オンされると、光源電源部２０に対しキセノンランプ２
１の点灯を指令する（ステップ１０１）。そして、ステ
ップ１０２のイニシャルリセットにより絞り値がＰにリ
セットされ、図２の絞り２３では開口５０が広くなる絞
り位置Ａ1 に動作される。
【００１３】同時に、ＣＰＵ２６はＣＣＤ駆動回路１７
を動作させており、このＣＣＤ駆動回路１７の掃出しパ
ルス、読出しパルスによりＣＣＤ１０からはビデオ信号
が読み出され、このビデオ信号は画像処理回路１１にて
信号増幅、ガンマ補正、ホワイトバランス等の処理が施
される。そして、この画像処理途中のビデオ信号はＣＰ
Ｕ２６へ入力され、電子シャッタ制御のための検出が行
われる。例えば、ビデオ信号の輝度信号が検出され、こ
の検出信号によって画面の明るさを調整するための制御
信号が形成され、またホワイトバランスを維持するため
等の検出が行われ、これらの制御信号はＣＣＤ駆動回路
１７へ供給される。ここでは、シャッタ速度としての時
間Ｔを示す制御信号が供給されるものとする。
を動作させており、このＣＣＤ駆動回路１７の掃出しパ
ルス、読出しパルスによりＣＣＤ１０からはビデオ信号
が読み出され、このビデオ信号は画像処理回路１１にて
信号増幅、ガンマ補正、ホワイトバランス等の処理が施
される。そして、この画像処理途中のビデオ信号はＣＰ
Ｕ２６へ入力され、電子シャッタ制御のための検出が行
われる。例えば、ビデオ信号の輝度信号が検出され、こ
の検出信号によって画面の明るさを調整するための制御
信号が形成され、またホワイトバランスを維持するため
等の検出が行われ、これらの制御信号はＣＣＤ駆動回路
１７へ供給される。ここでは、シャッタ速度としての時
間Ｔを示す制御信号が供給されるものとする。
【００１４】図４における次のステップ１０３では、上
記シャッタ速度Ｔが１／ｔ1 (200)よりも小さいか否か
（Ｔ＜１／ｔ1 ）が判定されており、シャッタ速度が１
／２００秒のとき、又はそれよりも大きい（NO）とき
は、ステップ１０４へ移行して絞り値Ｐをそのまま維持
させる（図３Ａ）。一方、シャッタ速度が１／２００秒
よりも小さい（YES ）ときはステップ１０５へ移行し、
図２の絞り２３を開口５０が小さくなる位置Ａ2 へ動作
させるので、絞り値Ｑへ切り換えられる（図３Ｂ）こと
になる。
記シャッタ速度Ｔが１／ｔ1 (200)よりも小さいか否か
（Ｔ＜１／ｔ1 ）が判定されており、シャッタ速度が１
／２００秒のとき、又はそれよりも大きい（NO）とき
は、ステップ１０４へ移行して絞り値Ｐをそのまま維持
させる（図３Ａ）。一方、シャッタ速度が１／２００秒
よりも小さい（YES ）ときはステップ１０５へ移行し、
図２の絞り２３を開口５０が小さくなる位置Ａ2 へ動作
させるので、絞り値Ｑへ切り換えられる（図３Ｂ）こと
になる。
【００１５】次に、ステップ１０６では、Ｔが１／ｔ2
(60)よりも大きいか否かが判定され、シャッタ速度が１
／６０秒のとき、又はそれよりも小さい（NO）ときは、
ステップ１０７へ移行して絞り値Ｑを維持させる（図３
Ｃ）。一方、シャッタ速度が１／６０秒よりも大きい
（YES ）ときはステップ１０８へ移行し、絞り２３は元
の絞り値Ｐへ戻すように切り換えられる（図３Ｄ）。
(60)よりも大きいか否かが判定され、シャッタ速度が１
／６０秒のとき、又はそれよりも小さい（NO）ときは、
ステップ１０７へ移行して絞り値Ｑを維持させる（図３
Ｃ）。一方、シャッタ速度が１／６０秒よりも大きい
（YES ）ときはステップ１０８へ移行し、絞り２３は元
の絞り値Ｐへ戻すように切り換えられる（図３Ｄ）。
【００１６】上記の動作によれば、絞り２３の絞り値Ｐ
によりキセノンランプ２１から出力される光量がある程
度絞られると同時に、シャッタ速度が１／２００秒より
も速い場合は小さな開口５０となる絞り値Ｑとなり、電
子内視鏡先端部へ供給される光量が抑制される。即ち、
シャッタ速度が速くなるということは、先端部が被観察
体表面に近接して明るさ（光量）が十分であることが多
いので、このときには出力光量が抑制され、電子内視鏡
先端部の過熱が防止される。一方、シャッタ速度が１／
６０秒よりも遅い場合は、暗いことが多いので、大きい
絞り値により光量を増加させることとする。この場合
は、ピントぼけをなくすことができるという利点もあ
る。
によりキセノンランプ２１から出力される光量がある程
度絞られると同時に、シャッタ速度が１／２００秒より
も速い場合は小さな開口５０となる絞り値Ｑとなり、電
子内視鏡先端部へ供給される光量が抑制される。即ち、
シャッタ速度が速くなるということは、先端部が被観察
体表面に近接して明るさ（光量）が十分であることが多
いので、このときには出力光量が抑制され、電子内視鏡
先端部の過熱が防止される。一方、シャッタ速度が１／
６０秒よりも遅い場合は、暗いことが多いので、大きい
絞り値により光量を増加させることとする。この場合
は、ピントぼけをなくすことができるという利点もあ
る。
【００１７】上記実施例において、絞り２３の絞り値
Ｐ，Ｑでの切換えシャッタ速度は、１／２００秒、１／
６０秒以外でもよく、またこの絞り値はＰ，Ｑの２値に
限らず、３値以上でもよい。
Ｐ，Ｑでの切換えシャッタ速度は、１／２００秒、１／
６０秒以外でもよく、またこの絞り値はＰ，Ｑの２値に
限らず、３値以上でもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電子シャッタ制御及び光量絞り制御をする電子内視鏡装
置において、少なくとも２点の絞り値と、これらの絞り
値での切換えシャッタ速度を設定し、絞り駆動回路は各
絞り値の切換えシャッタ速度により、絞りを切り換え駆
動するようにしたので、光源装置からの出力光量を抑制
することができ、電子内視鏡先端部の過熱を防止するこ
とが可能となる。
電子シャッタ制御及び光量絞り制御をする電子内視鏡装
置において、少なくとも２点の絞り値と、これらの絞り
値での切換えシャッタ速度を設定し、絞り駆動回路は各
絞り値の切換えシャッタ速度により、絞りを切り換え駆
動するようにしたので、光源装置からの出力光量を抑制
することができ、電子内視鏡先端部の過熱を防止するこ
とが可能となる。
【図１】本発明の実施例に係る光量絞り制御をする電子
内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例の絞りでの開口状態を示す概念図であ
る。
る。
【図３】実施例で設定される絞り値に対する光量及び切
換えシャッタ速度を示す説明図である。
換えシャッタ速度を示す説明図である。
【図４】実施例のＣＰＵでの動作を示すフローチャート
である。
である。
１０ … ＣＣＤ、 １１ … 画像処理回路、 １７ … ＣＣＤ駆動回路、 １９ … 光源装置、 ２１ … キセノンランプ、 ２３ … 絞り、 ２４ … 絞り駆動回路、 ２６ … ＣＰＵ。
Claims (1)
- 【請求項１】 固体撮像素子を電子シャッタ動作させる
駆動回路と、光源ランプの光を絞りにより光量制御して
電子内視鏡先端部へ供給するための絞り駆動回路と、を
有する光量絞り制御をする電子内視鏡装置において、少
なくとも２点の絞り値及びこれらの絞り値での切換えシ
ャッタ速度を設定し、上記絞り駆動回路は各絞り値の切
換えシャッタ速度により、絞りを切り換え駆動すること
を特徴とする光量絞り制御をする電子内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5108867A JPH06300976A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 光量絞り制御をする電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5108867A JPH06300976A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 光量絞り制御をする電子内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06300976A true JPH06300976A (ja) | 1994-10-28 |
Family
ID=14495603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5108867A Pending JPH06300976A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 光量絞り制御をする電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06300976A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007117486A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Olympus Corp | 内視鏡システム及び内視鏡制御装置 |
| JP2009284956A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡 |
| JP2012034950A (ja) * | 2010-08-10 | 2012-02-23 | Fujifilm Corp | 電子内視鏡システム |
| CN110772205A (zh) * | 2014-03-17 | 2020-02-11 | 直观外科手术操作公司 | 用于组织接触检测和用于自动曝光和照明控制的系统和方法 |
-
1993
- 1993-04-12 JP JP5108867A patent/JPH06300976A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007117486A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Olympus Corp | 内視鏡システム及び内視鏡制御装置 |
| JP2009284956A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡 |
| JP2012034950A (ja) * | 2010-08-10 | 2012-02-23 | Fujifilm Corp | 電子内視鏡システム |
| CN110772205A (zh) * | 2014-03-17 | 2020-02-11 | 直观外科手术操作公司 | 用于组织接触检测和用于自动曝光和照明控制的系统和方法 |
| KR20210091357A (ko) * | 2014-03-17 | 2021-07-21 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 조직 접촉 검출과 자동-노출 및 조명 제어를 위한 시스템 및 방법 |
| US11331156B2 (en) | 2014-03-17 | 2022-05-17 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System and method for tissue contact detection and for auto-exposure and illumination control |
| KR20220110596A (ko) * | 2014-03-17 | 2022-08-08 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 조직 접촉 검출과 자동-노출 및 조명 제어를 위한 시스템 및 방법 |
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