JPH06299873A - スロットルバルブ制御装置 - Google Patents
スロットルバルブ制御装置Info
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- JPH06299873A JPH06299873A JP8745793A JP8745793A JPH06299873A JP H06299873 A JPH06299873 A JP H06299873A JP 8745793 A JP8745793 A JP 8745793A JP 8745793 A JP8745793 A JP 8745793A JP H06299873 A JPH06299873 A JP H06299873A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型で部品点数が少なく製造の容易なスロッ
トルバルブ制御装置を提供する。 【構成】 イグニッションがＯＮになり、ＤＣモータ３
１にＤＣモータ電源Ｃｍが供給されると、弾性体膜２３
とクラッチ穴２５とは向き合う位置になり、弾性体膜２
３はその弾性力により、クラッチ穴２５に入り込む。こ
の状態で、クラッチ電源Ｃｃが供給されると、電気粘性
流体２４の粘性が増大する。アクセルペダル７０の踏み
込み量に応じてＤＣモータ３１が回動し、ロータギヤ２
２と結合しているバルブギヤ１９が回動するとき、ロー
タ１７はバルブギヤ１９と同一方向に回動する。これに
よりスロットルバルブ１４の開度が制御される。クラッ
チ電源Ｃｃの供給が停止されると、電気粘性流体２４の
粘性が低下し、弾性体膜２３はクラッチ穴２５から外れ
る。そして、リターンスプリング１５により、スロット
ルバルブ１４は全閉位置に付勢される。
トルバルブ制御装置を提供する。 【構成】 イグニッションがＯＮになり、ＤＣモータ３
１にＤＣモータ電源Ｃｍが供給されると、弾性体膜２３
とクラッチ穴２５とは向き合う位置になり、弾性体膜２
３はその弾性力により、クラッチ穴２５に入り込む。こ
の状態で、クラッチ電源Ｃｃが供給されると、電気粘性
流体２４の粘性が増大する。アクセルペダル７０の踏み
込み量に応じてＤＣモータ３１が回動し、ロータギヤ２
２と結合しているバルブギヤ１９が回動するとき、ロー
タ１７はバルブギヤ１９と同一方向に回動する。これに
よりスロットルバルブ１４の開度が制御される。クラッ
チ電源Ｃｃの供給が停止されると、電気粘性流体２４の
粘性が低下し、弾性体膜２３はクラッチ穴２５から外れ
る。そして、リターンスプリング１５により、スロット
ルバルブ１４は全閉位置に付勢される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、吸気管内の空気の流量
を調節するスロットルバルブの開閉を制御する内燃機関
のスロットルバルブ制御装置に関するものである。
を調節するスロットルバルブの開閉を制御する内燃機関
のスロットルバルブ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータでスロットルバルブの開閉
を制御し、異常時にモータの駆動軸とスロットルバルブ
の駆動軸との結合を切り離すクラッチ機構を有するスロ
ットルバルブ制御装置として、電磁クラッチを使用する
ものが知られている。この方式では、イグニッションが
ＯＮになるとコイルに電流が流れ、コイルに発生する磁
界によりロータとクラッチ板とが結合し、モータの駆動
力がスロットルバルブに伝達される。また、故障等のた
めスロットルバルブの正常な開閉が行われない場合、コ
イルに流れる電流を遮断することによりロータとクラッ
チ板とが離脱し、モータの駆動力がスロットルバルブに
伝達することを防止する。
を制御し、異常時にモータの駆動軸とスロットルバルブ
の駆動軸との結合を切り離すクラッチ機構を有するスロ
ットルバルブ制御装置として、電磁クラッチを使用する
ものが知られている。この方式では、イグニッションが
ＯＮになるとコイルに電流が流れ、コイルに発生する磁
界によりロータとクラッチ板とが結合し、モータの駆動
力がスロットルバルブに伝達される。また、故障等のた
めスロットルバルブの正常な開閉が行われない場合、コ
イルに流れる電流を遮断することによりロータとクラッ
チ板とが離脱し、モータの駆動力がスロットルバルブに
伝達することを防止する。
【０００３】上記方式のスロットルバルブ制御装置で
は、コイルやコア等の磁界発生部の重量が重く、全体と
してスロットルバルブ制御装置の重量が重くなる。ま
た、磁界発生部の容積が大きく部品点数も多くなるた
め、小型化が困難で、組み付け作業も煩雑になるという
問題がある。上記問題を解決するため、クラッチ機構に
電気粘性流体を用いる特開平４−１９４３２８号公報に
開示されているものが知られている。
は、コイルやコア等の磁界発生部の重量が重く、全体と
してスロットルバルブ制御装置の重量が重くなる。ま
た、磁界発生部の容積が大きく部品点数も多くなるた
め、小型化が困難で、組み付け作業も煩雑になるという
問題がある。上記問題を解決するため、クラッチ機構に
電気粘性流体を用いる特開平４−１９４３２８号公報に
開示されているものが知られている。
【０００４】特開平４−１９４３２８号公報に開示され
ているものでは、モータ側のディスクとスロットルバル
ブ側のディスクとの間に電気粘性流体を封入し、ディス
ク間に電界を発生または消滅させることにより電気粘性
流体の粘性を増減させ、ディスク間の結合を断続させ
る。これにより、電磁クラッチにおけるコイルやコア等
の磁界発生部の部品が不要となり、小型、軽量化を図る
ことができる。
ているものでは、モータ側のディスクとスロットルバル
ブ側のディスクとの間に電気粘性流体を封入し、ディス
ク間に電界を発生または消滅させることにより電気粘性
流体の粘性を増減させ、ディスク間の結合を断続させ
る。これにより、電磁クラッチにおけるコイルやコア等
の磁界発生部の部品が不要となり、小型、軽量化を図る
ことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
４−１９４３２８号公報に開示されているものでは、２
枚のディスク間に電気粘性流体を封入しなければなら
ず、モータ側のディスクに繋る駆動軸とスロットルバル
ブ側のディスクに繋る駆動軸とをシールする必要があ
る。しかし、温度変化による電気粘性流体の体積変化を
考慮すると、２本の駆動軸を完全にシールすることは非
常に困難である。また、製造工程上、ディスクの組み付
けが完了してから電気粘性流体をディスク間に封入する
ことになる。このとき、伝達トルクが低下しないように
電気粘性流体に空気が残らないようにするとともに電気
粘性流体の注入口を完全に密封する必要がある。この作
業に要する工数や設備のコスト等を考慮すると、実施に
は困難を要する。
４−１９４３２８号公報に開示されているものでは、２
枚のディスク間に電気粘性流体を封入しなければなら
ず、モータ側のディスクに繋る駆動軸とスロットルバル
ブ側のディスクに繋る駆動軸とをシールする必要があ
る。しかし、温度変化による電気粘性流体の体積変化を
考慮すると、２本の駆動軸を完全にシールすることは非
常に困難である。また、製造工程上、ディスクの組み付
けが完了してから電気粘性流体をディスク間に封入する
ことになる。このとき、伝達トルクが低下しないように
電気粘性流体に空気が残らないようにするとともに電気
粘性流体の注入口を完全に密封する必要がある。この作
業に要する工数や設備のコスト等を考慮すると、実施に
は困難を要する。
【０００６】本発明のスロットルバルブ制御装置は、小
型で部品点数が少なく製造の容易なスロットルバルブ制
御装置を提供することを目的とする。
型で部品点数が少なく製造の容易なスロットルバルブ制
御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めの本発明のスロットルバルブ制御装置は、空気流量を
調節するスロットルバルブと、このスロットルバルブを
駆動するためのモータと、このモータに結合し、このモ
ータの駆動力を受ける第１の動力伝達手段と、前記スロ
ットルバルブに結合し、前記モータの駆動力を前記第１
の動力伝達手段から前記スロットルバルブに伝達する第
２の動力伝達手段と、前記第１および第２の動力伝達手
段の一方に設けられ、電気粘性流体を封入しかつ弾性を
有する封入手段と、前記第１および第２の動力伝達手段
の他方に設けられ、前記封入手段と結合可能な結合手段
と、前記第１の動力伝達手段と前記第２の動力伝達手段
との間に電位差を生じさせ、前記電気粘性流体の粘性を
増減可能な電界発生手段とを備えたことを特徴とする。
めの本発明のスロットルバルブ制御装置は、空気流量を
調節するスロットルバルブと、このスロットルバルブを
駆動するためのモータと、このモータに結合し、このモ
ータの駆動力を受ける第１の動力伝達手段と、前記スロ
ットルバルブに結合し、前記モータの駆動力を前記第１
の動力伝達手段から前記スロットルバルブに伝達する第
２の動力伝達手段と、前記第１および第２の動力伝達手
段の一方に設けられ、電気粘性流体を封入しかつ弾性を
有する封入手段と、前記第１および第２の動力伝達手段
の他方に設けられ、前記封入手段と結合可能な結合手段
と、前記第１の動力伝達手段と前記第２の動力伝達手段
との間に電位差を生じさせ、前記電気粘性流体の粘性を
増減可能な電界発生手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明のスロットルバルブ制御装置によると、
第１の動力伝達手段および第２の動力伝達手段の一方に
電気粘性流体を封入した封入手段が設けられ、第１の動
力伝達手段および第２の動力伝達手段の他方に封入手段
と結合可能な結合手段が設けられる。そして、第１の動
力伝達手段と第２の動力伝達手段との間に電位差を生じ
させて電気粘性流体の粘性を増加させることにより第１
の動力伝達手段と第２の動力伝達手段とが結合し、モー
タの駆動力がスロットルバルブに伝達される。
第１の動力伝達手段および第２の動力伝達手段の一方に
電気粘性流体を封入した封入手段が設けられ、第１の動
力伝達手段および第２の動力伝達手段の他方に封入手段
と結合可能な結合手段が設けられる。そして、第１の動
力伝達手段と第２の動力伝達手段との間に電位差を生じ
させて電気粘性流体の粘性を増加させることにより第１
の動力伝達手段と第２の動力伝達手段とが結合し、モー
タの駆動力がスロットルバルブに伝達される。
【０００９】上記のように封入手段は、第１あるいは第
２の動力伝達手段に設けられる。これにより、装置を組
み付ける前の部品単体の状態で電気粘性流体を封入でき
るため、装置の製造が容易となる。
２の動力伝達手段に設けられる。これにより、装置を組
み付ける前の部品単体の状態で電気粘性流体を封入でき
るため、装置の製造が容易となる。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本発明の実施例によるスロットルバルブ制御装置を図１
に示す。スロットルシャフト１３は、スロットルハウジ
ング１１にベアリング１２を介して回動可能に支持さ
れ、スロットルバルブ１４は、スロットルシャフト１３
に固定される。リターンスプリング１５は、スロットル
シャフト１３の一方の端部に固定されたレバー１６に一
方の端部１５ａが係止され、スロットルハウジング１１
の一部に他方の端部１５ｂが係止され、スロットルシャ
フト１３をスロットルバルブ１４の閉方向に付勢してい
る。スロットルシャフト１３の他方の端部にはロータ１
７が固定されており、ロータ１７はスロットルシャフト
１３との接触部に絶縁体１８を有している。バルブギヤ
１９は、スロットルシャフト１３と回動可能になるよう
に内周にベアリング２０を有し、ベアリング２０の外周
には絶縁体２１が設けられている。スロットルシャフト
１３は、このベアリング２０を貫通してロータ１７と結
合している。バルブギヤ１９は、ＤＣモータ３１の出力
軸３２に固定されたロータギヤ２２と噛み合っている。
本発明の実施例によるスロットルバルブ制御装置を図１
に示す。スロットルシャフト１３は、スロットルハウジ
ング１１にベアリング１２を介して回動可能に支持さ
れ、スロットルバルブ１４は、スロットルシャフト１３
に固定される。リターンスプリング１５は、スロットル
シャフト１３の一方の端部に固定されたレバー１６に一
方の端部１５ａが係止され、スロットルハウジング１１
の一部に他方の端部１５ｂが係止され、スロットルシャ
フト１３をスロットルバルブ１４の閉方向に付勢してい
る。スロットルシャフト１３の他方の端部にはロータ１
７が固定されており、ロータ１７はスロットルシャフト
１３との接触部に絶縁体１８を有している。バルブギヤ
１９は、スロットルシャフト１３と回動可能になるよう
に内周にベアリング２０を有し、ベアリング２０の外周
には絶縁体２１が設けられている。スロットルシャフト
１３は、このベアリング２０を貫通してロータ１７と結
合している。バルブギヤ１９は、ＤＣモータ３１の出力
軸３２に固定されたロータギヤ２２と噛み合っている。
【００１１】スロットルシャフト１３の他方の端部はバ
ルブセンサ３３に繋っており、このバルブセンサ３３が
スロットルシャフト１３の位置を角度として検出し、ス
ロットルバルブ１４の開度を示す開度出力信号Ｓｖを電
子制御装置（ＥＣＵ）４２に送る。ロータ１７には、図
２に示すように、ロータ１７の中心から円周方向の等角
度に３個の弾性体膜２３が設けられ、弾性体膜２３内に
は、電気粘性流体２４が封入されている。バルブギヤ１
９には、図３に示すように、バルブギヤ１９の中心から
円周方向の等角度に弾性体膜２３と同数の３個のクラッ
チ穴２５が形成される。弾性体膜２３およびクラッチ穴
２５の個数は、同数であれば３個に限るものではない。
ルブセンサ３３に繋っており、このバルブセンサ３３が
スロットルシャフト１３の位置を角度として検出し、ス
ロットルバルブ１４の開度を示す開度出力信号Ｓｖを電
子制御装置（ＥＣＵ）４２に送る。ロータ１７には、図
２に示すように、ロータ１７の中心から円周方向の等角
度に３個の弾性体膜２３が設けられ、弾性体膜２３内に
は、電気粘性流体２４が封入されている。バルブギヤ１
９には、図３に示すように、バルブギヤ１９の中心から
円周方向の等角度に弾性体膜２３と同数の３個のクラッ
チ穴２５が形成される。弾性体膜２３およびクラッチ穴
２５の個数は、同数であれば３個に限るものではない。
【００１２】電気粘性流体２４は、例えば、ロータ１７
と弾性体膜２３とを電気粘性流体の中につけた状態で接
着することにより、気泡が入ることもなく完全に弾性体
膜２３内に密封される。このため、ロータ１７は、内部
に電気粘性流体２４の封入された弾性体膜２３が付いた
部品の状態で提供される。ＥＣＵ４２は、接点４３を介
してロータ１７に、接点４４を介してバルブギヤ１９に
それぞれクラッチ電源Ｃｃを供給し、ＤＣモータ３１に
はＤＣモータ電源Ｃｍを供給する。
と弾性体膜２３とを電気粘性流体の中につけた状態で接
着することにより、気泡が入ることもなく完全に弾性体
膜２３内に密封される。このため、ロータ１７は、内部
に電気粘性流体２４の封入された弾性体膜２３が付いた
部品の状態で提供される。ＥＣＵ４２は、接点４３を介
してロータ１７に、接点４４を介してバルブギヤ１９に
それぞれクラッチ電源Ｃｃを供給し、ＤＣモータ３１に
はＤＣモータ電源Ｃｍを供給する。
【００１３】次に、図２〜図５に基づいて電気粘性流体
２４の封入された弾性体膜２３とクラッチ穴２５との結
合について説明する。スロットルシャフト１３は、リタ
ーンスプリング１５によりスロットルバルブ１４の閉方
向に付勢力を受けている。ＥＣＵ４２からロータ１７お
よびバルブギヤ１９にクラッチ電源Ｃｃが供給されず、
さらに、ＤＣモータ３１にＤＣモータ電源Ｃｍが供給さ
れないとき、スロットルシャフト１３は、スロットルハ
ウジング１１のストッパ１１ａにロータ１７の突出部１
７ａが当接したスロットルバルブ１４の全閉位置にあ
る。ロータ１７に設けられた弾性体膜２３もスロットル
バルブ１４の全閉位置にある。
２４の封入された弾性体膜２３とクラッチ穴２５との結
合について説明する。スロットルシャフト１３は、リタ
ーンスプリング１５によりスロットルバルブ１４の閉方
向に付勢力を受けている。ＥＣＵ４２からロータ１７お
よびバルブギヤ１９にクラッチ電源Ｃｃが供給されず、
さらに、ＤＣモータ３１にＤＣモータ電源Ｃｍが供給さ
れないとき、スロットルシャフト１３は、スロットルハ
ウジング１１のストッパ１１ａにロータ１７の突出部１
７ａが当接したスロットルバルブ１４の全閉位置にあ
る。ロータ１７に設けられた弾性体膜２３もスロットル
バルブ１４の全閉位置にある。
【００１４】ＤＣモータ３１を作動させ、バルブギヤ１
９が回転して突出部１９ａがスロットルハウジング１１
のストッパ１１ｂに当接する位置にきたとき、図４に示
すように、クラッチ穴２５が弾性体膜２３と向かい合う
位置にくるようになっている。また、図４に示すよう
に、クラッチ穴２５の入口部形状は、弾性体膜２３がク
ラッチ穴２５に入りやすく、弾性体膜２３を傷つけない
ように面取り部２５ａが形成されている。
９が回転して突出部１９ａがスロットルハウジング１１
のストッパ１１ｂに当接する位置にきたとき、図４に示
すように、クラッチ穴２５が弾性体膜２３と向かい合う
位置にくるようになっている。また、図４に示すよう
に、クラッチ穴２５の入口部形状は、弾性体膜２３がク
ラッチ穴２５に入りやすく、弾性体膜２３を傷つけない
ように面取り部２５ａが形成されている。
【００１５】エンジン停止時、弾性体膜２３はスロット
ルバルブ１４の全閉位置にあるが、バルブギヤ１９の位
置はイグニッションがＯＦＦされたときの位置のままで
ある。イグニッションがＯＮになり、ＤＣモータ３１に
ＤＣモータ電源Ｃｍが供給されると、バルブギヤ１９は
図３に示すように、バルブギヤ１９の突出部１９ａがス
ロットルハウジング１１のストッパ１１ｂに当接する位
置になる。このとき、弾性体膜２３とクラッチ穴２５と
は向き合う位置になる。弾性体膜２３に外力が加わらな
いときの形状は、図４に示す形状であるため、その弾性
力により、図４のようにクラッチ穴２５に入り込む。
ルバルブ１４の全閉位置にあるが、バルブギヤ１９の位
置はイグニッションがＯＦＦされたときの位置のままで
ある。イグニッションがＯＮになり、ＤＣモータ３１に
ＤＣモータ電源Ｃｍが供給されると、バルブギヤ１９は
図３に示すように、バルブギヤ１９の突出部１９ａがス
ロットルハウジング１１のストッパ１１ｂに当接する位
置になる。このとき、弾性体膜２３とクラッチ穴２５と
は向き合う位置になる。弾性体膜２３に外力が加わらな
いときの形状は、図４に示す形状であるため、その弾性
力により、図４のようにクラッチ穴２５に入り込む。
【００１６】この状態で、ＥＣＵ４２からクラッチ電源
Ｃｃが供給されると、電気粘性流体２４の特性により電
気粘性流体２４の粘性が増大する。このため、アクセル
ペダル７０の踏み込み量に応じてＤＣモータ３１が回動
し、ロータギヤ２２と結合しているバルブギヤ１９が回
動するとき、弾性体膜２３が図４の形状を維持するの
で、ロータ１７はバルブギヤ１９と同一方向に回動す
る。これによりスロットルバルブ１４の開度が制御され
る。
Ｃｃが供給されると、電気粘性流体２４の特性により電
気粘性流体２４の粘性が増大する。このため、アクセル
ペダル７０の踏み込み量に応じてＤＣモータ３１が回動
し、ロータギヤ２２と結合しているバルブギヤ１９が回
動するとき、弾性体膜２３が図４の形状を維持するの
で、ロータ１７はバルブギヤ１９と同一方向に回動す
る。これによりスロットルバルブ１４の開度が制御され
る。
【００１７】クラッチ電源Ｃｃの供給が停止されると、
電気粘性流体２４の粘性が低下し、弾性体膜２３は図４
の形状を維持できず、弾性体膜２３はクラッチ穴２５か
ら外れ、図５のような形状になる。ＤＣモータ３１とス
ロットルバルブ１４の結合は失われ、リターンスプリン
グ１５により、スロットルバルブ１４は全閉位置に付勢
される。
電気粘性流体２４の粘性が低下し、弾性体膜２３は図４
の形状を維持できず、弾性体膜２３はクラッチ穴２５か
ら外れ、図５のような形状になる。ＤＣモータ３１とス
ロットルバルブ１４の結合は失われ、リターンスプリン
グ１５により、スロットルバルブ１４は全閉位置に付勢
される。
【００１８】本発明のスロットルバルブ制御装置の作動
について、図７の制御フローに基づいて説明する。ステ
ップ１０１でイグニッションをＯＮにすると、ステップ
１０２ではＥＣＵ４２はＤＣモータ電源Ｃｍを供給し、
ＤＣモータ３１によりバルブギヤ１９を図３の位置にま
で回転させる。イグニッションをＯＮにする前のバルブ
ギヤ１９の位置は、その前にイグニションをＯＦＦにし
たときの位置のままであるが、例えばスロットルバルブ
の全開位置であっても、１００ｍｓあれば図３に示すス
ロットルバルブ１４の全閉位置に回転させることができ
る。ステップ１０３を経て１００ｍｓ経過した時点で、
ステップ１０４においてクラッチ電源Ｃｃを供給する。
ステップ１０５では、ＥＣＵ４２はＤＣモータ３１の制
御プログラムに応じてＤＣモータ３１の制御を行う。そ
の結果、ステップ１０６では、スロットルバルブ１４の
開度出力信号Ｓｖがバルブセンサ３３からＥＣＵ４２に
取込まれ、アクセルペダル７０の踏み込み量に応じた出
力信号Ｓａがアクセルペダル位置センサ４１からＥＣＵ
４２に取込まれる。ステップ１０７において、Ｓａ、Ｓ
ｖの値の異常の有無が判定され、異常がなければステッ
プ１０６に戻り処理を繰り返す。Ｓａ、Ｓｖの値が異常
なとき、例えばＳａに応じてＥＣＵ４２がスロットルバ
ルブ１４を開閉し、ＥＣＵ４２がＤＣモータ３１に送る
ＤＣモータ電源Ｃｍに対して必要以上にスロットルバル
ブ１４が開いているという開度出力信号ＳｖをＥＣＵ４
２が受けたとき、ステップ１０８においてＤＣモータ３
１の電源Ｃｍの供給を停止する。この状態でクラッチ電
源Ｃｃの供給を停止すると、スロットルシャフト１３は
リターンスプリング１５の付勢力を受けているので、ス
ロットルバルブ１４が急に全閉してしまう。この場合、
運転者が予期しない車両の急減速となることがあるため
非常に危険である。これを避けるため、アクセルペダル
７０を離し運転者が減速の意図を示したとき、図６に示
すアクセルペダル位置センサ４１の出力特性に対して出
力信号Ｓａが基準値Ｓａ1 以下になると、ステップ１１
０においてクラッチ電源Ｃｃの供給を停止するようにす
る。
について、図７の制御フローに基づいて説明する。ステ
ップ１０１でイグニッションをＯＮにすると、ステップ
１０２ではＥＣＵ４２はＤＣモータ電源Ｃｍを供給し、
ＤＣモータ３１によりバルブギヤ１９を図３の位置にま
で回転させる。イグニッションをＯＮにする前のバルブ
ギヤ１９の位置は、その前にイグニションをＯＦＦにし
たときの位置のままであるが、例えばスロットルバルブ
の全開位置であっても、１００ｍｓあれば図３に示すス
ロットルバルブ１４の全閉位置に回転させることができ
る。ステップ１０３を経て１００ｍｓ経過した時点で、
ステップ１０４においてクラッチ電源Ｃｃを供給する。
ステップ１０５では、ＥＣＵ４２はＤＣモータ３１の制
御プログラムに応じてＤＣモータ３１の制御を行う。そ
の結果、ステップ１０６では、スロットルバルブ１４の
開度出力信号Ｓｖがバルブセンサ３３からＥＣＵ４２に
取込まれ、アクセルペダル７０の踏み込み量に応じた出
力信号Ｓａがアクセルペダル位置センサ４１からＥＣＵ
４２に取込まれる。ステップ１０７において、Ｓａ、Ｓ
ｖの値の異常の有無が判定され、異常がなければステッ
プ１０６に戻り処理を繰り返す。Ｓａ、Ｓｖの値が異常
なとき、例えばＳａに応じてＥＣＵ４２がスロットルバ
ルブ１４を開閉し、ＥＣＵ４２がＤＣモータ３１に送る
ＤＣモータ電源Ｃｍに対して必要以上にスロットルバル
ブ１４が開いているという開度出力信号ＳｖをＥＣＵ４
２が受けたとき、ステップ１０８においてＤＣモータ３
１の電源Ｃｍの供給を停止する。この状態でクラッチ電
源Ｃｃの供給を停止すると、スロットルシャフト１３は
リターンスプリング１５の付勢力を受けているので、ス
ロットルバルブ１４が急に全閉してしまう。この場合、
運転者が予期しない車両の急減速となることがあるため
非常に危険である。これを避けるため、アクセルペダル
７０を離し運転者が減速の意図を示したとき、図６に示
すアクセルペダル位置センサ４１の出力特性に対して出
力信号Ｓａが基準値Ｓａ1 以下になると、ステップ１１
０においてクラッチ電源Ｃｃの供給を停止するようにす
る。
【００１９】本発明の実施例では、電気粘性流体を弾性
体膜に封入するという構造にしたため、スロットルを組
み付ける前の部品状態で電気粘性流体を封入することが
できるため、容易に装置を製造することができる。本発
明の実施例では、ロータに弾性体膜を設け、バルブギヤ
にクラッチ穴を設けたが、本発明では、ロータにクラッ
チ穴を設け、バルブギヤに弾性体膜を設けることは可能
である。
体膜に封入するという構造にしたため、スロットルを組
み付ける前の部品状態で電気粘性流体を封入することが
できるため、容易に装置を製造することができる。本発
明の実施例では、ロータに弾性体膜を設け、バルブギヤ
にクラッチ穴を設けたが、本発明では、ロータにクラッ
チ穴を設け、バルブギヤに弾性体膜を設けることは可能
である。
【００２０】また、クラッチ穴や弾性体膜はバルブギヤ
に直接設けないで、バルブギヤに固定されてバルブギヤ
とともに回動する別のロータに設けてもよい。
に直接設けないで、バルブギヤに固定されてバルブギヤ
とともに回動する別のロータに設けてもよい。
【００２１】
【発明の効果】本発明のスロットルバルブ制御装置によ
ると、装置が組み付けられる前の部品単体の状態で、封
入手段に電気粘性流体を封入できる。このため、装置の
製造を容易とすることができる。
ると、装置が組み付けられる前の部品単体の状態で、封
入手段に電気粘性流体を封入できる。このため、装置の
製造を容易とすることができる。
【図１】本発明の実施例によるスロットルバルブ制御装
置の断面図である。
置の断面図である。
【図２】図１に示すII方向矢視図である。
【図３】図１に示すIII 方向矢視図である。
【図４】図１に示すIV部分の模式的拡大図である。
【図５】図４に示す電気粘性流体に電界がかからない状
態を示す模式図である。
態を示す模式図である。
【図６】アクセルペダル踏み込み量とアクセルペダル位
置センサ出力との関係を示す特性図である。
置センサ出力との関係を示す特性図である。
【図７】本発明の実施例によるスロットルバルブ制御装
置の制御フロチャートである。
置の制御フロチャートである。
１０ スロットルバルブ制御装置 １１ スロットルハウジング １３ スロットルシャフト １４ スロットルバルブ １７ ロータ（第１の動力伝達手段） １９ バルブギヤ（第２の動力伝達手段） ２３ 弾性体膜（封入手段） ２４ 電気粘性流体 ２５ クラッチ穴（結合手段） ４２ ＥＣＵ（電界発生手段） ４３ 接点（電界発生手段） ４４ 接点（電界発生手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 空気流量を調節するスロットルバルブ
と、 このスロットルバルブを駆動するためのモータと、 このモータに結合し、このモータの駆動力を受ける第１
の動力伝達手段と、 前記スロットルバルブに結合し、前記モータの駆動力を
前記第１の動力伝達手段から前記スロットルバルブに伝
達する第２の動力伝達手段と、 前記第１および第２の動力伝達手段の一方に設けられ、
電気粘性流体を封入しかつ弾性を有する封入手段と、 前記第１および第２の動力伝達手段の他方に設けられ、
前記封入手段と結合可能な結合手段と、 前記第１の動力伝達手段と前記第２の動力伝達手段との
間に電位差を生じさせ、前記電気粘性流体の粘性を増減
可能な電界発生手段とを備えたことを特徴とするスロッ
トルバルブ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8745793A JPH06299873A (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | スロットルバルブ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8745793A JPH06299873A (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | スロットルバルブ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06299873A true JPH06299873A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=13915403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8745793A Pending JPH06299873A (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | スロットルバルブ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06299873A (ja) |
-
1993
- 1993-04-14 JP JP8745793A patent/JPH06299873A/ja active Pending
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