JPH06298217A - 梱包用鋼板の供給装置 - Google Patents
梱包用鋼板の供給装置Info
- Publication number
- JPH06298217A JPH06298217A JP8504693A JP8504693A JPH06298217A JP H06298217 A JPH06298217 A JP H06298217A JP 8504693 A JP8504693 A JP 8504693A JP 8504693 A JP8504693 A JP 8504693A JP H06298217 A JPH06298217 A JP H06298217A
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- JP
- Japan
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- packing
- steel plate
- steel plates
- coil
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 梱包用鋼板の供給を自動化し、作業員を重労
働から解放し、且つ切り捨てられる鋼板量を減らしてラ
ンニングコストを低減させることにある。 【構成】 梱包するコイルサイズに対応できるサイズの
梱包用鋼板を集約して収納した立体保管棚１からコイル
サイズに対応する梱包用鋼板を順次取り出す取出装置２
と、立体保管棚１から取り出された梱包用鋼板の幅出し
を行う切断装置３と、幅出しが行われた梱包用鋼板を重
ね合わせて所定枚数溶接する溶接装置４と、梱包用鋼板
を前記各装置に搬送する搬送装置５とを設ける。
働から解放し、且つ切り捨てられる鋼板量を減らしてラ
ンニングコストを低減させることにある。 【構成】 梱包するコイルサイズに対応できるサイズの
梱包用鋼板を集約して収納した立体保管棚１からコイル
サイズに対応する梱包用鋼板を順次取り出す取出装置２
と、立体保管棚１から取り出された梱包用鋼板の幅出し
を行う切断装置３と、幅出しが行われた梱包用鋼板を重
ね合わせて所定枚数溶接する溶接装置４と、梱包用鋼板
を前記各装置に搬送する搬送装置５とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、精整された鋼帯が巻か
れたコイルを梱包する鋼板を梱包工程に搬送する梱包用
鋼板の供給装置に関するものである。
れたコイルを梱包する鋼板を梱包工程に搬送する梱包用
鋼板の供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、コイルを梱包する鋼板は、梱包に
必要とするサイズに近い鋼板を保管棚から選び出し、切
断装置まで人手で運んだうえ、梱包サイズに切断し、切
断後梱包側まで人手で運ぶという作業を繰り返し行って
梱包に必要な枚数だけ梱包工程まで梱包用鋼板を運び、
該各梱包用鋼板を溶接して繋ぎ合わせたうえコイルの梱
包を行っていた。しかし梱包鋼板の運搬作業は極めて重
労働のうえ、防錆油で衣服が汚れるという問題がある。
しかも人手で運搬するため梱包の段取りに時間がかかる
という問題があった。そこで梱包用鋼板をコイルで供給
し、梱包に必要な幅と長さに合わせてコイルのトリム及
び切断をすることも行われていたが、コイルを供給する
ためコイル巻戻し装置やトリム装置等の高価で大型の装
置が必要になり、設置面積が大きくなるうえに、トリム
と切断により切り捨てられる鋼板の量が多く、ランニン
グコストが嵩むという問題があった。
必要とするサイズに近い鋼板を保管棚から選び出し、切
断装置まで人手で運んだうえ、梱包サイズに切断し、切
断後梱包側まで人手で運ぶという作業を繰り返し行って
梱包に必要な枚数だけ梱包工程まで梱包用鋼板を運び、
該各梱包用鋼板を溶接して繋ぎ合わせたうえコイルの梱
包を行っていた。しかし梱包鋼板の運搬作業は極めて重
労働のうえ、防錆油で衣服が汚れるという問題がある。
しかも人手で運搬するため梱包の段取りに時間がかかる
という問題があった。そこで梱包用鋼板をコイルで供給
し、梱包に必要な幅と長さに合わせてコイルのトリム及
び切断をすることも行われていたが、コイルを供給する
ためコイル巻戻し装置やトリム装置等の高価で大型の装
置が必要になり、設置面積が大きくなるうえに、トリム
と切断により切り捨てられる鋼板の量が多く、ランニン
グコストが嵩むという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、梱包
用鋼板の供給を自動化し、作業員を重労働から解放する
とともに、切り捨てられる鋼板量を減らしてランニング
コストを低減させることにある。
用鋼板の供給を自動化し、作業員を重労働から解放する
とともに、切り捨てられる鋼板量を減らしてランニング
コストを低減させることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、梱包するコイ
ルサイズに対応できるサイズの梱包用鋼板を集約して収
納した立体保管棚からコイルサイズに対応する梱包用鋼
板を順次取り出す取出装置と、立体保管棚から取り出さ
れた梱包用鋼板の幅出しを行う切断装置と、幅出しが行
われた梱包用鋼板を重ね合わせて所定枚数溶接する溶接
装置と、梱包用鋼板を前記各装置に搬送する搬送装置と
を設けたことを特徴とするものである。
ルサイズに対応できるサイズの梱包用鋼板を集約して収
納した立体保管棚からコイルサイズに対応する梱包用鋼
板を順次取り出す取出装置と、立体保管棚から取り出さ
れた梱包用鋼板の幅出しを行う切断装置と、幅出しが行
われた梱包用鋼板を重ね合わせて所定枚数溶接する溶接
装置と、梱包用鋼板を前記各装置に搬送する搬送装置と
を設けたことを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】このような梱包用鋼板の供給装置は、梱包する
コイルサイズに対応できるサイズの梱包用鋼板を集約し
て収納した立体保管棚の中から取出装置でコイルサイズ
に対応する梱包用鋼板を取り出す。立体保管棚から取り
出した梱包用鋼板を搬送装置に移送して切断装置に搬送
する。切断装置に搬送された梱包用鋼板を幅出し切断を
行って梱包するコイルの幅に合わせる。幅出し切断後再
び搬送装置に移送して梱包用鋼板を溶接装置に搬送す
る。この溶接装置で繋ぎ合わせられる次の梱包用鋼板が
切断装置で幅出し切断されて溶接装置に搬送されてくる
まで待機する。そして次の梱包用鋼板が切断装置から搬
送されてきたら、梱包用鋼板の端同士をコイルサイズに
適した長さとなるよ適宜重ね合わせ代を取ったうえ、溶
接を行って繋ぎ合わせる。繋ぎ合わせられた梱包用鋼板
は搬送装置により梱包工程に搬送される。
コイルサイズに対応できるサイズの梱包用鋼板を集約し
て収納した立体保管棚の中から取出装置でコイルサイズ
に対応する梱包用鋼板を取り出す。立体保管棚から取り
出した梱包用鋼板を搬送装置に移送して切断装置に搬送
する。切断装置に搬送された梱包用鋼板を幅出し切断を
行って梱包するコイルの幅に合わせる。幅出し切断後再
び搬送装置に移送して梱包用鋼板を溶接装置に搬送す
る。この溶接装置で繋ぎ合わせられる次の梱包用鋼板が
切断装置で幅出し切断されて溶接装置に搬送されてくる
まで待機する。そして次の梱包用鋼板が切断装置から搬
送されてきたら、梱包用鋼板の端同士をコイルサイズに
適した長さとなるよ適宜重ね合わせ代を取ったうえ、溶
接を行って繋ぎ合わせる。繋ぎ合わせられた梱包用鋼板
は搬送装置により梱包工程に搬送される。
【０００６】
【実施例】次に、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。１は梱包するコイルサイズに対応できるサ
イズの梱包用鋼板を集約して収納した立体保管棚、２は
立体保管棚１から梱包するコイルサイズに対応する梱包
用鋼板を取り出す取出装置、３は立体保管棚１から取り
出された梱包用鋼板の幅を梱包するコイルの幅に合わせ
て幅出し切断を行う切断装置である。４は切断装置３で
幅出し切断が行われた一連の梱包用鋼板を溶接する溶接
装置であり、該溶接装置４は梱包用鋼板の長さが梱包に
必要な長さとなるよう端を適宜重ね合わせて溶接を行う
ものである。５は立体保管棚１、切断装置３、溶接装置
４に梱包用鋼板を搬送する搬送装置であり、該搬送装置
５の終端は梱包用鋼板の貯込み装置６を介して梱包工程
に臨んでいる。７は切断装置３と溶接装置４間の搬送装
置５を分岐させて設けられた曲げ加工装置であり、該曲
げ加工装置７はコイルの内周面を包む梱包用鋼板をコイ
ルの内周曲面に合わせて曲げ加工するものである。
に説明する。１は梱包するコイルサイズに対応できるサ
イズの梱包用鋼板を集約して収納した立体保管棚、２は
立体保管棚１から梱包するコイルサイズに対応する梱包
用鋼板を取り出す取出装置、３は立体保管棚１から取り
出された梱包用鋼板の幅を梱包するコイルの幅に合わせ
て幅出し切断を行う切断装置である。４は切断装置３で
幅出し切断が行われた一連の梱包用鋼板を溶接する溶接
装置であり、該溶接装置４は梱包用鋼板の長さが梱包に
必要な長さとなるよう端を適宜重ね合わせて溶接を行う
ものである。５は立体保管棚１、切断装置３、溶接装置
４に梱包用鋼板を搬送する搬送装置であり、該搬送装置
５の終端は梱包用鋼板の貯込み装置６を介して梱包工程
に臨んでいる。７は切断装置３と溶接装置４間の搬送装
置５を分岐させて設けられた曲げ加工装置であり、該曲
げ加工装置７はコイルの内周面を包む梱包用鋼板をコイ
ルの内周曲面に合わせて曲げ加工するものである。
【０００７】このように構成されたものは、梱包するコ
イルサイズに対応できるサイズの梱包用鋼板を集約して
収納した立体保管棚１の中から、梱包を行うコイルのサ
イズに最も近い大きめのサイズの梱包用鋼板を取出装置
２で取り出す。立体保管棚１から取り出された梱包用鋼
板は搬送装置５に移送され、搬送装置５に移送された梱
包用鋼板は切断装置３に搬送される。切断装置３に搬送
された梱包用鋼板は、コイルを梱包するのに適したサイ
ズ幅に幅出し切断される。幅出し切断後梱包鋼板は搬送
装置５に移送されて次工程に搬送されることとなる。
イルサイズに対応できるサイズの梱包用鋼板を集約して
収納した立体保管棚１の中から、梱包を行うコイルのサ
イズに最も近い大きめのサイズの梱包用鋼板を取出装置
２で取り出す。立体保管棚１から取り出された梱包用鋼
板は搬送装置５に移送され、搬送装置５に移送された梱
包用鋼板は切断装置３に搬送される。切断装置３に搬送
された梱包用鋼板は、コイルを梱包するのに適したサイ
ズ幅に幅出し切断される。幅出し切断後梱包鋼板は搬送
装置５に移送されて次工程に搬送されることとなる。
【０００８】そして切断装置３で幅出し切断が行われた
梱包用鋼板がコイルの外周を梱包するものである場合
は、梱包用鋼板は溶接装置４に搬送される。溶接装置４
に搬送された梱包用鋼板は該梱包用鋼板と繋ぎ合わせら
れる次の梱包用鋼板が立体保管棚１から取り出され、切
断装置３で幅出し切断されて溶接装置４に送り込まれて
くるまで待機する。繋ぎ合わせ用の梱包用鋼板が溶接装
置４に送り込まれると、梱包するコイルのコイルサイズ
に適した長さに調整するため、梱包用鋼板の後部と次の
梱包用鋼板の前部とを適宜重ね合わせ代を取って重ね合
わせ溶接する。
梱包用鋼板がコイルの外周を梱包するものである場合
は、梱包用鋼板は溶接装置４に搬送される。溶接装置４
に搬送された梱包用鋼板は該梱包用鋼板と繋ぎ合わせら
れる次の梱包用鋼板が立体保管棚１から取り出され、切
断装置３で幅出し切断されて溶接装置４に送り込まれて
くるまで待機する。繋ぎ合わせ用の梱包用鋼板が溶接装
置４に送り込まれると、梱包するコイルのコイルサイズ
に適した長さに調整するため、梱包用鋼板の後部と次の
梱包用鋼板の前部とを適宜重ね合わせ代を取って重ね合
わせ溶接する。
【０００９】溶接装置３でコイルの梱包に必要とされる
枚数の梱包用鋼板が重ね合わせ溶接されたら、溶接一体
化された梱包用鋼板を搬送装置５により貯込み装置６に
搬送して該貯込み装置６から順次梱包工程へ送り出され
るものである。また切断装置３で幅出し切断が行われた
梱包用鋼板がコイルの内周を梱包するものである場合
は、搬送装置５を分岐させて設けられた曲げ加工装置７
に梱包用鋼板を搬送する。曲げ加工装置７に搬送された
梱包用鋼板はコイルの内周の曲面に合わせて曲げ加工さ
れ、コイルの梱包工程へ搬送される。そして梱包工程へ
送り込まれた内周用と外周用の梱包用鋼板によりコイル
は梱包される。
枚数の梱包用鋼板が重ね合わせ溶接されたら、溶接一体
化された梱包用鋼板を搬送装置５により貯込み装置６に
搬送して該貯込み装置６から順次梱包工程へ送り出され
るものである。また切断装置３で幅出し切断が行われた
梱包用鋼板がコイルの内周を梱包するものである場合
は、搬送装置５を分岐させて設けられた曲げ加工装置７
に梱包用鋼板を搬送する。曲げ加工装置７に搬送された
梱包用鋼板はコイルの内周の曲面に合わせて曲げ加工さ
れ、コイルの梱包工程へ搬送される。そして梱包工程へ
送り込まれた内周用と外周用の梱包用鋼板によりコイル
は梱包される。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、前記説明によって明らかなよ
うに、梱包するコイルサイズに対応できるサイズの梱包
用鋼板を集約して収納した立体保管棚からコイルサイズ
に対応する梱包用鋼板を取出装置により取り出し、取り
出された梱包用鋼板を搬送装置により切断装置や溶接装
置に搬送してコイルの梱包に適したサイズの梱包用鋼板
に加工して梱包工程に送りだすようにしたから、コイル
により梱包用鋼板を供給する場合に必要とする大型で高
価なコイル巻戻し装置やトリム装置が不要となり、設置
面積が低減できるうえに、安価な設備とすることができ
る。また梱包するコイルのサイズに対応できるように集
約した各種のサイズの梱包用鋼板を立体保管棚に収納
し、コイルのサイズに対応する梱包用鋼板を取り出せば
よいので、トリムは不要で、切断装置による幅出し切断
で規定サイズ幅にすることができ、しかも巻付け長さも
コイルサイズに略対応するから、梱包用鋼板を繋ぎ合わ
せる際に重ね合わせ代を適宜取ることにより、サイズを
適合させることができるので切断装置による梱包用鋼板
の切断量は僅かですみ、コイルで梱包用鋼板を供給する
場合に比較して切り捨てられる鋼板量を低減できるので
ランニングコストを低減させることができるもので、従
来の問題点を解決した梱包用鋼板の供給装置として業界
にもたらすところ極めて大なものである。
うに、梱包するコイルサイズに対応できるサイズの梱包
用鋼板を集約して収納した立体保管棚からコイルサイズ
に対応する梱包用鋼板を取出装置により取り出し、取り
出された梱包用鋼板を搬送装置により切断装置や溶接装
置に搬送してコイルの梱包に適したサイズの梱包用鋼板
に加工して梱包工程に送りだすようにしたから、コイル
により梱包用鋼板を供給する場合に必要とする大型で高
価なコイル巻戻し装置やトリム装置が不要となり、設置
面積が低減できるうえに、安価な設備とすることができ
る。また梱包するコイルのサイズに対応できるように集
約した各種のサイズの梱包用鋼板を立体保管棚に収納
し、コイルのサイズに対応する梱包用鋼板を取り出せば
よいので、トリムは不要で、切断装置による幅出し切断
で規定サイズ幅にすることができ、しかも巻付け長さも
コイルサイズに略対応するから、梱包用鋼板を繋ぎ合わ
せる際に重ね合わせ代を適宜取ることにより、サイズを
適合させることができるので切断装置による梱包用鋼板
の切断量は僅かですみ、コイルで梱包用鋼板を供給する
場合に比較して切り捨てられる鋼板量を低減できるので
ランニングコストを低減させることができるもので、従
来の問題点を解決した梱包用鋼板の供給装置として業界
にもたらすところ極めて大なものである。
【図１】本発明の実施例を示す平面図である。
１ 立体保管棚 ３ 切断装置 ４ 溶接装置 ５ 搬送装置 ７ 曲げ加工装置
Claims (2)
- 【請求項１】 梱包するコイルサイズに対応できるサイ
ズの梱包用鋼板を集約して収納した立体保管棚(1) から
コイルサイズに対応する梱包用鋼板を順次取り出す取出
装置(2) と、立体保管棚(1) から取り出された梱包用鋼
板の幅出しを行う切断装置(3) と、幅出しが行われた梱
包用鋼板を重ね合わせて所定枚数溶接する溶接装置(4)
と、梱包用鋼板を前記各装置に搬送する搬送装置(5) と
を設けたことを特徴とする梱包用鋼板の供給装置。 - 【請求項２】 切断装置(3) と溶接装置(4) 間の搬送装
置を分岐させて曲げ加工装置(7) を設けた請求項１に記
載の梱包用鋼板の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8504693A JPH06298217A (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | 梱包用鋼板の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8504693A JPH06298217A (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | 梱包用鋼板の供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298217A true JPH06298217A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=13847739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8504693A Withdrawn JPH06298217A (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | 梱包用鋼板の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06298217A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990001188A1 (en) * | 1988-07-28 | 1990-02-08 | Fanuc Ltd | Method of returning to origin |
-
1993
- 1993-04-13 JP JP8504693A patent/JPH06298217A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990001188A1 (en) * | 1988-07-28 | 1990-02-08 | Fanuc Ltd | Method of returning to origin |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |