JPH06298085A - 管内走行台車 - Google Patents
管内走行台車Info
- Publication number
- JPH06298085A JPH06298085A JP5088780A JP8878093A JPH06298085A JP H06298085 A JPH06298085 A JP H06298085A JP 5088780 A JP5088780 A JP 5088780A JP 8878093 A JP8878093 A JP 8878093A JP H06298085 A JPH06298085 A JP H06298085A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- traveling
- wheel
- wheels
- length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 曲率半径の小さい曲がり管や間隙部の存在す
る管路内をスムーズに走行できる管内走行台車を提供す
る。 【構成】 牽引装置または自走式走行台車により曲がり
部を含む管内を牽引走行される管内走行台車において、
該管内走行台車本体の前部および後部周方向に、走行用
車輪と該走行用車輪に対し該管内走行台車中央から遠方
かつ管軸に近い位置に配置された補助車輪から構成され
る車輪群を少なくとも各３組以上配置し、該車輪群の管
軸方向長さｌが管内に存在する間隙部長さを超える長さ
とした管内走行台車。
る管路内をスムーズに走行できる管内走行台車を提供す
る。 【構成】 牽引装置または自走式走行台車により曲がり
部を含む管内を牽引走行される管内走行台車において、
該管内走行台車本体の前部および後部周方向に、走行用
車輪と該走行用車輪に対し該管内走行台車中央から遠方
かつ管軸に近い位置に配置された補助車輪から構成され
る車輪群を少なくとも各３組以上配置し、該車輪群の管
軸方向長さｌが管内に存在する間隙部長さを超える長さ
とした管内走行台車。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ガス、石油または水
道等の既設配管の管内を移動し、管内の検査および補修
を行うための管内走行台車に関するものである。
道等の既設配管の管内を移動し、管内の検査および補修
を行うための管内走行台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】管径６００Ａ（外径６００mm）以下の人
が入れないサイズのガス、石油または水道等の既設配管
において、遠隔操作により管内を移動し、管内の検査お
よび補修を行うための管内走行台車が知られている。例
えば特開平２−１２１７７３号公報および特開平２−１
２７９７５号公報等が提案されている。
が入れないサイズのガス、石油または水道等の既設配管
において、遠隔操作により管内を移動し、管内の検査お
よび補修を行うための管内走行台車が知られている。例
えば特開平２−１２１７７３号公報および特開平２−１
２７９７５号公報等が提案されている。
【０００３】図５は従来の管内走行台車の１例を示す側
面図である。図５において、１は検査または補修すべき
既設配管、２は管内走行台車本体、７はテレビカメラ、
探傷器等の検査装置または溶接補修するための溶接機器
である。管内走行台車本体２は、その前部および後部に
走行用の車輪３をそれぞれ４ケずつ有し、隣する台車と
自在継手５および連結棒６を介して連結されている。４
ケの車輪３は管１の周方向に等間隔（９０°間隔）で設
けられている。
面図である。図５において、１は検査または補修すべき
既設配管、２は管内走行台車本体、７はテレビカメラ、
探傷器等の検査装置または溶接補修するための溶接機器
である。管内走行台車本体２は、その前部および後部に
走行用の車輪３をそれぞれ４ケずつ有し、隣する台車と
自在継手５および連結棒６を介して連結されている。４
ケの車輪３は管１の周方向に等間隔（９０°間隔）で設
けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の管内走行台
車で、ドレッサーカップリングおよびスリーブ等で接続
された既設配管の管軸方向の間隙部が存在する管内を走
行する場合は、図６に示すように車輪３が管１内の間隙
部９に落ち込み、連結棒６を介して牽引すれば車輪３の
車輪軸１１を中心に管内走行台車本体２全体に反時計回
りの回転力が働き傾くため、車輪３が間隙部９から脱け
出せない。この間隙部９に車輪３を落ち込ませないため
には、車輪３の直径を間隙部の長さｌ1 より大きくすれ
ばよいが、車輪３の直径を大きくすれば、管内走行台車
内のスペースが小さくなり、検査および補修等に必要な
機器の搭載が制限される。
車で、ドレッサーカップリングおよびスリーブ等で接続
された既設配管の管軸方向の間隙部が存在する管内を走
行する場合は、図６に示すように車輪３が管１内の間隙
部９に落ち込み、連結棒６を介して牽引すれば車輪３の
車輪軸１１を中心に管内走行台車本体２全体に反時計回
りの回転力が働き傾くため、車輪３が間隙部９から脱け
出せない。この間隙部９に車輪３を落ち込ませないため
には、車輪３の直径を間隙部の長さｌ1 より大きくすれ
ばよいが、車輪３の直径を大きくすれば、管内走行台車
内のスペースが小さくなり、検査および補修等に必要な
機器の搭載が制限される。
【０００５】また、図７に示すように車輪３を管内走行
台車２管軸方向に複数個配置すれば、車輪３が間隙部９
に落ち込むことはなくなるが、曲率半径の小さい曲がり
管を通過させる場合には、図８に示すように管内走行台
車の車輪３が曲がり管内面に接触し通過不能になるとい
う問題が起こる。この発明は、曲率半径の小さい曲がり
管、ドレッサーカップリングおよびスリーブ等で接続さ
れて間隙部が存在する管の管内を通過でき、、台車内の
機器搭載スペースを大きくできる管内走行台車を提供す
ることを目的とするものである。
台車２管軸方向に複数個配置すれば、車輪３が間隙部９
に落ち込むことはなくなるが、曲率半径の小さい曲がり
管を通過させる場合には、図８に示すように管内走行台
車の車輪３が曲がり管内面に接触し通過不能になるとい
う問題が起こる。この発明は、曲率半径の小さい曲がり
管、ドレッサーカップリングおよびスリーブ等で接続さ
れて間隙部が存在する管の管内を通過でき、、台車内の
機器搭載スペースを大きくできる管内走行台車を提供す
ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、牽引装置ま
たは自走式走行台車により曲がり管を含む管内を牽引走
行される管内走行台車において、該管内走行台車本体の
前部および後部周方向に、走行用車輪と該走行用車輪に
対し該管内走行台車中央から遠方かつ管軸に近い位置に
配置された補助車輪から構成される車輪群を少なくとも
各３組以上配置し、該車輪群の管軸方向長さｌが管内に
存在する間隙部長さを超える長さとした管内走行台車で
ある。
たは自走式走行台車により曲がり管を含む管内を牽引走
行される管内走行台車において、該管内走行台車本体の
前部および後部周方向に、走行用車輪と該走行用車輪に
対し該管内走行台車中央から遠方かつ管軸に近い位置に
配置された補助車輪から構成される車輪群を少なくとも
各３組以上配置し、該車輪群の管軸方向長さｌが管内に
存在する間隙部長さを超える長さとした管内走行台車で
ある。
【０００７】
【作用】本発明においては、図３に示すように、管内走
行台車本体２の前部および後部に配置された補助車輪４
は、走行用車輪３よりも管軸に近い位置（Ｌ1 ＜Ｌ2 ）
に配置されており、曲がり管通過時には、配置間隔ｌ3
の小さい走行用車輪３が管内面に接触し、配置間隔ｌ2
の大きい補助車輪４は管内面に接触することなく走行す
るので、曲率半径の小さい曲がり管をスムーズに通過す
ることが可能となる。さらに走行用車輪３および補助車
輪４は車輪径をさほど大きくする必要がないので、台車
内スペースが広くなり、必要な機器を搭載する際有利で
ある。
行台車本体２の前部および後部に配置された補助車輪４
は、走行用車輪３よりも管軸に近い位置（Ｌ1 ＜Ｌ2 ）
に配置されており、曲がり管通過時には、配置間隔ｌ3
の小さい走行用車輪３が管内面に接触し、配置間隔ｌ2
の大きい補助車輪４は管内面に接触することなく走行す
るので、曲率半径の小さい曲がり管をスムーズに通過す
ることが可能となる。さらに走行用車輪３および補助車
輪４は車輪径をさほど大きくする必要がないので、台車
内スペースが広くなり、必要な機器を搭載する際有利で
ある。
【０００８】また図４に示すように、管内走行台車本体
２の前部および後部に配置された走行用車輪３と補助車
輪４から構成される車輪群１２の管軸方向長さｌが、ド
レッサーカップリングおよびスリーブ等で接続された部
分に存在する間隙部長さｌ1よりも大きいので、間隙部
９に車輪群１２が落ち込むことなくスムーズな間隙部の
通過が可能となる。
２の前部および後部に配置された走行用車輪３と補助車
輪４から構成される車輪群１２の管軸方向長さｌが、ド
レッサーカップリングおよびスリーブ等で接続された部
分に存在する間隙部長さｌ1よりも大きいので、間隙部
９に車輪群１２が落ち込むことなくスムーズな間隙部の
通過が可能となる。
【０００９】車輪群１２が間隙部９に落ち込まないこと
により、進行方向側にある補助車輪４が管端１３から車
輪軸１１方向に受ける力の方向Ｂと牽引力の方向Ａのな
す角θが大きくなり、小さな牽引力で補助車輪４を進行
方向に回転させることができる。
により、進行方向側にある補助車輪４が管端１３から車
輪軸１１方向に受ける力の方向Ｂと牽引力の方向Ａのな
す角θが大きくなり、小さな牽引力で補助車輪４を進行
方向に回転させることができる。
【００１０】さらに、補助車輪４が間隙部９内を脱出
し、走行用車輪３が進行方向側の管端１３に当たった状
態でも走行用車輪３が管端１３から車輪軸１１方向に受
ける力の方向Ｂと牽引力の方向Ａのなす角θは大きくす
ることができるので、小さな牽引力で走行用車輪３を進
行方向に回転させることができる。
し、走行用車輪３が進行方向側の管端１３に当たった状
態でも走行用車輪３が管端１３から車輪軸１１方向に受
ける力の方向Ｂと牽引力の方向Ａのなす角θは大きくす
ることができるので、小さな牽引力で走行用車輪３を進
行方向に回転させることができる。
【００１１】車輪群１２の管軸方向長さｌは管１内に存
在する間隙部長さｌ1 を超える長さにする必要があり、
１．１倍から１．５倍の範囲内とすることが好ましい。
車輪群１２の管軸方向長さｌが間隙部長さｌ1 の１．１
倍未満では、車輪群１２が間隙部９に噛み込んだ状態に
なったり、図３に示すように、車輪群１２が落ち込んで
補助車輪４′が管端１３から車輪軸１１′方向に受ける
力Ｂの方向と牽引力の方向Ａのなす角θ′が大きくな
り、補助車輪４′を回転させる力が得にくくなり、間隙
部９の通過が困難になる従来の問題点が解決できない。
在する間隙部長さｌ1 を超える長さにする必要があり、
１．１倍から１．５倍の範囲内とすることが好ましい。
車輪群１２の管軸方向長さｌが間隙部長さｌ1 の１．１
倍未満では、車輪群１２が間隙部９に噛み込んだ状態に
なったり、図３に示すように、車輪群１２が落ち込んで
補助車輪４′が管端１３から車輪軸１１′方向に受ける
力Ｂの方向と牽引力の方向Ａのなす角θ′が大きくな
り、補助車輪４′を回転させる力が得にくくなり、間隙
部９の通過が困難になる従来の問題点が解決できない。
【００１２】一方車輪群１２の管軸方向長さｌをあまり
大きくすると、車輪群１２のスペースが大きくなり曲率
半径の小さい曲がり管の通過に支障をきたすばかりか、
台車中央部の機器搭載スペースが小さくなってしまう。
したがって車輪群１２の管軸方向長さｌは、間隙部長さ
ｌ1 の１．１倍から１．５倍の範囲内にするのが望まし
い。
大きくすると、車輪群１２のスペースが大きくなり曲率
半径の小さい曲がり管の通過に支障をきたすばかりか、
台車中央部の機器搭載スペースが小さくなってしまう。
したがって車輪群１２の管軸方向長さｌは、間隙部長さ
ｌ1 の１．１倍から１．５倍の範囲内にするのが望まし
い。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の一実施例の管内走行台車の側
面図、図２はそのＡ−Ａ断面図である。管内走行台車本
体２の前部および後部に走行用車輪３と補助車輪４から
構成される車輪群１２を配置し、隣接台車とは自在継手
５と連結棒６を介して連結されている。台車中央部には
管１内の補修に必要な溶接トーチおよび検査に必要なカ
メラ等７が搭載されている。
面図、図２はそのＡ−Ａ断面図である。管内走行台車本
体２の前部および後部に走行用車輪３と補助車輪４から
構成される車輪群１２を配置し、隣接台車とは自在継手
５と連結棒６を介して連結されている。台車中央部には
管１内の補修に必要な溶接トーチおよび検査に必要なカ
メラ等７が搭載されている。
【００１４】
【発明の効果】この発明によれば、走行用車輪と補助車
輪で構成される車輪群の管軸方向長さｌが間隙部長さｌ
1 より長くしているので、間隙部に車輪群が落ち込んで
走行不能になることがなく、小さな牽引力で間隙部を通
過することができる。また、補助車輪が走行用車輪より
も管軸に近い位置にあるので、小曲率半径の曲がり管で
もスムーズに通過できる。さらに、車輪径をさほど大き
くする必要がないので台車内の必要機器搭載スペースを
大きくとることができる。
輪で構成される車輪群の管軸方向長さｌが間隙部長さｌ
1 より長くしているので、間隙部に車輪群が落ち込んで
走行不能になることがなく、小さな牽引力で間隙部を通
過することができる。また、補助車輪が走行用車輪より
も管軸に近い位置にあるので、小曲率半径の曲がり管で
もスムーズに通過できる。さらに、車輪径をさほど大き
くする必要がないので台車内の必要機器搭載スペースを
大きくとることができる。
【図１】本発明に係る管内走行台車の側面図である。
【図２】本発明に係る管内走行台車の正面図である。
【図３】本発明の管内走行台車の曲管通過の作用の説明
図である。
図である。
【図４】本発明の管内走行台車の間隙部通過の作用の説
明図である。
明図である。
【図５】従来の管内走行台車の側面図である。
【図６】従来の管内走行台車の間隙部通過状況の説明図
である。
である。
【図７】従来の管内走行台車の間隙部通過状況の他の説
明図である。
明図である。
【図８】従来の管内走行台車の曲管通過状況の説明図で
ある。
ある。
１ 配管 ２ 管内走行台車本体 ３ 走行用車輪 ４ 補助車輪 ５ 自在継手 ６ 連結棒 ７ 補修用機器 ８ 固定用クランプ ９ 間隙部 １１ 車輪軸 １２ 車輪群 １３ 前側管端 １４ 後側管端
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢野 嘉孝 相模原市西橋本５−９−１ 新日本製鐵株 式会社鉄構海洋事業部内 (72)発明者 小沢 道夫 大阪市中央区平野町四丁目１番２号 大阪 瓦斯株式会社内 (72)発明者 黒田 隆司 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 堤之 茂俊 大阪市中央区北浜４丁目５番33号 住友金 属工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 牽引装置または自走式走行台車により曲
がり部を含む管内を牽引走行される管内走行台車におい
て、該管内走行台車本体の前部および後部周方向に、走
行用車輪と該走行用車輪に対し該管内走行台車中央から
遠方かつ管軸に近い位置に配置された補助車輪から構成
される車輪群を少なくとも各３組以上配置し、該車輪群
の管軸方向長さｌが管内に存在する間隙部長さを超える
長さとしたことを特徴とする管内走行台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5088780A JPH06298085A (ja) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | 管内走行台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5088780A JPH06298085A (ja) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | 管内走行台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298085A true JPH06298085A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=13952372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5088780A Withdrawn JPH06298085A (ja) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | 管内走行台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06298085A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005280370A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Sekisui Chem Co Ltd | 管内作業装置 |
| JP2014193676A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Osaka Gas Co Ltd | 案内台車を備えた管内走行台車システム |
| JP2015217832A (ja) * | 2014-05-19 | 2015-12-07 | 大阪瓦斯株式会社 | 管内走行装置 |
| JP2016022532A (ja) * | 2014-07-24 | 2016-02-08 | 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 | 欠陥補修装置、欠陥補修方法、及び、接合管材 |
-
1993
- 1993-04-15 JP JP5088780A patent/JPH06298085A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005280370A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Sekisui Chem Co Ltd | 管内作業装置 |
| JP2014193676A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Osaka Gas Co Ltd | 案内台車を備えた管内走行台車システム |
| JP2015217832A (ja) * | 2014-05-19 | 2015-12-07 | 大阪瓦斯株式会社 | 管内走行装置 |
| JP2016022532A (ja) * | 2014-07-24 | 2016-02-08 | 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 | 欠陥補修装置、欠陥補修方法、及び、接合管材 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100488059B1 (ko) | 표면횡행차 | |
| JPH0479416B2 (ja) | ||
| US5272986A (en) | Towing swivel for pipe inspection or other vehicle | |
| US10837588B2 (en) | Pipe lining apparatus transport assemblies | |
| JPH06298085A (ja) | 管内走行台車 | |
| US4971307A (en) | Device for joining of pipelines | |
| JP3046921B2 (ja) | 管路内走行検査装置 | |
| CN1526588B (zh) | 光信号耦合器 | |
| CA2068145C (en) | Towing swivel for pipe inspection or other vehicle | |
| JPH01151694A (ja) | 推力伝動装置 | |
| CN107044330A (zh) | 一种国四发动机排气管 | |
| JP2759015B2 (ja) | 管内走行台車の連結継手 | |
| CA1309582C (en) | Tuyere stock for blast furnaces | |
| JPH11513778A (ja) | 管の内面の検査又は加工のための管内マニピュレータ | |
| JP2008201279A (ja) | 複数台車の連結装置及び連結装置を用いた検査装置 | |
| JPH06102424B2 (ja) | 導管点検走行装置 | |
| JPH0645339B2 (ja) | 管内走行台車 | |
| JPH0752183B2 (ja) | 管内挿入機器牽引用ガイド車 | |
| JPH0647196Y2 (ja) | 埋設管内溶接補修装置のロープガイド | |
| JP2601596B2 (ja) | 管内作業台車の位置決め装置 | |
| JPH062855Y2 (ja) | 管内走行台車 | |
| JPH11270574A (ja) | 筒体の自在継手 | |
| JPS63170180A (ja) | 管内走行装置 | |
| JPH02127177A (ja) | 連結器 | |
| AU684599B2 (en) | Overhead trolley systems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |