JPH06296767A - 舞台機構の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 仕込み操作等の手動運転中において、舞台機
構を直前の起動位置へ容易に復帰させる。 【構成】 アクチュエータにより駆動される舞台機構７
０と、前記舞台機構を駆動する手段７１と、前記舞台機
構７０の位置を検出する手段７２と、前記舞台機構７０
の目標位置及び速度を指令する手段７３とを備えた舞台
機構の制御装置において、前記舞台機構７０の起動位置
を記憶する第１の記憶手段７４と、同じく目標位置を記
憶する第２の記憶手段７５と、前記舞台機構７０の起動
を判定する手段７６と、前記判定手段７６が舞台機構７
０の起動を判定したときに起動位置を前記第１の記憶手
段７４に設定する手段７７と、前記第１記憶手段７４の
内容を前記第２記憶手段７５へ転送する手段７８と、前
記第２記憶手段７５の内容に基づいた駆動信号を前記駆
動手段７１に送出する制御手段７９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、劇場などの舞台に配設
された可動式の床又は吊りもの等を駆動する舞台機構の
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より劇場などの舞台に設けられる可
動式の床や吊りもの等の舞台機構は、電動又は油圧アク
チュエータを介して制御装置によって駆動され、舞台機
構の制御は駆動装置を手動により直接操作するか、ある
いは、舞台機構の動作データを予め設定した制御装置を
駆動装置に接続して駆動していた。舞台機構の動作（例
えば、幕や背景の昇降など）の設定を行う仕込み操作等
では制御装置のキーボード等などから目標位置や速度を
直接入力したり、駆動装置を手動により操作して所望の
位置を確認する一方、その所望の位置及び速度を制御装
置に逐一入力していた。

【０００３】舞台機構の仕込み操作では、手動操作によ
って類似した動作を繰り返した後に舞台機構の動作を決
定する場合があり、このとき、手動運転中に直前の起動
位置へ復帰する場合、復帰する起動位置を制御装置等に
予め設定しておいてから必要に応じて読み出したり、目
測によって手動運転を行って舞台機構を直前の起動位置
に復帰させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、起動位置を予め設定しなければならない
ため、この設定作業に多大な労力を要する場合があり、
また、目測によって手動運転を行う場合には舞台機構を
正確に所定の起動位置へ復帰させることが難しいという
問題があった。

【０００５】そこで本発明は、仕込み操作等の手動運転
中において直前の起動位置へ容易に復帰可能な舞台機構
の制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は図１に示すよう
に、アクチュエータにより駆動される舞台機構７０と、
前記舞台機構を駆動する手段７１と、前記舞台機構７０
の位置を検出する手段７２と、前記舞台機構７０の目標
位置及び速度を指令する手段７３とを備えた舞台機構の
制御装置において、前記舞台機構７０の起動位置を記憶
する第１の記憶手段７４と、同じく目標位置を記憶する
第２の記憶手段７５と、前記舞台機構７０の起動を判定
する手段７６と、前記判定手段７６が舞台機構７０の起
動を判定したときに位置検出手段７２の検出値を前記第
１の記憶手段７４に設定する手段７７と、前記第１記憶
手段７４の内容を前記第２記憶手段７５へ転送する手段
７８と、前記第２記憶手段７５の内容に基づいた駆動信
号を前記駆動手段７１に送出する制御手段７９とを備え
る。

【０００７】

【作用】舞台機構が停止状態から起動したのを判定する
と、設定手段は位置検出手段からの出力信号（舞台機構
の起動位置）を第１記憶手段に格納する。舞台機構が停
止した後に転送手段を操作すると第１記憶手段に格納さ
れた起動位置が第２記憶手段に転送されると共に、制御
手段は第２記憶手段に転送された舞台機構の起動位置へ
向けて舞台機構を駆動し、舞台機構は直前の起動位置へ
容易に復帰することができる。

【０００８】

【実施例】図２〜３に本発明の実施例を示す。

【０００９】図２において、１はコントロールユニット
５により駆動されるアクチュエータで、アクチュエータ
１は、例えば油圧モータなどにより構成され、アクチュ
エータ１の軸には図示しない舞台機構を駆動する機構２
が結合される。

【００１０】この機構２は、例えば巻取軸とワイヤによ
り構成されて、ワイヤには図示しない舞台機構としての
背景などが垂下される。そして、機構２にはアクチュエ
ータ１の位置を検出するパルスエンコーダ３が結合され
る。

【００１１】パルスエンコーダ３の出力はコンピュータ
等により構成されるコントローユニット５へ送られて、
コントローユニット５はパルスエンコーダ３の出力に基
づいて機構２及びアクチュエータ１の位置を算出する。

【００１２】これら、アクチュエータ１、機構２及びパ
ルスエンコーダ３は一組となって一つの舞台機構を構成
し、複数組のアクチュエータ１〜１ｎ、機構２〜２ｎ及
びパルスエンコーダ３〜３ｎによりｎ組みの舞台機構が
配設され、各アクチュエータ１及びパルスエンコーダ３
はそれぞれコントローユニット５に接続される。

【００１３】コントローユニット５はパルスエンコーダ
３の出力に基づいて機構２の位置及び速度を演算する一
方、機構２の動作データ（アクチュエータ１の位置及び
速度）の格納、アクチュエータ１〜１ｎの駆動を行う。

【００１４】コントローユニット５には磁気ディスク等
で構成される記憶装置６と動作データなどを表示する表
示装置４が接続され、さらに、コントローユニット５に
はオペレータによって操作される操作部１０が接続さ
れ、操作部１０からの信号に基づいて機構２の駆動、記
憶装置６への動作データの読み出し、書き込みが行われ
る。コントローユニット５に読み出され又は入力された
動作データは、図示しないメモリ等の記憶手段によって
保持される。

【００１５】操作部１０は図３にも示すように、複数の
舞台機構、すなわち、機構２〜２ｎを選択する機構選択
部２０〜２０ｎ、オペレータからの指令によってアクチ
ュエータ１の駆動信号を発生する手動運転部３０、前記
選択した舞台機構を任意のグループに設定するグループ
選択部４０、図示しないテンキー及びファンクションキ
ーを備えて機構２の動作データを入力又は修正するデー
タ設定部５０により構成される。

【００１６】機構選択部２０〜２０ｎは各機構２〜２ｎ
にそれぞれ対応しており、各機構選択部２０には、機構
２を選択するための機構選択スイッチ２１、機構２を上
方へ駆動する上昇スイッチ２２、同じく下方へ駆動する
下降スイッチ２３、同じく機構２の駆動を停止する停止
スイッチ２４及び図示しないダイアル等により機構２の
目標位置を設定する設定器２５が配設され、これらスイ
ッチ２１〜２４及び設定器２５によって機構２を単独で
駆動することができる。

【００１７】グループ設定部４０にはＡ〜Ｃの３つのグ
ループをそれぞれ指定するための選択スイッチ４０Ａ〜
Ｃが設けられ、所望の機構２に対応した機構選択部２０
の機構選択スイッチ２１を押した後に、例えば選択スイ
ッチ４０Ａを押せば、機構２はグループＡとして設定さ
れ、このグループＡに設定された複数の機構２は後述す
るように一括して駆動される。

【００１８】一方、手動運転部３０は、各グループに設
定された機構２の作動方向及び速度を指令するジョイス
ティック３１Ａ〜Ｃが配設されており、このジョイステ
ィック３１Ａ〜Ｃは図中上方へ倒すことで機構２へ巻取
を指令する一方、図中下方へ倒すことで機構２へ繰り出
しを指令し、ジョイスティック３１Ａ〜Ｃの倒す角度に
よって速度が指令される。ジョイスティック３１Ａ〜Ｃ
が倒されて機構２の駆動を指令すると、パルスエンコー
ダ３からの検出値、すなわち、現在位置が起動位置とし
てコントローユニット５に記憶される。

【００１９】さらに、ジョイスティック３１Ａ〜Ｃは図
中左方の起動側へも倒すことも可能で、コントローユニ
ット５に予め記憶された目標位置へ機構２を駆動する。

【００２０】手動運転部３０に設けられた直前位置指定
スイッチ３３Ａ〜Ｃは、コントローユニット５に記憶さ
れた起動位置を同じくコントローユニット５の内部の目
標位置へ転送するもので、この直前位置指定スイッチ３
３Ａ〜Ｃを押した後にジョイスティック３１Ａ〜Ｃを起
動側へ倒すことにより機構２を直前の起動位置へ駆動す
る。

【００２１】データ設定部５０は図示しないテンキー及
びファンクションキー等の入力手段が設けられ、機構２
の動作データを直接入力又は修正するもので、入力され
た動作データはコントローユニット５に記憶されると共
に、表示装置４に表示され、動作データを表示装置で４
確認しながら修正したり、又は、作成した動作データを
コントローユニット５から記憶装置６へ格納することが
できる。

【００２２】機構２の仕込み操作は、データ設定部５０
から機構２の目標位置及び速度を直接入力するか、また
は、手動運転部３０のジョイスティック３１Ａ〜Ｃを操
作しながら設定を行う手動運転により行われ、この手動
運転を行うためにはまず、機構２〜２ｎの中から駆動す
るものを選択するため、任意の機構２に対応する機構選
択部２０の機構選択スイッチ２１を押し、選択した機構
２をグループ選択部４０の選択スイッチ４０Ａ〜Ｃのう
ちの一つ、例えば４０Ａを押して機構２をグループＡに
設定する。この設定が終了してからジョイスティック３
１Ａを操作することにより機構２の手動運転を行うこと
ができる手動運転中に機構２を直前の起動位置へ戻し、
再び機構２を駆動させる場合には復帰操作が行われる。

【００２３】この復帰操作について、図４のフローチャ
ートを参照しながら詳述する。

【００２４】コントローユニット５はＳ１で機構２が停
止しているかをパルスエンコーダ３の検出値により判定
し、運転中であれば復帰操作を中止する一方、機構２が
停止していれば復帰操作が開始される。コントローユニ
ット５はＳ２でオペレータによるジョイスティック３１
Ａの操作を待ち、ジョイスティック３１が操作されると
パルスエンコーダ３の現在の検出値を起動位置としてコ
ントローユニット５に記憶する（Ｓ３） ジョイスティック３１Ａの操作方向に応じて機構２を駆
動し（Ｓ４）、この駆動はジョイスティック３１Ａが中
立位置に戻されるまで継続され、オペレータがジョイス
ティック３１Ａを中立位置に戻すとコントローユニット
５は機構２を停止させる（Ｓ５）。

【００２５】この機構２の停止状態で直前位置指定スイ
ッチ３１Ａを押すと（Ｓ６）、コントローユニット５は
内部に記憶した起動位置を同じく内部の目標位置に転送
する（Ｓ７）。

【００２６】次に、オペレータによってジョイスティッ
ク３１Ａが起動側へ操作されると機構２の直前位置への
復帰が開始される（Ｓ８）。ジョイスティック３１Ａの
操作によって現在の位置が上記と同様に起動位置として
コントローユニット５に記憶され（Ｓ９）、コントロー
ユニット５は内部に記憶した目標位置、すなわち、直前
の起動位置へ向けて機構２を駆動し、機構２が目標位置
へ到達するとコントローユニット５の駆動は終了する。

【００２７】このようにして、直前の起動位置へ機構２
を戻したい場合には、随時直前位置指定スイッチ３１Ａ
〜Ｃを押した後に、ジョイスティック３１Ａ〜Ｃを起動
側へ操作すればよく、コントローユニット５によって自
動的に直前の起動位置へ正確に機構２を復帰させること
が可能となり、簡易な操作により仕込み操作等の設定操
作を短時間に行うことが可能となる。

【００２８】また、上記Ｓ１〜Ｓ１０の復帰操作を繰り
返すことによって、手動によって設定した２点間を反復
して駆動することも可能となり、例えば、幕の上げ下げ
といった単純な操作であれば、機構２の巻取位置及び繰
り出し位置でそれぞれ直前位置指定スイッチ３１Ａ〜Ｃ
を押し、ジョイスティック３１Ａ〜Ｃを起動側へ倒すだ
けで正確に行うことが可能となり、機構２を容易に操作
することができる。

【００２９】なお、上記実施例において機構２の位置を
検出する手段としてパルスエンコーダ３を採用したが、
図示はしないがストロークセンサ等の位置検出装置を採
用してもよい。

【００３０】また、機構２の動作方向及び速度を指令す
る手段としてジョイスティック３１Ａ〜Ｃを採用した
が、図示はしないがキーボード、ダイアル等により構成
してもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、転送手段
を操作することにより第１記憶手段に格納された起動位
置が第２記憶手段に転送されると共に、制御手段は第２
記憶手段に転送された直前の起動位置へ向けて舞台機構
を駆動するため、舞台機構は簡易な操作により随時直前
の起動位置へ正確に復帰することができ、舞台機構の設
定操作などを短時間で行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図である。

【図２】本発明の実施例を示す概略構成図である。

【図３】手動運転部を示す部分拡大図である。

【図４】制御の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１、１ｎ アクチュエータ ２、２ｎ 機構 ３、３ｎ パルスエンコーダ ５ コントロールユニット １０ 操作部 ３０ 手動運転部 ７０ 舞台機構 ７１ 駆動手段 ７２ 位置検出手段 ７３ 指令手段 ７４ 第１記憶手段 ７５ 第２記憶手段 ７６ 判定手段 ７７ 設定手段 ７８ 転送手段 ７９ 制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータにより駆動される舞台機
   構と、前記舞台機構を駆動する手段と、前記舞台機構の
   位置を検出する手段と、前記舞台機構の目標位置及び速
   度を指令する手段とを備えた舞台機構の制御装置におい
   て、前記舞台機構の起動位置を記憶する第１の記憶手段
   と、同じく目標位置を記憶する第２の記憶手段と、前記
   舞台機構の起動を判定する手段と、前記判定手段が舞台
   機構の起動を判定したときに位置検出手段の検出値を前
   記第１の記憶手段に設定する手段と、前記第１記憶手段
   の内容を前記第２記憶手段へ転送する手段と、前記第２
   記憶手段の内容に基づいた駆動信号を前記駆動手段に送
   出する制御手段とを備えたことを特徴とする舞台機構の
   制御装置。