JPH06296768A - 舞台機構の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 仕込み操作等の手動運転中において、複数の
舞台機構を任意の２点間で一斉に往復させる。 【構成】 複数の舞台機構７０を駆動する手段７１と、
舞台機構７０の位置を検出する手段７２と、舞台機構７
０の目標位置及び速度を指令する手段７３と、複数の舞
台機構７０について一斉に起動位置を記憶する第１の記
憶手段７４と、同じく目標位置を記憶する第２の記憶手
段７５と、位置検出手段７２の検出値を第１記憶手段７
４へ設定する手段７６と、位置検出手段７２の検出値を
第２記憶手段７５へ設定する手段７７と、第１記憶手段
７４及び第２記憶手段７５のうち少なくとも一方を選択
する手段７８と、選択結果に基づいて複数の舞台機構７
０に対応する駆動信号を同期させる手段７９と、同期手
段７９からの駆動信号を駆動手段７１に送出する制御手
段８０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、劇場などの舞台に配設
された可動式の床又は吊りもの等を駆動する舞台機構の
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より劇場などの舞台に設けられる可
動式の床や吊りもの等の舞台機構は、電動又は油圧アク
チュエータを介して制御装置によって駆動され、舞台機
構の制御は駆動装置を手動により直接操作するか、ある
いは、舞台機構の動作データを予め設定した制御装置を
駆動装置に接続して駆動していた。舞台機構の動作（例
えば、幕や背景の昇降など）の設定を行う仕込み操作等
では制御装置のキーボード等などから目標位置や速度を
直接入力したり、駆動装置を手動により操作して目標の
位置を確認する一方、この目標位置及び速度を制御装置
に逐一入力していた。

【０００３】舞台機構の仕込み操作では、手動操作によ
って類似した動作を繰り返した後に舞台機構の動作を決
定する場合などがあり、このとき、手動運転中に任意の
区間を往復する場合など、往復する区間の起動位置及び
目標位置を制御装置等に予め設定しておいてから必要に
応じて読み出したり、目測によって手動運転を行って舞
台機構を起動位置と目標位置との間で往復させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、起動位置及び目標位置を予め設定しなけ
ればならないため、この設定作業に多大な労力を要する
場合があり、また、目測によって手動運転を行う場合に
は舞台機構を正確に所定の位置へ移動させることが難し
いという問題があった。

【０００５】そこで本発明は、仕込み操作等の手動運転
中において任意の２点間を容易に往復可能な舞台機構の
制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は図１に示すよう
に、アクチュエータにより駆動される複数の舞台機構７
０と、前記舞台機構７０を駆動する手段７１と、前記舞
台機構７０の位置を検出する手段７２と、前記舞台機構
７０の目標位置及び速度を指令する手段７３とを備えた
舞台機構の制御装置において、前記複数の舞台機構７０
について一斉に起動位置を記憶する第１の記憶手段７４
と、同じく一斉に目標位置を記憶する第２の記憶手段７
５と、前記位置検出手段７２の検出値を前記第１記憶手
段７４へ設定する手段７６と、前記位置検出手段７２の
検出値を前記第２記憶手段７５へ設定する手段７７と、
前記第１記憶手段７４及び第２記憶手段７５のうち少な
くとも一方を選択する手段７８と、前記選択結果に基づ
いて前記複数の舞台機構７０に対応する駆動信号を同期
させる手段７９と、前記同期手段７９からの駆動信号を
前記駆動手段７１に送出する制御手段８０とを備える。

【０００７】

【作用】指令手段により複数の舞台機構を任意の起動位
置へ駆動し、設定手段により位置検出手段の検出値を第
１記憶手段へ記憶させる一方、舞台機構を任意の目標位
置へ駆動してから設定手段によって位置検出手段の検出
値を第２記憶手段へ記憶させる。選択手段により第１又
は第２の記憶手段の一方を選択することにより、制御手
段は駆動手段を介して同期手段からの駆動信号によって
複数の舞台機構を任意の起動位置又は目標位置へ一斉に
駆動することができ、選択手段を切り換えることにより
起動位置及び目標位置の２点間で舞台機構を往復駆動さ
せることが可能となる。

【０００８】

【実施例】図２〜３に本発明の実施例を示す。

【０００９】図２において、１はコントロールユニット
５により駆動されるアクチュエータで、アクチュエータ
１は、例えば油圧モータなどにより構成され、アクチュ
エータ１の軸には図示しない舞台機構を駆動する機構２
が結合される。

【００１０】この機構２は、例えば巻取軸とワイヤによ
り構成されて、ワイヤには図示しない舞台機構としての
背景などが垂下される。そして、機構２にはアクチュエ
ータ１の位置を検出するパルスエンコーダ３が結合され
る。

【００１１】パルスエンコーダ３の出力はコンピュータ
等により構成されるコントローユニット５へ送られて、
コントローユニット５はパルスエンコーダ３の出力に基
づいて機構２及びアクチュエータ１の位置を算出する。

【００１２】これら、アクチュエータ１、機構２及びパ
ルスエンコーダ３は一組となって一つの舞台機構を構成
し、複数組のアクチュエータ１〜１ｎ、機構２〜２ｎ及
びパルスエンコーダ３〜３ｎによりｎ組みの複数の舞台
機構が配設され、各アクチュエータ１及びパルスエンコ
ーダ３はそれぞれコントローユニット５に接続される。

【００１３】コントローユニット５はパルスエンコーダ
３の出力に基づいて機構２の位置及び速度を演算する一
方、機構２の動作データ（アクチュエータ１の位置及び
速度）に基づいてアクチュエータ１〜１ｎの駆動を行
う。

【００１４】コントローユニット５には磁気ディスク等
で構成される記憶装置６と動作データなどを表示する表
示装置４が接続され、さらに、コントローユニット５に
はオペレータによって操作される操作部１０が接続さ
れ、操作部１０からの信号に基づいて機構２の駆動、記
憶装置６への動作データの読み出し、書き込みが行われ
る。コントローユニット５に読み出され又は入力された
動作データは、図示しないメモリ等の記憶手段によって
保持される。

【００１５】操作部１０は図３にも示すように、複数の
舞台機構、すなわち、機構２〜２ｎを選択する機構選択
部２０〜２０ｎ、オペレータからの指令によってアクチ
ュエータ１への駆動信号を発生する手動運転部３０、前
記選択した舞台機構を任意のグループに設定するグルー
プ選択部４０、図示しないテンキー及びファンクション
キーを備えて機構２の動作データを入力又は修正するデ
ータ設定部５０により構成される。

【００１６】機構選択部２０〜２０ｎは各機構２〜２ｎ
にそれぞれ対応しており、各機構選択部２０には、機構
２を選択するための機構選択スイッチ２１、機構２を上
方へ駆動する上昇スイッチ２２、同じく下方へ駆動する
下降スイッチ２３、同じく機構２の駆動を停止する停止
スイッチ２４及び図示しないダイアル等により機構２の
目標位置を設定する設定器２５が配設され、これらスイ
ッチ２１〜２４及び設定器２５によって機構２を単独で
駆動することができる。

【００１７】グループ設定部４０にはＡ〜Ｃの３つのグ
ループをそれぞれ指定するための選択スイッチ４０Ａ〜
Ｃが設けられ、所望の機構２に対応した機構選択部２０
の機構選択スイッチ２１を押した後に、例えば選択スイ
ッチ４０Ａを押せば、機構２はグループＡとして設定さ
れ、このグループＡに設定された複数の機構２は後述す
るように一括して駆動される。

【００１８】一方、手動運転部３０は、各グループに設
定された機構２の作動方向及び速度を指令するジョイス
ティック３１Ａ〜Ｃが配設されており、このジョイステ
ィック３１Ａ〜Ｃは図中上方へ倒すことで機構２へ巻取
を指令する一方、図中下方へ倒すことで機構２へ繰り出
しを指令し、ジョイスティック３１Ａ〜Ｃの倒す角度に
よって速度が指令され、コントロールユニット５はこの
指令に基づいて機構２を駆動する。このジョイスティッ
ク３１Ａ〜Ｃによる機構２の手動による操作は、表示灯
３２Ａ〜Ｃが点灯中の運転可能状態において可能であ
る。

【００１９】手動運転部３０に配設されたティーチング
開始スイッチ３５Ａ〜Ｃ、ティーチング終了スイッチ３
６Ａ〜Ｃは、それぞれ機構２の起動位置、目標位置を設
定するものであり、ジョイスティック３１Ａ〜Ｃを操作
して所望の位置に到達した後にティーチング開始スイッ
チ３５Ａ〜Ｃを押して機構２の起動位置をコントローラ
５の図示しない記憶手段に記憶させ、さらにジョイステ
ィック３１Ａ〜Ｃの操作により機構２を任意の位置へ駆
動させた後にティーチング終了スイッチ３６Ａ〜Ｃ２を
押すことにより目標位置がコントローラ５へ記憶され
る。

【００２０】ティーチング開始スイッチ３５Ａ〜Ｃ及び
ティーチング終了スイッチ３６Ａ〜Ｃによって記憶され
た位置を選択するため、手動運転部３０には位置指定ス
イッチ３３Ａ〜Ｃ及び位置指定スイッチ３４Ａ〜Ｃがそ
れぞれ配設され、位置指定スイッチ３３Ａ〜Ｃを押すこ
とによりコントロールユニット５に記憶された機構２の
起動位置が選択される一方、位置指定スイッチ３４Ａ〜
Ｃを押すことにより同じく機構２の目標位置が選択され
る。

【００２１】さらに、ジョイスティック３１Ａ〜Ｃは図
中左方の起動側へも倒すことも可能であり、ジョイステ
ィック３１Ａ〜Ｃをこの起動側へ操作することにより位
置指定スイッチ３３Ａ〜Ｃ又は位置指定スイッチ３４Ａ
〜Ｃが選択した位置へ機構２を駆動する。

【００２２】データ設定部５０は図示しないテンキー及
びファンクションキー等の入力手段が設けられ、機構２
の動作データを直接入力又は修正するもので、入力され
た動作データはコントローユニット５に記憶されると共
に、表示装置４に表示され、動作データを表示装置で４
確認しながら修正したり、又は、作成した動作データを
コントローユニット５から記憶装置６へ格納することが
できる。

【００２３】ここで、機構２の仕込み操作は、データ設
定部５０から機構２の目標位置及び速度を直接入力する
か、または、手動運転部３０のジョイスティック３１Ａ
〜Ｃを操作しながら設定を行う手動運転により行われ、
この手動運転を行うためにはまず、機構２〜２ｎの中か
ら駆動するものを選択するため、任意の機構２に対応す
る機構選択部２０の機構選択スイッチ２１を押し、選択
した機構２をグループ選択部４０の選択スイッチ４０Ａ
〜Ｃのうちの一つ、例えば４０Ａを押して機構２をグル
ープＡに設定する。この設定が終了してからジョイステ
ィック３１Ａを操作することにより機構２の手動運転を
行うことができる。

【００２４】なお、上記の操作を繰り返すことにより一
つのグループに複数の機構２を設定することが可能であ
り、複数の機構２を一括して操作することができ、各グ
ループごとに設定された複数の機構２は同期して駆動さ
れる。

【００２５】手動運転中に機構２を操作して任意の２点
間を往復駆動させる場合には、ティーチング開始スイッ
チ３５Ａ〜Ｃ及びティーチング終了スイッチ３６Ａ〜Ｃ
を操作するティーチング処理を行った後に、位置指定ス
イッチ３３Ａ〜Ｃ及び３４Ａ〜Ｃを操作することにより
自動的に行うことができる。

【００２６】以下、機構２をグループＡに設定した場合
の２点間の往復駆動処理を図４、５のフローチャートを
参照しながら詳述する。

【００２７】まず、ジョイスティック３１Ａを操作して
任意の位置へ駆動した後に、ティーチング開始スイッチ
３５Ａを押す（Ｓ１）。ティーチング開始スイッチ３５
Ａの操作に伴ってコントロールユニット５はパルスエン
コーダ３の出力を読み込み（Ｓ２）、起動位置としてコ
ントロールユニット５の内部の図示しない記憶手段に記
憶し（Ｓ３）、往復する２点間のうちの１点を記憶させ
る。

【００２８】Ｓ４ではオペレータによるジョイスティッ
ク３１Ａの操作で機構２を任意の位置へ移動させ、ティ
ーチング終了スイッチ３６Ａを押してコントロールユニ
ット５にパルスエンコーダ３の出力を読み込ませる（Ｓ
５、６）。

【００２９】ここで読み込まれた位置が目標位置として
コントロールユニット５の内部の図示しない記憶手段に
記憶され（Ｓ７）、往復する２点間がコントロールユニ
ット５に設定される。

【００３０】こうして、設定した２点間で機構２を往復
させるには、図５のフローチャートに示すように、位置
指定スイッチ３３Ａを押してコントロールユニット５に
予め記憶された起動位置を指定する（Ｓ１１、１２）。

【００３１】次に、ジョイスティック３１Ａを図３に示
す起動側へ倒してコントロールユニット５に機構２の駆
動を指令する（Ｓ１３）。機構２はコントロールユニッ
ト５の駆動信号により予め設定した起動位置まで移動し
た後に停止し、機構２は上記Ｓ１で予め設定した起動位
置に復帰することができる（Ｓ１４）。

【００３２】さらに、位置指定スイッチ３４Ａを押して
コントロールユニット５に予め記憶された目標位置を指
定し（Ｓ１５、１６）、ジョイスティック３１Ａを上記
Ｓ１３と同様に起動側へ倒すことによりコントロールユ
ニット５へ機構２の駆動を指令する（Ｓ１７）。

【００３３】機構２はコントロールユニット５からの駆
動信号によって予め設定した目標位置まで移動した後に
停止し（Ｓ１８）、機構２は上記Ｓ５で設定した目標位
置へ移動することが可能となって起動位置から目標位置
へ容易に移動することができる。

【００３４】上記Ｓ１１〜１８の操作を繰り返すことに
よって、機構２はティーチング開始スイッチ３５Ａ及び
ティーチング終了スイッチ３６Ａで予め設定した起動位
置と目標位置との間を往復することが可能となる。

【００３５】このようにして、任意の２点をティーチン
グ開始スイッチ３５Ａ及びティーチング終了スイッチ３
６Ａで指定した後に、位置指定スイッチ３３Ａ、３４Ａ
及びジョイスティック３１Ａを操作することにより任意
の２点間を往復することが可能となり、簡易な操作によ
って確実に複数の機構２の位置決めを行うことができ、
仕込み操作等の設定操作を短時間に行うことが可能とな
り、例えば、幕の上げ下げといった単純な操作であれ
ば、上記Ｓ１１〜１８の操作を繰り返すことによって確
実に反復することができ、ジョイスティック３１Ａ〜Ｃ
によって位置決め精度の高い機構２の駆動を実現するこ
とができる。

【００３６】また、機構２の起動位置又は目標位置を設
定した後に、機構２をこれら予め設定した２点以外の任
意の位置へ移動させてから上記Ｓ１１〜１４又はＳ１５
〜１８の操作を行うことで、任意の位置から予め設定し
た起動位置又は目標位置へ復帰することが可能となり、
機構２の設定作業等における自由度及び操作性を向上す
ることができる。

【００３７】なお、上記実施例において機構２の位置を
検出する手段としてパルスエンコーダ３を採用したが、
図示はしないがストロークセンサ等の位置検出装置を採
用してもよい。

【００３８】また、機構２の動作方向及び速度を指令す
る手段としてジョイスティック３１Ａ〜Ｃを採用した
が、図示はしないがキーボード、ダイアル等により構成
してもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、選択手段
を操作することにより設定手段で予め設定した起動位置
及び目標位置へ複数の舞台機構を一斉に反復して駆動す
ることができるため、複数の舞台機構を簡易な操作によ
り起動位置又は目標位置へ正確に復帰させることがで
き、舞台機構の設定操作などを短時間で行うことが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図である。

【図２】本発明の実施例を示す概略構成図である。

【図３】手動運転部を示す部分拡大図である。

【図４】制御の流れを示すフローチャートである。

【図５】同じく制御の流れを示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１、１ｎ アクチュエータ ２、２ｎ 機構 ３、３ｎ パルスエンコーダ ５ コントロールユニット １０ 操作部 ３０ 手動運転部 ７０ 舞台機構 ７１ 駆動手段 ７２ 位置検出手段 ７３ 指令手段 ７４ 第１記憶手段 ７５ 第２記憶手段 ７６ 設定手段 ７７ 設定手段 ７８ 選択手段 ７９ 同期手段 ８０ 制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータにより駆動される複数の
   舞台機構と、前記舞台機構を駆動する手段と、前記舞台
   機構の位置を検出する手段と、前記舞台機構の目標位置
   及び速度を指令する手段とを備えた舞台機構の制御装置
   において、前記複数の舞台機構について一斉に起動位置
   を記憶する第１の記憶手段と、同じく一斉に目標位置を
   記憶する第２の記憶手段と、前記位置検出手段の検出値
   を前記第１記憶手段へ設定する手段と、前記位置検出手
   段の検出値を前記第２記憶手段へ設定する手段と、前記
   第１記憶手段及び第２記憶手段のうち少なくとも一方を
   選択する手段と、前記選択結果に基づいて前記複数の舞
   台機構に対応する駆動信号を同期させる手段と、前記同
   期手段からの駆動信号を前記駆動手段に送出する制御手
   段とを備えたことを特徴とする舞台機構の制御装置。