JPH06296769A - 舞台機構の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 予め設定した動作データによる舞台機構の運
転中に手動による操作を割り込ませる。 【構成】 アクチュエータにより駆動される舞台機構７
０と、前記舞台機構７０を駆動する手段７１と、前記舞
台機構７０の目標位置及び速度を指令する手段７２とを
備えた舞台機構の制御装置において、予め設定したデー
タに基づいて駆動指令を出力するシーン運転手段７３
と、前記シーン運転手段７３及び前記指令手段７２のう
ち少なくとも一方の駆動指令を選択するとともに選択し
た駆動指令を前記駆動手段７１に出力する選択手段７６
と、前記シーン運転手段７３の作動中に割り込み信号を
発生する手段７４と、前記割り込み信号に応じて前記選
択手段７６の出力を切り換える手段７５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、劇場などの舞台に配設
された可動式の床又は吊りもの等を駆動する舞台機構の
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より劇場などの舞台に設けられる可
動式の床や吊りもの等の舞台機構は、電動又は油圧アク
チュエータを介して制御装置によって駆動され、舞台機
構の制御は駆動装置を手動により直接操作するか、ある
いは、舞台機構の動作データ（目標位置、速度など）を
予め設定した制御装置を駆動装置に接続して駆動してい
た。この動作データに基づく舞台機構の運転（例えば、
幕や背景の昇降など）は、舞台などの状況に応じて所望
の動作データを制御装置に読み込んだ後、舞台機構の位
置、速度等を演算しながら自動的に行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、予め設定した動作データに基づいて舞台
機構を駆動しているときに目標位置又は速度等の運転条
件を変更することが難しく、また、舞台の状況に応じて
手動運転を介入させるためには制御装置を停止又は動作
データを無視しなければならないという問題があった。

【０００４】そこで本発明は、容易に手動運転を介入可
能な舞台機構の制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は図１に
示すように、アクチュエータにより駆動される舞台機構
７０と、前記舞台機構７０を駆動する手段７１と、前記
舞台機構７０の目標位置及び速度を指令する手段７２と
を備えた舞台機構の制御装置において、予め設定したデ
ータに基づいて駆動指令を出力するシーン運転手段７３
と、前記シーン運転手段７３及び前記指令手段７２のう
ち少なくとも一方の駆動指令を選択するとともに選択し
た駆動指令を前記駆動手段７１に出力する選択手段７６
と、前記シーン運転手段７３の作動中に割り込み信号を
発生する手段７４と、前記割り込み信号に応じて前記選
択手段７６の出力を切り換える手段７５とを備える。

【０００６】また、請求項２の発明は図２に示すよう
に、アクチュエータにより駆動される舞台機構７０と、
前記舞台機構７０を駆動する手段７１と、前記舞台機構
７０の目標位置及び速度を指令する手段７２とを備えた
舞台機構の制御装置において、予め設定したデータに基
づいて駆動指令を出力するシーン運転手段７３と、前記
シーン運転手段７３の作動中に割り込み信号を発生する
手段７４と、前記割り込み信号に応じて前記シーン運転
手段７３のデータを保持する手段７７と、前記保持手段
７７及び前記指令手段７２のうち少なくとも一方の駆動
指令を選択する第２の選択手段７８と、前記第２選択手
段７８及び前記指令手段７２の出力を合成する手段７９
と、前記シーン運転手段７３及び前記合成手段７９のう
ち少なくとも一方の駆動指令を選択するとともに選択し
た駆動指令を前記駆動手段７１に出力する第１の選択手
段７６と、前記割り込み信号に応じて前記第１選択手段
７６の出力を切り換える手段７５とを備える。

【０００７】

【作用】舞台機構がシーン運転手段に予め設定したデー
タにより駆動されているときに割り込み信号発生手段を
操作すると、切換手段は選択手段の出力信号を指令手段
からの駆動信号に切り換えることができ、舞台機構は指
令手段を操作することで手動によって駆動することがで
き、予め設定したデータによる舞台機構の駆動を一時的
に中断して手動による操作を加えることができる。

【０００８】また、割り込み信号発生手段を操作する
と、シーン運転手段において実行中のデータ（目標位置
など）が保持手段に保持される。この保持手段の内容又
は指令手段からの駆動指令を第２の選択手段により選択
し、さらにこの選択結果と指令手段の駆動指令を合成す
ることにより手動運転中にもシーン運転手段に設定され
たデータに基づく舞台機構の運転を行うことができる。

【０００９】

【実施例】図３〜４に本発明の実施例を示す。

【００１０】図３において、劇場などに配設される舞台
機構は機構２により構成され、この機構２は油圧モータ
などにより構成されるアクチュエータ１と結合して駆動
される。

【００１１】機構２は、例えば巻取軸とワイヤにより構
成されて、ワイヤには図示しない舞台機構としての背景
などが垂下される。そして、機構２にはアクチュエータ
１の位置を検出するパルスエンコーダ３が結合される。

【００１２】これら、アクチュエータ１、機構２及びパ
ルスエンコーダ３は一組となって一つの舞台機構を構成
し、複数組のアクチュエータ１〜１ｎ、機構２〜２ｎ及
びパルスエンコーダ３〜３ｎによりｎ組の複数の舞台機
構が配設され、各アクチュエータ１及びパルスエンコー
ダ３はそれぞれコントロールユニット５に接続される。

【００１３】パルスエンコーダ３の出力はコンピュータ
及び駆動回路等により構成されるコントローユニット５
へ送られて、コントローユニット５はパルスエンコーダ
３の出力に基づいて機構２及びアクチュエータ１の位置
を算出する一方、コントロールユニット５は予め設定さ
れた機構２の動作データ（方向、位置又は速度など）に
基づいてアクチュエータ１を駆動する。

【００１４】コントローユニット５には磁気ディスク等
で構成される記憶装置６と動作データなどを表示する表
示装置４が接続され、さらに、コントローユニット５に
はオペレータによって操作される操作部１０が接続され
る。

【００１５】この操作部１０からの指令に基づいてコン
トロールユニット５は機構２の駆動、記憶装置６への動
作データの読み出し、書き込みが行われる。コントロー
ユニット５に読み出され又は入力された動作データは、
図示しないメモリ等によって構成されるシーンデータ記
憶部１２に保持される。

【００１６】コントロールユニット５に設けられたシー
ンデータ記憶部１２に保持された動作データは、機構２
の一連の動作データを複数に分割したシーンデータとし
て扱うことができ、これらシーンデータは後述するシー
ン運転部４０及びデータ設定部５０により呼び出され、
自動的に機構２〜２ｎの駆動を行うことができる。

【００１７】コントロールユニット５に接続された操作
部１０は図４にも示すように、複数の舞台機構、すなわ
ち、機構２〜２ｎを選択する機構選択部２０、オペレー
タからの指令によってアクチュエータ１への駆動信号を
発生する手動運転部３０、予め設定されたシーンデータ
を設定するシーン運転部４０、図示しないテンキーを備
えて機構２のシーンデータを入力又は修正するデータ設
定部５０、コントロールユニット５への指令などを割り
付けられたスイッチなどから構成されるファンクション
スイッチ部６０により構成される。

【００１８】機構選択部２０は各機構２〜２ｎにそれぞ
れ対応しており、機構２を選択するための機構選択スイ
ッチ２１、機構２が選択されたことを示す表示灯２２が
配設され、これら機構選択スイッチ２１〜２１ｎを選択
することにより任意の機構２を選択することができる。

【００１９】さらに、この機構選択スイッチ２１により
任意の機構２を選択した後にグループ選択スイッチ２３
Ａ〜Ｃを押すことによって選択した機構２を任意のグル
ープＡ〜Ｃへ設定することができ、例えば、機構２ｎに
対応した機構選択スイッチ２１ｎを押してからグループ
選択スイッチ２３Ａを押すことによって機構２ｎをグル
ープＡに対応させることができる。このとき表示灯２２
はグループの識別も併せて行われる。

【００２０】また、呼び出しスイッチ２４Ａ〜Ｃを操作
することによって予め各グループに設定された機構２を
呼び出すことができ、呼び出しスイッチ２４Ａ〜Ｃに対
応した機構２〜２ｎの表示灯２２でグループの識別が上
記と同様に表示され、オペレータは操作した呼び出しス
イッチ２４Ａ〜Ｃと機構２の対応状況を知ることができ
る。

【００２１】データ設定部５０は図示しないテンキー等
の入力手段が設けられ、機構２のシーンデータを入力又
は修正することができ、入力又は記憶装置６から読み出
されたシーンデータはコントローユニット５のシーンデ
ータ記憶部１２へ記憶されると共に表示装置４に表示さ
れ、オペレータはシーンデータを表示装置で４確認しな
がら修正したり、入力又は修正したシーンデータをコン
トローユニット５のシーンデータ記憶部１２から記憶装
置６へ格納することもできる。

【００２２】シーン運転部４０は前記データ設定部５０
によりシーンデータ記憶部１２へ読み込み又は入力した
シーンデータに基づく機構２の運転を各グループごとに
制御するもので、表示灯４１Ａ〜Ｃはその点灯により運
転可能な状態であることを表示し、起動スイッチ４２Ａ
〜Ｃを押すことによりシーンデータ記憶部１２に設定さ
れたシーンデータに基づいて各グループに設定された機
構２の運転が開始される一方、停止スイッチ４３Ａ〜Ｃ
を押すことにより機構２の運転を中止させることができ
る。

【００２３】速度調整部４４Ａ〜Ｃはシーンデータに基
づいて機構２を運転しているときに、機構２の動作速度
を任意の速度に変更するためのものである。

【００２４】一方、手動運転部３０は、各グループに設
定された機構２の動作方向及び速度を指令するジョイス
ティック３１Ａ〜Ｃが配設されており、このジョイステ
ィック３１Ａ〜Ｃは図４に示す上方へ倒すことで機構２
に上方への駆動（例えば巻取）を指令する一方、同じく
図中下方へ倒すことで機構２に下方への駆動（例えば繰
り出し）を指令し、ジョイスティック３１Ａ〜Ｃの倒す
角度によって速度が指令され、コントロールユニット５
はこの指令に基づいて機構２を駆動する。

【００２５】このジョイスティック３１Ａ〜Ｃによる機
構２の手動による操作は、表示灯３２Ａ〜Ｃが点灯中の
運転可能状態において可能である。

【００２６】手動運転部３０にはデータ設定部５０など
により前記グループＡ〜Ｃごとに予め設定された２つの
位置（例えば、始点及び終点）を選択する位置指定スイ
ッチ３３Ａ〜Ｃ及び位置指定スイッチ３４Ａ〜Ｃがそれ
ぞれ配設され、位置指定スイッチ３３Ａ〜Ｃを押すこと
によりコントロールユニット５に記憶された機構２の位
置（例えば始点）が選択される一方、位置指定スイッチ
３４Ａ〜Ｃを押すことにより同じく機構２の位置（例え
ば終点）が選択される。

【００２７】さらに、ジョイスティック３１Ａ〜Ｃは図
中左方の起動側へも倒すことも可能であり、ジョイステ
ィック３１Ａ〜Ｃをこの起動側へ操作することにより位
置指定スイッチ３３Ａ〜Ｃ又は位置指定スイッチ３４Ａ
〜Ｃが選択した位置へ機構２を駆動することができる。

【００２８】ファンクションスイッチ部６０に配設され
た割込開始スイッチ６１及び割込終了スイッチ６２は、
それぞれシーンデータに基づいて機構２を駆動している
ときに手動運転を介入させるもので、割込開始スイッチ
６１を押すことによってシーンデータに基づく機構２の
駆動を一時的に停止する一方、手動運転部３０のジョイ
スティック３１Ａ〜Ｃによる手動運転を行うことを可能
にする。割込終了スイッチ６２を押すことによって前記
一時的に停止したシーンデータから運転を再開して自動
運転に戻ることができる。

【００２９】ここで、機構２を予め設定したシーンデー
タに基づいて駆動するには、記憶装置６等に格納された
シーンデータをデータ設定部５０によりシーンデータ記
憶部１２へ読み込んだ後、シーン運転部４０の表示灯４
１Ａ〜Ｃ又は表示装置４により運転可能な状態を確認す
るとともに、所定のグループに対応する起動スイッチ４
２Ａ〜Ｃ押すことによってコントロールユニット５のシ
ーンデータ記憶部１２のシーンデータに基いて機構２の
運転が開始される。

【００３０】このシーンデータによる運転中に舞台など
の状況によって一時的に機構２の動作を変更するには、
ファンクションスイッチ部６０の割込開始スイッチ６１
を押すことにより機構２を手動運転部３０のジョイステ
ィック３１Ａ〜Ｃで操作する割込操作が開始される。

【００３１】以下、この割込操作の処理を図５のフロー
チャートを参照しながら詳述する。

【００３２】シーンデータに基づいて機構２を運転して
いるときに割込開始スイッチ６１を押すと、コントロー
ルユニット５はシーンデータ記憶部１２に格納されたシ
ーンデータの読み込みを一時的に中止する一方、機構２
への駆動指令をジョイスティック３１Ａ〜Ｃに切り換え
る（Ｓ１）。

【００３３】さらに、上記Ｓ１において割込開始スイッ
チ６１を操作したときに、コントロールユニット５はシ
ーンデータ記憶部１２で実行中のシーンデータの一部で
ある機構２の起動位置及び目標位置を図示しない記憶領
域に保持することができる。これらそれぞれの位置は位
置指定スイッチ３３Ａ〜Ｃ又は３４Ａ〜Ｃに対応する。

【００３４】ここで、コントロールユニット５は現在処
理中のシーンデータを表示装置４に送り（Ｓ２）、オペ
レータは現在運転していた機構２及びそのグループを表
示装置４により確認して、手動によって運転する機構２
が複数の機構２から構成されるグループ単位であるかを
判定する（Ｓ３）。手動運転の対象がグループであれば
Ｓ４の処理へ進む一方、機構２を機構毎に指定して手動
運転する場合にはＳ５の処理へ進む。

【００３５】Ｓ４では機構選択部２０の呼び出しスイッ
チ２４Ａ〜Ｃを操作して予め機構２と対応付けられた所
望のグループを選択した後、グループ選択スイッチ２３
Ａ〜Ｃを操作して複数の機構２を任意のグループへ設定
する。

【００３６】一方、Ｓ５では手動運転を行う機構２を機
構選択スイッチ２１〜２１ｎで選択した後にグループ選
択スイッチ２３Ａ〜Ｃを操作して機構２を任意のグルー
プへ設定する。

【００３７】Ｓ４〜５で手動運転を行う対象が決定され
るとともに、手動運転部３０のジョイスティック３１Ａ
〜Ｃが割り付けられる。以下、機構２がグループＡに設
定された場合の一例について説明する。

【００３８】Ｓ６において、機構２をコントロールユニ
ット５の図示しない前記記憶領域に保持したデータでそ
れぞれ位置指定スイッチ３３Ａ又は３４Ａに対応する位
置へ移動させるかどうかを判定し、ＹＥＳであればＳ７
へ、ＮＯであればＳ１２の処理へ進む。

【００３９】前記対応位置へ機構２を移動させるには、
位置指定スイッチ３３Ａ又は３４Ａのどちらか一方を押
して機構２の移動先を設定し（Ｓ７）、ジョイスティッ
ク３１Ａを図４に示す起動側へ倒す（Ｓ８）。コントロ
ールユニット５は位置指定スイッチ３３Ａ又は３４Ａに
基づいて予め設定された位置を読み込むとともに、この
読み込んだ位置まで機構２を駆動する（Ｓ９）。

【００４０】一方、位置指定スイッチ３３Ａ又は３４Ａ
を使用しない場合には、ジョイスティック３１Ａを操作
して任意の方向へ機構２を駆動する（Ｓ１２〜１３）。

【００４１】さらに手動運転を継続する場合には上記Ｓ
６〜９又はＳ１２〜１３を繰り返す一方、機構２が所望
の動作を終了すれば割込終了スイッチ６２を押してシー
ンデータに基づく運転を復帰させる（Ｓ１０〜１１）。
割込終了スイッチ６２が操作されるとコントロールユニ
ット５は再びシーンデータ記憶部１２から読み込んだシ
ーンデータに基づいて機構２を駆動することができる。

【００４２】このようにして、シーンデータに基づいて
機構２を駆動する自動運転中においても割込開始スイッ
チ６１及び割込終了スイッチ６２を操作することにより
ジョイスティック３１Ａ〜Ｃによる手動運転を介入させ
ることが可能となり、突発的又は例外的な機構２の操作
を随時実現することができる。

【００４３】なお、上記実施例において機構２の目標位
置及び速度を指令する手段としてジョイスティック３１
Ａ〜Ｃを採用したが、図示はしないがキーボード、ダイ
アル等により構成してもよい。

【００４４】また、機構２を運転に先立って指定するこ
とはシーンデータ記憶部１２に含まれる機構は位置指定
スイッチ３３Ａ〜Ｃ又は３４Ａ〜Ｃでも上記のように行
えるが、図５に示すフローチャートに図示はしないが、
加えてデータ設定部５０からの入力操作などによっても
設定することができ、また、シーンデータ記憶部１２に
含まれない機構２についてもデータ設定部５０からの入
力操作により設定することができる。機構２のジョイス
ティック３１Ａ〜Ｃの上昇、下降操作による運転はシー
ンデータ記憶部１２に含まれている、いないに拘わらず
可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、割込信号
発生手段を操作することにより駆動手段への駆動指令を
シーン運転手段から指令手段へ切り換えることが可能と
なって、随時手動運転による介入が行えるため、舞台機
構の動作の自由度及び操作性を向上させることができ
る。

【００４６】また、割込信号発生手段の操作時にシーン
運転手段のデータを保持手段に格納し、第２の選択手段
及び合成手段により保持手段のデータに基づく舞台機構
の運転も行えるようにしたため、手動運転によってシー
ン運転手段の位置データを利用した自動位置決め運転を
前記操作と併せて行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明に対するクレーム対応図であ
る。

【図２】請求項２の発明に対するクレーム対応図であ
る。

【図３】本発明の実施例を示す概略構成図である。

【図４】手動運転部を示す部分拡大図である。

【図５】制御の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１、１ｎ アクチュエータ ２、２ｎ 機構 ３、３ｎ パルスエンコーダ ５ コントロールユニット １０ 操作部 ２０ 機構選択部 ３０ 手動運転部 ４０ シーン運転部 ６０ ファンクションスイッチ部 ７０ 舞台機構 ７１ 駆動手段 ７２ 指令手段 ７３ シーン運転手段 ７４ 割込発生手段 ７５ 切換手段 ７６ 選択手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータにより駆動される舞台機
   構と、前記舞台機構を駆動する手段と、前記舞台機構の
   目標位置及び速度を指令する手段とを備えた舞台機構の
   制御装置において、予め設定したデータに基づいて駆動
   指令を出力するシーン運転手段と、前記シーン運転手段
   及び前記指令手段のうち少なくとも一方の駆動指令を選
   択するとともに選択した駆動指令を前記駆動手段に出力
   する選択手段と、前記シーン運転手段の作動中に割り込
   み信号を発生する手段と、前記割り込み信号に応じて前
   記選択手段の出力を切り換える手段とを備えたことを特
   徴とする舞台機構の制御装置。
2. 【請求項２】 アクチュエータにより駆動される舞台機
   構と、前記舞台機構を駆動する手段と、前記舞台機構の
   目標位置及び速度を指令する手段とを備えた舞台機構の
   制御装置において、予め設定したデータに基づいて駆動
   指令を出力するシーン運転手段と、前記シーン運転手段
   の作動中に割り込み信号を発生する手段と、前記割り込
   み信号に応じて前記シーン運転手段のデータを保持する
   手段と、前記保持手段及び前記指令手段のうち少なくと
   も一方の駆動指令を選択する第２の選択手段と、前記第
   ２選択手段及び前記指令手段の出力を合成する手段と、
   前記シーン運転手段及び前記合成手段のうち少なくとも
   一方の駆動指令を選択するとともに選択した駆動指令を
   前記駆動手段に出力する第１の選択手段と、前記割り込
   み信号に応じて前記第１選択手段の出力を切り換える手
   段とを備えたことを特徴とする舞台機構の制御装置。