JP3145792B2 - 舞台機構の制御装置 - Google Patents
舞台機構の制御装置Info
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- JP3145792B2 JP3145792B2 JP16928092A JP16928092A JP3145792B2 JP 3145792 B2 JP3145792 B2 JP 3145792B2 JP 16928092 A JP16928092 A JP 16928092A JP 16928092 A JP16928092 A JP 16928092A JP 3145792 B2 JP3145792 B2 JP 3145792B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、舞台に備える吊り物機
構や床機構などの動作を制御する制御手段に関する。
構や床機構などの動作を制御する制御手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】舞台に備える吊り物機構や床機構などア
クチュエータによって駆動される舞台機構を場面に応じ
て適切に動作させるための方法として、例えば場面(シ
ーン)に応じて機構のセット位置や動作速度を定めたシ
ーンデータをあらかじめ作成してコントローラに記憶さ
せておき、実際の場面ではコントローラが記憶されたシ
ーンデータに従ってこれらのアクチュエータの駆動を制
御するという方法が知られている。
クチュエータによって駆動される舞台機構を場面に応じ
て適切に動作させるための方法として、例えば場面(シ
ーン)に応じて機構のセット位置や動作速度を定めたシ
ーンデータをあらかじめ作成してコントローラに記憶さ
せておき、実際の場面ではコントローラが記憶されたシ
ーンデータに従ってこれらのアクチュエータの駆動を制
御するという方法が知られている。
【０００３】これらのシーンデータは、コントローラに
付設したテンキーなどの入力装置により数値として直接
入力したり、あるいは舞台機構を実際に動作させた上で
位置や速度の検出機構により数値を間接入力すること
で、コントローラ内部のメモリーに記憶されるようにな
っていた。
付設したテンキーなどの入力装置により数値として直接
入力したり、あるいは舞台機構を実際に動作させた上で
位置や速度の検出機構により数値を間接入力すること
で、コントローラ内部のメモリーに記憶されるようにな
っていた。
【０００４】そして、試行やリハーサルを通じてデータ
の修正を積み重ねて、実際に本番で使用するシーンデー
タを確定していた。
の修正を積み重ねて、実際に本番で使用するシーンデー
タを確定していた。
【０００５】
【発明の課題】しかしながら、こうした修正作業は舞台
機構ごとに行う必要があり、そのためのデータ入力に多
くの労力を要するという問題があった。
機構ごとに行う必要があり、そのためのデータ入力に多
くの労力を要するという問題があった。
【０００６】本発明は、以上の問題点を解決すべくなさ
れたもので、シーンデータの入力や修正を容易にするこ
とを目的とする。
れたもので、シーンデータの入力や修正を容易にするこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を達成するための手段】本発明は、複数の舞台機
構を場面に応じた動作速度やセット位置へと動作させる
シーンデータの値に従って舞台機構を動作させるアクチ
ュエータを制御する制御装置において、シーンデータを
共通の変数を用いた複数の数式として記憶する手段と、
この変数に数値を入力する手段と、入力された数値と記
憶している数式とから演算を行ってシーンデータの値を
求める手段とを備えている。
構を場面に応じた動作速度やセット位置へと動作させる
シーンデータの値に従って舞台機構を動作させるアクチ
ュエータを制御する制御装置において、シーンデータを
共通の変数を用いた複数の数式として記憶する手段と、
この変数に数値を入力する手段と、入力された数値と記
憶している数式とから演算を行ってシーンデータの値を
求める手段とを備えている。
【０００８】
【作用】シーンデータを数式の状態で記憶しておき、入
力手段により変数に数値が入力されると演算手段が数式
を演算してシーンデータを数値化し、コントローラがこ
の数値化されたシーンデータに従ってアクチュエータの
駆動を制御する。同一の数値を必要とするシーンデータ
に同一の変数を用いた数式を適用することにより、複数
のシーンデータを一度の数値入力で更新できる。
力手段により変数に数値が入力されると演算手段が数式
を演算してシーンデータを数値化し、コントローラがこ
の数値化されたシーンデータに従ってアクチュエータの
駆動を制御する。同一の数値を必要とするシーンデータ
に同一の変数を用いた数式を適用することにより、複数
のシーンデータを一度の数値入力で更新できる。
【０００９】
【実施例】図１及び図２に本発明の実施例を示す。
【００１０】図１において、Ａ1〜Ａnは舞台機構であ
り、それぞれ専用のアクチュエータＢ1〜Ｂnにより駆動
される。舞台機構Ａ1〜Ａnのセット位置と駆動速度はシ
ーンデータ処理部２の出力信号に応動する制御部１によ
り制御される。
り、それぞれ専用のアクチュエータＢ1〜Ｂnにより駆動
される。舞台機構Ａ1〜Ａnのセット位置と駆動速度はシ
ーンデータ処理部２の出力信号に応動する制御部１によ
り制御される。
【００１１】シーンデータ処理部２は入力部３、操作部
４、演算記憶部５、出力部６及び表示部７で構成され
る。
４、演算記憶部５、出力部６及び表示部７で構成され
る。
【００１２】入力部３はテンキーを含むキーボードから
なり、これらの入力操作に対応した数値信号または文字
信号を演算記憶部５に出力することで、演算記憶部５に
対して数値と数式の入力を行う。
なり、これらの入力操作に対応した数値信号または文字
信号を演算記憶部５に出力することで、演算記憶部５に
対して数値と数式の入力を行う。
【００１３】また、操作部４は制御部１に舞台機構Ａ1
〜Ａnの動作開始や停止を指示するスイッチと状態表示
灯とを備え、これらの操作に応じた動作開始信号を演算
記憶部５と出力部６に出力する。
〜Ａnの動作開始や停止を指示するスイッチと状態表示
灯とを備え、これらの操作に応じた動作開始信号を演算
記憶部５と出力部６に出力する。
【００１４】演算記憶部５は各舞台機構Ａ1〜Ａnのセッ
ト位置と動作速度に関するシーンデータを数値あるいは
数式として記憶するメモリー５Ａと、これらの数式内の
変数に具体的数値を代入するための対応表を記憶するメ
モリー５Ｂを備える。
ト位置と動作速度に関するシーンデータを数値あるいは
数式として記憶するメモリー５Ａと、これらの数式内の
変数に具体的数値を代入するための対応表を記憶するメ
モリー５Ｂを備える。
【００１５】演算記憶部５は操作部４から入力される舞
台機構Ａ1〜Ａnの動作開始信号に対して、シーンデータ
が数値である場合はそれを出力部６に出力する。
台機構Ａ1〜Ａnの動作開始信号に対して、シーンデータ
が数値である場合はそれを出力部６に出力する。
【００１６】また、シーンデータが数式の場合はメモリ
ー５Ｂの対応表から数式に使用された変数の数値を読み
取って数式に代入し、演算によりシーンデータを数値化
して出力部６に出力する。
ー５Ｂの対応表から数式に使用された変数の数値を読み
取って数式に代入し、演算によりシーンデータを数値化
して出力部６に出力する。
【００１７】出力部６は演算記憶部５から入力した数値
信号を制御部１に出力する。
信号を制御部１に出力する。
【００１８】表示部７はメモリー５Ａに記憶された数式
とメモリー５Ｂの対応表を必要に応じて表示する。
とメモリー５Ｂの対応表を必要に応じて表示する。
【００１９】次に作用を説明する。
【００２０】この制御装置においては、シーンデータは
入力部３から演算記憶部５に入力される。
入力部３から演算記憶部５に入力される。
【００２１】入力部３から数値データを入力する場合に
は、数値データのみがメモリー５Ａにシーンデータとし
て記憶される。
は、数値データのみがメモリー５Ａにシーンデータとし
て記憶される。
【００２２】さらに、入力部３からはシーンデータを変
数を用いた数式として入力することができる。入力され
た数式データはメモリー５Ａに数式として記憶される。
数を用いた数式として入力することができる。入力され
た数式データはメモリー５Ａに数式として記憶される。
【００２３】シーンデータを数式で与える場合には、図
２のＳ１に示すようにあらかじめ数式をメモリー５Ａに
入力しておき、実際に舞台機構Ａ1〜Ａnを動作させる際
に数式内の変数の数値を入力部３から入力する（Ｓ
２）。この数値はメモリー５Ｂの対応表に記憶される。
２のＳ１に示すようにあらかじめ数式をメモリー５Ａに
入力しておき、実際に舞台機構Ａ1〜Ａnを動作させる際
に数式内の変数の数値を入力部３から入力する（Ｓ
２）。この数値はメモリー５Ｂの対応表に記憶される。
【００２４】そして、操作部４から舞台機構Ａ1〜Ａnの
いずれかの動作開始信号が出力されると、演算記憶部５
はメモリー５Ａに記憶されたシーンデータが数値の場合
はその数値をそのまま出力部６を介して制御部１に出力
する。
いずれかの動作開始信号が出力されると、演算記憶部５
はメモリー５Ａに記憶されたシーンデータが数値の場合
はその数値をそのまま出力部６を介して制御部１に出力
する。
【００２５】一方、メモリー５Ａのシーンデータが数式
である場合には、演算記憶部５はメモリー５Ｂの対応表
に記憶されている変数の数値を数式に代入して演算を行
い、得られた数値を出力部６を介して制御部１に出力す
る。
である場合には、演算記憶部５はメモリー５Ｂの対応表
に記憶されている変数の数値を数式に代入して演算を行
い、得られた数値を出力部６を介して制御部１に出力す
る。
【００２６】制御部１はこのようにして出力された数値
信号に基づきアクチュエータＢ1〜Ｂnを駆動する。
信号に基づきアクチュエータＢ1〜Ｂnを駆動する。
【００２７】このようにして試行もしくはリハーサルが
行われ（Ｓ３）、その結果シーンデータの修正が必要と
判断された場合は（Ｓ４）、入力部３から新たな数値を
入力するか、操作部４の手動操作でアクチュエータＢ1
〜Ｂnをメモリー５Ａの内容とは無関係に作動させ、そ
の時の位置や速度をメモリー５Ｂの対応表へ入力する機
能を入力部３に付加し、その機能を利用することにより
対応表内の変数の数値を書き換える（Ｓ５）。入力部３
から数値を入力する場合には表示部７に対応表を表示さ
せて空欄を埋めるか、あるいは各シーンデータを表示部
７に表示してシーン毎に変数に数値を割り付ければ良
い。
行われ（Ｓ３）、その結果シーンデータの修正が必要と
判断された場合は（Ｓ４）、入力部３から新たな数値を
入力するか、操作部４の手動操作でアクチュエータＢ1
〜Ｂnをメモリー５Ａの内容とは無関係に作動させ、そ
の時の位置や速度をメモリー５Ｂの対応表へ入力する機
能を入力部３に付加し、その機能を利用することにより
対応表内の変数の数値を書き換える（Ｓ５）。入力部３
から数値を入力する場合には表示部７に対応表を表示さ
せて空欄を埋めるか、あるいは各シーンデータを表示部
７に表示してシーン毎に変数に数値を割り付ければ良
い。
【００２８】この場合にはシーンデータ内の数式は修正
されず、対応表の変数の数値のみが修正される。本番で
はこのようにして修正された数値に基づくシーンデータ
を用いて舞台機構Ａ1〜Ａnの動作が行われる。
されず、対応表の変数の数値のみが修正される。本番で
はこのようにして修正された数値に基づくシーンデータ
を用いて舞台機構Ａ1〜Ａnの動作が行われる。
【００２９】したがって、例えば同一の位置や速度で動
作する舞台機構のアクチュエータについて同一の変数を
用いた数式を設定しておけば、一回の数値入力により同
一の変数を用いた数式を使用したすべての舞台機構のシ
ーンデータを修正することができる。
作する舞台機構のアクチュエータについて同一の変数を
用いた数式を設定しておけば、一回の数値入力により同
一の変数を用いた数式を使用したすべての舞台機構のシ
ーンデータを修正することができる。
【００３０】つまり、初期段階であらかじめ想定された
演出に応じて同一動作をする舞台機構を選び出し、これ
らのシーンデータについては同一の変数を用いた数式を
設定しておき、実際に道具や用具類をセットしてリハー
サルを行って舞台機構のセット位置や速度に関するシー
ンデータが確定した段階で、対応表の関連する数値を修
正すれば必要最小限の修正操作で大量のデータを更新す
ることができる。
演出に応じて同一動作をする舞台機構を選び出し、これ
らのシーンデータについては同一の変数を用いた数式を
設定しておき、実際に道具や用具類をセットしてリハー
サルを行って舞台機構のセット位置や速度に関するシー
ンデータが確定した段階で、対応表の関連する数値を修
正すれば必要最小限の修正操作で大量のデータを更新す
ることができる。
【００３１】なお、シーンデータの数式を入力部３から
入力せずに別ユニットの入力装置により作成し、通信装
置や記憶媒体を介して演算記憶部５に転送することも可
能であり、これにより時間や場所を限定せずにシーンデ
ータ入力作業を行うことができる。
入力せずに別ユニットの入力装置により作成し、通信装
置や記憶媒体を介して演算記憶部５に転送することも可
能であり、これにより時間や場所を限定せずにシーンデ
ータ入力作業を行うことができる。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明は、シーンデータを
変数を用いた数式として入力しておき、この変数の数値
をあとから入力するようにしたので、僅かな手間で大量
のシーンデータの入力や修正を行うことができ、シーン
データの作成に要する労力を大幅に削減する効果があ
る。
変数を用いた数式として入力しておき、この変数の数値
をあとから入力するようにしたので、僅かな手間で大量
のシーンデータの入力や修正を行うことができ、シーン
データの作成に要する労力を大幅に削減する効果があ
る。
【図１】本発明の構成を示す舞台機構制御装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】シーンデータの入力プロセスを説明するフロー
チャートである。
チャートである。
Ａn 舞台機構 Ｂn アクチュエータ １ 制御部 ２ シーンデータ処理部 ３ 入力部 ５ 演算記憶部 ５Ａ メモリー
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の舞台機構を場面に応じた動作速度
やセット位置へと動作させるシーンデータの値に従って
舞台機構を動作させるアクチュエータを制御する制御装
置において、シーンデータを共通の変数を用いた複数の
数式として記憶する手段と、この変数に数値を入力する
手段と、入力された数値と記憶している数式とから演算
を行ってシーンデータの値を求める手段とを備えたこと
を特徴とする舞台機構の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16928092A JP3145792B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 舞台機構の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16928092A JP3145792B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 舞台機構の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH067552A JPH067552A (ja) | 1994-01-18 |
| JP3145792B2 true JP3145792B2 (ja) | 2001-03-12 |
Family
ID=15883591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16928092A Expired - Fee Related JP3145792B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 舞台機構の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3145792B2 (ja) |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP16928092A patent/JP3145792B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH067552A (ja) | 1994-01-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |