JPH08263118A - 位置誤差補正方式 - Google Patents
位置誤差補正方式Info
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- JPH08263118A JPH08263118A JP6734995A JP6734995A JPH08263118A JP H08263118 A JPH08263118 A JP H08263118A JP 6734995 A JP6734995 A JP 6734995A JP 6734995 A JP6734995 A JP 6734995A JP H08263118 A JPH08263118 A JP H08263118A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 機械側に起因する機械位置の誤差のリアルタ
イムな補正ができるようにする。 【構成】 加速度制御手段４は、補間手段３からの補間
パルスに応じて各軸の移動指令の加減速を制御する。加
速度制御手段４からの移動指令は、加算部８に入力され
る。現在位置認識手段５が、加速度制御手段４からの移
動指令を取り込んで機械座標系における現在位置を認識
している。ＰＭＣ１８は、温度センサ３１が検出した信
号に基づき、予め機械座標系上に任意に定められた補正
基準点における更新補正量を出力する。補正量更新手段
９は、ＰＭＣ１８から更新補正量を受け取ると、補正量
データ記憶手段７内の該当するデータを更新する。補正
量算出手段６は、現在位置認識手段５から現在の機械位
置を判断し、補正基準点ごとに設定された補正量データ
から、現在の機械位置における補正量を算出する。加算
手段８は、加速度制御手段４からの移動指令に、機械変
位補正手段６からの補正量を加算し軸制御回路１５に出
力する。
イムな補正ができるようにする。 【構成】 加速度制御手段４は、補間手段３からの補間
パルスに応じて各軸の移動指令の加減速を制御する。加
速度制御手段４からの移動指令は、加算部８に入力され
る。現在位置認識手段５が、加速度制御手段４からの移
動指令を取り込んで機械座標系における現在位置を認識
している。ＰＭＣ１８は、温度センサ３１が検出した信
号に基づき、予め機械座標系上に任意に定められた補正
基準点における更新補正量を出力する。補正量更新手段
９は、ＰＭＣ１８から更新補正量を受け取ると、補正量
データ記憶手段７内の該当するデータを更新する。補正
量算出手段６は、現在位置認識手段５から現在の機械位
置を判断し、補正基準点ごとに設定された補正量データ
から、現在の機械位置における補正量を算出する。加算
手段８は、加速度制御手段４からの移動指令に、機械変
位補正手段６からの補正量を加算し軸制御回路１５に出
力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作機械の送り軸の移動
を制御する数値制御装置の位置誤差補正方式に関し、特
に機械変位等の機械側に起因する機械位置の誤差を補正
する位置誤差補正方式に関する。
を制御する数値制御装置の位置誤差補正方式に関し、特
に機械変位等の機械側に起因する機械位置の誤差を補正
する位置誤差補正方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御工作機械の誤差の起因として熱
変位があり、誤差量は工作機械の熱及び位置によって変
化する。
変位があり、誤差量は工作機械の熱及び位置によって変
化する。
【０００３】従来、機械変位等の機械側に起因する機械
位置の誤差を補正する機能として外部データ入力による
「機械座標系シフト」があった。これは、ＰＭＣ（プロ
グラマブル・マシン・コントローラ）が補正量を出力
し、数値制御装置側はＰＭＣから入力された補正量分だ
け機械座標系をシフトするように補正パルスをモータへ
出力するものである。この方法では、機械の変位がその
時の機械位置に依存する場合、ＰＭＣ側で機械位置の読
み取りを行い、その値によってＰＭＣにより補正量が計
算される。数値制御装置側が算出された補正量を受け取
ることにより、機械位置の補正が行われる。
位置の誤差を補正する機能として外部データ入力による
「機械座標系シフト」があった。これは、ＰＭＣ（プロ
グラマブル・マシン・コントローラ）が補正量を出力
し、数値制御装置側はＰＭＣから入力された補正量分だ
け機械座標系をシフトするように補正パルスをモータへ
出力するものである。この方法では、機械の変位がその
時の機械位置に依存する場合、ＰＭＣ側で機械位置の読
み取りを行い、その値によってＰＭＣにより補正量が計
算される。数値制御装置側が算出された補正量を受け取
ることにより、機械位置の補正が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の方法で
は、ＰＭＣ側で機械位置の読み込みと、その位置に応じ
た補正量の計算を行っていたため、ＰＭＣにかかる負荷
が過大であった。しかも、数値制御装置とＰＭＣとのや
りとりに時間がかかるため、リアルタイム応答は不可能
であるという問題点があった。従って、高速に移動して
いる場合などは、位置誤差を正確に補正することはでき
なかった。
は、ＰＭＣ側で機械位置の読み込みと、その位置に応じ
た補正量の計算を行っていたため、ＰＭＣにかかる負荷
が過大であった。しかも、数値制御装置とＰＭＣとのや
りとりに時間がかかるため、リアルタイム応答は不可能
であるという問題点があった。従って、高速に移動して
いる場合などは、位置誤差を正確に補正することはでき
なかった。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、機械側に起因する機械位置の誤差のリアルタ
イムな補正を可能とする数値制御装置の位置誤差補正方
式を提供することを目的とする。
のであり、機械側に起因する機械位置の誤差のリアルタ
イムな補正を可能とする数値制御装置の位置誤差補正方
式を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、工作機械の送り軸の移動を制御する数値
制御装置の位置誤差補正方式において、機械座標系上に
予め定めされた補正基準点における補正量データを格納
する補正量データ記憶手段と、前記補正基準点における
更新補正量が外部から入力されると、前記補正量データ
を前記更新補正量に書き換える補正量更新手段と、前記
送り軸に移動指令を出力する際に、前記補正量データに
基づき現在位置における補正量を算出する補正量算出手
段と、を有することを特徴とする位置誤差補正方式が提
供される。
決するために、工作機械の送り軸の移動を制御する数値
制御装置の位置誤差補正方式において、機械座標系上に
予め定めされた補正基準点における補正量データを格納
する補正量データ記憶手段と、前記補正基準点における
更新補正量が外部から入力されると、前記補正量データ
を前記更新補正量に書き換える補正量更新手段と、前記
送り軸に移動指令を出力する際に、前記補正量データに
基づき現在位置における補正量を算出する補正量算出手
段と、を有することを特徴とする位置誤差補正方式が提
供される。
【０００７】
【作用】補正量データ記憶手段は、機械座標系上に予め
定められた補正基準点における補正量データを格納す
る。補正量更新手段は、補正基準点における更新補正量
が外部から入力されると、補正量データを更新補正量に
書き換える。補正量算出手段は、送り軸に移動指令を出
力する際に、補正量データに基づき現在位置における補
正量を算出する。
定められた補正基準点における補正量データを格納す
る。補正量更新手段は、補正基準点における更新補正量
が外部から入力されると、補正量データを更新補正量に
書き換える。補正量算出手段は、送り軸に移動指令を出
力する際に、補正量データに基づき現在位置における補
正量を算出する。
【０００８】これにより、移動指令ごとの現在位置にお
ける誤差の補正をリアルタイムに行うことができる。
ける誤差の補正をリアルタイムに行うことができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の概略構成を示すブロック図であ
る。加工プログラム１により工作機械における各種動作
が指令される。前処理演算手段２は、加工プログラム１
を解読し各軸の移動指令を出力する。補間手段３は、各
軸の移動指令を補間パルスに変換し出力する。加速度制
御手段４は、補間パルスに応じて各軸の加減速を制御す
る。加速度制御手段４からの移動指令は、加算部８に入
力される。この際、現在位置認識手段５は、加速度制御
手段４からの移動指令を取り込んで機械座標系における
現在位置を認識する。
する。図１は本発明の概略構成を示すブロック図であ
る。加工プログラム１により工作機械における各種動作
が指令される。前処理演算手段２は、加工プログラム１
を解読し各軸の移動指令を出力する。補間手段３は、各
軸の移動指令を補間パルスに変換し出力する。加速度制
御手段４は、補間パルスに応じて各軸の加減速を制御す
る。加速度制御手段４からの移動指令は、加算部８に入
力される。この際、現在位置認識手段５は、加速度制御
手段４からの移動指令を取り込んで機械座標系における
現在位置を認識する。
【００１０】一方、工作機械３０には温度センサ３１が
取り付けられている。温度センサ３１が検出するアナロ
グ信号は、ディジタル信号に変換され、ＰＣＭ（プログ
ラマブル・マシン・コントローラ）１８に入力される。
ＰＭＣ１８では、温度センサ３１が検出した信号に基づ
き、予め機械座標系上に任意に定められた補正基準点に
おける更新補正量を出力する。
取り付けられている。温度センサ３１が検出するアナロ
グ信号は、ディジタル信号に変換され、ＰＣＭ（プログ
ラマブル・マシン・コントローラ）１８に入力される。
ＰＭＣ１８では、温度センサ３１が検出した信号に基づ
き、予め機械座標系上に任意に定められた補正基準点に
おける更新補正量を出力する。
【００１１】補正量データ記憶手段７には、補正基準点
における補正量データが格納されている。補正量更新手
段９は、ＰＭＣ１８から更新補正量を受け取ると、補正
量データ記憶手段７内の該当するデータを更新する。こ
の補正量データの更新は、更新補正量が送られてくる度
に行われる。
における補正量データが格納されている。補正量更新手
段９は、ＰＭＣ１８から更新補正量を受け取ると、補正
量データ記憶手段７内の該当するデータを更新する。こ
の補正量データの更新は、更新補正量が送られてくる度
に行われる。
【００１２】補正量算出手段６は、現在位置認識手段５
から現在の機械位置を判断し、補正基準点ごとに設定さ
れた補正量データから、現在の機械位置における補正量
を算出する。加算手段８は、加速度制御手段４からの移
動指令に、補正量算出手段６からの補正量を加算し軸制
御回路１５に出力する。軸制御回路１５は、各移動軸ご
とに設けられており、対応するサーボアンプ１６に移動
指令を出力する。サーボアンプ１６は、移動指令に従い
工作機械３０のサーボモータの回転を制御する。
から現在の機械位置を判断し、補正基準点ごとに設定さ
れた補正量データから、現在の機械位置における補正量
を算出する。加算手段８は、加速度制御手段４からの移
動指令に、補正量算出手段６からの補正量を加算し軸制
御回路１５に出力する。軸制御回路１５は、各移動軸ご
とに設けられており、対応するサーボアンプ１６に移動
指令を出力する。サーボアンプ１６は、移動指令に従い
工作機械３０のサーボモータの回転を制御する。
【００１３】図２は、本発明の数値制御装置のハードウ
ェアの概略構成を示すブロック図である。数値制御装置
はプロセッサ１１を中心に構成されている。プロセッサ
１１はＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムに従
って数値制御装置全体を制御する。このＲＯＭ１２には
ＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される。
ェアの概略構成を示すブロック図である。数値制御装置
はプロセッサ１１を中心に構成されている。プロセッサ
１１はＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムに従
って数値制御装置全体を制御する。このＲＯＭ１２には
ＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される。
【００１４】ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用され、一
時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納さ
れる。不揮発性メモリ１４には図示されていないバッテ
リによってバックアップされたＣＭＯＳが使用され、電
源切断後も保持すべきパラメータ、加工プログラム、工
具補正データ、ピッチ誤差補正データ、補正量データ等
が記憶される。
時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納さ
れる。不揮発性メモリ１４には図示されていないバッテ
リによってバックアップされたＣＭＯＳが使用され、電
源切断後も保持すべきパラメータ、加工プログラム、工
具補正データ、ピッチ誤差補正データ、補正量データ等
が記憶される。
【００１５】ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０は、数値制御
装置の前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置され、
データ及び図形の表示、データ入力、数値制御装置の運
転に使用される。グラフィック制御回路２１は数値デー
タ及び図形データ等のディジタル信号を表示用のラスタ
信号に変換し、表示装置２２に送り、表示装置２２はこ
れらの数値及び図形を表示する。表示装置２２にはＣＲ
Ｔあるいは液晶表示装置が使用される。
装置の前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置され、
データ及び図形の表示、データ入力、数値制御装置の運
転に使用される。グラフィック制御回路２１は数値デー
タ及び図形データ等のディジタル信号を表示用のラスタ
信号に変換し、表示装置２２に送り、表示装置２２はこ
れらの数値及び図形を表示する。表示装置２２にはＣＲ
Ｔあるいは液晶表示装置が使用される。
【００１６】キーボード２３は数値キー、シンボリック
キー、文字キー及び機能キーから構成され、加工プログ
ラムの作成、編集及び数値制御装置の運転に使用され
る。ソフトウェアキー２４は表示装置２２の下部に設け
られ、その機能は表示装置２２に表示される。表示装置
２２の画面が変化すれば、表示される機能に対応して、
ソフトウェアキーの機能も変化する。
キー、文字キー及び機能キーから構成され、加工プログ
ラムの作成、編集及び数値制御装置の運転に使用され
る。ソフトウェアキー２４は表示装置２２の下部に設け
られ、その機能は表示装置２２に表示される。表示装置
２２の画面が変化すれば、表示される機能に対応して、
ソフトウェアキーの機能も変化する。
【００１７】軸制御回路１５はプロセッサ１１からの軸
の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１６
に出力する。サーボアンプ１６はこの移動指令を増幅
し、工作機械３０に結合されたサーボモータを駆動し、
工作機械３０の工具とワークの相対運動を制御する。な
お、軸制御回路１５及びサーボアンプ１６はサーボモー
タの軸数に対応した数だけ設けられる。
の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１６
に出力する。サーボアンプ１６はこの移動指令を増幅
し、工作機械３０に結合されたサーボモータを駆動し、
工作機械３０の工具とワークの相対運動を制御する。な
お、軸制御回路１５及びサーボアンプ１６はサーボモー
タの軸数に対応した数だけ設けられる。
【００１８】ＰＭＣ１８はプロセッサ１１からバス１９
経由でＭ（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速度制御）
機能信号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取る。そし
て、これらの信号をシーケンス・プログラムで処理し
て、出力信号を出力し、工作機械３０内の空圧機器、油
圧機器、電磁アクチュエイタ等を制御する。また、工作
機械３０内の機械操作盤のボタン信号、スイッチ信号及
びリミットスイッチ等の信号を受けて、シーケンス処理
を行い、バス１９を経由してプロセッサ１１に必要な入
力信号を転送する。さらに、工作機械３０内の温度セン
サ３１から信号を受け取り、機械の温度に応じた値の補
正量をバス１９を介してプロセッサ１１に転送する。
経由でＭ（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速度制御）
機能信号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取る。そし
て、これらの信号をシーケンス・プログラムで処理し
て、出力信号を出力し、工作機械３０内の空圧機器、油
圧機器、電磁アクチュエイタ等を制御する。また、工作
機械３０内の機械操作盤のボタン信号、スイッチ信号及
びリミットスイッチ等の信号を受けて、シーケンス処理
を行い、バス１９を経由してプロセッサ１１に必要な入
力信号を転送する。さらに、工作機械３０内の温度セン
サ３１から信号を受け取り、機械の温度に応じた値の補
正量をバス１９を介してプロセッサ１１に転送する。
【００１９】なお、図２ではスピンドルモータ制御回路
及びスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。ま
た、上記の例ではプロセッサ１１は１個で説明したが、
複数のプロセッサを使用してマルチプロセッサ構成にす
ることもできる。
及びスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。ま
た、上記の例ではプロセッサ１１は１個で説明したが、
複数のプロセッサを使用してマルチプロセッサ構成にす
ることもできる。
【００２０】次に、上記のような数値制御装置により、
補正基準点における補正量データから現在位置における
補正量を算出するための計算方式について説明する。例
えば、１つの移動軸に４ヶ所の補正基準点を定める。各
補正基準点の座標値をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとし（Ａ＜Ｂ＜Ｃ
＜Ｄ）、各補正基準点における補正量をａ，ｂ，ｃ，ｄ
とする。このとき、その軸の現在位置の座標値をＸとし
た場合の補正量ｘは、移動軸を補正基準点を境界とする
３つの領域に分割して、以下の式で求められる。
補正基準点における補正量データから現在位置における
補正量を算出するための計算方式について説明する。例
えば、１つの移動軸に４ヶ所の補正基準点を定める。各
補正基準点の座標値をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとし（Ａ＜Ｂ＜Ｃ
＜Ｄ）、各補正基準点における補正量をａ，ｂ，ｃ，ｄ
とする。このとき、その軸の現在位置の座標値をＸとし
た場合の補正量ｘは、移動軸を補正基準点を境界とする
３つの領域に分割して、以下の式で求められる。
【００２１】
【数１】 Ａ≦Ｘ＜Ｂのとき、 ｘ＝｛（ｂ−ａ）×（Ｘ−Ａ）｝／（Ｂ−Ａ）＋ａ Ｂ≦Ｘ＜Ｃのとき、 ｘ＝｛（ｃ−ｂ）×（Ｘ−Ｂ）｝／（Ｃ−Ｂ）＋ｂ Ｃ≦Ｘ≦Ｄのとき、 ｘ＝｛（ｄ−ｃ）×（Ｘ−Ｃ）｝／（Ｄ−Ｃ）＋ｃ ・・・・・・（１） この式を用いることにより、各補正基準点における補正
量に応じた、現在位置の補正量を算出することができ
る。
量に応じた、現在位置の補正量を算出することができ
る。
【００２２】図３は補正基準点の補正量と任意の位置の
補正量との関係を示す図である。図において、横軸は任
意の移動軸の座標値であり、縦軸は機械位置のその座標
置に達したときの補正量である。図に示すように、各補
正基準点Ａ，Ｂ間の領域における補正量は、点Ａでの補
正量ａと点Ｂでの補正量ｂとを結んだ直線上の値とな
る。補正基準点Ｂ，Ｃ間、補正基準点Ｃ，Ｄ間でも同様
である。つまりこの例では、補正基準点の間において、
位置の変化に対する補正量の変化率は一定であると想定
して、現在位置の補正量を算出している。
補正量との関係を示す図である。図において、横軸は任
意の移動軸の座標値であり、縦軸は機械位置のその座標
置に達したときの補正量である。図に示すように、各補
正基準点Ａ，Ｂ間の領域における補正量は、点Ａでの補
正量ａと点Ｂでの補正量ｂとを結んだ直線上の値とな
る。補正基準点Ｂ，Ｃ間、補正基準点Ｃ，Ｄ間でも同様
である。つまりこの例では、補正基準点の間において、
位置の変化に対する補正量の変化率は一定であると想定
して、現在位置の補正量を算出している。
【００２３】図４は補正基準点における補正量の更新手
順を示すフローチャートである。このフローチャートで
示す処理は、図１に示す補正量更新手段９が一定周期で
実行する処理である。 〔Ｓ１〕ＰＭＣからの外部データ入力が行われたかどう
かを判断し、データ入力が行われていればステップ２に
進み、データ入力が行われていなければ処理を終了す
る。 〔Ｓ２〕入力されたデータの補正基準点名と、その補正
量を読み込む。 〔Ｓ３〕図１に示す補正量データ記憶手段７（図２で
は、不揮発性メモリ１４に該当する）内の対応する補正
基準点の補正量データを書き換え、処理を終了する。
順を示すフローチャートである。このフローチャートで
示す処理は、図１に示す補正量更新手段９が一定周期で
実行する処理である。 〔Ｓ１〕ＰＭＣからの外部データ入力が行われたかどう
かを判断し、データ入力が行われていればステップ２に
進み、データ入力が行われていなければ処理を終了す
る。 〔Ｓ２〕入力されたデータの補正基準点名と、その補正
量を読み込む。 〔Ｓ３〕図１に示す補正量データ記憶手段７（図２で
は、不揮発性メモリ１４に該当する）内の対応する補正
基準点の補正量データを書き換え、処理を終了する。
【００２４】このようにして、ＰＭＣから補正量の更新
のためのデータが転送されると、直ぐに補正量データ記
憶手段内の補正量データが書き換えられるため、常に最
新のデータを保持することができる。
のためのデータが転送されると、直ぐに補正量データ記
憶手段内の補正量データが書き換えられるため、常に最
新のデータを保持することができる。
【００２５】工作機械の動作中には、格納されている補
正量データを基に、現在位置における補正量が計算され
る。図５は位置誤差補正の処理手順を示すフローチャー
トである。 〔Ｓ４〕機械座標（現在位置）を読み込む。 〔Ｓ５〕現在位置の補正量を（１）式を用いて算出す
る。 〔Ｓ６〕算出された補正量と前回の補正量との差分をモ
ータに出力する。
正量データを基に、現在位置における補正量が計算され
る。図５は位置誤差補正の処理手順を示すフローチャー
トである。 〔Ｓ４〕機械座標（現在位置）を読み込む。 〔Ｓ５〕現在位置の補正量を（１）式を用いて算出す
る。 〔Ｓ６〕算出された補正量と前回の補正量との差分をモ
ータに出力する。
【００２６】このように、温度変化等の要因により工作
機械の各移動軸に対する補正量が変化すると、ＰＭＣは
補正量決定の基準となる各補正基準点における補正量を
数値制御装置側に転送する。数値制御装置は、補正基準
点における補正量の最新のデータを保持しており、その
補正基準点における補正量データから、補間周期ごとに
現在位置における補正量を計算により求め、機械位置の
補正を行うことができる。そのため、補正量を算出する
ための計算を数値制御装置側で行うことができ、機械位
置誤差の補正に関しリアルタイム応答が可能となる。そ
の結果、移動軸が高速に移動する際においても、正確な
位置誤差の補正を行うことができる。
機械の各移動軸に対する補正量が変化すると、ＰＭＣは
補正量決定の基準となる各補正基準点における補正量を
数値制御装置側に転送する。数値制御装置は、補正基準
点における補正量の最新のデータを保持しており、その
補正基準点における補正量データから、補間周期ごとに
現在位置における補正量を計算により求め、機械位置の
補正を行うことができる。そのため、補正量を算出する
ための計算を数値制御装置側で行うことができ、機械位
置誤差の補正に関しリアルタイム応答が可能となる。そ
の結果、移動軸が高速に移動する際においても、正確な
位置誤差の補正を行うことができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、補正基
準点における補正量データを、外部からの入力により随
時書き換えることができるようにし、各軸の移動指令を
出力する際にはその補正量データから、現在位置におけ
る補正量を算出するようにしたため、外部要因により機
械位置の誤差の量が変化しても、更新後の補正量データ
に基づき位置誤差補正のリアルタイム応答が可能とな
る。
準点における補正量データを、外部からの入力により随
時書き換えることができるようにし、各軸の移動指令を
出力する際にはその補正量データから、現在位置におけ
る補正量を算出するようにしたため、外部要因により機
械位置の誤差の量が変化しても、更新後の補正量データ
に基づき位置誤差補正のリアルタイム応答が可能とな
る。
【図１】本発明の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の数値制御装置のハードウェアの概略構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図３】補正基準点の補正量と任意の位置の補正量との
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図４】補正基準点における補正量の更新手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図５】位置誤差補正の処理手順を示すフローチャート
である。
である。
１ 加工プログラム ２ 前処理演算手段 ３ 補間手段 ４ 加速度制御手段 ５ 現在位置認識手段 ６ 補正量算出手段 ７ 補正量データ記憶手段 ８ 加算部 ９ 補正量更新手段 １５ 軸制御回路 １６ サーボアンプ １８ ＰＭＣ ３０ 工作機械 ３１ 温度センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 工作機械の送り軸の移動を制御する数値
制御装置の位置誤差補正方式において、 機械座標系上に予め定めされた補正基準点における補正
量データを格納する補正量データ記憶手段と、 前記補正基準点における更新補正量が外部から入力され
ると、前記補正量データを前記更新補正量に書き換える
補正量更新手段と、 前記送り軸に移動指令を出力する際に、前記補正量デー
タに基づき現在位置における補正量を算出する補正量算
出手段と、 を有することを特徴とする位置誤差補正方式。 - 【請求項２】 前記更新補正量は、前記工作機械の温度
に応じて算出された値であることを特徴とする請求項１
記載の位置誤差補正方式。 - 【請求項３】 前記更新補正量は、ＰＭＣにより算出さ
れた値であることを特徴とする請求項１記載の位置誤差
補正方式。 - 【請求項４】 前記補正量算出手段は、前記補正基準点
の間の領域において、位置の変化に対する補正量の変化
率は一定であるものとして、現在位置の補正量を算出す
ることを特徴とする請求項１記載の位置誤差補正方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6734995A JPH08263118A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | 位置誤差補正方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6734995A JPH08263118A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | 位置誤差補正方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08263118A true JPH08263118A (ja) | 1996-10-11 |
Family
ID=13342462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6734995A Pending JPH08263118A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | 位置誤差補正方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08263118A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015063912A1 (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | エンシュウ株式会社 | 位置決め精度の設定方法、位置決め精度設定装置および位置決め精度の設定プログラム |
| WO2022025049A1 (ja) * | 2020-07-29 | 2022-02-03 | ファナック株式会社 | 制御対象物を制御する設定パラメータを所定のタイミングで変更する機能を有する数値制御装置及びその設定パラメータ変更方法 |
-
1995
- 1995-03-27 JP JP6734995A patent/JPH08263118A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015063912A1 (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | エンシュウ株式会社 | 位置決め精度の設定方法、位置決め精度設定装置および位置決め精度の設定プログラム |
| WO2022025049A1 (ja) * | 2020-07-29 | 2022-02-03 | ファナック株式会社 | 制御対象物を制御する設定パラメータを所定のタイミングで変更する機能を有する数値制御装置及びその設定パラメータ変更方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031007 |