JP3517909B2 - 工作物形状データ補正装置 - Google Patents
工作物形状データ補正装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作物形状データに基
づいて工具を創成運動させたときの加速度をグラフ表示
して特異点を補正することにより、補正工作物形状デー
タを求める工作物形状データ補正装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来リフトデータ他の工作物形状データ
の作成は、エディタを用いてデータを入力することによ
り行っていた。 【０００３】またデータの入力ミスを発見するために、
入力されたリフトデータの加速度変化を見ることによ
り、異常な加速度の角度を読み取り、図７に示すように
エディタにより読み取った角度のリフト値を修正し、異
常値が無くなるまで、チェックを繰り返していた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の入力された
リフトデータを用いて修正を行わないで直接研削を行う
と、異常データにより数値制御装置に異常が発生すると
いう問題があった。 【０００５】また加速度変化をチェックすることによ
り、エディタなどを用いてリフト値を修正すれば、異常
データによる数値制御装置の異常の発生は回避できるも
のの、リフトデータに異常値が無くなるまで修正を繰り
返す必要があるため、修正作業が大変であるという問題
があった。 【０００６】そこで本発明者らは、工作物形状データに
基づく工具送り軸の加速度をグラフ表示して、その特異
点を補正して補正された加速度により工作物形状データ
を求めるという本発明の技術的思想に着眼し、更に研究
開発を重ねた結果、異常データに基づく数値制御装置の
異常の発生を防止して、修正作業を簡単にするという目
的を達成する本発明に到達したものである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明の工作物形状デー
タ補正装置は、主軸と主軸に対して工具送り軸を数値制
御し工作物の仕上げ形状に沿って工具を創成運動させる
ための工作物形状データを補正するための数値制御装置
の工作物形状データ補正装置において、工作物形状デー
タに基づいて主軸に対する前記工具送り軸の加速度を求
める加速度演算手段と、この加速度演算手段で求められ
た前記工具送り軸の加速度をグラフ表示するグラフ表示
手段と、前記グラフ表示された加速度のしきい値以上の
特異点を補正する加速度補正手段と、この加速度補正手
段にて補正された加速度を演算して補正した工作物形状
データを求める補正工作物形状データ演算手段とから成
り、 前記グラフ表示手段が、前記グラフ表示された前記
工具送り軸の加速度のしきい値以上の特異点を、注意を
喚起すべく表示するように構成されているものである。 【０００８】 【作用】上記構成より成る本発明の工作物形状データ補
正装置は、加速度演算手段により工作物形状データに基
づいて主軸に対する前記工具送り軸の加速度を演算し、
グラフ表示手段により演算された前記工具送り軸の加速
度をグラフ表示するとともに、前記グラフ表示手段が、
前記グラフ表示された前記工具送り軸の加速度のしきい
値以上の特異点を、注意を喚起すべく表示し、加速度補
正手段によりグラフ表示された加速度のしきい値以上の
特異点を補正し、工作物形状データ演算手段により補正
された加速度に基づき工作物形状データを演算するもの
である。 【０００９】 【発明の効果】上記作用を奏する本発明の工作物形状デ
ータ補正装置は、前記グラフ表示手段が、前記グラフ表
示された前記工具送り軸の加速度のしきい値以上の特異
点を、注意を喚起すべく表示することにより、修正もれ
を防ぐとともに、グラフ表示された加速度のしきい値以
上の特異点を補正した加速度に基づき工作物形状データ
を演算して、かかる工作物形状データに基づき数値制御
装置を作動させるので、数値制御装置の異常の発生を防
止するとともに、工作物形状データの補正作業を簡単に
するという効果を奏する。 【００１０】 【実施例】以下本発明の実施例につき、図面を用いて説
明する。 【００１１】本実施例の工作物形状データ補正装置は、
図１および図２に示すように、主軸と工具送り軸を数値
制御し工作物の仕上げ形状に沿って工具を創成運動させ
るための工作物形状データを補正するための数値制御装
置の工作物形状データ補正装置において、入力された工
作物形状データ他を記憶するデータ記憶手段１と、デー
タ記憶手段１に記憶された工作物形状データに基づいて
工具送り軸の加速度を演算する加速度演算手段２と、こ
の加速度演算手段２で演算された前記工具送り軸の加速
度をグラフ表示するグラフ表示手段３と、グラフ表示さ
れた加速度の特異点を補正する加速度補正手段４と、こ
の加速度補正手段４にて補正された加速度を演算して補
正した工作物形状データを求める補正工作物形状データ
演算手段５とから成る。 【００１２】データ記憶手段１は、図２に示す数値制御
装置のデータ補正装置のハードブロック図におけるＲＡ
Ｍ３０により構成され、キー４０より入力された工作物
形状データ領域３１と、工具形状データ領域３２と加速
度補正データ領域３３とから成る。 【００１３】加速度演算手段２は、図２および図３に示
すようにＲＯＭ２０に予め格納された加速度演算プログ
ラム２１に基づき、ＲＡＭ３０の工作物形状データ領域
３１内に記憶されているリフトデータを選択し、ＣＰＵ
１０により選択されたリフトデータに一定量を増減して
から２回微分演算を行い、カムの加速度を演算するとと
もに、図６中矢印で示されるように予め設定されたしき
い値以上の加速度変化を示す部分に関する信号を出力し
得る構成より成る。 【００１４】グラフ表示手段３は、図２および図３に示
すようにＲＯＭ２０に予め格納されたグラフ表示プログ
ラム２２に基づき、加速度演算手段２により演算された
加速度を、かかる加速度の合成画像データを記憶するビ
ットマップメモリ６０およびビットマップメモリ６０に
記憶された合成画像データを読み込むＣＰＴコントロー
ラ７０を介して、ＣＲＴ表示装置８０にグラフ表示し得
る構成より成る。加速度をグラフ表示するに当たり、図
６の矢印で示すような加速度の変化がしきい値以上の部
分については、加速度演算手段２を構成するＣＰＵ１０
からの信号に基づき、加速度のグラフの線の色を変えて
表示するものである。 【００１５】加速度補正手段４は、図２ないし図４に示
すようにＲＯＭ２０に予め格納された加速度補正プログ
ラム２３に基づき、ＲＡＭ３０の加速度補正データ領域
のデータを利用して図６に示すようにグラフ表示された
加速度の特異点の角度にファンクションキー５０により
カーソルを移動し、図５に示すように特異点およびその
前後の加速度を必要に応じて予め設定した加速度増減値
Ｐを増減して調節し加速度変化をしきい値以下の滑らか
な状態に補正し得る構成より成る。補正された加速度
は、ＣＲＴ表示装置８０によりリアルタイムに表示さ
れ、補正された状態を確認することができる構成より成
る。 【００１６】補正工作物形状データ演算手段５は、図２
ないし図４に示すようにＲＯＭ２０に予め格納されたデ
ータ演算プログラム２４に基づき、補正された加速度を
２回積分してリフトデータを修正演算し得る構成より成
る。 【００１７】上記構成より成る本実施例の工作物形状デ
ータ補正装置の処理手順は、図３および図４に示すよう
に、先ずステップ１０１でＲＡＭ３０の工作物形状デー
タ領域３１内のリフトデータが選択される。次にステッ
プ１０２に移行して選択されたリフトデータに基づき加
速度演算手段２により２回微分して加速度が演算され、
演算された加速度をグラフ表示手段３を構成するＣＲＴ
表示装置８０上に表示する。加速度変化がしきい値以上
の角度については、加速度の線が色分けして表示され
る。 【００１８】ステップ１０３では、色分けされた加速度
変化がしきい値以上の角度の加速度については、加速度
が修正される。すなわち、図４に示される詳細なフロー
に従って具体的に説明するとステップ２０１で入力キー
４０により入力されたリフトデータに関する加速度デー
タがグラフ表示され、ステップ２０２、２０３において
しきい値以上の加速度変化を示す特異点の色分けされた
角度にカーソルを移動し、ステップ２０４ないし２０７
において図５に示すように上記特異点の前後の加速度値
との比較検討により、特異点および前後の加速度を加速
度増減値Ｐに基づき増減を行い、加速度変化がしきい値
以下の滑らかな変化になるように補正し、ステップ２０
８においてリアルタイムにＣＲＴ表示装置３０上に加速
度を表示して補正状態が確認され、ステップ２０９で加
速度の修正が完了する。 【００１９】加速度の補正が完了するとステップ１０４
（図４においてはステップ２１０）において、補正され
た加速度に基づき修正リフトデータが生成され、ステッ
プ１０５で数値制御装置にリフトデータが転送され、ス
テップ１０６でかかるリフトデータに基づく研削加工が
行われる。尚、この修正リフトデータの生成は、補正さ
れた加速度を２回積分することによって得られるもので
ある。 【００２０】上記構成および作用の本実施例の工作物形
状データ補正装置は、加速度の変化をしきい値以下にし
た滑らかな加速度に基づきリフトデータを生成し、かか
るリフトデータに基づき数値制御装置を作動させるの
で、数値制御装置の異常の発生を防止して、健全な研削
を可能にするとともに、加速度を補正することによりリ
フトの自動的修正を可能にするので、リフトデータの補
正作業を簡単且つ容易にするという効果を奏する。 【００２１】また本実施例の工作物形状データ補正装置
は、設定したしきい値以上の加速度変化部分を他に対し
て色分けして注意を喚起することにより修正もれを防ぐ
ことがてきるという効果を奏する。 【００２２】さらに本実施例の工作物形状データ補正装
置は、加速度が急激に変化した特異点の角度と、その前
後の角度の加速度も含めて修正するので、他とのバラン
スを考慮した滑らかな加速度修正およびリフト修正を可
能にするという効果を奏する。 【００２３】上述の実施例は、説明のために例示したも
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。
づいて工具を創成運動させたときの加速度をグラフ表示
して特異点を補正することにより、補正工作物形状デー
タを求める工作物形状データ補正装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来リフトデータ他の工作物形状データ
の作成は、エディタを用いてデータを入力することによ
り行っていた。 【０００３】またデータの入力ミスを発見するために、
入力されたリフトデータの加速度変化を見ることによ
り、異常な加速度の角度を読み取り、図７に示すように
エディタにより読み取った角度のリフト値を修正し、異
常値が無くなるまで、チェックを繰り返していた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記従来の入力された
リフトデータを用いて修正を行わないで直接研削を行う
と、異常データにより数値制御装置に異常が発生すると
いう問題があった。 【０００５】また加速度変化をチェックすることによ
り、エディタなどを用いてリフト値を修正すれば、異常
データによる数値制御装置の異常の発生は回避できるも
のの、リフトデータに異常値が無くなるまで修正を繰り
返す必要があるため、修正作業が大変であるという問題
があった。 【０００６】そこで本発明者らは、工作物形状データに
基づく工具送り軸の加速度をグラフ表示して、その特異
点を補正して補正された加速度により工作物形状データ
を求めるという本発明の技術的思想に着眼し、更に研究
開発を重ねた結果、異常データに基づく数値制御装置の
異常の発生を防止して、修正作業を簡単にするという目
的を達成する本発明に到達したものである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明の工作物形状デー
タ補正装置は、主軸と主軸に対して工具送り軸を数値制
御し工作物の仕上げ形状に沿って工具を創成運動させる
ための工作物形状データを補正するための数値制御装置
の工作物形状データ補正装置において、工作物形状デー
タに基づいて主軸に対する前記工具送り軸の加速度を求
める加速度演算手段と、この加速度演算手段で求められ
た前記工具送り軸の加速度をグラフ表示するグラフ表示
手段と、前記グラフ表示された加速度のしきい値以上の
特異点を補正する加速度補正手段と、この加速度補正手
段にて補正された加速度を演算して補正した工作物形状
データを求める補正工作物形状データ演算手段とから成
り、 前記グラフ表示手段が、前記グラフ表示された前記
工具送り軸の加速度のしきい値以上の特異点を、注意を
喚起すべく表示するように構成されているものである。 【０００８】 【作用】上記構成より成る本発明の工作物形状データ補
正装置は、加速度演算手段により工作物形状データに基
づいて主軸に対する前記工具送り軸の加速度を演算し、
グラフ表示手段により演算された前記工具送り軸の加速
度をグラフ表示するとともに、前記グラフ表示手段が、
前記グラフ表示された前記工具送り軸の加速度のしきい
値以上の特異点を、注意を喚起すべく表示し、加速度補
正手段によりグラフ表示された加速度のしきい値以上の
特異点を補正し、工作物形状データ演算手段により補正
された加速度に基づき工作物形状データを演算するもの
である。 【０００９】 【発明の効果】上記作用を奏する本発明の工作物形状デ
ータ補正装置は、前記グラフ表示手段が、前記グラフ表
示された前記工具送り軸の加速度のしきい値以上の特異
点を、注意を喚起すべく表示することにより、修正もれ
を防ぐとともに、グラフ表示された加速度のしきい値以
上の特異点を補正した加速度に基づき工作物形状データ
を演算して、かかる工作物形状データに基づき数値制御
装置を作動させるので、数値制御装置の異常の発生を防
止するとともに、工作物形状データの補正作業を簡単に
するという効果を奏する。 【００１０】 【実施例】以下本発明の実施例につき、図面を用いて説
明する。 【００１１】本実施例の工作物形状データ補正装置は、
図１および図２に示すように、主軸と工具送り軸を数値
制御し工作物の仕上げ形状に沿って工具を創成運動させ
るための工作物形状データを補正するための数値制御装
置の工作物形状データ補正装置において、入力された工
作物形状データ他を記憶するデータ記憶手段１と、デー
タ記憶手段１に記憶された工作物形状データに基づいて
工具送り軸の加速度を演算する加速度演算手段２と、こ
の加速度演算手段２で演算された前記工具送り軸の加速
度をグラフ表示するグラフ表示手段３と、グラフ表示さ
れた加速度の特異点を補正する加速度補正手段４と、こ
の加速度補正手段４にて補正された加速度を演算して補
正した工作物形状データを求める補正工作物形状データ
演算手段５とから成る。 【００１２】データ記憶手段１は、図２に示す数値制御
装置のデータ補正装置のハードブロック図におけるＲＡ
Ｍ３０により構成され、キー４０より入力された工作物
形状データ領域３１と、工具形状データ領域３２と加速
度補正データ領域３３とから成る。 【００１３】加速度演算手段２は、図２および図３に示
すようにＲＯＭ２０に予め格納された加速度演算プログ
ラム２１に基づき、ＲＡＭ３０の工作物形状データ領域
３１内に記憶されているリフトデータを選択し、ＣＰＵ
１０により選択されたリフトデータに一定量を増減して
から２回微分演算を行い、カムの加速度を演算するとと
もに、図６中矢印で示されるように予め設定されたしき
い値以上の加速度変化を示す部分に関する信号を出力し
得る構成より成る。 【００１４】グラフ表示手段３は、図２および図３に示
すようにＲＯＭ２０に予め格納されたグラフ表示プログ
ラム２２に基づき、加速度演算手段２により演算された
加速度を、かかる加速度の合成画像データを記憶するビ
ットマップメモリ６０およびビットマップメモリ６０に
記憶された合成画像データを読み込むＣＰＴコントロー
ラ７０を介して、ＣＲＴ表示装置８０にグラフ表示し得
る構成より成る。加速度をグラフ表示するに当たり、図
６の矢印で示すような加速度の変化がしきい値以上の部
分については、加速度演算手段２を構成するＣＰＵ１０
からの信号に基づき、加速度のグラフの線の色を変えて
表示するものである。 【００１５】加速度補正手段４は、図２ないし図４に示
すようにＲＯＭ２０に予め格納された加速度補正プログ
ラム２３に基づき、ＲＡＭ３０の加速度補正データ領域
のデータを利用して図６に示すようにグラフ表示された
加速度の特異点の角度にファンクションキー５０により
カーソルを移動し、図５に示すように特異点およびその
前後の加速度を必要に応じて予め設定した加速度増減値
Ｐを増減して調節し加速度変化をしきい値以下の滑らか
な状態に補正し得る構成より成る。補正された加速度
は、ＣＲＴ表示装置８０によりリアルタイムに表示さ
れ、補正された状態を確認することができる構成より成
る。 【００１６】補正工作物形状データ演算手段５は、図２
ないし図４に示すようにＲＯＭ２０に予め格納されたデ
ータ演算プログラム２４に基づき、補正された加速度を
２回積分してリフトデータを修正演算し得る構成より成
る。 【００１７】上記構成より成る本実施例の工作物形状デ
ータ補正装置の処理手順は、図３および図４に示すよう
に、先ずステップ１０１でＲＡＭ３０の工作物形状デー
タ領域３１内のリフトデータが選択される。次にステッ
プ１０２に移行して選択されたリフトデータに基づき加
速度演算手段２により２回微分して加速度が演算され、
演算された加速度をグラフ表示手段３を構成するＣＲＴ
表示装置８０上に表示する。加速度変化がしきい値以上
の角度については、加速度の線が色分けして表示され
る。 【００１８】ステップ１０３では、色分けされた加速度
変化がしきい値以上の角度の加速度については、加速度
が修正される。すなわち、図４に示される詳細なフロー
に従って具体的に説明するとステップ２０１で入力キー
４０により入力されたリフトデータに関する加速度デー
タがグラフ表示され、ステップ２０２、２０３において
しきい値以上の加速度変化を示す特異点の色分けされた
角度にカーソルを移動し、ステップ２０４ないし２０７
において図５に示すように上記特異点の前後の加速度値
との比較検討により、特異点および前後の加速度を加速
度増減値Ｐに基づき増減を行い、加速度変化がしきい値
以下の滑らかな変化になるように補正し、ステップ２０
８においてリアルタイムにＣＲＴ表示装置３０上に加速
度を表示して補正状態が確認され、ステップ２０９で加
速度の修正が完了する。 【００１９】加速度の補正が完了するとステップ１０４
（図４においてはステップ２１０）において、補正され
た加速度に基づき修正リフトデータが生成され、ステッ
プ１０５で数値制御装置にリフトデータが転送され、ス
テップ１０６でかかるリフトデータに基づく研削加工が
行われる。尚、この修正リフトデータの生成は、補正さ
れた加速度を２回積分することによって得られるもので
ある。 【００２０】上記構成および作用の本実施例の工作物形
状データ補正装置は、加速度の変化をしきい値以下にし
た滑らかな加速度に基づきリフトデータを生成し、かか
るリフトデータに基づき数値制御装置を作動させるの
で、数値制御装置の異常の発生を防止して、健全な研削
を可能にするとともに、加速度を補正することによりリ
フトの自動的修正を可能にするので、リフトデータの補
正作業を簡単且つ容易にするという効果を奏する。 【００２１】また本実施例の工作物形状データ補正装置
は、設定したしきい値以上の加速度変化部分を他に対し
て色分けして注意を喚起することにより修正もれを防ぐ
ことがてきるという効果を奏する。 【００２２】さらに本実施例の工作物形状データ補正装
置は、加速度が急激に変化した特異点の角度と、その前
後の角度の加速度も含めて修正するので、他とのバラン
スを考慮した滑らかな加速度修正およびリフト修正を可
能にするという効果を奏する。 【００２３】上述の実施例は、説明のために例示したも
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例装置の機能ブロックを示すブロ
ック図である。 【図２】本実施例装置のハード構成を示すブロック図で
ある。 【図３】本実施例装置の全体フローを示すチャート図で
ある。 【図４】本実施例装置の加速度修正の詳細フローを示す
チャート図である。 【図５】本実施例の加速度補正の考え方を説明するため
の線図である。 【図６】カム加速度の特異点を示す線図である。 【図７】従来におけるリフトデータの修正を説明するた
めの説明図である。 【符号の説明】 １ データ記憶手段 ２ 加速度演算手段 ３ グラフ表示手段 ４ 加速度補正手段 ５ 補正工作物形状データ演算手段 １０ ＣＰＵ ２０ ＲＯＭ ２１ 加速度演算プログラム ２２ グラフ表示プログラム ２３ 加速度補正プログラム ２４ データ演算プログラム ３０ ＲＡＭ ３１ 工作物形状データ領域 ３２ 工具形状データ領域 ３３ 加速度補正データ領域 ４０ 入力キー ５０ ファンクションキー ６０ ビットマップメモリ ７０ ＣＲＴコントローラ ８０ ＣＲＴ表示装置
ック図である。 【図２】本実施例装置のハード構成を示すブロック図で
ある。 【図３】本実施例装置の全体フローを示すチャート図で
ある。 【図４】本実施例装置の加速度修正の詳細フローを示す
チャート図である。 【図５】本実施例の加速度補正の考え方を説明するため
の線図である。 【図６】カム加速度の特異点を示す線図である。 【図７】従来におけるリフトデータの修正を説明するた
めの説明図である。 【符号の説明】 １ データ記憶手段 ２ 加速度演算手段 ３ グラフ表示手段 ４ 加速度補正手段 ５ 補正工作物形状データ演算手段 １０ ＣＰＵ ２０ ＲＯＭ ２１ 加速度演算プログラム ２２ グラフ表示プログラム ２３ 加速度補正プログラム ２４ データ演算プログラム ３０ ＲＡＭ ３１ 工作物形状データ領域 ３２ 工具形状データ領域 ３３ 加速度補正データ領域 ４０ 入力キー ５０ ファンクションキー ６０ ビットマップメモリ ７０ ＣＲＴコントローラ ８０ ＣＲＴ表示装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 谷澤 和明
愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田
工機株式会社内
(56)参考文献 特開 平１−255903（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−219107（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−34109（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/18 - 19/46
B23Q 15/00 - 15/28
B24B 41/00 - 51/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 主軸と主軸に対して工具送り軸を数値制
御し工作物の仕上げ形状に沿って工具を創成運動させる
ための工作物形状データを補正するための数値制御装置
の工作物形状データ補正装置において、 工作物形状データに基づいて主軸に対する前記工具送り
軸の加速度を求める加速度演算手段と、 この加速度演算手段で求められた前記工具送り軸の加速
度をグラフ表示するグラフ表示手段と、 前記グラフ表示された加速度のしきい値以上の特異点を
補正する加速度補正手段と、 この加速度補正手段にて補正された加速度を演算して補
正した工作物形状データを求める補正工作物形状データ
演算手段とから成り、 前記グラフ表示手段が、前記グラフ表示された前記工具
送り軸の加速度のしきい値以上の特異点を、注意を喚起
すべく表示するように構成されてい ることを特徴とする
工作物形状データ補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26831993A JP3517909B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 工作物形状データ補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26831993A JP3517909B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 工作物形状データ補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0796444A JPH0796444A (ja) | 1995-04-11 |
| JP3517909B2 true JP3517909B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=17456888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26831993A Expired - Fee Related JP3517909B2 (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 工作物形状データ補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3517909B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9304507B2 (en) | 2011-08-25 | 2016-04-05 | Fanuc Corporation | Tool path display apparatus having display unit for acceleration or jerk of tool tip point |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4917252B2 (ja) * | 2004-07-23 | 2012-04-18 | ファナック株式会社 | アーク溶接用装置 |
| JP4847428B2 (ja) * | 2007-10-18 | 2011-12-28 | 株式会社ソディック | 加工シミュレーション装置およびそのプログラム |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP26831993A patent/JP3517909B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9304507B2 (en) | 2011-08-25 | 2016-04-05 | Fanuc Corporation | Tool path display apparatus having display unit for acceleration or jerk of tool tip point |
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