JPH06294048A - ガイド支持バーに個別に可動に装着された糸ガイドを有するたて編機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ガイド支持バーの揺動運動の際に動かされる
質量をできるだけ小さく保持する。 【構成】 ガイド支持バー１に付属のロープガイド７−
１２がビーム２１上に設けられ，ビーム２１は片側での
みガイド支持バー１の揺動運動に追従するタング３５を
介して該ガイド支持バー１に結合されており，したがっ
てビーム２１はガイド支持バー１の基本変位運動のみに
追従し，ここでロープガイド７−１２は，糸ガイドの揺
動運動が実際に当該引張制御ロープ２２の柄模様変位運
動に影響を与えないように変位方向に糸ガイド３から遠
くに離されて配置されている。したがって揺動運動に対
しロープガイドの質量の影響を与えなくてよいことにな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は請求項１の上位概念に記
載のたて編機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このようなたて編機はドイツ特許公開第
４１１４０１２号から既知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明はガイド支持バ
ーの揺動運動の際に動かされる質量をできるだけ小さく
保持することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題は本発明により
請求項１の特徴項に記載の特徴により解決される。ロー
プガイドをガイド支持バーの基本変位運動のみに追従す
るビーム上に配置することによりロープガイドが当該ガ
イド支持バーの揺動運動を共に行う必要がなく，したが
って揺動運動に対しロープガイドの質量の影響を与えな
くてよいことになる。このことはガイド支持バーの運動
の速度に好ましい結果を与えることになる。ロープガイ
ドを糸ガイドから比較的遠くに離して配置することによ
り，糸ガイドが揺動したときにたとえ引張制御ロープに
運動が発生してもこの運動はロープガイドにおける引張
制御ロープの転向角をほとんど変化させることなく，該
当する運動範囲は半径の長いきわめて短い円弧にすぎな
い。糸ガイドと当該ロープガイドとの間で引張制御ロー
プに沿って測定された長さはこの揺動運動の際に実際に
は変化せず，したがって実際には糸ガイドの揺動運動に
基づいては引張張力ロープの柄模様変位運動は決して形
成されない。

【０００５】さらにロープガイドを分散して配置するこ
とにより引張制御ロープを個々のサーボモータにそれぞ
れ自由にかつわかりやすく張り回すことが可能になり，
これによって多数のサーボモータを配置することが容易
になる。ロープガイドは転向ローラとして形成するのが
好ましい。引張制御ロープはばね引張状態にあることが
好ましい。ばね張力は引張制御ロープの両側に作用する
ことが好ましく，これにより引張制御ロープが柄模様変
位運動により与えられるストロークの範囲内で中間位置
をとる。このとき引張ばねがつり合い状態をとり，この
つり合い状態からサーボモータが引張制御ロープを前後
方向に移動するが，移動量が僅かであるためにこの移動
のために僅かな力すなわち引張ばねの張力がちょうどこ
のつり合いから抜け出す程度の力が必要であるにすぎな
い。

【０００６】引張制御ロープはロープガイドとサーボモ
ータとの間に配置されたプレ張力が与えられている緊張
ローラを介して案内され，該緊張ローラは引張ばねの作
用を受けて調節可能なストッパに当接して引っ張られて
いることが好ましい。調節可能なストッパを用いてあと
で当該引張制御ロープに接続されている糸ガイドを調節
することが可能であり，この場合当該引張制御ロープが
サーボモータと接続されていることが前提となる。この
場合サーボモータはいずれの場合もその範囲内において
引張制御ロープを固定し，したがってストッパの調節に
よりサーボモータと糸ガイドとの間の引張制御ロープの
長さを僅かではあるが変化させることができる。これに
より確かにサーボモータに僅かな張力が作用するが，調
節範囲は通常僅かであることを考慮すれば，この僅かな
張力は実際には無視しうるものである。

【０００７】ガイド支持バーを吊下げる場合にガイドロ
ールとステップモータとの間の範囲内の引張制御ロープ
に影響を与えないために，押し棒の範囲内に引張制御ロ
ープを固定保持するためのロープクランプを設けてもよ
い。この場合ロープクランプとサーボモータとの間の範
囲内において引張制御ロープの系が張力状態にあるの
で，この範囲内では引張制御ロープがもつれることはな
い。

【０００８】ガイド支持バーを完全に取り外せるように
するために，ロープクランプとガイド支持バーとの間の
範囲内で引張制御ロープ内に引掛継手を設け，この引掛
継手により引張制御ロープが挿入接続されていることが
好ましい。ガイド支持バーを機械から取り外す場合に引
掛継手が取り外される。ガイド支持バーを再び取り付け
る場合には実質的に引掛継手を挿入してロープクランプ
をゆるめるだけでよく，これにより引張制御ロープの全
体の配置を再び機能化させることができる。

【０００９】本発明の実施例を図面により説明する。

【００１０】

【実施例】図１に示されているたて編機のガイド支持バ
ー１（たて編機のその他の機構はたて編機の既知の部品
として省略されている）はこの場合変位方向に往復運動
が可能でかつ穴あき針として形成された糸ガイド３のた
めのビーム２からなっている。糸ガイド３は当該たて編
機の編み針の針通路を貫通して揺動運動を行う。ここで
は基本変位運動と呼ばれているガイド支持バー１の変位
方向に行われる往復運動は押し棒１８のそばに記載され
ている矢印により示される。押し棒１８の機能について
以下にさらに詳細に説明する。糸ガイド３の揺動運動は
ガイド支持バー３の右端部に記載されている円弧矢印４
により示される。たて編機の編み針と糸ガイドとの協働
作業はたて編機の構成として既知の機能であるので，図
１の図面においては編み針の説明は省略されている。

【００１１】ガイド支持バー１に配置されている糸ガイ
ド３の揺動運動を行うために，通常支持アームが使用さ
れる。ガイド支持バー１のこの支持アームへの懸垂につ
いては上記のドイツ特許公開第４１１４０１２号の説明
を参照されたい。ガイド支持バー１の基本変位運動は押
し棒１８により行われ，押し棒１８はその片側をガイド
支持バー１に押し付けまたその反対側をカムディスク１
５に押し付けている。カムディスク１５がその軸１６の
周りに回転すると，カムディスクはローラ１２を押して
前後に揺動させ，これによりローラ１７はその変位運動
を押し棒１８にしたがってガイド支持バー１に伝達す
る。カムディスク１５により形成されるガイド支持バー
１の往復運動（基本変位運動）により糸ガイド３はそれ
ぞれ異なる針通路内で（両方向矢印４で示すように）そ
れぞれの貫通揺動過程を行い，これにより編み製品のそ
れぞれの希望の柄模様がえられる。

【００１２】糸ガイド３はグループをなして図示の６本
の引張制御ロープ２２のいずれかに固定されており，し
たがって以下にさらに詳細に説明する引張制御ロープ２
２のいずれかが往復運動したときにこの引張制御ロープ
に固定されている糸ガイド３はすべてそれに応じて往復
運動され，また対応する柄模様変位運動も行い，この柄
模様変位運動が同時に行われる基本変位運動に重ねられ
る。この柄模様変位運動の際に糸ガイド３は正常位置か
ら柄模様位置へおよびその逆方向へ移動され，このこと
はドイツ特許公開第４１１４０１２号に詳細に説明され
ている。糸ガイド３の正常位置においては，糸ガイドに
より編み込まれる糸は均一に配置され，したがって均一
メッシュ模様が得られる。編まれる製品内に柄模様を編
み込むために，糸ガイド３が（柄模様変位運動を行いな
がら）その正常位置から柄模様位置に移動される。

【００１３】糸ガイド３に与えられる柄模様変位運動は
引張制御ロープ２２により行われ，引張制御ロープ２２
はその片側において引張ばね５を介してアングル６に引
掛けられており，アングル６はガイド支持バー１のビー
ム２に固定接続されている。さらに引張制御ロープはガ
イド支持バー１の長手方向に沿って付属の転向ローラ７
−１２まで案内され，引張制御ロープ２２は転向ローラ
７−１２により付属のサーボモータ２７−３２の方向に
転向される。転向ローラ７−１２とサーボモータ２７−
３２との間に配置されている緊張ローラ装置１３につい
てさらに詳細に説明する。サーボモータ２７−３２はプ
ログラム制御装置３３によりそれぞれ調節され，このた
めにプログラム制御装置３３内に柄模様プログラムが記
憶され，該柄模様プログラムは既知のようにそれぞれ希
望する柄模様の必要条件に適合させたりまたは変更させ
たりすることができる。サーボモータ２７−３２はその
軸上にそれぞれ揺動アーム３４を支持し，揺動アーム３
４はそれぞれのサーボモータの軸が回転したときにそれ
に応じて（たとえば僅かの角度だけ）揺動し，この場合
揺動アーム３４はその端部に固定されている引張制御ロ
ープ２２をそれに応じて連動させる。このために引張制
御ロープ２２は揺動アーム３４の端部に（たとえば挟み
つけることにより）固定されている。引張制御ロープ２
２は揺動アームを超えてさらに伸長して引張ばね１４に
おいて終端し，引張ばね１４は支持アングル１９に引っ
掛けられている。

【００１４】サーボモータ２７−３２および支持アング
ル１９は静置配置されまたこのためにたて編機のいずれ
かの構造部品２０に固定されている。この場合これは，
たとえば機械の架台にいずれかの方法で取り付けられて
いるたとえばプレートまたは大きなアングル部品であっ
てもよい。構造部品２０はここでは一点鎖線で示されて
いる。

【００１５】転向ローラ７−１２はビーム２１上に設け
られている。ビームはその片側が板ばね２３によりまた
その他方側が板ばね２４により支持される。両方の板ば
ね２３および２４は構造部品２０により支持された静置
支持台２５および２６上に設けられている。さらにビー
ム２１はタング３５を介してバー２と接続されており，
タング３５はバー２の変位運動を完全にビーム２１に伝
達し，ビーム２１はこの場合その端部において板ばね２
３および２４により保持され，したがってこの場合ビー
ム２１は実際に長手方向の移動のみを行う。この場合運
動の大きさは数ｍｍ程度であり，したがって板ばね２３
および２４の長さを考えると実際には転向ローラ７−１
２のサーボモータ２７−３２からの間隔の変化は発生し
ない。両方向矢印４に示すようにガイド支持バー１によ
りさらに行われる揺動運動はこの場合ビーム２１には伝
達されることがなく，その理由はビーム２１が前記によ
うに一方で板ばね２３および２４に支持され他方でタン
グ３５がそれに内蔵された弾性により揺動運動に追従す
る曲げを形成しかつそのバー側端部と共に僅かの捩りを
形成するからである。タング３５の長さ（たとえば５０
０ｍｍ）およびタング３５の当該端部の領域における約
２０ｍｍの長さのバー２の揺動運動を考慮すると，形成
される捩りはタング３５に対してきわめて僅かなもので
ある。結局ビーム２１に対してもまたガイド支持バー２
の揺動運動にもかかわらず実際にビーム２１の長手方向
における直線往復運動が形成され，したがってガイド支
持バー１が変位運動および揺動運動を行いかつビーム２
１がほぼ直線の往復運動を行っているときには，引張制
御ロープ２２とアーム３６との接続領域においては引張
制御ロープ２２の変位は実際には形成されない。

【００１６】図１が示すように，個々の引張制御ロープ
２２はそれぞれ糸ガイド３の複数のアーム３６に固定さ
れている。これらの固定はたとえば締付ねじにより締め
付けることにより行ってもよい。この場合ガイド支持バ
ー１の全長にわたり引張制御ロープに関して個々のアー
ム３６を任意に分配させることが可能であり，したがっ
てアーム３６をそれぞれの引張制御ロープに固定するこ
とにより得られる糸ガイド３のグループはガイド支持バ
ー１の全体にわたり任意に混合させて分配することがで
きる。これにより柄模様に関して他の変形模様を形成す
ることができる。この柄模様はそのほかにプログラム制
御装置３３によっても影響を受けることは当然である。

【００１７】両方の引張ばね５および１４は，それらの
引張力が直線的に上昇するように設定され，この場合引
張制御ロープ２２に固定されているいずれかのサーボモ
ータ２７−３２のそれぞれのアーム３４はその中立位置
に存在し，このときアーム３４はサーボモータにより与
えられる力によってこの中立位置に保持されている必要
はない。これは場合により初期調節によって設定するこ
とができ，この場合両方の引張ばね５および１４の設定
された張力のもとでアーム３４はその中立位置において
引張制御ロープ２２に固定される。ばね５および１４は
この目的のために図示されていない調節ねじによって設
定してもよい。プログラム制御装置３３からのサーボモ
ータ２７−３２への対応する影響の下でアーム３４が運
動したとき，アーム３４は比較的小さい力を発生し，こ
の力により引張制御ロープ２２は両方のばね５および１
４がつり合い状態にある中立位置から僅かに（たとえば
数ｍｍだけ）移動され，この場合延ばされたほうのばね
の側の僅かなばね張力に打ち勝つだけでよい。

【００１８】上記の説明は，柄模様変位運動に関する糸
ガイド３の柄模様に合わせて移動させるための十分な機
構があるにもかかわらずその他の構造部品すなわちアン
グル６，付属の引張制御ロープを有するアーム３６およ
びタング３５によりガイド支持バー１に加えられる力は
きわめて僅かであり，したがってガイド支持バー１の揺
動運動に関して実際に追加の質量慣性が形成されること
はない。ガイド支持バー１の揺動運動に関してもまた，
実質的に機械の速度に影響を与える因子は形成されな
い。図１はさらにサーボモータ２７−３２および引張制
御ロープ２２の全体配置をわかりやすく示しており，こ
の図から多数のサーボモータの配置に対して好都合であ
ることがわかる。

【００１９】図１においてさらにロープクランプ３７が
示されており，ロープクランプ３７の機能については図
４ａおよびｂと組み合わせて詳細に説明する。図２は図
１に示した配置の平面図を示すが，サーボモータ２７−
３２および緊張ローラ装置１３は省略されている。図か
ら明らかなように板ばね２３および２４はバー２の基本
変位運動の際に横方向に曲げられ，この場合板ばね２３
および２４は点線で示した位置をとり，ビーム２１の支
持台２５および２６からの間隔は実際には変わっていな
いことが明らかである。両方向矢印４に示すようにバー
２が揺動運動をしたとき同様にタング３５に僅かな曲げ
が形成され，この曲げが点線で示されている。この曲げ
はこの場合影響を明瞭に表わすために誇張して示されて
おり，したがってこの場合バー２との固定領域において
はタング３５に実際には捩れが形成されない。上記のよ
うに，糸ガイド３に対しほぼ接線方向に測定した揺動運
動の長さは全体でも僅か数ｍｍにすぎず，一方タング３
５の長さは約５００ｍｍもある。

【００２０】図３は図１に原理図で示した緊張ローラ装
置１３を示し，該緊張ローラ装置１３を通り抜けて引張
制御ロープ２２が案内されている。緊張ローラ装置１３
は緊張ローラ３８および静置ローラ３９からなり，静置
ローラ３９は静置構造部品２０に固定されている。緊張
ローラ３８はアングルレバー４０上に設けられ，アング
ルレバー４０は軸４１により支持される。軸４１は支持
部品４２内に固定され，支持部品４２は静置配置とする
ために構造部品２０に固定されている。アングルレバー
４０にはそのアーム４３上を移動可能に設けられた錘４
４の荷重がかかり（重力による），したがって緊張ロー
ラ３８は錘４４の作用を受けて静置ローラ３９から離れ
る方向に引っ張られる。正常位置においては緊張ローラ
３８は図１に示したばね５および１４によりストッパね
じ４５に当接して引っ張られ，ストッパねじ４５は対応
する量だけ回転することにより緊張ローラ３８の静置ロ
ーラ３９に対する位置の調節を可能にする。ストッパね
じ４５の調節の影響を受けて緊張ローラ３８を静置ロー
ラ３９に対して近づけたり離したりすることによりサー
ボモータ２７−３２と転向ローラ７−１２との間の引張
制御ロープ２２の範囲内で短縮または延長が形成され，
この結果ばね５および１４の張力が減少または増大し，
この場合同時にガイド支持バー１の範囲内で引張制御ロ
ープ２２の位置移動が行われる。このようにしてストッ
パねじ４５の調節によりバー２におけるアーム３６の位
置の調節が行われ，したがってここには図示されていな
い編み針および編み針の間の針通路に対する個々の糸ガ
イド３の正確な調節が行われる。

【００２１】図３にはさらに緊張ローラ３８のその他の
位置が点線で示されており，この位置においてはアング
ルレバー４０はストッパねじ４５から離されている。こ
の場合当該たて編機が作動していない作業状態にあり，
この状態でたとえばなにかの調節作業，修理などが行わ
れ，この状態でなにかの手作業が行われると当該引張制
御ロープが緩んだりする。これを補償しかつこの場合当
該引張制御ロープがそのガイドとくに当該転向ローラ７
−１２から滑り落ちるのを防止するために，緊張ローラ
３８により錘４４の作用を受けてこの運転していないと
きの位置においても当該引張制御ロープ内にいくらかの
残留張力が保持される。

【００２２】アーム４３上に移動可能に配置された錘４
４は，上記の説明が示すようにばね力がそれに勝るよう
な重さであり，したがって運転位置においてはアングル
レバー４０はストッパねじ４５に当接している。必要な
らばアーム４３上の錘４４をそれに応じて調節すべきで
ある。錘４４はなんらかの引張ばねに置き換えてもよい
ことは当然であることを付け加えておく。

【００２３】ある範囲において引張制御ロープ２２の張
力を保持しながら図１に示す柄模様形成装置すなわちガ
イド支持バー１においてなんらかの作業を行うために図
４ａおよびｂに示すロープクランプ３７が設けられてお
り，この場合図４ａは非作動位置（引張制御ロープ２２
は挟み付けられていない）をまた図４ｂはクランプ位置
を示している。ロープクランプ３７は２つの掴み部４６
および４７を有し，掴み部４６および４７は軟らかいク
ランプライニング４８を備えている。図４ａにその非作
動位置が示されているロープクランプ３７は軸４９の周
りに回転することができ，したがってロープクランプ３
７はタング３５の上方を案内される引張制御ロープ２２
を，図４ｂに示すようにその掴み部４６および４７の間
に挟み付けることができる。クランプするために軸４９
上に設けられたナット５０が，両方の掴み部４６および
４７が相互に十分近づくまで回転される。ロープクラン
プ３７の軸４９は支持部品５１において終端し，支持部
品５１はアングル５２を介してビーム２１に固定されて
いる。

【００２４】引張制御ロープ２２をクランプすることに
より転向ローラ７−１２およびサーボモータ２７−３２
を有する範囲が張力状態に保持され，したがってガイド
支持バー１の範囲内でなんらかの作業を行うことがで
き，またとくにガイド支持バーを吊下げることもでき
る。ガイド支持バー１の完全な取外しを可能にするため
に，ロープクランプ３７とガイド支持バー１との間の範
囲内で引張制御ロープ内に引掛継手５３が挿入されてい
る。図５に示す引掛継手は片側が引張制御ロープの当該
端部がその中に引っ掛けられるリング５４からなりまた
反対側が引張制御ロープの他の部分の当該端部に引っ掛
けたり取り外したりすることができるフック５５からな
っている。ガイド支持バー１を完全に取り外す場合に
は，上記のようにロープクランプ３７がそのクランプ位
置にもたらされ，その後引掛継手５３が取り外される。
これでガイド支持バー１を柄模様形成装置から完全に取
り外すことができる。引掛継手５３の位置は図１におい
て符号により略図で示されている。

【００２５】引掛継手５３の代わりに多重ロープ継手を
使用してもよい。これは複数の引張制御ロープ２２を同
時に一緒に接続したり切り離したりすることを可能にす
る。引張制御ロープ２２のガイド支持バー側の部分はこ
の場合フック板バー５６に固定されている。引張制御ロ
ープ２２のモータ側の部分は穴板バー５７に固定されて
いる。作業位置においてフック板バー５６が穴板バー５
７内に挿入固定され引張力の伝達が可能となる。両方の
板バーはそれぞれ２つのガイドプレート５８および５９
または６０および６１により案内されかつ軸方向にのみ
自由度を有している。

【００２６】継手取外し過程においてはまず固定ねじ６
７が緩められる（矢印７１）。したがってスライダ６８
がガイドバー６２の軸方向に移動可能である。タング３
５を切り離したのちに（矢印７２）引張制御ロープ２２
が引張ばね５により左方向に引っ張られる。フック板バ
ーストッパ６５はこの過程を制限している。したがって
すべてのフック板バーは軸方向に同時に位置決めされ
る。

【００２７】ここでスライダ６８は手で左側へ移動可能
である（矢印７４）。穴板バーストッパ６６は穴板バー
を同時に位置決めさせる。調節可能なストッパ６３に到
達したのちに板ばね６４に懸垂されているガイドプレー
ト６０は下に押し付けられる（矢印７５）。ガイドプレ
ートを下に押し付けながらスライダを右方向（矢印７
６）に移動させることにより両方の板バーを完全に切り
離すことができる。スライダ６８はガイドバーから取り
外される。これでガイド支持バー１は引張制御ロープか
ら切り離されまたガイド支持バー１を機械から取り外す
ことができる。

【００２８】継手の接続過程は逆の順序で行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 グループごとにまとめられた糸ガイドを有す
るたて編機のガイド支持バーおよび付属の引張制御ロー
プならびにこれを作動するサーボモータの，既知のたて
編機のその他の機構を省略した斜視図である。

【図２】 引張制御ロープを有する図１に示した配置
の，サーボモータを省略した平面図である。

【図３】 引張制御ロープに影響を与える機構を有する
引張制御ロープのための緊張ローラを示す図である。

【図４】 引張制御ロープを固定するためのロープクラ
ンプを示し，図４ａは非作動位置にあるロープクランプ
をまた図４ｂはクランプ位置にあるロープクランプを示
す図である。

【図５】 引掛継手を示す図である。

【図６】 作動位置にある多重ロープ継手を示す図であ
る。

【図７】 多重ロープ継手の図６における線Ａ−Ａによ
る断面図である。

【図８】 継手取外し過程の第１の段階を示す図であ
る。

【図９】 継手取外し過程の第２の段階を示す図であ
る。

【符号の説明】

１：ガイド支持バー ３：糸ガイド ５，１４：引張ば
ね ７−１２：ロープガイド ２１：ビーム ２２：引張制
御ロープ ２７−３２：サーボモータ ３５：タング：
３７ ロープクランプ： ３８：緊張ローラ ４５：ストッパ ５３：引掛継手

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アドルフ ヘーゲル ドイツ連邦共和国 95138 バード シュ テーベン ボーベングリュン ハウプトシ ュトラッセ ６ (72)発明者 ユルゲン レーメルヒルト ドイツ連邦共和国 95138 バード シュ テーベン ボーベングリュン ポストトシ ュトラッセ ５

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 個々の糸ガイド（３）がそれぞれ変位方
   向に往復運動が可能なように装着されているガイド支持
   バー（１）であって，該糸ガイド（３）が１つまたは複
   数のグループにまとめられておりかつグループをなして
   それぞれプログラム制御装置により電気的に制御される
   サーボモータ（２７−３２）のいずれかにより柄模様変
   位運動内で動かされ，該サーボモータ（２７−３２）が
   張力状態に保持された引張制御ロープ（２２）を介して
   そのグループの糸ガイド（３）に接続されており，ここ
   で少なくとも２本の引張制御ロープ（２２）が設けら
   れ，該引張制御ロープ（２２）はそれぞれガイド支持バ
   ー（１）の長手方向に沿って伸長しかつ１つのグループ
   の全部の糸ガイド（３）が同じ柄模様変位運動を行うよ
   うに糸ガイド（３）に接続されており，該柄模様変位運
   動はガイド支持バー（１）とは独立に設けられたサーボ
   モータ（２７−３２）により引張制御ロープ（２２）に
   伝えられ，該引張制御ロープ（２２）はガイド支持バー
   （１）の変位方向に対しほぼ直角にサーボモータ（２７
   −３２）の方向へロープガイドにより転向させられてい
   るところの，揺動運動および基本変位運動を行う少なく
   とも１つのガイド支持バー（１）を有するたて編機にお
   いて：ガイド支持バー（１）に付属のロープガイド（７
   −１２）がビーム（２１）上に設けられ，ビーム（２
   １）は片側でのみガイド支持バー（１）の揺動運動に追
   従するタング（３５）を介して該ガイド支持バー（１）
   に結合されており，したがってビーム（２１）はガイド
   支持バー（１）の基本変位運動のみに追従し，ここでロ
   ープガイド（７−１２）は，糸ガイド（３）の揺動運動
   が実際に当該引張制御ロープ（２２）の柄模様変位運動
   に影響を与えないように変位方向に糸ガイドから遠くに
   離されて配置されていることを特徴とするガイド支持バ
   ーに個別に可動に装着された糸ガイドを有するたて編
   機。
2. 【請求項２】 ロープガイドが転向ローラ（７−１２）
   として形成されていることを特徴とする請求項１記載の
   ガイド支持バーに個別に可動に装着された糸ガイドを有
   するたて編機。
3. 【請求項３】 引張制御ロープ（２２）がばね引張状態
   にあることを特徴とする請求項１または２記載のガイド
   支持バーに個別に可動に装着された糸ガイドを有するた
   て編機。
4. 【請求項４】 ばね張力が引張制御ロープ（２２）の両
   側に作用し，これにより引張制御ロープ（２２）が柄模
   様変位運動により与えられるストロークの範囲内で中間
   位置をとることを特徴とする請求項３記載のガイド支持
   バーに個別に可動に装着された糸ガイドを有するたて編
   機。
5. 【請求項５】 引張制御ロープ（２２）がロープガイド
   （７−１２）とサーボモータ（２７−３２）との間に配
   置されたプレ張力が与えられている緊張ローラ（３８）
   を介して案内され，該緊張ローラ（３８）は引張ばね
   （１４）の作用を受けて調節可能なストッパ（４５）に
   当接して引っ張られていることを特徴とする請求項１な
   いし４のいずれかに記載のガイド支持バーに個別に可動
   に装着された糸ガイドを有するたて編機。
6. 【請求項６】 タング（３５）の範囲内に引張制御ロー
   プ（２２）を固定保持するためのロープクランプ（３
   ７）が設けられていることを特徴とする請求項１ないし
   ５のいずれかに記載のガイド支持バーに個別に可動に装
   着された糸ガイドを有するたて編機。
7. 【請求項７】 ロープクランプ（３７）とガイド支持バ
   ー（１）との間の範囲内で引張制御ロープ（２２）が引
   掛継手（５３）を介して挿入接続されていることを特徴
   とする請求項６記載のガイド支持バーに個別に可動に装
   着された糸ガイドを有するたて編機。
8. 【請求項８】 ロープガイド（７−１２）とガイド支持
   バー（１）との間の範囲内で引張制御ロープ（２２）が
   多重ロープ継手（図６）により接続されており，該多重
   ロープ継手は，すべての引張制御ロープ（２２）が一緒
   に結合および切離しが可能なように設けられている（図
   ６−９）ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか
   に記載のガイド支持バーに個別に可動に装着された糸ガ
   イドを有するたて編機。