JPH06293231A - アンチスリップ制御装置 - Google Patents
アンチスリップ制御装置Info
- Publication number
- JPH06293231A JPH06293231A JP5078250A JP7825093A JPH06293231A JP H06293231 A JPH06293231 A JP H06293231A JP 5078250 A JP5078250 A JP 5078250A JP 7825093 A JP7825093 A JP 7825093A JP H06293231 A JPH06293231 A JP H06293231A
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- JP
- Japan
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- slip
- control device
- wheels
- accelerator pedal
- wheel torque
- Prior art date
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アンチスリップ制御装置の作動をスイッチ操
作によらずに緩和または解除する。 【構成】 アクセルペダルの戻し操作によりアンチスリ
ップ制御装置を緩和モードに切り替える。さらに、再度
のアクセルペダルの戻し操作により緩和モードを通常モ
ードに復帰させる。 【効果】 アンチスリップ制御装置搭載車両の運転性能
が向上する。
作によらずに緩和または解除する。 【構成】 アクセルペダルの戻し操作によりアンチスリ
ップ制御装置を緩和モードに切り替える。さらに、再度
のアクセルペダルの戻し操作により緩和モードを通常モ
ードに復帰させる。 【効果】 アンチスリップ制御装置搭載車両の運転性能
が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車に利用する。本発
明は、駆動輪トルクが大きすぎて車輪がスリップする状
態を自動的に検出して、駆動輪トルクを一時的に低減さ
せるアンチスリップ制御装置に関する。本発明はアンチ
スリップ制御装置が作動しているときにこれをアクセル
ペダルの踏み返しによりその作用を減ずることができる
装置に関する。
明は、駆動輪トルクが大きすぎて車輪がスリップする状
態を自動的に検出して、駆動輪トルクを一時的に低減さ
せるアンチスリップ制御装置に関する。本発明はアンチ
スリップ制御装置が作動しているときにこれをアクセル
ペダルの踏み返しによりその作用を減ずることができる
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】アンチスリップ制御装置（ＡＳＲ）は、
アンチロックブレーキ制御装置（ＡＢＳ）とともに広く
利用されるようになった。特に、ディーゼル機関を備え
た大型自動車に広く利用されている。
アンチロックブレーキ制御装置（ＡＢＳ）とともに広く
利用されるようになった。特に、ディーゼル機関を備え
た大型自動車に広く利用されている。
【０００３】アンチロックブレーキ制御装置（ＡＢＳ）
が車輪の回転を検出していて、ブレーキの作動時に一部
の車輪の回転が異なる状態になる。つまりスリップ状態
になったことが検出されると、ブレーキを一時的にゆる
めてスリップを防止する装置であるのに対して、アンチ
スリップ制御装置（ＡＳＲ）は駆動輪トルクを上げて加
速するときに、車輪の回転にスリップ状態が検出される
と駆動輪トルクを一時的に低減させてスリップを防止す
る装置である。アンチロックブレーキ制御装置（ＡＢ
Ｓ）もアンチスリップ制御装置（ＡＳＲ）も近年技術改
善が進み、ほとんど完成された技術として広く実施され
自動車の安全運行のために成果をあげている。
が車輪の回転を検出していて、ブレーキの作動時に一部
の車輪の回転が異なる状態になる。つまりスリップ状態
になったことが検出されると、ブレーキを一時的にゆる
めてスリップを防止する装置であるのに対して、アンチ
スリップ制御装置（ＡＳＲ）は駆動輪トルクを上げて加
速するときに、車輪の回転にスリップ状態が検出される
と駆動輪トルクを一時的に低減させてスリップを防止す
る装置である。アンチロックブレーキ制御装置（ＡＢ
Ｓ）もアンチスリップ制御装置（ＡＳＲ）も近年技術改
善が進み、ほとんど完成された技術として広く実施され
自動車の安全運行のために成果をあげている。
【０００４】一般にアンチスリップ制御装置は、内燃機
関の始動直後に自動的に制御プログラムが起動されて、
通常の走行状態では車輪のスリップ状態が検出されれば
制御が実行されるように常時作動可能な状態にある。そ
して、車輪のスリップ状態が発生して駆動輪トルクを低
減させるプログラムが実行されているときには、運転席
にランプを点灯させてアンチスリップ制御装置が作動状
態にあることを表示するようになっている。また、滑り
やすい坂道での発進など特殊な路面状況では運転者の判
断により、臨時的に手動操作によりアンチスリップ制御
装置の作動を停止させることができるスイッチを備えて
いる。
関の始動直後に自動的に制御プログラムが起動されて、
通常の走行状態では車輪のスリップ状態が検出されれば
制御が実行されるように常時作動可能な状態にある。そ
して、車輪のスリップ状態が発生して駆動輪トルクを低
減させるプログラムが実行されているときには、運転席
にランプを点灯させてアンチスリップ制御装置が作動状
態にあることを表示するようになっている。また、滑り
やすい坂道での発進など特殊な路面状況では運転者の判
断により、臨時的に手動操作によりアンチスリップ制御
装置の作動を停止させることができるスイッチを備えて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】アンチスリップ制御装
置の作動を停止させたいときは、しばしばそのスイッチ
操作を行う余裕のない場合が多い。すなわち、凍結して
いる坂道で発進させようとしているときに車輪がスリッ
プし、アンチスリップ制御装置が作動していることが表
示されても、そのような状態のときには運転者は周囲の
状況に気配りし、また運転席の窓から首を出して後ろの
車輪の状態を見ているなど、手を伸ばしてスイッチ操作
を行うことができる状況にはない。
置の作動を停止させたいときは、しばしばそのスイッチ
操作を行う余裕のない場合が多い。すなわち、凍結して
いる坂道で発進させようとしているときに車輪がスリッ
プし、アンチスリップ制御装置が作動していることが表
示されても、そのような状態のときには運転者は周囲の
状況に気配りし、また運転席の窓から首を出して後ろの
車輪の状態を見ているなど、手を伸ばしてスイッチ操作
を行うことができる状況にはない。
【０００６】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、スイッチ操作によらないでアンチスリップ制御
装置の作動を一時的に禁止しあるいは一時的に作用を減
ずるように制御できる装置を提供することを目的とす
る。
あって、スイッチ操作によらないでアンチスリップ制御
装置の作動を一時的に禁止しあるいは一時的に作用を減
ずるように制御できる装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】本発明はアンチスリップ制御装置が搭載さ
れた自動車の運転性能を向上できる装置を提供すること
を目的とする。
れた自動車の運転性能を向上できる装置を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、駆動輪を含む
複数の車輪の回転を検出する回転センサと、この回転セ
ンサの検出出力を取込み前記複数の車輪の間の回転差か
ら車輪のスリップを判断して駆動輪トルク低減のための
制御信号を発生する制御回路とを備えたアンチスリップ
制御装置である。
複数の車輪の回転を検出する回転センサと、この回転セ
ンサの検出出力を取込み前記複数の車輪の間の回転差か
ら車輪のスリップを判断して駆動輪トルク低減のための
制御信号を発生する制御回路とを備えたアンチスリップ
制御装置である。
【０００９】ここで、本発明の特徴とするところは、前
記制御回路に、アクセルペダルの変位状態を取り込む手
段と、短い時間内にアクセルペダルがいったん開放され
てから再び踏まれたことを判定する手段と、この判定す
る手段の判定出力により前記駆動輪トルク低減の割合を
小さく制御する手段とを含むところにある。
記制御回路に、アクセルペダルの変位状態を取り込む手
段と、短い時間内にアクセルペダルがいったん開放され
てから再び踏まれたことを判定する手段と、この判定す
る手段の判定出力により前記駆動輪トルク低減の割合を
小さく制御する手段とを含むところにある。
【００１０】前記制御する手段は、前記判定する手段の
判定出力により前記駆動輪トルク低減を禁止するように
制御する手段であることが望ましい。
判定出力により前記駆動輪トルク低減を禁止するように
制御する手段であることが望ましい。
【００１１】
【作用】アンチスリップ制御装置作動後にアクセルペダ
ルが一時的に戻ったことを制御回路が検出すると、これ
を運転者からのアンチスリップ制御装置の緩和命令また
は解除命令と判断して制御回路はアンチスリップ制御装
置の動作を緩和または解除する。
ルが一時的に戻ったことを制御回路が検出すると、これ
を運転者からのアンチスリップ制御装置の緩和命令また
は解除命令と判断して制御回路はアンチスリップ制御装
置の動作を緩和または解除する。
【００１２】さらに、アクセルペダルが一時的に戻った
ことを制御回路が検出すると、これを運転者からのアン
チスリップ制御装置の復帰命令と判断して制御回路はア
ンチスリップ制御装置を復帰させる。
ことを制御回路が検出すると、これを運転者からのアン
チスリップ制御装置の復帰命令と判断して制御回路はア
ンチスリップ制御装置を復帰させる。
【００１３】これにより、運転者は簡単な操作でアンチ
スリップ制御装置を解除または緩和できる。また、同じ
く簡単な操作でアンチスリップ制御装置を復帰させるこ
とができる。
スリップ制御装置を解除または緩和できる。また、同じ
く簡単な操作でアンチスリップ制御装置を復帰させるこ
とができる。
【００１４】なお、本発明によりアンチスリップ制御を
解除または設定する手動操作スイッチを必ずしも廃止す
るものではない。手動操作スイッチを併用することは運
転上便利である。
解除または設定する手動操作スイッチを必ずしも廃止す
るものではない。手動操作スイッチを併用することは運
転上便利である。
【００１５】
【実施例】本発明実施例の構成を図１を参照して説明す
る。図１は本発明実施例の構成図である。
る。図１は本発明実施例の構成図である。
【００１６】本発明は、駆動輪を含む４つの車輪１２の
回転を検出する回転センサ２〜５と、この回転センサ２
〜５の検出出力を取込み４つの車輪１２の間の回転差か
ら車輪１２のスリップを判断して駆動輪トルク低減のた
めの制御信号を発生する制御回路１とを備えたアンチス
リップ制御装置（ＡＳＲ）である。
回転を検出する回転センサ２〜５と、この回転センサ２
〜５の検出出力を取込み４つの車輪１２の間の回転差か
ら車輪１２のスリップを判断して駆動輪トルク低減のた
めの制御信号を発生する制御回路１とを備えたアンチス
リップ制御装置（ＡＳＲ）である。
【００１７】ここで、本発明の特徴とするところは、制
御回路１に、アクセルペダル２０の変位状態を取り込む
手段と、短い時間内にアクセルペダルがいったん開放さ
れてから再び踏まれたことを判定する手段と、この判定
する手段の判定出力により前記駆動輪トルク低減の割合
を小さく制御する手段とを含むところにある。
御回路１に、アクセルペダル２０の変位状態を取り込む
手段と、短い時間内にアクセルペダルがいったん開放さ
れてから再び踏まれたことを判定する手段と、この判定
する手段の判定出力により前記駆動輪トルク低減の割合
を小さく制御する手段とを含むところにある。
【００１８】アクセルペダル２０は、入出力ポート１１
に接続され変位状態が電気信号に変換されて制御回路１
に取り込まれる。スイッチ２２は、アンチスリップ制御
装置の解除または復帰を手動で行う入力装置であり、こ
れも入出力ポート１１を介して制御回路１に接続されて
いる。
に接続され変位状態が電気信号に変換されて制御回路１
に取り込まれる。スイッチ２２は、アンチスリップ制御
装置の解除または復帰を手動で行う入力装置であり、こ
れも入出力ポート１１を介して制御回路１に接続されて
いる。
【００１９】次に、図２および図３を参照して本発明実
施例の動作を説明する。図２は制御回路１のブロック構
成図である。図３はＣＰＵ３０の動作を示すフローチャ
ートである。エンジンの始動時に初期設定プログラムが
自動的に実行され、アンチスリップ制御装置は作動待機
状態になる。前輪の回転センサ２および３と、後輪の回
転センサ４および５との速度差から制御回路１のＣＰＵ
３０がスリップを検出すると、回転センサ２〜５から検
出したスリップの程度から制御出力値を演算する（Ｓ
１）。その制御出力値にもとづいてＣＰＵ３０は、機関
出力制御弁６およびまたはブレーキ制御弁８および９を
制御する（Ｓ２）。機関出力制御弁６は、燃料噴射ポン
プレバー制御シリンダ７を空気圧により駆動して機関出
力を調整する制御弁である。ブレーキ制御弁８および９
は、後輪のブレーキチャンバー１０を空気圧により駆動
して後輪のブレーキを調整する制御弁である。
施例の動作を説明する。図２は制御回路１のブロック構
成図である。図３はＣＰＵ３０の動作を示すフローチャ
ートである。エンジンの始動時に初期設定プログラムが
自動的に実行され、アンチスリップ制御装置は作動待機
状態になる。前輪の回転センサ２および３と、後輪の回
転センサ４および５との速度差から制御回路１のＣＰＵ
３０がスリップを検出すると、回転センサ２〜５から検
出したスリップの程度から制御出力値を演算する（Ｓ
１）。その制御出力値にもとづいてＣＰＵ３０は、機関
出力制御弁６およびまたはブレーキ制御弁８および９を
制御する（Ｓ２）。機関出力制御弁６は、燃料噴射ポン
プレバー制御シリンダ７を空気圧により駆動して機関出
力を調整する制御弁である。ブレーキ制御弁８および９
は、後輪のブレーキチャンバー１０を空気圧により駆動
して後輪のブレーキを調整する制御弁である。
【００２０】以上の手順によりアンチスリップ制御装置
の効果は発揮される。例えばこのとき、自動車が凍結し
た上り坂の途中から発進するところであれば、その運転
者はアンチスリップ制御装置の作動により急激な牽引力
の低減を感じる。そこで、アンチスリップ制御装置の効
果を低減させる操作を行いたいが、発進するための安全
確認を行いながらスイッチ２２を手で操作することは困
難なことである。そこで、本発明実施例ではアクセルペ
ダル２０の戻し操作によりアンチスリップ制御装置の操
作ができる構成とした。
の効果は発揮される。例えばこのとき、自動車が凍結し
た上り坂の途中から発進するところであれば、その運転
者はアンチスリップ制御装置の作動により急激な牽引力
の低減を感じる。そこで、アンチスリップ制御装置の効
果を低減させる操作を行いたいが、発進するための安全
確認を行いながらスイッチ２２を手で操作することは困
難なことである。そこで、本発明実施例ではアクセルペ
ダル２０の戻し操作によりアンチスリップ制御装置の操
作ができる構成とした。
【００２１】ＣＰＵ３０は、アンチスリップ制御装置作
動後にアクセル戻し操作が行われたか否かを入出力ポー
ト１１の出力から検出する（Ｓ３）。アクセル戻し操作
が行われていなければ、アンチスリップ制御動作により
スリップが停止したか否かを判断し（Ｓ４）、未だ停止
していなければさらに回転センサ入力により制御出力値
を再演算してアンチスリップ制御動作を繰り返す。
動後にアクセル戻し操作が行われたか否かを入出力ポー
ト１１の出力から検出する（Ｓ３）。アクセル戻し操作
が行われていなければ、アンチスリップ制御動作により
スリップが停止したか否かを判断し（Ｓ４）、未だ停止
していなければさらに回転センサ入力により制御出力値
を再演算してアンチスリップ制御動作を繰り返す。
【００２２】アクセル戻し操作が行われていれば、ＣＰ
Ｕ３０は制御出力値補正モードが起動されたと判断して
制御出力値補正テーブル２１を参照しながら制御出力値
をよりアンチスリップ制御効果を緩和させる値に補正す
る（Ｓ５）。アンチスリップ制御効果が緩和されて自動
車は発進し巡行速度に達する。この後は、アンチスリッ
プ制御効果は通常どおり自動的に復帰されることが望ま
しい。本発明実施例ではアクセルペダル２０が再度戻し
操作を行ったときにアンチスリップ制御装置を通常モー
ドに復帰させる構成とした。
Ｕ３０は制御出力値補正モードが起動されたと判断して
制御出力値補正テーブル２１を参照しながら制御出力値
をよりアンチスリップ制御効果を緩和させる値に補正す
る（Ｓ５）。アンチスリップ制御効果が緩和されて自動
車は発進し巡行速度に達する。この後は、アンチスリッ
プ制御効果は通常どおり自動的に復帰されることが望ま
しい。本発明実施例ではアクセルペダル２０が再度戻し
操作を行ったときにアンチスリップ制御装置を通常モー
ドに復帰させる構成とした。
【００２３】ＣＰＵ３０は、制御出力値補正後に再度ア
クセル戻し操作が行われたか否かを入出力ポート１１の
出力から検出する（Ｓ６）。アクセル戻し操作が行われ
ていなければ、そのまま制御出力値補正モードのままで
あるが、アクセル戻し操作が行われれば通常モードに復
帰される（Ｓ７）。これにより、運転者が通常モードへ
の復帰を忘れて走行を続けることを避けることができ
る。
クセル戻し操作が行われたか否かを入出力ポート１１の
出力から検出する（Ｓ６）。アクセル戻し操作が行われ
ていなければ、そのまま制御出力値補正モードのままで
あるが、アクセル戻し操作が行われれば通常モードに復
帰される（Ｓ７）。これにより、運転者が通常モードへ
の復帰を忘れて走行を続けることを避けることができ
る。
【００２４】本発明実施例では、アンチスリップ制御装
置作動後のアクセル戻し操作によりアンチスリップ制御
効果を緩和させるように説明したが、アンチスリップ制
御装置作動後のアクセル戻し操作により、アンチスリッ
プ制御装置の作動を解除する構成とすることもできる。
置作動後のアクセル戻し操作によりアンチスリップ制御
効果を緩和させるように説明したが、アンチスリップ制
御装置作動後のアクセル戻し操作により、アンチスリッ
プ制御装置の作動を解除する構成とすることもできる。
【００２５】また、手動操作によりアンチスリップ制御
装置の解除または設定が行えることは従来どおりであ
る。さらに、制御出力値補正モード起動後にタイマによ
り通常モードに復帰させる構成とすることもできる。タ
イマは５秒から３０秒に設定され、長い上り坂などを走
行しているため、通常モード復帰のための２回目のアク
セル戻し操作が行えなくとも自動的にタイマの設定時間
後に通常モードに復帰する構成とすることもできる。
装置の解除または設定が行えることは従来どおりであ
る。さらに、制御出力値補正モード起動後にタイマによ
り通常モードに復帰させる構成とすることもできる。タ
イマは５秒から３０秒に設定され、長い上り坂などを走
行しているため、通常モード復帰のための２回目のアク
セル戻し操作が行えなくとも自動的にタイマの設定時間
後に通常モードに復帰する構成とすることもできる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればス
イッチ操作によらないでアンチスリップ制御装置の作動
を一時的に作用を減ずるあるいは一時的に禁止するよう
に制御できる。アンチスリップ制御装置が搭載された自
動車の運転性能が向上される。
イッチ操作によらないでアンチスリップ制御装置の作動
を一時的に作用を減ずるあるいは一時的に禁止するよう
に制御できる。アンチスリップ制御装置が搭載された自
動車の運転性能が向上される。
【図１】本発明実施例の構成図。
【図２】制御回路のブロック構成図。
【図３】ＣＰＵの動作を示すフローチャート。
１ 制御回路 ２〜５ 回転センサ ６ 機関出力制御弁 ７ 燃料噴射ポンプレバー制御シリンダ ８、９ ブレーキ制御弁 １０ ブレーキチャンバー １１ 入出力ポート １２ 車輪 １３ 勾配センサ １５ 時点数回路 ２０ アクセルペダル ２１ 制御出力値補正テーブル ２２ スイッチ ３０ ＣＰＵ
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動輪を含む複数の車輪の回転を検出す
る回転センサと、この回転センサの検出出力を取込み前
記複数の車輪の間の回転差から車輪のスリップを判断し
て駆動輪トルク低減のための制御信号を発生する制御回
路とを備えたアンチスリップ制御装置において、 前記制御回路に、アクセルペダルの変位状態を取り込む
手段と、短い時間内にアクセルペダルがいったん開放さ
れてから再び踏まれたことを判定する手段と、この判定
する手段の判定出力により前記駆動輪トルク低減の割合
を小さく制御する手段とを含むことを特徴とするアンチ
スリップ制御装置。 - 【請求項２】 前記制御する手段は、前記判定する手段
の判定出力により前記駆動輪トルク低減を禁止するよう
に制御する手段である請求項１記載のアンチスリップ制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5078250A JP2927635B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | アンチスリップ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5078250A JP2927635B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | アンチスリップ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06293231A true JPH06293231A (ja) | 1994-10-21 |
| JP2927635B2 JP2927635B2 (ja) | 1999-07-28 |
Family
ID=13656760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5078250A Expired - Fee Related JP2927635B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | アンチスリップ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2927635B2 (ja) |
-
1993
- 1993-04-05 JP JP5078250A patent/JP2927635B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2927635B2 (ja) | 1999-07-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |