JPH06288925A - 検査エリア自動設定装置 - Google Patents
検査エリア自動設定装置Info
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- JPH06288925A JPH06288925A JP7560093A JP7560093A JPH06288925A JP H06288925 A JPH06288925 A JP H06288925A JP 7560093 A JP7560093 A JP 7560093A JP 7560093 A JP7560093 A JP 7560093A JP H06288925 A JPH06288925 A JP H06288925A
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- Japan
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- inspection
- projection data
- calculation unit
- coordinates
- axis direction
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 検査エリアの設定が迅速かつ正確にしかも容
易にできる検査エリア自動設定装置を提供する。 【構成】 ＣＣＤカメラ１１により得られた撮像データ
からｘ軸方向およびｙ軸方向の濃度加算値を示す各射影
データを求める射影データ算出部１５と、射影データ算
出部１５により求められた射影データから前記撮像デー
タの中心点の座標を求める中心点算出部１９と、前記射
影データから各検査対象物の中心座標を求めるポイント
算出部２１と、中心点算出部１９によって求められた撮
像データの中心点の座標とポイント算出部２１によって
求められた検査対象物の中心座標を基に同時に検査され
る検査対象物の検査エリアを設定する検査エリア設定部
２３とから構成されている。
易にできる検査エリア自動設定装置を提供する。 【構成】 ＣＣＤカメラ１１により得られた撮像データ
からｘ軸方向およびｙ軸方向の濃度加算値を示す各射影
データを求める射影データ算出部１５と、射影データ算
出部１５により求められた射影データから前記撮像デー
タの中心点の座標を求める中心点算出部１９と、前記射
影データから各検査対象物の中心座標を求めるポイント
算出部２１と、中心点算出部１９によって求められた撮
像データの中心点の座標とポイント算出部２１によって
求められた検査対象物の中心座標を基に同時に検査され
る検査対象物の検査エリアを設定する検査エリア設定部
２３とから構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、整列配置された円形物
を撮像装置によって検査する際の検査エリアを設定する
装置に係わり、特に、検査エリアの設定が迅速かつ正確
にしかも容易に行える検査エリアの設定装置に関する。
を撮像装置によって検査する際の検査エリアを設定する
装置に係わり、特に、検査エリアの設定が迅速かつ正確
にしかも容易に行える検査エリアの設定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、ＰＴＰ（Pless Through
Package ）シートは、ポケット部に円形状（ここでは真
円、楕円を含めて円形状という）の錠剤やカプセル剤を
封入したものである。このＰＴＰシートの外観検査およ
び前記ポケット部に入れられる錠剤やカプセル剤の欠け
や異物混入等の検査は、図７に示すような外観検査装置
を用いて行われている。この外観検査装置１１０は、撮
像装置１１１と、この撮像装置１１１から供給される撮
像データをデータ処理する画像処理装置１１３と、ＰＴ
Ｐシートを所定のタイミングで照射するストロボ１１５
と、ＰＴＰシートを搬送する搬送装置１１７と、不良と
判定されたＰＴＰシートを排出する排出装置１１９と、
この排出装置を制御する排出制御装置１２１等を備えて
いる。
Package ）シートは、ポケット部に円形状（ここでは真
円、楕円を含めて円形状という）の錠剤やカプセル剤を
封入したものである。このＰＴＰシートの外観検査およ
び前記ポケット部に入れられる錠剤やカプセル剤の欠け
や異物混入等の検査は、図７に示すような外観検査装置
を用いて行われている。この外観検査装置１１０は、撮
像装置１１１と、この撮像装置１１１から供給される撮
像データをデータ処理する画像処理装置１１３と、ＰＴ
Ｐシートを所定のタイミングで照射するストロボ１１５
と、ＰＴＰシートを搬送する搬送装置１１７と、不良と
判定されたＰＴＰシートを排出する排出装置１１９と、
この排出装置を制御する排出制御装置１２１等を備えて
いる。
【０００３】例えば、この外観検査装置１１０は、複数
のシートが連なった状態のＰＴＰシートおよびそれに入
れられた錠剤を外観検査する場合、搬送装置１１７によ
って前記ＰＴＰシートを移動させ、そのＰＴＰシートに
対してストロボ１１５を所定タイミングで照射し、静止
画面を抽出する。このとき、ストロボ１１５の照射間に
１シート分移動するように予めストロボ１１５と搬送装
置１１７を設定しておく。そして、撮像装置１１１によ
って得られた撮像データ内にある錠剤の内、予め設定し
ておいた図８に示す検査エリア8-a にある錠剤の検査を
行っている。
のシートが連なった状態のＰＴＰシートおよびそれに入
れられた錠剤を外観検査する場合、搬送装置１１７によ
って前記ＰＴＰシートを移動させ、そのＰＴＰシートに
対してストロボ１１５を所定タイミングで照射し、静止
画面を抽出する。このとき、ストロボ１１５の照射間に
１シート分移動するように予めストロボ１１５と搬送装
置１１７を設定しておく。そして、撮像装置１１１によ
って得られた撮像データ内にある錠剤の内、予め設定し
ておいた図８に示す検査エリア8-a にある錠剤の検査を
行っている。
【０００４】従来のこの検査エリアの設定方法は、ま
ず、撮像装置１１１によって得られた撮像データを基に
ｘ軸方向およびｙ軸方向の濃度加算値を示した図８に示
すような射影データを画像処理装置１１３によって算出
させる。そしてその射影データの最初に立上がる部分8-
b を始点とし、最後に立下がる部分8-c を終点とした幅
を検査対象幅とし、その検査対象幅をｘ軸方向、ｙ軸方
向とも求める。そしてそのｘ軸方向とｙ軸方向の検査対
象幅の中心8-d をそれぞれ求め、それをＰＴＰシートの
中心点の座標とする。その後、それを中心とした検査エ
リア8-a を任意にオペレータが設定する。
ず、撮像装置１１１によって得られた撮像データを基に
ｘ軸方向およびｙ軸方向の濃度加算値を示した図８に示
すような射影データを画像処理装置１１３によって算出
させる。そしてその射影データの最初に立上がる部分8-
b を始点とし、最後に立下がる部分8-c を終点とした幅
を検査対象幅とし、その検査対象幅をｘ軸方向、ｙ軸方
向とも求める。そしてそのｘ軸方向とｙ軸方向の検査対
象幅の中心8-d をそれぞれ求め、それをＰＴＰシートの
中心点の座標とする。その後、それを中心とした検査エ
リア8-a を任意にオペレータが設定する。
【０００５】そして設定された検査エリア8-a の座標
は、記憶され以後この検査エリア8-a内で外観検査が行
われる。
は、記憶され以後この検査エリア8-a内で外観検査が行
われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、検査エ
リアを設定する場合、オペレータは、画面上に表示され
た射影データの最初に立上がる部分と最後に立ち下がる
部分を終点とした検査対象幅を求める位置の選択や、検
査エリアを設定する作業を行わなくてはならず、特に一
つの外観検査装置で錠剤の形状や個数構成の異なる複数
種類のＰＴＰシートの外観検査を行う場合はその種類毎
に検査エリアの設定を行わなくてはならず非常に手間が
掛かった。また、外観検査装置の仕様を変更したとき等
は、検査エリアの設定をやり直さなくてはならず大変面
倒であった。
リアを設定する場合、オペレータは、画面上に表示され
た射影データの最初に立上がる部分と最後に立ち下がる
部分を終点とした検査対象幅を求める位置の選択や、検
査エリアを設定する作業を行わなくてはならず、特に一
つの外観検査装置で錠剤の形状や個数構成の異なる複数
種類のＰＴＰシートの外観検査を行う場合はその種類毎
に検査エリアの設定を行わなくてはならず非常に手間が
掛かった。また、外観検査装置の仕様を変更したとき等
は、検査エリアの設定をやり直さなくてはならず大変面
倒であった。
【０００７】また、ＰＴＰシートの中心点は、射影デー
タの最初に立上がる任意部分を始点としそれに対応した
最後に立下がる部分を終点とした検査対象幅の中心点と
しているが、射影データの立上がり部分および立下がり
部分は一定でなく求める位置によって検査対象幅が異な
るため、正しい中心点が求められないという問題があっ
た。
タの最初に立上がる任意部分を始点としそれに対応した
最後に立下がる部分を終点とした検査対象幅の中心点と
しているが、射影データの立上がり部分および立下がり
部分は一定でなく求める位置によって検査対象幅が異な
るため、正しい中心点が求められないという問題があっ
た。
【０００８】本発明は上記事情に鑑みて成されたもので
あり、その目的は、検査エリアの設定が迅速かつ正確に
しかも容易にできる検査エリア自動設定装置を提供する
ことにある。
あり、その目的は、検査エリアの設定が迅速かつ正確に
しかも容易にできる検査エリア自動設定装置を提供する
ことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、整列配置された複数の円形状の検査対象
物を撮像装置を用いて検査する際に、撮像装置によって
得られた撮像データに対して実際に検査を行う検査エリ
アを設定する装置において、前記撮像装置により得られ
た撮像データからｘ軸方向およびｙ軸方向の濃度加算値
を示す各射影データを求める射影データ算出部と、前記
射影データ算出部により求められた射影データから前記
撮像データの中心点の座標を求める中心点算出部と、前
記射影データから各検査対象物の中心座標を求めるポイ
ント算出部と、前記中心点算出部によって求められた撮
像データの中心点の座標とポイント算出部によって求め
られた検査対象物の中心座標を基に同時に検査される検
査対象物の検査エリアを設定する検査エリア設定部と、
を備えたことを特徴としている。
めに本発明は、整列配置された複数の円形状の検査対象
物を撮像装置を用いて検査する際に、撮像装置によって
得られた撮像データに対して実際に検査を行う検査エリ
アを設定する装置において、前記撮像装置により得られ
た撮像データからｘ軸方向およびｙ軸方向の濃度加算値
を示す各射影データを求める射影データ算出部と、前記
射影データ算出部により求められた射影データから前記
撮像データの中心点の座標を求める中心点算出部と、前
記射影データから各検査対象物の中心座標を求めるポイ
ント算出部と、前記中心点算出部によって求められた撮
像データの中心点の座標とポイント算出部によって求め
られた検査対象物の中心座標を基に同時に検査される検
査対象物の検査エリアを設定する検査エリア設定部と、
を備えたことを特徴としている。
【００１０】また、前記中心点算出部は、前記射影デー
タ算出部によって求められたｘ軸方向およびｙ軸方向の
濃度加算値を示す各射影データの最初に立上がる部分の
所定位置を始点とし、それに対応した最後に立下がる部
分を終点とした各幅を検査対象幅とし、その各検査対象
幅の中心座標を前記撮像データの中心点の座標とするこ
とを特徴としている。
タ算出部によって求められたｘ軸方向およびｙ軸方向の
濃度加算値を示す各射影データの最初に立上がる部分の
所定位置を始点とし、それに対応した最後に立下がる部
分を終点とした各幅を検査対象幅とし、その各検査対象
幅の中心座標を前記撮像データの中心点の座標とするこ
とを特徴としている。
【００１１】さらに、前記ポイント算出部は、前記射影
データ算出部によって求められたｘ軸方向およびｙ軸方
向の濃度加算値を示す各射影データの極大値の座標を前
記検査対象物の中心座標とすることを特徴としている。
データ算出部によって求められたｘ軸方向およびｙ軸方
向の濃度加算値を示す各射影データの極大値の座標を前
記検査対象物の中心座標とすることを特徴としている。
【００１２】
【作用】上記構成によれば、射影データ算出部によっ
て、撮像装置により得られた撮像データからｘ軸方向お
よびｙ軸方向の濃度加算値を示す各射影データを求め、
中心点算出部では、射影データ算出部により求められた
射影データから前記撮像データの中心点の座標を求め、
ポイント算出部では、射影データ算出部により求められ
た射影データから各検査対象物の中心座標を求める。そ
して、検査エリア設定部では、中心点算出部によって算
出された撮像データの中心点座標と、ポイント算出部に
よって求められた検査対象物の中心座標を基に検査エリ
アを自動的に設定する。
て、撮像装置により得られた撮像データからｘ軸方向お
よびｙ軸方向の濃度加算値を示す各射影データを求め、
中心点算出部では、射影データ算出部により求められた
射影データから前記撮像データの中心点の座標を求め、
ポイント算出部では、射影データ算出部により求められ
た射影データから各検査対象物の中心座標を求める。そ
して、検査エリア設定部では、中心点算出部によって算
出された撮像データの中心点座標と、ポイント算出部に
よって求められた検査対象物の中心座標を基に検査エリ
アを自動的に設定する。
【００１３】また、中心点算出部は、射影データ算出部
によって求められたｘ軸方向およびｙ軸方向の濃度加算
値を示す各射影データの最初に立上がる部分の所定位置
を始点とし、それに対応した最後に立下がる部分を終点
とした各幅を検査対象幅とし、その各検査対象幅の中心
座標を前記撮像データの中心点の座標とする。
によって求められたｘ軸方向およびｙ軸方向の濃度加算
値を示す各射影データの最初に立上がる部分の所定位置
を始点とし、それに対応した最後に立下がる部分を終点
とした各幅を検査対象幅とし、その各検査対象幅の中心
座標を前記撮像データの中心点の座標とする。
【００１４】さらに、ポイント算出部は、射影データ算
出部によって求められたｘ軸方向およびｙ軸方向の濃度
加算値を示す各射影データの極大値の座標を前記検査対
象物の中心座標とする。
出部によって求められたｘ軸方向およびｙ軸方向の濃度
加算値を示す各射影データの極大値の座標を前記検査対
象物の中心座標とする。
【００１５】
【実施例】図１は、本発明の検査エリア自動設定装置１
０をＰＴＰシートの外観検査およびそのポケット部に入
れられた錠剤またはカプセル剤の欠けや異物混入等の外
観検査を行う図７に示したＰＴＰシートの外観検査装置
１１０に用いたときの一実施例を示すブロック図であ
る。
０をＰＴＰシートの外観検査およびそのポケット部に入
れられた錠剤またはカプセル剤の欠けや異物混入等の外
観検査を行う図７に示したＰＴＰシートの外観検査装置
１１０に用いたときの一実施例を示すブロック図であ
る。
【００１６】図１に示すように検査エリア自動設定装置
１０は外観検査装置１１０（図７）の撮像装置１１１で
あるＣＣＤカメラ１１と、外観検査装置１１０の画像処
理装置１１３内に備えられたデータ入力部１３と、射影
データ算出部１５と、ノイズ除去部１７と、中心点算出
部１９と、ポイント算出部２１と、検査エリア設定部２
３と、検査エリア記憶部２５とから構成されている。
１０は外観検査装置１１０（図７）の撮像装置１１１で
あるＣＣＤカメラ１１と、外観検査装置１１０の画像処
理装置１１３内に備えられたデータ入力部１３と、射影
データ算出部１５と、ノイズ除去部１７と、中心点算出
部１９と、ポイント算出部２１と、検査エリア設定部２
３と、検査エリア記憶部２５とから構成されている。
【００１７】ＣＣＤカメラ１１は、検査対象となるＰＴ
Ｐシートを撮像し、撮像データを射影データ算出部１５
に供給する。
Ｐシートを撮像し、撮像データを射影データ算出部１５
に供給する。
【００１８】データ入力部１３は、検査エリア設定部２
３にシート名等のデータの入力を行う。
３にシート名等のデータの入力を行う。
【００１９】射影データ算出部１５は、ＣＣＤカメラ１
１から供給された撮像データを基にｘ軸方向およびｙ軸
方向の濃度加算値を示す各射影データを求める。
１から供給された撮像データを基にｘ軸方向およびｙ軸
方向の濃度加算値を示す各射影データを求める。
【００２０】ノイズ除去部１７は、後述するように射影
データ算出部１５によって求められた射影データのノイ
ズを移動平均法等によって除去する。
データ算出部１５によって求められた射影データのノイ
ズを移動平均法等によって除去する。
【００２１】中心点算出部１９は、射影データ算出部１
５によって求められたｘ軸方向およびｙ軸方向の濃度加
算値を示す各射影データの最初に立上がる部分の所定位
置を始点とし、それに対応した最後に立下がる部分を終
点とした各幅を検査対象幅とし、その各検査対象幅の中
心座標をＰＴＰシートの中心点の座標とする。
５によって求められたｘ軸方向およびｙ軸方向の濃度加
算値を示す各射影データの最初に立上がる部分の所定位
置を始点とし、それに対応した最後に立下がる部分を終
点とした各幅を検査対象幅とし、その各検査対象幅の中
心座標をＰＴＰシートの中心点の座標とする。
【００２２】ポイント算出部２１は、射影データ算出部
１５によって求められたｘ軸方向およびｙ軸方向の濃度
加算値を示す各射影データの極大値を求め、求められた
極大値の座標を錠剤またはカプセル剤の中心座標とす
る。
１５によって求められたｘ軸方向およびｙ軸方向の濃度
加算値を示す各射影データの極大値を求め、求められた
極大値の座標を錠剤またはカプセル剤の中心座標とす
る。
【００２３】検査エリア設定部２３は、予め、データ入
力部１３から入力されるシート名に対応した個数構成
（行、列）と、シート名に対応した後述するような検査
錠剤またはカプセル剤の決定方法を記憶し、その個数構
成および検査錠剤またはカプセル剤決定方法と前記中心
点算出部１９によって得られたＰＴＰシートの中心点と
前記ポイント算出部２１によって得られた錠剤またはカ
プセル剤の中心座標を基に検査エリアを設定する。
力部１３から入力されるシート名に対応した個数構成
（行、列）と、シート名に対応した後述するような検査
錠剤またはカプセル剤の決定方法を記憶し、その個数構
成および検査錠剤またはカプセル剤決定方法と前記中心
点算出部１９によって得られたＰＴＰシートの中心点と
前記ポイント算出部２１によって得られた錠剤またはカ
プセル剤の中心座標を基に検査エリアを設定する。
【００２４】検査エリア記憶部２５は、検査エリア設定
部２３によって設定された検査エリアの座標を記憶す
る。
部２３によって設定された検査エリアの座標を記憶す
る。
【００２５】次に、本実施例の作用を図２のフローチャ
ートを用いて説明する。
ートを用いて説明する。
【００２６】なお、このときの検査対象物はＰＴＰシー
トに入れられた錠剤とする。また、予め搬送装置１１７
の搬送速度と静止画面を得るためのストロボ光を調節し
てストロボの照射間に１シート分移動するように設定す
るとともに、ＣＣＤカメラ１１によって得られる画面の
ほぼ中央にＰＴＰシートが来るように調節しておく。
トに入れられた錠剤とする。また、予め搬送装置１１７
の搬送速度と静止画面を得るためのストロボ光を調節し
てストロボの照射間に１シート分移動するように設定す
るとともに、ＣＣＤカメラ１１によって得られる画面の
ほぼ中央にＰＴＰシートが来るように調節しておく。
【００２７】この状態で検査エリアを設定するには、ま
ずデータ入力部１３から検査を行うＰＴＰシート名を入
力するとともに、ＣＣＤカメラ１１によってＰＴＰシー
トを撮像して撮像データ得、この撮像データを射影デー
タ算出部１５に供給する（ステップＳＴ１）。
ずデータ入力部１３から検査を行うＰＴＰシート名を入
力するとともに、ＣＣＤカメラ１１によってＰＴＰシー
トを撮像して撮像データ得、この撮像データを射影デー
タ算出部１５に供給する（ステップＳＴ１）。
【００２８】そして、射影データ算出部１５ではＣＣＤ
カメラから供給された撮像データを基にｘ軸方向および
ｙ軸方向の濃度加算値を示す各射影データを求める。
カメラから供給された撮像データを基にｘ軸方向および
ｙ軸方向の濃度加算値を示す各射影データを求める。
【００２９】この射影データには図３に示すようなノイ
ズが混入している場合がある。そのため、このノイズを
各射影データの極大値と誤認識してしまう可能性がある
のでノイズ除去部１７では、このノイズを移動平均法を
用いて除去する（ステップＳＴ３）。
ズが混入している場合がある。そのため、このノイズを
各射影データの極大値と誤認識してしまう可能性がある
のでノイズ除去部１７では、このノイズを移動平均法を
用いて除去する（ステップＳＴ３）。
【００３０】射影データのノイズが除去されると、中心
点算出部１９では図４に示すように射影データ算出部１
５によって求められたｘ軸方向およびｙ軸方向の濃度加
算値を示す各射影データの最初に立上がる部分4-a の所
定位置を始点とし、それに対応した最後に立下がる部分
4-b を終点とした各幅を検査対象幅とし、その各検査対
象幅の中心4-d の座標をＰＴＰシートの中心点Ｐの座標
とする（ステップＳＴ５）。このときの所定位置は、立
上がり、立下がりが安定している位置に定める。ここで
は、極大値の２／３の位置とする。
点算出部１９では図４に示すように射影データ算出部１
５によって求められたｘ軸方向およびｙ軸方向の濃度加
算値を示す各射影データの最初に立上がる部分4-a の所
定位置を始点とし、それに対応した最後に立下がる部分
4-b を終点とした各幅を検査対象幅とし、その各検査対
象幅の中心4-d の座標をＰＴＰシートの中心点Ｐの座標
とする（ステップＳＴ５）。このときの所定位置は、立
上がり、立下がりが安定している位置に定める。ここで
は、極大値の２／３の位置とする。
【００３１】また、ポイント算出部２１では、射影デー
タ算出部１５によって求められたｘ軸方向およびｙ軸方
向の濃度加算値を示す各射影データの極大値を求める。
この射影データの極大値は、射影データの値が正から負
に変わった点を極大値として求めている。そして、図５
に示すように、求められたｘ軸方向およびｙ軸方向の極
大値の座標を錠剤の中心座標とする（ステップＳＴ
７）。
タ算出部１５によって求められたｘ軸方向およびｙ軸方
向の濃度加算値を示す各射影データの極大値を求める。
この射影データの極大値は、射影データの値が正から負
に変わった点を極大値として求めている。そして、図５
に示すように、求められたｘ軸方向およびｙ軸方向の極
大値の座標を錠剤の中心座標とする（ステップＳＴ
７）。
【００３２】そして、検査エリア設定部２３では、求め
られた錠剤の中心座標の内、中心点算出部１９によって
算出された中心点Ｐに一番近い錠剤を基準にし、データ
入力部１３から入力されたシート名に対応した検査錠剤
決定方法によって検査錠剤を決定する（ステップＳＴ
９）。この検査錠剤の決定方法は、図６に示すように偶
数列シート例えば１シート５行２列の場合、中心点算出
部１９によって算出された中心点Ｐに一番近い錠剤6-a
（偶数列シートの場合は二つあるため、ｘ軸方向の正側
の錠剤とする）を基準にし、その錠剤と同列にある錠剤
全部と基準の錠剤の負側の１列目にある錠剤全部を検査
錠剤とする。また、奇数列シート例えば５行３列の場合
は、同様に中心点算出部１９によって算出された中心点
Ｐに一番近い錠剤（奇数列の場合は、一つに定まる）を
基準にし、その錠剤と同列にある錠剤全部と基準錠剤の
正側と負側のそれぞれ１列目にある錠剤全部を検査錠剤
とする。
られた錠剤の中心座標の内、中心点算出部１９によって
算出された中心点Ｐに一番近い錠剤を基準にし、データ
入力部１３から入力されたシート名に対応した検査錠剤
決定方法によって検査錠剤を決定する（ステップＳＴ
９）。この検査錠剤の決定方法は、図６に示すように偶
数列シート例えば１シート５行２列の場合、中心点算出
部１９によって算出された中心点Ｐに一番近い錠剤6-a
（偶数列シートの場合は二つあるため、ｘ軸方向の正側
の錠剤とする）を基準にし、その錠剤と同列にある錠剤
全部と基準の錠剤の負側の１列目にある錠剤全部を検査
錠剤とする。また、奇数列シート例えば５行３列の場合
は、同様に中心点算出部１９によって算出された中心点
Ｐに一番近い錠剤（奇数列の場合は、一つに定まる）を
基準にし、その錠剤と同列にある錠剤全部と基準錠剤の
正側と負側のそれぞれ１列目にある錠剤全部を検査錠剤
とする。
【００３３】そして、検査エリア設定部２３では、その
検査錠剤の中心座標を結ぶエリア6-b よりｘ軸方向、ｙ
軸方向とも所定量増加させたエリア6-c を検査エリアと
して設定する（ステップＳＴ１１）。この所定量はシー
ト名毎に予め検査エリア設定部２３に記憶しておく。
検査錠剤の中心座標を結ぶエリア6-b よりｘ軸方向、ｙ
軸方向とも所定量増加させたエリア6-c を検査エリアと
して設定する（ステップＳＴ１１）。この所定量はシー
ト名毎に予め検査エリア設定部２３に記憶しておく。
【００３４】検査エリアが設定されると検査エリア記憶
部２５では、その検査エリアの座標を記憶する（ステッ
プＳＴ１３）。
部２５では、その検査エリアの座標を記憶する（ステッ
プＳＴ１３）。
【００３５】以後、シートの種類が変更されない限り設
定された検査エリアで検査が続行される。また、一度設
定された検査エリアは検査エリア記憶部２５に記憶され
るので次回からはこの検査エリア記憶部２５に記憶され
ている検査エリアを呼び出して検査が行われる。
定された検査エリアで検査が続行される。また、一度設
定された検査エリアは検査エリア記憶部２５に記憶され
るので次回からはこの検査エリア記憶部２５に記憶され
ている検査エリアを呼び出して検査が行われる。
【００３６】このように、ＣＣＤカメラ１１によって得
られた撮像データを基に算出された射影データからＰＴ
Ｐシートの中心点の座標を得るとともに、その射影デー
タを基に、錠剤の中心座標を得る。そして予め記憶され
ているＰＴＰシート名毎の検査錠剤設定方法によって検
査錠剤を決定し、その決定された錠剤の中心座標を結ぶ
エリアにｘ軸方向、ｙ軸方向とも所定量増加させたエリ
アを検査エリアとして設定するようにしている。
られた撮像データを基に算出された射影データからＰＴ
Ｐシートの中心点の座標を得るとともに、その射影デー
タを基に、錠剤の中心座標を得る。そして予め記憶され
ているＰＴＰシート名毎の検査錠剤設定方法によって検
査錠剤を決定し、その決定された錠剤の中心座標を結ぶ
エリアにｘ軸方向、ｙ軸方向とも所定量増加させたエリ
アを検査エリアとして設定するようにしている。
【００３７】したがって、外観検査を行うシート名をデ
ータ入力部１３から入力するとともに、ＰＴＰシートを
ＣＣＤカメラ１１によって撮像させれば、外観検査を行
う検査エリアが自動的に設定されるので、検査エリア設
定が迅速かつ正確に行えるとともに、検査エリア設定の
手間が軽減する。
ータ入力部１３から入力するとともに、ＰＴＰシートを
ＣＣＤカメラ１１によって撮像させれば、外観検査を行
う検査エリアが自動的に設定されるので、検査エリア設
定が迅速かつ正確に行えるとともに、検査エリア設定の
手間が軽減する。
【００３８】なお、本実施例では、検査エリア自動設定
装置１０をＰＴＰシートの外観検査装置１１０に用いた
が、これに限らず整列配置された円形物を対象にする装
置（例えばビスケットの欠け検査装置等）であればこの
検査エリア自動設定装置１０が適用できる。
装置１０をＰＴＰシートの外観検査装置１１０に用いた
が、これに限らず整列配置された円形物を対象にする装
置（例えばビスケットの欠け検査装置等）であればこの
検査エリア自動設定装置１０が適用できる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｃ
ＣＤカメラによって得られた撮像データからｘ軸方向お
よびｙ軸方向の濃度加算値を示す各射影データを求め、
その射影データ所定位置の検査対象幅を基に撮像データ
の中心点を求め、また、射影データの極大値から検査対
象物の中心座標を求めてそれらを基に検査対象エリアを
設定するようにしているので、検査エリアの設定が迅速
かつ正確に、しかも容易にできる。
ＣＤカメラによって得られた撮像データからｘ軸方向お
よびｙ軸方向の濃度加算値を示す各射影データを求め、
その射影データ所定位置の検査対象幅を基に撮像データ
の中心点を求め、また、射影データの極大値から検査対
象物の中心座標を求めてそれらを基に検査対象エリアを
設定するようにしているので、検査エリアの設定が迅速
かつ正確に、しかも容易にできる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す実施例の作用を示すフローチャート
である。
である。
【図３】射影データ算出部によって算出された射影デー
タを示す説明図である。
タを示す説明図である。
【図４】ノイズ除去部によってノイズ除去された射影デ
ータを示すとともに所定位置の検査対象幅を示した説明
図である。
ータを示すとともに所定位置の検査対象幅を示した説明
図である。
【図５】射影データから錠剤の中心座標を求める例を示
した説明図である。
した説明図である。
【図６】検査錠剤の決定例と検査エリアの設定例を示し
た説明図である。
た説明図である。
【図７】外観検査装置の構成例を示した構成図である。
【図８】従来の検査エリアの設定例を示した説明図であ
る。
る。
【符号の説明】 １０ 検査エリア自動設定装置 １１ ＣＣＤカメラ １３ データ入力部 １５ 射影データ算出部 １７ ノイズ除去部 １９ 中心点算出部 ２１ ポイント算出部 ２３ 検査エリア設定部 ２５ 検査エリア記憶部
Claims (3)
- 【請求項１】 整列配置された複数の円形状の検査対象
物を撮像装置を用いて検査する際に、撮像装置によって
得られた撮像データに対して実際に検査を行う検査エリ
アを設定する装置において、 前記撮像装置により得られた撮像データからｘ軸方向お
よびｙ軸方向の濃度加算値を示す各射影データを求める
射影データ算出部と、 前記射影データ算出部により求められた射影データから
前記撮像データの中心点の座標を求める中心点算出部
と、 前記射影データから各検査対象物の中心座標を求めるポ
イント算出部と、 前記中心点算出部によって求められた撮像データの中心
点の座標とポイント算出部によって求められた検査対象
物の中心座標を基に同時に検査される検査対象物の検査
エリアを設定する検査エリア設定部と、 を備えたことを特徴とする検査エリア自動設定装置。 - 【請求項２】 前記中心点算出部は、前記射影データ算
出部によって求められたｘ軸方向およびｙ軸方向の濃度
加算値を示す各射影データの最初に立上がる部分の所定
位置を始点とし、それに対応した最後に立下がる部分を
終点とした各幅を検査対象幅とし、その各検査対象幅の
中心座標を前記撮像データの中心点の座標とすることを
特徴とした請求項１記載の検査エリア自動設定装置。 - 【請求項３】 前記ポイント算出部は、前記射影データ
算出部によって求められたｘ軸方向およびｙ軸方向の濃
度加算値を示す各射影データの極大値の座標を前記検査
対象物の中心座標とすることを特徴とした請求項１記載
の検査エリア自動設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7560093A JPH06288925A (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 検査エリア自動設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7560093A JPH06288925A (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 検査エリア自動設定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06288925A true JPH06288925A (ja) | 1994-10-18 |
Family
ID=13580863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7560093A Pending JPH06288925A (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 検査エリア自動設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06288925A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004507759A (ja) * | 2000-08-29 | 2004-03-11 | グラクソ グループ リミテッド | 微量要素のリアルタイム蛍光測定を行うための方法およびシステム |
| WO2005038443A1 (ja) * | 2003-10-17 | 2005-04-28 | Astellas Pharma, Inc. | 平面分光器を用いた異種品検出装置 |
-
1993
- 1993-04-01 JP JP7560093A patent/JPH06288925A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004507759A (ja) * | 2000-08-29 | 2004-03-11 | グラクソ グループ リミテッド | 微量要素のリアルタイム蛍光測定を行うための方法およびシステム |
| WO2005038443A1 (ja) * | 2003-10-17 | 2005-04-28 | Astellas Pharma, Inc. | 平面分光器を用いた異種品検出装置 |
| JPWO2005038443A1 (ja) * | 2003-10-17 | 2007-11-22 | アステラス製薬株式会社 | 平面分光器を用いた異種品検出装置 |
| US7812948B2 (en) | 2003-10-17 | 2010-10-12 | Astellas Pharma Inc. | Different-kind-of-object detector employing plane spectrometer |
| JP5103736B2 (ja) * | 2003-10-17 | 2012-12-19 | アステラス製薬株式会社 | 平面分光器を用いた異種品検出装置 |
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