JPH06288789A - 絶対値エンコーダ及び絶対値エンコーダの出力補正方法 - Google Patents
絶対値エンコーダ及び絶対値エンコーダの出力補正方法Info
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 省電力化、電源容量の小形化、光源の長寿命
化を図り、あるいは電子回路のオフセット補正を考慮し
て、精度の向上を図る絶対値エンコーダ及びその出力補
正方法を得る。 【構成】 複数の発光素子３０ａ、３０ｂを有する発光
手段３０から出射される光に対して相対移動する光学ス
ケール３１、３２と、発光素子３０ａ、３０ｂに対応す
る複数の受光素子３３ａ、３３ｂを有する受光手段３３
と、発光手段３０ａ、３０ｂを点灯する点灯手段３７、
３８とを備えた絶対値エンコーダにおいて、外部からの
リクエスト信号を解読する信号解読手段と、点灯手段３
７、３８の駆動信号を作成する駆動信号作成手段とを含
み、リクエスト信号に同期して絶対値データを算出する
信号処理・制御手段３５は、発光手段３０ａ、３０ｂが
消灯状態に於ける受光手段３３からの出力と、点灯状態
に於ける受光手段３３からの出力とから、絶対値データ
を算出する。
化を図り、あるいは電子回路のオフセット補正を考慮し
て、精度の向上を図る絶対値エンコーダ及びその出力補
正方法を得る。 【構成】 複数の発光素子３０ａ、３０ｂを有する発光
手段３０から出射される光に対して相対移動する光学ス
ケール３１、３２と、発光素子３０ａ、３０ｂに対応す
る複数の受光素子３３ａ、３３ｂを有する受光手段３３
と、発光手段３０ａ、３０ｂを点灯する点灯手段３７、
３８とを備えた絶対値エンコーダにおいて、外部からの
リクエスト信号を解読する信号解読手段と、点灯手段３
７、３８の駆動信号を作成する駆動信号作成手段とを含
み、リクエスト信号に同期して絶対値データを算出する
信号処理・制御手段３５は、発光手段３０ａ、３０ｂが
消灯状態に於ける受光手段３３からの出力と、点灯状態
に於ける受光手段３３からの出力とから、絶対値データ
を算出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、工作機械等の絶対位
置を高精度、高信頼性で検出する絶対値エンコーダ及び
絶対値エンコーダの出力補正方法に関するものである。
置を高精度、高信頼性で検出する絶対値エンコーダ及び
絶対値エンコーダの出力補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は、例えば特開平４−２１３０２１
号公報等に開示されている従来の第１の絶対値エンコー
ダを示す構成図である。図に於いて、１は回転可能なメ
インスケールで、アブソリュートコードパターン１ａと
インクリメンルタパターン１ｂとが並列に設けられてい
る。２はアブソリュートコードパターン１ａとインクリ
メンルタパターン１ｂに対する共通な発光素子、３は発
光素子２の光を平行にするための非球面コリメートレン
ズ、４ａはアブソリュートコードパターン検出用の受光
素子、４ｂはインクリメンルタパターン検出用の受光素
子、５はパターン５ａを含むインクリメンタルパターン
用のインデックススケール、６はインクリメンタルパタ
ーン１ｂを通った光を集光する非球面コリメートレンズ
である。また、７は電流制御回路で、この電流制御回路
７は、任意のリクエスト信号が入力された時に、アブソ
リュートコードパターン１ａの読み取りに必要な所定時
間だけ発光素子２を強く発光させ、その後はインクリメ
ンタルパターン１ｂの検出に必要な最小限の発光を継続
させる。８は信号処理回路で、受光素子４ａの受光した
信号の処理回路８ａと、受光素子４ｂの受光した信号の
処理回路８ｂとから構成されている。なお、９は後述の
動作を行う制御回路、１０は制御回路９内のメモリ、１
１は外部から供給される電源である。
号公報等に開示されている従来の第１の絶対値エンコー
ダを示す構成図である。図に於いて、１は回転可能なメ
インスケールで、アブソリュートコードパターン１ａと
インクリメンルタパターン１ｂとが並列に設けられてい
る。２はアブソリュートコードパターン１ａとインクリ
メンルタパターン１ｂに対する共通な発光素子、３は発
光素子２の光を平行にするための非球面コリメートレン
ズ、４ａはアブソリュートコードパターン検出用の受光
素子、４ｂはインクリメンルタパターン検出用の受光素
子、５はパターン５ａを含むインクリメンタルパターン
用のインデックススケール、６はインクリメンタルパタ
ーン１ｂを通った光を集光する非球面コリメートレンズ
である。また、７は電流制御回路で、この電流制御回路
７は、任意のリクエスト信号が入力された時に、アブソ
リュートコードパターン１ａの読み取りに必要な所定時
間だけ発光素子２を強く発光させ、その後はインクリメ
ンタルパターン１ｂの検出に必要な最小限の発光を継続
させる。８は信号処理回路で、受光素子４ａの受光した
信号の処理回路８ａと、受光素子４ｂの受光した信号の
処理回路８ｂとから構成されている。なお、９は後述の
動作を行う制御回路、１０は制御回路９内のメモリ、１
１は外部から供給される電源である。
【０００３】上記のように構成されている従来の第１の
絶対値エンコーダは、アブソリュートコードパターン１
ａと、受光素子４ａから絶対値情報が得られる一方で、
インクリメンルタパターン１ｂと受光素子４ｂから、メ
インスケール１の回転にともなうパルス信号が得られ
る。従って、リクエスト信号が入力された時に発光素子
２を強く発光させてアブソリュートコードパターン１ａ
から絶対位置の初期値を読み取って蓄えた後は、受光素
子４ｂが検出したパルス信号を積算して刻々の絶対位置
を求めている。
絶対値エンコーダは、アブソリュートコードパターン１
ａと、受光素子４ａから絶対値情報が得られる一方で、
インクリメンルタパターン１ｂと受光素子４ｂから、メ
インスケール１の回転にともなうパルス信号が得られ
る。従って、リクエスト信号が入力された時に発光素子
２を強く発光させてアブソリュートコードパターン１ａ
から絶対位置の初期値を読み取って蓄えた後は、受光素
子４ｂが検出したパルス信号を積算して刻々の絶対位置
を求めている。
【０００４】図１０は、上記従来の第１の絶対値エンコ
ーダのチャート図で、横軸に時間軸をとり、その動作を
時系列的に示すものである。すなわち、サーボアンプ或
いは、数値制御装置のようなコントローラーからのリク
エスト信号を受けると、制御回路９から電流制御回路７
に信号が入力され、発光素子２に数秒間相対的に高い電
流が流れて強く発光する。このとき、受光素子４ａの出
力は信号処理回路８ａを通して絶対値信号として制御回
路９へ入力される。制御回路９では絶対値信号をメモリ
１０に記録した後、インクリメンタルパターン１ｂを受
光素子４ｂ、信号処理回路８ｂで読み込みインクリメン
タル信号をカウント開始するとともに、電流制御回路７
に終了信号を出し、電流制御回路７は発光素子２に相対
的に低い電流を継続的に流して、発光素子２はインクリ
メンタルパターン１ｂの読み取りに必要十分な照度を維
持するようになる。また、制御回路９は絶対値信号をメ
モリ１０に記録した後の移動量も含めた絶対値信号をパ
ルス信号に変換して外部へ出力し、その後は、インクリ
メンタル信号をそのまま外部へ出力するインクリメンタ
ルエンコーダとして動作する。
ーダのチャート図で、横軸に時間軸をとり、その動作を
時系列的に示すものである。すなわち、サーボアンプ或
いは、数値制御装置のようなコントローラーからのリク
エスト信号を受けると、制御回路９から電流制御回路７
に信号が入力され、発光素子２に数秒間相対的に高い電
流が流れて強く発光する。このとき、受光素子４ａの出
力は信号処理回路８ａを通して絶対値信号として制御回
路９へ入力される。制御回路９では絶対値信号をメモリ
１０に記録した後、インクリメンタルパターン１ｂを受
光素子４ｂ、信号処理回路８ｂで読み込みインクリメン
タル信号をカウント開始するとともに、電流制御回路７
に終了信号を出し、電流制御回路７は発光素子２に相対
的に低い電流を継続的に流して、発光素子２はインクリ
メンタルパターン１ｂの読み取りに必要十分な照度を維
持するようになる。また、制御回路９は絶対値信号をメ
モリ１０に記録した後の移動量も含めた絶対値信号をパ
ルス信号に変換して外部へ出力し、その後は、インクリ
メンタル信号をそのまま外部へ出力するインクリメンタ
ルエンコーダとして動作する。
【０００５】従って、出力端子に接続される受け手側装
置では、アップダウンカウンタを用いて、最初のパルス
信号をカウントして初期値をセットした後は、通常のイ
ンクリメンタル動作を行えばよい。すなわち、メインス
ケールの回転方向に応じてアップまたはダウンを定め
て、パルスカウントを遂行することにより刻々の絶対値
を求める。
置では、アップダウンカウンタを用いて、最初のパルス
信号をカウントして初期値をセットした後は、通常のイ
ンクリメンタル動作を行えばよい。すなわち、メインス
ケールの回転方向に応じてアップまたはダウンを定め
て、パルスカウントを遂行することにより刻々の絶対値
を求める。
【０００６】なお、何らかの事情で絶対位置が必要にな
った場合には、その都度、リクエスト信号を入力すれ
ば、上記の動作を繰り返す。
った場合には、その都度、リクエスト信号を入力すれ
ば、上記の動作を繰り返す。
【０００７】次に、複数の発光素子を持つ従来の第２の
絶対値エンコーダの例を図１１および図１２を用いて説
明する。これらの図において、２０は受光素子で、この
受光素子２０に設けられている受光素子パターン部２０
ａは発光素子２１に、受光素子パターン部２０ｂは発光
素子２２にそれぞれ対応している。また、２３、２４は
発光素子２１、２２の各々に装着された遮光性の円筒状
のキャップである。なお、その他の部分は図９と同一部
分であり、同一符号を付すことにより、その説明を省略
する。
絶対値エンコーダの例を図１１および図１２を用いて説
明する。これらの図において、２０は受光素子で、この
受光素子２０に設けられている受光素子パターン部２０
ａは発光素子２１に、受光素子パターン部２０ｂは発光
素子２２にそれぞれ対応している。また、２３、２４は
発光素子２１、２２の各々に装着された遮光性の円筒状
のキャップである。なお、その他の部分は図９と同一部
分であり、同一符号を付すことにより、その説明を省略
する。
【０００８】上記従来の第２の絶対値エンコーダにおい
て、各発光素子２１、２２から発せられた光のうち、光
軸に対して平行なものは、そのままインデックススケー
ル５およびメインスケール１を通して、対応する受光素
子パターン２０ａ、２０ｂに達する。一方、光軸に対し
て不平行な光は、遮光キャップ２１、２２に当たり反射
され、一部は対応する受光素子パターンに斜めに入射
し、一部は他の受光素子パターンに斜めに入射し、ま
た、一部は外部に発散される。受光素子２０の各パター
ン２０ａ、２０ｂから得られる信号は、絶対値信号の上
位ビット、下位ビットに対応し、信号処理回路８および
制御回路９を通して絶対値信号として外部に出力され
る。
て、各発光素子２１、２２から発せられた光のうち、光
軸に対して平行なものは、そのままインデックススケー
ル５およびメインスケール１を通して、対応する受光素
子パターン２０ａ、２０ｂに達する。一方、光軸に対し
て不平行な光は、遮光キャップ２１、２２に当たり反射
され、一部は対応する受光素子パターンに斜めに入射
し、一部は他の受光素子パターンに斜めに入射し、ま
た、一部は外部に発散される。受光素子２０の各パター
ン２０ａ、２０ｂから得られる信号は、絶対値信号の上
位ビット、下位ビットに対応し、信号処理回路８および
制御回路９を通して絶対値信号として外部に出力され
る。
【０００９】ところで、上記従来の第２の絶対値エンコ
ーダにおいて、遮光キャップ２１、２２を用いない場合
においては、例えば発光素子２１からの光が受光素子パ
ターン２０ｂに作用し、あるいは発光素子２２からの光
が受光素子パターン２０ａに作用することがある。ある
いは、エンコーダの温度変化あるいは経年変化等によ
り、本来光出力を検出するはずのない発光素子消灯時に
も電流が受光素子を流れてしまい、見掛け上、光出力が
検出されてしまったりして、検出精度の低下を来すこと
がある。このため、検出精度の向上を目的として、エン
コーダ内挿回路のオフセット補正が考慮されるが、この
補正方法として、例えば特開平３ー３１７２０号公報
に、発光素子点灯制御による一定の周期でおこなうオフ
セット補正方法が詳細に開示されている。
ーダにおいて、遮光キャップ２１、２２を用いない場合
においては、例えば発光素子２１からの光が受光素子パ
ターン２０ｂに作用し、あるいは発光素子２２からの光
が受光素子パターン２０ａに作用することがある。ある
いは、エンコーダの温度変化あるいは経年変化等によ
り、本来光出力を検出するはずのない発光素子消灯時に
も電流が受光素子を流れてしまい、見掛け上、光出力が
検出されてしまったりして、検出精度の低下を来すこと
がある。このため、検出精度の向上を目的として、エン
コーダ内挿回路のオフセット補正が考慮されるが、この
補正方法として、例えば特開平３ー３１７２０号公報
に、発光素子点灯制御による一定の周期でおこなうオフ
セット補正方法が詳細に開示されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の絶対値エンコー
ダは以上のように構成されているので、リクエスト信号
は、エンコーダ停止時のみ、その処理が可能で、エンコ
ーダの回転時にリクエスト信号を入力し、それに対応し
た動作を行なわせると、リクエスト信号の処理をしてい
る間の絶対位置、および移動（回転）速度がまったく分
からなくなる。
ダは以上のように構成されているので、リクエスト信号
は、エンコーダ停止時のみ、その処理が可能で、エンコ
ーダの回転時にリクエスト信号を入力し、それに対応し
た動作を行なわせると、リクエスト信号の処理をしてい
る間の絶対位置、および移動（回転）速度がまったく分
からなくなる。
【００１１】また、上記従来の第１の絶対値エンコーダ
においては、発光手段が一つであるため、非球面コリメ
ートレンズが必要であるとともに、発光手段を消灯する
と正確な絶対位置検出ができなくなり、発光手段の光量
を制御しなければならず、複雑な電流制御回路が必要と
なる。
においては、発光手段が一つであるため、非球面コリメ
ートレンズが必要であるとともに、発光手段を消灯する
と正確な絶対位置検出ができなくなり、発光手段の光量
を制御しなければならず、複雑な電流制御回路が必要と
なる。
【００１２】また、従来の第２の絶対値エンコーダにお
いては、複数の発光素子を使用しているので電力を多く
必要とし、外部に大きな電源を持たなければならない不
具合があり、また、遮光キャップからの反射光の影響に
より正確な絶対値データが求められない欠点がある。
いては、複数の発光素子を使用しているので電力を多く
必要とし、外部に大きな電源を持たなければならない不
具合があり、また、遮光キャップからの反射光の影響に
より正確な絶対値データが求められない欠点がある。
【００１３】更にまた、上記従来の第２の絶対値エンコ
ーダにおいて説明したオフセット補正においては、周期
的に発光素子が点灯されるので電流を多く消費する。
ーダにおいて説明したオフセット補正においては、周期
的に発光素子が点灯されるので電流を多く消費する。
【００１４】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、省電力化、電源容量の小形化、
光源の長寿命化を図り、あるいは電子回路のオフセット
補正を考慮して、精度の向上を図る絶対値エンコーダ及
び絶対値エンコーダの出力補正方法を得ることを目的と
する。
ためになされたもので、省電力化、電源容量の小形化、
光源の長寿命化を図り、あるいは電子回路のオフセット
補正を考慮して、精度の向上を図る絶対値エンコーダ及
び絶対値エンコーダの出力補正方法を得ることを目的と
する。
【００１５】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る絶対値
エンコーダは、複数の発光素子を有する発光手段と、上
記発光手段から出射される光に対して相対移動する光学
スケールと、上記複数の発光素子に対応する複数の受光
素子を有する受光手段と、上記発光手段を点灯する点灯
手段とを備えた絶対値エンコーダにおいて、外部からの
リクエスト信号を解読する信号解読手段と、上記信号解
読手段の解読結果に従い上記点灯手段の駆動信号を作成
する駆動信号作成手段とを含み、上記リクエスト信号に
同期して絶対値データを算出する信号処理・制御手段と
を備え、上記信号処理・制御手段は、上記発光手段が消
灯状態に於ける受光手段からの出力と、上記発光手段が
点灯状態に於ける受光手段からの出力とから、絶対値デ
ータを算出するものである。
エンコーダは、複数の発光素子を有する発光手段と、上
記発光手段から出射される光に対して相対移動する光学
スケールと、上記複数の発光素子に対応する複数の受光
素子を有する受光手段と、上記発光手段を点灯する点灯
手段とを備えた絶対値エンコーダにおいて、外部からの
リクエスト信号を解読する信号解読手段と、上記信号解
読手段の解読結果に従い上記点灯手段の駆動信号を作成
する駆動信号作成手段とを含み、上記リクエスト信号に
同期して絶対値データを算出する信号処理・制御手段と
を備え、上記信号処理・制御手段は、上記発光手段が消
灯状態に於ける受光手段からの出力と、上記発光手段が
点灯状態に於ける受光手段からの出力とから、絶対値デ
ータを算出するものである。
【００１６】第２の発明に係る絶対値エンコーダの出力
補正方法は、外部からのリクエスト信号に同期して、第
１の発光素子を点灯させ、上記第１の発光素子に対応す
る第１の受光素子の出力を読み込み、その後、上記第１
の発光素子を消灯し、続いて同様に、第２、第３・・・
第Ｎの受光素子の出力を読み込むものである。
補正方法は、外部からのリクエスト信号に同期して、第
１の発光素子を点灯させ、上記第１の発光素子に対応す
る第１の受光素子の出力を読み込み、その後、上記第１
の発光素子を消灯し、続いて同様に、第２、第３・・・
第Ｎの受光素子の出力を読み込むものである。
【００１７】第３の発明に係る絶対値エンコーダの出力
補正方法は、複数の発光素子の少なくとも一つを点灯す
るステップと、外部からのリクエスト信号を解読し、そ
の解読結果に従って上記発光素子を点灯する点灯信号の
作成ステップと、上記リクエスト信号に同期して、上記
発光素子が消灯状態に於ける受光手段からの出力を読み
込み記憶するステップと、上記発光素子を点灯させて受
光手段からの出力を読み込むステップと、上記発光素子
が消灯状態に記憶したデータと点灯状態に読み込んだデ
ータから、絶対値データを算出するステップとからな
る。
補正方法は、複数の発光素子の少なくとも一つを点灯す
るステップと、外部からのリクエスト信号を解読し、そ
の解読結果に従って上記発光素子を点灯する点灯信号の
作成ステップと、上記リクエスト信号に同期して、上記
発光素子が消灯状態に於ける受光手段からの出力を読み
込み記憶するステップと、上記発光素子を点灯させて受
光手段からの出力を読み込むステップと、上記発光素子
が消灯状態に記憶したデータと点灯状態に読み込んだデ
ータから、絶対値データを算出するステップとからな
る。
【００１８】第４の発明に係る絶対値エンコーダの出力
補正方法は、外部からのリクエスト信号を解読し、発光
素子消灯時に以後に必要となるデータを読み込み記憶
し、次いで、必要な発光素子のみを点灯させ、上記点灯
させた発光素子に対応する受光手段の出力を読み込み、
上記発光素子を消灯し、データを補正し、更に必要な発
光素子があるかを判断し、上記動作を繰り返して必要な
絶対値データを算出するものである。
補正方法は、外部からのリクエスト信号を解読し、発光
素子消灯時に以後に必要となるデータを読み込み記憶
し、次いで、必要な発光素子のみを点灯させ、上記点灯
させた発光素子に対応する受光手段の出力を読み込み、
上記発光素子を消灯し、データを補正し、更に必要な発
光素子があるかを判断し、上記動作を繰り返して必要な
絶対値データを算出するものである。
【００１９】第５の発明に係る絶対値エンコーダは、発
光手段の電源に入力電流平均化手段を設けたものであ
る。
光手段の電源に入力電流平均化手段を設けたものであ
る。
【００２０】
【作用】第１の発明における信号処理・制御手段は、外
部からのリクエスト信号を解読し、発光素子の点灯命令
をおこなう手段により、複数の発光素子を独立して点
灯、消灯させる。
部からのリクエスト信号を解読し、発光素子の点灯命令
をおこなう手段により、複数の発光素子を独立して点
灯、消灯させる。
【００２１】第２の発明による絶対値エンコーダの出力
補正方法では、外部からのリクエスト信号を解読し、発
光素子の点灯命令をおこない、複数の発光素子を独立し
て点灯、消灯させる。
補正方法では、外部からのリクエスト信号を解読し、発
光素子の点灯命令をおこない、複数の発光素子を独立し
て点灯、消灯させる。
【００２２】第３の発明による絶対値エンコーダの出力
補正方法では、必要な絶対値データを読み込む際に、発
光素子を同時に２つ以上点灯させることをなくする。
補正方法では、必要な絶対値データを読み込む際に、発
光素子を同時に２つ以上点灯させることをなくする。
【００２３】第４の発明による絶対値エンコーダの出力
補正方法では、第１の発光素子を消灯した後、第２の発
光素子を点灯する。
補正方法では、第１の発光素子を消灯した後、第２の発
光素子を点灯する。
【００２４】第５の発明における入力電流平均化手段
は、入力電流を平均化する。
は、入力電流を平均化する。
【００２５】
実施例１．以下この発明の一実施例について説明する。
図１において、３０は発光素子３０ａ、３０ｂを有する
発光手段、３１は光が透過できる部分とできない部分か
らなるインデックススケールで、発光素子３０ａに対応
するパターン郡３１ａおよび、発光素子３０ｂに対応す
るパターン郡３１ｂとで構成されている。３２は光が透
過できる部分とできない部分が円周上に一定の周期で繰
り返されている複数のパターン（扇形のパターンでも正
弦波状のアナログパターンでも良い）を持つメインスケ
ールで、円板状の回転板で構成されている。３２ａは絶
対値コードに変換した時の上位ビットを表すパターン郡
であり、３２ｂは絶対値コードに変換した時の下位ビッ
トを表すパターン郡である。３３は受光素子で、発光素
子３０ａに対応するパターン郡３３ａ、および発光素子
３０ｂに対応するパターン郡３３ｂとで構成されてい
る。なお、図２は受光素子３３の詳細図である。
図１において、３０は発光素子３０ａ、３０ｂを有する
発光手段、３１は光が透過できる部分とできない部分か
らなるインデックススケールで、発光素子３０ａに対応
するパターン郡３１ａおよび、発光素子３０ｂに対応す
るパターン郡３１ｂとで構成されている。３２は光が透
過できる部分とできない部分が円周上に一定の周期で繰
り返されている複数のパターン（扇形のパターンでも正
弦波状のアナログパターンでも良い）を持つメインスケ
ールで、円板状の回転板で構成されている。３２ａは絶
対値コードに変換した時の上位ビットを表すパターン郡
であり、３２ｂは絶対値コードに変換した時の下位ビッ
トを表すパターン郡である。３３は受光素子で、発光素
子３０ａに対応するパターン郡３３ａ、および発光素子
３０ｂに対応するパターン郡３３ｂとで構成されてい
る。なお、図２は受光素子３３の詳細図である。
【００２６】また、３４は差動増幅手段で、差動増幅回
路３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄから構成されてい
る。３５は例えばワンチップマイコンで構成され、図３
にその詳細構成を説明する信号処理・制御手段、例えば
信号処理・制御回路、３６、３７はスイッチング回路、
３７は外部より供給される電源である。なお、インデッ
クススケール３１、メインスケール３２および受光素子
３３から得られる信号はアナログ値（電気的に内挿可能
な信号で、例えば、エンコーダの位置とともに正弦波状
に変わる信号）である。
路３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄから構成されてい
る。３５は例えばワンチップマイコンで構成され、図３
にその詳細構成を説明する信号処理・制御手段、例えば
信号処理・制御回路、３６、３７はスイッチング回路、
３７は外部より供給される電源である。なお、インデッ
クススケール３１、メインスケール３２および受光素子
３３から得られる信号はアナログ値（電気的に内挿可能
な信号で、例えば、エンコーダの位置とともに正弦波状
に変わる信号）である。
【００２７】次に、図３により信号処理・制御回路３５
について説明する。図３において、４０は信号選択回
路、４１はＡ／Ｄ変換器、４２はオフセット補正回路、
４３はデータ合成回路、４４はデータ出力回路、４５は
リクエスト信号受信回路、４６はリクエスト信号解読
部、４７はオフセットデータ記憶部、４８はコントロー
ル部、４９は発光素子点灯制御回路である。
について説明する。図３において、４０は信号選択回
路、４１はＡ／Ｄ変換器、４２はオフセット補正回路、
４３はデータ合成回路、４４はデータ出力回路、４５は
リクエスト信号受信回路、４６はリクエスト信号解読
部、４７はオフセットデータ記憶部、４８はコントロー
ル部、４９は発光素子点灯制御回路である。
【００２８】信号処理・制御回路３５は上記のように構
成されており、次にその動作について説明する。外部
（サーボアンプ、数値制御装置等）から、あらかじめ定
められたフォームに従った所定のリクエスト信号が信号
処理・制御回路３５に入力されると、信号処理・制御回
路３５は、図４に示される制御フローに従って動作す
る。すなわち、リクエスト信号受信回路４５で受信され
た（Ｓ１０１）リクエスト信号は、リクエスト信号解読
部４６で解読され（Ｓ１０２）、解読結果がコントロー
ル部４８に送られる。コントロール部４８では、リクエ
スト信号の内容に従って、必要とされる全ての信号を順
次、信号選択回路４０で切り替え、発光素子３０ａ、３
０ｂが消灯状態の信号をＡ／Ｄ変換器４１によりデジタ
ル化し、オフセットデータ記憶部４７に読み込ませ記憶
させる（Ｓ１０３）。
成されており、次にその動作について説明する。外部
（サーボアンプ、数値制御装置等）から、あらかじめ定
められたフォームに従った所定のリクエスト信号が信号
処理・制御回路３５に入力されると、信号処理・制御回
路３５は、図４に示される制御フローに従って動作す
る。すなわち、リクエスト信号受信回路４５で受信され
た（Ｓ１０１）リクエスト信号は、リクエスト信号解読
部４６で解読され（Ｓ１０２）、解読結果がコントロー
ル部４８に送られる。コントロール部４８では、リクエ
スト信号の内容に従って、必要とされる全ての信号を順
次、信号選択回路４０で切り替え、発光素子３０ａ、３
０ｂが消灯状態の信号をＡ／Ｄ変換器４１によりデジタ
ル化し、オフセットデータ記憶部４７に読み込ませ記憶
させる（Ｓ１０３）。
【００２９】続いて、コントロール部４８は、発光素子
３０ａ、３０ｂを点灯させるために、発光素子点灯制御
回路４９に信号を送り、スイッチング回路３６、３７を
制御して、電源３８より発光素子３０ａ、３０ｂに電流
を流し、必要とされる全ての発光素子（この例では３０
ａ、３０ｂのいずれかあるいは両方）を点灯させる（Ｓ
１０４）。発光素子３０ａ、３０ｂより出射された光は
インデックススケール３１および、メインスケール３２
を通して受光素子３３ａ、３３ｂに入射される。受光素
子３３ａ、３３ｂに入射された光は電流に変換され差動
増幅回路３４を通して信号選択回路４０に入力される
（Ｓ１０５）。
３０ａ、３０ｂを点灯させるために、発光素子点灯制御
回路４９に信号を送り、スイッチング回路３６、３７を
制御して、電源３８より発光素子３０ａ、３０ｂに電流
を流し、必要とされる全ての発光素子（この例では３０
ａ、３０ｂのいずれかあるいは両方）を点灯させる（Ｓ
１０４）。発光素子３０ａ、３０ｂより出射された光は
インデックススケール３１および、メインスケール３２
を通して受光素子３３ａ、３３ｂに入射される。受光素
子３３ａ、３３ｂに入射された光は電流に変換され差動
増幅回路３４を通して信号選択回路４０に入力される
（Ｓ１０５）。
【００３０】コントロール部４８からの指令に対応した
信号が信号選択回路４０で選択され、Ａ／Ｄ変換器４１
によりデジタル化され、オフセット補正回路４２に入力
される。コントロール部４８の指令によりオフセットデ
ータ記憶部４７よりその信号のオフセットデータがオフ
セット補正回路４２に入力される（Ｓ１０６）。オフセ
ット補正回路４２ではＡ／Ｄ変換器４１のデータからオ
フセットデータ記憶部４７のデータを減じたデータをデ
ータ合成回路４３に出力する（Ｓ１０６）。このオフセ
ット補正回路４２におけるデータの合成の様子を図５に
示すが、この図５（ａ）において、破線Ａで示す波形が
Ａ／Ｄ変換器４１からの出力波形で、オフセット補正回
路４２により、図５（ａ）のＢで示す発光素子３０ａ、
３０ｂ消灯時の暗電流により表われる受光素子３３ａ、
３３ｂからの出力、即ち、オフセット出力が減算され、
実線Ｃのオフセット後の出力がオフセット補正回路４２
から出力される。なお、図５（ｂ）は図５（ａ）のオフ
セット補正無のエンコーダ出力値とオフセット補正有の
エンコーダ出力値の関係を、エンコーダ回転角度を基に
示したもので、破線がオフセット補正無のエンコーダ出
力値であり、実線がオフセット補正有のエンコーダ出力
値である。
信号が信号選択回路４０で選択され、Ａ／Ｄ変換器４１
によりデジタル化され、オフセット補正回路４２に入力
される。コントロール部４８の指令によりオフセットデ
ータ記憶部４７よりその信号のオフセットデータがオフ
セット補正回路４２に入力される（Ｓ１０６）。オフセ
ット補正回路４２ではＡ／Ｄ変換器４１のデータからオ
フセットデータ記憶部４７のデータを減じたデータをデ
ータ合成回路４３に出力する（Ｓ１０６）。このオフセ
ット補正回路４２におけるデータの合成の様子を図５に
示すが、この図５（ａ）において、破線Ａで示す波形が
Ａ／Ｄ変換器４１からの出力波形で、オフセット補正回
路４２により、図５（ａ）のＢで示す発光素子３０ａ、
３０ｂ消灯時の暗電流により表われる受光素子３３ａ、
３３ｂからの出力、即ち、オフセット出力が減算され、
実線Ｃのオフセット後の出力がオフセット補正回路４２
から出力される。なお、図５（ｂ）は図５（ａ）のオフ
セット補正無のエンコーダ出力値とオフセット補正有の
エンコーダ出力値の関係を、エンコーダ回転角度を基に
示したもので、破線がオフセット補正無のエンコーダ出
力値であり、実線がオフセット補正有のエンコーダ出力
値である。
【００３１】データ合成回路４３では、コントロール部
４８からの指令による信号選択回路４０の切り替えによ
り同様に得られた他の信号のデータを合成してデータ出
力回路４４に送る（Ｓ１０７）。データ出力回路４４は
このデータを絶対値信号として外部（サーボアンプ、数
値制御装置等）に出力する（Ｓ１０８）。
４８からの指令による信号選択回路４０の切り替えによ
り同様に得られた他の信号のデータを合成してデータ出
力回路４４に送る（Ｓ１０７）。データ出力回路４４は
このデータを絶対値信号として外部（サーボアンプ、数
値制御装置等）に出力する（Ｓ１０８）。
【００３２】コントロール部４８では、必要とされる絶
対値信号が全て信号選択回路４０で選択されると、発光
素子点灯制御回路４９に全ての発光素子３０ａ、３０ｂ
を消灯する指令を送りスイッチング回路３６、３７を介
して全ての発光素子３０ａ、３０ｂを消灯する（Ｓ１０
９）。
対値信号が全て信号選択回路４０で選択されると、発光
素子点灯制御回路４９に全ての発光素子３０ａ、３０ｂ
を消灯する指令を送りスイッチング回路３６、３７を介
して全ての発光素子３０ａ、３０ｂを消灯する（Ｓ１０
９）。
【００３３】例えば、外部から絶対値データの上位ビッ
トのみをリクエスト信号にて要求された場合、信号処理
・制御回路３５は発光素子３０ａのみを点灯させインデ
ックススケールパターン郡３１ａ、メインスケールパタ
ーン郡３２ａ、受光素子パターン郡３３ａ、および差動
増幅回路３４ａにより生成された信号により絶対値デー
タの上位ビットを合成し、外部に出力する。
トのみをリクエスト信号にて要求された場合、信号処理
・制御回路３５は発光素子３０ａのみを点灯させインデ
ックススケールパターン郡３１ａ、メインスケールパタ
ーン郡３２ａ、受光素子パターン郡３３ａ、および差動
増幅回路３４ａにより生成された信号により絶対値デー
タの上位ビットを合成し、外部に出力する。
【００３４】図６は、この発明の実施例による絶対値エ
ンコーダのチャート図で、横軸に時間軸をとり、その動
作を時系列的に示したものである。すなわち、電源３８
がオンの状態で、リクエスト信号が入力された時のみ発
光素子に電流が一時的にながれ、発光素子が点灯し、絶
対値信号が読み込まれ外部に出力される。
ンコーダのチャート図で、横軸に時間軸をとり、その動
作を時系列的に示したものである。すなわち、電源３８
がオンの状態で、リクエスト信号が入力された時のみ発
光素子に電流が一時的にながれ、発光素子が点灯し、絶
対値信号が読み込まれ外部に出力される。
【００３５】なお、上記実施例１では２つの発光素子を
用いたが、３つ以上の発光素子を用いても同様の効果を
湊する。
用いたが、３つ以上の発光素子を用いても同様の効果を
湊する。
【００３６】また、上記実施例１では各発光素子に対応
するメインスケールパターン、インデックススケールパ
ターン及び、受光素子パターンは複数としたが、パター
ンを単数にして電気的に内挿して分解能を増やしても良
い。
するメインスケールパターン、インデックススケールパ
ターン及び、受光素子パターンは複数としたが、パター
ンを単数にして電気的に内挿して分解能を増やしても良
い。
【００３７】実施例２．次に、この発明の第２の実施例
について説明する。構成については、第１の実施例と同
様であるが、この実施例は信号処理・制御回路３５の制
御動作が異るので、この動作フローについて図７により
説明する。外部（サーボアンプ、ＮＣ装置等）から、あ
らかじめ定められたフォームに従ったリクエスト信号が
信号処理・制御回路３５に入力されると、信号処理・制
御回路３５は、図７に示される制御フローに従って動作
する。すなわち、リクエスト信号受信回路４５で受信さ
れた（Ｓ２０１）リクエスト信号は、リクエスト信号解
読部４６で解読され（Ｓ２０２）、解読結果がコントロ
ール部４８に送られる。コントロール部４８では、リク
エスト信号の内容に従って、必要とされる全ての信号を
順次、信号選択回路４０で切り替え、発光素子３０ａ、
３０ｂが消灯状態の信号をＡ／Ｄ変換器４１によりデジ
タル化し、オフセットデータ記憶部４７に読み込ませ記
憶させる（Ｓ２０３）。
について説明する。構成については、第１の実施例と同
様であるが、この実施例は信号処理・制御回路３５の制
御動作が異るので、この動作フローについて図７により
説明する。外部（サーボアンプ、ＮＣ装置等）から、あ
らかじめ定められたフォームに従ったリクエスト信号が
信号処理・制御回路３５に入力されると、信号処理・制
御回路３５は、図７に示される制御フローに従って動作
する。すなわち、リクエスト信号受信回路４５で受信さ
れた（Ｓ２０１）リクエスト信号は、リクエスト信号解
読部４６で解読され（Ｓ２０２）、解読結果がコントロ
ール部４８に送られる。コントロール部４８では、リク
エスト信号の内容に従って、必要とされる全ての信号を
順次、信号選択回路４０で切り替え、発光素子３０ａ、
３０ｂが消灯状態の信号をＡ／Ｄ変換器４１によりデジ
タル化し、オフセットデータ記憶部４７に読み込ませ記
憶させる（Ｓ２０３）。
【００３８】続いて、コントロール部４８は、発光素子
３０ａ或いは３０ｂを１つだけ点灯させるため、発光素
子点灯制御回路４９に信号を送り、スイッチング回路３
６、３７を制御して、電源３８より発光素子３０ａ或い
は３０ｂに電流を流し、必要とされる１つの発光素子１
ａ或いは１ｂを点灯させる（Ｓ２０４）。発光素子３０
ａ或いは３０ｂより出射された光はインデックススケー
ル３１及び、メインスケール３２を通して受光素子３３
ａ或いは３３ｂに入射される。受光素子３３ａ或いは３
３ｂに入射された光は電流に変換され差動増幅回路３４
を通して信号選択回路４０に入力される。コントロール
部４８からの指令に対応した信号が信号選択回路４０で
選択され、Ａ／Ｄ変換器４１によりデジタル化され、オ
フセット補正回路４２に入力される。（Ｓ２０５）
３０ａ或いは３０ｂを１つだけ点灯させるため、発光素
子点灯制御回路４９に信号を送り、スイッチング回路３
６、３７を制御して、電源３８より発光素子３０ａ或い
は３０ｂに電流を流し、必要とされる１つの発光素子１
ａ或いは１ｂを点灯させる（Ｓ２０４）。発光素子３０
ａ或いは３０ｂより出射された光はインデックススケー
ル３１及び、メインスケール３２を通して受光素子３３
ａ或いは３３ｂに入射される。受光素子３３ａ或いは３
３ｂに入射された光は電流に変換され差動増幅回路３４
を通して信号選択回路４０に入力される。コントロール
部４８からの指令に対応した信号が信号選択回路４０で
選択され、Ａ／Ｄ変換器４１によりデジタル化され、オ
フセット補正回路４２に入力される。（Ｓ２０５）
【００３９】コントロール部４８では、発光素子点灯制
御回路４９に発光素子３３ａ或いは３３ｂを消灯する指
令を送りスイッチング回路７を介し発光素子３３ａ或い
は３３ｂを消灯する（Ｓ２０６）。コントロール部４８
の指令によりオフセットデータ記憶部４７よりその信号
のオフセットデータがオフセット補正回路４２に入力さ
れ、オフセット補正回路４２ではＡ／Ｄ変換器４１のデ
ータからオフセットデータ記憶部４７のデータを減じた
データをデータ合成回路４３に出力する（Ｓ２０７）。
御回路４９に発光素子３３ａ或いは３３ｂを消灯する指
令を送りスイッチング回路７を介し発光素子３３ａ或い
は３３ｂを消灯する（Ｓ２０６）。コントロール部４８
の指令によりオフセットデータ記憶部４７よりその信号
のオフセットデータがオフセット補正回路４２に入力さ
れ、オフセット補正回路４２ではＡ／Ｄ変換器４１のデ
ータからオフセットデータ記憶部４７のデータを減じた
データをデータ合成回路４３に出力する（Ｓ２０７）。
【００４０】コントロール部４８では、上記解読結果に
したがって、他に必要なデータがあるかどうかを判定し
（Ｓ２０８）、他に必要なデータがある場合はステップ
Ｓ２０４に戻り、ステップＳ２０５からステップＳ２０
８の動作を繰り返す。ステップＳ２０８で他に必要なデ
ータがない場合はデータ合成回路４３では、コントロー
ル部４８からの指令により得られた信号のデータを合成
してデータ出力回路４４に送る（Ｓ２０９）。データ出
力回路４４はこのデータを絶対値信号として外部（サー
ボアンプ、ＮＣ装置等）に出力する（Ｓ２１０）。
したがって、他に必要なデータがあるかどうかを判定し
（Ｓ２０８）、他に必要なデータがある場合はステップ
Ｓ２０４に戻り、ステップＳ２０５からステップＳ２０
８の動作を繰り返す。ステップＳ２０８で他に必要なデ
ータがない場合はデータ合成回路４３では、コントロー
ル部４８からの指令により得られた信号のデータを合成
してデータ出力回路４４に送る（Ｓ２０９）。データ出
力回路４４はこのデータを絶対値信号として外部（サー
ボアンプ、ＮＣ装置等）に出力する（Ｓ２１０）。
【００４１】以上のように第２の実施例は、外部からの
リクエスト信号を解読し、複数の発光素子を独立して点
灯、消灯させ、制御手段は発光素子が消灯状態のデータ
を読み込むものであり、このようにすることにより、精
度の向上を図ることができる。
リクエスト信号を解読し、複数の発光素子を独立して点
灯、消灯させ、制御手段は発光素子が消灯状態のデータ
を読み込むものであり、このようにすることにより、精
度の向上を図ることができる。
【００４２】実施例３．次に、この発明の第３の実施例
について説明する。構成については第１の実施例と同様
であるが、この実施例においても第２の実施例と同様に
信号処理・制御回路３５の制御動作が異るので、この動
作フローについて図８により説明する。
について説明する。構成については第１の実施例と同様
であるが、この実施例においても第２の実施例と同様に
信号処理・制御回路３５の制御動作が異るので、この動
作フローについて図８により説明する。
【００４３】すなわち、この第３の実施例においては、
リクエスト信号を解読した後、必要な絶対値データを読
み込む際に、発光素子３０ａ、３０ｂを同時に点灯させ
ないようにしたことである。すなわち、発光素子３０ａ
を消灯した後、発光素子３０ｂを点灯させるものであ
り、この第３の実施例によれば、一方の発光素子からの
光を受光する受光素子に、他方の発光素子による光が影
響するのを防止する効果がある。
リクエスト信号を解読した後、必要な絶対値データを読
み込む際に、発光素子３０ａ、３０ｂを同時に点灯させ
ないようにしたことである。すなわち、発光素子３０ａ
を消灯した後、発光素子３０ｂを点灯させるものであ
り、この第３の実施例によれば、一方の発光素子からの
光を受光する受光素子に、他方の発光素子による光が影
響するのを防止する効果がある。
【００４４】実施例４．次に、この発明の第４の実施例
について説明する。構成については第１の実施例と同様
であるが、この実施例においては、図１に破線で示すよ
うに、発光体３０の電源３８に入力電流平均化手段、例
えばコンデンサ３９を設けたものである。このコンデン
サ３９は、電源３８がオンされた状態で発光素子３０
ａ、３０ｂが点灯されていない時、電源３８からの電荷
が蓄えられる。一方、発光素子３０ａ、３０ｂが点灯さ
れると、コンデンサ３８の電荷が放電され、発光素子３
０ａ、３０ｂに流れる。
について説明する。構成については第１の実施例と同様
であるが、この実施例においては、図１に破線で示すよ
うに、発光体３０の電源３８に入力電流平均化手段、例
えばコンデンサ３９を設けたものである。このコンデン
サ３９は、電源３８がオンされた状態で発光素子３０
ａ、３０ｂが点灯されていない時、電源３８からの電荷
が蓄えられる。一方、発光素子３０ａ、３０ｂが点灯さ
れると、コンデンサ３８の電荷が放電され、発光素子３
０ａ、３０ｂに流れる。
【００４５】
【発明の効果】以上のように、第１および第２の発明に
よれば、外部からのリクエスト信号を解読し、発光素子
の点灯命令をおこなう手段により、複数の発光素子を独
立して点灯、消灯させるようにしたので、絶対値エンコ
ーダの省電力化、発光素子の長寿命化が図られるととも
に、発光素子が消灯状態のデータを読み込むようにした
ので、エンコーダの検出精度を向上させる効果がある。
よれば、外部からのリクエスト信号を解読し、発光素子
の点灯命令をおこなう手段により、複数の発光素子を独
立して点灯、消灯させるようにしたので、絶対値エンコ
ーダの省電力化、発光素子の長寿命化が図られるととも
に、発光素子が消灯状態のデータを読み込むようにした
ので、エンコーダの検出精度を向上させる効果がある。
【００４６】第４の発明においては、必要な絶対値デー
タを読み込む際に、発光素子を同時に２つ以上点灯させ
ることをなくしたので、第１、第２の発明における効果
をさらに高めるとともに、第１の発光素子による第２の
発光素子の影響が除去でき、検出精度を向上させる効果
もある。
タを読み込む際に、発光素子を同時に２つ以上点灯させ
ることをなくしたので、第１、第２の発明における効果
をさらに高めるとともに、第１の発光素子による第２の
発光素子の影響が除去でき、検出精度を向上させる効果
もある。
【００４７】第３の発明においては、第１の発光素子を
消灯した後、第２の発光素子を点灯するようにしたの
で、第１、第２の発明における効果の他に、第１の発光
素子による第２の発光素子の影響が除去でき、検出精度
を向上させる効果がある。
消灯した後、第２の発光素子を点灯するようにしたの
で、第１、第２の発明における効果の他に、第１の発光
素子による第２の発光素子の影響が除去でき、検出精度
を向上させる効果がある。
【００４８】第５の発明においては、入力電流平均化手
段を設け、入力電流を平均化したので、第１、第２の発
明における効果の他に、外部の電源容量を小さくできる
効果がある。
段を設け、入力電流を平均化したので、第１、第２の発
明における効果の他に、外部の電源容量を小さくできる
効果がある。
【図１】この発明の一実施例の絶対値エンコーダを示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の受光素子を示す図であ
る。
る。
【図３】この発明の一実施例における信号処理・制御回
路の詳細を示す図である。
路の詳細を示す図である。
【図４】この発明の一実施例における制御回路の制御を
示すフロー図である。
示すフロー図である。
【図５】この発明の一実施例におけるオフセット補正方
法を説明する図である。
法を説明する図である。
【図６】この発明の一実施例による絶対値エンコーダの
チャート図である。
チャート図である。
【図７】この発明の第２の実施例における制御回路の制
御を示すフロー図である。
御を示すフロー図である。
【図８】この発明の第３の実施例における制御回路の制
御を示すフロー図である。
御を示すフロー図である。
【図９】従来の第１の絶対値エンコーダを示すブロック
図である。
図である。
【図１０】従来の第１の絶対値エンコーダのチャート図
である。
である。
【図１１】従来の第２の絶対値エンコーダを示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１２】従来の第２の絶対値エンコーダの受光素子を
示す図である。
示す図である。
３０ａ、３０ｂ 発光素子 ３１ インデックススケール ３２ メインスケール ３３ａ、３３ｂ 受光素子 ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ 差動増幅回路 ３５ 信号処理・制御回路 ３６、３７ スイッチング回路 ３８ 電源 ３９ コンデンサ
フロントページの続き (72)発明者 加知 光康 名古屋市東区矢田南五丁目１番14号 三菱 電機株式会社名古屋製作所内 (72)発明者 横井 忠勝 名古屋市東区矢田南五丁目１番14号 三菱 電機株式会社名古屋製作所内 (72)発明者 佐久間 浩和 名古屋市東区矢田南五丁目１番14号 三菱 電機株式会社名古屋製作所内
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の発光素子を有する発光手段と、上
記発光手段から出射される光に対して相対移動する光学
スケールと、上記複数の発光素子に対応する複数の受光
素子を有する受光手段と、上記発光手段を点灯する点灯
手段とを備えた絶対値エンコーダにおいて、外部からの
リクエスト信号を解読する信号解読手段と、上記信号解
読手段の解読結果に従い上記点灯手段の駆動信号を作成
する駆動信号作成手段とを含み、上記リクエスト信号に
同期して絶対値データを算出する信号処理・制御手段と
を備え、上記信号処理・制御手段は、上記発光手段が消
灯状態に於ける受光手段からの出力と、上記発光手段が
点灯状態に於ける受光手段からの出力とから、絶対値デ
ータを算出するものであることを特徴とする絶対エンコ
ーダ。 - 【請求項２】 複数の発光素子の少なくとも一つを点灯
するステップと、外部からのリクエスト信号を解読し、
その解読結果に従って上記発光素子を点灯する点灯信号
の作成ステップと、上記リクエスト信号に同期して、上
記発光素子が消灯状態に於ける受光手段からの出力を読
み込み記憶するステップと、上記発光素子を点灯させて
受光手段からの出力を読み込むステップと、上記発光素
子が消灯状態に記憶したデータと点灯状態に読み込んだ
データから、絶対値データを算出するステップとからな
る絶対エンコーダの出力補正方法。 - 【請求項３】 外部からのリクエスト信号を解読し、発
光素子消灯時に以後に必要となるデータを読み込み記憶
し、次いで、必要な発光素子のみを点灯させ、上記点灯
させた発光素子に対応する受光手段の出力を読み込み、
上記発光素子を消灯し、データを補正し、更に必要な発
光素子があるかを判断し、上記動作を繰り返して必要な
絶対値データを算出する請求項２記載の絶対エンコーダ
の出力補正方法。 - 【請求項４】 外部からのリクエスト信号に同期して、
第１の発光素子を点灯させ、上記第１の発光素子に対応
する第１の受光素子の出力を読み込み、その後、上記第
１の発光素子を消灯し、続いて同様に、第２、第３・・
・第Ｎの受光素子の出力を読み込むことを特徴とする請
求項２記載の絶対エンコーダの出力補正方法。 - 【請求項５】 発光手段の電源に入力電流平均化手段を
設けた請求項１記載の絶対エンコーダ。
Priority Applications (4)
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