JPH06288265A - ガスエンジンの空燃比制御方法及び装置 - Google Patents
ガスエンジンの空燃比制御方法及び装置Info
- Publication number
- JPH06288265A JPH06288265A JP7721593A JP7721593A JPH06288265A JP H06288265 A JPH06288265 A JP H06288265A JP 7721593 A JP7721593 A JP 7721593A JP 7721593 A JP7721593 A JP 7721593A JP H06288265 A JPH06288265 A JP H06288265A
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- Japan
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- vibration
- gas engine
- flow rate
- sensor
- engine
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- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ガスエンジンの空燃比を、酸素センサーを用い
ずに希薄限界に制御して高効率と、低ＮＯｘを実現す
る。 【構成】ガスエンジンに設けた回転数センサー及び振動
センサーと、ミキサ−に設けたスロットルバルブの開度
センサーと、ミキサーに至る燃料経路に設けた流量調節
手段と、これらのセンサーからの信号を入力とすると共
に、流量調節手段の開度信号を出力とする制御装置とか
ら構成し、制御装置は、上記センサーにより得られるエ
ンジン回転数と、スロットルバルブの開度と、流量調節
手段の流量調節信号との対応関係からエンジン出力を算
出し、このエンジン出力と対応関係にある許容振動変動
率を算出すると共に、振動センサーの出力から振動変動
率を算出し、この振動変動率を上記許容振動変動率とす
るように流量調節手段の開度をフィードバック制御す
る。 【効果】コストを低減することができると共に、耐久性
や信頼性も高くなる。
ずに希薄限界に制御して高効率と、低ＮＯｘを実現す
る。 【構成】ガスエンジンに設けた回転数センサー及び振動
センサーと、ミキサ−に設けたスロットルバルブの開度
センサーと、ミキサーに至る燃料経路に設けた流量調節
手段と、これらのセンサーからの信号を入力とすると共
に、流量調節手段の開度信号を出力とする制御装置とか
ら構成し、制御装置は、上記センサーにより得られるエ
ンジン回転数と、スロットルバルブの開度と、流量調節
手段の流量調節信号との対応関係からエンジン出力を算
出し、このエンジン出力と対応関係にある許容振動変動
率を算出すると共に、振動センサーの出力から振動変動
率を算出し、この振動変動率を上記許容振動変動率とす
るように流量調節手段の開度をフィードバック制御す
る。 【効果】コストを低減することができると共に、耐久性
や信頼性も高くなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ヒートポンプ装置用等
に使用するガスエンジンの空燃比制御方法及び装置に関
するものである。
に使用するガスエンジンの空燃比制御方法及び装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】ガスエンジンは、希薄空燃比での運転に
より低ＮＯｘと高い熱効率が得られるため、空燃比はで
きるだけ希薄にすることが好ましい。しかし希薄にし過
ぎると燃焼が不安定になり、エンストを起こしやすくな
るので、空燃比は希薄限界を維持するように制御するこ
とが好ましい。
より低ＮＯｘと高い熱効率が得られるため、空燃比はで
きるだけ希薄にすることが好ましい。しかし希薄にし過
ぎると燃焼が不安定になり、エンストを起こしやすくな
るので、空燃比は希薄限界を維持するように制御するこ
とが好ましい。
【０００３】そのため従来の空燃比制御装置では、図６
に示すようにエンジンの排気経路中に酸素センサーを設
置し、排気ガス中の残存酸素濃度が予め設定された値と
なるように燃料経路に設けた流量調節手段をフィードバ
ック制御している。
に示すようにエンジンの排気経路中に酸素センサーを設
置し、排気ガス中の残存酸素濃度が予め設定された値と
なるように燃料経路に設けた流量調節手段をフィードバ
ック制御している。
【０００４】即ち、図６において符号１はガスエンジ
ン、２はミキサー、３，４は夫々ミキサー２への燃料ガ
ス経路、空気経路であり、燃料ガス経路３には電動弁ま
たはインジェクターで構成した流量調節手段５を設置し
ている。そして符号６，７は混合気経路、排気経路であ
り、排気経路７に安定化ジルコニア酸素センサー等の酸
素センサー８を設けている。また符号９はマイクロコン
ピュータ応用装置等により構成した制御装置であり、こ
の制御装置９は、酸素センサー８からの入力信号から排
気ガス中に残存している酸素濃度を検出し、これが予め
設定した値となるように流量調節手段５に開度信号を出
力する構成である。
ン、２はミキサー、３，４は夫々ミキサー２への燃料ガ
ス経路、空気経路であり、燃料ガス経路３には電動弁ま
たはインジェクターで構成した流量調節手段５を設置し
ている。そして符号６，７は混合気経路、排気経路であ
り、排気経路７に安定化ジルコニア酸素センサー等の酸
素センサー８を設けている。また符号９はマイクロコン
ピュータ応用装置等により構成した制御装置であり、こ
の制御装置９は、酸素センサー８からの入力信号から排
気ガス中に残存している酸素濃度を検出し、これが予め
設定した値となるように流量調節手段５に開度信号を出
力する構成である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上に述べた従来の空
燃比制御機構では、次のような課題がある。 酸素センサーが高価であるため、コスト高である。 酸素センサーの寿命が短いため、定期的な交換が必
要となり、面倒であると共に、この点でもコスト高にな
ってしまう。 従って本発明は、このような課題を解決することを目的
としている。
燃比制御機構では、次のような課題がある。 酸素センサーが高価であるため、コスト高である。 酸素センサーの寿命が短いため、定期的な交換が必
要となり、面倒であると共に、この点でもコスト高にな
ってしまう。 従って本発明は、このような課題を解決することを目的
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明では、まずガスエンジンに振動センサー
を設置して、その出力から振動変動率を算出し、この振
動変動率を、予め設定した許容振動変動率に維持するよ
うに燃料ガスの流量調節手段をフィードバック制御する
ガスエンジンの空燃比制御方法を提案する。
ために、本発明では、まずガスエンジンに振動センサー
を設置して、その出力から振動変動率を算出し、この振
動変動率を、予め設定した許容振動変動率に維持するよ
うに燃料ガスの流量調節手段をフィードバック制御する
ガスエンジンの空燃比制御方法を提案する。
【０００７】そして本発明では、上記方法において許容
振動変動率はガスエンジンの出力に対応して設定するこ
とを提案する。
振動変動率はガスエンジンの出力に対応して設定するこ
とを提案する。
【０００８】また本発明では、ガスエンジンに設けた回
転数センサー及び振動センサーと、ミキサ−に設けたス
ロットルバルブの開度センサーと、ミキサーに至る燃料
経路に設けた流量調節手段と、これらのセンサーからの
信号を入力とすると共に、流量調節手段の開度信号を出
力とする制御装置とから構成し、制御装置は、上記セン
サーにより得られるエンジン回転数と、スロットルバル
ブの開度と、流量調節手段の流量調節信号との対応関係
からエンジン出力を算出し、このエンジン出力と対応関
係にある許容振動変動率を算出すると共に、振動センサ
ーの出力から振動変動率を算出し、この振動変動率を上
記許容振動変動率とするように流量調節手段の開度をフ
ィードバック制御するようにした空燃比制御機構を提案
する。
転数センサー及び振動センサーと、ミキサ−に設けたス
ロットルバルブの開度センサーと、ミキサーに至る燃料
経路に設けた流量調節手段と、これらのセンサーからの
信号を入力とすると共に、流量調節手段の開度信号を出
力とする制御装置とから構成し、制御装置は、上記セン
サーにより得られるエンジン回転数と、スロットルバル
ブの開度と、流量調節手段の流量調節信号との対応関係
からエンジン出力を算出し、このエンジン出力と対応関
係にある許容振動変動率を算出すると共に、振動センサ
ーの出力から振動変動率を算出し、この振動変動率を上
記許容振動変動率とするように流量調節手段の開度をフ
ィードバック制御するようにした空燃比制御機構を提案
する。
【０００９】そして本発明では、上記空燃比制御機構に
おいて、振動変動率は、一定時間内に多数回測定した加
速度出力の標準偏差とすることを提案する。
おいて、振動変動率は、一定時間内に多数回測定した加
速度出力の標準偏差とすることを提案する。
【００１０】
【作用】ガスエンジンの振動の変動率は空燃比が希薄に
なるに従って増大するという性質があり、即ち、振動変
動率と空燃比は対応関係にある。そこで振動センサーに
より得られる振動変動率に着目し、これを、予め設定し
た値に維持するように燃料ガスの流量調節手段をフィー
ドバック制御することにより、ガスエンジンを所望の空
燃比で動作させることができる。
なるに従って増大するという性質があり、即ち、振動変
動率と空燃比は対応関係にある。そこで振動センサーに
より得られる振動変動率に着目し、これを、予め設定し
た値に維持するように燃料ガスの流量調節手段をフィー
ドバック制御することにより、ガスエンジンを所望の空
燃比で動作させることができる。
【００１１】従って空燃比の希薄限界に対応する振動変
動率を設定値として、この値を維持するように流量調節
手段の開度をフィードバック制御することにより、ガス
エンジンを空燃比の希薄限界で動作させることができ
る。
動率を設定値として、この値を維持するように流量調節
手段の開度をフィードバック制御することにより、ガス
エンジンを空燃比の希薄限界で動作させることができ
る。
【００１２】振動変動率は、一定時間内に多数回測定し
た加速度出力の標準偏差とすれば、瞬間的な大きな変動
には影響されず、安定した制御系を得ることができる。
た加速度出力の標準偏差とすれば、瞬間的な大きな変動
には影響されず、安定した制御系を得ることができる。
【００１３】振動変動率の許容値、即ち許容振動変動率
はエンジン出力に従って変化するので、許容振動変動率
をエンジン出力に応じて設定すれば、ガスエンジンを、
その出力範囲にわたって空燃比の希薄限界で動作させる
ことができる。
はエンジン出力に従って変化するので、許容振動変動率
をエンジン出力に応じて設定すれば、ガスエンジンを、
その出力範囲にわたって空燃比の希薄限界で動作させる
ことができる。
【００１４】エンジン出力は、エンジンの回転数と、ス
ロットル弁の開度と、燃料調節手段の開度との対応関係
から求めることができ、従ってこれらを検出する回転数
センサー、スロットル弁開度センサーを設置すると共
に、燃料調節手段の開度を検出可能な制御装置とによ
り、エンジン出力、そして対応する許容振動変動率を求
めることができる。
ロットル弁の開度と、燃料調節手段の開度との対応関係
から求めることができ、従ってこれらを検出する回転数
センサー、スロットル弁開度センサーを設置すると共
に、燃料調節手段の開度を検出可能な制御装置とによ
り、エンジン出力、そして対応する許容振動変動率を求
めることができる。
【００１５】
【実施例】次に本発明を、図に示す実施例につき説明す
る。図１は本発明の空燃比制御装置の構成を概念的に示
す系統図であり、従来例を示す図６と同様な構成要素に
は、同一の符号を付している。即ち、符号１はガスエン
ジン、２はミキサー、３，４は夫々ミキサー２への燃料
ガス経路、空気経路であり、燃料ガス経路３には電動弁
またはインジェクターで構成した流量調節手段５を設置
している。また符号６，７は混合気経路、排気経路であ
る。また符号９はマイクロコンピュータ応用装置等によ
り構成した制御装置である。
る。図１は本発明の空燃比制御装置の構成を概念的に示
す系統図であり、従来例を示す図６と同様な構成要素に
は、同一の符号を付している。即ち、符号１はガスエン
ジン、２はミキサー、３，４は夫々ミキサー２への燃料
ガス経路、空気経路であり、燃料ガス経路３には電動弁
またはインジェクターで構成した流量調節手段５を設置
している。また符号６，７は混合気経路、排気経路であ
る。また符号９はマイクロコンピュータ応用装置等によ
り構成した制御装置である。
【００１６】ミキサー２には、スロットルバルブ（図示
省略）の開度センサー１０を設けると共に、ガスエンジ
ン１には回転数センサー１１と振動センサー１２を設置
しており、これらのセンサー１０，１１，１２の出力部
は制御装置９の入力部に接続している。
省略）の開度センサー１０を設けると共に、ガスエンジ
ン１には回転数センサー１１と振動センサー１２を設置
しており、これらのセンサー１０，１１，１２の出力部
は制御装置９の入力部に接続している。
【００１７】振動センサー１２は、自動車用のエンジン
において使用されているノックセンサーを適用したり、
圧電型加速度ピックアップ、動電型加速度ピックアップ
等の加速度センサーを適用することができる。
において使用されているノックセンサーを適用したり、
圧電型加速度ピックアップ、動電型加速度ピックアップ
等の加速度センサーを適用することができる。
【００１８】図２はガスエンジン１の振動に起因する加
速度の時間的変化を、振動センサー１２により測定した
一例を示すもので、制御装置９はこの加速度データから
振動変動率を算出する。例えば振動変動率は、一定時間
内に多数回（例えば0.1秒毎に10秒間）測定した加速度
の標準偏差として求めることができる。
速度の時間的変化を、振動センサー１２により測定した
一例を示すもので、制御装置９はこの加速度データから
振動変動率を算出する。例えば振動変動率は、一定時間
内に多数回（例えば0.1秒毎に10秒間）測定した加速度
の標準偏差として求めることができる。
【００１９】図３は排気ガス中のＯ2濃度に対する振動
変動率の変化を示した説明図であり、この図に示すよう
に振動変動率はＯ2濃度が高くなる（空燃比が希薄にな
る）に従って次第に大きくなり、Ｏ2濃度が高い範囲で
は、濃度の変化に対応して急激に大きくなる。従って燃
焼が不安定となる直前の許容振動変動率を維持するよう
に空燃比を制御することにより、ガスエンジン１を高効
率、低ＮＯｘで運転することができる。
変動率の変化を示した説明図であり、この図に示すよう
に振動変動率はＯ2濃度が高くなる（空燃比が希薄にな
る）に従って次第に大きくなり、Ｏ2濃度が高い範囲で
は、濃度の変化に対応して急激に大きくなる。従って燃
焼が不安定となる直前の許容振動変動率を維持するよう
に空燃比を制御することにより、ガスエンジン１を高効
率、低ＮＯｘで運転することができる。
【００２０】図４はエンジン出力に対する許容振動変動
率の変化を示すもので、このようなエンジン出力と許容
振動変動率との対応関係を近似式やデータテーブル等に
より制御装置９に記憶しておくことにより、エンジン出
力に対応した許容振動変動率を算出することができる。
率の変化を示すもので、このようなエンジン出力と許容
振動変動率との対応関係を近似式やデータテーブル等に
より制御装置９に記憶しておくことにより、エンジン出
力に対応した許容振動変動率を算出することができる。
【００２１】エンジン出力は次の対応関係で表すことが
できるので、夫々のセンサー１０，１１と制御装置９に
より、下記Ｒ，Ｔ，Ｆの値を検出することによりエンジ
ン出力を求めることができる。 Ｐ＝ｆ（Ｒ，Ｔ，Ｆ） ここで、Ｐ：ガスエンジンの出力 Ｒ：ガスエンジ
ンの回転数 Ｔ：スロットル弁の開度 Ｆ：燃料の流量調節手段
の開度 但し、上記対応関係は、算出式としては表わせないの
で、各変数Ｐ，Ｒ，Ｔ，Ｆをパラメータとして予め測定
やシミュレーション等により夫々の値を求め、これらを
データテーブルとして記憶させておけば良い。
できるので、夫々のセンサー１０，１１と制御装置９に
より、下記Ｒ，Ｔ，Ｆの値を検出することによりエンジ
ン出力を求めることができる。 Ｐ＝ｆ（Ｒ，Ｔ，Ｆ） ここで、Ｐ：ガスエンジンの出力 Ｒ：ガスエンジ
ンの回転数 Ｔ：スロットル弁の開度 Ｆ：燃料の流量調節手段
の開度 但し、上記対応関係は、算出式としては表わせないの
で、各変数Ｐ，Ｒ，Ｔ，Ｆをパラメータとして予め測定
やシミュレーション等により夫々の値を求め、これらを
データテーブルとして記憶させておけば良い。
【００２２】次に本発明の空燃比制御方法を適用した具
体的な制御手順の一例を図５の流れ図を参照して説明す
る。
体的な制御手順の一例を図５の流れ図を参照して説明す
る。
【００２３】まず制御装置９は、ステップＳ１において
燃料ガスの流量調節手段５を初期開度に設定した後、ス
テップＳ２においてガスエンジン１を始動する。
燃料ガスの流量調節手段５を初期開度に設定した後、ス
テップＳ２においてガスエンジン１を始動する。
【００２４】次いでステップＳ３において、制御装置９
は、回転数センサー１１により検出したエンジン回転数
Ｒと、スロットル弁開度センサー１０により検出したス
ロットル弁開度Ｔと、自身において検出した流量調節手
段５の開度Ｆとからエンジン出力を算出する。そしてス
テップＳ３で算出したエンジン出力に基づいてステップ
Ｓ４において許容振動変動率を算出してステップＳ５に
移行する。
は、回転数センサー１１により検出したエンジン回転数
Ｒと、スロットル弁開度センサー１０により検出したス
ロットル弁開度Ｔと、自身において検出した流量調節手
段５の開度Ｆとからエンジン出力を算出する。そしてス
テップＳ３で算出したエンジン出力に基づいてステップ
Ｓ４において許容振動変動率を算出してステップＳ５に
移行する。
【００２５】そしてステップＳ５において、制御装置９
は振動センサー１２の出力により予め算出していた振動
変動率を、上記ステップＳ４において算出した許容振動
変動率（振動変動率の許容値）と比較し、振動変動率が
許容値よりも大きいか、否かを判定する。
は振動センサー１２の出力により予め算出していた振動
変動率を、上記ステップＳ４において算出した許容振動
変動率（振動変動率の許容値）と比較し、振動変動率が
許容値よりも大きいか、否かを判定する。
【００２６】判定の結果、振動変動率が許容値よりも大
きくない場合には、ステップＳ６に移行して流量調節手
段５の開度を適宜設定している単位ステップ、即ち１ス
テップ閉じ、空燃比を希薄方向に調節する。次いでステ
ップＳ３に移行して上述と同様にステップを経て制御が
進行する。
きくない場合には、ステップＳ６に移行して流量調節手
段５の開度を適宜設定している単位ステップ、即ち１ス
テップ閉じ、空燃比を希薄方向に調節する。次いでステ
ップＳ３に移行して上述と同様にステップを経て制御が
進行する。
【００２７】一方、上記ステップＳ５における判定の結
果、振動変動率が許容値よりも大きい場合には、ステッ
プＳ７に移行して流量調節手段５の開度を１ステップ開
き、空燃比を濃方向に調節する。次いでステップＳ３に
移行して上述と同様なステップを経て制御が進行する。
果、振動変動率が許容値よりも大きい場合には、ステッ
プＳ７に移行して流量調節手段５の開度を１ステップ開
き、空燃比を濃方向に調節する。次いでステップＳ３に
移行して上述と同様なステップを経て制御が進行する。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上の通り、酸素センサーを必
要としないので、コストを低減することができると共
に、耐久性や信頼性も高くなるという効果がある。
要としないので、コストを低減することができると共
に、耐久性や信頼性も高くなるという効果がある。
【図１】本発明の空燃比制御装置を適用するガスエンジ
ンの構成を概念的に表わした系統図である。
ンの構成を概念的に表わした系統図である。
【図２】ガスエンジンの振動に起因する加速度の時間的
変化を測定した一例を示す説明図である。
変化を測定した一例を示す説明図である。
【図３】ガスエンジンの排気ガス中のＯ2濃度に対する
振動変動率の変化を示した説明図である。
振動変動率の変化を示した説明図である。
【図４】ガスエンジンの出力に対する許容振動変動率の
変化を示すものである。
変化を示すものである。
【図５】本発明の空燃比制御方法を適用した具体的な制
御手順の一例を示す流れ図である。
御手順の一例を示す流れ図である。
【図６】従来のガスエンジンの構成を概念的に表わした
系統図である。
系統図である。
１ ガスエンジン ２ ミキサー ３ 燃料ガス経路 ４ 空気経路 ５ 流量調節手段 ６ 混合気経路 ７ 排気経路 ８ 酸素センサー ９ 制御装置 １０ 開度センサー １１ 回転数センサー １２ 振動センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｍ 21/02 ３１１ Ｅ Ｇ
Claims (5)
- 【請求項１】 ガスエンジンに振動センサーを設置し
て、その出力から振動変動率を算出し、この振動変動率
を、予め設定した許容振動変動率に維持するように燃料
ガスの流量調節手段をフィードバック制御することを特
徴とするガスエンジンの空燃比制御方法 - 【請求項２】 請求項１の許容振動変動率はガスエンジ
ンの出力に対応して設定することを特徴とするガスエン
ジンの空燃比制御方法 - 【請求項３】 請求項１の振動変動率は、振動センサー
により一定時間内に多数回測定した加速度出力の標準偏
差として求めることを特徴とするガスエンジンの空燃比
制御機構 - 【請求項４】 ガスエンジンに設けた回転数センサー及
び振動センサーと、ミキサ−に設けたスロットルバルブ
の開度センサーと、ミキサーに至る燃料経路に設けた流
量調節手段と、これらのセンサーからの信号を入力とす
ると共に、流量調節手段の開度信号を出力とする制御装
置とから構成し、制御装置は、上記センサーにより得ら
れるエンジン回転数と、スロットルバルブの開度と、流
量調節手段の流量調節信号との対応関係からエンジン出
力を算出し、このエンジン出力と対応関係にある許容振
動変動率を算出すると共に、振動センサーの出力から振
動変動率を算出し、この振動変動率を上記許容振動変動
率とするように流量調節手段の開度をフィードバック制
御することを特徴とするガスエンジンの空燃比制御機構 - 【請求項５】 請求項１の空燃比制御機構において、振
動変動率は、一定時間内に多数回測定した加速度出力の
標準偏差として求めることを特徴とするガスエンジンの
空燃比制御機構
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7721593A JPH06288265A (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | ガスエンジンの空燃比制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7721593A JPH06288265A (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | ガスエンジンの空燃比制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06288265A true JPH06288265A (ja) | 1994-10-11 |
Family
ID=13627621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7721593A Pending JPH06288265A (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | ガスエンジンの空燃比制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06288265A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006112461A (ja) * | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Osaka Gas Co Ltd | 電磁弁制御装置、その電磁弁制御装置が設けられたガスエンジン装置、及び、そのガスエンジン装置が設けられたガスエンジン発電システム |
| JP2009228572A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Yanmar Co Ltd | ガスエンジン制御装置 |
| WO2023202253A1 (zh) * | 2022-04-19 | 2023-10-26 | 潍柴动力股份有限公司 | 大功率气体机空燃比的标定方法及标定系统 |
-
1993
- 1993-04-02 JP JP7721593A patent/JPH06288265A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006112461A (ja) * | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Osaka Gas Co Ltd | 電磁弁制御装置、その電磁弁制御装置が設けられたガスエンジン装置、及び、そのガスエンジン装置が設けられたガスエンジン発電システム |
| JP2009228572A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Yanmar Co Ltd | ガスエンジン制御装置 |
| KR101222176B1 (ko) * | 2008-03-24 | 2013-01-14 | 얀마 가부시키가이샤 | 가스 엔진 제어 장치 |
| WO2023202253A1 (zh) * | 2022-04-19 | 2023-10-26 | 潍柴动力股份有限公司 | 大功率气体机空燃比的标定方法及标定系统 |
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