JPH06286863A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成でコンベヤにおける搬送対象物の
位置決め精度を維持し、コンベヤの一時停止を回避す
る。 【構成】 ピッチ送りされた受け台プレート５８が位置
決め装置３０に対してずれている場合は、一対の受け台
案内片３６は、その前進過程においてワーク受け台４０
の側壁５４におけるテーパ面５６をテーパ面３７により
押し付け、ワーク受け台４０に図中矢印Ｘ0 で示す方向
に外力を作用させる。よって、ワーク受け台４０は、こ
の外力により実際に単独で図中矢印Ｘ0 で示す方向に移
動する。そして、一対の受け台案内片３６はその前進過
程においてワーク受け台４０の側壁５２，５４に係合
し、ワーク受け台４０は作業地域の位置決め位置に案内
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定の搬送経路に沿っ
て設けられたコンベヤを用いて、搬送対象物を搬送経路
における作業地域に搬送する搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の搬送装置は、搬送対象物である
ワークに所定の作業、例えば部品の組み付けや検査等を
所定の作業地域にて施すためのものであり、次のような
機能が必要とされる。つまり、ワークを搬送経路におけ
る作業地域まで搬送できるだけでなく、当該作業地域に
て所要の作業ができるようにワークをその作業地域に位
置決めして停止させることが必要である。なお、この位
置決めの精度は、ワークによって異なる。

【０００３】このようにワークを作業地域に位置決めす
る必要があるので、従来の搬送装置は、次のように構成
されていた。一般に、部品の組み付け等の作業は複数あ
ることから、各作業を行なう複数の作業地域を等間隔で
配置し、各作業地域を結ぶワークの搬送経路に沿ってコ
ンベヤが配設されている。その一方で、このコンベヤに
は、ワークが載置される受け台や治具等の複数個を作業
地域の間隔でそれぞれ固定し、この治具等を介してワー
クをコンベヤと一体に搬送する。そして、コンベヤ駆動
用のモータを間歇的に運転・停止することでコンベヤを
作業地域の間隔ずつピッチ送りし、ワークを各作業地域
に順次搬送していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
搬送装置では、ワーク載置用の治具等が固定されるコン
ベヤにチェーンや無端スチールベルト等を用いる都合
上、使用中にチェーン等に伸縮が生じ位置決め精度が変
化することがあった。このように位置決め精度が変化す
ると、作業地域において所定動作をする組み付け機器等
がワークに衝突したりして、部品の組み付け不良やワー
クの破損等が起きてしまう。よって、位置決め精度を確
保するために、この伸縮を考慮したモータの駆動制御
や、ワークの実際の搬送距離をセンサにて検出してモー
タを制御したりする必要があった。また、所定時間ごと
にチェーン等の伸縮の程度を調べて、これをモータの制
御に反映させたりしなければならなかった。しかも、チ
ェーン等の伸縮を調べたり組み付け不良が起こったりす
る度に、コンベヤを一時的に停止しなければならなかっ
た。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
され、簡単な構成でコンベヤにおける搬送対象物の位置
決め精度を維持でき、コンベヤの一時的な停止を必要と
しない搬送装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明の採用した手段は、所定の搬送経路に沿って
設けられたコンベヤを用いて、搬送対象物を該搬送経路
における作業地域に搬送する搬送装置であって、前記搬
送対象物が載置され、前記作業地域における位置決めの
ための位置決め係合部を有する搬送対象物受け台と、該
搬送対象物受け台を、前記搬送経路に沿って所定範囲に
亘り前後動可能に前記コンベヤに連結する受け台連結手
段と、前記搬送対象物受け台が前記作業地域に達するよ
う前記コンベヤを駆動する駆動手段と、前記作業地域に
設けられ前記コンベヤに対して進退駆動するとともに、
前記コンベヤに対する前進過程において前記搬送対象物
受け台の前記位置決め係合部に係合し、前記所定範囲内
に亘り前後動可能な前記搬送対象物受け台を前記搬送経
路に沿って移動させ前記作業地域の位置決め位置に案内
する受け台案内手段とを備えることをその要旨とする。

【０００７】

【作用】上記構成を有する搬送装置は、搬送対象物受け
台が作業地域に達するよう駆動手段によりコンベヤを駆
動して、受け台連結手段によりコンベヤと連結済みの搬
送対象物受け台をコンベヤと一体となって作業地域まで
搬送する。こうして作業地域に達するよう搬送された搬
送対象物受け台は、コンベヤの伸縮等により必ずしも正
確に作業地域に位置するとは限らないものの、作業地域
近傍には位置する。作業地域においては、コンベヤに対
して、即ちこのように作業地域近傍に位置する搬送対象
物受け台に対して受け台案内手段が進退する。

【０００８】この受け台案内手段は、作業地域近傍に位
置する搬送対象物受け台に対して前進する過程におい
て、この搬送対象物受け台の位置決め係合部に係合し、
所定範囲内に亘り前後動可能な搬送対象物受け台を搬送
経路に沿って移動させる。そして、受け台案内手段は、
搬送対象物受け台を搬送経路に沿って移動させること
で、作業地域近傍に位置する搬送対象物受け台を作業地
域の位置決め位置に案内する。よって、搬送対象物受け
台を作業地域の位置決め位置に位置決めするに当たり、
搬送対象物受け台の実際の搬送距離の検出やコンベヤの
伸縮等を考慮した駆動手段のコンベヤ駆動を必要としな
い。

【０００９】

【実施例】次に、本発明に係る搬送装置の好適な実施例
について、図面に基づき説明する。図１は、実施例の搬
送装置１０の平面図である。この図１に示すように、搬
送装置１０は、複数の作業地域Ａ，Ｂ，Ｃ，…にワーク
を順次搬送するものであり、次のような構成を備える。

【００１０】搬送装置１０は、左右の搬送軌道枠体１
２，１４を対向して備え、この搬送軌道枠体１２，１４
により各作業地域を経由するワークの搬送経路を形成す
る。本実施例の場合には、ワークの搬送経路はまっすぐ
であるが、湾曲していてもよいことは勿論である。各搬
送軌道枠体１２，１４は、各作業地域にて支柱１６に支
えられている。また、各搬送軌道枠体１２，１４には、
後述する受け台プレート５８が載置され摺動するレール
１８，２０が備え付けられており、このレール１８，２
０が各作業地域を経由するワークの搬送経路である受け
台プレート５８の軌道となっている。なお、左右の搬送
軌道枠体１２，１４およびレール１８，２０は、支柱１
６が直接固定されて各作業地域に跨って配置されるプレ
ート２１に固定されている（図３参照）。

【００１１】この各搬送軌道枠体１２，１４の間には、
レール１８，２０に沿って、即ち搬送経路に沿ってコン
ベヤチェーン２２が配設されている。このコンベヤチェ
ーン２２は、搬送軌道枠体１２，１４の端部に設置され
たモータ２４によりスプロケット２６を介して駆動され
る。このモータ２４は、各作業地域の間隔に等しい距離
だけコンベヤチェーン２２が駆動（移動）するよう、指
示されたタイミングでスプロケット２６を間歇的に回転
駆動する。よって、コンベヤチェーン２２は、作業地域
の間隔ずつピッチ送りされることになる。

【００１２】各作業地域には、搬送軌道枠体１２の側方
に位置決め装置３０が設けられている。この位置決め装
置３０は、その拡大図である図２および図１の３−３線
断面図である図３に示すように、その主要な構成部材と
してエアーシリンダ３２と、当該シリンダのロッド３４
先端に設けられた１対の受け台案内片３６および位置決
め固定ピン３８とを備える。位置決め装置３０は、これ
ら受け台案内片３６，位置決め固定ピン３８等をエアー
シリンダ３２により進退させて、ワーク載置用のワーク
受け台４０を各作業地域の位置決め位置に位置決めす
る。よって、位置決め装置３０の説明に先立ち、ワーク
受け台４０およびその関連部材について説明する。

【００１３】図１における各ワーク受け台４０は、モノ
マーキャストナイロン（ＭＣナイロン）を用いて柱状に
形成されており、このワーク受け台４０には、図示しな
いワーク載置作業地域にて搬送対象ワークが載置され
る。図２および図３に示すように、このワーク受け台４
０の中央上面には有底のワーク載置孔４２が設けられて
おり、ワーク受け台４０は、このワーク載置孔４２に挿
入されたワークを載置して保持する。また、ワーク受け
台４０の位置決め装置３０側の側壁には、鍔付きの固定
ブシュ４４が嵌合固定されている。

【００１４】ワーク受け台４０の位置決め装置３０側の
側壁およびこれと対向する側の側壁には、受け台連結駒
４８の連結舌片が組み込まれる連結溝５０がそれぞれエ
ンドミルにて切削形成されている。一方、ワーク受け台
４０の位置決め装置３０側の側壁と交差する両側壁５
２，５４のコーナー部には、受け台案内片３６の後述す
る係合を行なうためのテーパ面５６がそれぞれ形成され
ている。なお、受け台案内片３６とテーパ面５６との関
係については後述する。

【００１５】上記構成のワーク受け台４０は、受け台プ
レート５８に次のように組み付けられている。この受け
台プレート５８の上面にはワーク受け台４０が図２中の
矢印Ｘ方向、即ちワークの搬送経路に沿って摺動できる
よう嵌め込まれる受け台溝６０が形成されている。そし
て、この受け台溝６０にワーク受け台４０を嵌め込み、
ワーク受け台４０の連結溝５０に連結舌片を組み込んだ
受け台連結駒４８を受け台プレート５８上面に固定す
る。こうして、ワーク受け台４０が受け台プレート５８
に組み付けられる。このように組み付けられたワーク受
け台４０は、受け台連結駒４８と連結溝５０で規制され
る範囲に亘り、ワークの搬送経路に沿って（図２中の矢
印Ｘ方向）に移動できることになる。本実施例では、コ
ンベヤチェーン２２の伸縮を考慮して、ワーク受け台４
０のこの移動量を最大７ｍｍと規定した。よって、ワー
ク受け台４０は、この移動量の範囲（図２に示す位置か
ら±３．５ｍｍの範囲）に亘り、ワークの搬送経路に沿
って移動（前後動）できる。しかし、このワーク受け台
４０は、上記のように移動できるものの、受け台溝６０
を構成する面との接触抵抗を上回る外力が実際に加わっ
て始めて上記範囲内で受け台プレート５８に対して移動
する。

【００１６】このようにワーク受け台４０が組み付けら
れる受け台プレート５８は、その底面においてコンベヤ
チェーン２２に、断面Ｌ字状のチェーンアタッチメント
６２を介して固定されている。よって、コンベヤチェー
ン２２が所定量駆動されて停止すると、受け台プレート
５８はこのコンベヤチェーン２２と一体となって搬送経
路に沿って送られ、上記所定量移動して停止する。とこ
ろが、この受け台プレート５８に組み込まれたワーク受
け台４０は、搬送経路に沿って送られるものの、外力が
加わることで上記した範囲（±３．５ｍｍ）内で受け台
プレート５８の停止位置から搬送経路に沿って前後動す
る。

【００１７】上記したワーク受け台４０を位置決めする
位置決め装置３０は、図３に示すように、エアーシリン
ダ３２を台座６４を介在させてシリンダプレート６６に
固定して備える。この台座６４は、エアーシリンダ３２
のロッド３４先端の位置決め固定ピン３８と受け台プレ
ート５８に組み込まれたワーク受け台４０の固定ブシュ
４４のブシュ孔４５との高さ方向のセンター合わせのた
めのものである。つまり、台座６４は、シリンダプレー
ト６６が搬送軌道枠体１２に固定されたとき、位置決め
固定ピン３８のセンターがブシュ孔４５のセンターにそ
の高さ方向において一致するようその厚みが調整されて
用いられる。一方、位置決め固定ピン３８の搬送方向に
おける位置、即ち位置決め装置３０の取付位置は、該当
する各作業地域の位置決め位置（図示しない組み付け機
器等の中心位置等）に適合するよう、シリンダプレート
６６を搬送軌道枠体１２に２本のテーパピン６８で位置
決めすることで定まる。本実施例では、各作業地域の位
置決め装置３０のそれぞれは、隣合う位置決め装置３０
の間隔が等間隔となるよう搬送軌道枠体１２に固定され
ている。

【００１８】このようにして搬送軌道枠体１２に固定さ
れた位置決め装置３０は、図２，図３に示すように、図
２中に実線で示す原点位置とロッド３４先端の位置決め
固定ピン３８が図２および図３中に二点鎖線で示すよう
にワーク受け台４０の固定ブシュ４４のブシュ孔４５に
入り込む位置との間において、ロッド３４を伸縮させ
る。つまり、位置決め装置３０は、位置決め固定ピン３
８および１対の受け台案内片３６をコンベヤチェーン２
２即ちワーク受け台４０に対して進退させる。この位置
決め固定ピン３８は、固定ブシュ４４のブシュ孔４５に
対して所定の公差を持って形成されており、ブシュ孔４
５に嵌合自在である。

【００１９】一対の受け台案内片３６は、その離間間隔
がワーク受け台４０の側壁５２，５４の幅より僅かに広
く（約１ｍｍ）なるよう、また、位置決め固定ピン３８
を中心として対称に、エアーシリンダ３２のロッド３４
の取付座７０に固定されている。また、各受け台案内片
３６の先端内側は、図示するようにテーパ面３７とされ
ている。従って、この一対の受け台案内片３６は、上記
したようにエアーシリンダ３２によりワーク受け台４０
に向けて前進されると、次のようにしてその前進過程に
おいてワーク受け台４０の側壁５２，５４に係合する。

【００２０】図２に示すように、ワーク受け台４０が当
初から固定ブシュ４４と位置決め固定ピン３８とが対向
している場合、即ちワーク受け台４０が作業地域におけ
る位置決め位置にある場合には、一対の受け台案内片３
６は、その前進過程において何の障害もなくただ単に側
壁５２，５４に係合する。そして、位置決め固定ピン３
８は、この一対の受け台案内片３６とともに前進するの
で、一対の受け台案内片３６の係合とともに、固定ブシ
ュ４４のブシュ孔４５に嵌合する。この結果、ワーク受
け台４０は、作業地域の位置決め位置に位置決めされ
る。

【００２１】一方、図４に二点鎖線で示す上記位置決め
位置から、受け台プレート５８が図中に実線で示すよう
に搬送経路に沿ってずれている場合には、一対の受け台
案内片３６は、その前進過程においてワーク受け台４０
と干渉することになる。つまり、図５（ａ）に示すよう
に、図における下側の受け台案内片３６のテーパ面３７
がワーク受け台４０の側壁５４におけるテーパ面５６と
干渉する。この場合、一対の受け台案内片３６はまだ前
進過程にあることから更に前進を続ける。すると、この
受け台案内片３６の前進の継続によりワーク受け台４０
には図中矢印Ｘ0 で示す方向に外力が作用する。既述し
たように、ワーク受け台４０は、受け台プレート５８に
対して所定範囲（図２に示す位置から±３．５ｍｍの範
囲）に亘り移動できる。このため、ワーク受け台４０
は、図５（ａ）に実線で示す位置から、この外力により
単独で実際に図中矢印Ｘ0 で示す方向に移動する。よっ
て、図５（ｂ）に実線で示すように、一対の受け台案内
片３６は、その前進過程においてワーク受け台４０の側
壁５２，５４に係合し、ワーク受け台４０を作業地域の
位置決め位置に案内する。

【００２２】このように一対の受け台案内片３６により
ワーク受け台４０が作業地域の位置決め位置に案内され
ると、ワーク受け台４０の固定ブシュ４４と位置決め固
定ピン３８とは対向することになる。このため、一対の
受け台案内片３６とともに前進する位置決め固定ピン３
８は固定ブシュ４４のブシュ孔４５に嵌合するので、ワ
ーク受け台４０は勿論このワーク受け台４０に載置され
たワークは、図５（ｂ）に示すように、作業地域の位置
決め位置に位置決めされる。

【００２３】上記したエアーシリンダ３２による一対の
受け台案内片３６および位置決め固定ピン３８の前進駆
動は、モータ２４によりコンベヤチェーン２２が作業地
域の間隔ずつピッチ送りされるごとに行なわれる。

【００２４】以上説明したように本実施例の搬送装置１
０は、モータ２４によりコンベヤチェーン２２を作業地
域の間隔ずつピッチ送りするごとに、各作業地域におい
て一対の受け台案内片３６によりワーク受け台４０を作
業地域の位置決め位置に案内し、当該位置にワーク受け
台４０を位置決めする。この結果、本実施例の搬送装置
１０によれば、ワーク受け台４０を受け台プレート５８
とともにピッチ送りするごとにワーク受け台４０を正確
に作業地域の位置決め位置に位置決めすることができ
る。しかも、ワーク受け台４０の位置決め精度を維持す
るために、ワーク受け台４０の搬送距離等を検出するセ
ンサ等を必要とせず、モータ２４によりコンベヤチェー
ン２２をピッチ送りすればよい。よって、本実施例の搬
送装置１０によれば、簡単な構成でワーク受け台４０は
勿論このワーク受け台４０に載置されたワークの位置決
め精度を維持でき、コンベヤチェーン２２の一時停止を
回避することができる。また、モータ２４の制御を単に
ピッチ送り制御とするだけでよく、複雑なモータ制御を
必要としない。

【００２５】以上本発明の一実施例について説明した
が、本発明はこの様な実施例になんら限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々な
る態様で実施し得ることは勿論である。

【００２６】例えば、本実施例では、ワーク受け台４０
を受け台プレート５８に対して単独で搬送経路に沿って
前後動できるよう構成したが、次のようにすることもで
きる。つまり、ワーク受け台４０と受け台プレート５８
とは一体の物とし、受け台プレート５８がコンベヤチェ
ーン２２に対して搬送経路に沿って前後動できるよう、
受け台プレート５８とコンベヤチェーン２２とをチェー
ンアタッチメント６２を用いて連結してもよい。具体的
には、搬送経路に沿ってチェーンアタッチメント６２に
長穴をあけておき、この長穴に沿って受け台プレート５
８がコンベヤチェーン２２に対して移動できるように構
成すればよい。

【００２７】また、ワーク受け台４０の前後動可能の範
囲を、コンベヤチェーン２２の伸縮の程度やコンベヤチ
ェーン２２の長さ等を考慮して、適宜変更することもで
きる。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の搬送装置
は、コンベヤにおけるコンベヤチェーン等の伸縮の影響
により搬送対象物受け台が作業地域の位置決め位置に正
確に搬送されていなくても、搬送対象物受け台をその位
置で搬送経路に沿って移動させ作業地域の位置決め位置
に案内する。この結果、本発明の搬送装置によれば、搬
送対象物受け台の実際の搬送距離の検出やコンベヤの伸
縮等を考慮した駆動手段のコンベヤ駆動を必要としな
い。よって、本発明の搬送装置によれば、簡単な構成で
コンベヤにおける搬送対象物の位置決め精度を維持で
き、コンベヤの一時停止を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の搬送装置１０の平面図。

【図２】搬送装置１０における各作業地域に設けた位置
決め装置３０周辺の拡大図。

【図３】図１における３−３線断面拡大図。

【図４】位置決め装置３０によるワーク受け台４０の位
置決めの様子を説明するための説明図。

【図５】位置決め装置３０によるワーク受け台４０の位
置決めの様子を説明するための説明図。

【符号の説明】

１０…搬送装置 １２，１４…搬送軌道枠体 １８，２０…レール ２２…コンベヤチェーン ２４…モータ ２６…スプロケット ３０…位置決め装置 ３２…エアーシリンダ ３６…受け台案内片 ３７…テーパ面 ３８…位置決め固定ピン ４０…ワーク受け台 ４２…ワーク載置孔 ４４…固定ブシュ ４５…ブシュ孔 ４８…受け台連結駒 ５０…連結溝 ５２，５４…側壁 ５６…テーパ面 ５８…受け台プレート ６０…受け台溝 ６２…チェーンアタッチメント ６６…シリンダプレート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の搬送経路に沿って設けられたコン
   ベヤを用いて、搬送対象物を該搬送経路における作業地
   域に搬送する搬送装置であって、 前記搬送対象物が載置され、前記作業地域における位置
   決めのための位置決め係合部を有する搬送対象物受け台
   と、 該搬送対象物受け台を、前記搬送経路に沿って所定範囲
   に亘り前後動可能に前記コンベヤに連結する受け台連結
   手段と、 前記搬送対象物受け台が前記作業地域に達するよう前記
   コンベヤを駆動する駆動手段と、 前記作業地域に設けられ前記コンベヤに対して進退駆動
   するとともに、前記コンベヤに対する前進過程において
   前記搬送対象物受け台の前記位置決め係合部に係合し、
   前記所定範囲内に亘り前後動可能な前記搬送対象物受け
   台を前記搬送経路に沿って移動させ前記作業地域の位置
   決め位置に案内する受け台案内手段とを備えることを特
   徴とする搬送装置。