JPH0628618U - 移送装置の送り量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 加工材に接触して転動する測定子を加工材を
移送する移送部と並列に設け、該測定子を送り量検出器
に連結することにより、加工材に対する移送部のスリッ
プに関係なく加工材の移送量を高精度に検出する。 ［構成］ 送りモータによって駆動されかつテーブルに
載置した加工材を押圧して該加工材を一定の方向に移送
する移送部を設け、加工材に接触して転動する円板状の
測定子を前記移送部と並列に設け、該測定子を回転型の
送り量検出器の回転軸に連結する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、テーブル上に載置した板材あるいは角材等の加工材を一定の方向に 移送する移送装置に関し、特に上記移送装置によって移送される加工材の送り量 を検出する検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の技術として、テーブルに載置した加工材を一定の方向に移送する移送装 置を設け、上記テーブルの移送経路にストッパを出没可能に設け、上記移送装置 で移送される加工材の移送端をテーブルから突出させたストッパに当接させて該 加工材の送り量を規制つまり検出するようにしたもの。あるいは移送モータにテ ーブルに載置した加工材を押圧する移送ロールを連結し、上記移送モータあるい は移送ロールの回転軸にエンコーダを連結し、上記移送ロールをテーブルに載置 した加工材に押し付けて該加工材を移送するとともに、エンコーダの回転量から 上記加工材の移送量を検出し、上記移送モータを停止させるようにしたものがあ った。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記前者のものは、ストッパの位置を無段階に調節しようとすると、構造が複 雑になって高価になる欠点があった。また後者のものは、移送ロールが加工材に 対してスリップすると、加工材の移送量の検出精度が狂う欠点があった。また上 記スリップを防止するために、移送ロールを摩擦係数の高いゴム材により形成す ると、このゴム材が加工材との接触時に弾性変形してロール径が変化し、やはり 加工材の移送量の検出精度が狂う欠点があった。本考案は上記欠点を解消した新 規な移送装置の送り量検出装置を得ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、 送りモータによって駆動されかつテーブルに載置した加工材を押圧して該移送部 を支持する加工材を一定の方向に移送する移送部を設け、該支持台にテーブルの 面と平行する上下一対の板ばねの一端を係止し、該板ばねの他端に回転型の送り 量検出器を係止し、該送り量検出器の回転軸に前記移送部と並列に設けた円板状 の測定子を固定する構成にしたものである。

【０００５】

【作用】

本考案は上記構成にしたものであるから、テーブルに載置された加工材は移送 部によって所定の方向に移送される。この移送時に加工材が測定子を板ばねの反 力に抗して上方に押し上げ、該測定子は板ばねの弾性力で加工材に接触しつつ該 加工材の上面を転動する。この場合、測定子を設けた送り量検出器はテーブルの 面と平行する上下一対の板ばねを介して支持台に支持されているので、上記板ば ねが弾性変形してもテーブルの面に対して垂直方向に移動し、測定子はその回転 軸心が常時一定の向きに保持されて加工材の上面を転動することになる。そして 上記測定子の転動により送り量検出器が加工材の移送量を検出する。

【０００６】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。図面において、図１は本考案の 実施例を示す要部断面正面図、図２はその側面図である。図１および図２におい て、１は加工材Ｗが載置されるテーブルであり、該テーブル１の上方にケース（ 支持台）２を配置する。このケース２はテーブル１に起立固定した支柱（図示省 略）に支持されている。上記ケース２の下側部に移送部３を取り付ける。この移 送部３は、図２に示すように、ケース２の前後部（図２において左右方向）に二 本（図２では一本省略）の支持軸４を側方に向けて突出固定し、各支持軸４にそ れぞれ一対のアーム５を前後方向に拡開させて回動可能に嵌挿し、これら各アー ム５をコイルばねからなる弾性体６により下方に押圧付勢する。上記各アーム５ の回動端部に回転軸７を支持軸４と平行する軸心を中心として回転自在に支持し 、上記各回転軸７の図１において右端部にそれぞれローラ８を固定する。これら 各ローラ８はその外周が摩擦係数の高いゴム材で形成されている。

【０００７】 上記ケース２の上部に送りモータ９を取付け、この送りモータ９にチェーン、 スプロケット等の伝導機構（図示省略）を介して上記各回転軸７を同期させて連 結する。また図１に示すように、上記ケース２の右側部にブラケット１０を介し て支持板１１を取付け、該支持板１１に上下一対の板ばね１２，１３を右方に突 出させて係止する。これら各板ばね１２，１３はその面をテーブル１の面に対し て共に平行に、また右方への突出長さは共に等しくする。これら各板ばね１２， １３の突出端（右端）を連結板１４により一体的に連結し、該連結板１４に懸垂 板１５を垂下固定する。

【０００８】 上記懸垂板１５の下部に回転型の送り量検出器、即ちエンコーダ１６を係止す る。このエンコーダ１６はその回転軸１７を前述したローラ８の回転軸７と平行 にかつ該ローラ８方向に突出させて上記懸垂板１５に係止し、この回転軸１７の 突出端部（左端部）に円板状の測定子１８を固定する。この測定子１８は金属等 の硬質材により形成する。また前述した支持板１１の上下方向中間部に、図１に 示すように、アーム１９を右方に向けて突出固定し、このアーム１９に２組みの 調節ねじ２０，２１を左右に離間させて螺合させる。このうち、左部の調節ねじ ２０は、必要により下部の板ばね１３に接触させて該板ばね１３の上方への初期 ばね力を調節する。また右部の調節ねじ２１は上部の板ばね１２に接触させて測 定子１８の初期高さを調節する。

【０００９】 ２２は制御部であり、上記エンコーダ１６の回転量が設定値に近づくと、送り モータ９の回転速度を減速し、該エンコーダ１６の回転量が設定値に達すると上 記送りモータ９を停止するようになっている。

【００１０】 次に上記実施例の作動態様について説明する。まず、右部の調節ねじ２１を操 作して上部の板ばね１２を上下方向に移動させて測定子１８の初期高さを調節し 、次いで送りモータ９を起動させ、各ローラ８を所定の方向に回転させる。この 状態で加工材Ｗをテーブル１に載置して上記ローラ８の食い込み側に供給すると 、該加工材Ｗが図２に示すように右部から左部に向けて移送される。そして上記 加工材Ｗの左端が測定子１８に到来すると、この測定子１８は板ばね１２，１３ の反力に抗して上方に押し上げられ、板ばね１２，１３の弾性力で加工材Ｗに押 圧されて該加工材Ｗの上面を転動する。

【００１１】 この場合、各板ばね１２，１３はテーブル１の面と平行に、また支持板１１と 連結板１４はテーブル１の面に対して垂直となっているため、即ち、上記各板ば ね１２，１３および支持板１１、連結板１４は平行四辺形とっているため、上記 板ばね１２，１３が弾性変形しても、エンコーダ１６従って上記測定子１８はテ ーブル１の面に対して略垂直方向に移動し、該測定子１８の回転軸心は常時一定 の向きに保持されて加工材Ｗの上面を転動することになる。またこの測定子１８ が転動によりエンコーダ１６の回転軸１７が回転する。そして、制御部２２がエ ンコーダ１６の信号を入力して回転軸１７の回転量から加工材Ｗの移送量を算出 し、該加工材Ｗの移送量が設定値に近づくと、送りモータ９の回転速度を減速さ せ、該加工材Ｗの移送量が設定値、つまりエンコーダ１６の回転量が設定値に達 すると上記送りモータ９を停止させる。これにより加工材Ｗを定寸送りする。

【００１２】

【考案の効果】

以上の説明から明らかな如く、本考案は、加工材を移送する移送部の側部に回 転型の送り量検出器を配置し、この送り量検出器をテーブルの面と平行する上下 一対の板ばねにより支持してその測定子をテーブルに対して垂直運動させるよう にしたので、加工材に対する移送部のスリップに関係なく加工材の移送量を高精 度に検出することができるとともに、送り量検出器の支持構造が簡素になる効果 を奏する。

【提出日】平成４年６月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】 【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、テーブル上に載置した板材あるいは角材等の加工材を一定の方向に 移送する移送装置に関し、特に上記移送装置によって移送される加工材の送り量 を検出する検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の技術として、テーブルに載置した加工材を一定の方向に移送する移送装 置を設け、上記テーブルの移送経路にストッパを出没可能に設け、上記移送装置 で移送される加工材の移送端をテーブルから突出させたストッパに当接させて該 加工材の送り量を規制つまり検出するようにしたもの。あるいは移送モータにテ ーブルに載置した加工材を押圧する移送ロールを連結し、上記移送モータあるい は移送ロールの回転軸にエンコーダを連結し、上記移送ロールをテーブルに載置 した加工材に押し付けて該加工材を移送するとともに、エンコーダの回転量から 上記加工材の移送量を検出し、上記移送モータを停止させるようにしたものがあ った。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記前者のものは、ストッパの位置を無段階に調節しようとすると、構造が複 雑になって高価になる欠点があった。また後者のものは、移送ロールが加工材に 対してスリップすると、加工材の移送量の検出精度が狂う欠点があった。また上 記スリップを防止するために、移送ロールを摩擦係数の高いゴム材により形成す ると、このゴム材が加工材との接触時に弾性変形してロール径が変化し、やはり 加工材の移送量の検出精度が狂う欠点があった。本考案は上記欠点を解消した新 規な移送装置の送り量検出装置を得ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、 送りモータによって駆動されかつテーブルに載置した加工材を押圧して該加工材 を一定の方向に移送する移送部を設け、加工材に接触して転動する円板状の測定 子を前記移送部と並列に設け、該測定子を回転型の送り量検出器の回転軸に連結 する構成にしたものである。 また送りモータによって駆動されかつテーブルに載置した加工材を押圧して該 加工材を一定の方向に移送する移送部を設け、該移送部を支持する支持台に回転 型の送り量検出器を係止し、該送り量検出器の回転軸に加工材に接触して転動す る円板状の測定子を連結する構成にしたものである。 さらに 送りモータによって駆動されかつテーブルに載置した加工材を押圧して 該加工材を一定の方向に移送する移送部を設け、該移送部を支持する支持台に互 いに平行をなす 一対の板ばねの一端を係止し、該板ばねの他端に回転型の送り量 検出器を係止し、該送り量検出器の回転軸に加工材に接触して転動する円板状の 測定子を連結する構成にしたものである。

【０００５】

【作用】

本考案は上記構成にしたものであるから、テーブルに載置された加工材は移送 部によって所定の方向に移送される。また上記加工材の移送によって測定子が回 転され、送り量検出器が加工材の移送量を検出する。この場合測定子は移送部の 回転量に左右されることなく加工材によって直接回転されることになる。

【０００６】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。図面において、図１は本考案の 実施例を示す要部断面正面図、図２はその側面図である。図１および図２におい て、１は加工材Ｗが載置されるテーブルであり、該テーブル１の上方にケース（ 支持台）２を配置する。このケース２はテーブル１に起立固定した支柱（図示省 略）に支持されている。上記ケース２の下側部に移送部３を取り付ける。この移 送部３は、図２に示すように、ケース２の前後部（図２において左右方向）に二 本（図２では一本省略）の支持軸４を側方に向けて突出固定し、各支持軸４にそ れぞれ一対のアーム５を前後方向に拡開させて回動可能に嵌挿し、これら各アー ム５をコイルばねからなる弾性体６により下方に押圧付勢する。上記各アーム５ の回動端部に回転軸７を支持軸４と平行する軸心を中心として回転自在に支持し 、上記各回転軸７の図１において右端部にそれぞれローラ８を固定する。これら 各ローラ８はその外周が摩擦係数の高いゴム材で形成されている。

【０００７】 上記ケース２の上部に送りモータ９を取付け、この送りモータ９にチェーン、 スプロケット等の伝導機構（図示省略）を介して上記各回転軸７を同期させて連 結する。また図１に示すように、上記ケース２の右側部にブラケット１０を介し て支持板１１を取付け、該支持板１１に互いに平行をなす一対の板ばね１２，１ ３を右方に突出させて係止する。これら各板ばね１２，１３はその面を図１、図 ２に示す如く加工材Ｗの上面、あるいは他の一面（図示省略）に略 平行に、また 右方への突出長さは共に等しくする。これら各板ばね１２，１３の突出端（右端 ）を連結板１４により一体的に連結し、該連結板１４に懸垂板１５を垂下固定す る。

【０００８】 上記懸垂板１５の下部に回転型の送り量検出器、即ちエンコーダ１６を係止す る。このエンコーダ１６はその回転軸１７を前述した加工材Ｗの上面と平行にし て 上記懸垂板１５に係止し、この回転軸１７の突出端部（左端部）に円板状の測 定子１８を固定する。この測定子１８は金属等の硬質材により形成する。また前 述した支持板１１の上下方向中間部に、図１に示すように、アーム１９を右方に 向けて突出固定し、このアーム１９に２組みの調節ねじ２０，２１を左右に離間 させて螺合させる。このうち、左部の調節ねじ２０は、必要により下部の板ばね １３に接触させて該板ばね１３の上方への初期ばね力を調節する。また右部の調 節ねじ２１は上部の板ばね１２に接触させて測定子１８の初期高さを調節する。

【０００９】 ２２は制御部であり、上記エンコーダ１６の回転量が設定値に近づくと、送り モータ９の回転速度を減速し、該エンコーダ１６の回転量が設定値に達すると上 記送りモータ９を停止するようになっている。

【００１０】 次に上記実施例の作動態様について説明する。まず、右部の調節ねじ２１を操 作して上部の板ばね１２を上下方向に移動させて測定子１８の初期高さを調節し 、次いで送りモータ９を起動させ、各ローラ８を所定の方向に回転させる。この 状態で加工材Ｗをテーブル１に載置して上記ローラ８の食い込み側に供給すると 、該加工材Ｗが図２に示すように右部から左部に向けて移送される。そして上記 加工材Ｗの左端が測定子１８に到来すると、この測定子１８は板ばね１２，１３ の反力に抗して上方に押し上げられ、板ばね１２，１３の弾性力で加工材Ｗに押 圧されて該加工材Ｗの上面を転動する。

【００１１】 この場合、各板ばね１２，１３は加工材Ｗの上面と平行に、また支持板１１と 連結板１４は加工材Ｗの上面に対して垂直となっているため、即ち、上記各板ば ね１２，１３および支持板１１、連結板１４は平行四辺形とっているため、上記 板ばね１２，１３が弾性変形しても、エンコーダ１６従って上記測定子１８は加 工材の上面 に対して略垂直方向に移動し、該測定子１８の回転軸心は常時一定の 向きに保持されて加工材Ｗの上面を転動することになる。またこの測定子１８が 転動によりエンコーダ１６の回転軸１７が回転する。そして、制御部２２がエン コーダ１６の信号を入力して回転軸１７の回転量から加工材Ｗの移送量を算出し 、該加工材Ｗの移送量が設定値に近づくと、送りモータ９の回転速度を減速させ 、該加工材Ｗの移送量が設定値、つまりエンコーダ１６の回転量が設定値に達す ると上記送りモータ９を停止させる。これにより加工材Ｗを定寸送りする。

【００１２】

【考案の効果】

以上の説明から明らかな如く、本考案は、加工材に接触して転動する測定子を 加工材を移送する移送部と並列に設け、該測定子を送り量検出器に連結するよう にしたので、加工材に対する移送部のスリップに関係なく加工材の移送量を高精 度に検出することができる効果を奏する。また、 加工材を移送する移送部の側部 に回転型の送り量検出器を配置し、この送り量検出器を互いに平行をなす一対の 板ばねにより支持してその測定子を加工材との接触面に対して垂直運動させるよ うにしたので、加工材に対する移送部のスリップに関係なく加工材の移送量を高 精度に検出することができるとともに、送り量検出器の支持構造が簡素になる効 果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す要部断面正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【符号の説明】

１ テーブル ２ ケース（支持台） ３ 移送部 ４ 支持軸 ５ アーム ６ 弾性体 ７ 回転軸 ８ ローラ ９ 送りモータ １０ ブラケット １１ 支持板 １２ 板ばね １３ 板ばね １４ 連結板 １５ 懸垂板 １６ エンコーダ（送り量検出器） １７ 回転軸 １８ 測定子 １９ アーム ２０ 調節ネジ ２１ 調節ネジ Ｗ 加工材Ｗ

【手続補正書】

【提出日】平成４年６月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【考案の名称】 移送装置の送り量検出装置

【実用新案登録請求の範囲】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す要部断面正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【符号の説明】 １ テーブル ２ ケース（支持台） ３ 移送部 ４ 支持軸 ５ アーム ６ 弾性体 ７ 回転軸 ８ ローラ ９ 送りモータ １０ ブラケット １１ 支持板 １２ 板ばね １３ 板ばね １４ 連結板 １５ 懸垂板 １６ エンコーダ（送り量検出器） １７ 回転軸 １８ 測定子 １９ アーム ２０ 調節ネジ ２１ 調節ネジ Ｗ 加工材Ｗ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 送りモータによって駆動されかつテーブ
   ルに載置した加工材を押圧して該加工材を一定の方向に
   移送する移送部を設け、該移送部を支持する支持台にテ
   ーブルの面と平行する上下一対の板ばねの一端を係止
   し、該板ばねの他端に回転型の送り量検出器を係止し、
   該送り量検出器の回転軸に前記移送部と並列に設けた円
   板状の測定子を固定したことを特徴とする移送装置の送
   り量検出装置。