JPH0810575Y2 - 紙葉類繰出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、紙葉類繰出装置に関し、特に、現金自動
支払機などに適用され、紙葉類を搬送路上に繰出すため
の紙葉類繰出装置に関する。

［従来の技術］ 第６図は従来の紙葉類繰出装置の概略構成を示す図で
あり、第７図は第６図に示す線VII-VIIに沿う断面図で
ある。次に、第６図および第７図を参照して、従来の紙
葉類繰出装置について説明する。

紙葉類１は押圧板２によって２つのピックローラ３に
押し付けられていて、ピックローラ３の回転により、１
枚ずつ繰出されるようになっている。ピックローラ３を
回転するために、図示しないモータの回転力が第７図に
示すベルト11を介してシャフト121に軸支された送りロ
ーラ５に与えられ、送りローラ５の回転力がベルト32を
介してピックローラ３に伝達されるようになっている。
ベルト11の回転力をシャフト121に伝達しあるいは遮断
するために、シャフト121に関してクラッチ６が設けら
れている。また、紙葉類の繰出を間欠的に行なうため
に、シャフト121に関してブレーキ７が設けられてい
る。

１つの送りローラ５とそれと対をなす１つの分離ロー
ラ４とにより１組の繰出ローラが構成される。繰出ロー
ラは第７図に示すように、左右１組ずつ設けられてい
る。

第６図に示すように、ピックローラ３によって１枚の
紙葉類１が少し繰出されると、該紙葉類１は送りローラ
５の端面51と分離ローラ４の端面41とに挟まれて、送り
ローラ５の回転とともに下方に送られ、それにより他の
紙葉類から分離される。送り出された紙葉類１が傾いて
いないかどうかを検知するために、センサ24とセンサ25
とが取付けられている。

紙葉類１が傾きなく送り出されるように、分離ローラ
４が取付けられたレバー８には、分離ローラ４の端面41
と送りローラ５の端面51との間の隙間の大きさを調整す
るための調整用ねじ10が設けられている。左右に設けら
れた２つのレバー８はシャフト９に貫入されて固定され
ていて、ねじ10を回すと分離ローラ４はシャフト９を中
心として微小角度回動し、それにより、分離ローラ４の
端面41と送りローラの端面51との間の隙間の大きさが変
わるようになっている。

［考案が解決しようとする課題］ 従来の紙葉類繰出装置は上述のごとく、調整用ねじ10
によって繰出角度を修正することができる。しかしなが
ら、調整用ねじ10によって角度を調整したにもかかわら
ず、押圧板２の押圧力の変動，紙葉類の摩擦係数あるい
は剛性の違いまたはローラの汚れなどによって紙葉類が
傾いて繰出されることがある。紙葉類が傾いて繰出され
ると、搬送路上でジャム（JAM）を起こすと言う問題が
あった。

それゆえに、この考案の目的は、紙葉類が傾いて繰出
されたとしても、それ以降の繰出においては、傾きが自
動的に修正されるような紙葉類繰出装置を提供すること
である。

［課題を解決するための手段］ この考案にかかる紙葉類繰出装置は、紙葉類を繰出す
ために設けられ、紙葉類の繰出方向に対して垂直方向に
互いに予め定める間隔を隔てて配置された第１および第
２の繰出手段と、該第１および第２の繰出手段によって
繰出された紙葉類の傾きを検知するための検知手段と、
該検知手段の検知出力に応答して、紙葉類が傾きを補正
されながら連続して繰出されるように第１および第２の
繰出手段の少なくとも一方の繰出速度を制御する制御手
段とを備えて構成される。

［作用］ この考案では、紙葉類が傾いて繰出された場合には、
紙葉類が傾きを補正されながら連続して繰出されるよう
に、紙葉類の繰出方向に対して垂直方向に所定の間隔を
隔てて配置された第１および第２の繰出手段の少なくと
もいずれか一方の繰出速度を調整するようにしている。

［考案の実施例］ 第１図はこの考案の一実施例の紙葉類繰出装置の機構
部の概略構成を示す図であり、第２図は第１図に示す線
II-IIに沿う断面図である。次に、第１図および第２図
を参照して、この考案の一実施例の紙葉類繰出装置の機
構部の構成について説明する。

第１図に示すように、紙葉類１は押圧板２によってピ
ックローラ３および22に押し付けられていて、ピックロ
ーラ３および22の回転により１枚ずつ繰出されるように
なっている。この実施例では、ピックローラ３とピック
ローラ22とはそれぞれ個別に回転することができる。こ
のために、一方のピックローラ３は転がり軸受311に支
持されたシャフト31に固定的に軸支されてシャフト31と
ともに回転し、他方のピックローラ22は転がり軸受221
によってシャフト31に回転可能に軸支され、シャフト31
とは無関係に回転できるようになっている。一方のピッ
クローラ３に関連して、送りローラ５が設けられ、ロー
ラ3,5にはベルト17が取付けらる。他方のピックローラ2
2に関連して、送りローラ20が設けられ、ローラ20,22に
はベルト21が取付けられる。一方の送りローラ５は転が
り軸受161により支持されたシャフト16に固定的に軸支
され、シャフト16とともに回転し、他方の送りローラ20
はころがり軸受201によってシャフト16に回転可能に軸
支され、シャフト16とは無関係に回転することができる
ようになっている。したがって、シャフト16が回転する
と、シャフト16の回転力は送りローラ5,ベルト17を介し
てピックローラ３に与えられ、ピックローラ３が回転す
る。しかしながら、ピックローラ22とシャフト16との間
には、２つの転がり軸受が設けられているため、シャフ
ト16の回転力はピックローラ22に伝達されない。シャフ
ト16に関連して、プーリ15が設けられる。

一方、図示しない繰出用モータにより駆動されるベル
ト11は、シャフト12に軸支されたプーリ19に取付けら
れ、繰出用モータの駆動力はシャフト12に与えられるよ
うになっている。シャフト12を間欠的に回転するため
に、シャフト12に関連して、従来例と同様のクラッチ６
およびブレーキ７が設けられる。

また、シャフト12にはプーリ14が取付けられ、プーリ
14,15には、ベルト13が取付けられる。図示しない繰出
用モータの駆動力はベルト11,シャフト12,ベルト13,シ
ャフト16,ローラ５およびベルト17を介して一方のピッ
クローラ３に与えられ、ピックローラ３は回転駆動され
る。

この実施例では、ピックローラ22および送りローラ20
の回転速度を変えるために、シャフト12に関連して変速
機18が設けられる。変速機18は、円錐プーリ180と押し
付けばね181とキー184とスラストベアリング185とレバ
ー186と変速機用モータ187と調整ねじ188とから構成さ
れる。円錐プーリ180は対向する２つの円錐部182および
183を含む。該円錐部182および183はキー184上をスライ
ド可能に取付けられている。送りローラ20に関連して、
プーリ202が設けられる。プーリ202と送りローラ20とは
一体的に回転するようになっている。プーリ180,202に
は、ベルト19が取付けられる。図示しない繰出用モータ
の駆動力はベルト11,シャフト12,円錐プーリ180,ベルト
19,プーリ202およびベルト21を介してピックローラ22に
与えられ、ピックローラ22は回転駆動される。ピックロ
ーラ22および送りローラ20の回転速度の制御はシャフト
12側のベルト19の回転半径を変えることにより行なわれ
る。このために、この実施例では、シャフト23を中心に
回動可能なレバー186を、変速機用モータ187の回転によ
り回動することにより、プーリ180の２つの円錐部182お
よび183の間隔を変えることができるようになってい
る。また、この実施例では、レバー186に関連して、セ
ンサ26,27が設けられ、送りローラ20の回転速度が予め
定める上限値および下限値を越えた場合には、送りロー
ラ20と送りローラ５との回転速度の差が著しく異なった
ものとして、警報が発せられるようになっている。

また、送りローラ5,20に関連して、分離ローラ４が設
けられ、送りローラと分離ローラとの間隔を調整するた
めに、レバー８に関連して調整ねじ10が設けられる。ま
た、繰り出される紙葉類の角度を検知するために、セン
サ24,25が設けられる。

第３図はこの考案の一実施例の紙葉類繰出装置の制御
部の主な電気的構成を示す概略ブロック図である。第３
図において、この実施例では、紙葉類繰出装置の動作を
制御するためにCPU100が設けられる。CPU100には、メモ
リ101,駆動回路102および入出力インターフェース103が
接続される。メモリ101は、CPU100の動作プログラムを
記憶するとともに、演算結果などを記憶するものであ
る。駆動回路102は、上述の変速機用モータ187を駆動す
るためのものである。入出力インターフェース103は、
上述のセンサ24および25の検出出力をCPU100に入力する
ためのものである。

第４図は第２図に示すセンサにより、傾いて繰出され
た紙葉類が検知されている状態を示す図であり、第５図
は、その場合のセンサの出力波形を示す図である。

次に、第１図ないし第５図を参照して、この考案の一
実施例の動作について説明する。

紙葉類１の繰出が行われるとき、クラッチ６は伝達状
態にされ、ベルト11の駆動力はクラッチ６を介してシャ
フト12に与えられる。繰出を間欠的にするために、クラ
ッチ６が遮断されたとき、ブレーキ７が作用され、慣性
によるオーバランが防止される。クラッチ６が伝達状態
にある場合には、シャフト12が回転し、その回転力はプ
ーリ14,ベルト13,プーリ15を介してシャフト16に伝達さ
れ、送りローラ５およびピックローラ３が回転する。シ
ャフト12の回転力は変速機18およびベルト19を介して送
りローラ20に与えられ、送りローラ20およびピックロー
ラ22が回転する。

これらのローラの回転により、紙葉類１は繰出され
る。このとき、第４図に示すように、紙葉類１が傾いて
繰出されると、センサ24とセンサ25とからは第５図に示
すように、立上りがΔｔだけ遅れた信号が出力される。
紙葉類の傾きを修正するために、CPU100はΔｔの大きさ
に基づいて、駆動回路102に所定の駆動信号を出力す
る。すなわち、第４図に示す場合には、送りローラ20の
回転速度を送りローラ５の回転速度に比べて小さくすれ
ばよいから、円錐プーリ180の円錐部182および183の間
隔を広げて、シャフト12側のベルト19の回転半径が小さ
くなるように変速機用モータ187を回転させ、レバー186
を回動させる。

紙葉類がこれとは逆に傾いている場合には、送りロー
ラ20の回転を速くするために、円錐部182および183の間
隔が狭くなるように、変速機用モータ187を回転させ
る。

このようにして、紙葉類が傾いて繰出された場合に
も、その後の繰出においては、紙葉類は傾きなく繰出さ
れるようになる。

［考案の効果］ 以上のように、この考案によれば、紙葉類が傾いて繰
出された場合には、紙葉類が傾きを補正されながら連続
して繰出されるように、紙葉類の繰出方向に対して垂直
方向に所定の間隔を隔てて配置された第１および第２の
繰出手段の少なくともいずれか一方の繰出速度を調整す
るようにしたので、紙葉類は傾きなく繰出されるように
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の紙葉類繰出装置の機構部
の概略構成を示す図である。第２図は第１図に示す線II
-IIに沿う断面図である。第３図はこの考案の一実施例
の紙葉類繰出装置の制御部の主な電気的構成を示す概略
ブロック図である。第４図は第２図に示すセンサによ
り、傾いて繰出された紙葉類が検知されている状態を示
す図である。第５図は第４図に示す状態に対応するセン
サの出力波形を示す図である。第６図は従来の紙葉類繰
出装置の概略構成を示す図である。第７図は第６図に示
す線VII-VIIに沿う断面図である。 図において、１は紙葉類、３および22はピックローラ、
５および20は送りローラ、18は変速機、24および25はセ
ンサ、100はCPU、101はメモリ、102は駆動回路、187は
変速機用モータを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類を繰出すために設けられ、紙葉類の
   繰出方向に対して垂直方向に互いに予め定める間隔を隔
   てて配置された第１および第２の繰出手段と、 前記第１および第２の繰出手段によって繰出された紙葉
   類の傾きを検知するための検知手段と、 前記検知手段の検知出力に応答して、紙葉類が傾きを補
   正されながら連続して繰出されるように前記第１および
   第２の繰出手段の少なくとも一方の繰出速度を制御する
   制御手段とを備えた、紙葉類繰出装置。