JP3184105B2 - 媒体めくり機構 - Google Patents
媒体めくり機構Info
- Publication number
- JP3184105B2 JP3184105B2 JP31044396A JP31044396A JP3184105B2 JP 3184105 B2 JP3184105 B2 JP 3184105B2 JP 31044396 A JP31044396 A JP 31044396A JP 31044396 A JP31044396 A JP 31044396A JP 3184105 B2 JP3184105 B2 JP 3184105B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medium
- roller
- turning
- pressing force
- movable pinch
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は媒体のめくり機構に
関し、特に、厚さの異なる通帳等の頁を確実にめくるこ
とのできる媒体めくり機構に関する。
関し、特に、厚さの異なる通帳等の頁を確実にめくるこ
とのできる媒体めくり機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の媒体めくり機構について図２を用
いて説明する。
いて説明する。
【０００３】図２は、従来の媒体めくり機構の動作図で
ある。図２において、通帳媒体１９を搬送するための搬
送ローラ１５ａおよび搬送ローラ１５ｂと、周上に摩擦
部材１６を備えためくりローラ１７と、固定式ピンチロ
ーラ１８とを備えている。
ある。図２において、通帳媒体１９を搬送するための搬
送ローラ１５ａおよび搬送ローラ１５ｂと、周上に摩擦
部材１６を備えためくりローラ１７と、固定式ピンチロ
ーラ１８とを備えている。
【０００４】このように構成された従来の媒体めくり機
構では、通帳媒体１９をめくりの指定位置まで搬送し、
周上に摩擦部材１６を備えためくりローラ１７をＥ方向
へ一定角度回転させることにより、通帳媒体１９の最上
部の１枚を剥離し、その後、通帳媒体１９をＦ方向に搬
送することによりめくり動作を行う。
構では、通帳媒体１９をめくりの指定位置まで搬送し、
周上に摩擦部材１６を備えためくりローラ１７をＥ方向
へ一定角度回転させることにより、通帳媒体１９の最上
部の１枚を剥離し、その後、通帳媒体１９をＦ方向に搬
送することによりめくり動作を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の媒体めくり機構
では、めくりローラと固定式ピンチローラの間の隙間
が、媒体の厚さによらず常に一定のため、媒体が厚い場
合には、媒体の各頁間の摩擦力が強くなり、媒体の最上
部の１枚だけを剥離しようとしてめくりローラを回転さ
せても、１枚だけ剥離されずに次頁以降の頁もめくって
しまい、多重めくりが発生してしまう。また、逆に、媒
体が薄い場合には、めくりローラと媒体間の摩擦力が弱
いため、媒体上でめくりローラがスリップしてしまい、
ピックミスが発生してしまうという欠点を有している。
では、めくりローラと固定式ピンチローラの間の隙間
が、媒体の厚さによらず常に一定のため、媒体が厚い場
合には、媒体の各頁間の摩擦力が強くなり、媒体の最上
部の１枚だけを剥離しようとしてめくりローラを回転さ
せても、１枚だけ剥離されずに次頁以降の頁もめくって
しまい、多重めくりが発生してしまう。また、逆に、媒
体が薄い場合には、めくりローラと媒体間の摩擦力が弱
いため、媒体上でめくりローラがスリップしてしまい、
ピックミスが発生してしまうという欠点を有している。
【０００６】本発明の目的は、めくりローラと媒体との
間隔、及び、媒体の各頁間の摩擦力を媒体の厚さに関わ
らず常に適正にし、めくり時の多重めくりとピックミス
を無くす媒体めくり機構を提供することにある。
間隔、及び、媒体の各頁間の摩擦力を媒体の厚さに関わ
らず常に適正にし、めくり時の多重めくりとピックミス
を無くす媒体めくり機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明の媒体めくり
機構は、媒体を搬送する搬送ローラと、周上に摩擦部材
を設け回転することにより媒体を１枚だけ剥離するめく
りローラと、前記めくりローラに接している媒体を下方
から押圧する可動式ピンチローラと、前記可動式ピンチ
ローラにより媒体を介してめくりローラへの押圧力を検
出するセンサと、前記センサの出力を監視し前記可動式
ピンチローラのめくりローラに対する押圧力を制御する
制御部とを備え、前記ひずみゲージは、検出した押圧力
を前記制御部に出力することを特徴とする。
機構は、媒体を搬送する搬送ローラと、周上に摩擦部材
を設け回転することにより媒体を１枚だけ剥離するめく
りローラと、前記めくりローラに接している媒体を下方
から押圧する可動式ピンチローラと、前記可動式ピンチ
ローラにより媒体を介してめくりローラへの押圧力を検
出するセンサと、前記センサの出力を監視し前記可動式
ピンチローラのめくりローラに対する押圧力を制御する
制御部とを備え、前記ひずみゲージは、検出した押圧力
を前記制御部に出力することを特徴とする。
【０００８】また、第２の発明の媒体めくり機構は、第
１の発明において前記センサは、前記めくりローラの上
下動作に連動する板バネに設置されたひずみゲージによ
り前記めくりローラへの押圧力を検出することにより構
成されている。
１の発明において前記センサは、前記めくりローラの上
下動作に連動する板バネに設置されたひずみゲージによ
り前記めくりローラへの押圧力を検出することにより構
成されている。
【０００９】さらに、第３の発明の媒体めくり機構は、
媒体の厚さに適応し媒体の頁めくりミスを防止する媒体
めくり機構において、媒体を搬送する搬送ローラと、周
上に摩擦部材を設け回転することにより媒体を１枚だけ
剥離するめくりローラと、前記めくりローラに接してい
る媒体を下方から押圧する可動式ピンチローラと、前記
可動式ピンチローラにより媒体を介してめくりローラへ
の押圧力を検出するセンサと、前記センサの出力を監視
し前記可動式ピンチローラのめくりローラに対する押圧
力を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記ひず
みゲージから通知された押圧力を常時監視し、適正な押
圧力となった時点で下方から押圧する可動式ピンチロー
ラの駆動モータを停止させ、めくりローラの媒体への押
圧力を適正に制御することを特徴とする。
媒体の厚さに適応し媒体の頁めくりミスを防止する媒体
めくり機構において、媒体を搬送する搬送ローラと、周
上に摩擦部材を設け回転することにより媒体を１枚だけ
剥離するめくりローラと、前記めくりローラに接してい
る媒体を下方から押圧する可動式ピンチローラと、前記
可動式ピンチローラにより媒体を介してめくりローラへ
の押圧力を検出するセンサと、前記センサの出力を監視
し前記可動式ピンチローラのめくりローラに対する押圧
力を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記ひず
みゲージから通知された押圧力を常時監視し、適正な押
圧力となった時点で下方から押圧する可動式ピンチロー
ラの駆動モータを停止させ、めくりローラの媒体への押
圧力を適正に制御することを特徴とする。
【００１０】
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一つの実施の形態
について図面を参照して説明する。
について図面を参照して説明する。
【００１２】図１（Ａ）は、本発明における実施の形態
を示す装置図、図１（Ｂ）は、本実施の形態における動
作図である。
を示す装置図、図１（Ｂ）は、本実施の形態における動
作図である。
【００１３】図２は、本実施の形態のブロック図であ
る。
る。
【００１４】本実施の形態は、図１（Ａ）に示すよう
に、通帳媒体８を搬送するための搬送ローラ１ａおよび
搬送ローラ１ｂと、周上に摩擦部材９を備え回転するこ
とにより通帳媒体８の最上部の１枚を剥離するためのめ
くりローラ２と、通帳媒体８とめくりローラ２の間の押
圧力を検出するひずみゲージ３と、ひずみゲージ３に押
圧力を伝達するための板バネ固定点５で一端を固定され
ている板バネ４と、可動式ピンチローラ駆動モータ７に
より駆動され通帳媒体８をめくりローラ２へ押しつける
可動式ピンチローラ６とを備えて構成されている。
に、通帳媒体８を搬送するための搬送ローラ１ａおよび
搬送ローラ１ｂと、周上に摩擦部材９を備え回転するこ
とにより通帳媒体８の最上部の１枚を剥離するためのめ
くりローラ２と、通帳媒体８とめくりローラ２の間の押
圧力を検出するひずみゲージ３と、ひずみゲージ３に押
圧力を伝達するための板バネ固定点５で一端を固定され
ている板バネ４と、可動式ピンチローラ駆動モータ７に
より駆動され通帳媒体８をめくりローラ２へ押しつける
可動式ピンチローラ６とを備えて構成されている。
【００１５】次に、めくりローラと媒体との間隔および
めくりローラと媒体との摩擦力を常に適正にする制御を
図２のブロック図を用いて説明する。
めくりローラと媒体との摩擦力を常に適正にする制御を
図２のブロック図を用いて説明する。
【００１６】ひずみゲージ３は通帳媒体８とめくりロー
ラ２の間の押圧力を常時検出しアンプ１０に出力しアン
プ１０により増幅される。Ａ／Ｄコンバータ１１はアン
プ１０で増幅された値を信号に変換し制御部１２に通知
する。制御部１２は通知された信号を常時監視し、この
信号の値が規定の適正値となるようにモータドライバ１
３を介して可動式ピンチローラ駆動モータ７を制御す
る。
ラ２の間の押圧力を常時検出しアンプ１０に出力しアン
プ１０により増幅される。Ａ／Ｄコンバータ１１はアン
プ１０で増幅された値を信号に変換し制御部１２に通知
する。制御部１２は通知された信号を常時監視し、この
信号の値が規定の適正値となるようにモータドライバ１
３を介して可動式ピンチローラ駆動モータ７を制御す
る。
【００１７】次に、本実施の形態の動作について、図１
（Ａ）、（Ｂ）、図２を用いて説明する。
（Ａ）、（Ｂ）、図２を用いて説明する。
【００１８】まず、搬送ローラ１により通帳媒体８を指
定の位置まで搬送されると、可動式ピンチローラ駆動モ
ータ７により可動式ピンチローラ６をＢ方向へ駆動され
通帳媒体８がめくりローラ２へ押しつけられ、めくりロ
ーラシャフト１４も一緒にＡ方向へ押し上げられる。
定の位置まで搬送されると、可動式ピンチローラ駆動モ
ータ７により可動式ピンチローラ６をＢ方向へ駆動され
通帳媒体８がめくりローラ２へ押しつけられ、めくりロ
ーラシャフト１４も一緒にＡ方向へ押し上げられる。
【００１９】めくりローラシャフト１４の変位は板バネ
４を介してひずみゲージ３に伝達され、ひずみゲージ３
の出力は制御部１２により常に監視され適正値を検出し
た時点で、通帳媒体８とめくりローラ２の間の押圧力が
適正になったと判断し、可動式ピンチローラ６を停止さ
せる。
４を介してひずみゲージ３に伝達され、ひずみゲージ３
の出力は制御部１２により常に監視され適正値を検出し
た時点で、通帳媒体８とめくりローラ２の間の押圧力が
適正になったと判断し、可動式ピンチローラ６を停止さ
せる。
【００２０】その後、周上に摩擦部材９を備えためくり
ローラ２をＣ方向に回転させ、通帳媒体８の最上部の１
枚を剥離し、Ｄ方向に通帳媒体８を搬送させることによ
りめくり動作を終了する。
ローラ２をＣ方向に回転させ、通帳媒体８の最上部の１
枚を剥離し、Ｄ方向に通帳媒体８を搬送させることによ
りめくり動作を終了する。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明における媒
体めくり機構では、媒体とめくりローラ間の押圧力を圧
力センサにより検出し、制御部において常に監視してい
るため、媒体の厚さに関わらず媒体とめくりローラ間の
摩擦力が常に適正となるため、従来発生していた、ピッ
クミスまたは多重めくりを無くすという効果を有してい
る。
体めくり機構では、媒体とめくりローラ間の押圧力を圧
力センサにより検出し、制御部において常に監視してい
るため、媒体の厚さに関わらず媒体とめくりローラ間の
摩擦力が常に適正となるため、従来発生していた、ピッ
クミスまたは多重めくりを無くすという効果を有してい
る。
【図１】本発明の実施の形態を示す装置図（Ａ）と動作
図（Ｂ）である。
図（Ｂ）である。
【図２】本発明の実施の形態を示すブロック図である。
【図３】従来の媒体めくり機構の装置図
１ａ、１ｂ 搬送ローラ ２ めくりローラ ３ ひずみゲージ ４ 板バネ ５ 板バネ固定点 ６ 可動式ピンチローラ ７ 可動式ピンチローラ駆動モータ ８ 通帳媒体 ９ 摩擦部材 １０ アンプ １１ Ａ／Ｄコンバータ １２ 制御部 １３ モータドライバ １４ めくりローラシャフト １５ａ、１５ｂ 搬送ローラ １６ 摩擦部材 １７ めくりローラ １８ 固定式ピンチローラ １９ 通帳媒体
Claims (3)
- 【請求項１】 媒体の厚さに適応し媒体の頁めくりミス
を防止する媒体めくり機構において、 媒体を搬送する
搬送ローラと、周上に摩擦部材を設け回転することによ
り媒体を１枚だけ剥離するめくりローラと、前記めくり
ローラに接している媒体を下方から押圧する可動式ピン
チローラと、前記可動式ピンチローラにより媒体を介し
てめくりローラへの押圧力を検出するセンサと、前記セ
ンサの出力を監視し前記可動式ピンチローラのめくりロ
ーラに対する押圧力を制御する制御部とを備え、前記ひ
ずみゲージは、検出した押圧力を前記制御部に出力する
ことを特徴とする媒体めくり機構。 - 【請求項２】 前記センサは、前記めくりローラの上下
動作に連動する板バネに設置されたひずみゲージにより
前記めくりローラへの押圧力を検出することを特徴とす
る請求項１記載の媒体めくり機構。 - 【請求項３】 媒体の厚さに適応し媒体の頁めくりミス
を防止する媒体めくり機構において、媒体を搬送する搬
送ローラと、周上に摩擦部材を設け回転することにより
媒体を１枚だけ剥離するめくりローラと、前記めくりロ
ーラに接している媒体を下方から押圧する可動式ピンチ
ローラと、前記可動式ピンチローラにより媒体を介して
めくりローラへの押圧力を検出するセンサと、前記セン
サの出力を監視し前記可動式ピンチローラのめくりロー
ラに対する押圧力を制御する制御部とを備え、前記制御
部は、前記ひずみゲージから通知された押圧力を常時監
視し、適正な押圧力となった時点で下方から押圧する可
動式ピンチローラの駆動モータを停止させ、めくりロー
ラの媒体への押圧力を適正に制御することを特徴とする
媒体めくり機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31044396A JP3184105B2 (ja) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | 媒体めくり機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31044396A JP3184105B2 (ja) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | 媒体めくり機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10151878A JPH10151878A (ja) | 1998-06-09 |
| JP3184105B2 true JP3184105B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=18005316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31044396A Expired - Fee Related JP3184105B2 (ja) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | 媒体めくり機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3184105B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6574536B1 (en) | 1996-01-29 | 2003-06-03 | Minolta Co., Ltd. | Moving apparatus for efficiently moving on floor with obstacle |
-
1996
- 1996-11-21 JP JP31044396A patent/JP3184105B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6574536B1 (en) | 1996-01-29 | 2003-06-03 | Minolta Co., Ltd. | Moving apparatus for efficiently moving on floor with obstacle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10151878A (ja) | 1998-06-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010403 |
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