JPH06285126A - 下肢装具用靴底 - Google Patents
下肢装具用靴底Info
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- JPH06285126A JPH06285126A JP5097309A JP9730993A JPH06285126A JP H06285126 A JPH06285126 A JP H06285126A JP 5097309 A JP5097309 A JP 5097309A JP 9730993 A JP9730993 A JP 9730993A JP H06285126 A JPH06285126 A JP H06285126A
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- link
- shoe
- actuator
- link member
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
- A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
- A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
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- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 両下肢麻痺者を対象とする歩行補助装置の靴
底を遊脚時と支持脚時で厚みを変える場合に、その厚み
の変更が容易で、かつ使用者の重量増大による負担を軽
減させることができる靴底を提供すること。 【構成】 靴底１を相対距離可変の上底３と下底４とか
らなる２重底とし、上底３と下底４を伸縮可能なリンク
機構で連結し、このリンク機構を歩行補助装置上の遠隔
の場所に配置したアクチュエータ２１により、駆動ワイ
ヤ２２を介して伸縮駆動する。ストッパーは上底３と下
底４が重なった状態になっても干渉しない位置に設けら
れている。
底を遊脚時と支持脚時で厚みを変える場合に、その厚み
の変更が容易で、かつ使用者の重量増大による負担を軽
減させることができる靴底を提供すること。 【構成】 靴底１を相対距離可変の上底３と下底４とか
らなる２重底とし、上底３と下底４を伸縮可能なリンク
機構で連結し、このリンク機構を歩行補助装置上の遠隔
の場所に配置したアクチュエータ２１により、駆動ワイ
ヤ２２を介して伸縮駆動する。ストッパーは上底３と下
底４が重なった状態になっても干渉しない位置に設けら
れている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、両下肢麻痺者を対象
とする歩行補助装置である下肢装具用靴底に関するもの
である。
とする歩行補助装置である下肢装具用靴底に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】交通事故や転落事故により頸椎や脊椎を
打撲すると、上肢或いは下肢が麻痺する。現状では即座
に車椅子の生活となる。しかし、車椅子は患者の移動性
能は良いが、医学面或いは精神面でのデメリットが多い
ため、その改善の意味で患者の移動のための歩行補助装
置が考えられている。そのような歩行補助装置の一種と
して英国製パラウォーカーがある。このパラウォーカー
は股関節を除いて下半身全てを固定して上体の捻転動作
で前進するものである。この捻転動作による歩行動作で
は床と遊脚の間にクリアランスを設ける必要があるため
に体を大きく傾け捻転動作を行う必要があるが、これは
患者の大きな負担となる。この負担を軽減するために患
者の脚が床から離れる遊脚時には脚長を短くし、また患
者の脚が床に載る支持脚時には長くすることによりそれ
ほど大きく体を傾ける必要なしに歩行動作をすることが
できる負担の少ない歩行が実現できる。この脚の長短・
伸縮を交互に行わせる機構として靴底の厚みを可変とし
た下肢装具が従来開発されている。
打撲すると、上肢或いは下肢が麻痺する。現状では即座
に車椅子の生活となる。しかし、車椅子は患者の移動性
能は良いが、医学面或いは精神面でのデメリットが多い
ため、その改善の意味で患者の移動のための歩行補助装
置が考えられている。そのような歩行補助装置の一種と
して英国製パラウォーカーがある。このパラウォーカー
は股関節を除いて下半身全てを固定して上体の捻転動作
で前進するものである。この捻転動作による歩行動作で
は床と遊脚の間にクリアランスを設ける必要があるため
に体を大きく傾け捻転動作を行う必要があるが、これは
患者の大きな負担となる。この負担を軽減するために患
者の脚が床から離れる遊脚時には脚長を短くし、また患
者の脚が床に載る支持脚時には長くすることによりそれ
ほど大きく体を傾ける必要なしに歩行動作をすることが
できる負担の少ない歩行が実現できる。この脚の長短・
伸縮を交互に行わせる機構として靴底の厚みを可変とし
た下肢装具が従来開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来開発されている厚
み可変の靴底は図８に示すように靴底１００を上底１０
１と下底１０２とからなる２重底とし、この上底１０１
と下底１０２との上下方向の相対距離を可変とするもの
で、この上底１０１と下底１０２をリンク部材１０３及
び１０４並びに回転軸１０５からなる屈伸可能な連結リ
ンク機構１０６で連結し、この連結リンク機構１０６を
屈伸させることによって、上底１０１と下底１０２を近
ずけたり遠ざけたりして靴底１００の厚みを変える構造
になっている。しかるにこの連結リンク機構１０６を屈
伸駆動するためのアクチュエータとしては例えば空気圧
シリンダーが使用されるが、このアクチュエータ１０７
は上底１０１と下底１０２との間に配置されて靴底１０
０に取り付けられているため、靴底１００の重量が大き
くなり、装着者に負担を掛けるだけでなく靴底１００の
厚みを小さくする場合でも、アクチュエータ１０７が邪
魔になって靴底１００の厚みを充分小さくすることがで
きない。そこでこの発明の発明者等は先にアクチュエー
タを靴底から離れた位置に配置する新たな提案をしたが
（平成５年特許願第５３０４８号参照）、なお、アクチ
ュエータと靴底との間にベルト滑車や連結ロッドが必要
となって、構造が複雑となる問題が残っている。また、
この従来の靴底は連結リンク機構は不時の反転を防ぐた
めにストッパーが設けられているが、このストッパー１
０８は上底と下底の間に位置するため、遊脚時に靴底を
薄くするために上底１０１と下底１０２を重ねる場合の
邪魔になって、靴底の厚みを充分に小さくすることがで
きない。
み可変の靴底は図８に示すように靴底１００を上底１０
１と下底１０２とからなる２重底とし、この上底１０１
と下底１０２との上下方向の相対距離を可変とするもの
で、この上底１０１と下底１０２をリンク部材１０３及
び１０４並びに回転軸１０５からなる屈伸可能な連結リ
ンク機構１０６で連結し、この連結リンク機構１０６を
屈伸させることによって、上底１０１と下底１０２を近
ずけたり遠ざけたりして靴底１００の厚みを変える構造
になっている。しかるにこの連結リンク機構１０６を屈
伸駆動するためのアクチュエータとしては例えば空気圧
シリンダーが使用されるが、このアクチュエータ１０７
は上底１０１と下底１０２との間に配置されて靴底１０
０に取り付けられているため、靴底１００の重量が大き
くなり、装着者に負担を掛けるだけでなく靴底１００の
厚みを小さくする場合でも、アクチュエータ１０７が邪
魔になって靴底１００の厚みを充分小さくすることがで
きない。そこでこの発明の発明者等は先にアクチュエー
タを靴底から離れた位置に配置する新たな提案をしたが
（平成５年特許願第５３０４８号参照）、なお、アクチ
ュエータと靴底との間にベルト滑車や連結ロッドが必要
となって、構造が複雑となる問題が残っている。また、
この従来の靴底は連結リンク機構は不時の反転を防ぐた
めにストッパーが設けられているが、このストッパー１
０８は上底と下底の間に位置するため、遊脚時に靴底を
薄くするために上底１０１と下底１０２を重ねる場合の
邪魔になって、靴底の厚みを充分に小さくすることがで
きない。
【０００４】この発明は上記の如き事情に鑑みてなされ
たものであって、靴底の厚みを容易に変えることがで
き、かつ装着者の足先に大きな荷重が作用することな
く、構造が簡単でかつ遊脚時の靴底の厚みを充分に小さ
くすることができる下肢装具用靴底を提供することを目
的とするものである。
たものであって、靴底の厚みを容易に変えることがで
き、かつ装着者の足先に大きな荷重が作用することな
く、構造が簡単でかつ遊脚時の靴底の厚みを充分に小さ
くすることができる下肢装具用靴底を提供することを目
的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的に対応して、こ
の発明の下肢装具用靴底は、相対距離可変の上底と下底
とからなる２重底を有する靴底であって、前記上底及び
前記下底を連結している屈伸可能な連結具と、前記連結
具を駆動する駆動機構と、前記連結具の動きを拘束する
ストッパーとを備え、前記上底は上方に立ち上がってい
る連結腕を有し、前記連結具は少なくとも一対の連結リ
ンクを有し、それぞれの前記連結リンクは第１の回転軸
を介して回転可能に連結している上リンク部材及び下リ
ンク部材とを有し、前記上リンク部材の上端は第２の回
転軸を介して前記上底の前記連結腕の上端近傍と連結し
ており、前記下リンクの下端は第３の回転軸を介して前
記下底と連結しており、前記駆動機構は前記靴底から離
れた位置に配設されているアクチュエータと前記アクチ
ュエータに駆動されて前記一対の連結リンクを同期して
外側に屈折している原姿勢から伸長姿勢に伸長させる駆
動ワイヤと前記伸長した前記連結部材を原姿勢に復帰さ
せ得る復帰機構とを有し、かつ前記ストッパーは前記連
結リンクの内側にあって前記上底及び下底が重なった状
態において互いに干渉しない位置で前記上底及び前記下
底から上方に突出して設けられていることを特徴として
いる。
の発明の下肢装具用靴底は、相対距離可変の上底と下底
とからなる２重底を有する靴底であって、前記上底及び
前記下底を連結している屈伸可能な連結具と、前記連結
具を駆動する駆動機構と、前記連結具の動きを拘束する
ストッパーとを備え、前記上底は上方に立ち上がってい
る連結腕を有し、前記連結具は少なくとも一対の連結リ
ンクを有し、それぞれの前記連結リンクは第１の回転軸
を介して回転可能に連結している上リンク部材及び下リ
ンク部材とを有し、前記上リンク部材の上端は第２の回
転軸を介して前記上底の前記連結腕の上端近傍と連結し
ており、前記下リンクの下端は第３の回転軸を介して前
記下底と連結しており、前記駆動機構は前記靴底から離
れた位置に配設されているアクチュエータと前記アクチ
ュエータに駆動されて前記一対の連結リンクを同期して
外側に屈折している原姿勢から伸長姿勢に伸長させる駆
動ワイヤと前記伸長した前記連結部材を原姿勢に復帰さ
せ得る復帰機構とを有し、かつ前記ストッパーは前記連
結リンクの内側にあって前記上底及び下底が重なった状
態において互いに干渉しない位置で前記上底及び前記下
底から上方に突出して設けられていることを特徴として
いる。
【０００６】
【作用】アクチュエータを駆動すると、駆動ワイヤのイ
ンナーワイヤからの力によって前方の他方の連結リンク
が内側に引かれ立ち上がり、同時にアウターケーブルの
反力によって後方の一方の連結リンクも内側に引かれ立
ち上げられる。その結果として靴底は厚くなる。反対に
ピストンの力を解放すると、各リンクの上部に取り付け
た板ばねあるいはつる巻きばねによって前後の一対の連
結リンクは、外側に広げられるモーメント力を受けて広
がり、靴底は薄くなる。上リンク部材及び下リンク部材
並びにストッパーは上底及び下底において干渉を避ける
位置に配置されているので、上底と下底は重ね合わさ
れ、靴底は薄くなる。
ンナーワイヤからの力によって前方の他方の連結リンク
が内側に引かれ立ち上がり、同時にアウターケーブルの
反力によって後方の一方の連結リンクも内側に引かれ立
ち上げられる。その結果として靴底は厚くなる。反対に
ピストンの力を解放すると、各リンクの上部に取り付け
た板ばねあるいはつる巻きばねによって前後の一対の連
結リンクは、外側に広げられるモーメント力を受けて広
がり、靴底は薄くなる。上リンク部材及び下リンク部材
並びにストッパーは上底及び下底において干渉を避ける
位置に配置されているので、上底と下底は重ね合わさ
れ、靴底は薄くなる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の詳細を一実施例を示す図面
について説明する。図１から図３において１は靴底であ
る。靴底１は下半身麻痺の患者である使用者に装着する
下肢装具２の下端部を構成するものである。靴底１は上
下に間隔をおいて位置する上底３と下底４からなる２重
底をなすものである。図２及び図３に示すように、上底
３と下底４は屈伸可能な連結具５によって連結されて上
下方向の相対距離が可変である。すなわち上底３と下底
４の相対距離が大きくなるということは、靴底の厚みが
増えることを意味し、また、上底３と下底４の相対距離
が小さくなるということは、靴底１の厚みが小さくなる
ことを意味する。図４（ｃ）に示すように、下底４は矩
形をなして４隅の側面に第３の回転軸１３により下リン
ク部材８が連結している。また下リンク部材８の内側に
おいて下底４の側面からストッパー４２ｂが上方に起立
して固定されている。上底３は図４（ｂ）に示すように
ほぼ下底４と同じ矩形板状をなすが、この上底３の場合
は４隅が矩形に切り欠かれていてその切欠き部５１の直
近内側において上底３の上面から連結腕５２が立ち上が
っている。連結腕５２の高さは、後述するように、靴底
１が最も薄くなったとき、すなわち上底３と下底４とが
ほとんど重なったときにも、上リンク部材７と下リンク
部材８との間の挟角θがθ＞０となるような高さを選択
する。また、切欠き部５１に入る状態で上底３の側面に
第２の回転軸１２により上リンク部材７が連結してい
る。また、上リンク部材７の内側において上底３の上面
からストッパー４２ａが上方に起立して固定されてい
る。このように、上底３及び下底４においてストッパー
４２ａ，４２ｂの位置がずれているので、上底３と下底
４が重なる場合にも、ストッパー４２ａ，４２ｂ同志及
びストッパー４２ａ，４２ｂと上底３、下底４が干渉す
ることがなく、上底３と下底４は重ね合わせが可能であ
る。
について説明する。図１から図３において１は靴底であ
る。靴底１は下半身麻痺の患者である使用者に装着する
下肢装具２の下端部を構成するものである。靴底１は上
下に間隔をおいて位置する上底３と下底４からなる２重
底をなすものである。図２及び図３に示すように、上底
３と下底４は屈伸可能な連結具５によって連結されて上
下方向の相対距離が可変である。すなわち上底３と下底
４の相対距離が大きくなるということは、靴底の厚みが
増えることを意味し、また、上底３と下底４の相対距離
が小さくなるということは、靴底１の厚みが小さくなる
ことを意味する。図４（ｃ）に示すように、下底４は矩
形をなして４隅の側面に第３の回転軸１３により下リン
ク部材８が連結している。また下リンク部材８の内側に
おいて下底４の側面からストッパー４２ｂが上方に起立
して固定されている。上底３は図４（ｂ）に示すように
ほぼ下底４と同じ矩形板状をなすが、この上底３の場合
は４隅が矩形に切り欠かれていてその切欠き部５１の直
近内側において上底３の上面から連結腕５２が立ち上が
っている。連結腕５２の高さは、後述するように、靴底
１が最も薄くなったとき、すなわち上底３と下底４とが
ほとんど重なったときにも、上リンク部材７と下リンク
部材８との間の挟角θがθ＞０となるような高さを選択
する。また、切欠き部５１に入る状態で上底３の側面に
第２の回転軸１２により上リンク部材７が連結してい
る。また、上リンク部材７の内側において上底３の上面
からストッパー４２ａが上方に起立して固定されてい
る。このように、上底３及び下底４においてストッパー
４２ａ，４２ｂの位置がずれているので、上底３と下底
４が重なる場合にも、ストッパー４２ａ，４２ｂ同志及
びストッパー４２ａ，４２ｂと上底３、下底４が干渉す
ることがなく、上底３と下底４は重ね合わせが可能であ
る。
【０００８】連結具５は一方の連結リンク６ａと他方の
連結リンク６ｂとからなる一対の連結リンク６ａ、６ｂ
を備えている。一方の連結リンク６ａと他方の連結リン
ク６ｂは上リンク部材７及び下リンク部材８を備えてお
り、上リンク部材７の下端と下リンク部材８の上端とは
第１の回転軸１１を介して回転可能に連結している。一
方、上リンク部材７の上端は第２の回転軸１２を介して
上底３から立ち上っている連結腕の上端近傍に回転可能
に連結しており、また、下リンク部材８の下端は第３の
回転軸１３を介して下底４に回転可能に連結している。
この上リンク部材７と下リンク部材８が一直線上に位置
している状態は連結リンク６ａ、６ｂが伸長した状態を
現しており、これが連結リンク６ａ、６ｂの伸長姿勢で
ある。この連結リンク６ａ、６ｂが伸長姿勢を取ると
き、上底３と下底４は上下方向に最も大きく離れてお
り、靴底１は最大の厚みを有している状態となる。
連結リンク６ｂとからなる一対の連結リンク６ａ、６ｂ
を備えている。一方の連結リンク６ａと他方の連結リン
ク６ｂは上リンク部材７及び下リンク部材８を備えてお
り、上リンク部材７の下端と下リンク部材８の上端とは
第１の回転軸１１を介して回転可能に連結している。一
方、上リンク部材７の上端は第２の回転軸１２を介して
上底３から立ち上っている連結腕の上端近傍に回転可能
に連結しており、また、下リンク部材８の下端は第３の
回転軸１３を介して下底４に回転可能に連結している。
この上リンク部材７と下リンク部材８が一直線上に位置
している状態は連結リンク６ａ、６ｂが伸長した状態を
現しており、これが連結リンク６ａ、６ｂの伸長姿勢で
ある。この連結リンク６ａ、６ｂが伸長姿勢を取ると
き、上底３と下底４は上下方向に最も大きく離れてお
り、靴底１は最大の厚みを有している状態となる。
【０００９】この連結リンク６ａ、６ｂの屈伸は駆動機
構２０によって行なわれる。図５、図６に示すように、
駆動機構２０はアクチュエータ２１及び駆動ワイヤ２２
とを備えている。アクチュエータ２１は固定部２３と運
動部２４とを有する。このようなアクチュエータ２１と
してはエアーシリンダを使用することができる。アクチ
ュエータ２１は装着者のほぼ腰に相当する位置で下肢装
具２に取り付けられている。駆動ワイヤ２２は管状のア
ウターケーブル２６とアウターケーブル２６内を挿通し
ていてアウターケーブル２６に対して長手方向に相対変
位可能なインナーワイヤ２７とからなる。アウターケー
ブル２６はインナーワイヤ２７を覆っているが、中のイ
ンナーワイヤ２７は自由に長手方向に動くようになって
いる。インナーワイヤ２７の先端は一方の連結リンク６
ａの上リンク部材７と下リンク部材８との連結部に連結
している。この実施例ではインナーワイヤ２７の先端は
連結部として第１の回転軸１１に連結しているが、この
他に上リンク部材７の下端近傍または下リンク部材８の
上端近傍に連結してもよい。インナーワイヤ２７の基端
部は他方の連結リンク６ｂの第１の回転軸１１を貫通し
てアクチュエータ２１に達し、アクチュエータ２１の運
動部２４に連結している。ただし、インナーワイヤ２７
が他方の連結リンク６ｂを通過する箇所は第１の回転軸
１１に限らず、他方の連結リンク６ｂの上リンク部材７
の下端近傍または下リンク部材８の上端近傍でもよい
が、いずれにしても後述するアウターケーブル２６の先
端の接当箇所と対応することが望ましい。この実施例で
は、他方の連結リンク６ｂの第１の回転軸１１に直径方
向に貫通孔２８を形成し、この貫通孔２８にインナーワ
イヤ２７を挿通している。アウターケーブル２６は先端
部３３が取付け金具３５によって他方の連結リンク６ｂ
の第１の回転軸１１に取付けられている。取付け金具３
５には貫通孔３６が形成されていて、この貫通孔３６が
第１の回転軸の貫通孔２８と連通し、連通した貫通孔２
８，３６をインナーワイヤ２７が挿通する。アウターケ
ーブル２６の基端部３７はアクチュエータ２１の固定部
２３に固定している。なお、ワイヤ２２とアクチュエー
タ２１との連結構造としては、図５及び図６に示すもの
の他に、図７に示すように、アウターケーブル２６をア
クチュエータ２１の固定部の胴部に上向きに固定し、ア
ウターケーブル２６の上端からインナーワイヤ２７を引
き出して運動部２４の上端に連結する構造としてもよ
い。一方、上板３と上リンク部材７との間には復帰機構
４０のばね４１が設けられており、ばね４１は連結リン
ク６ａ、６ｂが外側に屈折する方向に連結リンク６ａ、
６ｂにばね力を作用させている。また、上リンク部材７
及び下リンク部材８の内側においてストッパー４２ａ，
４２ｂが上底３及び下底４に固定されている。このスト
ッパー４２ａ，４２ｂは連結リンク６ａ、６ｂが伸長姿
勢１４からさらに内側に屈折することを阻止している。
構２０によって行なわれる。図５、図６に示すように、
駆動機構２０はアクチュエータ２１及び駆動ワイヤ２２
とを備えている。アクチュエータ２１は固定部２３と運
動部２４とを有する。このようなアクチュエータ２１と
してはエアーシリンダを使用することができる。アクチ
ュエータ２１は装着者のほぼ腰に相当する位置で下肢装
具２に取り付けられている。駆動ワイヤ２２は管状のア
ウターケーブル２６とアウターケーブル２６内を挿通し
ていてアウターケーブル２６に対して長手方向に相対変
位可能なインナーワイヤ２７とからなる。アウターケー
ブル２６はインナーワイヤ２７を覆っているが、中のイ
ンナーワイヤ２７は自由に長手方向に動くようになって
いる。インナーワイヤ２７の先端は一方の連結リンク６
ａの上リンク部材７と下リンク部材８との連結部に連結
している。この実施例ではインナーワイヤ２７の先端は
連結部として第１の回転軸１１に連結しているが、この
他に上リンク部材７の下端近傍または下リンク部材８の
上端近傍に連結してもよい。インナーワイヤ２７の基端
部は他方の連結リンク６ｂの第１の回転軸１１を貫通し
てアクチュエータ２１に達し、アクチュエータ２１の運
動部２４に連結している。ただし、インナーワイヤ２７
が他方の連結リンク６ｂを通過する箇所は第１の回転軸
１１に限らず、他方の連結リンク６ｂの上リンク部材７
の下端近傍または下リンク部材８の上端近傍でもよい
が、いずれにしても後述するアウターケーブル２６の先
端の接当箇所と対応することが望ましい。この実施例で
は、他方の連結リンク６ｂの第１の回転軸１１に直径方
向に貫通孔２８を形成し、この貫通孔２８にインナーワ
イヤ２７を挿通している。アウターケーブル２６は先端
部３３が取付け金具３５によって他方の連結リンク６ｂ
の第１の回転軸１１に取付けられている。取付け金具３
５には貫通孔３６が形成されていて、この貫通孔３６が
第１の回転軸の貫通孔２８と連通し、連通した貫通孔２
８，３６をインナーワイヤ２７が挿通する。アウターケ
ーブル２６の基端部３７はアクチュエータ２１の固定部
２３に固定している。なお、ワイヤ２２とアクチュエー
タ２１との連結構造としては、図５及び図６に示すもの
の他に、図７に示すように、アウターケーブル２６をア
クチュエータ２１の固定部の胴部に上向きに固定し、ア
ウターケーブル２６の上端からインナーワイヤ２７を引
き出して運動部２４の上端に連結する構造としてもよ
い。一方、上板３と上リンク部材７との間には復帰機構
４０のばね４１が設けられており、ばね４１は連結リン
ク６ａ、６ｂが外側に屈折する方向に連結リンク６ａ、
６ｂにばね力を作用させている。また、上リンク部材７
及び下リンク部材８の内側においてストッパー４２ａ，
４２ｂが上底３及び下底４に固定されている。このスト
ッパー４２ａ，４２ｂは連結リンク６ａ、６ｂが伸長姿
勢１４からさらに内側に屈折することを阻止している。
【００１０】このように構成された靴底１における厚み
の調整操作は次のようになされる。使用者１０の脚が遊
脚である場合には、靴底１の厚みを小さくする必要があ
るが、これはアクチュエータ２１が作用せず、連結リン
ク６ａ、６ｂがフリーの状態において、ばね４１が上リ
ンク部材７を外側に押圧して、連結リンク６ａ、６ｂを
外側に屈折させる。この連結リンク６ａ、６ｂが外側に
屈折した状態にあるときが連結リンク６ａ、６ｂの原姿
勢である。次に使用者１０の脚が支持脚となる場合に
は、靴底１の厚みを大きくする必要があるが、この場合
にはアクチュエータ２１を動作させ、インナーワイヤ２
７を引っ張る。図３に示すように、インナーワイヤ２７
からの力によって一方の連結リンク６ａの第１の回転軸
１１が引かれ一方の連結リンク６ａがａだけ内側に引か
れ立ち上がり、同時にアウターケーブル２６の反力によ
って他方の連結リンク６ｂの第１の回転軸１１が押され
て他方の連結リンク６ａもａだけ内側に押されて立ち上
げられる。その結果として靴底１は厚くなる。反対にピ
ストンの力を解放すると、各リンク部材の上部に取り付
けた板ばねあるいはつる巻きばね等のばね４１によって
前後のリンクは、外側に広げられるモーメント力を受け
て広がり、靴底は薄くなる。この靴底が薄くなるときに
は上底３と下底４がほとんど重なり合うが、上リンク部
材７及び下リンク部材８並びにストッパー４２ａ，４２
ｂは相互に、また上底３、下底４と干渉しない位置にあ
って干渉しないので、上底３と下底４とが接近する障害
とならない。更に連結腕５２が所定の高さを持つ結果、
上底３と下底４が重なった状態においても上リンク部材
７及び下リンク部材８との間にθ（θ＞０）の角度が保
たれる結果、リンクの死点を構成することがなく、次の
段階での連結リンクの伸長が容易である。
の調整操作は次のようになされる。使用者１０の脚が遊
脚である場合には、靴底１の厚みを小さくする必要があ
るが、これはアクチュエータ２１が作用せず、連結リン
ク６ａ、６ｂがフリーの状態において、ばね４１が上リ
ンク部材７を外側に押圧して、連結リンク６ａ、６ｂを
外側に屈折させる。この連結リンク６ａ、６ｂが外側に
屈折した状態にあるときが連結リンク６ａ、６ｂの原姿
勢である。次に使用者１０の脚が支持脚となる場合に
は、靴底１の厚みを大きくする必要があるが、この場合
にはアクチュエータ２１を動作させ、インナーワイヤ２
７を引っ張る。図３に示すように、インナーワイヤ２７
からの力によって一方の連結リンク６ａの第１の回転軸
１１が引かれ一方の連結リンク６ａがａだけ内側に引か
れ立ち上がり、同時にアウターケーブル２６の反力によ
って他方の連結リンク６ｂの第１の回転軸１１が押され
て他方の連結リンク６ａもａだけ内側に押されて立ち上
げられる。その結果として靴底１は厚くなる。反対にピ
ストンの力を解放すると、各リンク部材の上部に取り付
けた板ばねあるいはつる巻きばね等のばね４１によって
前後のリンクは、外側に広げられるモーメント力を受け
て広がり、靴底は薄くなる。この靴底が薄くなるときに
は上底３と下底４がほとんど重なり合うが、上リンク部
材７及び下リンク部材８並びにストッパー４２ａ，４２
ｂは相互に、また上底３、下底４と干渉しない位置にあ
って干渉しないので、上底３と下底４とが接近する障害
とならない。更に連結腕５２が所定の高さを持つ結果、
上底３と下底４が重なった状態においても上リンク部材
７及び下リンク部材８との間にθ（θ＞０）の角度が保
たれる結果、リンクの死点を構成することがなく、次の
段階での連結リンクの伸長が容易である。
【００１１】この連結リンク６ａ、６ｂが伸長姿勢１４
にあるとき連結リンク６ａ、６ｂに上から荷重が作用し
た場合に連結リンク６ａ、６ｂは内側又は外側に屈折す
る可能性があるが、外側への屈折はインナーワイヤ２７
の引っ張りによって阻止され、また連結リンク６ａ、６
ｂの内側への屈折は下リンク部材８がストッパー４２
ａ，４２ｂに衝突して回転を阻止される。こうして厚み
が増大している状態の靴底１の状態が保持される。
にあるとき連結リンク６ａ、６ｂに上から荷重が作用し
た場合に連結リンク６ａ、６ｂは内側又は外側に屈折す
る可能性があるが、外側への屈折はインナーワイヤ２７
の引っ張りによって阻止され、また連結リンク６ａ、６
ｂの内側への屈折は下リンク部材８がストッパー４２
ａ，４２ｂに衝突して回転を阻止される。こうして厚み
が増大している状態の靴底１の状態が保持される。
【００１２】
【発明の効果】このような構成の靴底１においては上底
３及び下底４との間にはアクチュエータ２１は存在せ
ず、インナーワイヤ２７及びストッパー４２ａ，４２ｂ
が位置するだけなので、靴底の重量が増大することを防
ぐことができ、また、連結リンク６ａ、６ｂを折り畳ん
で靴底１の厚みを小さくする場合も、そのような動作を
疎外する原因となるアクチュエータ２１やストッパー４
２ａ，４２ｂが内部に存在しないので、靴底の厚みを小
さくすることができ、結局靴底の厚みの可変範囲を大き
く取ることができる。こうして使用者の負担増大を避
け、歩行動作を容易にすることができる。またリンクの
死点を解消して連結リンクの伸縮動作を円滑にすること
ができる。
３及び下底４との間にはアクチュエータ２１は存在せ
ず、インナーワイヤ２７及びストッパー４２ａ，４２ｂ
が位置するだけなので、靴底の重量が増大することを防
ぐことができ、また、連結リンク６ａ、６ｂを折り畳ん
で靴底１の厚みを小さくする場合も、そのような動作を
疎外する原因となるアクチュエータ２１やストッパー４
２ａ，４２ｂが内部に存在しないので、靴底の厚みを小
さくすることができ、結局靴底の厚みの可変範囲を大き
く取ることができる。こうして使用者の負担増大を避
け、歩行動作を容易にすることができる。またリンクの
死点を解消して連結リンクの伸縮動作を円滑にすること
ができる。
【００１３】このように構成された靴底１においては、
靴底の厚みをアクチュエータとリンク機構の動作によっ
て容易に変えることができ、また、そのアクチュエータ
は靴底１から離れた位置にあって、靴底１の上底と下底
との間には存在しないので、使用者の足先に大きな荷重
が作用することがない。こうして構造が簡単でかつ遊脚
時の靴底の厚みを充分に小さくすることができる下肢装
具の靴底を得ることができる。
靴底の厚みをアクチュエータとリンク機構の動作によっ
て容易に変えることができ、また、そのアクチュエータ
は靴底１から離れた位置にあって、靴底１の上底と下底
との間には存在しないので、使用者の足先に大きな荷重
が作用することがない。こうして構造が簡単でかつ遊脚
時の靴底の厚みを充分に小さくすることができる下肢装
具の靴底を得ることができる。
【図１】靴底の斜視説明図。
【図２】靴底の縦断面説明図。
【図３】靴底の他の状態の縦断面説明図。
【図４】上底、下底及び両者を重ねた状態の平面説明
図。
図。
【図５】駆動ワイヤの縦断面図。
【図６】駆動ワイヤの回転軸への取付状態を示す斜視説
明図。
明図。
【図７】駆動ワイヤとアクチュエータの固定状態を示す
縦断面説明図。
縦断面説明図。
【図８】従来の靴底の縦断面説明図。
１ 靴底 ２ 下肢装具 ３ 上底 ４ 下底 ５ 連結具 ６ａ、６ｂ 一対の連結リンク ６ａ 一方の連結リンク ６ｂ 他方の連結リンク ７ 上リンク部材 ８ 下リンク部材 １０ 使用者 １１ 第１の回転軸 １２ 第２の回転軸 １３ 第３の回転軸 １５ 原姿勢 ２０ 駆動機構 ２１ アクチュエータ ２２ 駆動ワイヤ ２３ 固定部 ２４ 運動部 ２５ ばね ２６ アウターケーブル ２７ インナーワイヤ ２８ 貫通孔 ３１ 先端 ３２ 基端部 ３３ 先端 ３４ 基端部 ３５ 取付け金具 ３６ 貫通孔 ３７ 基端部 ４０ 復帰機構 ４１ ばね ４２ａ，４２ｂ ストッパー ５１ 切欠き部 ５２ 連結腕
Claims (1)
- 【請求項１】 相対距離可変の上底と下底とからなる２
重底を有する靴底であって、前記上底及び前記下底を連
結している屈伸可能な連結具と、前記連結具を駆動する
駆動機構と、前記連結具の動きを拘束するストッパーと
を備え、前記上底は上方に立ち上がっている連結腕を有
し、前記連結具は少なくとも一対の連結リンクを有し、
それぞれの前記連結リンクは第１の回転軸を介して回転
可能に連結している上リンク部材及び下リンク部材とを
有し、前記上リンク部材の上端は第２の回転軸を介して
前記上底の前記連結腕の上端近傍と連結しており、前記
下リンクの下端は第３の回転軸を介して前記下底と連結
しており、前記駆動機構は前記靴底から離れた位置に配
設されているアクチュエータと前記アクチュエータに駆
動されて前記一対の連結リンクを同期して外側に屈折し
ている原姿勢から伸長姿勢に伸長させる駆動ワイヤと前
記伸長した前記連結部材を原姿勢に復帰させ得る復帰機
構とを有し、かつ前記ストッパーは前記連結リンクの内
側にあって前記上底及び下底が重なった状態において互
いに干渉しない位置で前記上底及び前記下底から上方に
突出して設けられていることを特徴とする下肢装具用靴
底。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5097309A JPH0738871B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 下肢装具用靴底 |
| US08/219,305 US5464380A (en) | 1993-03-31 | 1994-03-28 | Shoe sole for leg apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5097309A JPH0738871B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 下肢装具用靴底 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06285126A true JPH06285126A (ja) | 1994-10-11 |
| JPH0738871B2 JPH0738871B2 (ja) | 1995-05-01 |
Family
ID=14188894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5097309A Expired - Lifetime JPH0738871B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 下肢装具用靴底 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5464380A (ja) |
| JP (1) | JPH0738871B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016043200A (ja) * | 2014-08-26 | 2016-04-04 | 学校法人千葉工業大学 | 歩行補助靴 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2166939C (en) * | 1996-01-10 | 2004-11-30 | Denis Naville | Sporting and exercising device having a foot receiving portion and an anticollapse spring portion |
| US6436012B1 (en) | 1998-11-19 | 2002-08-20 | Christophe Ebersberg | Sporting and exercising device having a spring portion with stringed/clipped shock absorbers |
| US6684531B2 (en) * | 2001-12-27 | 2004-02-03 | Brian G. Rennex | Spring space shoe |
| US7950166B1 (en) | 2002-11-21 | 2011-05-31 | Stephen Perenich | Simplified energy-return shoe system |
| US7905033B1 (en) | 2002-11-21 | 2011-03-15 | Stephen Perenich | Energy-return shoe system |
| US7290354B2 (en) | 2002-11-21 | 2007-11-06 | Stephen Perenich | Shoe suspension system |
| US20050262725A1 (en) * | 2003-07-02 | 2005-12-01 | Brian Rennex | Linkage energy return shoe |
| DE102006059658B3 (de) * | 2006-12-18 | 2008-03-27 | Adidas International Marketing B.V. | Schuh |
| EP2254671A1 (en) * | 2008-01-31 | 2010-12-01 | Jeffrey David Stewart | Exercise apparatuses and methods of using the same |
| US9032646B2 (en) * | 2011-11-23 | 2015-05-19 | Stephen Perenich | Energy-return shoe system |
| US9247784B2 (en) | 2012-06-22 | 2016-02-02 | Jeffrey David Stewart | Wearable exercise apparatuses |
| US20160302521A1 (en) * | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Brian George Rennex | Substantial energy return shoe with optimal low-impact springs and tuned gear change |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR494373A (fr) * | 1917-08-31 | 1919-09-06 | Maurice Ratbert Guillemot | Articulation artificielle du pied dans les cas d'ankylose et de raccourcissement de la jambe |
| US1613538A (en) * | 1925-10-30 | 1927-01-04 | Anthony C Schad | Athletic spring exerciser |
| US2021801A (en) * | 1935-09-07 | 1935-11-19 | Albert P Meyer | Foot and leg exerciser apparatus |
| US2345085A (en) * | 1942-05-16 | 1944-03-28 | Albert Joseph | Shock absorber for parachute jumpers |
| IT8122770V0 (it) * | 1981-08-31 | 1981-08-31 | Nordica Spa | Dispositivo di regolazione particolarmente per scarponi da sci. |
| US4912859A (en) * | 1989-01-23 | 1990-04-03 | Gary Ritts | Spring shoe |
| JP3032039B2 (ja) * | 1991-05-31 | 2000-04-10 | 川崎重工業株式会社 | 歩行補助装置 |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP5097309A patent/JPH0738871B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-03-28 US US08/219,305 patent/US5464380A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016043200A (ja) * | 2014-08-26 | 2016-04-04 | 学校法人千葉工業大学 | 歩行補助靴 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0738871B2 (ja) | 1995-05-01 |
| US5464380A (en) | 1995-11-07 |
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