JPH0628416U - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 路面状態に適した変速モード又はギヤ位置で
円滑に発進できるようにする。 【構成】 前後左右の車輪にそれぞれ車輪センサ１０、
１２、１４及び１６が設けられており、各車輪の回転が
検出される。各車輪センサ１０、１２、１４及び１６に
より検出された各車輪の回転はスリップ検出装置１８に
入力され、スリップ状態が検出される。スリップ検出装
置１８からの信号は記憶判断装置２０に入力される。記
憶判断装置２０には車速センサ２２からの車速信号及び
ブレーキスイッチ２４のオン・オフを検出する制動検出
装置２６からの信号も入力される。記憶判断装置２０
は、入力されたこれらの信号を記憶し、これらの信号に
基づいて変速モードを判断する。記憶判断装置は、上記
変速モード信号を変速モード切換装置２８に入力する。
変速モード切換装置２８では入力されたモード信号に基
づいて変速モードを切換える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動変速機の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の自動変速機の制御装置として、次に示されるようなものがある。すなわ ち、特開昭４７−３５５５８号公報に示されるものは、駆動輪回転速度と車両速 度とから駆動輪のスリップ率を演算し、このスリップ率が所定値以上になると駆 動輪への駆動トルクを減少させるために自動変速機のギヤ位置を低速ギヤから高 速ギヤへ変速して車輪のスリップを防止するものである。 また、特開昭６０−１７６８２８号公報に示されるものは、前輪及び後輪の各 々の回転速度を検出して比較し、その差からスリップ発生を検知してスリップ検 知信号を出力し、スリップ検知信号を受けて自動変速機の変速位置を高速段位置 に変速させるように調整装置を作動させて、タイヤに伝達される駆動力を低減さ せスリップを防止するものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の自動変速機の制御装置では、次のような問題がある 。すなわち特開昭４７−３５５５８号公報に示されるものでは、スリップ率が所 定値以上となったときにギヤ位置を低速ギヤから高速ギヤへ変速するため、停車 時におけるギヤ位置は高速ギヤ位置に保持されていない。このため、発進の途中 で低速ギヤから高速ギヤへの変速が行われ、この時点ではスリップが発生してい るため、円滑な発進をすることができないという問題がある。 また、特開昭６０−１７６８２８号公報に示されるものについても同様に、駆 動輪のスリップを検知してから変速位置を高速段位置に変速させるため、円滑な 発進をすることができないという問題がある。 本考案は、このような課題を解決するためのものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、車両停止中又は車両停止直前のスリップ状態を検出し、この状態に 基づいて変速モード又はギヤ位置を切換えることにより、上記課題を解決する。 すなわち、本考案の自動変速機の制御装置は、図１（ａ）に示すように、車輪の スリップ状態を検出するスリップ検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、 車両の制動状態を検出する制動検出手段と、これらの検出手段からの信号が入力 される記憶判断装置と、記憶判断装置からの情報に基づいて変速モードを切換え る変速モード切換装置と、を有し、記憶判断装置は、制動検出手段から制動信号 が入力され、車速検出手段からゼロの車速信号が入力され、かつ、スリップ検出 手段からスリップ信号が入力された場合に、変速モード切換装置に変速モードを スリップの発生しにくい所定モードに切換える信号を出力するように構成されて いる。 また、本考案の自動変速機の制御装置は、図１（ｂ）に示すように、車輪のス リップ状態を検出するスリップ検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、車 両の制動状態を検出する制動検出手段と、これらの検出手段からの信号が入力さ れる記憶判断装置と、記憶判断装置からの情報に基づいてギヤ位置を切換える変 速選択装置と、を有し、記憶判断装置は、制動検出手段から制動信号が入力され 、車速検出手段からゼロの車速信号が入力され、かつ、スリップ検出手段からス リップ信号が入力されていた場合に、変速選択装置にギヤ位置をスリップの発生 しにくい所定位置に切換える信号を出力するように構成されている。 また、本考案の自動変速機の制御装置は、車輪のスリップ状態を検出するスリ ップ検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、車両の制動状態を検出する制 動検出手段と、これらの検出手段からの信号が入力される記憶判断装置と、記憶 判断装置からの情報に基づいて変速モードを切換える変速モード切換装置と、を 有し、記憶判断装置は、制動検出手段から制動信号が入力され、車速検出手段か ら所定値以下の車速信号が入力され、かつ、スリップ検出手段から所定時間スリ ップ信号が入力された場合に、変速モード切換装置に変速モードをスリップの発 生しにくい所定モードに切換える信号を出力するように構成されている。 また、本考案の自動変速機の制御装置は、車輪のスリップ状態を検出するスリ ップ検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、車両の制動状態を検出する制 動検出手段と、これらの検出手段からの信号が入力される記憶判断装置と、記憶 判断装置からの情報に基づいてギヤ位置を切換える変速選択装置と、を有し、記 憶判断装置は、制動検出手段から制動信号が入力され、車速検出手段から所定値 以下の車速信号が入力され、かつ、スリップ検出手段から所定時間スリップ信号 が入力された場合に、変速選択装置にギヤ位置をスリップの発生しにくい所定位 置に切換える信号を出力するように構成されている。

【０００５】

【作用】

記憶判断装置により車両停止時又は停止直前のスリップ状態を記憶し、この状 態によって変速モード切換装置により変速モードをスリップの発生しにくい所定 のモードに切換えるか又は変速選択装置によりギヤ位置を低速ギヤから高速ギヤ に切換える。これにより、車両は、発進時には既に変速モード又はギヤ位置が路 面状態に適した状態に切換えられているため、円滑に発進することができる。

【０００６】

【実施例】

図２に本考案の第１実施例を示す。前後左右の車輪にそれぞれ車輪センサ１０ 、１２、１４及び１６が設けられており、各車輪の回転が検出される。各車輪セ ンサ１０、１２、１４及び１６により検出された車輪の回転はスリップ検出装置 １８に入力され、スリップ状態が検出される。スリップ検出装置１８は、いずれ かの車輪速が４輪の車輪速の平均値から所定以上ずれた場合にスリップが発生し たと判断するように構成されている。スリップ検出装置１８からの信号は記憶判 断装置２０に入力される。記憶判断装置２０には車速センサ２２（車速検出手段 ）からの車速信号及びブレーキスイッチ２４のオン・オフを検出する制動検出装 置２６（制動検出手段）からの信号も入力される。なお、車速センサ２２は自動 変速機の出力軸の回転を検出するように構成されている。記憶判断装置２０は、 入力されたこれらの信号を記憶し、これらの信号に基づいて変速モードを判断し 、この信号を変速モード切換装置２８に出力する。変速モード切換装置２８では 、入力された変速モード信号に基づいて変速モードを切換える。変速モードとは 、例えばパワーモード、ノーマルモード、スノーモードなどであり、パワーモー ドではノーマルモードよりも自動変速機の変速線が高車速側に設定されている。 また、スノーモードは第２速からの発進が行われるモードである。なお、車速セ ンサ１０、１２、１４及び１６及びスリップ検出装置１８によりスリップ検出手 段が構成される。

【０００７】 第１実施例の記憶判断装置２０の制御フローを図３に示す。まず、ブレーキス イッチ２４がオンかどうかを判断する（ステップ１０２）。オフの場合は終了し 、オンの場合は、車速センサ２２からの車速信号により車両が停止しているかど うか（自動変速機の出力軸が回転しているかどうか）を判断する（同１０４）。 車両が停止していない場合は終了し、車両が停止している場合は、スリップ検出 装置１８からの信号によりスリップが発生しているかどうかを判断する（同１０ ６）。スリップが発生していない場合は終了し、スリップが発生している場合は 、変速モード切換装置２８により変速モードをスノーモードに切換える（同１０ ８）。これにより、車両停止中に車輪のスリップが発生すると（すなわち、スリ ップしやすい路面に停車している場合には）、スノーモードが選択され、第２速 からの発進が行われる。このように最初から第２速で発進するため、円滑な発進 動作を行うことができる。

【０００８】 図４に第２実施例を示す。これは、記憶判断装置２０がギヤ位置信号を出力す るようにしたこと、第１実施例の変速モード切換装置２８に代えて変速選択装置 ３０が設けられたこと、及び変速選択装置３０では入力された信号に基づいてギ ヤ位置を切換えること、以外は第１実施例と同様である。

【０００９】 第２実施例の記憶判断装置２０の制御フローを図５に示す。まず、ブレーキス イッチ２４がオンかどうかを判断する（ステップ１１０）。オフの場合は終了し 、オンの場合は、車速センサ２２からの車速信号により車両が停止しているかど うかを判断する（同１１２）。車両が停止していない場合は終了し、車両が停止 している場合は、スリップ検出装置１８からの信号によりスリップが発生してい るかどうかを判断する（同１１４）。スリップが発生していない場合は終了し、 スリップが発生している場合は、変速選択装置３０によりギヤ位置を第２速に切 換える（同１１６）。これにより、第１実施例と同様の作用を得ることができる 。

【００１０】 図６に第３実施例の制御フローを示す。装置は第１実施例と同様である。まず 、ブレーキスイッチ２４がオンかどうかを判断する（ステップ１２０）。オフの 場合は終了し、オンの場合は、スリップ検出装置１８からの信号によりスリップ が発生しているかどうかを判断する（同１２２）。スリップが発生していない場 合は終了し、発生している場合は、車速センサ２２からの車速信号により車速が 所定値以下かを判断する（同１２４）。所定値以上の場合は終了し、所定値以下 の場合は、所定時間スリップが発生しているかどうかを判断する（同１２６）。 所定時間発生していない場合は終了し、所定時間発生している場合は、変速モー ド切換装置２８により変速モードをスノーモードに切換える（同１２８）。これ により、車両が停止直前におけるスリップの状態を検出して発進時の変速モード を制御することができる。

【００１１】 図７に第４実施例の制御フローを示す。装置は第２実施例と同様である。まず 、ブレーキスイッチ２４がオンかどうかを判断する（ステップ１３０）。オフの 場合は終了し、オンの場合は、スリップ検出装置１８からの信号によりスリップ が発生しているかどうかを判断する（同１３２）。スリップが発生していない場 合は終了し、発生している場合は、車速センサ２２からの車速信号により車速が 所定値以下かを判断する（同１３４）。所定値以上の場合は終了し、所定値以下 の場合は、所定時間スリップが発生しているかどうかを判断する（同１３６）。 所定時間発生していない場合は終了し、所定時間発生している場合は、変速選択 装置３０によりギヤ位置を第２速に切換える（同１３８）。この場合も、上記と 同様の作用を得ることができる。

【００１２】

【考案の効果】 本考案によれば、記憶判断装置により車両停止時又は停止直前のスリップ状態 を記憶し、この状態により変速モード又はギヤ位置を切換える。これにより、車 両は、路面状態に適した変速モード又はギヤ位置で発進することができるため、 円滑に発進することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の構成要素間の関係を示す図である。

【図２】本考案の第１実施例を示す図である。

【図３】第１実施例の制御フローである。

【図４】第２実施例を示す図である。

【図５】第２実施例の制御フローである。

【図６】第３実施例の制御フローである。

【図７】第４実施例の制御フローである。

【符号の説明】

１０ １２、１４、１６ 車輪センサ １８ スリップ検出装置 ２０ 記憶判断装置 ２２ 車速センサ（車速検出手段） ２４ ブレーキスイッチ ２６ 制動検出装置（制動検出手段） ２８ 変速モード切換装置 ３０ 変速選択装置

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪のスリップ状態を検出するスリップ
   検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、車両の制
   動状態を検出する制動検出手段と、これらの検出手段か
   らの信号が入力される記憶判断装置と、記憶判断装置か
   らの情報に基づいて変速モードを切換える変速モード切
   換装置と、を有し、記憶判断装置は、制動検出手段から
   制動信号が入力され、車速検出手段からゼロの車速信号
   が入力され、かつ、スリップ検出手段からスリップ信号
   が入力された場合に、変速モード切換装置に変速モード
   をスリップの発生しにくい所定モードに切換える信号を
   出力するように構成されている自動変速機の制御装置。
2. 【請求項２】 車輪のスリップ状態を検出するスリップ
   検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、車両の制
   動状態を検出する制動検出手段と、これらの検出手段か
   らの信号が入力される記憶判断装置と、記憶判断装置か
   らの情報に基づいてギヤ位置を切換える変速選択装置
   と、を有し、記憶判断装置は、制動検出手段から制動信
   号が入力され、車速検出手段からゼロの車速信号が入力
   され、かつ、スリップ検出手段からスリップ信号が入力
   されていた場合に、変速選択装置にギヤ位置をスリップ
   の発生しにくい所定位置に切換える信号を出力するよう
   に構成されている自動変速機の制御装置。
3. 【請求項３】 車輪のスリップ状態を検出するスリップ
   検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、車両の制
   動状態を検出する制動検出手段と、これらの検出手段か
   らの信号が入力される記憶判断装置と、記憶判断装置か
   らの情報に基づいて変速モードを切換える変速モード切
   換装置と、を有し、記憶判断装置は、制動検出手段から
   制動信号が入力され、車速検出手段から所定値以下の車
   速信号が入力され、かつ、スリップ検出手段から所定時
   間スリップ信号が入力された場合に、変速モード切換装
   置に変速モードをスリップの発生しにくい所定モードに
   切換える信号を出力するように構成されている自動変速
   機の制御装置。
4. 【請求項４】 車輪のスリップ状態を検出するスリップ
   検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、車両の制
   動状態を検出する制動検出手段と、これらの検出手段か
   らの信号が入力される記憶判断装置と、記憶判断装置か
   らの情報に基づいてギヤ位置を切換える変速選択装置
   と、を有し、記憶判断装置は、制動検出手段から制動信
   号が入力され、車速検出手段から所定値以下の車速信号
   が入力され、かつ、スリップ検出手段から所定時間スリ
   ップ信号が入力された場合に、変速選択装置にギヤ位置
   をスリップの発生しにくい所定位置に切換える信号を出
   力するように構成されている自動変速機の制御装置。