JPH06280547A - 触媒劣化検出装置 - Google Patents
触媒劣化検出装置Info
- Publication number
- JPH06280547A JPH06280547A JP5090941A JP9094193A JPH06280547A JP H06280547 A JPH06280547 A JP H06280547A JP 5090941 A JP5090941 A JP 5090941A JP 9094193 A JP9094193 A JP 9094193A JP H06280547 A JPH06280547 A JP H06280547A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- catalyst
- fuel ratio
- deterioration
- air
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】エンジンの触媒劣化検出装置に関し、通常走行
時における走行性悪化を招くことなく、触媒劣化検出時
の誤判定を確実に防止し、かつ触媒の吸脱着反応の向上
を図れる装置を提供する。 【構成】エンジンＰ１の排気系Ｐ２に介設された触媒コ
ンバータＰ３における触媒Ｐ４の上流側と下流側とにそ
れぞれ設けられたＯ2 センサＰ５，Ｐ６と、上記各Ｏ2
センサＰ５，Ｐ６の出力値を比較して触媒劣化の有無を
判定する劣化判定手段Ｐ９とを備えた触媒劣化検出装置
であって、目標空燃比と実空燃比との偏差に基づいて空
燃比が目標空燃比になるようにフィードバック補正量を
補正する空燃比フィードバック制御手段Ｐ７と、上記触
媒Ｐ４の劣化を検出する領域か否かを判定する領域判定
手段Ｐ８と、上記領域判定手段Ｐ８による触媒劣化検出
時には非検出時に対して上記フィードバック補正量の制
御利得を大きくする利得変更手段Ｐ１０とを備えた。
時における走行性悪化を招くことなく、触媒劣化検出時
の誤判定を確実に防止し、かつ触媒の吸脱着反応の向上
を図れる装置を提供する。 【構成】エンジンＰ１の排気系Ｐ２に介設された触媒コ
ンバータＰ３における触媒Ｐ４の上流側と下流側とにそ
れぞれ設けられたＯ2 センサＰ５，Ｐ６と、上記各Ｏ2
センサＰ５，Ｐ６の出力値を比較して触媒劣化の有無を
判定する劣化判定手段Ｐ９とを備えた触媒劣化検出装置
であって、目標空燃比と実空燃比との偏差に基づいて空
燃比が目標空燃比になるようにフィードバック補正量を
補正する空燃比フィードバック制御手段Ｐ７と、上記触
媒Ｐ４の劣化を検出する領域か否かを判定する領域判定
手段Ｐ８と、上記領域判定手段Ｐ８による触媒劣化検出
時には非検出時に対して上記フィードバック補正量の制
御利得を大きくする利得変更手段Ｐ１０とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エンジンの排気系に
介設された触媒コンバータ内の触媒の劣化を検出するよ
うな触媒劣化検出装置に関する。
介設された触媒コンバータ内の触媒の劣化を検出するよ
うな触媒劣化検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述例の触媒劣化検出装置として
は、例えば、特開昭４９−１０９７２１号公報に記載の
装置がある。すなわち、エンジンの排気系に介設された
触媒コンバータにおける触媒の上流側と下流側とにそれ
ぞれＯ2 センサを設け、上流側Ｏ2 センサ出力値の積算
値と、下流側Ｏ2 センサ出力値の積算値とを比較するこ
とで、触媒の劣化を検出すべく構成した装置である。
は、例えば、特開昭４９−１０９７２１号公報に記載の
装置がある。すなわち、エンジンの排気系に介設された
触媒コンバータにおける触媒の上流側と下流側とにそれ
ぞれＯ2 センサを設け、上流側Ｏ2 センサ出力値の積算
値と、下流側Ｏ2 センサ出力値の積算値とを比較するこ
とで、触媒の劣化を検出すべく構成した装置である。
【０００３】つまり、上述の触媒が劣化すると、排気ガ
スの浄化が行なわれないため、下流側Ｏ2 センサの出力
と上流側Ｏ2 センサの出力とが同等になり、逆に触媒が
正常に作用している時には排気ガス中のＯ2 を利用して
ＮＯｘ、ＣＯ、ＨＣ等の未燃成分が浄化されるので、排
気ガス中のＯ2 が消費されて下流側Ｏ2 センサの出力は
リッチ側にシフトする。このような作用を利用すること
で、触媒の劣化検出を行なうものである。
スの浄化が行なわれないため、下流側Ｏ2 センサの出力
と上流側Ｏ2 センサの出力とが同等になり、逆に触媒が
正常に作用している時には排気ガス中のＯ2 を利用して
ＮＯｘ、ＣＯ、ＨＣ等の未燃成分が浄化されるので、排
気ガス中のＯ2 が消費されて下流側Ｏ2 センサの出力は
リッチ側にシフトする。このような作用を利用すること
で、触媒の劣化検出を行なうものである。
【０００４】しかし、従来装置においては、通常走行時
および触媒劣化判定時の如何にかかわらず、空燃比フィ
ードバック用のフィードバック補正量のＩ値（フィード
バック補正量の傾きを決定する積分値）を一定にしてい
る関係上、触媒が正常な場合においても異常であると誤
判定される問題点があった。
および触媒劣化判定時の如何にかかわらず、空燃比フィ
ードバック用のフィードバック補正量のＩ値（フィード
バック補正量の傾きを決定する積分値）を一定にしてい
る関係上、触媒が正常な場合においても異常であると誤
判定される問題点があった。
【０００５】以下、この点について詳述すると、図７に
示すように上流側Ｏ2 センサの出力電圧波形は同図ｆの
ようになり、触媒正常時の下流側Ｏ2 センサの出力電圧
波形は同図ｇのようになる。エンジンの空燃比を目標空
燃比にフィードバック制御するためのフィードバック補
正量ＣＦＢにおけるＩ値は通常走行時および触媒劣化検
出時共に同一で、触媒の劣化判定領域に入った時、Ｐ値
（制御の応答性を向上させるための比例値）におけるＰ
マイナス制御量を小さく、Ｐプラス制御量を大きくし、
空燃比を強制的にリッチ補正して、下流側Ｏ2 センサ出
力をリッチ側に安定させ、この状態から各Ｏ2 センサ出
力値を積算して、図７に示す上流側Ｏ2センサ出力の積
算値ｈと、下流側Ｏ2 センサ出力の積算値をｉとを比較
して、触媒の劣化検出を行なうが、空燃比フィードバッ
ク用のフィードバック補正量ＣＦＢのＩ値は、通常運転
時におけるエミッションおよび走行性を考慮して、空燃
比の変動を小さくするために、小さい値に設定されてお
り、このため、上述の上流側Ｏ2 センサ出力の積算値ｈ
と下流側Ｏ2 センサ出力の積算値ｉとの差が僅少となっ
て、触媒が正常であるにもかかわらず、異常であると誤
判定される問題点があった。
示すように上流側Ｏ2 センサの出力電圧波形は同図ｆの
ようになり、触媒正常時の下流側Ｏ2 センサの出力電圧
波形は同図ｇのようになる。エンジンの空燃比を目標空
燃比にフィードバック制御するためのフィードバック補
正量ＣＦＢにおけるＩ値は通常走行時および触媒劣化検
出時共に同一で、触媒の劣化判定領域に入った時、Ｐ値
（制御の応答性を向上させるための比例値）におけるＰ
マイナス制御量を小さく、Ｐプラス制御量を大きくし、
空燃比を強制的にリッチ補正して、下流側Ｏ2 センサ出
力をリッチ側に安定させ、この状態から各Ｏ2 センサ出
力値を積算して、図７に示す上流側Ｏ2センサ出力の積
算値ｈと、下流側Ｏ2 センサ出力の積算値をｉとを比較
して、触媒の劣化検出を行なうが、空燃比フィードバッ
ク用のフィードバック補正量ＣＦＢのＩ値は、通常運転
時におけるエミッションおよび走行性を考慮して、空燃
比の変動を小さくするために、小さい値に設定されてお
り、このため、上述の上流側Ｏ2 センサ出力の積算値ｈ
と下流側Ｏ2 センサ出力の積算値ｉとの差が僅少となっ
て、触媒が正常であるにもかかわらず、異常であると誤
判定される問題点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、触媒劣化検出時にフィードバック補正量の
制御利得を大きくし、上流側Ｏ2 センサ出力と下流側Ｏ
2 センサ出力との差を大きくすることで、通常走行時に
おける走行性悪化を招くことなく、触媒劣化検出時の誤
判定を確実に防止し、かつ触媒劣化検出時においては触
媒上流側の空燃比がリッチ、リーンを繰返すことで、ス
トレージ効果を利用して、触媒の吸脱着反応の向上を図
ることができる触媒劣化検出装置の提供を目的とする。
載の発明は、触媒劣化検出時にフィードバック補正量の
制御利得を大きくし、上流側Ｏ2 センサ出力と下流側Ｏ
2 センサ出力との差を大きくすることで、通常走行時に
おける走行性悪化を招くことなく、触媒劣化検出時の誤
判定を確実に防止し、かつ触媒劣化検出時においては触
媒上流側の空燃比がリッチ、リーンを繰返すことで、ス
トレージ効果を利用して、触媒の吸脱着反応の向上を図
ることができる触媒劣化検出装置の提供を目的とする。
【０００７】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、触媒劣化判定におい
ては上流側Ｏ2 センサ出力値の積算値と、下流側Ｏ2 セ
ンサ出力値の積算値とを比較することで、これら両Ｏ2
センサ出力の差をより一層大きくし、触媒劣化検出時の
誤判定をより一層確実に防止することができる触媒劣化
検出装置の提供を目的とする。
求項１記載の発明の目的と併せて、触媒劣化判定におい
ては上流側Ｏ2 センサ出力値の積算値と、下流側Ｏ2 セ
ンサ出力値の積算値とを比較することで、これら両Ｏ2
センサ出力の差をより一層大きくし、触媒劣化検出時の
誤判定をより一層確実に防止することができる触媒劣化
検出装置の提供を目的とする。
【０００８】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１または２記載の発明の目的と併せて、触媒劣化検
出時にフィードバック補正量の制御利得のうちフィード
バック補正量の傾きを決定する積分値（いわゆるＩ値）
を大きくすることで、空燃比の大幅な変動を抑制し、走
行性に対する悪影響を回避することができる触媒劣化検
出装置の提供を目的とする。
求項１または２記載の発明の目的と併せて、触媒劣化検
出時にフィードバック補正量の制御利得のうちフィード
バック補正量の傾きを決定する積分値（いわゆるＩ値）
を大きくすることで、空燃比の大幅な変動を抑制し、走
行性に対する悪影響を回避することができる触媒劣化検
出装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、エンジンの排気系に介設された触媒コンバー
タにおける触媒の上流側と下流側とにそれぞれ設けられ
たＯ2 センサと、上記各Ｏ2 センサの出力値を比較して
触媒劣化の有無を判定する劣化判定手段とを備えた触媒
劣化検出装置であって、目標空燃比と実空燃比との偏差
に基づいて空燃比が目標空燃比になるようにフィードバ
ック補正量を補正する空燃比フィードバック制御手段
と、上記触媒の劣化を検出する領域か否かを判定する領
域判定手段と、上記領域判定手段による触媒劣化検出時
には非検出時に対して上記フィードバック補正量の制御
利得を大きくする利得変更手段とを備えた触媒劣化検出
装置であることを特徴とする。
の発明は、エンジンの排気系に介設された触媒コンバー
タにおける触媒の上流側と下流側とにそれぞれ設けられ
たＯ2 センサと、上記各Ｏ2 センサの出力値を比較して
触媒劣化の有無を判定する劣化判定手段とを備えた触媒
劣化検出装置であって、目標空燃比と実空燃比との偏差
に基づいて空燃比が目標空燃比になるようにフィードバ
ック補正量を補正する空燃比フィードバック制御手段
と、上記触媒の劣化を検出する領域か否かを判定する領
域判定手段と、上記領域判定手段による触媒劣化検出時
には非検出時に対して上記フィードバック補正量の制御
利得を大きくする利得変更手段とを備えた触媒劣化検出
装置であることを特徴とする。
【００１０】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記劣化判定手段は
上流側Ｏ2 センサ出力値の積算値と、下流側Ｏ2 センサ
出力値積算値とを比較する触媒劣化検出装置であること
を特徴とする。
求項１記載の発明の構成と併せて、上記劣化判定手段は
上流側Ｏ2 センサ出力値の積算値と、下流側Ｏ2 センサ
出力値積算値とを比較する触媒劣化検出装置であること
を特徴とする。
【００１１】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１または２記載の発明の構成と併せて、上記制御利
得はフィードバック補正量の傾きを決定する積分値に設
定した触媒劣化検出装置であることを特徴とする。
求項１または２記載の発明の構成と併せて、上記制御利
得はフィードバック補正量の傾きを決定する積分値に設
定した触媒劣化検出装置であることを特徴とする。
【００１２】
【発明の効果】この発明の請求項１記載の発明によれ
ば、図６にクレーム対応図で示すように、エンジンＰ１
の排気系Ｐ２に介設された触媒コンバータＰ３における
触媒Ｐ４の上流側と下流側とにそれぞれＯ2 センサＰ
５，Ｐ６が設けられ、フィードバック領域にあっては上
流側Ｏ2 センサＰ５の出力を利用して、空燃比フィード
バック制御手段Ｐ７が目標空燃比と実空燃比との偏差に
基づいて空燃比が目標空燃比（例えば理論空燃比）にな
るようにフィードバック補正量を補正（具体的には燃料
噴射量を制御）し、領域判定手段Ｐ８が触媒Ｐ４の劣化
を検出する領域であることを判定した時には、上述の劣
化判定手段Ｐ９が上流側Ｏ2 センサＰ５の出力値と下流
側Ｏ2 センサＰ６の出力値とを比較して触媒劣化の有無
を判定する。
ば、図６にクレーム対応図で示すように、エンジンＰ１
の排気系Ｐ２に介設された触媒コンバータＰ３における
触媒Ｐ４の上流側と下流側とにそれぞれＯ2 センサＰ
５，Ｐ６が設けられ、フィードバック領域にあっては上
流側Ｏ2 センサＰ５の出力を利用して、空燃比フィード
バック制御手段Ｐ７が目標空燃比と実空燃比との偏差に
基づいて空燃比が目標空燃比（例えば理論空燃比）にな
るようにフィードバック補正量を補正（具体的には燃料
噴射量を制御）し、領域判定手段Ｐ８が触媒Ｐ４の劣化
を検出する領域であることを判定した時には、上述の劣
化判定手段Ｐ９が上流側Ｏ2 センサＰ５の出力値と下流
側Ｏ2 センサＰ６の出力値とを比較して触媒劣化の有無
を判定する。
【００１３】しかも、上述の領域判定手段Ｐ８による触
媒劣化検出時には利得変更手段Ｐ１０が非検出時に対し
てフィードバック補正量の制御利得を大きくするので、
この制御利得を大きくした分に対応して触媒コンバータ
Ｐ３上流側の空燃比変動が大きくなり、この結果、上流
側Ｏ2 センサＰ５出力と下流側Ｏ2 センサＰ６出力との
差を大きくすることができる。したがって、触媒劣化検
出時の誤判定を確実に防止することができる効果があ
る。
媒劣化検出時には利得変更手段Ｐ１０が非検出時に対し
てフィードバック補正量の制御利得を大きくするので、
この制御利得を大きくした分に対応して触媒コンバータ
Ｐ３上流側の空燃比変動が大きくなり、この結果、上流
側Ｏ2 センサＰ５出力と下流側Ｏ2 センサＰ６出力との
差を大きくすることができる。したがって、触媒劣化検
出時の誤判定を確実に防止することができる効果があ
る。
【００１４】加えて、上述の触媒劣化検出時においては
触媒コンバータＰ３上流側の空燃比がリッチ、リーンを
繰返すことで、ストレージ効果が有効利用でき、触媒Ｐ
４の吸脱着反応の向上を図ることができる。さらに触媒
劣化非検出時は上述のフィードバック補正量の制御利得
を大きくしないので、通常走行時における空燃比変動は
小さく、走行性に悪化を招くことはない。
触媒コンバータＰ３上流側の空燃比がリッチ、リーンを
繰返すことで、ストレージ効果が有効利用でき、触媒Ｐ
４の吸脱着反応の向上を図ることができる。さらに触媒
劣化非検出時は上述のフィードバック補正量の制御利得
を大きくしないので、通常走行時における空燃比変動は
小さく、走行性に悪化を招くことはない。
【００１５】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上記劣化判定
手段は上流側Ｏ2 センサ出力値の積算値と、下流側Ｏ2
センサ出力値の積算値とを比較するので、これら両Ｏ2
センサ出力の差をより一層大きくすることができ、触媒
劣化検出時の誤判定をより一層確実に防止することがで
きる効果がある。
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上記劣化判定
手段は上流側Ｏ2 センサ出力値の積算値と、下流側Ｏ2
センサ出力値の積算値とを比較するので、これら両Ｏ2
センサ出力の差をより一層大きくすることができ、触媒
劣化検出時の誤判定をより一層確実に防止することがで
きる効果がある。
【００１６】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１または２記載の発明の効果と併せて、上記
制御利得はフィードバック補正量の傾きを決定する積分
値（いわゆるＩ値）に設定したので、フィードバック補
正量の比例値（いわゆるＰ値）を変更するものと比較し
て、空燃比の大幅な変動を抑制することができ、走行性
に対する悪影響を回避することができる効果がある。
上記請求項１または２記載の発明の効果と併せて、上記
制御利得はフィードバック補正量の傾きを決定する積分
値（いわゆるＩ値）に設定したので、フィードバック補
正量の比例値（いわゆるＰ値）を変更するものと比較し
て、空燃比の大幅な変動を抑制することができ、走行性
に対する悪影響を回避することができる効果がある。
【００１７】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は触媒劣化検出装置を示し、図１におい
て、吸入空気を浄化するエアクリーナ１のエレメント２
後位にエアフロセンサ３を接続して、このエアフロセン
サ３で吸入空気量Ｑを検出すべく構成している。
述する。図面は触媒劣化検出装置を示し、図１におい
て、吸入空気を浄化するエアクリーナ１のエレメント２
後位にエアフロセンサ３を接続して、このエアフロセン
サ３で吸入空気量Ｑを検出すべく構成している。
【００１８】上述のエアフロセンサ３の後位にはスロッ
トルボディ４を接続し、このスロットルボディ４内のス
ロットルチャンバ５には、吸入空気量を制御するスロッ
トル弁６を配設している。そして、このスロットル弁６
下流の吸気通路には、所定容量を有する拡大室としての
サージタンク７を接続し、このサージタンク７下流に吸
気ポート８と連通する吸気マニホルド９を接続すると共
に、この吸気マニホルド９にはインジェクタ１０を配設
している。
トルボディ４を接続し、このスロットルボディ４内のス
ロットルチャンバ５には、吸入空気量を制御するスロッ
トル弁６を配設している。そして、このスロットル弁６
下流の吸気通路には、所定容量を有する拡大室としての
サージタンク７を接続し、このサージタンク７下流に吸
気ポート８と連通する吸気マニホルド９を接続すると共
に、この吸気マニホルド９にはインジェクタ１０を配設
している。
【００１９】一方、エンジン１１の燃焼室１２と適宜連
通する上述の吸気ポート８および排気ポート１３には、
動弁機構（図示せず）により開閉操作される吸気弁１４
と排気弁１５とをそれそれ取付け、またシリンダヘッド
にはスパークギャップを上述の燃焼室１２に臨ませた点
火プラグ（図示せず）を取付けている。
通する上述の吸気ポート８および排気ポート１３には、
動弁機構（図示せず）により開閉操作される吸気弁１４
と排気弁１５とをそれそれ取付け、またシリンダヘッド
にはスパークギャップを上述の燃焼室１２に臨ませた点
火プラグ（図示せず）を取付けている。
【００２０】上述の排気ポート１３と連通する排気通路
１６に空燃比センサとしての上流側Ｏ2 センサ１７を配
設すると共に、この排気通路１６の後位には有害ガスを
無害化する触媒コンバータ１８いわゆるキャタリストを
接続し、この触媒コンバータ１８下流の排気通路１９に
は空燃比センサとしての下流側Ｏ2 センサ２０を取付け
ている。
１６に空燃比センサとしての上流側Ｏ2 センサ１７を配
設すると共に、この排気通路１６の後位には有害ガスを
無害化する触媒コンバータ１８いわゆるキャタリストを
接続し、この触媒コンバータ１８下流の排気通路１９に
は空燃比センサとしての下流側Ｏ2 センサ２０を取付け
ている。
【００２１】また、上述のスロットル弁６をバイパスす
るバイパス通路２１を設け、このバイパス通路２１には
ＩＳＣ（アイドルスピードコントロール）機構としての
ＩＳＣバルブ２２を介設する一方、エアクリーナ１のエ
レメント２下流側には吸気温センサ２３を、スロットル
ボディ４にはスロットルセンサ２４を、ウォータジャケ
ットには水温センサ２５をそれぞれ配設している。
るバイパス通路２１を設け、このバイパス通路２１には
ＩＳＣ（アイドルスピードコントロール）機構としての
ＩＳＣバルブ２２を介設する一方、エアクリーナ１のエ
レメント２下流側には吸気温センサ２３を、スロットル
ボディ４にはスロットルセンサ２４を、ウォータジャケ
ットには水温センサ２５をそれぞれ配設している。
【００２２】一方、蒸発燃料供給装置２６は次のように
構成している。すなわち、燃料タンク２７とキャニスタ
２８のインレット側とを第１パージライン２９で接続
し、この第１パージライン２９にエンジン運転時にのみ
開弁されるソレノイド弁３０を介設すると共に、キャニ
スタ２８のアウトレット側とパージバルブ３１のインレ
ット側とを第２パージライン３２で接続し、さらにパー
ジバルブ３１のアウトレット側と吸気系のサージタンク
７とを第３パージライン３３で接続して、上述の燃料タ
ンク２７の蒸発燃料をキャニスタ２８に吸着し、この蒸
発燃料をパージバルブ３１を介して吸気系に導入すべく
構成している。
構成している。すなわち、燃料タンク２７とキャニスタ
２８のインレット側とを第１パージライン２９で接続
し、この第１パージライン２９にエンジン運転時にのみ
開弁されるソレノイド弁３０を介設すると共に、キャニ
スタ２８のアウトレット側とパージバルブ３１のインレ
ット側とを第２パージライン３２で接続し、さらにパー
ジバルブ３１のアウトレット側と吸気系のサージタンク
７とを第３パージライン３３で接続して、上述の燃料タ
ンク２７の蒸発燃料をキャニスタ２８に吸着し、この蒸
発燃料をパージバルブ３１を介して吸気系に導入すべく
構成している。
【００２３】ここで、上述の上流側Ｏ2 センサ１７の出
力は空燃比フィードバック制御に用いられ、また上流側
および下流側の各Ｏ2 センサ１７，２０の出力は触媒コ
ンバータ１８内の触媒１８ａ劣化検出に用いられる。
力は空燃比フィードバック制御に用いられ、また上流側
および下流側の各Ｏ2 センサ１７，２０の出力は触媒コ
ンバータ１８内の触媒１８ａ劣化検出に用いられる。
【００２４】図２は触媒劣化検出装置の制御回路を示
し、ＣＰＵ４０は、エアフロセンサ３からの吸入空気量
Ｑ、ディストリビュータ３４からのエンジン回転数Ｎ
ｅ、水温センサ２５からのエンジン水温ｔｗ、上流側Ｏ
2 センサ１７からの実空燃比に相当する出力電圧、下流
側Ｏ2 センサ２０からの空燃比に相当する出力電圧など
の必要な各種信号入力に基づいて、ＲＯＭ３５に格納さ
れたプログラムに従って、故障表示ランプ３６、インジ
ェクタ１０を駆動制御し、またＲＡＭ３７は図３に示す
マップや触媒劣化検出時の制御利得データ、通常走行時
の制御利得データなどの必要なマップやデータを記憶す
る。
し、ＣＰＵ４０は、エアフロセンサ３からの吸入空気量
Ｑ、ディストリビュータ３４からのエンジン回転数Ｎ
ｅ、水温センサ２５からのエンジン水温ｔｗ、上流側Ｏ
2 センサ１７からの実空燃比に相当する出力電圧、下流
側Ｏ2 センサ２０からの空燃比に相当する出力電圧など
の必要な各種信号入力に基づいて、ＲＯＭ３５に格納さ
れたプログラムに従って、故障表示ランプ３６、インジ
ェクタ１０を駆動制御し、またＲＡＭ３７は図３に示す
マップや触媒劣化検出時の制御利得データ、通常走行時
の制御利得データなどの必要なマップやデータを記憶す
る。
【００２５】ここで、上述の図３に示すマップは、横軸
にエンジン回転数Ｎｅをとり、縦軸に負荷ＣＥ，（但し
ＣＥ＝Ｑ／Ｎｅ）をとって、空燃比フィードバック制御
を行なう領域すなわちフィードバックゾーンを設定した
マップである。またこの実施例においては空燃比フィー
ドバック制御中に触媒劣化検出を行なうように構成して
いる。
にエンジン回転数Ｎｅをとり、縦軸に負荷ＣＥ，（但し
ＣＥ＝Ｑ／Ｎｅ）をとって、空燃比フィードバック制御
を行なう領域すなわちフィードバックゾーンを設定した
マップである。またこの実施例においては空燃比フィー
ドバック制御中に触媒劣化検出を行なうように構成して
いる。
【００２６】さらに、上述のＣＰＵ４０は、上流側Ｏ2
センサ１７出力値の積算値と、下流側Ｏ2 センサ２０出
力値の積算値とを比較して触媒１８ａの劣化の有無を判
定する劣化判定手段（図４に示すフローチャートの第１
３ステップ５３参照）と、目標空燃比（例えばＡ／Ｆ＝
１４．７）と実空燃比との偏差に基づいて空燃比が目標
空燃比になるようにフィードバック補正量ＣＦＢ（図５
参照）を補正する空燃比フィードバック制御手段（図４
に示すフローチャートの第３ステップ４３参照）と、触
媒１８ａの劣化を検出する領域か否かを判定する領域判
定手段（図４に示すフローチャートの第６ステップ４６
参照）と、上述の領域判定手段による触媒劣化検出時に
は非検出時（通常走行時）に対して上記フィードバック
補正量ＣＦＢの制御利得のうち該フィードバック補正量
ＣＦＢの傾きを決定する積分値（いわゆるＩ値）を大き
くする利得変更手段（図４に示すフローチャートの第８
ステップ４８参照）とを兼ねる。
センサ１７出力値の積算値と、下流側Ｏ2 センサ２０出
力値の積算値とを比較して触媒１８ａの劣化の有無を判
定する劣化判定手段（図４に示すフローチャートの第１
３ステップ５３参照）と、目標空燃比（例えばＡ／Ｆ＝
１４．７）と実空燃比との偏差に基づいて空燃比が目標
空燃比になるようにフィードバック補正量ＣＦＢ（図５
参照）を補正する空燃比フィードバック制御手段（図４
に示すフローチャートの第３ステップ４３参照）と、触
媒１８ａの劣化を検出する領域か否かを判定する領域判
定手段（図４に示すフローチャートの第６ステップ４６
参照）と、上述の領域判定手段による触媒劣化検出時に
は非検出時（通常走行時）に対して上記フィードバック
補正量ＣＦＢの制御利得のうち該フィードバック補正量
ＣＦＢの傾きを決定する積分値（いわゆるＩ値）を大き
くする利得変更手段（図４に示すフローチャートの第８
ステップ４８参照）とを兼ねる。
【００２７】上述のＩ値は積分（integral）値のこと
で、図５に示すように通常走行時のベースのＩ値をＩｂ
とする時、触媒劣化検出時のＩ値をＩａ（但しＩａ＞Ｉ
ｂ）としている。
で、図５に示すように通常走行時のベースのＩ値をＩｂ
とする時、触媒劣化検出時のＩ値をＩａ（但しＩａ＞Ｉ
ｂ）としている。
【００２８】このように構成した触媒劣化検出装置の作
用を、図４に示すフローチャートを参照して、以下に詳
述する。第１ステップ４１で、ＣＰＵ４０は、エアフロ
センサ３からの吸入空気量Ｑ、水温センサ２５からのエ
ンジン水温ｔｗ、ディストリビュータ３４からのエンジ
ン回転数Ｎｅ、上流側Ｏ2 センサ１７からの実空燃比に
相当する出力電圧（図５の実線の波形ａ参照）、下流側
Ｏ2 センサ２０からの空燃比に相当する出力電圧（図５
の点線の波形ｂ参照）などの必要な各種信号の読込みを
実行する。
用を、図４に示すフローチャートを参照して、以下に詳
述する。第１ステップ４１で、ＣＰＵ４０は、エアフロ
センサ３からの吸入空気量Ｑ、水温センサ２５からのエ
ンジン水温ｔｗ、ディストリビュータ３４からのエンジ
ン回転数Ｎｅ、上流側Ｏ2 センサ１７からの実空燃比に
相当する出力電圧（図５の実線の波形ａ参照）、下流側
Ｏ2 センサ２０からの空燃比に相当する出力電圧（図５
の点線の波形ｂ参照）などの必要な各種信号の読込みを
実行する。
【００２９】次に第２ステップ４２で、ＣＰＵ４０はフ
ィードバック条件が成立したか否かの判定を行なう。す
なわち、吸入空気量Ｑをエンジン回転数Ｎｅで除して負
荷ＣＥを求め、この求められた負荷ＣＥとエンジン回転
数Ｎｅとに基づいてマップ（図３参照）のフィードバッ
クゾーンか否かを判定することと併せて、エンジン冷却
水の低温時には燃焼性が悪いので、水温が所定温度、例
えば４０℃以上になったか否かを判定し、加えて上流側
Ｏ2 センサ１７から正規の出力を得るためには排気ガス
温度が例えば３００℃以上になることが必要なため、上
流側Ｏ2 センサ１７が活性化されたか否かを判定する。
つまり上述のフィードバック条件成立の可否は、フィー
ドバックゾーン内、水温４０℃以上、上流側Ｏ2 センサ
１７活性化の論理積によって判定される。そして、フィ
ードバック条件不成立時にはリターンする一方、フィー
ドバック条件成立時にのみ次の第３ステップ４３に移行
する。
ィードバック条件が成立したか否かの判定を行なう。す
なわち、吸入空気量Ｑをエンジン回転数Ｎｅで除して負
荷ＣＥを求め、この求められた負荷ＣＥとエンジン回転
数Ｎｅとに基づいてマップ（図３参照）のフィードバッ
クゾーンか否かを判定することと併せて、エンジン冷却
水の低温時には燃焼性が悪いので、水温が所定温度、例
えば４０℃以上になったか否かを判定し、加えて上流側
Ｏ2 センサ１７から正規の出力を得るためには排気ガス
温度が例えば３００℃以上になることが必要なため、上
流側Ｏ2 センサ１７が活性化されたか否かを判定する。
つまり上述のフィードバック条件成立の可否は、フィー
ドバックゾーン内、水温４０℃以上、上流側Ｏ2 センサ
１７活性化の論理積によって判定される。そして、フィ
ードバック条件不成立時にはリターンする一方、フィー
ドバック条件成立時にのみ次の第３ステップ４３に移行
する。
【００３０】上述の第３ステップ４３で、ＣＰＵ４０は
上流側Ｏ2 センサ１７出力を利用して、目標空燃比と実
空燃比との偏差に基づいて空燃比が目標空燃比になるよ
うにフィードバック補正量ＣＦＢ（図５参照）を補正す
る空燃比フィードバック制御を行なう。上述のフィード
バック補正量ＣＦＢは燃料の最終噴射パルスＴに反映さ
れる。
上流側Ｏ2 センサ１７出力を利用して、目標空燃比と実
空燃比との偏差に基づいて空燃比が目標空燃比になるよ
うにフィードバック補正量ＣＦＢ（図５参照）を補正す
る空燃比フィードバック制御を行なう。上述のフィード
バック補正量ＣＦＢは燃料の最終噴射パルスＴに反映さ
れる。
【００３１】上述の燃料の最終噴射パルスＴは次式で表
わされる。 Ｔ＝Ｔｐ×（１＋ＣＦＢ＋ＣＷ＋Ｃｌｒｎ＋Ｃ）＋Ｔｖ ここにＴｐは燃料基本噴射量 ＣＦＢはフィードバック補正量 ＣＷは暖機増量 Ｃｌｒｎは学習値 Ｃはその他の補正量 Ｔｖは無効噴射量 また上述のフィードバック補正量ＣＦＢは図５に示すよ
うに、安定性向上のためにフィードバック補正量ＣＦＢ
をリーン側からリッチ側へ漸次変化されるＩプラス制御
とリッチ側からリーン側へ漸次変化されるＩマスナス制
御との積分制御と、応答性向上のためにフィードバック
補正量ＣＦＢをリッチ側からリーン側へ即時変更させる
Ｐマイナス制御とリーン側からリッチ側へ即時変化させ
るＰプラス制御との比例制御とを有する。なお、この時
点おけるフィードバック補正量ＣＦＢの積分値はベース
のＩ値Ｉｂに設定されている。
わされる。 Ｔ＝Ｔｐ×（１＋ＣＦＢ＋ＣＷ＋Ｃｌｒｎ＋Ｃ）＋Ｔｖ ここにＴｐは燃料基本噴射量 ＣＦＢはフィードバック補正量 ＣＷは暖機増量 Ｃｌｒｎは学習値 Ｃはその他の補正量 Ｔｖは無効噴射量 また上述のフィードバック補正量ＣＦＢは図５に示すよ
うに、安定性向上のためにフィードバック補正量ＣＦＢ
をリーン側からリッチ側へ漸次変化されるＩプラス制御
とリッチ側からリーン側へ漸次変化されるＩマスナス制
御との積分制御と、応答性向上のためにフィードバック
補正量ＣＦＢをリッチ側からリーン側へ即時変更させる
Ｐマイナス制御とリーン側からリッチ側へ即時変化させ
るＰプラス制御との比例制御とを有する。なお、この時
点おけるフィードバック補正量ＣＦＢの積分値はベース
のＩ値Ｉｂに設定されている。
【００３２】次に第４ステップ４４で、ＣＰＵ４０は空
燃比フィードバック制御中か否かを判定し、ＮＯ判定時
にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次の第５ステ
ップ４５に移行する。
燃比フィードバック制御中か否かを判定し、ＮＯ判定時
にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次の第５ステ
ップ４５に移行する。
【００３３】上述の第５ステップ４５で、ＣＰＵ４０は
下流側Ｏ2 センサ２０が活性し、その出力が所定値以上
になったか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリターンする
一方、ＹＥＳ判定時には次の第６ステップ４６に移行す
る。
下流側Ｏ2 センサ２０が活性し、その出力が所定値以上
になったか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリターンする
一方、ＹＥＳ判定時には次の第６ステップ４６に移行す
る。
【００３４】上述の第６ステップ４６で、ＣＰＵ４０は
劣化判定領域か否かを判定し、ＮＯ判定時には次の第７
ステップ４７に移行する一方、ＹＥＳ判定時には別の第
８ステップ４８に移行する。
劣化判定領域か否かを判定し、ＮＯ判定時には次の第７
ステップ４７に移行する一方、ＹＥＳ判定時には別の第
８ステップ４８に移行する。
【００３５】上述の第７ステップ４７で、ＣＰＵ４０は
通常走行時に対応したベースのＩ値Ｉｂで空燃比フィー
ドバック制御を実行した後に、上述の第６ステップ４６
にリターンする。
通常走行時に対応したベースのＩ値Ｉｂで空燃比フィー
ドバック制御を実行した後に、上述の第６ステップ４６
にリターンする。
【００３６】一方、上述の第８ステップ４８で、ＣＰＵ
４０は触媒１８ａの劣化検出に対応してフィードバック
補正量ＣＦＢの積分値をベースのＩ値Ｉｂから制御利得
の大きい検出時のＩ値Ｉａに変更し、このＩ値Ｉａにて
空燃比フィードバック制御を実行する。
４０は触媒１８ａの劣化検出に対応してフィードバック
補正量ＣＦＢの積分値をベースのＩ値Ｉｂから制御利得
の大きい検出時のＩ値Ｉａに変更し、このＩ値Ｉａにて
空燃比フィードバック制御を実行する。
【００３７】次に第９ステップ４９で、ＣＰＵ４０は触
媒１８ａ下流側の空燃比をリッチ補正する目的で、Ｐプ
ラス制御量を図５のＰ値Ｐｂから劣化検出用のＰ値Ｐａ
（但し、Ｐａ＞Ｐｂ）に変更する所謂Ｐ値リッチシフト
を実行する。
媒１８ａ下流側の空燃比をリッチ補正する目的で、Ｐプ
ラス制御量を図５のＰ値Ｐｂから劣化検出用のＰ値Ｐａ
（但し、Ｐａ＞Ｐｂ）に変更する所謂Ｐ値リッチシフト
を実行する。
【００３８】次に第１０ステップ５０で、ＣＰＵ４０は
下流側Ｏ2 センサ２０の出力電圧がしきい値以上になっ
たか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリターンする一方、
ＹＥＳ判定時には次の第１１ステップ５１に移行する。
下流側Ｏ2 センサ２０の出力電圧がしきい値以上になっ
たか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリターンする一方、
ＹＥＳ判定時には次の第１１ステップ５１に移行する。
【００３９】上述の第１１ステップ５１で、ＣＰＵ４０
は上流側Ｏ2 センサ１７の出力値と下流側Ｏ2 センサ２
０の出力値とをそれぞれ積算する。上述の上流側Ｏ2 セ
ンサ１７の出力値の積算値ｃは図５の実線の如くなり、
下流側Ｏ2 センサ２０の出力値の積算値ｄは図５の仮想
線の如くなる。
は上流側Ｏ2 センサ１７の出力値と下流側Ｏ2 センサ２
０の出力値とをそれぞれ積算する。上述の上流側Ｏ2 セ
ンサ１７の出力値の積算値ｃは図５の実線の如くなり、
下流側Ｏ2 センサ２０の出力値の積算値ｄは図５の仮想
線の如くなる。
【００４０】次に第１２ステップ５２で、ＣＰＵ４０は
上述の各積算値ｃ，ｄの比（もしくは差）を演算し、次
の第１３ステップ５３で、ＣＰＵ４０は積算値ｃ，ｄの
比（もしくは差）が所定のしきい値以上か否かを判定
し、両Ｏ2 センサ１７，２０の出力差が大きい触媒正常
時には次の第１４ステップ５４に移行する一方、両Ｏ2
センサ１７，２０の出力差が小さい触媒劣化時には別の
第１５ステップ５５に移行する。
上述の各積算値ｃ，ｄの比（もしくは差）を演算し、次
の第１３ステップ５３で、ＣＰＵ４０は積算値ｃ，ｄの
比（もしくは差）が所定のしきい値以上か否かを判定
し、両Ｏ2 センサ１７，２０の出力差が大きい触媒正常
時には次の第１４ステップ５４に移行する一方、両Ｏ2
センサ１７，２０の出力差が小さい触媒劣化時には別の
第１５ステップ５５に移行する。
【００４１】上述の第１４ステップ５４で、ＣＰＵ４０
は接触劣化判定処理を完了する一方、上述の第１５ステ
ップ５５では、触媒１８ａの劣化に対応して、ＣＰＵ４
０は故障と判定し、次の第１６ステップ５６で、ＣＰＵ
４０は故障表示ランプ３６を点灯して、触媒１８ａが劣
化故障していることをドライバに可視表示する。
は接触劣化判定処理を完了する一方、上述の第１５ステ
ップ５５では、触媒１８ａの劣化に対応して、ＣＰＵ４
０は故障と判定し、次の第１６ステップ５６で、ＣＰＵ
４０は故障表示ランプ３６を点灯して、触媒１８ａが劣
化故障していることをドライバに可視表示する。
【００４２】このように上述の領域判定手段（第６ステ
ップ４６参照）による触媒劣化検出時には、利得変更手
段（第８ステップ４８参照）が非検出時に対してフィー
ドバック補正量ＣＦＢの制御利得を大きくするので、こ
の制御利得を大きくした分に対応して触媒コンバータ１
８上流側の空燃比変動が大きくなり、この結果、上流側
Ｏ2 センサ１７出力と下流側Ｏ2 センサ２０出力との差
（もしくは比）を大きくすることができる。したがっ
て、触媒劣化検出時の誤判定を確実に防止することがで
きる効果がある。
ップ４６参照）による触媒劣化検出時には、利得変更手
段（第８ステップ４８参照）が非検出時に対してフィー
ドバック補正量ＣＦＢの制御利得を大きくするので、こ
の制御利得を大きくした分に対応して触媒コンバータ１
８上流側の空燃比変動が大きくなり、この結果、上流側
Ｏ2 センサ１７出力と下流側Ｏ2 センサ２０出力との差
（もしくは比）を大きくすることができる。したがっ
て、触媒劣化検出時の誤判定を確実に防止することがで
きる効果がある。
【００４３】加えて、上述の触媒劣化検出時においては
触媒コンバータ１８上流側の空燃比がリッチ、リーンを
繰返すことで、ストレージ効果が有効利用でき、触媒１
８ａの吸脱着反応が向上し、排気ガス浄化性能の向上を
図ることができる効果がある。
触媒コンバータ１８上流側の空燃比がリッチ、リーンを
繰返すことで、ストレージ効果が有効利用でき、触媒１
８ａの吸脱着反応が向上し、排気ガス浄化性能の向上を
図ることができる効果がある。
【００４４】さらに、触媒劣化非検出時は上述のフィー
ドバック補正量ＣＦＢの制御利得を大きくしない（ベー
スのＩ値Ｉｂ参照）ので、通常走行時における空燃比変
動は小さく、走行性に悪化を招くことはない。
ドバック補正量ＣＦＢの制御利得を大きくしない（ベー
スのＩ値Ｉｂ参照）ので、通常走行時における空燃比変
動は小さく、走行性に悪化を招くことはない。
【００４５】また、上述の劣化判定手段（第１３ステッ
プ５３参照）は、上流側Ｏ2 センサ１７出力値の積算値
ｃと、下流側Ｏ2 センサ２０出力値の積算値ｄとを比較
するので、これら両Ｏ2 センサ１７，２０出力の差をよ
り一層大きくすることができ、触媒劣化検出時の誤判定
をより一層確実に防止することができる効果がある。
プ５３参照）は、上流側Ｏ2 センサ１７出力値の積算値
ｃと、下流側Ｏ2 センサ２０出力値の積算値ｄとを比較
するので、これら両Ｏ2 センサ１７，２０出力の差をよ
り一層大きくすることができ、触媒劣化検出時の誤判定
をより一層確実に防止することができる効果がある。
【００４６】さらに、上述の触媒劣化検出時に変更する
フィードバック補正量ＣＦＢの制御利得を積分値（いわ
ゆるＩ値）に設定したので、比例値（いわゆるＰ値）を
変更する場合と比較して、空燃比の大幅な変動を抑制す
ることができ、走行性に対する悪影響を回避することが
できる効果がある。
フィードバック補正量ＣＦＢの制御利得を積分値（いわ
ゆるＩ値）に設定したので、比例値（いわゆるＰ値）を
変更する場合と比較して、空燃比の大幅な変動を抑制す
ることができ、走行性に対する悪影響を回避することが
できる効果がある。
【００４７】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の劣化判定手段は、実施例の図４に
示すフローチャートの第１３ステップ５３に対応し、以
下同様に、空燃比フィードバック制御手段は、第３ステ
ップ４３に対応し、領域判定手段は、第６ステップ４６
に対応し、利得変動手段は、第８ステップ４８に対応
し、変更される制御利得は、フィードバック補正量ＣＦ
Ｂの傾きを決定する積分値（いわゆるＩ値）に対応する
も、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定される
ものではない。
において、この発明の劣化判定手段は、実施例の図４に
示すフローチャートの第１３ステップ５３に対応し、以
下同様に、空燃比フィードバック制御手段は、第３ステ
ップ４３に対応し、領域判定手段は、第６ステップ４６
に対応し、利得変動手段は、第８ステップ４８に対応
し、変更される制御利得は、フィードバック補正量ＣＦ
Ｂの傾きを決定する積分値（いわゆるＩ値）に対応する
も、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定される
ものではない。
【００４８】例えば、上記実施例においては上流側Ｏ2
センサ１７出力値の積算値と、下流側Ｏ2 センサ２０出
力値の積算値とを比較して、触媒１８ａの劣化判定を実
行すべく構成したが、これは上流側Ｏ2 センサ１７出力
値の平均値と、下流側Ｏ2 セサン２０出力値の平均値と
を比較して、触媒１８ａの劣化判定を実行すべく構成し
てもよい。
センサ１７出力値の積算値と、下流側Ｏ2 センサ２０出
力値の積算値とを比較して、触媒１８ａの劣化判定を実
行すべく構成したが、これは上流側Ｏ2 センサ１７出力
値の平均値と、下流側Ｏ2 セサン２０出力値の平均値と
を比較して、触媒１８ａの劣化判定を実行すべく構成し
てもよい。
【図１】本発明の触媒劣化検出装置を備えたエンジンの
系統図。
系統図。
【図２】触媒劣化検出装置の制御回路ブロック図。
【図３】ＲＡＭに記憶させるマップの説明図。
【図４】触媒劣化検出処理を示すフローチャート。
【図５】本実施例のタイムチャート。
【図６】クレーム対応図。
【図７】従来例を示すタイムチャート。
１１…エンジン １７…上流側Ｏ2 センサ １８…触媒コンバータ １８ａ…触媒 ２０…下流側Ｏ2 センサ ４３…空燃比フィードバック制御手段 ４６…領域判定手段 ４８…利得変更手段 ５３…劣化判定手段
Claims (3)
- 【請求項１】エンジンの排気系に介設された触媒コンバ
ータにおける触媒の上流側と下流側とにそれぞれ設けら
れたＯ2 センサと、上記各Ｏ2 センサの出力値を比較し
て触媒劣化の有無を判定する劣化判定手段とを備えた触
媒劣化検出装置であって、目標空燃比と実空燃比との偏
差に基づいて空燃比が目標空燃比になるようにフィード
バック補正量を補正する空燃比フィードバック制御手段
と、上記触媒の劣化を検出する領域か否かを判定する領
域判定手段と、上記領域判定手段による触媒劣化検出時
には非検出時に対して上記フィードバック補正量の制御
利得を大きくする利得変更手段とを備えた触媒劣化検出
装置。 - 【請求項２】上記劣化判定手段は上流側Ｏ2 センサ出力
値の積算値と、下流側Ｏ2 センサ出力値積算値とを比較
する請求項１記載の触媒劣化検出装置。 - 【請求項３】上記制御利得はフィードバック補正量の傾
きを決定する積分値に設定した請求項１または２記載の
触媒劣化検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5090941A JPH06280547A (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 触媒劣化検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5090941A JPH06280547A (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 触媒劣化検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06280547A true JPH06280547A (ja) | 1994-10-04 |
Family
ID=14012487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5090941A Pending JPH06280547A (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 触媒劣化検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06280547A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5851376A (en) * | 1995-11-20 | 1998-12-22 | Mazda Motor Corporation | Catalyst degradation determination apparatus and method |
| JP2007198306A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Mazda Motor Corp | リニア空燃比センサの劣化診断装置 |
-
1993
- 1993-03-24 JP JP5090941A patent/JPH06280547A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5851376A (en) * | 1995-11-20 | 1998-12-22 | Mazda Motor Corporation | Catalyst degradation determination apparatus and method |
| JP2007198306A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Mazda Motor Corp | リニア空燃比センサの劣化診断装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0526032A (ja) | エンジンの排気浄化装置 | |
| JP4314636B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| US5337555A (en) | Failure detection system for air-fuel ratio control system | |
| JP3759567B2 (ja) | 触媒劣化状態検出装置 | |
| JPH0742595A (ja) | 内燃機関の異常判定装置 | |
| KR940004347B1 (ko) | 내연기관 연료제어시스팀 | |
| JP3052642B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3788497B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH06280547A (ja) | 触媒劣化検出装置 | |
| JP3221158B2 (ja) | 空燃比センサ劣化判定制御装置 | |
| JP4258733B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3306146B2 (ja) | 蒸発燃料供給装置付エンジンの制御装置 | |
| JP2867816B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2000097081A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP4321406B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給量制御装置 | |
| JP3342160B2 (ja) | 触媒の劣化検出装置 | |
| JPH08291739A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JP3329550B2 (ja) | エンジンの燃料噴射制御装置 | |
| JPH11270381A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH07133735A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH07259609A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2816437B2 (ja) | 内燃機関燃料制御装置 | |
| JP4268449B2 (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JP2004019455A (ja) | 内燃機関用エアクリーナの目詰まり検出装置 | |
| JPS6299655A (ja) | エンジンの燃料供給装置 |