JPH0627839B2 - 持出し物品汚染検査装置 - Google Patents
持出し物品汚染検査装置Info
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- JPH0627839B2 JPH0627839B2 JP21835790A JP21835790A JPH0627839B2 JP H0627839 B2 JPH0627839 B2 JP H0627839B2 JP 21835790 A JP21835790 A JP 21835790A JP 21835790 A JP21835790 A JP 21835790A JP H0627839 B2 JPH0627839 B2 JP H0627839B2
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- scintillator
- conveyor means
- radiation
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- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
- G21F7/00—Shielded cells or rooms
- G21F7/06—Structural combination with remotely-controlled apparatus, e.g. with manipulators
- G21F7/063—Remotely manipulated measuring or controlling devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Measurement Of Radiation (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
本発明は、原子力発電所などの原子力施設から持ち出す
物品が、放射能より汚染されているか否かを自動的に検
査する装置に関する。
物品が、放射能より汚染されているか否かを自動的に検
査する装置に関する。
原子力発電所の放射線管理区域で使用した種々の物品を
区域外へ持ち出すときには、物品の表面の放射能による
汚染が許容限界内にあることを確認しなければならな
い。 汚染の検査は、従来は手作業で行なわれることが多かっ
たので、省力化のため「小型物品搬出モニタ」と呼ばれ
る持出し物品の汚染を検査する装置が製造され、使用さ
れるようになった。この装置は、人の手で検査すべき物
品を検査位置まで運び、ガスフローカウンターおよびプ
ラスチックシンチレータを使用して放射線強度を測定す
るものである。検査可能な物体は、書類や小型の工具類
に限定され、大型の工具や計測機器類はこの装置では検
査できない。 一方、足場板そのほかの足場機材、パイプなど大型また
は長尺の物品に対しては、それらを人手により搬入し、
放射能汚染を検査するモニタが提供されている。しかし
この装置は、小型の物品の検査には使用できない。
区域外へ持ち出すときには、物品の表面の放射能による
汚染が許容限界内にあることを確認しなければならな
い。 汚染の検査は、従来は手作業で行なわれることが多かっ
たので、省力化のため「小型物品搬出モニタ」と呼ばれ
る持出し物品の汚染を検査する装置が製造され、使用さ
れるようになった。この装置は、人の手で検査すべき物
品を検査位置まで運び、ガスフローカウンターおよびプ
ラスチックシンチレータを使用して放射線強度を測定す
るものである。検査可能な物体は、書類や小型の工具類
に限定され、大型の工具や計測機器類はこの装置では検
査できない。 一方、足場板そのほかの足場機材、パイプなど大型また
は長尺の物品に対しては、それらを人手により搬入し、
放射能汚染を検査するモニタが提供されている。しかし
この装置は、小型の物品の検査には使用できない。
本発明の目的は、既存の持出し物品汚染検査装置を改善
し、物品の形状を問わず、かつ大きいものも小さいもの
も、1台で自動的で検査できるような装置を提供するこ
とにある。
し、物品の形状を問わず、かつ大きいものも小さいもの
も、1台で自動的で検査できるような装置を提供するこ
とにある。
本発明の持出し物品汚染検査装置は、原子力施設の放射
線管理区域から持ち出す物品を検査してその表面の放射
能汚染を自動的に検出する装置であって、第1図に全体
の構造を示すように、 A) 検査すべき物品を検査位置に搬入し、そこから搬
出するためのコンベア手段(1)、 B) 放射線を検出する平板シンチレータ(2)および
その検出結果を処理して表示するモニター手段(図示し
てない)、ならびに C) 上記平板シンチレータを検査すべき物品の表面に
沿って移動させる5軸門型吊り下げ方式のならい機構
(3) から本質的に構成される。 物品の下面および側面の検査を迅速かつ容易に行なえる
よう、この装置は、物品の検査位置において、その下方
に平面状の、または好ましくは第3図および第4図に示
すように、下方に断面コの字状のシンチレータ(4)
を、必要により取り外し可能なようにそなえていること
が好ましい。 代表的なコンベア手段(1)は、ベルトコンベアであ
る。上記の断面コの字状のシンチレータ(4)を使用し
た場合は、第3図にみるように、2台のベルトコンベア
(11A,11B)と、検査すべき物品(5)をのせる
トレー(12)との組み合わせを使用する。トレーは従
って、放射線を遮蔽しない材料(たとえばプラスチック
ス)または構造(たとえば金属の格子またはメッシュ)
を選択すべきである。
線管理区域から持ち出す物品を検査してその表面の放射
能汚染を自動的に検出する装置であって、第1図に全体
の構造を示すように、 A) 検査すべき物品を検査位置に搬入し、そこから搬
出するためのコンベア手段(1)、 B) 放射線を検出する平板シンチレータ(2)および
その検出結果を処理して表示するモニター手段(図示し
てない)、ならびに C) 上記平板シンチレータを検査すべき物品の表面に
沿って移動させる5軸門型吊り下げ方式のならい機構
(3) から本質的に構成される。 物品の下面および側面の検査を迅速かつ容易に行なえる
よう、この装置は、物品の検査位置において、その下方
に平面状の、または好ましくは第3図および第4図に示
すように、下方に断面コの字状のシンチレータ(4)
を、必要により取り外し可能なようにそなえていること
が好ましい。 代表的なコンベア手段(1)は、ベルトコンベアであ
る。上記の断面コの字状のシンチレータ(4)を使用し
た場合は、第3図にみるように、2台のベルトコンベア
(11A,11B)と、検査すべき物品(5)をのせる
トレー(12)との組み合わせを使用する。トレーは従
って、放射線を遮蔽しない材料(たとえばプラスチック
ス)または構造(たとえば金属の格子またはメッシュ)
を選択すべきである。
5軸門型吊り下げ方式のならい機構(3)の吊り下げヘ
ッドの詳細は、第2図に示すとおりである。5軸のうち
3軸は、第1図に示した、コンベア手段の出入方向と平
行な2本のレール(31A,31B)により規定される
X軸、これらのレール(31A,31B)にまたがって
X軸上を移動し、Y軸を構成する1本のレール(3
2)、およびこの1本のレール(32)に沿ってY軸上
を移動し、Z軸を構成する垂直レール(33)から成
る。上記ヘッド(34)は、垂直レール(33)に沿っ
てZ軸上を移動し、A軸すなわち垂直回転軸のまわりで
360゜を超える角度、たとえば380゜の回転が可能
であるとともに、B軸すなわち水平回転軸のまわりで、
360゜の回転が可能である。 このようにして、平板シンチレータ(2)は検査すべき
物品の表面形状にならって、三次元的に各方向から物品
に近接して、そこから来る放射線をすべて検知すること
ができる。 検査すべき物品が小型である場合は、前記トレー(1
2)上に物品をのせてベルトコンベア(11A)で検査
位置に送る。検出した放射能を表示する手段に、あらか
じめ操作手順を入力してディスプレー表示し、操作者が
それに従って対話形式で操作するように装置を構成して
おけば、汚染の検出を自動的に行なうことができる。物
品が中型の場合も、小型のものと同様に検査することが
できる。 検査すべき物品が大型の場合も、上記と同じ操作を行な
えばよいが、物品の形状によっては、ベルトコンベアに
代えて可動式の検査台を使用し、その上に物品をのせて
検査位置に運ぶと好都合である。 検査すべき物品が、パイプとかボンベのような円柱状体
である場合に、これは回転させつつ放射能の検知をすれ
ば、シンチレータはX軸方向にだけ動かせば足りる。こ
の目的には、第5図および第6図に示すようなローラー
装置(13)を使用するとよい。
ッドの詳細は、第2図に示すとおりである。5軸のうち
3軸は、第1図に示した、コンベア手段の出入方向と平
行な2本のレール(31A,31B)により規定される
X軸、これらのレール(31A,31B)にまたがって
X軸上を移動し、Y軸を構成する1本のレール(3
2)、およびこの1本のレール(32)に沿ってY軸上
を移動し、Z軸を構成する垂直レール(33)から成
る。上記ヘッド(34)は、垂直レール(33)に沿っ
てZ軸上を移動し、A軸すなわち垂直回転軸のまわりで
360゜を超える角度、たとえば380゜の回転が可能
であるとともに、B軸すなわち水平回転軸のまわりで、
360゜の回転が可能である。 このようにして、平板シンチレータ(2)は検査すべき
物品の表面形状にならって、三次元的に各方向から物品
に近接して、そこから来る放射線をすべて検知すること
ができる。 検査すべき物品が小型である場合は、前記トレー(1
2)上に物品をのせてベルトコンベア(11A)で検査
位置に送る。検出した放射能を表示する手段に、あらか
じめ操作手順を入力してディスプレー表示し、操作者が
それに従って対話形式で操作するように装置を構成して
おけば、汚染の検出を自動的に行なうことができる。物
品が中型の場合も、小型のものと同様に検査することが
できる。 検査すべき物品が大型の場合も、上記と同じ操作を行な
えばよいが、物品の形状によっては、ベルトコンベアに
代えて可動式の検査台を使用し、その上に物品をのせて
検査位置に運ぶと好都合である。 検査すべき物品が、パイプとかボンベのような円柱状体
である場合に、これは回転させつつ放射能の検知をすれ
ば、シンチレータはX軸方向にだけ動かせば足りる。こ
の目的には、第5図および第6図に示すようなローラー
装置(13)を使用するとよい。
本発明の検査装置を放射線管理区域の出口に設置するこ
とにより、管理区域から持ち出される種々の物品の表面
汚染を、物品の形状や寸法にかかわらず短時間に高精度
で検知することができる。 検出器として大面積のプラスチックシンチレータを用い
ることにより、検査に先立ってバックグラウンドの放射
線を自動的に測定して、最も効率のよい検査時間で検査
を行なうことができる。
とにより、管理区域から持ち出される種々の物品の表面
汚染を、物品の形状や寸法にかかわらず短時間に高精度
で検知することができる。 検出器として大面積のプラスチックシンチレータを用い
ることにより、検査に先立ってバックグラウンドの放射
線を自動的に測定して、最も効率のよい検査時間で検査
を行なうことができる。
第1図は、本発明の持出し物品汚染検査装置の全体の構
成を示す斜視図である。 第2図は、本発明の装置のならい機構の詳細を示す斜視
図である。 第3図および第4図は、本発明の装置の好ましい態様を
示す。第3図は検査位置における垂直方向の横断面図で
あり、第4図は縦断面図である。 第5図および第6図は、ボンベのような円柱状体を検査
する場合に使用するローラー式のコンベア手段を示す。 1……コンベア手段 2……平板シンチレータ 3……5軸門型吊下げ方式ならい機構 4……断面コの字状のシンチレータ 5……検査すべき物品
成を示す斜視図である。 第2図は、本発明の装置のならい機構の詳細を示す斜視
図である。 第3図および第4図は、本発明の装置の好ましい態様を
示す。第3図は検査位置における垂直方向の横断面図で
あり、第4図は縦断面図である。 第5図および第6図は、ボンベのような円柱状体を検査
する場合に使用するローラー式のコンベア手段を示す。 1……コンベア手段 2……平板シンチレータ 3……5軸門型吊下げ方式ならい機構 4……断面コの字状のシンチレータ 5……検査すべき物品
Claims (4)
- 【請求項1】原子力施設の放射線管理区域から持ち出す
物品を検査してその表面の放射能汚染を自動的に検出す
る装置であって、 A) 検査すべき物品を検査位置に搬入し、そこから搬
出するためのコンベア手段 B) 放射線を検出する平板シンチレータおよびその検
出結果を処理して表示するモニター手段、ならびに C) 上記平板シンチレータを検査すべき物品の表面に
沿って移動させる5軸門型吊り下げ方式のならい機構 から本質的に構成される装置。 - 【請求項2】物品の検査位置の下方に、平面状または断
面コの字状シンチレータをそなえた請求項1の装置。 - 【請求項3】コンベア手段が、2台のベルトコンベアと
検査すべき物品をのせるとトレーとの組み合わせからな
る請求項1の装置。 - 【請求項4】コンベア手段が円柱状の物品を対象とする
ものであって、円柱状体をのせて回転させることのでき
るローラーをそなえた請求項1の装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21835790A JPH0627839B2 (ja) | 1990-08-20 | 1990-08-20 | 持出し物品汚染検査装置 |
US08/045,879 US5444746A (en) | 1990-08-20 | 1993-04-14 | Contamination inspecting device for portable articles |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21835790A JPH0627839B2 (ja) | 1990-08-20 | 1990-08-20 | 持出し物品汚染検査装置 |
US08/045,879 US5444746A (en) | 1990-08-20 | 1993-04-14 | Contamination inspecting device for portable articles |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0499984A JPH0499984A (ja) | 1992-03-31 |
JPH0627839B2 true JPH0627839B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=26522520
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21835790A Expired - Lifetime JPH0627839B2 (ja) | 1990-08-20 | 1990-08-20 | 持出し物品汚染検査装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5444746A (ja) |
JP (1) | JPH0627839B2 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6448564B1 (en) | 2000-05-30 | 2002-09-10 | Gtsd Sub Iii | Apparatus, methods, and systems for assaying materials |
US7072440B2 (en) * | 2001-10-19 | 2006-07-04 | Control Screening, Llc | Tomographic scanning X-ray inspection system using transmitted and Compton scattered radiation |
GB2405466B (en) * | 2003-08-27 | 2006-01-25 | Teraview Ltd | Method and apparatus for investigating a non-planner sample |
JP2008111688A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 作業用仮設足場の放射能汚染検査装置 |
FR2913140B1 (fr) * | 2007-02-27 | 2016-08-19 | Cie Generale Des Matieres Nucleaires | Dispositif et procede d'examen de crayons cylindriques de combustible nucleaire |
US8324579B2 (en) * | 2009-04-21 | 2012-12-04 | Fuji Electric Co., Ltd. | Article carrying-out monitor |
WO2013128548A1 (ja) * | 2012-02-27 | 2013-09-06 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム |
US9437333B2 (en) * | 2012-10-09 | 2016-09-06 | Westinghouse Electric Company Llc | Apparatus and method to control sensor position in limited access areas within a nuclear reactor |
CN103176174B (zh) * | 2013-03-19 | 2014-11-19 | 沈阳理工大学 | 一种双支架四自由度毫米波探测装置测试平台 |
DE102014202786A1 (de) * | 2014-02-17 | 2015-08-20 | EnBW Energie Baden-Württemberg AG | Prüfvorrichtung und Verfahren zum Detektieren einer Oberflächenkontamination an langgestreckten Gegenständen |
JP6427533B2 (ja) * | 2016-05-27 | 2018-11-21 | 日本原子力発電株式会社 | 放射能表面汚染密度測定装置および該測定装置による放射能表面汚染密度測定方法 |
AT521936B1 (de) * | 2018-12-12 | 2021-09-15 | Lexa Dr Dusan | Vorrichtung und Verfahren für die zerstörungsfreie Analyse eines radioaktiven Abfallgebindes |
CN109473186B (zh) * | 2018-12-27 | 2020-08-14 | 岭澳核电有限公司 | 用于核电站的机器人监控系统 |
CN110017775A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-07-16 | 深圳市东盈讯达电子有限公司 | 一种基于五轴的3d测量平台 |
DE102019125975A1 (de) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | RWE Nuclear GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Messen einer radiologischen Kontamination eines Werkstückes |
JP7133224B2 (ja) * | 2019-12-18 | 2022-09-08 | 匠技研株式会社 | 食品原木のケーシング除去方法および原木ピーラーマシン |
FR3111714B1 (fr) * | 2020-06-22 | 2022-10-28 | Commissariat Energie Atomique | Système pour corréler des mesures de spectrométrie alpha et gamma pour la caractérisation radiologique in situ d’un échantillon |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3555239A (en) * | 1966-11-16 | 1971-01-12 | William J Kerth | Welding machine with digital pulse control |
US4149932A (en) * | 1977-03-25 | 1979-04-17 | Westinghouse Electric Corp. | Emergency disconnect means for the manipulator arm of a nuclear reactor vessel inspection apparatus |
US4291227A (en) * | 1979-11-02 | 1981-09-22 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Rapid scanning system for fuel drawers |
JPS5793238A (en) * | 1980-11-29 | 1982-06-10 | Mitsubishi Nuclear Fuel Co Ltd | Apparatus for checking appearance of body to be checked |
US4649650A (en) * | 1985-05-03 | 1987-03-17 | Westinghouse Electric Corp. | Nuclear reactor fuel assembly grid measuring method and device |
EP0320498A3 (de) * | 1985-07-25 | 1991-10-09 | Alfred Winter | Industrieroboter |
AT383767B (de) * | 1985-07-25 | 1987-08-25 | Simmering Graz Pauker Ag | Industrieroboter |
US4781517A (en) * | 1986-02-03 | 1988-11-01 | Clay-Mill Technical Systems, Inc. | Robotic automobile assembly |
US4977512A (en) * | 1987-02-05 | 1990-12-11 | Shibuya Kogyo Co., Ltd. | Three dimensional simultaneous machining and measuring system |
JPS63234199A (ja) * | 1987-03-23 | 1988-09-29 | 三菱原子燃料株式会社 | 核燃料ペレツトの外観検査装置 |
US4787715A (en) * | 1987-06-22 | 1988-11-29 | Westinghouse Electric Corp. | Fuel assembly grid inspection apparatus |
US4866277A (en) * | 1988-06-02 | 1989-09-12 | Westinghouse Electric Corp. | Conveyor apparatus for detecting radioactive material in garments |
FR2653565B1 (fr) * | 1989-10-20 | 1991-12-20 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de mesure de la contamination radioactive sur des pieces de grande dimension. |
-
1990
- 1990-08-20 JP JP21835790A patent/JPH0627839B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-04-14 US US08/045,879 patent/US5444746A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5444746A (en) | 1995-08-22 |
JPH0499984A (ja) | 1992-03-31 |
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