JPH0627542A

JPH0627542A - 光学系駆動制御装置

Info

Publication number: JPH0627542A
Application number: JP20751492A
Authority: JP
Inventors: Takatami Souma; 宇民相馬
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1992-07-10
Filing date: 1992-07-10
Publication date: 1994-02-04

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成で、逆転ブレーキ時間を制御し、
負荷の変化やモータ特性等に影響されることがなく、常
に最適のブレーキ力を与えることができる光学系駆動制
御装置を提供する。【構成】光学系駆動制御装置は、往復動作する光学系
の直流モータ４０を駆動制御するもので、回生ブレーキ
と逆転ブレーキを有するブレーキモード５１と、このブ
レーキモード５１の切換えタイミングを検知する切換タ
イミング検知センサ７０と、直流モータ４０の速度レベ
ルを検出する速度レベル情報検出手段５２と、切換タイ
ミング検知センサ７０が作動時の直流モータ４０の速度
レベルに基づき直流モータ４０の逆転ブレーキ時間Ｔを
制御する逆転ブレーキ時間制御手段５３とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光学系を往復動作さ
せる直流モータを駆動制御する光学系駆動制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置では、直流モー
タで光学系を往復動作させて、原稿の画像を感光体上に
露光し、この感光体上の画像を現像してトナー像を形成
し、この感光体上のトナー像を転写用電極と分離用電極
で転写紙に転写し、さらに加熱・加圧して転写紙にトナ
ー像を定着するものがある。一般に、この光学系は、原
稿や転写紙のサイズあるいは倍率によって種々の走査モ
ード、すなわち種々の走査速度、走査距離を有する。従
って、種々の走査モードに対して光学系が常に定位置で
反転するように制御する必要がある。この光学系の反転
位置がばらつくと、走査開始時における立ち上がりのた
めに予備移動距離を十分に取る必要があり、これでは画
像形成装置が大型化し、往復移動時間の増大等の弊害が
現れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来では、光学系の定
位置復帰を達成するため、走査路の途中に固定スイッチ
を設け、この固定スイッチを復動時の光学系がオンした
時点からブレーキを開始し、そのブレーキ力を制御する
ものがあるが、光学戻り反転制御は一定条件で行ってお
り、負荷が変化したり、ブレーキ力自体が直流モータや
ドライバ素子の温度上昇により変化するため、最適な減
速制御を達成することは困難である。

【０００４】この発明は、かかる点に鑑みてなされたも
ので、簡単な構成で、逆転ブレーキ時間を制御し、負荷
の変化やモータ特性等に影響されることがなく、常に最
適のブレーキ力を与えることができる光学系駆動制御装
置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、この発明は、往復動作する光学系の直流モータを駆
動制御する光学系駆動制御装置において、回生ブレーキ
と逆転ブレーキを有するブレーキモードと、このブレー
キモードの切換えタイミングを検知する切換タイミング
検知センサと、前記直流モータの速度レベルを検出する
速度レベル情報検出手段と、前記切換タイミング検知セ
ンサが作動時の前記直流モータの速度レベルに基づき前
記直流モータの逆転ブレーキ時間を制御する逆転ブレー
キ時間制御手段とを備えることを特徴としている。

【０００６】

【作用】この発明では、切換タイミング検知センサでブ
レーキモードの切換えタイミングを検知し、この切換タ
イミング検知センサが作動時の直流モータの速度レベル
に基づき、直流モータの逆転ブレーキ時間を制御する。
このため、逆転ブレーキを作動させるときの直流モータ
の速度レベルに応じたブレーキが行なわれ、常に最適な
ブレーキ力が与えられるため、光学系は設定された反転
位置で反転する。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の光学系駆動制御装置の一実
施例を添付図面に基づき説明する。図１は光学系駆動制
御装置を備える画像形成装置の概略構成図である。

【０００８】この画像形成装置の装置本体１には感光体
２が矢印方向に回転可能に設けられ、装置本体１の上部
には原稿ガラス３が取り付けられている。この原稿ガラ
ス３の下方位置には光源４、ミラー５，６，７、レンズ
８等から構成される光学系が配置され、この光学系で原
稿ガラス３上にセットされる原稿の画像を感光体２上に
露光する。この光学系の光源４及びミラー５は、露光時
に連動して往復動作し、レンズ８及びミラー６は変倍時
に連動して移動する。

【０００９】感光体２の周囲には、帯電用電極９、現像
ユニット１０、転写用電極１１、分離用電極１２、クリ
ーニングユニット１３が配置され、光学系で感光体２上
に露光された画像を現像して、転写紙１４に転写して記
録される。転写紙１４は複数の給紙段、即ち上部より第
一給紙段１５、第二給紙段１６、第三給紙段１７、第四
給紙段１８にそれぞれ収容されている。各給紙段１５〜
１８の転写紙１４の上面には、それぞれ給紙ローラ１９
〜２２が配置され、それぞれが連結する図示しない給紙
駆動モータの回転により転写紙１４を間欠的に送り出
す。各給紙ローラ１９〜２２には重送防止ローラ２３〜
２６が併設されており、転写紙１４を１枚づつ次工程に
送り出している。

【００１０】各段より送り出される転写紙１４はそれぞ
れ搬送ローラ２７〜３０に挿入される。これらの搬送ロ
ーラ２７〜３０は直列に配設されており、転写紙１４を
次の搬送ローラに送り込んでいる。最上部の搬送ロー
ラ２７から送り出される転写紙１４は、転写処理部の直
前に配置されるレジストローラ３１に挿入される。

【００１１】このレジストローラ３１は転写紙１４を突
き当てて停止させ、転写紙１４の先端を進行方向に直角
な方向に整位し、レジストセンサ３２で後端の転写紙１
４の搬送を停止し、整位された転写紙１４は、一定時間
経過後に転写処理部の転写領域に送り出す。転写紙１４
は転写処理部を構成する感光体２、転写用電極１１、分
離用電極１２を通過してトナー像を担持し、分離爪３３
を経て搬送ユニット３４に上載され、定着ユニット３５
に送り込まれる。分離爪３３の後段には巻付検知センサ
３６が設けられ、巻付検知センサ３６で転写紙１４の巻
き付きが監視される。また、定着ユニット３５内では転
写紙１４が加熱、加圧され、この転写紙１４にトナー像
を定着し、図示しない排紙トレイに送られる。

【００１２】図２は光学系駆動制御装置のブロック図で
ある。この光学系駆動制御装置は、往復動作する光学系
の直流モータ４０を駆動制御するもので、駆動制御部５
０、モータ制御部６０及び切換タイミング検知センサ７
０とを有している。また、切換タイミング検知センサ７
０として、レジストセンサ７１、ブレーキセンサ７２及
び反転センサ７３が用いられ、レジストセンサ７１は画
像形成開始を検知し、ブレーキセンサ７２は回生ブレー
キ開始を検知し、反転センサ７３は逆転ブレーキ開始を
検知し、このそれぞれのセンサからの検知情報は駆動制
御部５０へ入力される。

【００１３】この駆動制御部５０には、回生ブレーキと
逆転ブレーキを有するブレーキモード５１と、直流モー
タ４０の速度レベルを検出する速度レベル情報検出手段
５２と、切換タイミング検知センサ７０が作動時の直流
モータ４０の速度レベルに基づき直流モータ４０の逆転
ブレーキ時間Ｔを制御する逆転ブレーキ時間制御手段５
３とを備えている。即ち、光学系の動作で、ブレーキセ
ンサ７２の信号で回生ブレーキが開始され、反転センサ
７３の信号で逆転ブレーキが開始され、この反転センサ
７３の信号が出力されると、そのときの直流モータ４０
の速度レベルに基づき直流モータ４０の逆転ブレーキ時
間Ｔを制御する。例えば、設定の速度のときは適正条件
であり、そのときの速度を維持する。一方、負荷が増大
時またはモータ温度が上昇すると、直流モータ４０の速
度が遅いため、逆転ブレーキ時間Ｔを短くし、また負荷
が軽減すると、直流モータ４０の速度が速いため、逆転
ブレーキ時間Ｔを長くし、これにより光学系が設定反転
位置Ｐｘｓで反転するように制御する。

【００１４】この駆動制御部５０の速度レベル情報検出
手段５２を構成する例えば位相制御回路には、直流モー
タ４０から速度情報が入力され、これにより速度レベル
を検出するようになっている。また、この速度情報はモ
ータ制御部６０を構成する速度制御回路６１に入力さ
れ、このモータ制御部６０は速度制御回路６１と、ドラ
イブ回路６２とを有している。この速度制御回路６１に
はさらに駆動制御部５０からモータＯＮ・ＯＦＦ指令、
往復動作指令及び速度指令が入力される。これらのモー
タＯＮ・ＯＦＦ指令、往復動作指令及び速度指令は、切
換タイミング検知センサ７０、ブレーキモード５１、速
度レベル情報検出手段５２、逆転ブレーキ時間制御手段
５３の制御によって出力される。速度制御回路６１は、
モータＯＮ・ＯＦＦ指令、往復動作指令及び速度指令に
基づいてドライブ回路６２に駆動指令を出力し、この駆
動指令により直流モータ４０が駆動される。

【００１５】図３は光学系駆動制御装置の動作フローチ
ャート、図４は光学系駆動制御装置の動作シーケンスで
ある。ステップａで、初期逆転ブレーキ時間Ｔｓをセッ
トし、また適正速度Ｖｘｓをセットする。ついで、モー
タＯＮ指令、往動作指令、速度ロー指令を出力し（ステ
ップｂ）、この往動が所定時間Ｔ１行なわれると（ステ
ップｃ）、復動作指令を出力し、速度ハイ指令を出力す
る（ステップｄ）。復動作で、ブレーキセンサ７２がＯ
Ｎすると（ステップｅ）、モータＯＦＦ指令、復動作指
令、速度ハイ指令を出力し（ステップｆ）、回生ブレー
キをかける。

【００１６】そして、反転センサ７３がＯＮすると（ス
テップｇ）、そのときの直流モータ４０の速度Ｖｘが適
正速度Ｖｘｓと比較する（ステップｈ）。この直流モー
タ４０の速度Ｖｘが約適正速度Ｖｘｓの場合には適正条
件であり、逆転ブレーキ時間Ｔはそのまま維持される
（ステップｉ）。一方、そのときの直流モータ４０の速
度Ｖｘが適正速度Ｖｘｓより遅い場合には、負荷が増大
時またはモータ温度が上昇し、直流モータ４０の速度が
遅いため、逆転ブレーキ時間Ｔを短くし（ステップ
ｊ）、また速度Ｖｘが適正速度Ｖｘｓより速い場合には
負荷が軽減し、直流モータ４０の速度が速いため、逆転
ブレーキ時間Ｔを長くする（ステップｋ）。

【００１７】このようにして、逆転ブレーキ時間Ｔの制
御が行なわれると、モータＯＮ指令、往動作指令、速度
ハイ指令を出力し（ステップｌ）、設定された逆転ブレ
ーキ時間Ｔをカウントし（ステップｍ）、モータＯＮ指
令、往動作指令、速度ロー指令を出力して（ステップ
ｎ）、これで光学系が設定された反転位置Ｐｘｓで反転
される。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明は、回生
ブレーキと逆転ブレーキを有するブレーキモードと、こ
のブレーキモードの切換えタイミングを検知する切換タ
イミング検知センサと、直流モータの速度レベルを検出
する速度レベル情報検出手段と、切換タイミング検知セ
ンサが作動時の前記直流モータの速度レベルに基づき直
流モータの逆転ブレーキ時間を制御する逆転ブレーキ時
間制御手段とを備えるから、切換タイミング検知センサ
でブレーキモードの切換えタイミングを検知し、この切
換タイミング検知センサが作動時の直流モータの速度レ
ベルに基づき、直流モータの逆転ブレーキ時間を制御す
ることで、逆転ブレーキを作動させるときの直流モータ
の速度レベルに応じたブレーキが行なわれ、簡単な構成
で、逆転ブレーキ時間を制御し、負荷の変化やモータ特
性等に影響されることがなく、常に最適なブレーキ力が
与えられるため、光学系は設定された反転位置で正確に
反転することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】光学系駆動制御装置を備える画像形成装置の概
略構成図である。

【図２】光学系駆動制御装置のブロック図である。

【図３】光学系駆動制御装置の動作フローチャートであ
る。

【図４】光学系駆動制御装置の動作シーケンスである。

【符号の説明】

４０直流モータ５０駆動制御部５１ブレーキモード５２速度レベル情報検出手段５３逆転ブレーキ時間制御手段７０切換タイミング検知センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】往復動作する光学系の直流モータを駆動
制御する光学系駆動制御装置において、回生ブレーキと
逆転ブレーキを有するブレーキモードと、このブレーキ
モードの切換えタイミングを検知する切換タイミング検
知センサと、前記直流モータの速度レベルを検出する速
度レベル情報検出手段と、前記切換タイミング検知セン
サが作動時の前記直流モータの速度レベルに基づき前記
直流モータの逆転ブレーキ時間を制御する逆転ブレーキ
時間制御手段とを備えることを特徴とする光学系駆動制
御装置。