JPH0627471U - エンジン及びトランスミッションの車体取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジン及びトランスミッションの車体取付
作業の自動化を図って生産性を高める。 【構成】 エンジンマウントブラケット３及びトランス
ミッションマウントブラケット２に上下一組で前後一対
のロケーション穴２４ａ，２４ｂを形成する一方、これ
らのロケーション穴２４ａ，２４ｂに嵌合して前記両ブ
ラケット２，３を規定位置に位置決めし得る前記ロケー
ション穴に対応する数のロケーション突起２５ａ，２５
ｂを備えた前後一対のアーム状のロケータ１０ａ，１０
ｂをロボットアームに付設して、前記両ブラケット２，
３の組付，製造誤差等による位置ずれを修正し得るよう
にした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車等におけるエンジン及びトランスミッションの車体取付装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

エンジン側上部とトランスミッション側上部を支持してエンジン振動を効果的 に抑える構造の慣性主軸支持方式を採用したエンジンマウントの車体取付作業に あたって、エンジン，トランスミッション及びサスペンション等が予めパレット 上に仮組みされることは良く知られている。

【０００３】 そして、車体のサイドメンバには、予めエンジンマウントブラケットやトラン スミッションマウントブラケットが組み付けられ、これら両マウントブラケット のスタッド穴へ前記仮組みされたエンジン及びトランスミッション側のスタッド ボルトを挿通し、その後ナットを締め付けることで取付作業を終了させていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、前記両マウントブラケットにおいては、組付誤差や製造誤差等によ り、スタッド穴の位置ずれが生じる。そのため、従来では、エンジン及びトラン スミッションの車体取付作業において、ロボットによる自動化が困難であること から、作業者がリフトを操作するなどして手作業で行っていた。

【０００５】 そこで、本考案の目的は、エンジン及びトランスミッションの車体取付作業の 自動化を図って生産性を高めることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するための、本考案の構成は、車体パネルにエンジンマウント ブラケット及びトランスミッションマウントブラケットを介して予めパレット上 に仮組みされたエンジン及びトランスミッションを取り付ける装置であって、前 記エンジンマウントブラケット及びトランスミッションマウントブラケットに複 数のロケーション穴を形成する一方、これらのロケーション穴に嵌合して前記エ ンジンマウントブラケット及びトランスミッションマウントブラケットを規定位 置に位置決めし得る複数のロケーション突起を備えたロケータをロボットアーム に付設したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

前記構成によれば、エンジン及びトランスミッションマウントブラケットのス タッド穴が規定位置に確実に位置決めされ、エンジン及びトランスミッションの 車体取付作業の自動化が容易に図られる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて説明する。 図１に示すように、組立ライン上の所定位置に車体パネル１が図示しないロケ ータで位置決め固定される。この車体パネル１の左，右両フロントサイドメンバ １ａ，１ｂには、予め、トランスミッションマウントブラケット２とエンジンマ ウントブラケット３との各基端部が、それぞれピン４ａ，４ｂ結合されている。

【０００９】 そして、前記両マウントブラケット２，３を介して車体パネル１に取り付けら れるエンジン５及びトランスミッション６は、エンジンパレット７上に、予め、 仮組みされる。図示例では、フロントサスペンション８もサスペンションパレッ ト９上に仮組みされる。前記両パレット７，９は、相互に一体となって図示しな い自動昇降装置により組立ラインのピット上を昇降可能となっている。

【００１０】 また、前記車体パネル１の上方には、前記エンジン５及びトランスミッション ６の車体取付けの際に、前述したそれぞれのマウントブラケット２，３を規定位 置に位置決めするためのアーム状のロケータ１０ａ，１０ｂがそれぞれ前後に対 をなして配設される。これら両ロケータ１０ａ，１０ｂは、図示しない直交座標 形ロボット等のアーム先端に前後方向（図示矢印参照）への開閉が自在に垂設さ れる。

【００１１】 なお、図１中１１ａはトランスミッション６に複数本（図示例では３本）植設 された車体取付用のスタッドボルトで、１１ｂはエンジン５に複数本（図示例で は２本）植設された車体取付用のスタッドボルトである。また、１２ａは前記ト ランスミッション６側のスタッドボルト１１ａが挿通する複数個（図示例では３ 個）のスタッド穴で、１２ｂは前記エンジン５側のスタッドボルト１１ｂが挿通 する複数個（図示例では３個）のスタッド穴であり、１３ａ，１３ｂは前記両ス タッドボルト１１ａ，１１ｂに螺合する締付け用のナットである。

【００１２】 前記エンジンマウントブラケット３は、図２及び図３に示すように、アルミダ イキャスト製のブラケット本体２０ｂの筒状支持部にアウタレース２１ｂを介し てゴムブッシュ２２ｂが圧入されてなり、このゴムブッシュ２２ｂの中心部には 、前記筒状支持部の中心から若干下方へ偏心させて、前述したピン４ｂ（図１参 照）がインナレース２３ｂを介して貫入されるようになっている。

【００１３】 また、ブラケット本体２０ｂの塊状取付部には前述したスタッド穴１２ｂが上 下方向に貫通形成されるとともに、塊状取付部の前，後両面には、前記スタッド 穴１２ｂと直交するようにして上下一対のロケーション穴２４ｂが形成される。

【００１４】 そして、図６にも示すように、前記ロケーション穴２４ｂに、前述したロケー タ１０ｂ先端の対向面相互に上下に対をなして形成されたロケーション突起２５ ｂが嵌合することで、エンジンマウントブラケット３は３点で位置規制されて所 定位置に位置決め固定されるようになっている。

【００１５】 前記ロケーション穴２４ｂは、図４に示すように、前後の内のいずれか一方を 削り加工に代えて鋳抜きで形成しても良い。また、同図にも示すように、ロケー ション突起２５ｂは、下方のものを円錐状に形成するとともに上方のものを上下 方向寸法を小さくした四角錐状に形成し、ロケーション穴２４ｂの上下方向寸法 の製造誤差を前記四角錐状のロケーション突起２５ｂで吸収できるようにしても 良い。

【００１６】 なお、図２中２６ａ，２６ｂは出っ張りからなる合いマークで、図５中２７は 矢印浮出しの取付方向を指示する作業マークである。

【００１７】 一方、トランスミッションマウントブラケット２は、図７〜図９に示すように 、アルミダイキャスト製のブラケット本体２０ａの筒状支持部にアウタレース２ １ａを介してゴムブッシュ２２ａが圧入されてなり、このゴムブッシュ２２ａの 中心部には、前記筒状支持部の中心から若干下方へ偏心させて、前述したピン４ ａ（図１参照）がインナレース２３ａを介して貫入されるようになっている。

【００１８】 また、ブラケット本体２０ａの板状取付部には前述したスタッド穴１２ａが上 下方向に貫通形成される。さらに、前記筒状支持部の一側に塊状張出部が一体に 形成され、この塊状張出部の前，後両面には、前記スタッド穴１２ａと直交する ようにして上下一対のロケーション穴２４ａが形成される。

【００１９】 そして、図１０にも示すように、前記ロケーション穴２４ａに、前述したロケ ータ１０ａ先端の対向面相互に上下に対をなして形成されたロケーション突起２ ５ａが嵌合することで、トランスミッションマウントブラケット２は、前述した エンジンマウントブラケット３と同様に、３点で位置規制されて所定位置に位置 決め固定されるようになっている。

【００２０】 また、エンジンマウントブラケット３と同様に、ゴムブッシュ２２ａに合いマ ーク２６ａが形成されるとともに、ブラケット本体２０ａには合いマーク２６ｂ と作業マーク２７が形成される。

【００２１】 このように構成されるため、予め、エンジンパレット７上に仮組みされたエン ジン５及びトランスミッション６を車体パネル１のフロントサイドメンバ１ａ， １ｂに取り付けるのにあたっては、自動昇降装置でエンジンパレット７を上昇さ せるのに先立って、エンジン５及びトランスミッション６側のスタッドボルト１ １ａ，１１ｂとエンジン及びトランスミッションマウントブラケット２，３側の スタッド穴１２ａ，１２ｂとが上下方向位置において完全に一致するように、エ ンジン及びトランスミッションマウントブラケット２，３の組付及び製造誤差等 による位置ずれを規定位置に修正する。

【００２２】 即ち、直交座標形ロボット等によりロケータ１０ａ，１０ｂが下降した後閉じ られてロケーション突起２５ａ，２５ｂがロケーション穴２４ａ，２４ｂに嵌合 することで、エンジン及びトランスミッションマウントブラケット２，３は３点 で位置規制されて所定位置に位置決め固定されるのである。なお、直交座標形ロ ボット等には、予め、エンジン及びトランスミッションマウントブラケット２， ３を前記所定位置に位置決めすべく、前記ロケータ１０ａ，１０ｂの動作方向や 動作量が設定されている。

【００２３】 このようにして、エンジン及びトランスミッションマウントブラケット２，３ が位置決めされた後、自動昇降装置を上昇させれば、スタッド穴１２ａ，１２ｂ にスタッドボルト１１ａ，１１ｂが貫通し、この後、前記直交座標形ロボット等 に組み付けられたナットランナでナット１３ａ，１３ｂを締め付けることで、エ ンジン５及びトランスミッション６が車体パネル１に取り付けられる。

【００２４】 なお、本考案は上記実施例に限定されず、本考案の要旨を逸脱しない範囲内で 、ロケーション穴２４ａ，２４ｂ及びロケーション突起２５ａ，２５ｂの数や形 状を変更するなど種々の変更が可能であることは言う迄もない。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、エンジン及びトランスミッションマウン トブラケットの組付，製造誤差等によるスタッド穴の位置ずれを吸収できるよう にしたので、エンジン及びトランスミッションの車体取付作業の自動化を図って 生産性を高められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す全体斜視図である。

【図２】同じくエンジンマウントブラケットの側面図で
ある。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】同じくブラケット本体の断面図である。

【図５】同じくブラケット本体の平面図である。

【図６】同じく位置決め状態の斜視図である。

【図７】同じくトランスミッションマウントブラケット
の側面図である。

【図８】図７の平面図である。

【図９】図８のＢ−Ｂ矢視図である。

【図１０】同じく位置決め状態の斜視図である。

【符号の説明】

１ 車体パネル １ａ，１ｂ フロントサイドメンバ ２ トランスミッションマウントブラケット ３ エンジンマウントブラケット ４ａ，４ｂ ピン ５ エンジン ６ トランスミッション ７ エンジンパレット １０ａ，１０ｂ ロケータ １１ａ，１１ｂ スタッドボルト １２ａ，１２ｂ スタッド穴 ２４ａ，２４ｂ ロケーション穴 ２５ａ，２５ｂ ロケーション突起

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体パネルにエンジンマウントブラケッ
   ト及びトランスミッションマウントブラケットを介して
   予めパレット上に仮組みされたエンジン及びトランスミ
   ッションを取り付ける装置であって、前記エンジンマウ
   ントブラケット及びトランスミッションマウントブラケ
   ットに複数のロケーション穴を形成する一方、これらの
   ロケーション穴に嵌合して前記エンジンマウントブラケ
   ット及びトランスミッションマウントブラケットを規定
   位置に位置決めし得る複数のロケーション突起を備えた
   ロケータをロボットアームに付設したことを特徴とする
   エンジン及びトランスミッションの車体取付装置。