JPH0627456B2 - 自動ドアの安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は出入口の通路を開閉する自動ドアに設ける安全
装置に関する。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ 従来引き分け自動ドアでは左右が同時に開閉する形式が
殆んどである。

近年省エネルギー等の関係で、出入する人の少ない場所
では、ドアを開く開口部を半分にするものが用いられて
いる。その１つとして左右の扉を別々に開閉するものが
ある。しかし、この型式の安全スイッチには、従来一般
に多く用いられている透過型の光線スイッチをそのまま
使用することはできない。そのため反射型、接触型のス
イッチが使用されている。しかし、この反射型ではドア
の開閉線上に死点が出来やすく、調整も大変である。ま
た、接触型については、接触を検出するため、女、子供
には危険がある等の不都合がある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は斯様な実情に鑑み、前記不都合な欠点を解決す
るために発明したもので、即ち、ドアを左右に開閉する
２つのドアと、この夫々のドアを独立して開閉させる２
つのモータと、このモータの工藤を制御する制御装置、
ドアの通路に対応させた光線スイッチを有するセフティ
センサー、このセフテイセンサーと制御装置の間にリレ
ーを設けて構成され、また前記制御装置には、前記夫々
のドアの開放を検出するリードスイッチとリレーの接点
を備え、リードスイッチとリレーのＯＮ，ＯＦＦによっ
て前記モータを独立して制御することを特徴とした自動
ドアの安全装置であって、左右のドアの開閉を独立して
開閉する２個のモータと、夫々のモータの駆動を制御す
る制御装置内のリードスイッチとリレーのＯＮ，ＯＦＦ
によってモータを独立して制御するものであるのに対し
１台の光線スイッチでよいようにして作業性を向上させ
ると共に安価にできることを目的に提供するものであ
る。

［実施例］ 次に本発明に係る自動ドアの安全装置の一実施例を図面
に基いて説明する。

１はセフティセンサーで、このセフティセンサー１は、
電源４とスイッチ５を介して接続させた左右の制御装置
６，６ａの何れか一方にリレー２を介在させて接続して
ある。またセフティセンサー１の光線スイッチによる検
出部３を自動ドアの開閉部の通路に対応させて設けてあ
る。また前記制御装置６，６ａには夫々リレー２の接点
２ａ及び２ａを設けたセフティセンサー用リードスイッ
チＬＳ−５及び開放側のリードスイッチＬＳ−３、微動
ブレーキリードスイッチＬＳ−２、起動リードスイッチ
ＬＳ−４を設け、しかも制御装置６，６ａは夫々のモー
タ７，７ａに接続して、前記制御装置６，６ａによりモ
ータ７，７ａは独立して制御されるようになっている。

［作 用］ 本発明は前記のように、自動ドアを開閉する場合基本動
作としては第２図に示す如く閉鎖位置から開く場合、制
御装置に設けた起動用リードスイッチＬＳ−４がＯＮと
なり起動し、ドアは開きながら制御装置のセフティセン
サー用リードスイッチＬＳ−５はＯＮとなり、開放さ
れ、しかる後等速でドアは開かれ閉鎖位置近くになると
制御装置の開放側リードスイッチＬＳ−３がＯＮとなっ
て徐々に速度が落ち図面に示す状態の段階状に動作して
開放する。次に開放から閉じるには、制御装置からの閉
鎖信号により閉方向に動作すると等速状態で閉じられて
閉鎖近くになると制御装置の微動ブレーキリードスイッ
チＬＳ−２がＯＮとなってブレーキが作用し、段階状に
徐々に制御装置のセフティセンサー用リードスイッチが
ＯＦＦ及び閉鎖側リードスイッチＬＳ−１がＯＮとなっ
て制御装置よりの停止信号で閉鎖して停止する。これが
基本動作である。

次に前記動作で安全装置を出入口通路に配置すると、前
記したように閉じる場合制御装置６，６ａからの閉じる
信号があると、閉方向の動作をするが、この時光線スイ
ッチ検出部３で障害を検出するとリレー２が動作し、こ
の信号で制御装置に設けた接点２ａがＯＮとなり、かつ
セフティセンサー用リードスイッチＬＳ−５がＯＮとな
っているため制御装置がモータ７を動作し、逆転し開放
方向に動作する。（一方のドアが閉じている場合閉じて
いる側のセフティセンサー用リードスイッチＬＳ−５は
ＯＦＦのため、閉じている側のドアは作動しない。）こ
の開放方向の動作が開放位置近くになると開放側のリー
ドスイッチＬＳ−３がＯＮとなり前記した基本動作を行
い、開放する。次に閉動作で障害のない場合は前記の通
り基本動作で閉鎖される。

即ち検出する光線スイッチは１台で両方を共用する。

［効 果］ 本発明は上記のように、左右のドアを別々に独立して開
閉する２個のモータと、夫々のモータの駆動を制御装置
で夫々独立して制御するものを１台の光線スイッチで行
い、従来の反射型のように２台を必要としないので安価
にでき、しかも１台でよいからスイッチ同志の干渉を考
慮しなくよいので作業性がよく、また光線スイッチが透
過式であるため調整が簡単である等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動ドアの安全装置の実施例を示し
たもので、第１図は本発明の回路図、第２図は基本の開
閉動作の説明図、第３図は安全装置を用いた開閉動作の
説明図である。 １……セフティセンサー、２……リレー、２ａ……リレ
ーの接点、３……検出部、４……電源、５……スイッ
チ、６，６ａ……制御装置、７，７ａ……モータ、ＬＳ
−１……閉鎖側リードスイッチ、ＬＳ−２……微動ブレ
ーキリードスイッチ、ＬＳ−３……開放側リードスイッ
チ、ＬＳ−４……起動スイッチ、ＬＳ−５……セフティ
センサー用リードスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右に開閉する２つのドアを有し、この夫
   々のドアを独立して開閉させる２個のモータと、夫々の
   前記モータの駆動を制御する制御装置、前記ドアの通路
   に対応させた光線スイッチを有するセフティセンサー
   と、このセフティセンサーと制御装置の間にリレーを設
   けて構成され、前記制御装置には、前記夫々のドアの開
   放を検出するリードスイッチと前記リレーの接点を備
   え、リードスイッチとリレーのＯＮ，ＯＦＦによって前
   記モータを独立して制御することを特徴とした自動ドア
   の安全装置。