JPH06272670A - 回転式圧縮装置の製造方法及びその製造援助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の工程を経て製造される圧縮装置の不良
品をあまり手間をかけずに減らす。 【構成】 芯出し状態検査工程６ｂで、偏心カムシャフ
ト２３を回転させた際の負荷トルクを測定する。この負
荷トルクは検査データ１１ａとしてライン管理コンピュ
ータ１０に送信する。ライン管理コンピュータ１０に
は、負荷トルク波形と不良原因との相関関係、不良原因
とこの不良原因を発生させる工程並びにこの工程におけ
る改善内容との関係が判断基準記憶部１１０に記憶され
ている。不良原因決定部１０３は、判断基準記憶部１１
０に記憶されている相関関係を用いて不良原因を定め
る。さらに、改善内容決定部１０４は、判断基準記憶部
１１０に記憶されている関係と定められた不良原因とか
ら、この不良原因を発生させる工程並びにこの工程の改
善内容を定める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転式圧縮装置を量産
する製造ラインによる製造方法に関し、特に、製造途中
の圧縮装置に対する検査データを利用して、製造ライン
の適正化を図るのに好適な方法、及びこの製造ラインに
対する製造援助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】量産対応の圧縮装置は、一般に、部品の
加工精度だけでは、十分な圧縮効率を得るために必要な
組立精度が得られないため、加工寸法の合う部品同士を
組み合わせる部品間の選択嵌合や部品組付け位置の精密
調整が必要になる。嵌合部品が正確に選択されている
か、また、部品が精度良く組み付けられているかどうか
は、圧縮装置完成後に実際の使用条件に合わせた商用試
験を行うことで調べている。圧縮装置完成後の運転試験
としては、運転音や運転振動により検査する方法（例え
ば、特開昭６１−２０７８８９号公報、特開昭６２−７
５０９５号公報）や、吐出空気圧を検査する方法（例え
ば、特開昭６２−２４０４９５号公報）が提案されてい
る。

【０００３】また、圧縮装置の製造工程内の適切な所に
組立途中の圧縮装置を検査する検査工程を設けている場
合もある。製造工程内検査のうちで特に重要なのは、圧
縮装置の回転体が滑らかに回るかどうかを調べる芯出し
状態検査と、圧縮装置のモータロータとモータステータ
との間の間隙がモータ全周に渡って適切に確保されてい
るかどうかを調べる間隙寸法検査である。圧縮装置の芯
出し状態検査については、人手で回転体を回し、その時
の感触で官能的に回り具合を調べていた。また、その他
にトルクセンサを用いて圧縮装置の回転体を外部から回
転させ、その際の回転トルクを測定して芯出し状態を検
査する方法（例えば、特開昭６１−１３５９９５号公
報、特開平１−２６７３７７号公報）も提案されてい
る。

【０００４】また、圧縮機のモータの間隙寸法検査につ
いては、従来、もっぱら、人手によりロータとステータ
の間に薄板状の金属からなる間隙ゲージを挿入し、ロー
タの外周にそってゲージが一周できるかどうかを調べる
ことで検査していた。

【０００５】そして、以上のように各種検査を実行した
後は、検査の結果、不良と判定された装置を製造ライン
から取り除き、その不良箇所を修理していた。一般的
に、不良品は、少なくなることが好ましいが、この不良
を減少させるため、従来においては、熟練者が一々各工
程を見て回り、不良が発生する工程を見つけ、この工程
内の処理を改善していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、不良を減少させるため、わざわざ熟練者が各工
程を見て回り、経験と感で、不良が発生する工程を見つ
けていたため、不良品を減少させるためには、多大な労
力がかかってしまい、容易に不良品を減少させることが
できないという問題点があった。本発明は、このような
従来の問題点に着目してなされたもので、不良品を容易
に減少させることができる回転式圧縮装置の製造方法、
及びその製造援助装置、その製造設備を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の回転式圧縮装置の製造方法は、(1)圧縮装置の回転体
が非回転体に装着された後に、該回転体を回転させた際
の回転角度毎の負荷トルクを測定する、(2)前記回転角
度に応じた負荷トルク波形と不良原因との相関関係を予
め定めておくと共に、不良原因と複数の前記工程のうち
該不良原因を発生させる工程並びに該工程における改善
内容との関係を予め定めておく、(3)測定された前記回
転角度に応じた負荷トルク波形と前記相関関係とに基づ
いて、不良原因を定める、(4)定められた前記不良原因
と前記関係とに基づいて、該不良原因を発生させる工程
並びに該工程における改善内容を定める。

【０００８】(5)定められた前記工程に関する前記改善
内容に応じて、該工程の改善を実行する、ことを特徴と
するものである。

【０００９】また、前記目的を達成するための回転式圧
縮装置の製造方法は、(1)複数の回転式圧縮装置を製造
する毎に、回転式圧縮装置の一部を構成する回転体が非
回転体に装着された後における、該回転体を回転させた
際の該回転体と該非回転体との間隙を回転角度毎に測定
して、間隙不良箇所を定める、(2)複数の前記回転式圧
縮装置毎の前記間隙不良箇所に関する統計的な偏向傾向
と不良原因との相関関係、及び不良原因と該不良原因を
発生させる工程並びに該工程における改善内容との関係
を予め準備しておく、(3)複数の前記回転式圧縮装置毎
の間隙不良箇所から、その統計的な偏向傾向を把握す
る、(4)把握された前記統計的な偏向傾向と前記相関関
係とに基づき、不良原因を定める、(5)定められた前記
不良原因と前記関係とに基づき、該不良原因を発生させ
る工程並びに該工程における改善内容を定める、(6)
定められた前記工程に関する前記改善内容に応じて、該
工程の改善を実行する、ことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】検査工程で、不良が見つかると、検査データに
基づき、不良原因が定められる。そして、予め準備して
おいた不良原因と該不良原因を発生させる工程並びに該
工程における改善内容との関係を用いて、定められた不
良原因を発生させる工程並びにこの工程における改善内
容を定める。定められた不良原因を発生させる工程並び
にこの工程における改善内容が定まったならば、直ち
に、この工程に関する改善内容に応じて、この工程の改
善を実行する。

【００１１】このように、検査データから得られる不良
原因とこの不良原因を発生させる工程並びにこの工程に
おける改善内容との関係を予め準備しておいているの
で、容易に、改善の必要な工程を定めて、この工程を改
善することができる。しがって、不良品を容易に削減す
ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明に係る一実施例の圧縮装置の製
造方法及び製造設備について図面を用いて説明する。ま
ず、本実施例において、製造する圧縮装置について、図
２及び図３を用いて説明する。

【００１３】本実施例の圧縮装置は、図３に示すよう
に、圧縮機７４と、これを駆動するモータ部を有してい
るものである。同図において、７０は圧縮機ケース、７
０ａは圧縮機ケース７４に形成された冷媒吸込口、７１
はモータステータ、７２はモータロータ、７５は圧縮機
ケース７０に空けられた圧縮機７４の溶接固定用の穴、
７６は圧縮機７４の溶接跡、７７は圧縮機ケース７０に
圧入され溶接される底フタ、７８は底フタ７７の溶接箇
所、７９は上フタ、７９ａは上フタに形成された冷媒吐
出口である。

【００１４】圧縮機７４は、図２に示すように、ロータ
リー型圧縮機である。同図において、２０ａ，２０ｂ及
び２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄはベアリング締結用
ボルト、２２は圧縮室を仕切るブレード、２３は圧縮室
の容積を変化させるための偏心カムシャフト、２４は偏
心カムシャフト２３の偏心部に挿入され回転するロー
ラ、２５は圧縮室を構成するシリンダ、２５ａはシリン
ダ２５に形成された冷媒吸込口、２５ｂはシリンダ２５
に形成された冷媒吐出口、２６は偏心カムシャフト２３
を支持する上ベアリング、２７は下ベアリング、２７ａ
は下ベアリング２７に形成された冷媒吐出量調節弁であ
る。

【００１５】次に、図１に従って、圧縮装置の概略の全
体製造工程について説明する。同図において、圧縮装置
の各製造工程のうち、１は材料の供給工程、２は部品加
工工程、３は加工済み部品の保管工程、４は加工済み部
品の寸法測定工程、５は部品の洗浄工程、６ａは圧縮機
７４の組立工程、６ｂは圧縮機７４の組立工程内の検査
工程、７ａは圧縮機装置の総合組立工程、７ｂは圧縮装
置の総合組立工程内の検査工程、８は商用検査工程、９
は出荷工程である。１０は各工程を管理するライン管理
コンピュータ、１１ａは圧縮機の組立工程内検査工程６
ｂからライン管理コンピュータ１０へ送られる検査デー
タ、１１ｂは圧縮装置の総合組立工程内検査工程７ｂか
らライン管理コンピュータ１０へ送られる検査データ、
１１ｃは商用検査工程８からライン管理コンピュータ１
０へ送られる検査データ、１１ｄは寸法測定工程３から
ライン管理コンピュータ１０へ送られる寸法データ、１
２ａはライン管理コンピュータ１０から加工工程２へ送
られる不良改善指令、１２ｂはライン管理コンピュータ
１０から保管工程３へ送られる不良改善指令、１２ｃは
ライン管理コンピュータ１０から洗浄工程５へ送られる
不良改善指令、１２ｄはライン管理コンピュータ１０か
ら圧縮機の組立工程６ａへ送られる不良改善指令、１２
ｅはライン管理コンピュータ１０から圧縮装置の総合組
立工程７ａへ送られる不良改善指令である。

【００１６】図４は、ライン管理コンピュータ１０の機
能を示す図である。同図において、１０１は検査データ
等が入力する入力部、１０２は不良であるか否かを判定
する不良判定部、１０３は不良原因を定める不良原因決
定部、１０４は不良原因が発生する工程及びこの工程に
おける改善内容を定める改善内容決定部、１０５は改善
内容決定部１０４で定められた改善内容を該当工程に指
示する改善内容指示部、１０５は不良と判定された検査
データの数量をカウントするカウンタ、１０７は検査デ
ータを記憶しておく検査データファイル、１０９は検査
データファイルに記憶されている検査データや決定され
た不良内容や改善内容等を表示する表示部、１１０は不
良判定部１０２や不良内容決定部１０３や改善内容決定
部１０４における判断基準が記憶されている判断基準記
憶部、１１１は不良判定部１０２において不良であるか
否かを判断する際に用いられる検査データに対するしき
い値記憶部、１１２は不良原因決定部１０３において不
良原因を決定する際に用いられる不良検査データ等と不
良原因との相関関係が記憶されている検査データ・不良
原因相関関係記憶部、１１３は改善内容決定部１０４に
おいて不良原因が発生する工程及びこの工程における改
善内容を定める際に用いられる不良原因と該当工程と該
当工程における改善内容との関係が記憶されている不良
原因・改善内容記憶部、１０８はしきい値記憶部１１１
に記憶されているしきい値を変更するしきい値変更部、
１１５は不良改善制御データ等を出力する出力部、１１
６は複数の間隙検査データの統計的な偏向傾向を把握す
る偏向傾向把握部、１１７は商用検査データと他の検査
データとの相関性を把握する相関性把握部である。

【００１７】ここで、図５を用いて、材料供給工程１か
ら洗浄工程５までの各工程について詳細に説明する。ま
ず、以上の工程内における設備について説明する。図５
に示すように、加工工程２には、部品を加工するための
旋盤１２０等とこれを制御するための制御装置１２２と
が設けられている。なお、同図においては、旋盤及びこ
の制御装置しか描いていないが、実際には、各種部品を
加工するためにフライス盤やボール盤等も設けられてい
る。寸法測定工程３には、部品の寸法を測定するための
エアーマイクロメータ１３０とこれを制御するための制
御装置１３１が設けられている。保管工程４において
は、加工された部品は保管倉庫１４０に保管される。こ
の保管倉庫１４０には、加工された部品ナンバーや部品
数量を管理するための保管管理コンピュータ１４１が設
けられている。また、この保管倉庫１４０には、空調設
備が設けられ、そこにエアーフィルタ１４３が設けられ
ている。洗浄工程５には、洗浄液が満たされている洗浄
器１５０と、予備の洗浄液が貯えられている予備洗浄液
タンク１５１と、予備洗浄液タンク１５１から洗浄液を
洗浄器１５０に供給するための供給ポンプ１５２と、洗
浄器１５０から洗浄液を排出させる排出バルブ１５３
と、供給ポンプ１５２と排出バルブ１５３とを制御する
制御装置１５４とが設けられている。

【００１８】材料供給工程１から投入された材料は、加
工工程２の旋盤１２１等で圧縮装置の部品に加工され
る。加工された部品は寸法測定工程３の寸法測定台１３
２上に置かれ、そこで、予め定められた部分の寸法が測
定される。測定部分の位置は制御装置１３１に指示され
る。エアーマイクロメータ１３０で測定された寸法は、
制御装置１３１を介してライン管理コンピュータ１０に
送られる。加工工程２においては、切削工具１２１の摩
耗や破損等により、又は工具送り量の制御等に異常が生
じたことにより、必要な加工精度を維持することができ
なくなる異常が生じる場合がある。

【００１９】そこで、ライン管理コンピュータ１０は、
この寸法データを基にして旋盤１２１等の不良改善指令
１２ａを作成して、これを加工工程２の制御装置１２２
に送信する。ライン管理コンピュータ１０は、まず、不
良判定部１０２において、入力部１０１に入力した寸法
データがしきい値記憶部１１１に記憶されているしきい
値の範囲内であるか否かにより、該当部品が寸法に関し
て不良であるか否かを判定する。不良原因決定部１３０
では、検査データ・不良原因相関関係記憶部１１２に記
憶されている複数の相関関係のうち、入力部１０１から
入力した寸法データに対応するものを選び、この相関関
係から不良原因を定める。具体的には、寸法データが工
具１２１によりほとんど研削されていない値を示してい
るときには工具不良が不良原因である判断する。また、
寸法データが基準寸法に対して一定の値（誤差）分ズレ
ているときには工具送り量不良が不良原因であると判断
する。改善内容決定部１０４では、不良原因・改善内容
記憶部１１３に記憶されている関係と不良原因決定部１
０４で決定された不良原因とに基づき、不良を発生させ
る工程及びこの工程における改善内容を定める。不良を
発生させる工程は、ここでは加工工程２しかないが、現
実には、この加工工程２内においても、複数の加工装置
及び加工工程が存在するので、複数の加工工程のうちの
一の加工工程を定める。改善内容に関しては、例えば、
不良原因が工具不良であれば、工具交換となり、不良原
因が工具送り量不良であれば、送り量補正となる。

【００２０】例えば、工具不良に関して、一の寸法デー
タから判断する場合、実際には工具不良でないにも関わ
らず、なんらかの原因により、一の寸法データが工具不
良の場合と非常に似たデータになり、工具不良であると
判断してしまう場合がある。このように誤判定した場合
に、この誤った不良原因に基づき、不良改善を行うと、
却って、不良が起こってしまう。そこで、不良と判定さ
れた同種の寸法データの数をカウンタ１０６でカウント
し、この値が予め定めた値になった時点で、改善内容指
示部１０５から、出力部１１５を介して、不良改善指令
１２ａを該当工程２の制御装置１２２に送るようにす
る。不良改善指令としては、ここでは、工具交換指令又
は工具送り補正指令である。なお、工具送り補正量は、
寸法データに値に応じて定められる。

【００２１】加工工程２では、不良改善指令１２ａとし
て工具送り補正指令が制御装置１２２に入力すると、制
御装置１２２により工具送り量が補正される。また、不
良改善指令１２ａとして工具交換指令が制御装置１２２
に入力すると、“工具交換”が制御装置１２２の表示部
１２３に表示される。なお、加工装置が工具交換機能を
備えている場合には、加工装置に実際に工具を交換させ
るようにするとよい。

【００２２】部品の寸法測定が終了すると、その部品は
保管倉庫１４０に搬送され、ここに一時的に保管され
る。ここに保管された部品は、そのナンバーや数量等が
保管管理コンピュータ１４１内に入力される。そのデー
タは、保管管理コンピュータ１４１からライン管理コン
ピュータ１０に送られる。保管されている部品のうち、
必要になった部品は、洗浄工程５に送られる。部品同士
が精度良く嵌合する必要がある圧縮機７４の内部にゴミ
が混入すると、嵌合部に挟まって傷をつけ、圧縮機７４
を不良品にする。圧縮機７４の部品には、保管倉庫１４
０での保管中に、若しくは工程間の搬送途中にゴミが付
着する可能性がある。付着したゴミの大部分は、洗浄工
程５で洗い落とされることが期待されるが、洗浄液が汚
濁している場合には逆にゴミが付着することになる。

【００２３】そこで、ライン管理コンピュータ１０は、
ゴミによる傷の不良が頻発していると判定した場合（こ
の判断内容に関しては後述する。）には、洗浄工程５の
制御装置１５４に、排出バルブ１５３を動作させて、洗
浄器１５０から洗浄液を排出させると共に、供給ポンプ
１５２を駆動させて予備洗浄液タンク１５１内の洗浄液
を洗浄器１５０に供給させる。このように、洗浄液を交
換しても、ゴミによる傷の不良が頻発する場合には、保
管工程４の保管管理コンピュータ１４１に対して、不良
改善指令として、エアフィルタ交換指令、搬送経路清掃
指令が出力される。保管管理コンピュータ１４１がこの
不良改善指令を受けると、表示部１４２に“エアフィル
タ交換”“搬送経路清掃”の旨が表示される。運転員
は、この表示を見て、エアーフィルタ１４３を交換し、
搬送経路を清掃する。

【００２４】次に、洗浄工程５後の圧縮機の組立工程６
ａの詳細について、図６及び図７に従って説明する。図
６において、６ａ１は偏心カムシャフト２３の最大偏心
量計測工程、６ａ２は上ベアリング２６の芯出し組付工
程、６ａ３は偏心カムシャフト２３とブレード２２の挿
入工程、６ａ４は下ベアリング２７の芯出し組付工程、
６ｂは芯出し状態検査工程、６ａ５はモータロータ組付
工程である。

【００２５】上ベアリング芯出し組付工程６ａ２には、
図７に示すように、上ベアリング芯出し組付装置１６０
とこれを制御する制御装置１６９とが設けられている。
上ベアリング芯出し組付装置１６０は、シリンダ２５を
固定支持するシリンダ固定台１６１と、上ベアリング２
６を把持する上ベアリング把持具１６２と、把持された
上ベアリング２６を水平方向に移動させるＸＹ移動機構
１６３と、把持された上ベアリング２６を上下に移動さ
せるＺ移動機構１６４と、上ベアリング２６とシリンダ
２５とを締結させるためにボルトを締め付けるボルト締
め具１６５と、距離を測定するための距離センサ１６６
とが設けられている。

【００２６】下ベアリング芯出し組付工程６ａ４には、
下ベアリング芯出し組付装置３５とこれを制御する制御
装置３６とが設けられている。ここで、下ベアリング芯
出し組付装置３５について、図８を用いて説明する。同
図において、３０は圧縮機７４の偏心カムシャフト２３
の上端部（同図においては下端部）に嵌合する嵌合ヘッ
ド、３１は嵌合ヘッド３０を介して偏心カムシャフト２
３を回す駆動モータ、３２は下ベアリング２７の揺動量
を測定する距離センサ、３３ａ，３３ｂはボルト締め
具、３４はトルクセンサである。偏心カムシャフト２３
の上端部には、図９に示すように、ノッチ溝５０が形成
されている。一方、偏心カムシャフト２３の上端部に嵌
合する嵌合ヘッド３０には、ノッチ溝５０に嵌まるノッ
チ５１と、これを押し上げるバネ５２とが設けられてい
る。制御装置３６からは、駆動モータ３１及びボルト締
め具３３ａ，３３ｂに対して駆動制御信号が送られる。
また、距離センサ３２及びトルクセンサ３４からの信号
が制御装置３６に送られる。

【００２７】芯出し状態検査工程６ｂには、図７に示す
ように、芯出し状態検査装置４１とこれを制御する制御
装置４０とが設けられている。ここで、芯出し状態検査
装置４１について図１０を用いて説明する。同図におい
て、４２ａ，４２ｂは昇降レール、４３は昇降レール４
２ａ，４２ｂに上下動可能に取付けられている昇降ベー
スプレート、４４は昇降用シリンダ、４５は圧縮機７４
のシャフト２３を回転させる駆動用モータ、４６はトル
クセンサ、４７は軸受け機構、４８は嵌合ヘッド、４９
は圧縮機７４の固定用治具である。なお、嵌合ヘッド４
８は、図９を用いて説明した下ベアリング芯出し組付装
置３５の嵌合ヘッド３０と同様の構成になっている。芯
出し状態検査工程６ｂの制御装置４０は、トルクセンサ
４６からの負荷トルク波形が入力する。また、この制御
装置４０は、駆動用モータ４５及び昇降用シリンダ４４
に対して制御信号を出力する。

【００２８】なお、最大偏心量計測工程６ａ１、シャフ
トブレード挿入工程６ａ３、モータロータ組付工程６ａ
５においても、図示されていないが、それぞれ、最大偏
心量計測装置、シャフトブレード挿入装置、モータロー
タ組付装置が設けられている。

【００２９】まず、シャフト最大偏心量計測工程６ａ１
において、ローラ２４を偏心カムシャフト２３の偏心部
に挿入して最大偏心量を計測し、上ベアリング芯出し組
付工程６ａ２の制御装置１６９に対してこの値を送る。

【００３０】上ベアリング芯出し組付工程６ａ２では、
上ベアリング芯出し組付装置１６０により、ボルト２１
ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄで上ベアリング２６とシリ
ンダ２５とが締結される。この締結においては、制御装
置１６９からの駆動信号に応じて、ＸＹ移動機構１６３
とＺ移動機構１６４とが駆動して、固定支持されている
シリンダ２５に対する上ベアリング２６の相対的位置が
定められた後、両者が締結される。上ベアリング２６の
相対的位置は、圧縮時に冷媒が漏れないためにも非常に
重要である。上ベアリング２６の相対的位置を定めるた
めには、距離センサ１６６をシリンダ２５内に挿入し
て、図１１に示すように、この距離センサ１６６から所
定の回転角度位置３８（ローラ２４の最大偏心点とシリ
ンダ２５の内壁面の間の隙間を調整する位置）における
シリンダ２５の内壁面までの距離２８（同図（ａ））
と、距離センサ１６６から上ベアリング２６の軸受け面
までの距離２９（同図（ｂ））とを測る。そして、測定
距離２８と２９の差にシャフト２３の半径を加えた値が
計測した最大偏心量に所定の隙間の値を加えた値と一致
するように、移動機構１６３に対して駆動信号を出力し
て、上ベアリング２６のシリンダ２５に対する位置を定
める。

【００３１】次工程のシャフトブレード挿入工程６ａ３
では、最大偏心量を計測した偏心カムシャフト２３とロ
ーラ２４の組を上ベアリング２６に挿入し、ブレード２
２をシリンダ２５に挿入する。

【００３２】下ベアリング芯出し組付工程６ａ４では、
図８に示すように、下ベアリング芯出し組付装置３５
で、下ベアリング２７を偏心カムシャフト２３に挿入し
てボルト２０ａ、２０ｂでシリンダ２５に締結する。シ
リンダ２５と下ベアリング２７との締結においては、ま
ず、上ベアリング２６が締結され且つ偏心カムシャフト
２３が挿入されたシリンダ２５を下ベアリング芯出し装
置３５に移載する。この際、偏心カムシャフト２３の上
端（図８においては下端）が嵌合ヘッド３０に嵌まり込
むように、シリンダ２５を移載する。続いて、下ベアリ
ング２７を偏心カムシャフト２３に挿入させつつ、シリ
ンダ２５上に置いて行く。そして、駆動モータ３１を駆
動させて、嵌合ヘッド３０を回転させる。嵌合ヘッド３
０が回転すると、嵌合ヘッド３０のノッチ５１も回転し
て、偏心カムシャフト２３のノッチ溝５０に至ったとこ
ろで、図９（ｂ）に示すように、バネ５２の復原力によ
ってノッチ５１が押し上げられ、ノッチ溝５０に噛み合
い、偏心カムシャフト２３が嵌合ヘッド３０に完全に連
結する。

【００３３】芯出し装置３５の駆動系と圧縮機７４のシ
ャフト２３が完全に連結されると、偏心カムシャフト２
３が回転し、下ベアリング２７は、回転抵抗が小さくな
る位置に求芯して行く。芯出しが終了したかどうかは、
下ベアリング２７の揺動量を距離センサ３２で測定する
か、回転負荷トルクをトルクセンサ３４で測定し、揺動
量若しくは負荷トルクが所定の値以下になったかで判断
する。揺動量若しくは負荷トルクが所定の値以下になっ
たと制御装置３６が判断すると、制御装置３６により、
ボルト締め具３３ａ，３３ｂが駆動され、ボルト２０
ａ、２０ｂが下ベアリング２７を介してシリンダ２５に
捩じ込まれ、下ベアリング２７とシリンダ２５とが締結
される。

【００３４】圧縮機７４は、以上のように、部品の寸法
を測りその実測寸法に合わせて部品の組み付け位置を調
整することにより、部品の組付精度を保証しながら組み
立てられる。しかしながら、なんらかの原因により、芯
出し不良になり、目的の能力が得られなくなる場合があ
る。そこで、下ベアリング芯出し組付工程６ａ４が終了
した時点で、圧縮機７４の芯出し状態を検査する。

【００３５】芯出し状態検査工程６ｂでは、圧縮機７４
を芯出し状態検査装置４１に移載して、上下のベアリン
グ２６，２７の組付けが終了した圧縮機３７の芯出しが
上手くいっているかどうかを検査する。検査対象の圧縮
機７４が、図１０に示すように、芯出し状態検査装置４
１に移載され、圧縮機固定用治具４９で固定されると、
昇降ベースプレート４３が昇降用シリンダ４４によっ
て、レール４２ａ、４２ｂ上を上昇し、嵌合ヘッド４８
が圧縮機７４の偏心カムシャフト２３に嵌合する。続い
て、駆動用モータ４５を駆動させて、トルクセンサ４６
及び嵌合ヘッド４８を介して偏心カムシャフト２３を回
転させる。この際、トルクセンサ４６で圧縮機７４の回
転負荷トルクを測定する。芯出し状態検査装置４１の嵌
合ヘッド４８は、前述したように、下ベアリング芯出し
組付装置３５の嵌合ヘッド３０と同じ構造であるため、
嵌合ヘッド４８が回転すると、偏心カムシャフト２３の
上端（図１０においては下端）と偏心カムシャフト２３
とが完全に連結する。

【００３６】トルクセンサ４６から得られた回転負荷ト
ルク波形は、検査データとして、制御装置４０からライ
ン管理コンピュータ１０に送信される。ここで、負荷ト
ルク波形の特性について、図１２〜図１５を用いて説明
する。なお、これらの図において、６０はトルク値を表
すグラフ縦軸、６１はローラ２４の最大偏心部分の回転
角度位置を表すグラフ横軸、６２は上ベアリングの芯出
し組付工程６ａ２でローラ２４とシリンダ２５の内壁面
との間の隙間を調整した位置３８（図１１）に対応する
ローラ２４の最大偏心点の回転角度位置、６３ａは芯出
しが良好な負荷トルク波形、６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ，
６３ｅ，６３ｆ，６３ｇは芯出しが不良な負荷トルク波
形である。

【００３７】上ベアリング芯出し組付工程６ａ２におい
て、ローラ２４の最大偏心点とシリンダ２５の内壁の間
の間隙は、冷媒の圧力が高くなる位置３８（図１１）で
冷媒の漏れを抑えるように調整されている。従って、こ
の位置３８でローラ２４がシリンダ２５の内壁に接触す
るため、この調整位置３８に対応する回転角度６２にお
ける負荷トルクは、図１２に示すように、芯出しが適正
であれば大きくなる。

【００３８】下ベアリング芯出し組付装置３５の嵌合ヘ
ッド３０のノッチ５１は、偏心カムシャフト２３に傷を
付けないように柔らかい材料で作るのが一般的であり、
摩耗し易く、摩耗が進むと嵌合が不十分若しくは不可能
になる。このように、嵌合ヘッド３０のノッチ５１が摩
耗して嵌合が不十分もしくは不可能になると、下ベアリ
ング２７の組付位置がズレ、偏心カムシャフト２３が傾
く。その結果、図１２の負荷トルク波形６３ｂ，６３ｃ
に示すように、回転角度６２でトルクが過大になって圧
縮機７４の寿命を短くしたり、トルクが過小になって圧
縮機７４の効率を劣化させたり、又は、図１３の負荷ト
ルク波形６３ｄ，６３ｅに示すように、ローラ２４がシ
リンダ２５の内壁に接触する位置がズレてしまい圧縮機
７４の効率を劣化させる。

【００３９】下ベアリング芯出し組付工程６ａ４では、
嵌合ヘッド３０の摩耗以外にも、ボルト２０ａ，２０ｂ
の着座のタイミングのズレや着座時の残留応力等の不確
定な要因により、下ベアリング２７の位置がズレて、前
述した負荷トルク波形６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ，６３ｅ
が得られるようになる。また、圧縮機７４のシリンダ２
５内に傷が付いたり、偶発的にゴミが付着すると、図１
４の負荷トルク波形６３ｆに示すように、ローラ２４と
シリンダ２５の内壁が接触する回転角度６２で生じるピ
ークとは別に鋭いピークが得られるようになる。また、
上下のベアリング２６，２７の軸受け面に傷が付いた
り、偶発的にゴミが付着すると、図１５の負荷トルク波
形６３ｇに示すように、負荷トルクが全域に渡って増え
てしまう。

【００４０】このように、不良原因に応じて、特徴的な
負荷トルク波形が得られるので、負荷トルク波形と不良
原因との相関関係を予め調べておき、この相関関係をラ
イン管理コンピュータ１０の検査データ・不良原因相関
関係記憶部１１２に記憶させておけば、負荷トルク波形
から不良原因を定めることができる。

【００４１】負荷トルク波形１１ａがラインコンピュー
タ１０に送られてくると、不良判定部１０２がしきい値
記憶部１１１に記憶されているしきい値に基づき、この
負荷トルク波形を示す圧縮機７４は、芯出し不良である
か否かを判定する。ここでのしきい値としては、ピーク
トルク値の上限値及び下限値や、ピークトルクを示す回
転角度の上限値及び下限値等である。不良原因決定部１
３０では、検査データ・不良原因相関関係記憶部１１２
に記憶されている複数の相関関係のうち、入力部１０１
から入力した負荷トルク波形に対応するものを選び、こ
の相関関係から不良原因を定める。不良原因としては、
具体的には、前述したように、嵌合ヘッド３０の摩耗等
による上下のベアリング２６，２７の位置ズレ、圧縮機
７４のシリンダ２５内の傷創又はゴミ付着、上下のベア
リング２６，２７の軸受け面の傷創又はゴミ付着等があ
る。

【００４２】改善内容決定部１０４では、不良原因・改
善内容記憶部１１３に記憶されている関係と不良原因決
定部１０４で決定された不良原因とに基づき、不良原因
を発生させる工程及びこの工程における改善内容を定め
る。不良原因・改善内容記憶部１１３には、上下のベア
リング２６，２７の位置ズレに対して、下ベアリング芯
出し組付工程６ａ４における嵌合ヘッド３０の交換と、
上ベアリング芯出し組付工程６ａ２におけるＸＹ移動機
構１６３の移動量補正とが記憶されている。これら２つ
の改善内容には、実施優先順位が予め定められており、
上下のベアリング２６，２７の位置ズレの場合、改善内
容決定部１０４では、まず、嵌合ヘッド３０の交換を設
定し、次に、ＸＹ移動機構１６３の移動量補正を設定す
ることになる。また、圧縮機７４のシリンダ２５内の傷
創又はゴミ付着、及び上下のベアリング２６，２７の軸
受け面の傷創又はゴミ付着に対しては、シリンダ２５又
は上下のベアリング２６，２７の各工程間の搬送経路中
の異常調査と、洗浄工程５における洗浄液交換と、シリ
ンダ２５又は上下のベアリング２６，２７の各工程間の
搬送経路の清掃と、保管工程４におけるエアーフィルタ
１４３の交換とが、不良原因・改善内容記憶部１１３に
記憶されている。これら４つの改善内容に関しても、実
施優先順位が定まられており、改善内容決定部１０４で
は、搬送経路中の異常調査、洗浄工程５における洗浄液
交換、シリンダ２５又は上下のベアリング２６，２７の
各工程間の搬送経路の清掃、エアーフィルタ１４３の交
換の順で設定される。

【００４３】改善内容指示手段１０５では、不良と判定
された同種の負荷トルク波形の数量が予め定められた数
量になると、改善内容決定部１０４で決定した工程名及
び改善内容を該当工程の制御装置等に出力部１１５を介
して送信する。例えば、芯出し状態検査を複数回実行
し、上下のベアリング２６，２７の位置ズレを示す負荷
トルク波形の数が予め定めた値を超えると、改善内容決
定部１０４で定められた優先順位が１番の嵌合ヘッド３
０の交換指令１２ｄ２を下ベアリング芯出し組付工程６
ａ４の制御装置３６に対して送信する。制御装置３６
は、これを受信すると、嵌合ヘッド３０の交換の旨が制
御装置３６の表示部３７に表示される。運転員は、これ
を見て、嵌合ヘッド３０の交換を実行する。嵌合ヘッド
３０の交換を実行しても、上下のベアリング２６，２７
の位置ズレの頻度が減少しないときには、改善内容決定
部１０４が優先順位２番のＸＹ移動機構１６３の移動量
補正を設定し、改善内容指示手段１０５がＸＹ移動機構
１６３の移動量補正指令１２ｄ１を下ベアリング芯出し
組付工程６ａ４の制御装置３６に対して送信する。制御
装置３６は、これを受信すると、ＸＹ移動機構１６３の
移動量補正を実行する。なお、補正量は、負荷トルク波
形に応じて定められる。また、芯出し状態検査を複数回
実行し、圧縮機７４のシリンダ２５内の傷創又はゴミ付
着、及び上下のベアリング２６，２７の軸受け面の傷創
又はゴミ付着を示す負荷トルク波形の数量が予め定めた
値を超えると、上下のベアリング２６，２７の位置ズレ
の場合と同様に、シリンダ２５又は上下のベアリング２
６，２７の各工程間の搬送経路中の異常調査指令、洗浄
工程５における洗浄液交換指令１２ｃ、シリンダ２５又
は上下のベアリング２６，２７の各工程間の搬送経路の
清掃指令、保管工程４におけるエアーフィルタ１４３の
交換指令１２ｄが、この順序で該当工程の制御装置１５
４又はコンピュータ１４１に送信される。なお、搬送経
路の異常調査及び清掃、エアーフィルタ１４３の交換に
関しては、保管工程４の保管管理コンピュータ１４１の
表示部１４２に表示される。また、洗浄液交換に関して
は、前述したように、洗浄工程５の制御装置１５４に対
して指示され、洗浄液交換が実行される。

【００４４】ところで、以上において、嵌合ヘッド３０
の交換や、エアーフィルタ１４３の交換等の機能が該当
工程に備わっているときには、単に、画面表示するだけ
でなく、この機能に交換等を実行させるようにするとよ
い。

【００４５】このように、検査データから不良原因が定
められると、記憶部１１３に記憶されている相関関係か
ら直ちに不良原因を発生させる工程及びこの工程の改善
内容が決定されるので、容易に不良原因を取り除くこと
ができ不良品を減らすことができる。また、一の不良原
因に対して、この不良原因を発生させる工程が複数存在
する場合がある。このような場合、改善が必要な複数の
工程に対して、優先順位が予め定められているので、効
率良く不良原因を取り除くことができる。

【００４６】芯出し状態検査工程６ｂを終了した圧縮機
７４は、その偏心カムシャフト２３にモータロータ７
２、他必要な部品（図示せず）が組み付けられて完成
し、圧縮装置総合組立工程７ａへ送られる。次に、圧縮
装置総合組立工程７ａの詳細について、図１６及び図１
７に従って説明する。

【００４７】図１６において、７ａ１は圧縮機７４のケ
ース７０への挿入工程、７ａ２は圧縮機７４のケース７
０への溶接工程、７ａ３は底フタ７７のケース７０への
溶接工程、７ａ４は圧縮機姿勢固定治具７３の抜取工
程、７ａ５は上フタ７９のケースへの溶接工程、７ａ６
は圧縮機姿勢固定冶具７３の帰還工程、７ｂ１はロータ
７２とステータ７１との間の間隙検査工程、７ｂ２は圧
縮装置の気密検査工程である。

【００４８】圧縮機挿入工程７ａ１には、図１７に示す
ように、圧縮機７４の偏心カムシャフト２３に既に装着
されているロータ７２に、圧縮機姿勢固定治具７３を装
着する治具装着装置１７０と、圧縮機姿勢固定治具７３
が装着された圧縮機７４をケース７０に挿入する圧縮機
挿入装置（図示されていない。）と、これらを制御する
制御装置１７１とが設けられている。圧縮機溶接工程７
ａ２には、溶接トーチ１７５と、溶接電源１７６と、ケ
ース７０を把持してこれを回転させるトーチ相対移動機
構１７７と、これらを制御する制御装置１７８とが設け
られている。また、底フタ溶接工程７ａ３や上フタ溶接
工程７ａ５にも、図示されていないが、同様の装置が設
けられている。

【００４９】治具抜取工程７ａ４には、圧縮機姿勢固定
治具７３の引掛部にフックを挿入して、治具７３をケー
ス７０から引き抜く治具抜取装置１８０と、これを制御
する制御装置１８１と、治具７３にバーコードで印され
ている識別記号を読み取るバーコードリーダ１８２とが
設けられている。なお、バーコードリーダ１８２で読み
取られた治具７３の識別記号は、制御装置１８１を介し
てライン管理コンピュータ１０に送信される。間隙検査
工程７ｂ１には、間隙検査装置８０とこれを制御する制
御装置９９とが設けられている。ここで、図１８を用い
て、間隙検査装置８０について説明する。同図におい
て、８１は圧縮装置用昇降シリンダ、８２は回転テーブ
ル、８３は回転位置検出エンコーダ、８４ａ，８４ｂ，
８４ｃ，８４ｄは弾性材で形成されている位置倣い治
具、８５はケースガイド、８６はシャフトガイド、８７
はゲージガイド、８８はシャフトガイド用昇降シリン
ダ、８９はゲージ用昇降シリンダ、９０は検査ゲージ、
９１はトルクリミッタ、９２はスリップ検出センサであ
る。

【００５０】気密検査工程７ｂ２には、冷媒吸込口７０
ａ及び冷媒吐出口７９ｂが塞がれた圧縮装置が入れられ
る水槽１９０と、気密検査結果をラインコンピュータ１
０に送信するための気密検査管理コンピュータ１９１と
が設けられている。

【００５１】圧縮機組立工程６ａで組立が終了した圧縮
機７４は、圧縮装置総合組立工程７ａの圧縮機挿入工程
７ａ１で、ケース７０に挿入される。ところで、圧縮機
７４を圧縮機ケース７０に挿入して固定する際に、ケー
ス７０に組み付けられたステータ７１に対して圧縮機７
４に組み付けられたロータ７２の姿勢を精度良く決めな
いと、ロータ７２とステータ７１の間の間隙が一様でな
くなりモータの効率が劣化したり、最悪の場合はロータ
７２とステータ７１が接触してモータが破損して不良と
なる。そこで、圧縮機挿入工程７ａ１では、圧縮機７４
を圧縮機ケース７０に挿入する際に、図２０に示すよう
に、圧縮機７４のロータ７２の半径方向に肉厚が一様な
円筒状の圧縮機姿勢固定治具７３を治具装着装置１７０
でロータ７２に被せ、この治具７３諸とも圧縮機７４を
ケース７０の間に挿入する。この際、姿勢固定治具７３
が摩耗していると圧縮機７４が傾き、不良の原因とな
る。なお、量産対応の圧縮機の製造ラインでは、冶具抜
取工程７ａ４まで流れ作業ができるように、複数個の圧
縮機姿勢固定冶具７３を用意することになる。

【００５２】次の圧縮機溶接締結工程７ａ２では、ケー
ス７０の円周方向に複数個設けた溶接穴７５に溶接トー
チ１７５を向けて、ケース７０と圧縮機７４と溶接締結
する。このとき、各溶接穴７５毎に溶接温度等の条件が
異なると、残留応力が残り、圧縮機姿勢固定冶具７３を
抜き取った時に圧縮機７４が傾き、ロータ７２とステー
タ７４の間の間隙が所定の値で一様にならなくなる可能
性がある。次の底フタ溶接工程７ａ３では、図２１に示
すように、底フタ７７を圧縮機ケース７０に圧入し、継
ぎ目７８を円周方向に溶接する。このとき、溶接が不完
全であると気密が保たれず、冷媒が漏れる不良が生じ
る。

【００５３】次の治具抜取工程７ａ４では、圧縮機挿入
工程７ａ１でロータ７２に被せた圧縮機姿勢固定治具７
３を治具抜取装置１８０で抜き取る。この際、治具７３
に印されている識別記号は、バーコードリーダ１８２に
読み取られ、制御装置１８１を介してライン管理コンピ
ュータ１０に送信される。この識別記号は、次の間隙検
査工程７ｂ１で得られる間隙検査データが、どの治具７
３を用いたときに得られたものであるかを認識するため
に用いられる。抜き取った圧縮機姿勢固定治具７３は冶
具帰還工程７ａ６で、圧縮機挿入工程７ａ１に戻され
る。

【００５４】間隙検査工程７ｂ１では、ロータ７２とス
テータ７１との間の間隙が間隙検査装置８０で検査され
る。圧縮装置（上フタ７９はまだ溶接されていない。）
が間隙検査装置８０に移載されると、圧縮機昇降用シリ
ンダ８１は、図１９に示すように、ケースガイド８５が
圧縮機ケース７０の上端部に嵌合するまで、圧縮装置を
押し上げる。ケースガイド８５は、弾性材で形成されて
いる位置倣い治具８４ａ，８４ｂを介して、間隙検査装
置８０の架台と継ながっているため、圧縮機ケース７０
の上端の位置に倣って、ここに嵌合される。次に、シャ
フトガイド昇降用シリンダ８８がシャフトガイド８６を
押し下げて、これを圧縮機圧縮機のシャフト２３に嵌合
させる。シャフトガイド８６は、弾性材で形成されてい
る位置倣い治具８４ｃ，８４ｄを介して、ケースガイド
８５の架台と継ながっているため、シャフト２３の上端
の位置に倣って嵌合される。このとき、シャフトガイド
８６に継ながったゲージガイド８７によって、検査ゲー
ジ９０の先端部がロータ７２とステータ７１との間の間
隙の位置に位置決めされる。そして、検査ゲージ昇降用
シリンダ８９が駆動すると、検査ゲージ９０は下降し、
ロータ７２とステータ７１との間の間隙に挿入される。
この状態で、圧縮装置を回転テーブル８２により回転さ
せる。圧縮装置のロータ７２が傾き、間隙が狭くなって
いる箇所では、検査ゲージ９０が間隙を通過できないた
め、トルクリッミタ９１がスリップする。スリップ検出
センサ９２は、このスリップを検出し、回転テーブル８
２の回転を止める。このときの回転角度は、エンコーダ
８３で検出され、間隙不良箇所１１ｂ２として、制御装
置９９を介して、ライン管理コンピュータ１０に送信さ
れる。

【００５５】なお、以上の間隙検査工程７ｂ１では、間
隙検査装置８０で間隙検査するが、人手によって検査ゲ
ージを間隙に挿入して、この検査ゲージが全周を通過で
きるか調べ、その結果をライン管理コンピュータ１０に
手動で入力するようにしてもよい。

【００５６】間隙検査の結果を受け取ったライン管理コ
ンピュータ１０では、図４に示す偏向傾向把握部１１６
で、過去の複数の検査結果と合わせて、複数の検査結果
の統計的な偏向傾向を把握する。具体的には、圧縮機姿
勢固定治具７３の識別記号別の不良率を計算し、特定の
圧縮機姿勢固定冶具７３に不良が集中している場合かを
判断する。また、特定の圧縮機姿勢固定冶具７３に不良
が集中する傾向がみられなければ、不良発生位置（回転
角度）を調べ、特定の位置に片寄って発生していないか
を判断する。

【００５７】不良原因決定部では、偏向傾向把握部１１
６で把握された偏向傾向と、相関関係記憶部１１２に記
憶されている相関関係とで、不良原因を定める。具体的
には、変動傾向把握部１１６において、特定の圧縮機姿
勢固定冶具７３に不良が集中していると把握された場合
には、圧縮機姿勢固定治具７３の不良が不良原因として
定められる。また、不良発生位置が特定の位置に集中し
ていると把握された場合には、圧縮機ケース７０の複数
の溶接穴７５の溶接温度等の溶接条件不良が不良原因と
して定められる。これは、溶接条件が不良である場合、
圧縮機ケース７０に残留応力が残り、治具７３を抜き取
ったときに、その応力が開放され、圧縮機７４が傾くこ
とがあるからである。さらに、何ら偏向傾向が把握され
なかった場合には、圧縮機ケース７０の加工不良が不良
原因として定められる。

【００５８】改善内容決定部１０４では、関係記憶部１
１３に記憶されている関係から、不良原因決定部１０３
で定められた不良原因が発生する工程並びにこの工程に
おける改善内容が定められる。具体的には、不良原因が
圧縮機姿勢固定治具７３の不良である場合には、改善工
程として圧縮機挿入工程７ａ１が定められ、改善内容と
して固定治具７２の交換が定められる。また、不良原因
が溶接条件不良である場合には、改善工程として圧縮機
溶接工程７ａ２が定められ、改善内容として溶接温度又
は溶接トーチの相対移動速度の補正が定められる。

【００５９】改善内容が定められると、改善内容指示部
１０５から、出力部１１５を介して各工程の制御装置に
不良改善指令１２ｅ１，１２ｅ２，１２ｅ３，１２ｅ４
が出力され、不良原因が改善される。間隙検査終了後、
上フタ溶接工程７ａ５で、底フタ溶接工程７ａ３と同様
にして上フタ７９が溶接される。

【００６０】気密検査工程７ｂ２では、一応完成した圧
縮装置の冷媒吸込口７０ａと吐出口７９ａとを塞いで、
これを水槽１９０内に入れて、圧縮機溶接工程７ａ２、
底フタ溶接工程７ａ３、上フタ溶接工程７ａ５での溶接
箇所で圧縮機ケースの気密が破れて漏れ不良が生じてい
ないかを検査する。検査結果は、気密検査管理コンピュ
ータ１９１に入力し、ここからライン管理コンピュータ
１０に送って過去のデータとともに解析し、特定箇所で
漏れ不良が頻発していることが判明したら、該当する工
程の溶接制御装置に溶接温度やトーチ移動速度等の溶接
条件の補正命令を送る。なお、溶接制御装置に自動補正
機能がない場合には、制御装置の表示部に溶接条件の補
正を促す旨の表示をするとよい。

【００６１】圧縮装置総合組立工程７ａが終了して、一
応、圧縮装置が完成すると、実際に、圧縮装置に電流を
供給して、運転状態を検査する商用検査を行う。この商
用検査工程８について、図２２を用いて詳細に説明す
る。商用検査工程８には、振動ピックアップ１９５、こ
れをコントロールするコントローラ１９６と、一応完成
した圧縮装置に電流を供給する電源１９７とが設けられ
ている。

【００６２】この検査工程８では、振動ピックアップ１
９５からの振動波形がコントローラ１９６を介して、ラ
イン管理コンピュータ１０に入力する。ライン管理コン
ピュータ１０に検査データである振動波形１１ｃが入力
すると、不良判定部１０２が、しきい値記憶部１１１に
記憶されている振動波形に対するしきい値を基準とし
て、入力した振動波形が適切なものか否かを判定する。
この判定結果は、振動波形と共に検査データファイル１
０７に記憶されると共に、表示部１０９に表示される。
相関性把握部１１７では、不良と判定された複数の振動
波形と他の検査における複数の検査データとの相関性を
解析する。具体的には、例えば、芯出し状態検査工程６
ｂにおいて、良品であると判定されてはいるが、その検
査データが芯出し状態検査のしきい値に非常に近いもの
は、商用検査において不良と判定される頻度が高いよう
な場合である。このように、他の検査データとの相関性
が把握された場合には、しきい値変更部１０８が他の検
査データに対するしきい値を変更する。すなわち、前述
のような場合には、芯出し状態検査のしきい値をやや厳
しい方向へ変更する。また、間隙検査工程７ｂ１の検査
データに関して、ライン管理コンピュータ１０は、しき
い値を記憶していないが、間隙検査装置８０の検査ゲー
ジ９０の厚さが実質的にしきい値の役目を果たしている
ことから、間隙検査データと商用検査データとの間に相
関性が見出されたならば、検査ゲージ９０の厚さを変更
するよう、表示部１０９に表示するようにするとよい。

【００６３】なお、商用検査として、ここでは振動検査
しか行っていないが、目的の圧縮能力が得られるか、又
は目的の電力消費率か、等に関しても検査すると良い。

【００６４】次に、各工程間の部品等の搬送装置に関し
て、図２３を用いて説明する。図２３において、２００
は圧縮機組立コンベア、２０１は製品及び部品を搬送す
る台板、２０２ａ，２０２ｂは組立コンベア２００上の
台板２０１を搬送するベルト、２０６はコンベア分岐制
御装置、２０７はコンベア分岐機構、２０８は分岐コン
ベア、２０９ａ，２０９ｂは分岐コンベア２０８上の台
板２０１を搬送するベルト、２１２は不良指令、２１３
はバーコード等で印されている台板識別記号、２１４，
２１５はバーコードリーダ、２１６は分岐命令である。

【００６５】図２３に示す搬送装置では、各圧縮機製造
工程間がコンベア２００で連結されている。製造途中の
圧縮機７４及び部品（図示せず）は、台板２０１に乗せ
られ、このコンベア２００上の搬送ベルト２０２ａ，２
０２ｂが駆動して搬送される。台板２０１は、搬送ベル
ト２０２ａ，２０２ｂとの間の摩擦力によって牽引され
ているため、台板２０１に対して、その移動方向に抗す
る規制力を加えることにより、台車２０１を任意の場所
で止めることができる。台車２０１に印されている台車
識別記号２１３は、芯出し状態検査装置４１に付属して
いるバーコードリーダ２１４に読み込まれ、検査装置４
１で取得される検査データと対となって、制御装置４０
を介して、ライン管理コンピュータ１０に送信される。
ライン管理コンピュータ１０では、前述したように、検
査データに関して分析し、この検査データが不良である
と判定した場合には、台車識別記号“Ｘ”の台車２０１
に載せられている圧縮機７４は不良である旨の指令２１
２をコンベア分岐制御装置２０６に送信する。コンベア
分岐制御装置２０６は、自身に付属しているバーコード
リーダ２１５で読み取られた台車識別記号がライン管理
コンピュータ１０から送信されてきた台車識別記号
“Ｘ”である場合には、コンベア分岐機構１０７に対し
て分岐命令２１６を送信する。コンベア分岐機構２０７
は、車識別記号“Ｘ”の台板２０１を分岐コンベア２０
８に分岐させる。この台板２０１上の不良圧縮機７４
は、分岐コンベア２０８により、分解工程若しくは再調
整工程へ搬送される。この搬送装置によれば、検査結果
が不良である場合には、次の組立工程に行く前に、不良
圧縮機を取り除くことができるので、次の組立工程での
無駄な処理を減らすことができ、全体として製造効率を
高めることができる。

【００６６】なお、完成後の圧縮装置にも識別記号を添
付すれば、出荷後に同時期に製造した複数の圧縮装置に
連続して異常が発見された場合に、ライン管理コンピュ
ータ１０のデータファイル１０７に識別記号と対になっ
て格納されている検査データを識別記号から検索して引
き出し、製造ラインの状態を分析することにより、新た
な異常判定基準（しきい値）を設けることができる。

【００６７】次に、図２４を用いて、他の搬送装置につ
いて説明する。なお、図２３と同一の部位に関しては、
同一の符号を付し、重複した説明は省略する。図２４に
おいて、２０３は台板２０１に設けられているＩＣカー
ド等の情報格納部、２０４は情報格納部２０３への情報
書き込み部、２０５は情報格納部２０３からの情報読み
込み部、２１１は情報読み取り部２０５で読み取られた
情報の送信信号である。

【００６８】芯出し状態検査装置４１で収集した検査デ
ータは、検査装置４１に付属している情報書き込み部２
０４で台板２０１上の情報格納部２０３に書き込まれ
る。書き込まれた検査データは、この下流側に位置する
情報読み取り部２０５で読み取られ、コンベア分岐制御
装置２０６に入力される。入力した検査データが不良と
判定されている場合には、コンベア分岐制御装置２０６
からコンベア分岐機構２０７に対して、分岐命令２１６
が出力され、台板２０１を分岐コンベア２０８へ分岐さ
れる。情報読み取り部２０５で読み取られた検査データ
２１１は、コンベア分岐制御装置２０６を介して、ライ
ン管理コンピュータ１０に送信される。

【００６９】同図に示す搬送装置においても、検査結果
が不良である場合には、次の組立工程に行く前に、不良
圧縮機を取り除くことができるので、図２３に示すもの
と基本的に同様の効果を得ることができる。なお、以上
の説明において、これらの搬送装置は芯出し状態検査工
程６ｂ及びその下流側に設けられているが、その他の検
査工程、例えば、寸法測定工程３や、間隙検査工程７ｂ
１の所にも設けるようにすることが好ましい。

【００７０】

【発明の効果】本発明では、検査工程からの検査データ
に基づいて、不良原因を定め、その後、不良原因と不良
原因を発生させる工程並びにこの工程の改善内容との関
係を用いて、定められた不良原因を発生させる工程並び
にこの工程の改善内容を定めている。この際、不良原因
と不良原因を発生させる工程並びにこの工程の改善内容
との関係は予め準備されているので、不良原因が定めら
れると、直ちに、不良原因を発生させる工程並びにこの
工程の改善内容が定められ、容易に、不良原因を発生さ
せる工程を改善することができ、不良品を減少させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の圧縮装置の製造工程全
体の説明図である。

【図２】本発明に係る一実施例のロータリ形圧縮機の展
開斜視図である。

【図３】本発明に係る一実施例の圧縮装置の断面図であ
る。

【図４】本発明に係る一実施例のライン管理コンピュー
タの機能ブロック図である。

【図５】本発明に係る一実施例の圧縮装置の材料供給工
程から洗浄工程までの各工程内装置を示す説明図であ
る。

【図６】本発明に係る一実施例の圧縮機組立工程内の詳
細工程を示す説明図である。

【図７】本発明に係る一実施例の圧縮機組立工程内の各
工程内装置を示す説明図である。

【図８】本発明に係る一実施例の下ベアリング芯出し組
付装置の構成を示す説明図である。

【図９】本発明に係る一実施例のシャフト嵌合ヘッドの
動作説明図である。

【図１０】本発明に係る一実施例の芯出し状態検査装置
の全体斜視図である。

【図１１】本発明に係る一実施例の上ベアリングの芯出
し方法の説明図である。

【図１２】本発明に係る一実施例の芯出し状態検査装置
で測定した圧縮機の負荷トルク波形を示すグラフであ
る。

【図１３】本発明に係る一実施例の芯出し状態検査装置
で測定した圧縮機の他の負荷トルク波形を示すグラフで
ある。

【図１４】本発明に係る一実施例の芯出し状態検査装置
で測定した圧縮機の他の負荷トルク波形を示すグラフで
ある。

【図１５】本発明に係る一実施例の芯出し状態検査装置
で測定した圧縮機の他の負荷トルク波形を示すグラフで
ある。

【図１６】本発明に係る一実施例の圧縮装置総合組立工
程内の詳細工程を示す説明図である。

【図１７】本発明に係る一実施例の圧縮装置総合組立工
程内の各工程内装置を示す説明図である。

【図１８】本発明に係る一実施例の間隙検査装置（間隙
検査前）の要部切欠き側面図である。

【図１９】本発明に係る一実施例の間隙検査装置（間隙
検査中）の要部切欠き側面図である。

【図２０】本発明に係る一実施例の圧縮機のケース挿入
工程を示す説明図である。

【図２１】本発明に係る一実施例の圧縮機ケースへの底
フタの取付方法を示す説明図である。

【図２２】本発明に係る一実施例の商用検査工程内の装
置を示す説明図である。

【図２３】本発明に係る一実施例の搬送装置を示す説明
図である。

【図２４】本発明に係る他の実施例の搬送装置を示す説
明図である。

【符号の説明】

１…材料供給工程、２…部品加工工程、３…部品保管工
程、４…寸法測定工程、５…洗浄工程、６ａ…圧縮機組
立工程、６ａ１…偏心カムシャフト最大偏心量計測工
程、６ａ２…上ベアリング芯出し組付工程、６ａ３…偏
心カムシャフトとブレードの挿入工程、６ａ４…下ベア
リング芯出し組付工程、６ａ５…モータロータ組付工
程、６ｂ…圧縮機組立工程内検査工程（芯出し状態検査
工程）、７ａ…圧縮機総合組立工程、７ａ１…ポンプ挿
入工程、７ａ２…ポンプ溶接工程、７ａ３…底フタ溶接
工程、７ａ４…ポンプ姿勢固定治具抜取工程、７ａ５…
上フタ溶接工程、７ａ６…ポンプ姿勢固定冶具帰還工
程、７ｂ…圧縮装置総合組立工程内検査工程、７ｂ１…
間隙検査工程、７ｂ２…気密検査工程、８…商用検査工
程、９…出荷工程、１０…ライン管理コンピュータ、１
１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ…検査データ、１２ａ，
１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ…不良改善指令２３…
偏心カムシャフト、２４…ローラ、２５…シリンダ、２
６…上ベアリング、２７…下ベアリング、３０…嵌合ヘ
ッド、３１…駆動モータ、３２…距離センサ、３４…ト
ルクセンサ、３５…下ベアリング芯出し組付装置、３
６，４０，９９，１２２，１５４，１６９，１７１，１
７８，１８１…制御装置、４１…芯出し状態検査装置、
４５…駆動用モータ、４６…トルクセンサ、４８…嵌合
ヘッド、６３ａ…良品圧縮機の負荷トルク波形、６３
ｂ，６３ｃ，６３ｄ，６３ｅ，６３ｆ，６３ｇ…不良圧
縮機の負荷トルク波形、７０…圧縮機ケース、７１…モ
ータステータ、７２…モータロータ、７３…圧縮機姿勢
固定治具、７４…圧縮機 ８０…間隙検査装置、８２…回転テーブル、８３…回転
位置検出エンコーダ、９０…検査ゲージ、９１…トルク
リミッタ、９２…スリップ検出センサ、１０２…不良判
定部、１０３…不良原因決定部、１０４…改善内容決定
部、１０５…改善内容指示部、１０７…検査データファ
イル、１０８…しきい値変更部、１０９…表示部、１１
０…判断基準記憶部、１１１…しきい値記憶部、１１２
…相対関係記憶部、１１３…関係記憶部、１１６…偏向
傾向把握部、１１７…相関性把握部、１２０…旋盤（加
工装置）、１３０…エアーマイクロメータ、１４１…保
管管理コンピュータ、１５０…洗浄器、１５１…予備洗
浄液タンク、１６０…上ベアリング芯出し組付装置、１
７０…治具装着装置、１７５…溶接トーチ、１７７…ト
ーチ相対移動機構、１８０…治具抜取装置、１９１…気
密検査管理コンピュータ、１９５…振動ピックアップ、
２００…圧縮機組立コンベア、２０１…台板、２０２
ａ，２０２ｂ，２０９ａ，２０９ｂ…ベルト、２０３…
情報格納部、２０４…情報書き込み部、２０５…情報読
み込み部、２０６…コンベア分岐制御装置、２０７…コ
ンベア分岐機構、２０８…分岐コンベア、２１３…台板
識別記号、２１４，２１５…バーコードリーダ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 一男 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地 株式会社日立製作所リビング機器事業部内 (72)発明者 清祐 等 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地 株式会社日立製作所リビング機器事業部内 (72)発明者 安部 義男 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地 株式会社日立製作所リビング機器事業部内

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の工程を経て、回転体が非回転体に装
   着されて製造される回転式圧縮装置の製造方法におい
   て、 前記回転体が前記非回転体に装着された後に、該回転体
   を回転させた際の回転角度毎の負荷トルクを測定し、 前記回転角度に応じた負荷トルク波形と不良原因との相
   関関係を予め定めておくと共に、不良原因と複数の前記
   工程のうち該不良原因を発生させる工程並びに該工程に
   おける改善内容との関係を予め定めておき、 測定された前記回転角度に応じた負荷トルク波形と前記
   相関関係とに基づいて、不良原因を定め、 定められた前記不良原因と前記関係とに基づいて、該不
   良原因を発生させる工程並びに該工程における改善内容
   を定め、 定められた前記工程に関する前記改善内容に応じて、該
   工程の改善を実行することを特徴とする回転式圧縮装置
   の製造方法。
2. 【請求項２】前記回転式圧縮装置を製造する毎に、前記
   回転角度毎の負荷トルクを測定し、同一の不良原因とな
   る負荷トルク波形が予め定めた数量を超えたときに、該
   不良原因を発生させる工程の改善を実行することを特徴
   とする請求項１記載の回転式圧縮装置の製造方法。
3. 【請求項３】不良であるか否かを判断するための前記負
   荷トルク波形に対するしきい値を予め定めておき、 前記しきい値を超えた負荷トルク波形に対応する前記回
   転式圧縮装置は、不良であると判断して、該回転式圧縮
   装置を複数の前記工程から一旦除き、該回転式圧縮装置
   を修理することを特徴とする請求項１又は２記載の回転
   式圧縮装置の製造方法。
4. 【請求項４】複数の前記回転式圧縮装置が完成する毎
   に、それぞれの該回転式圧縮装置が目的の仕様を満たし
   ているか否かの検査を行い、 前記検査の結果、複数の前記回転式圧縮装置が前記目的
   の仕様を満たしていないときには、前記しきい値を変更
   することを特徴とする請求項３記載の回転式圧縮装置の
   製造方法。
5. 【請求項５】複数の組立工程を経て、回転体が筒状の非
   回転体内に装着されて製造される回転式圧縮装置の製造
   方法において、 複数の前記回転式圧縮装置を製造する毎に、前記回転体
   が前記非回転体に装着された後における、該回転体を回
   転させた際の該回転体と該非回転体との間隙を回転角度
   毎に測定して、間隙不良箇所を定め、 複数の前記回転式圧縮装置毎の前記間隙不良箇所に関す
   る統計的な偏向傾向と不良原因との相関関係、及び不良
   原因と該不良原因を発生させる工程並びに該工程におけ
   る改善内容との関係を予め準備しておき、 複数の前記回転式圧縮装置毎の間隙不良箇所から、その
   統計的な偏向傾向を把握し、 把握された前記統計的な偏向傾向と前記相関関係とに基
   づき、不良原因を定め、 定められた前記不良原因と前記関係とに基づき、該不良
   原因を発生させる工程並びに該工程における改善内容を
   定め、 定められた前記工程に関する前記改善内容に応じて、該
   工程の改善を実行することを特徴とする回転式圧縮装置
   の製造方法。
6. 【請求項６】前記間隙不良箇所が定められた前記回転式
   圧縮装置を複数の前記工程から一旦除き、該回転式圧縮
   装置を修理することを特徴とする請求項５記載の回転式
   圧縮装置の製造方法。
7. 【請求項７】前記関係として、一の前記不良原因に対し
   て、該不良原因を発生させる工程並びに該工程における
   改善内容が予め複数定められていると共に、それぞれに
   優先順位が予め定められ、 定められた前記不良原因と前記関係とに基づいて、該不
   良原因を発生させる１以上の工程のうち、優先的に改善
   する一の工程を定めると共に、該工程における改善内容
   を定め、 定められた前記一の工程における前記改善内容を実行
   し、 前記一の工程における前記改善内容を実行しても、定め
   られた前記不良原因が発生する場合には、前記一の工程
   の次に優先される工程における改善内容を実行すること
   を特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載の回
   転式圧縮装置の製造方法。
8. 【請求項８】複数の工程を経て回転体が非回転体に装着
   され、その後、該回転体を回転させた際の回転角度毎の
   負荷トルクを測定する検査工程を経て製造される回転式
   圧縮装置の製造援助装置において、 前記検査工程で測定される回転角度に応じた負荷トルク
   波形と不良原因との相関関係、不良原因と複数の前記工
   程のうち該不良原因を発生させる工程並びに該工程にお
   ける改善内容との関係を記憶しておく記憶手段と、 前記検査工程で測定された前記回転角度に応じた負荷ト
   ルク波形と前記相関関係とに基づいて、不良原因を定め
   る不良原因決定手段と、 定められた前記不良原因と前記関係とに基づいて、該不
   良原因を発生させる工程並びに該工程において改善内容
   を定める改善内容決定手段と、 を備えていることを特徴とする回転式圧縮装置の製造援
   助装置。
9. 【請求項９】前記検査工程における検査毎の複数の負荷
   トルク波形のうち、同一の不良原因となる負荷トルク波
   形が予め定めた数量を超えたときに、該不良原因を発生
   させる工程に対して、該工程に関する改善内容を実行す
   るよう指示する改善指示手段を有することを特徴とする
   請求項８記載の回転式圧縮装置の製造援助装置。
10. 【請求項１０】複数の工程を経て回転体が筒状の非回転
    体内に装着され、その後、該回転体を回転させた際の該
    回転体と該非回転体との間隙を回転角度毎に測定して間
    隙不良箇所を定める検査工程を経て製造される回転式圧
    縮装置の製造方法において、 複数の前記回転式圧縮装置毎の前記間隙不良箇所に関す
    る統計的な偏向傾向と不良原因との相関関係、及び不良
    原因と該不良原因を発生させる工程並びに該工程におけ
    る改善内容との関係を記憶しておく記憶手段と、 複数の前記回転式圧縮装置毎の間隙不良箇所から、その
    統計的な偏向傾向を把握する偏向傾向把握手段と、 把握された前記統計的な偏向傾向と前記相関関係とに基
    づき、不良原因を定める不良原因決定手段と、 定められた前記不良原因と前記関係とに基づき、該不良
    原因を発生させる工程並びに該工程における改善内容を
    定める改善内容決定手段と、 を備えていることを特徴とする回転式圧縮装置の製造援
    助装置。
11. 【請求項１１】前記不良原因を発生させる工程に対し
    て、該工程に関する前記改善内容を実行するよう指示す
    る改善指示手段を有することを特徴とする請求項１０記
    載の回転式圧縮装置の製造援助装置。
12. 【請求項１２】請求項８、９、１０又は１１記載の製造
    援助装置と、 複数の前記工程における処理を実行する処理装置と、 前記検査工程における検査を実行し、前記製造援助装置
    に対して、検査結果を送信する検査装置と、 を備えていることを特徴とする回転式圧縮装置の製造設
    備。
13. 【請求項１３】請求項９又は１１記載の製造援助装置
    と、 複数の前記工程における処理を実行する処理装置、及び
    前記製造援助装置の前記改善指示手段からの指示内容に
    応じて該処理装置を制御する制御装置と、 前記検査工程における検査を実行し、前記製造援助装置
    に対して、検査結果を送信する検査装置と、 を備えていることを特徴とする回転式圧縮装置の製造設
    備。
14. 【請求項１４】請求項８、９、１０又は１１記載の製造
    援助装置と、 複数の前記工程における処理を実行する処理装置と、 前記検査工程における検査を実行し、前記製造援助装置
    に対して、検査結果を送信する検査装置と、 複数の前記回転式圧縮装置のうち、不良であるとして扱
    われる回転式圧縮装置を前記検査工程後に取り除く不良
    品除去手段と、 を備えていることを特徴とする回転式圧縮装置の製造設
    備。
15. 【請求項１５】複数の工程を経て製造される装置の製造
    方法において、 複数の工程のうち、少なくとも１以上の工程が終了した
    後に、製造途中又は製造完了後の装置を検査する検査工
    程を設け、 前記検査工程で収集される検査データと不良原因との相
    関関係を予め定めておくと共に、 不良原因と、複数の前記工程のうち該不良原因を発生さ
    せる１以上の工程、該工程毎における改善内容、並びに
    １以上の工程のうちいずれの工程を優先的に改善するか
    を定めた優先順位との関係を予め定めておき、 前記検査工程で収集された検査データと前記相関関係と
    に基づいて、不良原因を定め、 定められた前記不良原因と前記関係とに基づいて、該不
    良原因を発生させる１以上の工程のうち、優先的に改善
    する一の工程を定めると共に、該一の工程における改善
    内容を定め、 定められた前記一の工程における改善内容を実行し、 前記一の工程における改善内容を改善しても、前記検査
    工程における検査データから同一の不良原因があると判
    断されるときには、前記一の工程の次に優先される工程
    における改善内容を実行ることを特徴とする装置の製造
    方法。