JPH06272385A - 鉄筋結束機 - Google Patents
鉄筋結束機Info
- Publication number
- JPH06272385A JPH06272385A JP6234993A JP6234993A JPH06272385A JP H06272385 A JPH06272385 A JP H06272385A JP 6234993 A JP6234993 A JP 6234993A JP 6234993 A JP6234993 A JP 6234993A JP H06272385 A JPH06272385 A JP H06272385A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- wires
- wire
- cutter
- guide arm
- Prior art date
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- Granted
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- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 鉄筋の結束を自動的に行う。
【構成】 送りローラ１０、１１によりワイヤをガイド
アーム１６に送り、次いでワイヤをカッタ１３により切
断し、次いでチャック板１５を回転してガイドアーム１
６内にある鉄筋をワイヤで結束し、次いでガイドアーム
１６の先端を開き結束機を鉄筋から離すことができるよ
うにした鉄筋結束機。
アーム１６に送り、次いでワイヤをカッタ１３により切
断し、次いでチャック板１５を回転してガイドアーム１
６内にある鉄筋をワイヤで結束し、次いでガイドアーム
１６の先端を開き結束機を鉄筋から離すことができるよ
うにした鉄筋結束機。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄筋の結束に使用する
鉄筋結束機に関する。
鉄筋結束機に関する。
【０００２】
【従来の技術】建設現場における作業において、鉄筋組
立作業は重労働を伴う苦汁作業の一つとなっている。こ
のような状況のもと作業員の高齢化が進み作業の能率が
低下してきている。また、作業員の不足など深刻な問題
となっている。
立作業は重労働を伴う苦汁作業の一つとなっている。こ
のような状況のもと作業員の高齢化が進み作業の能率が
低下してきている。また、作業員の不足など深刻な問題
となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の問題解決策の一
つとして鉄筋工事の機械化のニーズが強く、鉄筋結束の
自動化もそれに応えるものの一つである。
つとして鉄筋工事の機械化のニーズが強く、鉄筋結束の
自動化もそれに応えるものの一つである。
【０００４】本発明は、実質上、人手を要することなく
鉄筋の結束を行うことのできる鉄筋結束機を提供して、
従来の前記問題点を解決することを目的としてなされた
ものである。
鉄筋の結束を行うことのできる鉄筋結束機を提供して、
従来の前記問題点を解決することを目的としてなされた
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明によれば、駆動源となるモータと、ソレノイドが
励磁しモータが正転すると作動してワイヤを送るワイヤ
の送りローラと、送りローラにより送られるワイヤを結
束すべき鉄筋の回りにガイドするガイドアームと、モー
タが逆転するとワンウエイクラッチを介して作動しワイ
ヤを切断するカッタと、モータが正転しクラッチが繋れ
ると作動して鉄筋をワイヤで結束するチャック板とから
なり、前記ガイドアームは、ワイヤが通り内側に開放し
た溝を備え閉じた状態で半円形状の２つ割りのものであ
り、かつ前記カッタによりワイヤを切断した後にさら
に、モータが逆転し鉄筋を結束するとその先端が開き結
束機を結束を終えた鉄筋から離すことができる鉄筋結束
機が提供される。
本発明によれば、駆動源となるモータと、ソレノイドが
励磁しモータが正転すると作動してワイヤを送るワイヤ
の送りローラと、送りローラにより送られるワイヤを結
束すべき鉄筋の回りにガイドするガイドアームと、モー
タが逆転するとワンウエイクラッチを介して作動しワイ
ヤを切断するカッタと、モータが正転しクラッチが繋れ
ると作動して鉄筋をワイヤで結束するチャック板とから
なり、前記ガイドアームは、ワイヤが通り内側に開放し
た溝を備え閉じた状態で半円形状の２つ割りのものであ
り、かつ前記カッタによりワイヤを切断した後にさら
に、モータが逆転し鉄筋を結束するとその先端が開き結
束機を結束を終えた鉄筋から離すことができる鉄筋結束
機が提供される。
【０００６】
【作用】モータが正転すると送りローラが作動し、ワイ
ヤをカッタ、チャック板の穴を経てガイドアームに送
り、ワイヤはガイドアームの半円形状の溝を通ってチェ
ック板の他方の穴をでる。次いでモータを逆転するとカ
ッタが作動しワイヤを所定の長さに切断する。次いでモ
ータを正転しクラッチを繋ぐとチャック板が回転しガイ
ドアーム内にある鉄筋をワイヤで結束する。次いでモー
タを逆転するとガイドアームの先端が開き結束機を結束
を終えた鉄筋から離すことができるようにする。
ヤをカッタ、チャック板の穴を経てガイドアームに送
り、ワイヤはガイドアームの半円形状の溝を通ってチェ
ック板の他方の穴をでる。次いでモータを逆転するとカ
ッタが作動しワイヤを所定の長さに切断する。次いでモ
ータを正転しクラッチを繋ぐとチャック板が回転しガイ
ドアーム内にある鉄筋をワイヤで結束する。次いでモー
タを逆転するとガイドアームの先端が開き結束機を結束
を終えた鉄筋から離すことができるようにする。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【０００８】鉄筋結束機は、大別して駆動源となるモー
タ１と、ワイヤを送るワイヤの送りローラ１０、１１と
送りローラ１０、１１により送られるワイヤを結束すべ
き鉄筋の回りにガイドするガイドアーム１６と、ワイヤ
を切断するカッタ１３と、鉄筋をワイヤで結束するチャ
ック板１４、１５とからなっている。
タ１と、ワイヤを送るワイヤの送りローラ１０、１１と
送りローラ１０、１１により送られるワイヤを結束すべ
き鉄筋の回りにガイドするガイドアーム１６と、ワイヤ
を切断するカッタ１３と、鉄筋をワイヤで結束するチャ
ック板１４、１５とからなっている。
【０００９】次に、その詳細を作動と共に説明する。
【００１０】図４において２はソレノイドであり、この
ソレノイド２が励磁すると、プーリ３とプーリ４が接解
し、モータ１の駆動を次の経路でワイヤの送りローラ１
０、１１に伝える。
ソレノイド２が励磁すると、プーリ３とプーリ４が接解
し、モータ１の駆動を次の経路でワイヤの送りローラ１
０、１１に伝える。
【００１１】図４のプーリ５と図１の送りローラ１１と
は同軸で連動する構造となっており、シャフト７、ギヤ
８、ギヤ９、プーリ３、プーリ４、ベルト６、プーリ５
の経路でモータ１の駆動力が送りローラ１１に伝わる。
送りローラ１０には適当な圧力がスプリング等により加
えられており摩擦力により送りローラ１０、１１間にあ
るワイヤを送り出すことができる。
は同軸で連動する構造となっており、シャフト７、ギヤ
８、ギヤ９、プーリ３、プーリ４、ベルト６、プーリ５
の経路でモータ１の駆動力が送りローラ１１に伝わる。
送りローラ１０には適当な圧力がスプリング等により加
えられており摩擦力により送りローラ１０、１１間にあ
るワイヤを送り出すことができる。
【００１２】ワイヤは溝１２の中を進みカッタ１３を通
り、次いでチャック板１４、１５に設けられた穴１４
ａ、Ｕ字形切欠部１５ａ又はその近くを通りガイドアー
ム１６の溝１６ａを通る。ガイドアーム１６の溝１６ａ
は、図６のＣ−Ｃ断面である図７に示すように、内側に
開放した断面逆Ｔ字状の溝であって、ワイヤを捩る時、
ガイドアーム１６の溝１６ａから結束線であるワイヤが
上方に出されるようになっている。
り、次いでチャック板１４、１５に設けられた穴１４
ａ、Ｕ字形切欠部１５ａ又はその近くを通りガイドアー
ム１６の溝１６ａを通る。ガイドアーム１６の溝１６ａ
は、図６のＣ−Ｃ断面である図７に示すように、内側に
開放した断面逆Ｔ字状の溝であって、ワイヤを捩る時、
ガイドアーム１６の溝１６ａから結束線であるワイヤが
上方に出されるようになっている。
【００１３】ガイドアーム１６は、後述の態様で開閉す
る図６に示すように２つ割りのものであり、図１に示す
閉じた状態で半円形状となり、ワイヤはガイド部の半円
形状に沿って進みチャック板１５のＵ字形切欠部１５ａ
又はその近く及びチャック板１４の他方の穴１４ａを通
る。
る図６に示すように２つ割りのものであり、図１に示す
閉じた状態で半円形状となり、ワイヤはガイド部の半円
形状に沿って進みチャック板１５のＵ字形切欠部１５ａ
又はその近く及びチャック板１４の他方の穴１４ａを通
る。
【００１４】チャック板１４の穴１４ａを出た状態で適
当な長さを出した後、ソレノイド２の励磁を開放する。
すると、プーリ３、４が離れるので、モータ１の駆動力
は送りローラ１０、１１に伝達されなくなりワイヤの送
りが停止される。
当な長さを出した後、ソレノイド２の励磁を開放する。
すると、プーリ３、４が離れるので、モータ１の駆動力
は送りローラ１０、１１に伝達されなくなりワイヤの送
りが停止される。
【００１５】次にカッタ１３によりワイヤを切断する。
カッタ１３を回転させる駆動力はワイヤの送りと同様に
モータ１から取り出す。
カッタ１３を回転させる駆動力はワイヤの送りと同様に
モータ１から取り出す。
【００１６】ワイヤ送り時、ギヤ１８、２０は回転する
が、ワンウエイクラッチ１９が設けられており、このワ
ンウエイクラッチ１９のため空転しシャフト２１には動
力は伝達されない。
が、ワンウエイクラッチ１９が設けられており、このワ
ンウエイクラッチ１９のため空転しシャフト２１には動
力は伝達されない。
【００１７】ワイヤ送り終了後、次にモータ１を逆転さ
せるとワンウエイクラッチ１９によりギヤ２０とシャフ
ト２１が接続され、図４に示すカム２２が回転し始め
る。この時、同時にガイドアーム１６の開閉用カム２３
も回転するが、図５に示すようにカム２３に半径が変化
しない範囲を設けているので、ガイドアーム１６が開閉
動作しない範囲でカッタ１３が動作する。カム２２の動
きはリンク２４、２５、２６を通してカッタ１３に伝わ
りワイヤを切断する。
せるとワンウエイクラッチ１９によりギヤ２０とシャフ
ト２１が接続され、図４に示すカム２２が回転し始め
る。この時、同時にガイドアーム１６の開閉用カム２３
も回転するが、図５に示すようにカム２３に半径が変化
しない範囲を設けているので、ガイドアーム１６が開閉
動作しない範囲でカッタ１３が動作する。カム２２の動
きはリンク２４、２５、２６を通してカッタ１３に伝わ
りワイヤを切断する。
【００１８】次にモータ１を停止させた後、モータ１を
先とは逆に回転（正転）させる。この時、ソレノイド２
は励磁されていないので、ワイヤを送る力は送りローラ
１０、１１に伝達されない。また、ワンウエイクラッチ
１９の働きによりカッタ１３は作動しない。
先とは逆に回転（正転）させる。この時、ソレノイド２
は励磁されていないので、ワイヤを送る力は送りローラ
１０、１１に伝達されない。また、ワンウエイクラッチ
１９の働きによりカッタ１３は作動しない。
【００１９】この状態でクラッチ１７を繋ぐとモータ１
の駆動力はシャフト２７を介してチャック板１５を回転
させる。チャック板１５には図３に示すように、チャッ
ク板１４の穴１４ａと同ピッチでＵ字形の切欠部１５ａ
を設けてありチャック板１４の穴１４ａとずれた位置に
あっても、チャック板１５が回転すればワイヤを引掛け
ることができる。さらにチャック板１５を回転させるこ
とによりガイドアーム１６内にある鉄筋をワイヤで結束
する。
の駆動力はシャフト２７を介してチャック板１５を回転
させる。チャック板１５には図３に示すように、チャッ
ク板１４の穴１４ａと同ピッチでＵ字形の切欠部１５ａ
を設けてありチャック板１４の穴１４ａとずれた位置に
あっても、チャック板１５が回転すればワイヤを引掛け
ることができる。さらにチャック板１５を回転させるこ
とによりガイドアーム１６内にある鉄筋をワイヤで結束
する。
【００２０】この時、ワイヤの両先端部はチャック板１
４と１５の間にあるが、チャック板１４をチャック板１
５に適当な圧力をもって押付けることによりワイヤはチ
ャック板１５が回転しても外れることなく鉄筋を結束す
ることができる。所定の回転後、クラッチ１７を切りモ
ータ１を停止させる。
４と１５の間にあるが、チャック板１４をチャック板１
５に適当な圧力をもって押付けることによりワイヤはチ
ャック板１５が回転しても外れることなく鉄筋を結束す
ることができる。所定の回転後、クラッチ１７を切りモ
ータ１を停止させる。
【００２１】次にモータ１を逆転させると、ワンウエイ
クラッチ１９の働きによりカム２３が動き図５に示すリ
ンク２８、２９、３０を通じてシャフト３１を回転させ
る。シャフト３１とガイドアーム１６は連結されており
ガイドアーム１６の先端が開き結束機を鉄筋から離すこ
とができる。
クラッチ１９の働きによりカム２３が動き図５に示すリ
ンク２８、２９、３０を通じてシャフト３１を回転させ
る。シャフト３１とガイドアーム１６は連結されており
ガイドアーム１６の先端が開き結束機を鉄筋から離すこ
とができる。
【００２２】この時、シャフト２１とカム２２は固定に
なっているのでカム２２も同時に回転するが、図４にお
いてカム２２がリンク２４と離れた状態の時にカム２３
を作動させるので、カッタ１３が作動することなくガイ
ドアーム１６を開かせることができる。
なっているのでカム２２も同時に回転するが、図４にお
いてカム２２がリンク２４と離れた状態の時にカム２３
を作動させるので、カッタ１３が作動することなくガイ
ドアーム１６を開かせることができる。
【００２３】ガイドアーム１６が開いた状態でモータ１
を停止させることにより１組の鉄筋の結束が終了する。
を停止させることにより１組の鉄筋の結束が終了する。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、結束すべき鉄筋に結束機をセ
ットするだけで自動的にワイヤによる鉄筋の結束がなさ
れるものであるので、重労働を伴う苦汁作業の一つであ
る従来の手作業による鉄筋組立作業から開放され、また
従来の手作業による鉄筋組立に比べ作業能率を向上させ
ることができ、さらに鉄筋工不足を解消することができ
るものである。
ットするだけで自動的にワイヤによる鉄筋の結束がなさ
れるものであるので、重労働を伴う苦汁作業の一つであ
る従来の手作業による鉄筋組立作業から開放され、また
従来の手作業による鉄筋組立に比べ作業能率を向上させ
ることができ、さらに鉄筋工不足を解消することができ
るものである。
【図１】本発明の実施例に係る鉄筋結束機の正面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１のＡおよびＢ矢視図。
【図４】カッタを作動させるカム及びリンク機構の正面
図。
図。
【図５】ガイドアームを開閉するカム及びリンク機構の
正面図。
正面図。
【図６】ガイドアームの詳細正面図。
【図７】図６のＣ−Ｃ線断面図。
１・・・モータ ２・・・ソレノイド １０・・・ワイヤの送りローラ １１・・・ワイヤの送りローラ １３・・・カッタ １４・・・チャック板 １５・・・チャック板 １６・・・ガイドアーム １７・・・クラッチ １９・・・ワイウエイクラッチ
フロントページの続き (72)発明者 菊池 建二 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 宮本 武三 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 三尾 興平 東京都港区元赤坂一丁目１番５号 富士陰 ビル カジマメカトロエンジニアリング株 式会社内 (72)発明者 野村 純一 岩手県岩手郡滝沢村滝沢字大崎94番地の 419 鈴木機械株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動源となるモータと、ソレノイドが励
磁しモータが正転すると作動してワイヤを送るワイヤの
送りローラと、送りローラにより送られるワイヤを結束
すべき鉄筋の回りにガイドするガイドアームと、モータ
が逆転するワンウエイクラッチを介して作動しワイヤを
切断するカッタと、モータが正転しクラッチが繋れると
作動して鉄筋をワイヤで結束するチャック板とからな
り、前記ガイドアームは、ワイヤが通り内側に開放した
溝を備え閉じた状態で半円形状の２つ割りのものであ
り、かつ前記カッタによりワイヤを切断した後にさら
に、モータが逆転するとその先端が開き結束機を結束を
終えた鉄筋から離すことができるようにされていること
を特徴とする鉄筋結束機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06234993A JP3150482B2 (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | 鉄筋結束機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06234993A JP3150482B2 (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | 鉄筋結束機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06272385A true JPH06272385A (ja) | 1994-09-27 |
| JP3150482B2 JP3150482B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=13197562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06234993A Expired - Fee Related JP3150482B2 (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | 鉄筋結束機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3150482B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100519099B1 (ko) * | 2002-06-11 | 2005-10-06 | 주식회사 하나 | 자동 철근결속기 및 이에 사용되는 결속선 |
-
1993
- 1993-03-23 JP JP06234993A patent/JP3150482B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100519099B1 (ko) * | 2002-06-11 | 2005-10-06 | 주식회사 하나 | 자동 철근결속기 및 이에 사용되는 결속선 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3150482B2 (ja) | 2001-03-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |